JPH10170450A - 物品外観検査装置 - Google Patents
物品外観検査装置Info
- Publication number
- JPH10170450A JPH10170450A JP34039796A JP34039796A JPH10170450A JP H10170450 A JPH10170450 A JP H10170450A JP 34039796 A JP34039796 A JP 34039796A JP 34039796 A JP34039796 A JP 34039796A JP H10170450 A JPH10170450 A JP H10170450A
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- illumination
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
Abstract
(57)【要約】
【目的】 照射光が被検査物品に均等に当り、陰影発生
や光斑発生がなくカメラの撮影を高い検査精度で不良品
の検出を行ない検査項目の拡大化を図る。 【構成】 ストロボなどの光源１を有する照明機構３
と、画像処理システム５に接続されるカメラ４とからな
り、前記照明機構３の光源１からの照明光の照射により
被検査物品Ａの映像をカメラ４で取って画像処理する物
品外観検査装置において、被検査物Ａを載置する透光性
偏平部材９と、該被検査物品上に上方から照明光を照射
し、かつ被検査物品上に配備されるカメラ４の直下同心
円上にドーム状反射板２を備えた上部照明機構３と、前
記透光性偏平部材９の下方より照明光を照射する下部照
明機構１０とを設けたことにより、照明光を被検査物品
に均等に当てて陰影発生や光斑発生を防ぎ、カメラの映
像を鮮明にし高い検査精度で異物を検出する。
や光斑発生がなくカメラの撮影を高い検査精度で不良品
の検出を行ない検査項目の拡大化を図る。 【構成】 ストロボなどの光源１を有する照明機構３
と、画像処理システム５に接続されるカメラ４とからな
り、前記照明機構３の光源１からの照明光の照射により
被検査物品Ａの映像をカメラ４で取って画像処理する物
品外観検査装置において、被検査物Ａを載置する透光性
偏平部材９と、該被検査物品上に上方から照明光を照射
し、かつ被検査物品上に配備されるカメラ４の直下同心
円上にドーム状反射板２を備えた上部照明機構３と、前
記透光性偏平部材９の下方より照明光を照射する下部照
明機構１０とを設けたことにより、照明光を被検査物品
に均等に当てて陰影発生や光斑発生を防ぎ、カメラの映
像を鮮明にし高い検査精度で異物を検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、医薬品、食品、化
学品などや電子部品・機械部品などの物品の生産ライン
において、物品の欠け、割れ、異物、例えば髪の毛、フ
ィルムカス、欠けカス、その他ごみ類などの付着や混入
の異物の検査をカメラにより映像を取ることで外観検査
や、欠品検査をするための物品外観検査装置に関するも
のである。
学品などや電子部品・機械部品などの物品の生産ライン
において、物品の欠け、割れ、異物、例えば髪の毛、フ
ィルムカス、欠けカス、その他ごみ類などの付着や混入
の異物の検査をカメラにより映像を取ることで外観検査
や、欠品検査をするための物品外観検査装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、錠剤包装のＰＴＰ包装検査ライ
ンでは、アルミプレート上にＰＶＣシートを溶着して梱
包した包装品での異物の付着、異物の混入等の検査を自
動化のために画像処理装置が使用されている。その画像
処理装置は、カメラと照明により鮮明な映像を取って判
別することが知られている。そしてＰＴＰシート包装
は、中に入る錠剤等の形状に合わせた形をしており、単
純に蛍光燈、ストロボ、ハロゲン等の照明を直接照射し
てもＰＴＰフィルム表面の反射の影響を受けるので、照
明にフィルターを追加したりしてシートの反射を防いで
いるが、検査項目の錠剤の欠け、異物の付着程度に限定
されているのが現状である。
ンでは、アルミプレート上にＰＶＣシートを溶着して梱
包した包装品での異物の付着、異物の混入等の検査を自
動化のために画像処理装置が使用されている。その画像
処理装置は、カメラと照明により鮮明な映像を取って判
別することが知られている。そしてＰＴＰシート包装
は、中に入る錠剤等の形状に合わせた形をしており、単
純に蛍光燈、ストロボ、ハロゲン等の照明を直接照射し
てもＰＴＰフィルム表面の反射の影響を受けるので、照
明にフィルターを追加したりしてシートの反射を防いで
いるが、検査項目の錠剤の欠け、異物の付着程度に限定
されているのが現状である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のＰＴＰ包装検査
