JPH1017170A - エアフィード式循環型原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】分離性能の向上を図ることができるエアフィー
ド式循環型原稿搬送装置を提供すること。 【解決手段】最下段の原稿を引込ベルトにエア吸引力で
吸着させつつ引き込ませ、かつ原稿の先端部にエアを吹
きつけて最下段の原稿を分離する構成を有するエアフィ
ード式ＲＤＨにおいて、原稿移送開始時からフル駆動時
間Δｔにわたって送風ファンおよび吸込ファンをフル回
転させた後設定風量に応じて回転させるようにした。 【効果】ファン立ち上がり時の不安定な状態を迅速に解
消してエア風量をいち早く設定風量に安定させることが
できるから、原稿を十分な吸着力で吸着させることがで
き、また最下段の原稿の上側の原稿を十分な浮揚力で浮
揚させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、たとえば複写機
などの画像形成装置に適用されるエアフィード式循環型
原稿搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、複写機などに適用され、原稿
載置部にセットされた原稿を画像形成位置に供給し、画
像形成後の原稿を原稿載置部に戻すようにした循環型原
稿搬送装置（以下「ＲＤＨ」という。RDH:Recycle Docu
ment Handler）が知られている。積層された複数枚の原
稿から１枚ずつ原稿を供給する際には重送防止のために
最下段の原稿のみを上段の原稿から分離する必要がある
が、ＲＤＨには、その分離のためにエアを用いた、いわ
ゆるエアフィード式と呼ばれる方式のものがある（たと
えば特開平１−１３９４４０号公報参照。）。

【０００３】エアフィード式ＲＤＨでは、原稿載置部に
セットされている原稿の下方から吸引されるとともに、
原稿の先端部にエアが吹きつけられる。その結果、最下
段の原稿のみが給紙ベルトに吸着されるとと同時に、そ
の上段の原稿が浮揚する。これにより、最下段の原稿の
みが上段の原稿から分離される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
エアフィード式ＲＤＨでは、分離性能が不十分であり、
重送や原稿ジャムなどの給紙に関する不具合が生じるお
それがあった。そのため、分離性能のさらなる向上が望
まれていた。そこで、この発明の目的は、上述の技術的
課題を解決し、分離性能の向上を図ることができるエア
フィード式循環型原稿搬送装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１記載の発明は、初期セット位置および供給用
位置がそれぞれ設定された原稿載置板と、初期セット位
置に載置されている原稿を供給用位置にセットするため
に、当該原稿の後端部を押して当該原稿を所定の移送方
向に沿って移送させるための移動ユニットと、供給用位
置に関連して設けられた引込ベルトと、この引込ベルト
に原稿を吸着させるために、エアを吸引するためのエア
吸引手段と、供給用位置にセットされる原稿の先端部に
エアを吹きつけて最下段の原稿を分離するためのエア分
離手段と、原稿載置板に載置された原稿のサイズを検知
するためのサイズ検知手段と、原稿載置板に載置された
原稿の原稿量を検知するための原稿量検知手段と、上記
サイズ検知手段および原稿量検知手段でそれぞれ検知さ
れた原稿サイズおよび原稿量に応じた風量を設定するた
めの風量設定手段と、原稿移送開始信号に応答して、エ
ア吸引手段およびエア分離手段をそれぞれ所定時間にわ
たってフル駆動し、その後、風量が上記風量設定手段で
設定される風量となるようにエア吸引手段およびエア分
離手段をそれぞれ駆動する手段とを含むことを特徴とす
るエアフィード式循環型原稿搬送装置である。

【０００６】この発明では、エア吸引手段およびエア分
離手段は、原稿移送開始信号に応答して所定時間にわた
ってフル駆動され、その後風量が設定風量となるように
駆動される。その結果、エアの風量は急激に上昇した後
設定風量に安定する。したがって、最初からエア風量が
設定風量となるようにエア吸引手段およびエア分離手段
を駆動する場合に比べて、設定風量に安定するまでに必
要な時間が短くて済む。すなわち、立ち上がり時の不安
定な状態を迅速に解消することができる。

【０００７】したがって、最下段の原稿を引込ベルトに
十分な吸着力で吸着させることができるとともに、最下
段の原稿よりも上側の原稿を十分な浮揚力で浮揚させる
ことができる。これにより、最下段の原稿を確実に分離
できる。請求項２記載の発明は、上記所定時間は、上記
風量設定手段で設定される風量に応じて異なる値に設定
されていることを特徴とする請求項１記載のエアフィー
ド式循環型原稿搬送装置である。

【０００８】たとえば設定風量が低い場合には、所定時
間が比較的短くても、エア風量を設定風量以上に上昇さ
せることができる。そこで、請求項２記載の発明のよう
に、所定時間を設定風量に応じて異なるようにしておけ
ば、エア吸引手段およびエア分離手段を無駄にフル駆動
することがない。なお、上記サイズ検知手段は、原稿載
置板に設けられた基準板に対して原稿移送方向に垂直な
方向に対向配置され、原稿移送方向に垂直な方向に沿っ
てスライド可能な位置決め板のスライド量に基づいて、
原稿のサイズを検知するものであってもよい。

