JPH06351185A - モータ及び電磁石 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ステータヨークを分割し、各々のティースに
巻線を施すコア付きラジアルギャップ型モータの結線処
理を簡単に行える生産性の良く信頼性の高いコア付きラ
ジアルギャップ型モータを提供することを目的としてい
る。 【構成】 チップ状のティース１２にコイル１４を巻回
し、ティース１２にコイル１４の始端と終端を係止する
電極部１３を有する電磁石１１を、固定部をなす鉄基板
６上に所定の間隔で配置固定し、鉄基板６に設けられた
回路パターン６ｂによって各々の電磁石１１を結線す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば磁気ディスクや
光ディスク駆動装置等に用いられる回転駆動源としての
コア付きラジアルギャップ型モータの構成に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来例１．近年、磁気ディスク、光ディ
スク等の駆動装置の小型化、薄型化、省電力化に伴い回
転駆動源であるコア付きラジアルギャップ型モータにも
構造、性能、工法で種々の検討がなされている。以下図
面を参照しながら、従来のコア付きラジアルギャップ型
モータについて説明する。図２２ないし図２４は特開平
２−１３３０５５号公報に開示されている従来のコア付
きラジアルギャップ型モータである。図２２は断面図で
あり、図２３は図２２におけるステータヨーク８の平面
図を示したものであり、図２４は図２２におけるステー
タヨーク８へのコイル９の巻線を示したものである。

【０００３】図において、１は一対の軸受け２に回転自
在に支持された回転軸、３はハブ４を介して回転軸１に
固定的に設けられたロータヨーク、５はロータヨーク３
の内周面に固着された円環状の多極着磁されたロータ磁
石、６は軸受け２を収納保持するハウジング部７を有す
る固定部であるベース、８はロータ磁石の磁極面と端面
が対向するようにハウジング部７に固定的に設けられた
磁性材からなる積層状のステータヨーク、９はステータ
ヨーク８のスロット部に巻回されたコイル、１０はベー
ス６上に設けられたホール素子等のコア付きラジアルギ
ャップ型モータを駆動するための回路構成要素を配置し
たプリント基板である。

【０００４】しかしながら上記構成例では、ステータヨ
ーク８の形状が複雑なためコイル９を巻線するのが非常
に困難であり、さらに特殊な巻線機を必要とするという
点から工法的な面からも巻線の簡略化が必要であるとい
う問題点がある。

【０００５】この問題点を解決する方法として、図２５
に示すような構成が上記公報に開示されている。これは
前記従来例のステータヨークをバックヨーク８ａとティ
ース８ｂに分割し、ティース８ｂにコイル９を巻回した
後にバックヨーク８ａとティース８ｂを嵌合接続すると
いうものである。

【０００６】従来例２．図２６ないし図２８は特開昭５
５−１３９０６２号公報に開示されている従来の誘導電
動機の固定子コアを示す図である。図２６（ａ）、
（ｂ）に示すように固定子コアをスロット数と等しい個
数に分割して分割コア１１６ａを形成する。スロット１
１７と歯部１１９の一方の境界部で分割した形状つまり
一の歯部と一のスロット１１７に面した継鉄構成部１２
０ａとからなる同一形状の分割コア１１６ａを形成して
おき、絶縁材料よりなるスプール１２４に巻いた巻線１
１８を前記各分割コア１１６ａの継鉄構成部１２０ａに
はめあわせた後、各分割コア同士を接合することによ
り、固定子を製作することができる。上記のごとく固定
子コア１１６を分割する場合において、分割コア同士の
接合ははめあわせ用の凹部１２５とこれに対応した凸部
１２６とのはめあわせで仮接合し、最終的には樹脂モー
ルドにより固定する。さらに、図２７〜図２８のように
固定子コア１１６の継鉄構成部１２０と各歯部１１９と
を分割形成しておき、継鉄部１２０のスロット相当箇所
に巻線１１８を施した後歯部１１９を接合することによ
り、固定子を製作することができる。この場合、図２７
のように、完全な環状をなす継鉄部１２０に対して絶縁
材料よりなる割形のスプールをはめて巻線するほか、図
２８のように継鉄部１２０を複数に分割し、該分割継鉄
１２０ｂに対してスプールをはめて巻線するかまたはス
プールに巻いた巻線１１８を適宜はめた後、前記分割継
鉄１２０ｂを接合することができる。以上のように、こ
の従来例では、誘導電動機の固定子コアの巻線を能率的
に、かつ容易に行えるようにするため、固定子コアを分
割するという技術が開示されている。

【０００７】従来例３．次に図２９ないし図３１は特開
昭６２−１５５７５８号公報に示された従来のブラシレ
スモータを示す図である。図２９は平面対向型ブラシレ
スモータの側断面図を示している。図３０は前記固定子
に用いられる分割巻コイルの斜視図である。図３１はブ
ラシレスモータの固定子の平面図を示している。この技
術はモータ軸２１０と、そのモータ軸に固着されて一体
的に回転する固定磁化された回転子２０６と、所定の回
路パターンを有し、前記回転子に対向した印刷配線基板
２１８、及びその印刷配線基板上に前記回転子中心を中
心とする同心円上に施され通電により前記回転子に回転
力を与える複数相のｎ個の分割巻コイル２２１を含めて
なる固定子２２０とを具備したブラシレスモータにおい
て、前記印刷配線基板上の２ｎ箇所の前記分割巻コイル
２２１のリード線処理部２１９のうち、ｎ箇所のリード
線処理部２１９ａを、前記印刷配線基板の外周側の部分
であって分割巻コイル２２１の外側に、他のｎ箇所のリ
ード線処理部２１９ｂを、前記印刷配線基板の内周側の
部分であって前記分割巻コイル２２１の外側に、それぞ
れ設けたことを特徴とするものである。この技術によれ
ばリード線処理部におけるハンダ付け作業時のショート
は起こらず、その作業性が向上する。また、固定子を小
型化することができるのでモータの小型化を実現するこ
とができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来例１に示したコア
付きラジアルギャップ型モータは以上のように構成され
ていたので、ステータヨークをバックヨークとティース
に分割してコイル巻線を簡略したとしても各々のティー
スに巻回されているコイルを結線する必要があり、コイ
ルの端末処理が複雑になり組み立て作業性が低下すると
いう問題点があった。さらに、各々のコイルをコイル端
末によって結線するので結線不良等が生じたり、結線部
がバックヨークとティースからなるステータ部に接触し
てショートする等の信頼性の面でも問題点があった。

