JP2014144858A - 給紙装置および紙折り装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】給紙装置において簡易な構成によりその給紙動作を安定かつ速やかに開始できるようにする。
【解決手段】給紙装置2は、給紙台6に積載された用紙束の最上位の用紙が、給送高さとして設定された第1の設定高さに達したことを検出するレベルセンサ60と、給紙台6に積載された用紙束の最上位の用紙が、第1の設定高さよりも低く設定された第2の設定高さに達したことを検出するレベルセンサ70を備える。制御部は、所定の起動信号の入力に応じて給紙台を上昇させ、レベルセンサ70により最上位の用紙が検出されたときにエアの吐出を開始し、レベルセンサ60により最上位の用紙が検出されたときに、給紙台の上昇を一旦停止させて用紙を送り出し、給紙中は給紙台に積載された用紙が減少しても、最上位の用紙が第1の設定高さに保持されるように給紙台を上昇させる。
【選択図】図7
【解決手段】給紙装置2は、給紙台6に積載された用紙束の最上位の用紙が、給送高さとして設定された第1の設定高さに達したことを検出するレベルセンサ60と、給紙台6に積載された用紙束の最上位の用紙が、第1の設定高さよりも低く設定された第2の設定高さに達したことを検出するレベルセンサ70を備える。制御部は、所定の起動信号の入力に応じて給紙台を上昇させ、レベルセンサ70により最上位の用紙が検出されたときにエアの吐出を開始し、レベルセンサ60により最上位の用紙が検出されたときに、給紙台の上昇を一旦停止させて用紙を送り出し、給紙中は給紙台に積載された用紙が減少しても、最上位の用紙が第1の設定高さに保持されるように給紙台を上昇させる。
【選択図】図7
Description
本発明は、積載された用紙のうち最上位の用紙を分離して給送する給紙装置、および給紙装置から送り出された用紙を折り畳む紙折り装置に関する。
給紙台に積載した用紙のうち最上位の用紙のみを分離して給送し、下流側に設けられた用紙搬送路の構造を利用して用紙を折り畳む紙折り装置が知られている。用紙搬送路の中途には折りローラが設けられ、その前方にストッパが設けられる。このような構成において用紙が搬送されると、その先端がストッパに係止されることで用紙の前進が規制されてその中間部が撓み、その中間部を先頭として折りローラに巻き込まれる。それにより、用紙の中間部に折り目が付けられる。
このような紙折り装置の給紙装置においては、従来、最上位の用紙の分離手法としていわゆるフリクション分離が採用されていた。このフリクション分離は、給紙用のゴムローラに対してウレタン等からなる板材を圧接させ、それらの間に用紙を通すことにより分離するものである。しかし近年、需要が多様化するのに伴って摩擦痕の付きやすいアート・コート系の用紙等も給紙可能なエアサクション式の給紙装置が多く採用される傾向にある(例えば、特許文献1参照)。
このような給紙装置は、給紙台に積載された用紙束の用紙送り出し方向前方に開口するエア吐出口を備える。そのエア吐出口から用紙束の前端面上部に向けてエアを吹き付けることにより用紙同士を互いに分離させ、最上位の一枚の用紙をエアで吸着して送り出すものである。このような給紙装置によれば、用紙がエアにより物理的に浮上分離されてから送り出されるため、密着しやすい用紙や傷が付きやすい用紙であっても、その品質を損なうことなく給送できるといったメリットがある。
このような給紙装置においては一般に、用紙の分離給送を安定に継続するために、用紙の分離を行う高さ位置を一定に保つように給紙台の高さ位置を制御する。具体的には、ユーザの操作入力による給紙指令がなされると、給紙台を待機位置から上昇させ、用紙束の最上位位置を設定位置に合わせるようにする。ただし、そのように用紙束の最上位位置が設定位置に到達した後にエアの吹き込みを開始すると、用紙の浮き上がりによりその最上位位置が設定位置よりも高くなり、そのまま給紙すると重送や紙詰まりを引き起こす虞がある。このため、実際にはエアを吹き込みながら用紙束を上昇させ、その最上位位置が設定位置に到達したか否かを判定している。その際、エアによる用紙のばたつきがその位置検出を阻害しないよう、給紙台の上昇速度を遅くしなければならないため、給紙台の上昇に相当な時間がかかるといった問題があった。
そこで、特許文献1に記載の給紙装置では、給紙指令の入力を契機に給紙台を高速で上昇させ、用紙束の最上位が設定位置に達したことが検知されると、給紙台を所定高さ分下降させ、エア吹出しを開始する。そして、給紙台を低速あるいは間欠駆動にて上昇させ、用紙束の最上位位置が再度設定位置に達したときに給紙台の上昇を停止させて給紙を開始していた。このため、給紙装置を起動してから最初の1枚が給紙される前に、給紙台の高速上昇→下降→低速上昇という段階を経なければならないため、時間がかかるうえ、装置の消費電力アップ、耐久性の低下にもつながっていた。
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、給紙装置において簡易な構成によりその給紙動作を安定かつ速やかに開始できるようにすることを目的とする。
上記課題を解決するために、本発明のある態様の給紙装置は、用紙が積載される給紙台と、給紙台を昇降させる昇降駆動機構と、給紙台に積載された用紙束に向けて用紙同士を互いに分離させるためのエアを吐出するエア吐出装置と、分離された用紙のうち最上位の用紙を送り出す給送機構と、給紙台に積載された用紙束の最上位の用紙が、給送高さとして設定された第1の設定高さに達したことを検出する第1レベルセンサと、給紙台に積載された用紙束の最上位の用紙が、第1の設定高さよりも低く設定された第2の設定高さに達したことを検出する第2レベルセンサと、昇降駆動機構、エア吐出装置、給送機構の駆動を制御する制御部と、を備える。制御部は、所定の起動信号の入力に応じて給紙台を上昇させ、第2レベルセンサにより最上位の用紙が検出されたときにエアの吐出を開始し、第1レベルセンサにより最上位の用紙が検出されたときに、給紙台の上昇を一旦停止させて用紙を送り出し、給紙中は給紙台に積載された用紙が減少しても、最上位の用紙が第1の設定高さに保持されるように給紙台を上昇させる。
この態様によれば、最上位の用紙がその給送高さである第1の設定高さに到達したことを検出する第1レベルセンサのほかに、それより低い第2の設定高さに達したことを検出する第2レベルセンサを設けるという簡易な構成により、給紙動作を速やかに開始できるようになる。すなわち、給紙台の上昇を開始させた後、第2レベルセンサの検出を契機にエアの吐出を開始して用紙を浮上分離させつつ給紙台を上昇させ、続く第1レベルセンサの検出を契機に給紙台を一旦停止させて用紙を送り出すようにしたため、その一連の工程に時間的ロスが少なくなる。つまり、第2レベルセンサをさらに設けたことで、給紙開始前に給紙台を昇降させるといった動作が不要となり、その分、給紙動作を速やかに開始できるようになる。