【０００９】また、この場合、サイズ検知手段は、上記
位置決め板が初期位置から原稿サイズに応じたスライド
量だけスライドされたときに、上記位置決め板をクリッ
クするためのクリック手段を含むものであってもよい。
この構成によれば、位置決め板をスライドさせるときに
原稿サイズに応じた位置で位置決め板がクリックされる
から、ユーザは原稿サイズに応じた正確なスライド量を
知ることができる。

【００１０】また、上記原稿量検知手段は、初期セット
位置にセットされている原稿を上方から押さえるための
押さえバーを含み、この押さえバーの上下方向の変位量
に基づいて原稿量を検知するものであってもよい。この
構成によれば、押さえバーの上下方向の変位量に基づい
て原稿量が検知されるから、原稿量を高精度に検知でき
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下では、この発明の実施の形態
を、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、この
発明の一実施形態が適用されるエアフィード式循環型原
稿搬送装置（以下単に「ＲＤＨ」という。）の内部構成
を示す断面図である。このＲＤＨ１００は、複写機本体
５０の上面に装着され、複写機本体５０の上面に設けら
れたコンタクトガラス５１上に原稿を自動的に供給する
とともに、複写後の原稿を元の位置に戻すことで当該原
稿を自動的にコンタクトガラス５１上に再供給できるよ
うにしたものである。

【００１２】ＲＤＨ１００は、複写機本体５０に対して
回動可能に取り付けられている。具体的には、複写機本
体５０の上部を覆う状態（図に示す状態）と、解放する
状態とに変位することができる。ＲＤＨ１００は、原稿
を載置するための原稿載置部２００と、載置された原稿
を原稿移送方向Ｐ４に沿って移送してセットするための
移動ユニット３００と、セットされた原稿を複写機本体
５０に供給するための原稿供給部４００と、原稿供給部
４００へ原稿を１枚ずつ送るために、セットされた原稿
を分離するための原稿分離機構５００と、複写機本体５
０側へ供給された原稿を当該供給方向または反供給方向
に移動させるための搬送ベルトユニット６００と、複写
機本体５０側から原稿を排出するための原稿搬出部７０
０とを備えている。

【００１３】次に、ＲＤＨ１００の各部の機能について
概括的に説明する。原稿載置部２００には、原稿移送方
向Ｐ４の上流側ほど低くなるように傾斜した載置板２１
０が設けられている。載置板２１０には、たとえばＢ５
〜Ａ３サイズの原稿を載置することができる。原稿を載
置板２１０に載置する場合には、当該原稿の側縁部に沿
うように、基準板２３０に対向配置された位置決め板２
５０を原稿移送方向Ｐ４に対して垂直な方向に沿って手
動で移動させる。これにより、原稿を原稿移送方向Ｐ４
に関して位置決めすることができる。

【００１４】このような状態で複写開始を指示するため
のプリントキーが押圧されると、移動ユニット３００内
の原稿押さえ機構３１０に備えられている押さえバー３
１１が移動ユニット３００内にいったん退避した後、回
動方向Ｐ３に沿って回動して起立する。その後、移動ユ
ニット３００外に突出した後倒伏する。その結果、載置
されている原稿の後端側が押さえられる。その後、移動
ユニット３００が移動方向Ｐ１に沿って移動する。その
結果、原稿を原稿移送方向Ｐ４に関して位置決めするこ
とができる。

【００１５】このように、原稿が原稿移送方向Ｐ４とそ
の垂直方向との２方向に位置決めされた状態で原稿のセ
ットが完了する。なお、参照符号２９５は、複写終了後
に移動ユニット３００を元の実線の状態に戻すのにトリ
ガとなる原稿の有無を検知するための原稿有無センサで
ある。原稿載置部２００にセットされた原稿は、原稿供
給部４００に導かれ、給紙ローラ対４０１により給紙経
路４０２に沿って送り出される。給紙経路４０２に送り
出された原稿は、レジストローラ対４０３によって供給
タイミングが合わせられた後、搬送ベルトユニット６０
０によって複写機本体５０のコンタクトガラス５１上に
配置される。

【００１６】このとき、供給されてきた原稿が片面原稿
であれば、そのまま複写機本体５０による複写動作が実
行される。一方、供給されてきた原稿が両面原稿であれ
ば、複写機本体５０による複写動作の実行に先立って当
該原稿が反転させられる。より具体的には、コンタクト
ガラス５１上に配置された両面原稿は、搬送ベルトユニ
ット６００により反転経路４０５に引き戻される。引き
戻された原稿は、搬送ベルトユニット６００、反転ロー
ラ対４０４およびレジストローラ対４０３の回転に伴っ
て反転経路４０５内を通過することで反転させられ、搬
送ベルトユニット６００によってコンタクトガラス５１
上に再度配置される。そして、この状態で複写動作が実
行される。すなわち、裏面側がまず複写される。その
後、再度反転させられ、コンタクトガラス５１上に三た
び配置された後、複写動作が行われておもて面側が複写
される。