【０００９】従来例２に示した誘導電動機は固定子コア
を分割することにより巻線を容易にするものであるが、
各々の巻線を結線する必要があり、巻線の端末処理が複
雑になり、組立て作業性が低化するという問題点があっ
た。さらに、巻線を結線する際の結線不良等が生じた
り、結線部が他の部品に接触してショートする等の信頼
性の面でも問題点があった。

【００１０】従来例３に示したブラシレスモータの固定
子は、リード線処理部を設けることにより結線作業を簡
略化したものであるが、この技術は平面対向型ブラシレ
スモータに対して適応しているものである。平面対向型
ブラシレスモータの場合には、分割巻コイルが複数個別
の独立した部品として存在しており、この分割巻コイル
をリード線処理部にハンダ付けする作業を簡略化したも
のである。従って、従来例１に示したコア付きラジアル
ギャップ型モータのようにコアを有するコイルの場合に
は、適応することができないという問題点があった。

【００１１】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、コイル巻線を簡略化でき、コイ
ル間の結線が簡単に行える組み立て性の良い信頼性の高
いモータを提供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項第１項記載の発明
に係るモータは、円環状のロータ磁石と、前記ロータ磁
石の内周側若しくは外周側に対向するように固定された
ステータ部とを備えるコア付きラジアルギャップ型モー
タにおいて、前記ステータ部は、磁性材からなるチップ
状のティースと、ティースに巻装されたコイルと、コイ
ルの始端と終端を係止しているティースに一体的に設け
られている電極部を備えている電磁石を、固定部をなす
印刷配線処理された基板上に所定の間隔で配置固定され
ている。

【００１３】また、請求項第２項記載の発明に係るモー
タは、１枚以上の磁性板からなるチップ状のティース
と、磁性板を保持する非磁性材からなる略ロ状の止め輪
とを有しており、コイルを止め輪に始端を係止した後に
ティースの所定位置に所望量巻回し、終端を止め輪に係
止された電磁石を備えている。

【００１４】また、請求項第３項記載の発明に係るモー
タは、１枚以上の磁性板とからなるチップ状のティース
と、ティースに設けられた係合部と、係合部と係合しテ
ィースを保持する一端が開口した非磁性材からなる止め
輪を有しており、コイルを止め輪に始端を係止した後テ
ィースの所定位置に所望量巻回し、終端を止め輪に係止
する構成となっている。この際、止め輪の開口部側上面
がティースに巻回されたコイルの上面とほぼ同一高さ若
しくは低くなるように構成されていることが望ましい。

【００１５】また、請求項第４項記載の発明に係るモー
タは、止め輪の外周部にはコイルの導体径以上の幅を有
する溝部、若しくは止め輪の一部にコイルの導体径以上
の幅を有する切り欠き部が設けられており、コイル始端
を溝部若しくは切り欠き部に少なくとも１回以上巻回し
た後にティースの所定位置に巻回し、終端を止め輪の溝
部若しくは切り欠き部に少なくとも１回以上巻回する構
成となっている。

【００１６】また、請求項第５項記載の発明に係るモー
タは、止め輪の外周部にはコイルを係止できる弾性を有
する溝部、若しくは切り欠き部が設けられており、コイ
ルの始端及び終端を溝部若しくは切り欠き部に係止する
構成となっている。

【００１７】また、請求項第６項記載の発明に係るモー
タは、止め輪には略Ｖ字状の切り欠き部が設けられてお
り、切り欠き部にコイルの始端と終端が係合保持されて
いる構成となっている。

【００１８】また、請求項第７項記載の発明に係るモー
タは、チップ状のティースと止め輪が電気的に絶縁され
ており、止め輪が導電性材からなる構成となっている。

【００１９】また、請求項第８項記載の発明に係るモー
タは、止め輪が非導電性材からなる絶縁部と電極である
端子部から構成されている。

【００２０】請求項第９項記載の発明に係るモータは、
磁性材からなるチップ状のティースとティースに巻装さ
れたコイルとからなる電磁石と、これを収納保持する電
極部を有するソケットを備え、電磁石を収納保持しコイ
ルの始端と終端が電極部に電気的に結合されたソケット
を、固定部をなす印刷配線処理された基板上に所定の間
隔で配置固定する構成となっている。

【００２１】また、請求項第１０項記載の発明に係るモ
ータは、コイルに始端と終端にはコンタクトピンが設け
られており、これをソケットに差し込むことによってソ
ケットの電極となる構成となっている。

【００２２】請求項第１１項記載の発明に係るモータ
は、磁性材からなるチップ状のティースとティースに巻
回されたコイルとからなる電磁石と、この電磁石を所定
の間隔で配置固定し結線する非磁性体からなる基板と、
この基板を所定位置に保持する磁性体からなる鉄基板と
から構成されている。

【００２３】請求項第１２項記載の発明に係るモータ
は、段付きの磁性材からなるチップ状のティース若しく
は段付きの磁性材と平板状の磁性材を積層したチップ状
のティースと前記ティースに巻回されたコイルとからな
る電磁石と、この電磁石を所定の間隔で配置固定される
基板と、電磁石の一端を支持する基板上に設けられてい
るリング状のスペーサとを有し、ティースには基板に取
り付ける際に基準となる取付部と前記取付部とは高さの
異なるコイルを巻回するコイル保持部を有しており、ス
ペーサによって前記コイル保持部の先端部を支持してい
る構成となっている。

【００２４】請求項第１３項記載の発明に係るモータ
は、略楔状の六角形を呈した接合端を有する磁性体から
なるチップ状のティースと、接合端と嵌合する略Ｖ字状
の切り欠き部を有するリング状のバックヨークから構成
されている。

【００２５】請求項第１４項記載の発明に係るモータ
は、磁性材からなるチップ状のティースを固定部をなす
印刷配線処理された基板上に所定の間隔で配置固定し、
配置固定されたティースの内周側若しくは上面または下
面にリング状のバックヨークを設けた構成となってい
る。

【００２６】請求項第１５項記載の発明に係るモータ
は、円弧部とロータ磁石と対向する極部と円弧部と極部
を連結する接続部とを有する磁性材からなるチップ状の
ティースを所定間隔で配置固定することによって前記円
弧部が接続されリング状のバックヨーク部を形成する構
成となっている。

【００２７】請求項第１６項記載の発明に係る電磁石
は、以下の要素を有するものである。（ａ）複数の磁性
材を重ねたコア、（ｂ）上記コアに巻回されたコイル、
（ｃ）上記コイルの端部に形成され基板の回路と接続さ
れることにより電磁石を基板に固定するとともに、接続
された回路から電磁石を動作させるための電力を供給す
る電極。