制御部は、第2レベルセンサにより最上位の用紙が検出された後、その検出前よりも給紙台の上昇速度を低下させるようにするとよい。なお、ここでいう「上昇速度の低下」は、給紙台を連続的に上昇させる速度そのものを低下させるものでもよいし、給紙台を間欠的に上昇させることによりその平均速度を低下させるものでもよい。後者によれば、給紙台の停止ごとの第2レベルセンサの検出有無から、最上位の用紙の上下方向のばたつきのレベルを判定することも可能となる。
この態様によれば、第2レベルセンサによる検出までは給紙台を速やかに上昇させることができる一方、給紙開始前に給紙台を降下させることがないため、給紙開始までのトータルの所要時間を短縮することができる。また、第2レベルセンサによる検出以降の上昇速度を緩和することで、浮上分離された用紙束の最上位の用紙が給送位置に到達したか否かを、第1レベルセンサの検出に基づき正確に判定することができる。すなわち、第2レベルセンサによる検出前後の給紙台の上昇速度の最適化を図ることにより、給紙動作を安定かつ速やかに開始できるようになる。
制御部は、第2レベルセンサにより最上位の用紙が検出された後の所定期間、エアの吐出量が用紙の送り出し時の設定吐出量よりも大きくなるよう制御してもよい。すなわち、エアの吹き出しを安定化させるためには、エア吐出口の内部に所定の正圧を形成しなければならないところ、この態様によれば、第2レベルセンサによる検出後の所定期間のエア吐出量を大きくすることで、その正圧を速やかに形成することが可能となる。一方、用紙の送り出し時にはエアの吐出量を設定吐出量に抑えることで、用紙のばたつきによるスキューの発生を防止できるようになる。
制御部は、第2レベルセンサにより最上位の用紙が検出されたときに、給紙台の上昇を一旦停止させるとともに、エアの吐出量を用紙の送り出し時の設定吐出量よりも大きくしてもよい。そして、その給紙台の一旦停止から所定期間経過後、エアの吐出量を設定吐出量にするとともに、給紙台をその一旦停止前よりも低速で上昇させてもよい。この態様によれば、第2レベルセンサによる検出後の所定期間は給紙台を停止させた状態でエア吐出口の内部に正圧を形成する。そして、十分な正圧が得られた段階でエアの吐出量を設定吐出量に抑えつつ給紙台の上昇を再び開始する。その際、給紙台の上昇速度が緩和されるとともに、エアの吐出量も用紙送り出し時程度に抑えられるため、給紙動作を用紙のスキュー発生を防止しつつ安定に開始できるようになる。
本発明の別の態様は、紙折り装置である。この紙折り装置は、折り畳み対象となる用紙を送り出す給紙部と、給紙部から送り出された用紙をその用紙搬送方向に対して直角方向の折り目がつくように折り畳む折り部とを備える。給紙部は、用紙が積載される給紙台と、給紙台を昇降させる昇降駆動機構と、給紙台に積載された用紙束に向けて用紙同士を互いに分離させるためのエアを吐出するエア吐出装置と、分離された用紙のうち最上位の用紙を送り出す給送機構と、給紙台に積載された用紙束の最上位の用紙が、給送高さとして設定された第1の設定高さに達したことを検出する第1レベルセンサと、給紙台に積載された用紙束の最上位の用紙が、第1の設定高さよりも低く設定された第2の設定高さに達したことを検出する第2レベルセンサと、昇降駆動機構、エア吐出装置、給送機構の駆動を制御する制御部と、を備える。制御部は、所定の起動信号の入力に応じて給紙台を上昇させ、第2レベルセンサにより最上位の用紙が検出されたときにエアの吐出を開始し、第1レベルセンサにより最上位の用紙が検出されたときに、給紙台の上昇を一旦停止させて用紙を送り出し、給紙中は給紙台に積載された用紙が減少しても、最上位の用紙が第1の設定高さに保持されるように給紙台を上昇させる。
この態様によれば、給紙部において、最上位の用紙がその給送高さである第1の設定高さに到達したことを検出する第1レベルセンサのほかに、それより低い第2の設定高さに達したことを検出する第2レベルセンサを設けるという簡易な構成により、給紙動作を速やかに開始できるようになる。すなわち、給紙台の上昇を開始させた後、第2レベルセンサの検出を契機にエアの吐出を開始して用紙を浮上分離させつつそのまま給紙台を上昇させ、続く第1レベルセンサの検出を契機に給紙台を一旦停止させて用紙を送り出すようにしたため、その一連の工程に時間的ロスが少なくなる。つまり、第2レベルセンサをさらに設けたことで、給紙開始前に給紙台を昇降させるといった動作が不要となり、その分、給紙動作、ひいては折り動作を速やかに開始できるようになる。その結果、折り動作も速やかに開始できる。
本発明によれば、給紙装置において簡易な構成によりその給紙動作を安定かつ速やかに開始することができる。
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図1〜図5は、実施形態にかかる紙折り装置の全体構成を示す図である。図1は紙折り装置の正面図、図2は背面図、図3は右側面図、図4は左側面図、図5は平面図である。各図に示すように、紙折り装置1は、折り畳み対象となる用紙を送り出す給紙装置2(給紙部)と、給紙装置2から送り出された用紙を折り畳む折り装置4(折り部)を備える。給紙装置2は、用紙が積載される給紙台6と、給紙台6を昇降させる昇降駆動機構と、給紙台6に積載された用紙同士を互いに分離させるためのエアを吐出するエア吐出装置8と、分離された用紙のうち最上位の用紙を送り出す給送機構を備える。紙折り装置1の上面には、ユーザが所定の操作入力を行うための操作盤10が設けられている。
図1〜図5は、実施形態にかかる紙折り装置の全体構成を示す図である。図1は紙折り装置の正面図、図2は背面図、図3は右側面図、図4は左側面図、図5は平面図である。各図に示すように、紙折り装置1は、折り畳み対象となる用紙を送り出す給紙装置2(給紙部)と、給紙装置2から送り出された用紙を折り畳む折り装置4(折り部)を備える。給紙装置2は、用紙が積載される給紙台6と、給紙台6を昇降させる昇降駆動機構と、給紙台6に積載された用紙同士を互いに分離させるためのエアを吐出するエア吐出装置8と、分離された用紙のうち最上位の用紙を送り出す給送機構を備える。紙折り装置1の上面には、ユーザが所定の操作入力を行うための操作盤10が設けられている。
図6は、紙折り装置の概略構成を表す断面図である。
紙折り装置1は、給紙装置2、一対の搬送ローラ12、一対の第1折りローラ14、一対の第2折りローラ16、排紙機構18、折り済用紙受20、および各機構の動作を制御する制御部を含む。各機構は複数の用紙搬送路により接続されている。なお、本実施形態においては、第1折りローラ14の一方が、第2折りローラ16の一方を兼ねている。図中の二点鎖線は、通紙ラインの一部を示している。