装置の画像処理では、被検査物品の上部から直接蛍光
燈、ハロゲンやストロボ照明を照射して撮影しているの
で、照明光が物品に当ってＰＴＰ包装の凹凸部分に、特
に物品周囲に陰や輪郭など光むらが発生する事が問題で
あり、また、錠剤部分の検出はよくても、その周囲に混
在する異物や付着物の検出がしにくく、即ち、照明光を
被写体に上方から当てると、図４（ａ）のように被写体
Ａの形状によっては周囲に陰影Ｂの発生や光斑発生の現
象がでやすく異物との判別ができなくなる傾向が強い
し、また下方から光を当てると図４（ｂ）のように被写
体Ａの隙間Ｃは見えても被写体Ａ自体が遮光して暗くな
り被写体の外観表面が全く写せず異物検出できなくなる
ほか、異物が黒色系のものしか検出できなかったり、光
斑を防ぐために偏光フィルターを通して行なうと検出項
目は限定され、包装シートの材質にも左右される点、殊
に検出不能となるか、検査精度が極端に悪化するなどの
欠点があった。本発明は、これら従来の諸欠点を排除し
ようとするもので、被検査物品の陰影発生や光斑発生を
防ぎ、カメラの映像を鮮明にし高い検査精度で異物や不
良品を検出するとともに、高速ラインでも、安定した信
頼性ある検査を確保し、しかも表面ばかりでなくシール
不良、シート異物をも検出し、検査項目の拡大化と、包
装品の多様化にも容易に対応できる物品外観検査装置を
提供することを目的とするものである。
装置の画像処理では、被検査物品の上部から直接蛍光
燈、ハロゲンやストロボ照明を照射して撮影しているの
で、照明光が物品に当ってＰＴＰ包装の凹凸部分に、特
に物品周囲に陰や輪郭など光むらが発生する事が問題で
あり、また、錠剤部分の検出はよくても、その周囲に混
在する異物や付着物の検出がしにくく、即ち、照明光を
被写体に上方から当てると、図４（ａ）のように被写体
Ａの形状によっては周囲に陰影Ｂの発生や光斑発生の現
象がでやすく異物との判別ができなくなる傾向が強い
し、また下方から光を当てると図４（ｂ）のように被写
体Ａの隙間Ｃは見えても被写体Ａ自体が遮光して暗くな
り被写体の外観表面が全く写せず異物検出できなくなる
ほか、異物が黒色系のものしか検出できなかったり、光
斑を防ぐために偏光フィルターを通して行なうと検出項
目は限定され、包装シートの材質にも左右される点、殊
に検出不能となるか、検査精度が極端に悪化するなどの
欠点があった。本発明は、これら従来の諸欠点を排除し
ようとするもので、被検査物品の陰影発生や光斑発生を
防ぎ、カメラの映像を鮮明にし高い検査精度で異物や不
良品を検出するとともに、高速ラインでも、安定した信
頼性ある検査を確保し、しかも表面ばかりでなくシール
不良、シート異物をも検出し、検査項目の拡大化と、包
装品の多様化にも容易に対応できる物品外観検査装置を
提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、ストロボなど
の光源を有する照明機構と、画像処理システムに接続さ
れるカメラとからなり、前記照明機構の光源からの照明
光の照射により被検査物品の映像をカメラで取って、画
像処理する物品外観検査装置において、被検査物を載置
する透光性偏平部材と、該被検査物品上に上方から照明
光を照射し、かつ被検査物品上に配備されるカメラの直
下同心円上にドーム状反射板を備えた上部照明機構と、
前記透光性偏平部材の下方より照明光を照射する下部照
明機構とを設けたものである。
の光源を有する照明機構と、画像処理システムに接続さ
れるカメラとからなり、前記照明機構の光源からの照明
光の照射により被検査物品の映像をカメラで取って、画
像処理する物品外観検査装置において、被検査物を載置
する透光性偏平部材と、該被検査物品上に上方から照明
光を照射し、かつ被検査物品上に配備されるカメラの直
下同心円上にドーム状反射板を備えた上部照明機構と、
前記透光性偏平部材の下方より照明光を照射する下部照
明機構とを設けたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態では、被検査物
品搬送ライン上の被検査物品の上部にストロボ照明光を
照射してカメラで撮影した映像を画像処理システムで処
理し異物混入、付着を検出して不良品或いは欠陥品の識
別ができるが、光源からの照明光の大部分が遮光ケース
の反射面で反射した間接光として被検査物品の上部と下
部とに照射すると共に、透光性偏平部材を透過させた透
過光と直接光と反射光を一部として含ませて照射し被写
体の被検査物品Ａに均等に当てて陰影や光斑が発生する
ことなく、被検査物間の隙間Ｃも光を受けて異物検査が
最適な映像となり高い精度で安定した信頼性ある品質を
確保し、しかも物品面ばかりでなく周囲の異物をも検出
し、検査項目の拡大化と、被検査物品の多様化にも容易
に対応する検査ができる。
品搬送ライン上の被検査物品の上部にストロボ照明光を