【００２８】

【作用】請求項第１項記載の発明に係るモータは、磁性
材からなるチップ状のティースと、ティースに巻装され
たコイルと、コイルの始端と終端を係止しているティー
スに一体的に設けられている電極部を備えている電磁石
を、固定部をなす印刷配線処理された基板上に所定の間
隔で配置固定しているので、基板上に上記電極の位置と
一致するように電極処理部が設けられており基板に各々
の電磁石を結線するような回路パターンが設けられてい
れば、電磁石の電極と電極処理部を自動ハンダ等の手段
によってハンダ付けすることによって簡単に結線でき
る。

【００２９】また、請求項第２項記載の発明に係るモー
タは、ティースを保持する略ロ状の止め輪にコイル始端
と終端を係止しているので、止め輪に係止されているコ
イル端子の被覆を除去しハンダペースト等を塗布するこ
とによって止め輪を簡単に電極にすることができる。

【００３０】また、請求項第３項記載の発明に係るモー
タは、チップ状のティースに設けられた係合部と、係合
部と係合しティースを保持する一端が開口した非磁性材
からなる止め輪を有しており、コイルを止め輪に始端を
係止した後、ティースの所定位置に所望量巻回し、終端
を前記止め輪に係止する構成となっており、止め輪の開
口部側上面がティースに巻回されたコイルの上面とほぼ
同一高さ若しくは低くなるように構成されているので、
止め輪の部分を簡単に電極にすることができかつ電磁石
を薄くすることができる。

【００３１】また、請求項第４項記載の発明に係るモー
タは、止め輪の外周部にはコイルの導体径以上の幅を有
する溝部、若しくは止め輪の一部にコイルの導体径以上
の幅を有する切り欠き部が設けられており、コイル始端
を溝部若しくは切り欠き部に少なくとも１回以上巻回し
た後にティースの所定位置に巻回し、終端を溝部若しく
は切り欠き部に少なくとも１回以上巻回しているので、
コイルの巻線によってコイル端子形成することが可能と
なり、かつ電極部を平坦に構成することができる。

【００３２】また、請求項第５項記載の発明に係るモー
タは、止め輪の外周部にはコイルを係止できる弾性を有
する溝部、若しくは切り欠き部が設けられているので、
コイル巻回の際にコイルの始端及び終端を溝部若しくは
切り欠き部に引掛けることによってコイル端子が止め輪
に保持されるのでコイル端子を簡単に係止することがで
きる。

【００３３】また、請求項第６項記載の発明に係るモー
タは、止め輪には略Ｖ字状の切り欠き部が設けられてい
るので、切り欠き部にコイルの始端と終端を引掛けるこ
とによってコイル端子が止め輪に保持されるのでコイル
端子を簡単に係止することができる。

【００３４】また、請求項第７項記載の発明に係るモー
タは、チップ状のティースと止め輪が電気的に絶縁され
ており、止め輪が導電性材からなっているので止め輪を
電極にすることができ、止め輪を直接基板にハンダ付け
することができる。

【００３５】また、請求項第８項記載の発明に係るモー
タは、止め輪が非導電性材からなる絶縁部と電極である
端子部から構成されているので、端子の熱容量が小さく
なるので比較的低熱容量で基板にハンダ付けでき、かつ
１つの止め輪に２つの電極を設けることができる。

【００３６】また、請求項第９項記載の発明に係るモー
タは、チップ状のティースに巻装されたコイルからなる
電磁石を、収納保持しコイルの始端と終端が電極部に電
気的に結合されたソケットを、固定部をなす印刷配線処
理された基板上に所定の間隔で配置固定する構成となっ
ているので、基板上に上記電極部の位置と一致するよう
に電極処理部が設けられており基板に各々の電磁石を結
線するような回路パターンが設けられていれば、電磁石
の電極と電極処理部を自動ハンダ等の手段によってハン
ダ付けすることによって簡単に結線できる。

【００３７】また、請求項第１０項記載の発明に係るモ
ータは、コイルに始端と終端にはコンタクトが設けられ
ており、これをソケットに差し込む構成となっているの
で、コンタクトを基板にハンダ付けする際の電極とする
ことができる。

【００３８】請求項第１１項記載の発明に係るモータ
は、チップ状のティースに巻回されたコイルからなる電
磁石と、この電磁石を所定の間隔で配置固定し結線する
非磁性体からなる基板と、この基板を所定位置に保持す
る磁性体からなる鉄基板とから構成されているので、電
磁石を鉄基板から浮かすためのスペーサが不用となる。

【００３９】請求項第１２項記載の発明に係るモータ
は、チップ状のティースを基板に取り付ける際に基準と
なる取付部と前記取付部とは高さの異なるコイルを巻回
するコイル保持部を設けており、スペーサによって前記
コイル保持部の先端部を支持している構成となっている
ので基板から容易に安定してティースを浮かすことがで
きる。また、取付部を基板にハンダ付けすることによっ
てティースを基板に固定することができる。

【００４０】請求項第１３項記載の発明に係るモータ
は、略楔状の六角形を呈した接合端を有する磁性体から
なるチップ状のティースと、接合端と嵌合する略Ｖ字状
の切り欠き部を有するリング状のバックヨークから構成
されているので、バックヨークに対して安定に位置決め
することができ、ティースをバックヨークに対して押し
つけることによってバックヨークとティースを密着させ
ることが可能となるので、ティースとバックヨーク間に
生じる空隙による磁気抵抗を小さくすることができる。

【００４１】請求項第１４項記載の発明に係るモータ
は、磁性材からなるチップ状のティースを固定部をなす
印刷配線処理された基板上に所定の間隔で配置固定し、
配置固定されたティースの内周側若しくは上面または下
面にリング状のバックヨークを設けた構成となっている
で、比較的簡単にティースを磁気的に結合することがで
きる。

【００４２】請求項第１５項記載の発明に係るモータ
は、円弧部とロータ磁石と対向する極部と円弧部と極部
を連結する接続部とを有する磁性材からなるチップ状の
ティースを所定間隔で配置固定することによって前記円
弧部が接続されリング状のバックヨーク部を形成する構
成となっているので、チップ状のティースを用いても特
にバックヨークを設ける必要がなくなる。

【００４３】請求項第１６項記載の発明に係る電磁石
は、電極が、コイルの端部を接続する接続部となるとと
もに電磁石を基板に結合する結合部となる。従って、こ
の電磁石は基板に対して表面実装することができる表面
実装部品として扱うことができる。