紙折り装置1は、給紙装置2、一対の搬送ローラ12、一対の第1折りローラ14、一対の第2折りローラ16、排紙機構18、折り済用紙受20、および各機構の動作を制御する制御部を含む。各機構は複数の用紙搬送路により接続されている。なお、本実施形態においては、第1折りローラ14の一方が、第2折りローラ16の一方を兼ねている。図中の二点鎖線は、通紙ラインの一部を示している。
給紙装置2から送り出された用紙Pは、搬送ローラ12によって折り装置4の機構に向けて搬送される。すなわち、用紙Pは、まず、第1折りローラ14の上方を通過して用紙搬送路22に進入する。用紙搬送路22の所定位置にはストッパ24が設けられているため、用紙Pは、その先端がストッパ24に当接するとそれ以上搬送方向前方に進むことができなくなる。しかし、その後も用紙Pの搬送動作が継続されるため、用紙Pの折り畳み位置である中央部が撓み、その折り畳み位置を先頭として第1折りローラ14に巻き込まれて折り目が付けられる。
このようにして形成された冊子は、そのまま一対の第2折りローラ16間に送り込まれるか、必要に応じて第1折りローラ14の下方に位置する用紙搬送路26に導かれる。第1折りローラ14の出口側には図示しない経路切り替え部材が設けられており、その経路切り替え部材を駆動することによりいずれかの経路に切り替えることができる。前者の場合、第1折りローラ14を経て二つ折りにされた用紙がそのまま排紙機構18に導かれ、折り済用紙受20に排出される。
一方、後者の場合、第1折りローラ14を経て形成された冊子は、第2折りローラ16の側方を通過して用紙搬送路26に進入する。用紙搬送路26の所定位置にストッパ28が設けられているため、冊子は、その先端がストッパ28に当接するとそれ以上搬送方向前方に進むことができなくなる。しかし、その後も冊子の搬送動作が継続されるため、その冊子の所定位置が撓み、その所定位置を先頭として第2折りローラ16に巻き込まれて第2の折り目が付けられる。このような切り替えは、用紙Pを三つ折りにする場合に有効となる。ただし、その場合には、その三つ折りが実現できるよう、用紙搬送路22におけるストッパ24の位置、および用紙搬送路26におけるストッパ28の位置を調整する必要がある。なお、折り装置4の具体的構成の細部については、例えば特開2004−345773号公報に記載の紙折り装置の構成を採用することができる。
なお、本実施形態においては、用紙搬送路26およびストッパ28を直方体形状の筐体に収容した折込装置30として構成し、その折込装置30を紙折り装置1のフレーム5に対して下方から着脱可能に組み付けている。フレーム5は、給紙台6の昇降駆動機構を支持する都合上、給紙部の長さ方向(図中の左右方向)にある程度の長さを要する。このため、その組み付けに際し、折込装置30を傾斜させつつフレーム5の奥方に押し込むといった煩雑な作業を伴う。そこで、本実施形態では、その作業性を改善すべく、フレーム5と折込装置30のそれぞれの形状に工夫を施している。すなわち、フレーム5の内部には、折込装置30の挿入方向にみた両側に一定の傾斜角度を有する取付ガイド32がそれぞれ設けられ、さらにその奥方に設けられた傾斜面33に沿うように支持ガイド34が設けられる。支持ガイド34の下端部には、折込装置30を係止するための三角形状の係止部36が設けられる。一方、折込装置30の底面の所定箇所には、係止部36と嵌合可能な三角形状の嵌合凹部38が形成されている。
このような構成により、折込装置30をフレーム5に組み付ける際には、図中点線矢印にて示すように、その折込装置30を取付ガイド32および傾斜面33にガイドさせつつ挿入するのみで、その組み付け作業を容易に進めることができる。折込装置30がその取り付け位置に到達すると、嵌合凹部38が係止部36に嵌合して係止されるため、折込装置30はフレーム5に安定に固定される。すなわち、本実施形態によれば、取り扱う用紙サイズが長さ方向に増して、給紙部の長さ方向のサイズが大きくなり、それを両サイドで支持するフレーム5の奥方に折込装置30を押し込まなければならない構成であっても、その折込装置30の取り付け作業が容易になるという効果が得られる。
図7は、給紙装置の概略構成を表す正面図である。図8は、給紙装置を搬送ベルトの下方からみた図である。図9は、給紙装置の左側面図である。
図7に示すように、給紙装置2は、エアサクション式の装置として構成されている。給紙台6は、紙折り装置1のフレーム5に対して上下に昇降可能に支持されている。給紙台6には用紙Pが積載されるが、その用紙束を用紙幅方向両側から安定に保持するよう、一対のサイドガイド40が設けられている(図5参照)。この一対のサイドガイド40は、給紙台6に積載された用紙のサイズに応じて、用紙幅方向のセンターラインLを中心に対称移動可能に構成され、用紙束の幅方向の両端面にそれぞれ当接して用紙Pの幅方向の移動を規制する。また、用紙Pが長手方向にずれることがないよう、用紙束を後方にて支持するストッパ42が設けられている。昇降駆動機構や給送機構等の各機構やエア吐出装置8は、フレーム5の所定位置に設置されている。
図7に示すように、給紙装置2は、エアサクション式の装置として構成されている。給紙台6は、紙折り装置1のフレーム5に対して上下に昇降可能に支持されている。給紙台6には用紙Pが積載されるが、その用紙束を用紙幅方向両側から安定に保持するよう、一対のサイドガイド40が設けられている(図5参照)。この一対のサイドガイド40は、給紙台6に積載された用紙のサイズに応じて、用紙幅方向のセンターラインLを中心に対称移動可能に構成され、用紙束の幅方向の両端面にそれぞれ当接して用紙Pの幅方向の移動を規制する。また、用紙Pが長手方向にずれることがないよう、用紙束を後方にて支持するストッパ42が設けられている。昇降駆動機構や給送機構等の各機構やエア吐出装置8は、フレーム5の所定位置に設置されている。
給送機構は、搬送ベルト44およびサクションダクト46を含む。搬送ベルト44は、用紙搬送方向前方(搬送方向下流側)の第1ローラ50と、用紙搬送方向後方(搬送方向上流側)の第2ローラ52との間に架け渡されている。第1ローラ50は、駆動ローラであり、その回転軸51が図示しないクラッチおよびギアなどを介して駆動モータ(DCモータやステッピングモータなど)に接続されている。第2ローラ52は、従動ローラであり、その回転軸53がフレーム5に回転可能に支持されている。第1ローラ50は、用紙の搬送タイミングに合わせて図示しないクラッチがつながれることにより回転を開始する。それにより、用紙搬送タイミングにて搬送ベルト44の用紙搬送面(下面)が用紙搬送方向に移動し、用紙の給送が実現される。