【００１７】このように、両面原稿の場合に裏面側を先
に複写するのは、複写後の原稿を元の位置に戻すときに
おもて面側が上になるようにするためである。原稿分離
機構５００は、原稿が原稿供給部４００に導かれるに先
立ってエアを用いて原稿を分離するものである。原稿分
離機構５００は、エアを吸引して最下段の原稿を載置板
２１０に吸着させるための原稿吸着部５１０と、吸着さ
れた原稿の上部に積層された原稿をエアにより浮揚させ
る原稿浮揚部５５０と、吸着された原稿を原稿供給部４
００側へ引き込むための原稿引込部５７０とを有してい
る。

【００１８】さて、複写動作が終了した後の原稿は、搬
送ベルトユニット６００によって原稿排出部７００に送
られる。原稿排出部７００へ送られた原稿は、排紙ロー
ラ対７０１により排紙経路７０２内に引き込まれる。そ
の後、原稿は、排紙ローラ対７０３により排紙経路７０
２に沿って送られ、排紙ローラ対７０４，７０５により
原稿載置部２００に排出されるようになっている。この
とき、原稿載置部２００に原稿が残っているときには、
原稿はその上に排紙される。すなわち、原稿は元の位置
に戻される。このように、原稿はＲＤＨ１００内を循環
する。

【００１９】移動ユニット３００は、原稿排出部７００
に対して進退するようになっている。排紙経路７０２
は、原稿排出部７００と移動ユニット３００との間に形
成される隙間により構成されている。また、移動ユニッ
ト３００が原稿排出部７００に対して進退することか
ら、排紙ローラ対７０５は、移動ユニット３００側に設
けられている。したがって、移動ユニット３００の移動
に伴って移動するようになっている。

【００２０】図２は、載置板２１０を中心にした構成を
簡略化して示す平面図である。載置板２１０の一方縁部
付近には、基準板２３０が配置されている。また、載置
板２１０の他方縁部付近には、基準板２３０に対向する
ように、レール２５１に沿って原稿移送方向Ｐ４の垂直
方向に手動でスライドさせることができる位置決め板２
５０が配置されている。載置板２１０の原稿移送方向Ｐ
４の上流側には、移動ユニット３００が設けられてい
る。

【００２１】原稿を載置板２１０に載置するときには、
図３に斜線で示すように、初期セット位置２１１に載置
する。具体的には、原稿の右側縁部および後端部をそれ
ぞれ基準板２３０および移動ユニット３００に沿わせて
載置し、位置決め板２５０をレール２５１に沿ってスラ
イドさせ、位置決め板２５０を原稿の左側縁部に合わせ
る。

【００２２】図２に戻って、移動ユニット３００には、
ユニットモータＭ１からの駆動力が伝達されるようにな
っている。ユニットモータＭ１から駆動力が伝達される
と、移動ユニット３００は、二点鎖線で示すように、移
動方向Ｐ１に沿って移動する。その結果、原稿後端部を
原稿移送方向Ｐ４に沿って押すことになる。これによ
り、載置板２１０に載置されている原稿を原稿移送方向
Ｐ４に沿って移送することができる。

【００２３】原稿の移送は、図３に示すように、原稿が
供給用位置２１２にセットされるまで行われる。具体的
には、原稿の先端部が送風ダクト５５１の右端部に相当
する基準位置２１３に沿うまで行われる。図２に戻っ
て、載置板２１０の原稿移送方向Ｐ４の下流側には、６
本の引込ベルト５７２，５７３，５７４，５７５，５７
６，５７７が原稿移送方向Ｐ４に垂直な方向に関して並
列に配列されている。このうち上側の４本の引込ベルト
５７２〜５７５は、原稿移送方向Ｐ４に沿って対となっ
ているローラ５１３，５１４にそれぞれ掛け回されてい
る。下側の２本の引込ベルト５７６，５７７は、ローラ
５１３および図示しないローラに掛け回されている。

【００２４】ローラ５１３は、ローラ軸５１６に取り付
けられている。ローラ軸５１６には、ベルトモータＭ２
の駆動力が伝達されるようになっている。ベルトモータ
Ｍ２が駆動されると、ローラ軸５１６およびローラ５１
３は回転方向Ｐ５に沿って回転する。その結果、引込ベ
ルト５７２〜５７７は、回転方向Ｐ２に沿って回転す
る。これにより、引込ベルト５７２〜５７７上の原稿の
うち最下段の原稿を原稿移送方向Ｐ４に沿って引き込む
ことができる。

【００２５】引込ベルト５７２〜５７７には、複数の貫
通孔５７８が形成されている。引込ベルト５７２〜５７
７の下面に対向する載置板２１０上には、吸込ダクト５
１１が連結された吸込口５１２が形成されている。吸込
ダクト５１１は、吸込ファン５１５に連結されている。
吸込ファン５１５は、吸込ファンモータＭ３によって駆
動されるようになっている。