【００４４】

【実施例】実施例１．以下、この発明の一実施例を図を
用いて説明する。図１は本実施例におけるコア付きラジ
アルギャップ型モータの斜視図である。なお、図中前記
従来の部材と同一若しくは同等の部材に関しては同一符
号を用いている。図において、１は一対の軸受け２に回
転自在に支持された回転軸、３はハブ４を介して回転軸
１に固定的に設けられたロータヨーク、５はロータヨー
ク４の内周面に固着された円環状の多極着磁されたロー
タ磁石、６はサーボＩＣ等を搭載している固定部である
印刷配線処理された鉄基板、７は鉄基板６の中央部に固
定的に設けられ上記軸受け２を保持しているハウジング
である。１１は、略Ｔ字状の３枚の磁性板を積層したテ
ィース１２と、ティース１２の端部に設けられた電極１
３と、電極１３に始端と終端が係止され電極１３間に巻
回されているコイル１４とからなる電磁石である。電磁
石１１は、鉄基板６上の所定位置に配置され、接着等の
手段によって鉄基板６に固定される。鉄基板６には、各
々の電磁石１１の電極１３と対応する位置に電極処理部
６ａが設けられており、かつ、各々の電磁石１１を結線
するための回路パターンが設けられている。１５は、電
磁石１１の端面と係合する凹部を有する電磁石１１間を
磁気的に結合するバックヨークである。

【００４５】回転軸１は軸受け２で支えられており、回
転軸１は軸受け２に対して自由に回転できるようになっ
ている。また、回転軸１はハブ４とロータヨーク３と結
合されている。さらに、ロータ磁石５はロータヨーク３
の内側に円環状に配置されている。ロータ磁石５はＳ極
とＮ極が順番に着磁された磁石である。このように、回
転軸１、ロータヨーク３、ハブ４、ロータ磁石５は一体
形成されており、モータのロータ部を形成している。従
って、電磁石１１が所定の順番に磁化されることにより
ロータ磁石５との間で磁力が発生し、ロータ磁石５が回
転する。ロータ磁石５が回転することにより一体形成さ
れたロータヨーク３、ハブ４が回転し、さらには回転軸
１が回転する。

【００４６】電磁石１１は鉄基板６に対して固定配置さ
れており、鉄基板６、電磁石１１、ハウジング７、バッ
クヨーク１５によりモータのステータ部を構成してい
る。電磁石１１は複数の磁性板を重ねたティースがコア
となり、このティース１２の周りに巻かれたコイル１４
と電極１３から構成されている。この電極１３はコイル
の始端と終端を接続するとともに、鉄基板６の電極処理
部６ａと接続されることにより、電磁石１１に対して電
力を供給する。また、電極１３は電極処理部６ａと結合
されることにより、電磁石１１を鉄基板６に固定する。
従って、電極１３は電磁石に対する電力の供給と電磁石
の鉄基板への固定の２つの機能を有しているものであ
る。

【００４７】このように、電磁石をチップ化されたティ
ースとコイルとそのコイルを終端する電極を用いて構成
することにより、電磁石１１を鉄基板に対して表面実装
することが可能になる。即ち、電磁石１１自身を表面実
装部品として量産することが可能になるとともに、その
表面実装部品として製作された電磁石を基板上に自動配
置し、通常の表面実装技術を用いて固定することが可能
になる。

【００４８】この実施例で特徴となる点は、電磁石１１
にコイルの始端と終端を係止する電極１３が設けられて
いる点である。この電極１３が電磁石に設けられている
ため、鉄基板６の電極処理部６ａを用いることにより電
磁石の結線構成が非常に簡略化される。

【００４９】このコア付きラジアルギャップ型モータは
以上のように構成されているので、コイル１４の巻線が
簡略化される。また、電磁石１１の電極１３を自動ハン
ダ等の手段によって電極処理部６ａにハンダ付けするこ
とのよって電磁石１１を所望形に結線することができ、
結線作業が簡略化され組立性が向上する。また、鉄基板
６に設けられている回路パターン６ｂによって電磁石１
１の結線を行なっているので、結線不良や結線部がバッ
クヨーク１５等に接触してショートする等の問題点がな
くなり、信頼性が向上する。

【００５０】なお、以下の実施例については、上記実施
例に用いている部材と同一若しくは同等部材に関しては
同一符号を用い説明を省略する。

【００５１】実施例２．次に図２ないし図４を用いて電
磁石１１の電極構造について説明する。図２は電磁石１
１の斜視図、図３は電磁石１１の鉄基板６への取付状態
を示す要部側面図、図４は電磁石１１の鉄基板への取付
状態を示す要部平面図である。図において、１２は略Ｔ
字状の２枚の磁性板を積層したティース、１６は非磁性
材である熱硬化性樹脂で成形された略ロ字状の止め輪で
ある。また、６ｃは鉄基板６を構成する鉄板、６ｄは鉄
板６ｃの上に設けられた絶縁層、６ｅは絶縁層６ｄ及び
回路パターン６ｂを覆う被膜である。

【００５２】ティース１２は、止め輪１６によって保持
結合される。また、コイル１４は始端１４ａを止め輪１
６に数ターン巻回した後に止め輪１６間に所定量巻回
し、終端１４ｂを他方の止め輪１６に数ターン巻回して
いる。始端１４ａと終端１４ｂのコイル被覆を熱処理に
よって除去することによって、始端１４ａ及び終端１４
ｂが電磁石の電極１３となる。

【００５３】この実施例で特徴となる点は、止め輪１６
を用いている点である。止め輪１６は、図３に示すよう
にティース１２を鉄基板６から止め輪の厚み幅ｘだけ浮
かす機能を有している。このようにティース１２を鉄基
板６から所定の距離だけ浮かすことにより、ティース１
２と鉄基板６の間で磁路を形成することを防止するため
である。ティース１２と鉄基板６が接触してしまうと、
ティース１２と鉄基板６の間に磁路が容易に形成されて
しまい、本来ティース１２とロータ磁石５の間に磁路が
形成されるべきものが妨げられてしまう。このため、止
め輪１６によってティース１２を鉄基板６から所望の距
離だけ浮かす。

【００５４】以上のように、コイル１４の始端１４ａと
終端１４ｂをティース１２に設けられた止め輪１６に巻
回することによって、簡単に電極１３を形成することが
できる。電磁石１１の鉄基板６への接続は、図３に示す
ようにコイル始端１４ａ、終端１４ｂのコイル被覆が除
去された電極１３が電極処理部６ａにハンダ付けされる
ことによってなされ、電磁石１１の結線は図４に示すよ
うに鉄基板６に設けられた回路パターン６ｂによってな
される。なお、図４に示した回路パターンは３相モータ
の場合を示しており、回路パターンは図４に示したもの
に限らず、モータの種類やタイプによって異なるもので
あっても構わない。