第1ローラ50と第2ローラ52は、給紙台6の上面に対する高さが互いにやや異なるように配設されている。すなわち、第2ローラ52のほうが第1ローラ50よりもやや高位置に配設されている。それにより、搬送ベルト44がその用紙送り出し方向の前端よりも後端のほうが給紙台6からの距離が大きくなる、つまり前方から後方に向けて給紙台6に対して所定の傾斜角θ(本実施形態ではθ=2°)にて傾斜するように構成されている。この傾斜角θは、給紙制御において用紙を浮上分離させる際に、分離された用紙の安定化に寄与するが、その詳細については後述する。サイドガイド40は、第2ローラ52のやや前方から後方に向けて大きく延在しており、積載された用紙Pをしっかりとガイドしている。
搬送ベルト44の用紙搬送方向後方には、レベルセンサ60(「第1レベルセンサ」として機能する)が設けられている。レベルセンサ60は、給紙台6に積載された用紙のうち最上位の用紙が給送位置として設定された高さ(以下、「給送高さ」ともいう)に到達したことを検出する。レベルセンサ60は、板状のプレート60aと、プレート60aの一部を検出するセンサ部60cを有する。本実施形態のセンサ部60cは、フォトセンサ(光電センサ)からなるが、他の非接触センサを採用してもよい。プレート60aは、フレーム5に固定された回動軸61を中心に回動可能に支持されている。
プレート60aは、回動軸61に対して下方に延在するが、その先端には給紙台6に積載された用紙のうち最上位の用紙Pに当接する当接部60bを有する。給紙台6が上昇してその最上位の用紙Pの位置が高くなるにつれ、当接部60bが押し上げられることから、プレート60aが図中反時計回りに回動する。そして、最上位の用紙Pが給送高さに達すると、センサ部60cがプレート60aを検出する。レベルセンサ60は、その検出信号を制御部に出力する。制御部は、その検出信号を受信すると、給紙台6に積載された用紙のうち最上位の用紙が給送高さに到達していると判定し、給紙台6が上方に移動していた場合には、その移動を停止させる。給紙台6が停止していれば、その停止状態を維持する。一方、給紙制御が開始されているにもかかわらず、レベルセンサ60による検出がなければ、制御部は、給紙台6に積載された用紙のうち最上位の用紙が給送高さに到達していないと判定し、給紙台6を上昇させる。このように、レベルセンサ60の検知結果に応じて給紙台6を移動させることにより、用紙を良好に搬送できるようになる。
一方、給紙台6の用紙搬送方向前方には、エア吐出装置8が設けられている。エア吐出装置8は、給紙台6に積載された用紙束の前端部に向けてエアを吹き出し、その用紙束の上層部を浮上させるとともに、浮上した用紙同士を分離して給紙性能を高めるものである。エア吐出装置8には、用紙束の前端面に対してエアを吐出するための複数のエア吐出口が設けられている。エア吐出装置8には、図示しないファンまたはブロアなどのエアフロー発生部(エア発生源)に接続されており、このエアフロー発生部を駆動することにより、エア吐出口からエアが吹き出される。これにより、給紙台6に積載された用紙のうち、搬送ベルト44の用紙搬送面に近い用紙の用紙間に間隔を開けることができ、用紙の分離性を向上させることができる。
また、エア吐出装置8に隣接するようにレベルセンサ70(「第2レベルセンサ」として機能する)が設けられている。なお、同図においては説明の便宜上、レベルセンサ70をエア吐出装置8の手前側に表示しているが、実際には、エア吐出装置8よりも奥方の側に配置されている。レベルセンサ70は、給紙台6に積載された用紙のうち最上位の用紙が、「分離開始高さ」に到達したことを検出する。この「分離開始高さ」とは、上記給送高さよりも所定高さ低く設定された高さである。レベルセンサ70による検出は、給紙装置2の起動時にエア吐出装置8の駆動を開始する契機とされる。
レベルセンサ70は、板状のプレート70aと、プレート70aの一部を検出するセンサ部70cを有する。本実施形態のセンサ部70cは、フォトセンサ(光電センサ)からなるが、他の非接触センサを採用してもよい。プレート70aは、エア吐出装置8に固定された回動軸72を中心に回動可能に支持されている。
プレート70aは、給紙台6に積載された用紙のうち最上位の用紙Pの上面、または用紙束の前端面に当接する検知子70bを有する。検知子70bは、給紙台6に積載された用紙Pに向けて突出する三角形状をなし、その先端部はR形状とされている。プレート70aとエア吐出装置8との間にはスプリング74が介装されている。スプリング74は、検知子70bを用紙に当接させる方向にプレート70aを付勢する。プレート70aにおける検知子70bとは反対側の端部が、センサ部70cにより検出される被検出部70dを構成している。
プレート70aは、スプリング74により図中反時計回りに付勢されている。このため、用紙束が低い位置にあるときには、検知子70bが押し下げられ、被検出部70dが押し上げられる状態となる。このとき、被検出部70dがセンサ部70cにより検出される状態となる。レベルセンサ70は、その検出信号を制御部に出力する。給紙制御の開始により給紙台6が上昇すると、最上位の用紙Pの上面が検知子70bに当接し、これを上方に押し上げるようになる。その結果、プレート70aが図中時計回りに回動する。そして、その最上位の用紙Pが分離開始高さに到達すると、図示のように、検知子70bが用紙束の前端面に当接する程度にプレート70aが回動し、センサ部70cによるプレート70aの検出状態が解除される。
すなわち、制御部は、そのように非検出状態(オフ状態が検出)となったときに、給紙台6に積載された用紙のうち最上位の用紙が分離開始高さに到達していると判定し、エア吐出装置8の駆動を開始する。このように、レベルセンサ70の検知結果に応じて最上位の用紙Pが給紙高さに近い分離開始高さに到達するのを待ってエア吐出装置8を駆動することで、無駄な電力消費を抑制することが可能となる。制御部は、最上位の用紙Pが分離開始高さに到達するまでは給紙台6を高速で上昇させ、分離開始高さに到達すると上昇を一旦停止させる。そして、所定期間(本実施形態では1.5秒)はエア吐出装置8によるエアの吐出量を一時的に大きくし、エア吐出装置8の内部に十分な正圧を形成するとともに用紙束の上層部を浮上分離させる。その後、エアの吐出量を定常状態、つまり用紙の送り出し時の吐出量として予め定めた設定吐出量にするとともに給紙台6の上昇を再開する。そして、用紙Pが給送高さに到達すると、搬送ベルト44を駆動して給紙を開始する。なお、エアの吐出量(風量)の調整は、例えば公知のPWM制御(電流パルス制御)により行うことができる。
図8に示すように、搬送ベルト44は、用紙幅方向に複数設けられており、複数の搬送ベルト44の間および外側には、下面に吸引用開口部46aを有するサクションダクト46が配設されている。サクションダクト46の吸引用開口部46aは、搬送ベルト44の用紙搬送面の用紙搬送方向略全域にわたって形成され、また搬送ベルト44の用紙搬送面よりもやや上方に配置される。本実施形態では、奇数個(3つ)の搬送ベルト44が所定間隔をあけて並設されている。