照射してカメラで撮影した映像を画像処理システムで処
理し異物混入、付着を検出して不良品或いは欠陥品の識
別ができるが、光源からの照明光の大部分が遮光ケース
の反射面で反射した間接光として被検査物品の上部と下
部とに照射すると共に、透光性偏平部材を透過させた透
過光と直接光と反射光を一部として含ませて照射し被写
体の被検査物品Ａに均等に当てて陰影や光斑が発生する
ことなく、被検査物間の隙間Ｃも光を受けて異物検査が
最適な映像となり高い精度で安定した信頼性ある品質を
確保し、しかも物品面ばかりでなく周囲の異物をも検出
し、検査項目の拡大化と、被検査物品の多様化にも容易
に対応する検査ができる。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例を図１乃至図３の例で説明す
ると、ストロボなどの光源１と、ドーム状反射板２とか
らなる照明機構３と、画像処理システム５に接続される
カメラ４例えばビデオカメラ或いはＣＣＤカメラとから
なり、前記照明機構の光源１からの照明光の照射により
被検査物品Ａの映像をカメラ４で取って画像処理する物
品外観検査装置であって、被検査物品Ａ上に配置される
カメラ４のレンズ４1 の直下同心円上に円筒状反射板２
を配備してある。即ち、被検査物Ａを載置する透光性偏
平部材９と、該被検査物品上に上方から照明光を照射
し、かつ被検査物品上に配備されるカメラ４の直下同心
円上にドーム状反射板２を備えた上部照明機構３と、前
記透光性偏平部材９の下方より照明光を照射する下部照
明機構１０とを設けたことで物品外観検査装置としてあ
る。
ると、ストロボなどの光源１と、ドーム状反射板２とか
らなる照明機構３と、画像処理システム５に接続される
カメラ４例えばビデオカメラ或いはＣＣＤカメラとから
なり、前記照明機構の光源１からの照明光の照射により
被検査物品Ａの映像をカメラ４で取って画像処理する物
品外観検査装置であって、被検査物品Ａ上に配置される
カメラ４のレンズ４1 の直下同心円上に円筒状反射板２
を配備してある。即ち、被検査物Ａを載置する透光性偏
平部材９と、該被検査物品上に上方から照明光を照射
し、かつ被検査物品上に配備されるカメラ４の直下同心
円上にドーム状反射板２を備えた上部照明機構３と、前
記透光性偏平部材９の下方より照明光を照射する下部照
明機構１０とを設けたことで物品外観検査装置としてあ
る。
【０００７】前記上部照明機構３としては、頂面中央で
前記カメラ４のレンズ４1 に対向部位に５０％透光性の
ハーフミラー７を備えてもよく、集光性を良好として光
斑がなく被検査物品Ａの被写体全体が暗くならないで均
等に光が当るように考慮してあり、必要に応じ光源１の
下方に中心透孔１２のある拡散プレート６を備える。ま
た、前記光源１としては、ストロボ照明を用いてある
が、蛍光燈、ハロゲン灯などを用いてもよく、いずれに
しても被写体に当る直接光は光量全体の約４０％以下と
し透過光を含む間接光を主として図２に示すように被検
査物品Ａの上部に均等に当るように反射面を配慮し、反
射板２の頂面部と光源１の配置を透孔１２との関係で選
んである。
前記カメラ４のレンズ４1 に対向部位に５０％透光性の
ハーフミラー７を備えてもよく、集光性を良好として光
斑がなく被検査物品Ａの被写体全体が暗くならないで均
等に光が当るように考慮してあり、必要に応じ光源１の
下方に中心透孔１２のある拡散プレート６を備える。ま
た、前記光源１としては、ストロボ照明を用いてある
が、蛍光燈、ハロゲン灯などを用いてもよく、いずれに
しても被写体に当る直接光は光量全体の約４０％以下と
し透過光を含む間接光を主として図２に示すように被検
査物品Ａの上部に均等に当るように反射面を配慮し、反
射板２の頂面部と光源１の配置を透孔１２との関係で選
んである。
【０００８】なお、前記透光性偏平部材９は透光率３０
〜６０％好ましくは４５〜６０％の透孔性ベルトであっ
て無端状に動輪に架装されて走行するものを用いて流れ
作業の搬送行程中に検査ができるようにしてあるが、バ
ッチ方式で検査するタイプでもよい。また、前記上下照
明機構３，１０が調光可能の光源１，１１を備えたもの
であって、上部照明機構３と、下部照明機構１０との照
明輝度を５０〜７０：１００好ましくは６０：７０／１
００とし、粒状物体中の異物検査に対して最適状態とす
るのがよい。また、被検査物がシート包装品の場合には
６０〜７０：１００に調光するのがよいし、さらに被検
査物品の色彩、例えば黄色、ピンク色、若しくは白色、
スカイブルーなどの色に合わせて調光するのがよい。
〜６０％好ましくは４５〜６０％の透孔性ベルトであっ
て無端状に動輪に架装されて走行するものを用いて流れ
作業の搬送行程中に検査ができるようにしてあるが、バ
ッチ方式で検査するタイプでもよい。また、前記上下照
明機構３，１０が調光可能の光源１，１１を備えたもの
であって、上部照明機構３と、下部照明機構１０との照