【００５５】実施例３．前記実施例では止め輪として、
略ロ字状のものを用いたが図５及び図６に示すように、
ティース１７の両側部に設けられた係合部１７ａと係合
する爪部１８ａを有する上面が開口した熱硬化性樹脂に
よって成形された止め輪１８を用いてもよい。爪部１８
ａは、上記開口部に設けられている。前記実施例と同様
に、止め輪１８によってティース１７は、保持されてお
り、コイル１４は止め輪１８の間に巻回されいる。ま
た、爪部１８ａの高さは、コイル１４の上面とほぼ同一
か上面よりも低くなるように設けられている。このよう
に構成することによって、電磁石１１の高さＨを低くす
る事が可能となる。さらに、ティース１７に止め輪１８
を取り付ける際に、図５に示すように下方向から挿入で
きるスナップ構造となっているので止め輪１８の取付が
簡単になる。

【００５６】図６においては特にコイルの始端及び終端
と止め輪１８との関係が示されていないが、図２及び図
３に示すコイルの始端及び終端の処理方法を図５及び図
６に示した止め輪１８に対して適応することができる。

【００５７】実施例４．前記実施例では、止め輪１６の
外周にコイル１４の始端１４ａ及び１４ｂを巻回した
が、図７に示すようにティース１２を保持する熱硬化性
樹脂によって成形された止め輪１９にコイル１４の導体
径ｄよりも広い幅ｗの溝１９ａを設け、この溝１９ａに
コイル１４の始端１４ａと終端１４ｂを数ターン巻回す
ることによって、始端１４ａと終端１４ｂの位置が幅ｗ
内に決まるので、巻線が簡単になる。また、始端１４ａ
と終端１４ｂを止め輪１９下面より突出しないようにで
きるので、伝磁石１１の電極１３を平坦化することが可
能となる。電極１３が平坦であれば、鉄基板６上に安定
に電磁石１１を載置できる。

【００５８】実施例５．前記実施例では、止め輪１９に
設けた溝１９ａによってコイル１４の始端１４ａと終端
１４ｂを位置決めし巻回したが、図８に示すようにティ
ース１２を保持する熱硬化性樹脂によって形成された止
め輪２０の側面下部に切り欠き部２０ａを設け、コイル
１４の始端１４ａを係止することも可能である。図９は
図８の切り欠き部２０ａの拡大斜視図である。図９に示
されているように切り欠き部２０ａには、コイル１４の
導体径程度の穴部２０ｂとコイル１４の導体径よりも狭
い切込み部２０ｃが設けられており、コイル１４の始端
１４ａ若しくは終端１４ｂを弾性的に保持できるように
なっているので、コイル１４の始端１４ａと終端１４ｂ
を簡単に止め輪２０に係止することができる。この場合
には、係止されている始端１４ａ及び終端１４ｂが電磁
石１１の電極１３となる。

【００５９】このように切り欠き部２０ａを設けること
により、コイルを巻く場合にコイルの始端を切り欠き部
２０ａに係止してからコイルを巻き始めることができ
る。また、巻き終わってからコイルの終端を切り欠き部
２０ａに係止することができる。従って、コイルの巻き
始め及びコイルの巻き終わりにおいて巻線がたるむ、あ
るいはゆるむという不都合がなくなる。

【００６０】実施例６．前記実施例では、切り欠き部２
０ａによってコイル１４の始端１４ａ及び終端１４ｂを
弾性的に保持するように構成したが、図１０に示すよう
に切り欠き部２０ａに略Ｖ字上の切込み部２０ｄを設
け、コイル１４の始端１４ａ及び終端１４ｂを切込み部
２０ｄに引掛けるようにして止め輪２０に係止してもよ
い。

【００６１】実施例７．前記実施例では、ティースの止
め輪を熱硬化性樹脂によって成形していたが、図１１に
示すように略Ｔ字状の絶縁処理がされた磁性板を２枚積
層したティース１２を、銅板で成形した外周に溝２１ａ
を有する止め輪２１によって保持し、コイル１４の始端
１４ａを溝２１ａに数ターン巻回し、２つの止め輪２１
の間に所定量巻回した後、終端１４ｂを他方の止め輪２
１の溝２１ａに数ターン巻回し、始端１４ａと終端１４
ｂのコイル被覆を熱処理等によって除去することによっ
て、止め輪２１を電磁石１１の電極１３とすることが可
能となる。このように、止め輪２１を非磁性の導電性材
で成形することによって止め輪２１を電極１３とするこ
とでき、止め輪２１を前記鉄基板６の電極処理部６ａに
直接ハンダ付けできるようになる。

【００６２】実施例８．前記実施例では、止め輪を銅板
で成形したが、図１２に示すように略Ｔ字状の磁性板を
２枚積層したティース１２の先端側を樹脂によって成形
された止め輪１６によって保持し、他端を樹脂によって
成形された略ロ字状の側面及び下面に切込み２３ａが設
けられている電極板２３を保持する溝２２ａが設けられ
ている第２の止め輪２２によって保持される構成として
もよい。なお、電極板２３は、第２の止め輪２２の両側
に各々設けられている。コイル１４の始端１４ａと終端
１４ｂは、電極板２３の切込み２３ａに係止されてお
り、電気的にも電極板２３に接続されているで、電極板
２３が電磁石１１の電極１３となり、前記鉄基板６の電
極処理部６ａにハンダ付けされる。電極板２３は、前記
実施例の電極に比べて低熱容量であるので、比較的低熱
量で鉄基板６にハンダ付けできるようになる。

【００６３】即ち図１１に示すように止め輪２１全てを
電極１３とする場合には、電極１３を熱することは止め
輪２１を熱することになり、多くの熱容量を必要とす
る。これに対してこの実施例に示す図１２のような電極
板２３を用いる場合には、止め輪全体を熱するのではな
く電極板のみを熱するだけですむため、低熱容量でハン
ダ付けすることが可能になる。

【００６４】実施例９．前記実施例では、２個の止め輪
を用いてティースを保持しコイルを巻回して電磁石１１
を構成していたが、図１３に示すように略Ｔ字状の磁性
板を２枚積層したティース１２にコイル１４を巻回し、
これをプラスチック樹脂で成形されたソケット２４には
め込み、ソケット２４側部の電極保持溝２４ａに設けら
れた切込み２５ａを有する電極２５にコイル１４の始端
１４ａ及び終端１４ｂが接続された構成の電磁石１１で
もよい。電極２５は前記鉄基板６の電極処理部６ａにハ
ンダ付けされ、電磁石１１が所望の形に結線される。