図7にも示したように、サクションダクト46には、エア吸引用のファン64を収容するファン収容部66が接続される。このファン64が回転することにより、搬送ベルト44の用紙搬送面近傍に設けられたサクションダクト46の吸引用開口部46aからエアが吸引される。搬送ベルト44を駆動しながら、搬送ベルト44近傍においてサクションダクト46の吸引用開口部46aからエアを吸引することにより、給紙台6に積載された用紙のうち最上位の用紙を搬送ベルト44の用紙搬送面に吸着させて用紙を搬送することができる。
サクションダクト46には、吸引エアチャンバ68が内部で連通するように接続されている。吸引エアチャンバ68の下面に設けられたエア逃がし孔68aを遮蔽又は開放することによりサクションダクト46の吸引用開口部46aからのエアの吸引の開始および停止または吸引の強弱を調整することができる。
図9は、給紙装置の左側面図である。
吸引エアチャンバ68のエア逃がし孔68aの下方には、そのエア逃がし孔68aよりも大きく、吸引エアチャンバ68に当接することによりエア逃がし孔68aを遮蔽する遮蔽板88が配設されている。遮蔽板88は、フレーム5に固定されたソレノイド90により駆動される。すなわち、遮蔽板88は、ロッド92を介してソレノイド90のプランジャ94に接続されている。ロッド92は、その長手方向中央に支点となる回動軸96を有する。この回動軸96は、フレーム5に固定されている。そして、ロッド92の一端が回動軸98を介して遮蔽板88に回動可能に接続され、ロッド92の他端が回動軸100を介してプランジャ94に回動可能に接続されている。このような構成により、ソレノイド90のオン・オフにより遮蔽板88が遮蔽方向又は遮蔽解除方向に駆動される。
吸引エアチャンバ68のエア逃がし孔68aの下方には、そのエア逃がし孔68aよりも大きく、吸引エアチャンバ68に当接することによりエア逃がし孔68aを遮蔽する遮蔽板88が配設されている。遮蔽板88は、フレーム5に固定されたソレノイド90により駆動される。すなわち、遮蔽板88は、ロッド92を介してソレノイド90のプランジャ94に接続されている。ロッド92は、その長手方向中央に支点となる回動軸96を有する。この回動軸96は、フレーム5に固定されている。そして、ロッド92の一端が回動軸98を介して遮蔽板88に回動可能に接続され、ロッド92の他端が回動軸100を介してプランジャ94に回動可能に接続されている。このような構成により、ソレノイド90のオン・オフにより遮蔽板88が遮蔽方向又は遮蔽解除方向に駆動される。
制御部は、用紙が搬送されるタイミングでエア逃がし孔68aを遮蔽する。それにより、サクションダクト46の吸引用開口部46aから、給紙台6の最上位の用紙を吸引可能な程度にエアが吸引される。また、用紙は搬送されるタイミング以外では、エア逃がし孔68aは開放される。それにより、サクションダクト46の吸引用開口部46aからのエアの吸引力が、給紙台6の最上位の用紙を吸引できない程度に弱められる。
エア吐出装置8は、搬送ベルト44よりも用紙幅方向に大きく形成されている。エア吐出装置8には、図示のように用紙搬送方向にみた装置上部の中央、およびその両側にエア吐出口を備える。すなわち、エア吐出装置8における用紙幅方向中央の上下に第1エア吐出口82および第2エア吐出口84が設けられ、その両側に一対の第3エア吐出口86が設けられている。第1エア吐出口82および第2エア吐出口84は、給紙台6における用紙幅方向のセンターライン上であって、3列の搬送ベルト44のうち中央の搬送ベルト44の下方に位置する。図示のように、第3エア吐出口86の上端は、第1エア吐出口82の上端と高さ位置がほぼ同一とされている。また、第3エア吐出口86の下端は、第2エア吐出口84の下端と高さ位置がほぼ同一とされている。
これらのエア吐出口は、給紙台6に積載された用紙束の用紙送り出し方向前方で開口しており、その用紙束の前端面上部に向けて用紙同士を互いに分離させるためのエアを吐出する。これにより、搬送ベルト44および吸引用開口部46aが設けられている用紙幅方向の範囲において、給紙台6に積載された用紙うち、上層部の用紙が浮上するとともに、その浮上された用紙間の間隔の均一化が図られている。
次に、エア吐出装置8のエア吐出口の構成について詳細に説明する。図10は、エア吐出装置8の全体構成を示す概略図である。(a)はその斜視図を示し、(b)はその正面図を示す。図11は、各エア吐出口の構成を示す図である。(a)は図10(b)のA−A矢視断面図を示し、(b)は図10(b)のB−B矢視断面図を示す。
図10(a)および(b)に示すように、エア吐出装置8は、図示しないエア発生源につながる吐出エアチャンバ102を備える。吐出エアチャンバ102の上部中央には、第1エア吐出口82および第2エア吐出口84が形成された吐出室104が設けられている。また、吐出エアチャンバ102の上部における吐出室104の用紙幅方向両側には、それぞれ第3エア吐出口86が形成された一対の吐出室106が設けられている。本実施形態の吐出室104は左右対称な構造を有する。一対の吐出室106は、吐出室104(吐出エアチャンバ102の用紙幅方向の中心線)に対して左右対称な構造を有する。
図11にも示すように、吐出室104は、その用紙搬送方向後方(同図11の左方)に向けて開口する概略箱形状を有する。すなわち、吐出室104は、吐出エアチャンバ102の上面108に互いに平行に立設された一対の側壁110と、両側壁110間の用紙搬送方向前端部を閉止するように立設された前壁112と、前壁112の上端から用紙搬送方向後方に向けてやや上方に傾斜するように延設された上壁114と、両側壁110間の用紙搬送方向後端に設けられた長方形状の遮蔽壁116を有する。吐出室104と吐出エアチャンバ102とは、吐出エアチャンバ102の上面に形成された連通孔118を介して互いの内部空間が連通している。
そして、遮蔽壁116により第1エア吐出口82と第2エア吐出口84とが隔離されている。すなわち、遮蔽壁116の上方に第1エア吐出口82が形成され、遮蔽壁116の下方に第2エア吐出口84が形成されている。第1エア吐出口82は、上壁114と遮蔽壁116との間に長方形状に開口しているが、上壁114が側壁110に対して用紙搬送方向前半部に設けられるため、第1エア吐出口82の用紙搬送方向に大きく開口している。第1エア吐出口82の用紙搬送方向の開口幅Wは、高さ方向の開口幅(開口高さ)H1と比較して相当大きい。このような構造により、第1エア吐出口82から吐出されたエアは、図中太線矢印にて示すように斜め上方に向かう成分が多くなる。なお、この上壁114の傾斜角度や開口幅Wにより、上向きのエアの角度や吐出量、下向きのエアとの分散比率等が変わるため、これらの寸法についてはエア発生源の設定容量等を勘案して適切な値を設定する。