明輝度を５０〜７０：１００好ましくは６０：７０／１
００とし、粒状物体中の異物検査に対して最適状態とす
るのがよい。また、被検査物がシート包装品の場合には
６０〜７０：１００に調光するのがよいし、さらに被検
査物品の色彩、例えば黄色、ピンク色、若しくは白色、
スカイブルーなどの色に合わせて調光するのがよい。
【０００９】さらに、前記上部照明機構３は、リング状
蛍光管の光源を備え、面発光照明光源１１からなる下部
照明に対設してあり、頂面中央に透孔を有し、頂面から
下方に屈折する反射光が生ずるドーム状反射板２と、該
反射板内周下方にリング状蛍光管１とから構成され、前
記ドーム状反射板２は、取付枠体８で搬送ライン、例え
ば透光性ベルト上で高速で走行される検査位置に間隔を
あけてスタンド、その他の固定フレームに固定されて配
備されるが、自動搬送行程後或いは検査台上の取付場所
にセットとして被検査物品Ａの粒状面或いは錠面やその
周囲のシール不良、シート異物を検査するようにしてあ
る。
蛍光管の光源を備え、面発光照明光源１１からなる下部
照明に対設してあり、頂面中央に透孔を有し、頂面から
下方に屈折する反射光が生ずるドーム状反射板２と、該
反射板内周下方にリング状蛍光管１とから構成され、前
記ドーム状反射板２は、取付枠体８で搬送ライン、例え
ば透光性ベルト上で高速で走行される検査位置に間隔を
あけてスタンド、その他の固定フレームに固定されて配
備されるが、自動搬送行程後或いは検査台上の取付場所
にセットとして被検査物品Ａの粒状面或いは錠面やその
周囲のシール不良、シート異物を検査するようにしてあ
る。
【００１０】
【発明の効果】本発明は、ストロボなどの光源を有する
照明機構と、画像処理システムに接続されるカメラとか
らなり、前記照明機構の光源からの照明光の照射により
被検査物品の映像をカメラで取って、画像処理する物品
外観検査装置において、被検査物を載置する透光性偏平
部材と、該被検査物品上に上方から照明光を照射し、か
つ被検査物品上に配備されるカメラの直下同心円上にド
ーム状反射板を備えた上部照明機構と、前記透光性偏平
部材の下方より照明光を照射する下部照明機構とを設け
たことにより、光源からの照明光を透光性偏平部材を介
して被検査物品の上下両側から均等に当てて陰影発生や
光斑発生を防ぎ、カメラの映像を鮮明にして高い検査精
度で異物を検出するとともに、高速ラインでも安定した
信頼性ある検査ができ、しかも粒状面或いは錠面ばかり
でなくその周囲の異物をも検出し、検査項目の拡大化
と、包装品の多様化にも容易に対応できるものである。
照明機構と、画像処理システムに接続されるカメラとか
らなり、前記照明機構の光源からの照明光の照射により
被検査物品の映像をカメラで取って、画像処理する物品
外観検査装置において、被検査物を載置する透光性偏平
部材と、該被検査物品上に上方から照明光を照射し、か
つ被検査物品上に配備されるカメラの直下同心円上にド
ーム状反射板を備えた上部照明機構と、前記透光性偏平
部材の下方より照明光を照射する下部照明機構とを設け
たことにより、光源からの照明光を透光性偏平部材を介
して被検査物品の上下両側から均等に当てて陰影発生や
光斑発生を防ぎ、カメラの映像を鮮明にして高い検査精
度で異物を検出するとともに、高速ラインでも安定した
信頼性ある検査ができ、しかも粒状面或いは錠面ばかり
でなくその周囲の異物をも検出し、検査項目の拡大化
と、包装品の多様化にも容易に対応できるものである。
【図１】本発明の実施例を示す系統説明図である。
【図２】図１の例での映像状態の平面図である。
【図３】本発明で用いられる一使用状態例で、（ａ）は
その系統説明図、（ｂ）は照明機構の拡大縦断面図であ
る。
その系統説明図、（ｂ）は照明機構の拡大縦断面図であ
る。
【図４】従来例での映像状態を示し、（ａ）は照明光を
上方から当てた例、（ｂ）は照明光を下方から当てた例
の平面図である。
上方から当てた例、（ｂ）は照明光を下方から当てた例
の平面図である。
Ａ 被検査物品 １ 光源 ２ ドーム状反射板 ３ 照明機構 ４ カメラ ４1 レンズ ５ 画像処理システム ６ 拡散プレート ７ ハーフミラー ８ 取付枠体 ９ 透光性偏平部材 １０ 照明機構 １１ 光源
Claims (5)
- 【請求項１】 ストロボなどの光源を有する照明機構
と、画像処理システムに接続されるカメラとからなり、
前記照明機構の光源からの照明光の照射により被検査物
品の映像をカメラで取って、画像処理する物品外観検査
装置において、被検査物を載置する透光性偏平部材と、
該被検査物品上に上方から照明光を照射し、かつ被検査
物品上に配備されるカメラの直下同心円上にドーム状反
射板を備えた上部照明機構と、前記透光性偏平部材の下
方より照明光を照射する下部照明機構とを設けたことを
特徴とする物品外観検査装置。 - 【請求項２】 前記透光性偏平部材が、透光率３０〜６