【００６５】実施例１０．前記実施例では、ソケット２
４に固定的に電極２５を設けていたが、図１４に示すよ
うにコイル１４の始端１４ａと終端１４ｂにコンタクト
ピン２７を接続し、これをソケット２６に設けられてい
るピン受け穴２６ａに挿入する構成としてもよい。この
場合、コンタクトピン２７が電磁石１１の電極となり、
コンタクトピン２７が前記鉄基板６の電極処理部６ａに
ハンダ付けされる。

【００６６】実施例１１．前記実施例では、電磁石１１
を直接サーボＩＣ等が搭載されている鉄基板６にハンダ
付けしていたが、図１５に示すように略Ｔ字状の磁性板
を２枚積層したティース１２中央にコイル１４を巻回し
た電磁石１１を、印刷配線処理されたガラスエポキシ基
板２８上に配置固定し、ガラスエポキシ基板２８上に設
けられた電極処理部２８ａに始端１４ａ及び終端１４ｂ
をハンダ付けし、回路パターン２８ｂによって各々の電
磁石１１が結線されたものを前記鉄基板６上に載置して
もよい。なお、ガラスエポキシ基板２８のコイル１４と
対向する位置にはコイル１４の逃げ穴２８ｃが設けられ
ており、電磁石１１（ティース１２）の両端がガラスエ
ポキシ基板２８の取付面に密着するようになっている。
このように、電磁石１１を非磁性材からなるガラスエポ
キシ基板２８上に配置結線することによって、鉄基板６
から電磁石１１を簡単に浮かすことができ、ティース１
２中を通る磁束の漏れを減らすことができる。

【００６７】このように、ティース１２を鉄基板６から
浮かすのはティース１２を通る磁束が鉄基板６に漏れる
ことを防ぐためである。前述したように、ティース１２
と鉄基板６が接近するほど磁束が鉄基板に漏れ、ティー
ス１２と鉄基板６の間で磁路を形成してしまう。これを
防止するため電磁石１１（ティース１２）を鉄基板６か
ら浮かす必要がある。この例では前述した実施例の止め
輪、あるいはソケットの代わりに鉄基板の間にガラスエ
ポキシ基板２８を置き、電磁石１１を浮かすようにした
ものである。

【００６８】さらに、ガラスエポキシ基板であれば積層
基板とすることが可能となるので複雑な結線もできるよ
うになる。また、鉄基板６が不用な構成の場合には、ガ
ラスエポキシ基板２８上に上記サーボＩＣ等の電気部品
及び前記軸受け２、ハウジング７、バックヨーク１５等
を配置してガラスエポキシ基板をコア付きラジアルギャ
ップ型モータの固定部としてもよい。

【００６９】実施例１２．前記実施例では、ティース１
２を構成する磁性板として段差のない平板を用いていた
が、図１６に示すようにティース２９を、前記鉄基板６
への固定部３０ａとコイル１４が巻回される固定部３０
ａから所定量浮いたコイル保持部３０ｂを有する略Ｔ字
状の第１のヨーク３０と略Ｔ字状の第２のヨーク３１と
から構成して中央部にコイル１４を巻回してもよい。固
定部３０ａを鉄基板６に接着等の手段によって固定する
ことによって、電磁石１１が鉄基板６に固定される。３
２は電磁石１１の先端部を支持しているガラスエポキシ
でつくられた印刷配線処理された結線基板であり、コイ
ル１４の始端１４ａと終端１４ｂは結線基板３２にハン
ダ付けされている。結線基板３２によって電磁石１１は
所定の形に結線される。電磁石１１を鉄基板６に固定す
る手段の一つとして、固定部３０ａを鉄基板６にハンダ
付けすることも考えられる。このように、段差を有する
第１のヨーク３０をティース２９に用いることによっ
て、電磁石１１（ティース２９）の先端部及びコイル１
４の巻回部を鉄基板６から簡単に浮かすことが可能とな
る。

【００７０】実施例１３．前記実施例では、バックヨー
ク１５に矩形状の凹部を設け、これに電磁石１１の端面
を係合させることによって磁気的に各々の電磁石１１を
接続する例を示したが、図１７に示すように、略Ｔ字状
の先端部に切り欠き部３３ａと他端部に略楔状の六角形
を呈した接合部３３ｂを有する磁性材からなるティース
３３と、ティース３３を保持し、コイル１４の始端１４
ａと終端１４ｂを係止する止め輪２０からなる電磁石１
１を、略Ｖ字状の接合溝３４ａを有するバックヨーク３
４にティース３３の接合部３３ｂと接合溝３４ａが係合
するように接続し、ティース３３の先端部に設けられて
いる切り欠き部３３ａと係合し前記電磁石１１をバック
ヨーク３４の方向に付勢する例えばベリリウムカッパー
からなる電磁石付勢ばね３５から構成されていてもよ
い。このように構成することによって、バックヨーク３
４と電磁石１１の嵌合が略Ｖ字状の楔による係合である
ので、接合部３３ｂと接合溝３４ａの間に空隙が生じに
くく、磁気抵抗を小さくすることが可能となる。

【００７１】実施例１４．前記実施例では、電磁石１１
とバックヨークの接合に係合部を設けて嵌合させる構成
としていたが、図１８に示すように電磁石１１の内周側
にリング状のバックヨーク３６を配してもほぼ同様の効
果が得られる。また、図１９に示すように電磁石１１の
ティース１２の上面にバックヨーク３７を配置する構成
でもほぼ同様の効果が得られる。図１８及び図１９に示
す場合には、バックヨーク３６，３７はティース１２の
端部に接触していることが望ましいが、必ずしも接触し
ていない場合でも構わない。

【００７２】実施例１５．前記実施例では、各々電磁石
１１を接合するためにバックヨークを設けていたが、図
２０に示すように先端部に前記ロータ磁石５と対向する
磁極部３８ａと他端にバックヨークをなす円弧部３８ｂ
を有するティース３８と、ティース３８を保持する止め
輪２０と、止め輪２０に始端１４ａ及び終端１４ｂが係
止された止め輪２０の間に巻回されたコイル１４を有す
る電磁石１１を、円弧部３８ｂを接続し、内周側にリン
グ状バックヨーク部が形成されるように構成してもよ
い。このように構成することによって、特にバックヨー
クを設けなくともよくなる。

【００７３】この実施例では、円弧部３８ｂは図２０に
示すような形状をしているが、他の形状を有している場
合でも構わない。即ち、電磁石１１を接続することによ
り、円弧部３８ｂがリング状のバックヨーク部を形成で
きるものであれば、円弧部３８ｂはどのような形状を呈
していても構わない。