第2エア吐出口84は、吐出エアチャンバ102の上面108から用紙搬送方向後方に向けて斜め下方に延設されたガイド壁120と、遮蔽壁116との間に形成されている。このような構造により、第2エア吐出口84から吐出されたエアは、図中太線矢印にて示すように斜め下方に向かうようになる。本実施形態においては、第1エア吐出口82の開口高さH1(上下端間距離)と、第2エア吐出口84の開口高さH2(上下端間距離)が、いずれも遮蔽壁116の高さH0(つまり第1エア吐出口82の下端と第2エア吐出口84の上端との距離)よりも小さくなるように構成されている(H1,H2<H0)。なお、本実施形態においてはH1=1mm,H2=2.5mm,H0=8.5mmとしているが、それ以外の寸法も適宜選択することができる。
一方、吐出室106も、その用紙搬送方向後方に向けて開口する概略箱形状を有する。吐出室106は、吐出エアチャンバ102の上面108に互いに平行に立設された一対の側壁130と、両側壁130間の用紙搬送方向前端部を閉止するように立設された前壁132と、前壁132の上端から用紙搬送方向後方に向けてやや上方に傾斜するように延設された上壁134を有する。上壁134は、その吐出室104側寄りの半部(図10参照)がさらに用紙搬送方向後方に延び、その先端部が斜め下方に屈曲されて部分的な遮蔽壁136を形成している。吐出室106と吐出エアチャンバ102とは、吐出エアチャンバ102の上面に形成された連通孔138を介して互いの内部空間が連通している。
このような構成により、吐出室106の用紙搬送方向後端にL字状の第3エア吐出口86が形成されている。第3エア吐出口86は、吐出室104に近い側の開口高さH3(上下端間距離)よりも、遠い側の開口高さH4(上下端間距離)のほうが大きく構成されている(H4>H3)。第3エア吐出口86の吐出室104から遠い側の開口高さH4は、吐出室104の遮蔽壁116の高さH0(つまり第1エア吐出口82の下端と第2エア吐出口84の上端との距離)よりも大きくなるように構成されている(H4>H0)。
なお、吐出室106の下方にも、吐出エアチャンバ102の上面108から用紙搬送方向後方に向けて斜め下方に延びるようにガイド壁140が設けられている。このような構造により、第3エア吐出口86から吐出されたエアは、吐出室104に近い側では図中太い実線矢印にて示すように斜め下方に向かうようになるが、吐出室104から遠い側では図中太い二点鎖線矢印にて示すように斜め上方、水平方向、斜め下方の成分を有するようになる。
以上のようなエア吐出口の形状および配置構成により、給紙台6に積載された用紙束の前端面には、第2エア吐出口84および第3エア吐出口86から下方に向けてエアが吐出され、用紙束の上層部を掘り起こすような作用が与えられる。それにより、用紙束の最上位から下方へ所定範囲の用紙が浮上する。そして、第1エア吐出口82から上方に向けてエアが吐出されることにより、浮上した用紙同士が互いに分離されるようになる。また、用紙幅方向両側に位置する第3エア吐出口86から吐出されたエアにより、用紙幅方向の中心に対して用紙の左右がバランスよく浮上するようになり、浮上した用紙の均等な分離が促進される。
図12は、紙折り装置1の制御部を中心とする電気的構成の概略を示す図である。紙折り装置1の制御部150は、各種演算処理を実行するCPU、各種制御プログラムを格納するROM、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるRAM等を有する。制御部150には、操作盤10に設けられた入力装置152の各種スイッチを介した操作入力、レベルセンサ60,70を含む各検出センサからの検出信号が入力される。制御部150は、それらのスイッチ・センサ入力に基づいて給紙制御や折り制御のための所定の演算処理を実行し、給送機構を駆動する給紙駆動アクチュエータ154や、折り機構を駆動する折り駆動アクチュエータ156に制御指令信号を出力する。
図13は、紙折り装置による基本処理を示すフローチャートである。紙折り装置1の電源が投入されると、入力装置152を介した所定の起動信号の入力に応じて、制御部150は、給紙処理(S10)と、折り処理(S12)とを繰り返し実行する。
図14は、図13のS10における給紙処理を詳細に示すフローチャートである。制御部150は、未だ給紙が開始されていなければ(S20のN)、給紙台6を速度V1にて上昇させる(S22)。そして、給紙台6が給紙準備位置に到達したこと、つまりレベルセンサ70により用紙束の最上位の用紙が分離開始高さに到達したことが検出されると(S24のY)、給紙台6の上昇を一旦停止し(S26)、ファン64を駆動してエア吸引動作を開始するとともに(S28)、エア吐出装置8を駆動して分離エアの吐出を開始する(S30)。このとき、吐出エアチャンバ102の内部に所定の正圧を形成してエアの吹き出しを安定化させるために、予め定めた設定時間(実施形態では1.5秒)が経過するまでエア吐出量を大きくする(S32のN)。
設定時間が経過すると(S32のY)、エア吐出装置8によるエア吐出量を用紙の送り出し時の設定吐出量に切り替えて緩和し(S34)、給紙台6の上昇を速度V2にて再開する(S36)。なお、変形例においては、S32の設定期間経過後にエア吐出量を用紙の送り出し時の設定吐出量よりも大きな吐出量としてもよいし、小さな吐出量としてもよい。ただし、設定期間経過前よりも小さな吐出量とする。本実施形態では、このエア吐出量の定常値を用紙の送り出し時の設定吐出量としている。速度V2は速度V1よりも低速とする。すなわち、本実施形態では、レベルセンサ70による検出後の設定時間は給紙台6を停止させた状態でエア吐出口の内部に正圧を形成し、十分な正圧が得られた段階でエアの吐出量を設定吐出量に抑えつつ給紙台6の上昇を再開する。その際、給紙台6の上昇速度が緩和されるとともに、エアの吐出量も用紙送り出し時程度に抑えられるため、その後の給紙動作を用紙のスキュー発生を防止しつつ安定に開始できるようになる。
そして、給紙台6が給紙開始位置に到達したこと、つまりレベルセンサ60により用紙束の最上位の用紙が給送高さに到達したことが検出されると(S38のY)、給紙台6の上昇を一旦停止し(S40)、搬送ベルト44を駆動して最上位の用紙を給紙する(S42)。
一方、給紙が既に開始されているものの(S20のY)、給紙が完了していなければ(S44のN)、給紙台6が給紙開始位置にあるか否かを判定する。この判定は、レベルセンサ60による検出状態に基づく。給紙台6が給紙開始位置になければ(S46のN)、給紙台6が給紙開始位置に到達するまで上昇させる(S48,S50のN)。給紙台6が給紙開始位置に到達すると(S50のY)、最上位の用紙を給紙する(S52)。給紙台6が給紙開始位置に保持されていれば(S46のY)、S48およびS50の処理をスキップする。給紙が完了すると(S44のY)、給紙台6を予め設定された待機位置に降下させ(S54)、所定の給紙終了処理を実行する(S56)。すなわち、ファン64やエア吐出装置8等の駆動を停止させる。なお、図13におけるS12の折り処理については公知の処理を採用するため、その説明については省略する。
