JPH10168731A - 環縫いミシン及びその糸切れ修復方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 刺繍再開位置の調節を容易にすること。 【解決手段】 糸切れ発生時に、その糸切れした位置
（糸切れ位置）から加工布を布支持枠とともに糸通し位
置へ移動して、糸切れした糸を取り出した後、加工布を
布支持枠とともに糸通し位置から刺繍再開位置へ移動し
て刺繍を再開する環縫いミシンにおいて、糸切れ修復後
の糸切れ位置でのホツレの発生を防止するために、糸切
れ位置での縫い方に応じて刺繍再開位置を糸切れ位置か
ら戻すかどうかを判別して（ステップＳ４５）、戻す場
合（縫い方がチェーンステッチ）は糸切れ位置から２針
戻した位置を刺繍再開位置とし（ステップＳ４６，Ｓ４
８）、戻さない場合（縫い方がループステッチ）は糸切
れ位置を刺繍再開位置とする（ステップＳ４７，Ｓ４
８）刺繍再開位置調節手段を備えるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、刺繍ヘッドで糸切
れが発生したときに、その修復が可能な環縫いミシン及
びその修復方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】多頭式環縫いミシンにおいて、刺繍運転
中に糸切れが発生すると、切れた糸は自重及び糸張力に
よってルーパ内に引き込まれてその下側へ落ちる。こう
した場合、従来は、まず、他の正常な刺繍ヘッドにおい
て、かぎ針に連なる糸をルーパの上方で保持するととも
に針板の下側で切断する。次に、図１３に示すように多
頭式環縫いミシン９１の全刺繍ヘッド９２において、刺
繍枠９７を介して支持された加工布Ｗを布支持枠９３と
ともに刺繍位置（加工布Ｗの刺繍点が針孔９５に整合す
る位置）から糸通し位置へ移動して、針板９４の糸通し
孔９６を露出させ、糸切れが発生した刺繍ヘッド９２に
おいて、糸切れした糸を糸通し孔９６から針板９４の上
方へ取り出す。そして、全刺繍ヘッド９２において、加
工布Ｗを布支持枠９３とともに糸通し位置から刺繍再開
位置へ自動的に移動し、刺繍を再開して刺繍縫目Ａを形
成するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、チェーンス
テッチ等のホツレ易い縫い方の場合、ホツレ防止のため
に、糸切れした位置から１〜１０針分戻した位置を刺繍
再開位置にすることで、該針数分重ね縫いすることが好
ましい。従来、このように糸切れした位置における縫い
方に応じて、いちいち手作業で刺繍再開位置を調節する
のは面倒であった。

【０００４】また、糸切れが発生してから、環縫いミシ
ンで糸切れが検知され刺繍が停止されるまでには若干の
時間が掛かるため、この間に正常な刺繍ヘッドでは数針
（１〜１０針程度）縫い進んでしまっている。従って、
糸切れした刺繍ヘッドの刺繍再開位置から全刺繍ヘッド
で一斉に刺繍を再開すると、正常な刺繍ヘッドでは不必
要に刺繍の重なりが生じてしまうため、刺繍の見栄えが
悪くなっていた。また、この刺繍の重なりが生じないよ
うにするために、手作業で糸切れした刺繍ヘッドと正常
な刺繍ヘッドとの刺繍再開位置をずらすことも可能では
あるが、大変手間がかかるという問題点があった。

【０００５】本発明の目的は、上記課題を解決し、刺繍
再開位置の調節が容易で、多頭式であっても糸切れを容
易に、かつ見栄え良く修復できる環縫いミシン及びその
糸切れ修復方法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の環縫いミシンは、刺繍ヘッドに上下動する
かぎ針が設けられており、糸切れが発生したときに、そ
の糸切れが発生した位置である糸切れ位置から加工布を
布支持枠とともに糸通し位置へ移動して、糸切れした糸
を針板の上方へ取り出した後、加工布を布支持枠ととも
に糸通し位置から刺繍再開位置へ移動して刺繍を再開す
る環縫いミシンにおいて、糸切れ修復後の前記糸切れ位
置でのホツレの発生を防止するために、前記糸切れ位置
での縫い方に応じて前記刺繍再開位置を前記糸切れ位置
から戻すかどうかを判別して、戻す場合は該糸切れ位置
から１〜１０針戻した位置を前記刺繍再開位置とし、戻
さない場合は前記糸切れ位置を前記刺繍再開位置とする
刺繍再開位置調節手段を備えるようにした。