【００７４】実施例１６．前記実施例では、ティース１
２を止め輪２０によって保持した後にコイル１４を巻回
する構成であったが、図２１に示すように略Ｔ字状の磁
性板を２枚積層固着したティース３９と、空心でティー
ス３９に嵌合するように巻回されたコイル４０と、ティ
ース３９と嵌合するティース保持部４１ａとティース３
９に嵌合されたコイル４１を載置するコイル保持部４１
ｂとコイル４０の始端４０ａと終端４０ｂを係止する電
極部４１ｃ，４１ｄを有するホルダー４１とからなる構
成の電磁石１１であってもよい。この構成では、ティー
ス３９をホルダ４１のティース保持部４１ａに通した後
に、ティース３９にコイル４０を嵌合固定し、始端４０
ａ及び終端４０ｂを電極部４１ｃ，４１ｄに接続するこ
とになる。電磁石１１の鉄基板６への接続は、前記実施
例と同様に電極部４１ｃ，４１ｄが電極処理部６ａにハ
ンダ付けされることによって行なわれる。

【００７５】実施例１７．上記実施例では、アウターロ
ータタイプのコア付きラジアルギャップ型モータを例に
説明したが、同様の構成をインナーロータタイプのコア
付きラジアルギャップ型モータにも適用可能である。

【００７６】実施例１８．上記実施例では、ロータ磁石
５が円環状の１つの磁石で構成されている場合を示した
が、必ずしも１つの磁石から構成されていなくてもよ
い。即ち、極性のある複数の磁石を順に円環状に配置し
ても構わない。

【００７７】実施例１９．上記実施例においては、ティ
ース１２の形状をＴ形とする場合について説明したが、
ティース１２の形状はＴ形である場合に限らず、Ｉ形や
Ｊ形であっても構わない。あるいは、その他の形状であ
っても構わない。

【００７８】実施例２０．上記実施例においては、止め
輪が略ロ字状、あるいは開口部を有するものを示した
が、止め輪の形状はその他の形状であっても構わない。
止め輪はティース１２を構成する複数の磁性板を結合し
て止めるとともに電極となり、かつティース１２を鉄基
板６から浮かせる役目を持っているものであり、これら
の機能を達成するものであればどのような形状を有して
いるものであっても構わない。

【００７９】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、コア付
きラジアルギャップ型モータのステータ部を分割して複
数の電磁石によって構成しても結線作業性等が損なわれ
ず、コイル巻線の簡単な組立性の良いコア付きラジアル
ギャップ型モータが得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１におけるコア付きラジアルギ
ャップ型モータの斜視図。

【図２】本発明の実施例２におけるコア付きラジアルギ
ャップ型モータの電磁石の斜視図。

【図３】実施例２の要部側面図。

【図４】実施例２における電磁石の結線状態を示す平面
図。

【図５】本発明の実施例３におけるコア付きラジアルギ
ャップ型モータの電磁石の分解斜視図。

【図６】実施例３の電磁石の斜視図。

【図７】本発明の実施例４におけるコア付きラジアルギ
ャップ型モータの電磁石の側面図。

【図８】本発明の実施例５におけるコア付きラジアルギ
ャップ型モータの電磁石の斜視図。

【図９】図８の部分拡大図。

【図１０】本発明の実施例６におけるコア付きラジアル
ギャップ型モータの電磁石の要部拡大図。

【図１１】本発明の実施例７におけるコア付きラジアル
ギャップ型モータの電磁石の斜視図。

【図１２】本発明の実施例８におけるコア付きラジアル
ギャップ型モータの電磁石の斜視図。

【図１３】本発明の実施例９におけるコア付きラジアル
ギャップ型モータの電磁石の分解斜視図。

【図１４】本発明の実施例１０におけるコア付きラジア
ルギャップ型モータの電磁石の分解斜視図。

【図１５】本発明の実施例１１におけるコア付きラジア
ルギャップ型モータの要部斜視図。

【図１６】本発明の実施例１２におけるコア付きラジア
ルギャップ型モータの要部斜視図。

【図１７】本発明の実施例１３におけるコア付きラジア
ルギャップ型モータの要部平面図。

【図１８】本発明の実施例１４におけるコア付きラジア
ルギャップ型モータの要部平面図。

【図１９】本発明の実施例１４におけるコア付きラジア
ルギャップ型モータの要部平面図。

【図２０】本発明の実施例１５におけるコア付きラジア
ルギャップ型モータの要部平面図。

【図２１】本発明の実施例１６におけるコア付きラジア
ルギャップ型モータの電磁石の分解斜視図。

【図２２】従来のコア付きラジアルギャップ型モータの
断面図。

【図２３】図２２のコア付きラジアルギャップ型モータ
に用いられているステータヨークの平面図。

【図２４】図２２のコア付きラジアルギャップ型モータ
におけるステータヨークへのコイルの巻線状態を示す平
面図。

【図２５】従来の改良実施例におけるコア付きラジアル
ギャップ型モータの要部分解平面図。

【図２６】特開昭５５−１３９０６２号公報に開示され
ている従来の誘導電動機の固定子コアを示す図。

【図２７】特開昭５５−１３９０６２号公報に開示され
ている従来の誘導電動機の固定子コアを示す図。

【図２８】特開昭５５−１３９０６２号公報に開示され
ている従来の誘導電動機の固定子コアを示す図。

【図２９】特開昭６２−１５５７５８号公報に示された
従来のブラシレスモータの固定子を示す図。

【図３０】特開昭６２−１５５７５８号公報に示された
従来のブラシレスモータの固定子に用いられる分割巻コ
イルの斜視図。

【図３１】特開昭６２−１５５７５８号公報に示された
従来のブラシレスモータの固定子を示す図。

【符号の説明】

５ ロータ磁石 ６ 鉄基板 ６ａ 電極処理部 ６ｂ 回路パターン １１ 電磁石 １２ ティース １３ 電極 １４ コイル １４ａ 始端 １４ｂ 終端 １５ バックヨーク １６ 止め輪 １７ ティース １７ａ 係合部 １８ 止め輪 １８ａ 爪部 １９ 止め輪 １９ａ 溝 ２０ 止め輪 ２０ａ 切り欠き部 ２０ｂ 穴部 ２０ｃ 切込み部 ２０ｄ 切込み部 ２１ 止め輪 ２１ａ 溝 ２２ 第２の止め輪 ２３ 電極板 ２４ ソケット ２５ 電極 ２６ ソケット ２６ａ ピン受け穴 ２７ コンタクトピン ２８ ガラスエポキシ基板 ２８ａ 電極処理部 ２８ｂ 回路パターン ２８ｃ 逃げ穴 ２９ ティース ３０ 第１のヨーク ３０ａ 固定部 ３０ｂ コイル保持部 ３１ 第２のヨーク ３２ 結線基板 ３３ ティース ３３ａ 切り欠き部 ３３ｂ 接合部 ３４ バックヨーク ３４ａ 接合溝 ３５ 電磁石付勢ばね ３６ バックヨーク ３７ バックヨーク ３８ ティース ３８ａ 磁極部 ３８ｂ 円弧部 ３９ ティース ４０ コイル ４１ ホルダ