【００２６】吸込ファン５１５が吸込ファンモータＭ３
によって駆動されると、エアが貫通孔５７８を通って吸
込口５１２に吸い込まれ、最終的に、吸込ファン５１５
に吸い込まれる。これにより、引込ベルト５７２〜５７
７に接する最下段の原稿を引込ベルト５７２〜５７７に
吸着させることができる。載置板２１０の原稿移送方向
Ｐ４の下流側には、送風ダクト５５１が配設されてい
る。送風ダクト５５１には、送風ファン５５３が連結さ
れている。送風ダクト５５１には、複数個の送風口５５
２（図１参照。）が原稿移送方向Ｐ４の垂直方向に沿っ
て載置板２１０に対向するように形成されている。送風
ファン５５３は、送風ファンモータＭ４によって駆動さ
れるようになっている。

【００２７】送風ファン５５３が送風ファンモータＭ４
によって駆動されると、送風ファン５５３からエアが送
風ダクト５５１に供給され、当該エアが送風口５５２か
ら載置板２１０に向けて斜めに吹き出される。図４は、
ＲＤＨ１００の原稿セット動作に関連する電気的構成を
示すブロック図である。ＲＤＨ１００では、複写機本体
５０に設けられた本体用ＣＰＵ５２から与えられる原稿
移送開始信号に応じて原稿セット動作が行われる。

【００２８】ＲＤＨ１００には、ＲＤＨ１００の制御中
枢として機能するＲＤＨ用ＣＰＵ１０１が備えられてい
る。ＲＤＨ用ＣＰＵ１０１には、サイズ検知センサ２５
２、原稿高さセンサ３１２およびメモリ１０２が接続さ
れている。サイズ検知センサ２５２は、位置決め板２５
０をスライドさせるときのスライド量に基づいて、載置
板２１０に載置されている原稿のサイズを検知するもの
である。原稿高さセンサ３１２は、移動ユニット３００
内に備えられた原稿押さえ機構３１０に含まれ、押さえ
バー３１１が原稿の後端側を押さえることによって変位
する押さえバー３１１の変位量に基づいて、載置板２１
０に載置されている原稿量を検知するものである。詳細
については後述する。

【００２９】メモリ１０２には、原稿サイズおよび原稿
量に対応する設定風量が記憶されている。設定風量は、
送風ファン５５３から吹き出されるエアの風量および吸
込ファン５１５によって吸い込まれるエアの風量に相当
するもので、原稿サイズが大きいほど、または原稿量が
多いほど大きくなるように設定されている。また、メモ
リ１０２には、所定時間であるフル駆動時間Δｔが設定
風量ごとに記憶されている。フル駆動時間とは、後述す
るように、送風ファンモータＭ４および吸込ファンモー
タＭ３をフル駆動させる時間のことで、この時間にわた
って各ファンモータＭ４，Ｍ３をフル駆動させれば、送
風口５５２から吹き出されるエア風量および吸込ダクト
５１１に吸い込まれるエア風量が確実に設定風量以上と
なる値に設定されている。

【００３０】また、ＲＤＨ用ＣＰＵ１０１は、本体用Ｃ
ＰＵ５２に接続されている。本体用ＣＰＵ５２には、複
写開始を指示するためのプリントキー５３の出力が与え
られるようになっている。本体用ＣＰＵ５２は、プリン
トキー５３が押圧されると、ＲＤＨ用ＣＰＵ１０１に原
稿移送開始信号を与える。ＲＤＨ用ＣＰＵ１０１は、原
稿移送開始信号に応答して原稿セット処理を実行する。

【００３１】より具体的には、ＲＤＨ用ＣＰＵ１０１
は、原稿移送開始信号が与えられると、ユニットモータ
Ｍ１およびベルトモータＭ２を駆動する。その結果、移
動ユニット３００が移動方向Ｐ１（図１参照。）に沿っ
て移動し始めるとともに、ローラ５１３が回転方向Ｐ４
に沿って回転し（図２参照。）、当該ローラ５１３に巻
き回された引込ベルト５７１が回転方向Ｐ２（図１参
照。）に沿って回転し始める。このとき、ＲＤＨ用ＣＰ
Ｕ１０１は、引込ベルト５７１の周速ｖ１の方が移動ユ
ニット３００の移動速度ｖ２よりも速くなるように、ベ
ルトモータＭ２およびユニットモータＭ１の回転数を制
御する。

【００３２】また、ＲＤＨ用ＣＰＵ１０１は、サイズ検
知センサ２５２および原稿高さセンサ３１２の出力を参
照し、載置板２１０に載置されている原稿のサイズおよ
び原稿量を取得する。次いで、この取得された原稿サイ
ズおよび原稿量に応じた設定風量をメモリ１０２から取
得する。さらに、この取得された設定風量に応じたフル
駆動時間Δｔをメモリ１０２から取得する。

【００３３】そして、この取得されたフル駆動時間Δｔ
にわたって送風ファンモータＭ４および吸込ファンモー
タＭ３をフル駆動した後、上記取得された設定風量に応
じて送風ファンモータＭ４および吸込ファンモータＭ３
を駆動する。その結果、送風ファン５５３および吸込フ
ァン５１５は、フル回転した後設定風量に応じて回転す
る。