図15は、本実施形態の給紙装置による効果を説明するための図である。(a)は本実施形態に係る給紙装置による作用効果を示し、(b)は第1の比較例に係る給紙装置による作用効果を示し、(c)は第2の比較例に係る給紙装置による作用効果を示す。第1の比較例は、用紙幅方向中央のエア吐出口を上下に分割することなく(遮蔽壁を設けることなく)大きく形成するとともに、搬送ベルトに傾斜角度を設けない構成(θ=0)としたものである。一方、第2の比較例は、本実施形態における用紙幅方向中央の下方の第2エア吐出口を閉鎖したものである。なお、第2の比較例においては、搬送ベルトに本実施形態と同様の傾斜角度を設けている。
本実施形態の給紙装置2は、上述のように、エア吐出装置8の用紙幅方向中央の上下に第1エア吐出口82,第2エア吐出口84を設け、それらの両側に第3エア吐出口86を設けている。第1エア吐出口82と第2エア吐出口84とは、吐出室104の内部で連通しているものの、遮蔽壁116により上下に離隔されている。そして、第2エア吐出口84によりエアを下方に吹き出し、第1エア吐出口82によりエアを上方に吹き出す構成とされている。また、搬送ベルト44を用紙搬送方向前方から後方に向けて給紙台6に対して傾斜角θにて傾斜させるとともに、一対のサイドガイド40により用紙束の幅方向の動きをしっかりと規制している。
このような構成により、図15(a)に示すように、第2エア吐出口84から吐出されたエアが用紙束の相対的に下方に吹き付けられ、第1エア吐出口82から吐出されたエアが用紙束の相対的に上方に吹き付けられるようになる。その結果、その第2エア吐出口84からのエアにより用紙束の最上位から所定範囲にある上層部の用紙が掘り起こされるような形で浮上し、第1エア吐出口82からのエアによりその所定範囲で重なる用紙同士が互いに分離されるようになる。さらに、第3エア吐出口86からのエアにより、用紙幅方向の中心に対して用紙の左右をバランスよく浮上させることが可能となる。また、搬送ベルト44の傾斜により、浮上した用紙がその搬送ベルト44の後端からさらに後方に向けて垂れ下がる山形を形成するようになり、用紙間に導入されたエアが用紙後端から流出する程度が抑制される。このため、サイドガイド40による抑え効果とも相俟って用紙のばたつきが抑えられ、用紙のスキューがより確実に防止されるようになる。
また、第1エア吐出口82と第2エア吐出口84とを間に遮蔽壁116を設けることで上下に分離し、用紙束の端面に対向するエア吐出口全体の開口面積を小さくしているため、エアの吐出圧力を維持しつつその流量を抑えることができる。このことも用紙のばたつきの抑制、用紙のスキュー防止に寄与している。本実施形態によれば、スキューを補正するためのレジストローラを設ける必要もなくなり、低コストにて給紙を安定化させることが可能となる。さらに、エアの吐出量を抑制できることで、エア吐出装置8の駆動に伴う電力を抑制することもできる。すなわち、吐出エアによる必要なパフォーマンスを確保する一方で、給紙装置2の省電力化を図ることができる。
なお、本実施形態では、第2エア吐出口84のみならず、第3エア吐出口86についても下向きのエアの流れが形成されるようにした。これは、第2エア吐出口84から吐出される下向きのエアによる作用を補助するものであり、第2エア吐出口84の開口幅の選定によっては省略することもできる。しかし、第3エア吐出口86についても下向きのエアを生成することで、用紙の分散追従(用紙束表層部分の浮上)をより迅速に実現でき、また用紙のより均一な分離を実現できるといったメリットがある。
一方、第1の比較例においては、用紙幅方向中央にエア吐出口を一つ形成し、その上下方向の開口幅を両側の第3エア吐出口と同程度としている。その中央のエア吐出口は、エアを下方に向けるような構造とはなっていない。また、そのように中央のエア吐出口を大きくしたことから、吐出エアチャンバの正圧を維持するために上記実施形態よりもエアの吐出容量を大きくしている。その結果、図15(b)に示すように、上層部の用紙を浮上させることはできるものの、用紙がばたついて不安定な状態となった。これは、上記実施形態とはエアの吹き出し方向による作用が異なること、搬送ベルトの傾斜がなく、吐出量も大きいため、用紙が安定した山形状になり難いことなどが原因していると考えられる。また、本変形例では、吐出容量が大きいために消費電力も大きく、上記実施形態と比較してコストパフォーマンスが低下することとなった。
また、第2の比較例においては、第2エア吐出口84による下方に向けたエアの吹き出しが遮断されているため、用紙束の上層部の浮上効果が十分に得られず、用紙間の均一な分離作用が得難くなることが分かった。以上より、本実施形態の構成および制御による用紙の分離給送についての有効性が確認できた。
本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、各実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。以下、そうした例をあげる。
上記実施形態では、レベルセンサ60による最上位の用紙の検出がなされたときに、給紙台6の上昇を一旦停止させるようにしたが、上昇速度をV1からV2へと低速に切り替えるのみとし、一旦停止をさせないようにしてもよい。このようにすることで、給紙台6をより速やかに上昇させて給紙を開始させることができる。
上記実施形態では、レベルセンサ60による最上位の用紙の検出がなされた後、給紙台6の上昇速度を相対的に高速であるV1から低速であるV2に切り替えるようにした(V1<V2)。変形例においては、移動速度そのものは一定としつつ、レベルセンサ60による検出までは給紙台6を連続的に上昇させ、その検出後は給紙台6を間欠的に上昇させることで、検出後の平均上昇速度を低下させるようにしてもよい。このようにしても、最上位の用紙が給送高さに到達するまでに、上層部の用紙の浮上分離を安定化させることができる。また、このような間欠駆動とすることにより、その停止状態におけるレベルセンサの検出状態から最上位の用紙のばたつきレベルを判定することも可能となる。
上記実施形態では、搬送ベルト44の傾斜角θの一例を示したが、この設定値については、対象とする用紙の種類に応じて適宜選択することができる。変形例においては、その傾斜角θを可変とする機構を設けてもよい。
上記実施形態では述べなかったが、例えば第1エア吐出口82および第2エア吐出口84の少なくとも一方の用紙幅方向の開口幅を可変とする可動遮蔽部材(シャッター)を設けるようにしてもよい。この可動遮蔽部材を用紙幅方向にスライドさせてその開口幅を調整することで、吐出エアの吐出量や吐出位置を変化させ、より好適な用紙の浮上分離状態を形成することを意図するものである。