０％の透光性ベルトであって、無端状に動輪に架装され
て走行するものである請求項１記載の検査装置。 - 【請求項３】 前記上下照明機構が、調光可能の光源を
備えたものであって、上部照明機構と下部照明機構との
照明輝度を６０〜７０：１００とした請求項１または２
記載の検査装置。 - 【請求項４】 前記上部照明機構が、リング状蛍光管の
光源を備え、面発光照明光源からなる下部照明機構に対
設されている請求項１，２または３記載の検査装置。 - 【請求項５】 前記上部照明機構が、頂面中央に透孔を
有し、頂面から下方に屈折する反射光が生ずるドーム状
反射板と、該反射板内周下方にリング状蛍光管とから構
成された請求項４記載の検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34039796A JPH10170450A (ja) | 1996-12-06 | 1996-12-06 | 物品外観検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34039796A JPH10170450A (ja) | 1996-12-06 | 1996-12-06 | 物品外観検査装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36957198A Division JP3215858B2 (ja) | 1998-12-25 | 1998-12-25 | 物品外観検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10170450A true JPH10170450A (ja) | 1998-06-26 |
Family
ID=18336569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34039796A Pending JPH10170450A (ja) | 1996-12-06 | 1996-12-06 | 物品外観検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10170450A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1637868A1 (en) * | 2003-06-12 | 2006-03-22 | Nippon Light Metal Company Ltd. | Impurity measuring method and device |
| EP1715328A1 (de) * | 2005-04-18 | 2006-10-25 | Khs Ag | Inspektionsvorichtung zur Inspektion von verschlossenen Behältern |
| JP2007033273A (ja) * | 2005-07-27 | 2007-02-08 | Mayekawa Mfg Co Ltd | 白色系食品の異物検出装置 |
| JP2009115613A (ja) * | 2007-11-06 | 2009-05-28 | Hitachi High-Tech Control Systems Corp | 異物検査装置 |
| GB2482473A (en) * | 2010-06-29 | 2012-02-08 | Constar Internat Uk Ltd | Inspection of articles |
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| US8192050B2 (en) | 2009-03-31 | 2012-06-05 | Sony Corporation | Illumination device for visual inspection and visual inspection apparatus |
| JP2015007606A (ja) * | 2013-05-27 | 2015-01-15 | 株式会社ケット科学研究所 | 操作パネル式情報端末を穀粒外観検査用手段として機能させるアプリケーションプログラム及び記憶媒体、並びに、撮像手段と操作パネル式情報端末とを組み合わせた穀粒判別システム、該穀粒判別システムのアプリケーションプログラム及び記憶媒体 |
| CN114113138A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-03-01 | 合肥维信诺科技有限公司 | 产品在籍检测装置 |
-
1996
- 1996-12-06 JP JP34039796A patent/JPH10170450A/ja active Pending
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