【００３４】図５は、ＲＤＨ用ＣＰＵによる送風ファン
モータＭ４および吸込ファンモータＭ３の駆動制御を示
すタイミングチャートである。ＲＤＨ用ＣＰＵ１０１
は、送風ファンモータＭ４および吸込ファンモータＭ３
を原稿移送開始信号が与えられてからフル駆動時間Δｔ
にわたって連続的にオンさせる。具体的には、所定の駆
動電圧（たとえば36(V) ）を連続的に印加する。

【００３５】各ファンモータＭ４，Ｍ３がフル駆動され
ることに伴って、送風ファン５５３および吸込ファン５
１５は、フル駆動時間Δｔにわたってフル回転する。そ
の結果、送風口５５２から吹き出されるエア風量が時間
とともに急激に設定風量以上にまで上昇するとともに、
吸込ダクト５１１に吸い込まれるエア風量が時間ととも
に急激に設定風量以上にまで上昇する。

【００３６】ＲＤＨ用ＣＰＵ１０１は、フル駆動時間Δ
ｔが経過すると、これに応答して取得された設定風量に
応じたデューティ比で送風ファンモータＭ４および吸込
ファンモータＭ３をオン／オフさせる。その結果、送風
ファン５５３および吸込ファン５１５は、デューティ比
に応じた割合で自律回転および惰性回転を繰り返すこと
になる。これにより、送風口５５２から吹き出されるエ
アの風量が設定風量に安定するとともに、吸込ダクト５
１１から吸い込まれるエアの風量が設定風量に安定す
る。

【００３７】デューティ比は、たとえば図６および図７
に示すように、原稿量が多いほど、または原稿サイズが
大きいほど大きな値に設定されている。たとえば、原稿
量（原稿枚数）が約６枚から約２０枚までである場合で
あって、かつ原稿サイズがＡ３サイズまたはＢ４サイズ
である場合、送風ファンモータＭ４のオン／オフ時間は
それぞれ１４(msec)／５６(msec)であるのに対して、原
稿量が同じでも原稿サイズがＡ４またはＢ４サイズより
も小さいFolio サイズ（縦8.5(cm) ×横14(cm)）である
場合には、送風ファンモータＭ４のオン／オフ時間はそ
れぞれ１２(msec)／５８(msec)となる。また、原稿サイ
ズが同じであっても原稿量が約２０枚から約３１枚まで
である場合には、送風ファンモータＭ４のオン／オフ時
間はそれぞれ１８(msec)／５２(msec)となる。

【００３８】このように、原稿量が多いほど、または原
稿サイズが大きいほどオン時間が長くなるように設定さ
れている。すなわち、原稿量が多いほど、または原稿サ
イズが大きいほど、設定風量は大きくなる。図８は、送
風口５５２から吹き出されるエア風量および吸引ダクト
５１１に吸い込まれるエア風量の時間変化を示すグラフ
である。たとえば最初から設定風量に応じて各ファン５
５３，５１５を回転させる場合、エア風量は、二点鎖線
で示すように、時間の経過とともにゆっくりと立ち上が
っていき、第１過渡時間Δｔ１が経過してはじめて設定
風量に安定する。一方、この実施形態のように、各ファ
ン５５３，５１５をフル回転させた後設定風量に応じて
回転させる場合には、エア風量は、実線で示すように、
設定風量以上に急激に上昇し、フル駆動時間Δｔが経過
した直後から下降し始め、やがて設定風量に安定する。
このとき、設定風量に安定するまでに要する第２過渡時
間Δｔ２は、第１過渡時間Δｔ１に比べて短い時間であ
る。

【００３９】このように、この実施形態では、ファン立
ち上がり時の不安定な状態が迅速に解消される。そのた
め、原稿量および原稿サイズに応じた設定風量のエアを
いち早く安定して吸い込ませることができ、また吹き出
させることができる。図９は、原稿セット動作を説明す
るための流れ図である。複数枚の原稿２０１が載置板２
１０に載置されている状態において（図９(a) ）、プリ
ントキー５３が押圧されると、移動ユニット３００が移
動方向Ｐ１に沿って移動する。その結果、原稿２０１
は、移動ユニット３００によりその後端部が原稿移送方
向Ｐ４に沿って押されて移送される。また、引込ベルト
５１７が回転方向Ｐ２に沿って回転する。その結果、原
稿２０１のうち最下段の原稿２０２は、引込ベルト５１
７によって引き込まれていく（図９(b) ）。

【００４０】さらに、送風ファン５５３および吸込ファ
ン５１５がフル駆動時間Δｔにわたってフル回転され
る。その結果、送風口５５２からエアが吹き出される。
その風量は時間とともに急激に大きくなっていき、すぐ
に設定風量に安定する。また、吸込ダクト５１１にエア
が吸い込まれる。この場合も、その風量は時間とともに
急激に大きくなっていき、すぐに設定風量に安定する。
その結果、引込ベルト５１７には最下段の原稿２０２が
十分な吸着力で吸着される。