検知子70bは、三角形状に限らず、円形や楕円形などの曲線形状や、球形などの曲面形状により形成されてもよい。これにより、検知子70bに当接する用紙を円滑に上方向に移動することができる。また、検知子70bは、四角形状や台形形状などの多角形状でもよい。ただし、エア吐出口からのエアの吹き出しによって分離した用紙間に検知子70bが入り込み、レベルセンサ70による誤検出がなされないよう、検知子70bの形状および大きさが設定されるようにする。
搬送ベルト44に複数の孔を設け、この孔からエアを吸引することにより給紙台6に積載された用紙のうち最上位の用紙を搬送ベルト44へ吸着させてもよい。これにより、搬送ベルト44に直接用紙を吸着させることができる。
給紙台6に積載された用紙のうち最上位の用紙の搬送ベルト44への吸着は、用紙に電荷を与えて静電気力などにより吸着するものであってもよい。これにより、騒音を低減などすることができる。
1 紙折り装置、 2 給紙装置、 4 折り装置、 5 フレーム、 6 給紙台、 8 エア吐出装置、 10 操作盤、 12 搬送ローラ、 14 第1折りローラ、 16 第2折りローラ、 22 用紙搬送路、 24 ストッパ、 26 用紙搬送路、 28 ストッパ、 30 折込装置、 32 取付ガイド、 33 傾斜面、 34 支持ガイド、 36 係止部、 38 嵌合凹部、 40 サイドガイド、 42 ストッパ、 44 搬送ベルト、 46 サクションダクト、 50 第1ローラ、 52 第2ローラ、 60 レベルセンサ、 64 ファン、 68 吸引エアチャンバ、 70 レベルセンサ、 82 第1エア吐出口、 84 第2エア吐出口、 86 第3エア吐出口、 88 遮蔽板、 102 吐出エアチャンバ、 104,106 吐出室、 116 遮蔽壁、 120 ガイド壁、 130 側壁、 136 遮蔽壁、 140 ガイド壁、 150 制御部。
Claims (5)
- 用紙が積載される給紙台と、
前記給紙台を昇降させる昇降駆動機構と、
前記給紙台に積載された用紙束に向けて用紙同士を互いに分離させるためのエアを吐出するエア吐出装置と、
分離された用紙のうち最上位の用紙を送り出す給送機構と、
前記給紙台に積載された用紙束の最上位の用紙が、給送高さとして設定された第1の設定高さに達したことを検出する第1レベルセンサと、
前記給紙台に積載された用紙束の最上位の用紙が、前記第1の設定高さよりも低く設定された第2の設定高さに達したことを検出する第2レベルセンサと、
前記昇降駆動機構、前記エア吐出装置、前記給送機構の駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
所定の起動信号の入力に応じて前記給紙台を上昇させ、
前記第2レベルセンサにより最上位の用紙が検出されたときにエアの吐出を開始し、
前記第1レベルセンサにより最上位の用紙が検出されたときに、前記給紙台の上昇を一旦停止させて用紙を送り出し、
給紙中は前記給紙台に積載された用紙が減少しても、最上位の用紙が前記第1の設定高さに保持されるように前記給紙台を上昇させることを特徴とする給紙装置。 - 前記制御部は、前記第2レベルセンサにより最上位の用紙が検出された後、その検出前よりも前記給紙台の上昇速度を低下させることを特徴とする請求項1に記載の給紙装置。
- 前記制御部は、前記第2レベルセンサにより最上位の用紙が検出された後の所定期間、エアの吐出量が用紙の送り出し時の設定吐出量よりも大きくなるよう制御することを特徴とする請求項1または2に記載の給紙装置。
- 前記制御部は、
前記第2レベルセンサにより最上位の用紙が検出されたときに、前記給紙台の上昇を一旦停止させるとともに、エアの吐出量を用紙の送り出し時の設定吐出量よりも大きくし、
前記給紙台の一旦停止から所定期間経過後、エアの吐出量を前記設定吐出量にし、前記給紙台をその一旦停止前よりも低速で上昇させることを特徴とする請求項1に記載の給紙装置。 - 折り畳み対象となる用紙を送り出す給紙部と、前記給紙部から送り出された用紙をその用紙搬送方向に対して直角方向の折り目がつくように折り畳む折り部とを備える紙折り装置であって、
前記給紙部は、
用紙が積載される給紙台と、
前記給紙台を昇降させる昇降駆動機構と、
前記給紙台に積載された用紙束に向けて用紙同士を互いに分離させるためのエアを吐出するエア吐出装置と、
分離された用紙のうち最上位の用紙を送り出す給送機構と、
前記給紙台に積載された用紙束の最上位の用紙が、給送高さとして設定された第1の設定高さに達したことを検出する第1レベルセンサと、
前記給紙台に積載された用紙束の最上位の用紙が、前記第1の設定高さよりも低く設定された第2の設定高さに達したことを検出する第2レベルセンサと、
前記昇降駆動機構、前記エア吐出装置、前記給送機構の駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
所定の起動信号の入力に応じて前記給紙台を上昇させ、
前記第2レベルセンサにより最上位の用紙が検出されたときにエアの吐出を開始し、
前記第1レベルセンサにより最上位の用紙が検出されたときに、前記給紙台の上昇を一旦停止させて用紙を送り出し、
給紙中は前記給紙台に積載された用紙が減少しても、最上位の用紙が前記第1の設定高さに保持されるように前記給紙台を上昇させることを特徴とする紙折り装置。
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JP2013014746A JP2014144858A (ja) | 2013-01-29 | 2013-01-29 | 給紙装置および紙折り装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1017170A (ja) * | 1996-06-27 | 1998-01-20 | Mita Ind Co Ltd | エアフィード式循環型原稿搬送装置 |
JP2002226068A (ja) * | 2001-01-26 | 2002-08-14 | Duplo Corp | 給紙装置 |
JP2004142881A (ja) * | 2002-10-24 | 2004-05-20 | Kyocera Mita Corp | シート給送装置及び画像形成装置 |
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-
2013
- 2013-01-29 JP JP2013014746A patent/JP2014144858A/ja active Pending
Patent Citations (4)
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