フロントページの続き (72)発明者 小野田 篤夫 鎌倉市大船五丁目１番１号 三菱電機株式 会社情報電子研究所内 (72)発明者 長岡 秀忠 鎌倉市大船五丁目１番１号 三菱電機株式 会社情報電子研究所内 (72)発明者 川田 順治 鎌倉市上町屋730番地 三菱電機エンジニ アリング株式会社鎌倉事業所内 (72)発明者 佐藤 正 郡山市栄町２番25号 三菱電機株式会社郡 山製作所内 (72)発明者 阿久津 悟 郡山市栄町２番25号 三菱電機株式会社郡 山製作所内

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転するロータ部と固定配置されたステ
   ータ部とを備えたモータにおいて、前記ステータ部は、
   磁性材からなるティースと、ティースに巻回されたコイ
   ルと、コイル端部に設けられた電極部を有する複数の電
   磁石と、前記複数の電磁石を前記ロータ部に対向するよ
   うに配置固定するとともに、配置された電磁石の電極部
   に電力を供給するための配線処理がされた基板とを備え
   たことを特徴とするモータ。
2. 【請求項２】 前記電磁石は、１枚以上の磁性板からな
   るティースと、磁性板を保持する非磁性材からなる止め
   具とを有しており、前記コイルの始端と終端を止め具に
   係止して電極部を形成することを特徴とする請求項第１
   項記載のモータ。
3. 【請求項３】 前記電磁石は、１枚以上の磁性板からな
   るティースと、前記ティースに設けられた係合部と、前
   記係合部と係合し前記ティースを保持する一端が開口し
   た非磁性材からなる止め具を有しており、少なくとも前
   記コイルの始端と終端のいずれかを止め具に係止して電
   極部を形成することを特徴とする請求項第１項記載のモ
   ータ。
4. 【請求項４】 前記止め具の一部には前記コイルの導体
   径以上の幅を有する凹部が設けられており、少なくとも
   前記コイルの始端と終端のいずれかを止め具の凹部に係
   合させたことを特徴とする請求項第２、または３項記載
   のモータ。
5. 【請求項５】 前記止め具の外周部には前記コイルを係
   止できる弾性を有する係止部が設けられており、少なく
   とも前記コイルの始端と終端のいずれかを係止部に係止
   したことを特徴とする請求項第２、または３項記載のモ
   ータ。
6. 【請求項６】 前記止め具には略Ｖ字状の切り欠き部が
   設けられており、前記切り欠き部に少なくとも前記コイ
   ルの始端と終端のいずれかを切り欠き部に係合保持する
   ことを特徴とする請求項２、または３項記載のモータ。
7. 【請求項７】 前記ティースと前記止め具は電気的に絶
   縁されており、前記止め具が導電性材からなっているこ
   とを特徴とする請求項第２，３，４，５、または６項記
   載のモータ。
8. 【請求項８】 前記止め具は、非導電性材からなる絶縁
   部と電極である端子部からなっていることを特徴とする
   請求項２，３，４，５、または６項記載のモータ。
9. 【請求項９】 回転するロータ部と固定配置されたステ
   ータ部とを備えたモータにおいて、前記ステータ部は、
   磁性材からなるティースとティースに巻回されたコイル
   からなる電磁石と、前記コイルの始端と終端が電気的に
   結合する電極部を有するとともに前記電磁石を収納保持
   するソケットと、前記電磁石を収納保持するソケットを
   所定の間隔で配置固定した基板を備えたことを特徴とす
   るモータ。
10. 【請求項１０】 少なくとも前記コイルの始端と終端の
    いずれかにはコンタクトピンが設けられており、これを
    前記ソケットに差し込むことによって前記ソケットの電
    極とすることを特徴とする請求項９項記載のモータ。
11. 【請求項１１】 回転するロータ部と固定配置されたス
    テータ部とを備えたモータにおいて、前記ステータ部
    は、磁性材からなるティースとティースに巻回されたコ
    イルからなる電磁石と、前記電磁石を所定の間隔で配置
    固定してコイルを結線する非磁性体からなる基板と、前
    記非磁性体基板を所定位置に保持する磁性体からなる磁
    性体基板とを備えることを特徴とするモータ。
12. 【請求項１２】 回転するロータ部と固定配置されたス
    テータ部とを備えたモータにおいて、前記ステータ部
    は、段付きの磁性材からなるティースと前記ティースに
    巻回されたコイルからなる電磁石と、前記電磁石を所定
    の間隔で配置固定する基板と、前記基板上に設けられ前
    記電磁石の一端を支持するスペーサとを有し、前記ティ
    ースは前記基板に取り付ける際に基準の段となる取付部
    と前記取付部とは段の異なる前記コイルを巻回するコイ
    ル保持部を有しており、前記スペーサによって前記コイ
    ル保持部の端部を支持することを特徴とするモータ。
13. 【請求項１３】 回転するロータ部と固定配置されたス
    テータ部とを備えたモータにおいて、前記ステータ部
    は、略楔状の六角形を呈した接合端を有する磁性体から
    なるティースと、前記接合端と嵌合する略Ｖ字状の切り
    欠き部を有するリング状のバックヨークを備えたことを
    特徴とするモータ。
14. 【請求項１４】 回転するロータ部と固定配置されたス
    テータ部とを備えたモータにおいて、前記ステータ部
    は、磁性材からなるティースと前記ティースに巻回され
    たコイルからなる電磁石を印刷配線処理された基板に所
    定の間隔で配置固定し、前記配置固定された電磁石のテ
    ィースの端部にバックヨークを設けたことを特徴とする
    モータ。
15. 【請求項１５】 回転するロータ部と固定配置されたス
    テータ部とを備えたモータにおいて、前記ステータ部
    は、円弧部と前記ロータ部と対向する極部と前記円弧部
    と前記極部を連結する接続部とを有する磁性材からなる
    複数のティースと、前記円弧部を接続してバックヨーク
    部を形成するように、このティースを所定間隔で配置固
    定する基板を備えたことを特徴とするモータ。
16. 【請求項１６】 以下の要素を有する電磁石 （ａ）複数の磁性材を重ねたコア、 （ｂ）上記コアに巻回されたコイル、 （ｃ）上記コイルの端部に形成され、基板の回路と接続
    されることにより電磁石を基板に固定するとともに、接
    続された回路から電磁石を動作させるための電力を供給
    する電極。