【００４１】ここで、原稿セット時には、上述のよう
に、引込ベルト５７１の周速ｖ１の方が移動ユニット３
００の移動速度ｖ２よりも速くなるように制御されるか
ら、最下段の原稿２０２は、その上に積層されている他
の原稿２０３よりも速い速度で原稿移送方向Ｐ４に沿っ
て引き込まれていく。その結果、最下段の原稿２０２の
先頭を確実に先頭にすることができる（図９(c) ）。

【００４２】このような状態で基準位置２１３近傍まで
搬送されてくると、当該原稿２０１の先端部には送風口
５５２から吹き出されているエアが吹きつけられる。こ
のとき、原稿２０１は最下段の原稿２０２が先頭になっ
ているから、当該エアは最下段の原稿２０２と上段の原
稿２０３との間に極めて容易に入り込む。しかも、この
ときには、送風口５５２から吹き出されるエア風量は、
原稿サイズおよび原稿量に応じた設定風量に安定してい
る。その結果、上段の原稿２０３は十分な浮揚力で確実
に浮揚する（図９(d) ）。これにより、最下段の原稿２
０２のみが分離された状態となる。

【００４３】また、載置板２１０は原稿移送方向Ｐ４の
上流側ほど低くなるように傾斜しているから、エアで浮
き上がっている上段の原稿２０３は原稿移送方向Ｐ４の
上流側にずれてその後端部が移動ユニット３００に当接
する。これにより、上段の原稿２０３がばらけるのが防
止される。そして、原稿２０１の先端部が基準位置２１
３に達すると、原稿２０１は供給用位置２１２（図３参
照。）にセットされたことになる。これにより、原稿セ
ットが完了する。

【００４４】このように、最下段の原稿２０２を分離し
た状態でセットされるから、当該原稿２０２だけが搬送
経路４０２に送り出される。その後、下から２段目の原
稿が引込ベルト５１７に吸着される。その結果、吸着さ
れた原稿とその上に積層されている原稿との間に送風口
５２２から吹き出されているエアが入り込むことにな
る。これにより、残された原稿のうち最下段の原稿を分
離することができる。

【００４５】このような動作を繰り返すことによって、
セットされている複数枚の原稿を１枚ずつ分離すること
ができる。このように、この実施形態では、各ファン５
５３，５１５をいったんフル回転させた後設定風量に応
じて回転させているから、ファン立ち上がり時の不安定
な状態を迅速に解消し、原稿量および原稿サイズに応じ
た設定風量のエアをいち早く安定して吸い込ませること
ができ、また吹き出させることができる。その結果、最
下段の原稿を十分な吸着力で引込ベルト５１７に吸着さ
せることができる。また、最下段の原稿の上側に載って
いる原稿を十分な浮揚力で浮揚させることができる。そ
のため、最下段の原稿を確実に分離できる。よって、高
性能な複写機とすることができる。

【００４６】図１０は、サイズ検知センサを説明するた
めに、載置板２１０の中央付近を切り欠いた平面図であ
る。サイズ検知センサ２５２は、載置板２１０の裏面に
取り付けられた複数の透過型光電センサ２５３〜２５６
のオン／オフの組み合わせに基づいて原稿のサイズを検
知するためのものである。より具体的には、サイズ検知
センサ２５２には、光電センサ２５３〜２５６のオン／
オフの組み合わせを決定する遮蔽部２６０が設けられて
いる。遮蔽部２６０は、位置決め板２５０の下部に備え
られているベース部２６１に一体的に取り付けられ、各
光電センサ２５３〜２５６の発光素子と受光素子との間
を遮蔽するためのものである。

【００４７】位置決め板２５０は、上述のように、載置
板２１０に原稿を載置する場合、二点鎖線で示すよう
に、当該原稿の左側縁部に沿うようにスライドされる。
すなわち、位置決め板２５０のスライド量は、原稿サイ
ズに対応している。一方、位置決め板２５０のスライド
に連動して遮蔽部２６０も同様にスライドする。その結
果、遮蔽部２６０のスライド量は位置決め板２５０のス
ライド量と一致する。したがって、遮蔽部２６０のスラ
イド量も原稿サイズに対応することになる。

【００４８】各光電センサ２５３〜２５６は、遮蔽部２
６０が原稿サイズに応じたスライド量でスライドされる
たびに順次オフとなるような位置に取り付けられてい
る。すなわち、Ａ３またはＢ４サイズの原稿に応じて遮
蔽部２６０がスライドされたときには、位置決め板２５
０に最も近接した光電センサ２５３のみがオフとなる。
同様に、Folio サイズの原稿のときには、位置決め板２
５０に近い側の２つの光電センサ２５３，２５４がオフ
になる。

【００４９】Ａ４サイズの原稿のときには、位置決め板
２５０に最も近接した光電センサ２５３がオンに切り換
わるとともに他の２つの光電センサ２５４，２５５がオ
フとなる。Ｂ５サイズの原稿のときには、位置決め板２
５０に近い側の２つの光電センサ２５３，２５４がオン
に切り換わるとともに他の２つの光電センサ２５５，２
５６がオフとなる。

【００５０】このように、各光電センサ２５３〜２５６
から出力されるオン／オフ信号の組み合わせは、原稿サ
イズに対応する。ところで、位置決め板２５０のスライ
ドは手動で行われるから、同一サイズの原稿であっても
スライド量が異なる場合がある。したがって、遮蔽部２
６０が原稿サイズに応じた正確なスライド量でスライド
せずに、原稿サイズが誤検知されるおそれがある。

【００５１】そこで、同一サイズの原稿に対するスライ
ド量を一定に保つために、サイズ検知センサ２５２に
は、クリック機構２５７が備えられている。クリック機
構２５７には、位置決め板２５０のベース部２６１に一
体的に取り付けられた位置決めアーム２６５、および基
準板２３０の下部に備えられているベース部２３１に一
体的に取り付けられた基準アーム２３２が備えられてい
る。

【００５２】位置決めアーム２６５および基準アーム２
３２は、互いに逆方向に向かって延びたもので、互いに
近接するように設けられている。したがって、位置決め
板２５０がスライドされるときには、位置決めアーム２
６５が基準アーム２３２に接するようにしてスライドす
る。基準アーム２３２には、弾性方向Ｐ６に沿って弾性
変形可能なクリック部２３３が備えられている。一方、
基準アーム２６５には、クリック部２３３に対向するよ
うに複数の凹部２６６〜２６９が形成されている。各凹
部２６６〜２６９は、図のような初期位置から位置決め
板２５０を各原稿サイズにそれぞれ対応する正確なスラ
イド量だけスライドさせたときに、クリック部２３３が
係合するような位置に形成されている。

【００５３】たとえば、図のような初期位置から位置決
め板２５０をＡ３サイズに対応する正確なスライド量だ
けスライドさせると、クリック部２３３は凹部２６６に
係合する。また、図のような初期位置から位置決め板２
５０をＢ５サイズに対応する正確なスライド量だけスラ
イドさせると、クリック部２３３は凹部２６９に係合す
る。

【００５４】クリック部２３３が凹部２６６〜２６９の
いずれかに係合するときには、位置決め板２５０はいっ
たん停止する。したがって、ユーザは、位置決め板２５
０の原稿サイズに正確に対応したスライド量を知ること
ができる。そのため、位置決め板２５０のクリック２３
２を基準にすれば、位置決め板２５０を原稿サイズに正
確に応じたスライド量でスライドさせることができる。

【００５５】図１１は、原稿高さセンサ３１２を説明す
るための図である。原稿高さセンサ３１２は、上述のよ
うに、原稿押さえ機構３１０に含まれている。原稿高さ
センサ３１２は、原稿押さえ機構３１０に含まれる押さ
えバー３１１の上下方向の変位量を得ることによって、
原稿量を検知するものである。より具体的には、押さえ
バー３１１は、その後端が軸３１８に一体的に取り付け
られており、コイルばね３３５によりその先端が下に下
がる方向Ｐ７に弾性付勢されている。原稿が載置板２１
０上の初期セット位置２１１（図３参照。）に載置され
た後プリントキーが押圧されると、図示しない高さ検知
用モータが駆動され、押さえバー３１１が二点鎖線で示
すように上方向に起立させられる。その後、コイルばね
３３５によるばね力によって上方から原稿の後端部に倒
伏する。このとき、倒伏する量は原稿量に反比例する。
すなわち、押さえバー３１１は、原稿量に応じて上下方
向に変位する。また、軸３１８は、押さえバー３１１の
上下方向の変位に伴って回動する。

【００５６】原稿高さセンサ３１２は、いわゆる可変抵
抗器を内部に含んでいる。具体的には、図示しない抵抗
体およびこの抵抗体上を上下方向に沿って摺動するセン
サアクチュエータ３３４が設けられている。センサアク
チュエータ３３４が抵抗体上を摺動した場合、その摺動
した量に応じて抵抗値が変化する。原稿高さセンサ３１
２では、この抵抗値の変化が監視されている。

【００５７】センサアクチュエータ３３４は、揺動部材
３２９に含まれている半円部３３０から突出している突
出部３３１に上下方向に沿って摺動可能に取り付けられ
ている。揺動部材３３４は、軸３１８に一体的に取り付
けられている。したがって、揺動部材３３４は、軸３１
８の回動に応じて回動する。すなわち、押さえバー３１
１の上下方向の変位に応じて回動する。その結果、セン
サアクチュエータ３３４は、押さえバー３１１の変位量
に応じて上下方向に沿って変位する。そのため、抵抗体
の抵抗値の変化は、押さえバー３１１の変位量、すなわ
ち原稿量に応じて変化する。これにより、載置板２１０
に載置されている原稿の原稿量を得ることができる。

【００５８】この発明の実施の形態の説明は以上のとお
りであるが、この発明は上述した実施形態に限定される
ものではない。たとえば上記実施形態では、送風ファン
モータＭ４および吸込ファンモータＭ３をフル駆動時間
Δｔにわたってフル駆動した後は、エア風量を最初に検
知された原稿サイズおよび原稿量に対応する設定風量に
一定に保つように、各ファンモータＭ４，Ｍ３を駆動す
るようにしている。

【００５９】しかし、複写動作が進むにつれて原稿量は
減少していくことから、この減少していく原稿量に合わ
せてエア風量が減少するように、各ファンモータＭ４，
Ｍ３を駆動するようにしてもよい。より具体的には、原
稿量の減少量に応じてデューティ比を小さくしていきな
がら各ファンモータＭ４，Ｍ３をオン／オフさせる。こ
の構成によれば、エア風量を原稿量の減少に応じて動的
に切り換えているから、エア風量を常に原稿量に応じた
最適な風量とすることができる。

【００６０】また、上記実施形態では、この発明を複写
機に装着されるＲＤＨ１００に適用する場合を例にとっ
て説明しているが、この発明は、ファクシミリ装置など
の他の画像形成装置に装着されるエアフィード式のＲＤ
Ｈにも好適に適用可能である。その他、特許請求の範囲
に記載された範囲で種々の設計変更を施すことが可能で
ある。

【００６１】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、エア吸
引手段およびエア分離手段をエア風量が設定風量になる
ように駆動するのに先立ってフル駆動しているから、立
ち上がり時の不安定な状態を迅速に解消してエア風量を
設定風量にいち早く安定させることができる。そのた
め、最下段の原稿を引込ベルトに十分な吸着力で確実に
吸着させ、かつ最下段の原稿とその上側に載置されてい
る原稿との間にエアを入り込ませて上側の原稿を十分な
浮揚力で確実に浮揚させることができる。これにより、
最下段の原稿を確実に分離できる。

【００６２】特に、請求項２記載の発明によれば、エア
吸引手段およびエア分離手段をフル駆動するフル駆動時
間を設定風量に応じて異ならせているから、エア吸引手
段およびエア分離手段を無駄にフル駆動させることがな
い。そのため、設定風量に安定するまでに必要な時間を
一層短くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態が適用されるＲＤＨの内
部構成を示す断面図である。

【図２】載置板を中心にした構成を簡略化して示す平面
図である。

【図３】初期セット位置および供給用位置を説明するた
めの図である。

【図４】ＲＤＨの電気的構成を示すブロック図である。

【図５】ＲＤＨ用ＣＰＵにおけるファンモータの駆動制
御を示すタイミングチャートである。

【図６】原稿量および原稿サイズと送風ファンモータを
設定風量に応じて駆動する際のオン／オフ時間との関係
を示す図である。

【図７】原稿量および原稿サイズと吸込ファンモータを
設定風量に応じて駆動する際のオン／オフ時間との関係
を示す図である。

【図８】エア風量の時間変化を示すグラフである。

【図９】原稿セット動作を説明するための流れ図であ
る。

【図１０】サイズ検知センサを説明するために、載置板
の中央付近を切り欠いた平面図である。

【図１１】原稿高さセンサを説明するための図である。

【符号の説明】

１００ ＲＤＨ １０１ ＲＤＨ用ＣＰＵ ２００ 原稿載置部 ２１０ 載置板 ２５２ サイズ検知センサ ３００ 移動ユニット ３１２ 原稿高さセンサ ５１５ 吸込ファン ５１７ 引込ベルト ５５３ 送風ファン Ｍ３ 吸込ファンモータ Ｍ４ 送風ファンモータ Ｐ４ 原稿移送方向

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】初期セット位置および供給用位置がそれぞ
   れ設定された原稿載置板と、 初期セット位置に載置されている原稿を供給用位置にセ
   ットするために、当該原稿の後端部を押して当該原稿を
   所定の移送方向に沿って移送させるための移動ユニット
   と、 供給用位置に関連して設けられた引込ベルトと、 この引込ベルトに原稿を吸着させるために、エアを吸引
   するためのエア吸引手段と、 供給用位置にセットされる原稿の先端部にエアを吹きつ
   けて最下段の原稿を分離するためのエア分離手段と、 原稿載置板に載置された原稿のサイズを検知するための
   サイズ検知手段と、 原稿載置板に載置された原稿の原稿量を検知するための
   原稿量検知手段と、 上記サイズ検知手段および原稿量検知手段でそれぞれ検
   知された原稿サイズおよび原稿量に応じた風量を設定す
   るための風量設定手段と、 原稿移送開始信号に応答して、エア吸引手段およびエア
   分離手段をそれぞれ所定時間にわたってフル駆動し、そ
   の後、風量が上記風量設定手段で設定される風量となる
   ようにエア吸引手段およびエア分離手段をそれぞれ駆動
   する手段とを含むことを特徴とするエアフィード式循環
   型原稿搬送装置。
2. 【請求項２】上記所定時間は、上記風量設定手段で設定
   される風量に応じて異なる値に設定されていることを特
   徴とする請求項１記載のエアフィード式循環型原稿搬送
   装置。