【０００７】また、本発明の多頭式環縫い刺繍ミシンに
おける糸切れ修復方法は、少なくとも二つの刺繍ヘッド
を備え、各刺繍ヘッドに上下動するかぎ針が設けられて
おり、ある刺繍ヘッドで糸切れが発生したときに、他の
正常な刺繍ヘッドにおいて、かぎ針に連なる糸をルーパ
の上方で保持するとともに針板の下側で切断し、全刺繍
ヘッドにおいて、加工布を布支持枠とともに糸通し位置
へ移動して、糸切れが発生した刺繍ヘッドにおいて、糸
切れした糸を針板の上方へ取り出し、全刺繍ヘッドにお
いて、加工布を布支持枠とともに糸通し位置から刺繍再
開位置へ移動して刺繍を再開する多頭環縫いミシンにお
いて、前記刺繍を再開するときに、前記糸切れが発生し
た刺繍ヘッドのみ刺繍を再開し、糸切れが発生してから
前記正常な刺繍ヘッドでの刺繍が停止されるまでに該正
常な刺繍ヘッドで縫い進んだ針数である過縫い針数を前
記糸切れが発生した刺繍ヘッドで刺繍した後、前記正常
な刺繍ヘッドで刺繍を再開するようにしている。

【０００８】ここで、前記過縫い針数は、環縫いミシン
によって異なるが、１〜１０針程度になることが多い。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２は多頭環
縫いミシン１の平面構成を概略的に示すものである。水
平に配されたテーブル２６の上方には、四つの刺繍ヘッ
ド２Ａ〜２Ｄが並設されるとともに、各刺繍ヘッド２に
共通の布支持枠３が前後左右に移動自在に配置されてい
る。テーブル２６の上面には各刺繍ヘッド２と対応する
位置に針板４が配設され、針板４には針孔５及び糸通し
孔６が設けられている。布支持枠３には刺繍枠７を介し
て加工布Ｗが支持され、加工布Ｗに密集した刺繍縫目Ａ
が形成される。なお、図１は加工布Ｗの刺繍点が針孔５
に整合するように布支持枠３が刺繍位置に配置された状
態を示し、図２は糸通し孔６が加工布Ｗから露出するよ
うに布支持枠３が糸通し位置に配置された状態を示して
いる。

【００１０】針板４の下側には、図６（ｂ）に示すよう
にルーパ９が設けられ、刺繍ヘッド２に設けられたかぎ
針８とともに加工布Ｗに縫目を形成するようになってい
る。同じく針板４の下側には、後述する糸切り機構２２
（図６には図示せず）及び糸保持機構２３も設けられて
いる。

【００１１】環縫いミシン１には、その動作を制御する
コントローラ１０が設けられており、該コントローラ１
０は、ＣＰＵ（図示略）、読み書き可能なメモリ（図示
略）、外部記憶装置等から構成されており、図３に示す
ように制御手段１１と、記憶手段１２とを備えている。

【００１２】制御手段１１は、糸切れ発生時に糸切れを
修復するための糸切れ修復処理（後述、ステップＳ４
０）と該糸切れ修復後に刺繍加工を再開するための刺繍
再開処理（後述、ステップＳ５５）とを備えている。

【００１３】記憶手段１２には、糸切れした位置でのホ
ツレの防止を目的として該位置手前より重ね縫いする針
数である重ね縫い針数２８と、糸切れが発生してから糸
切れしていない正常な刺繍ヘッドでの刺繍が停止される
までに該正常な刺繍ヘッドで縫い進む針数である過縫い
針数２９と、糸切れした刺繍ヘッドに対して正常な刺繍
ヘッドの刺繍再開位置をずらす針数である遅延針数３０
と、一針分の刺繍情報である一針データが配列構造に格
納されている刺繍データ３１と、該刺繍データ３１にお
ける糸切れによる刺繍停止位置の一針データを指示する
刺繍停止位置データ３２と、刺繍データ３１中の次の縫
目を形成するために読み込まれる一針データを指示する
読込位置データ３３との記憶領域が設けられている。こ
こで、一針データは、刺繍加工する位置（座標）を示す
ＸＹデータと、刺繍加工する針を示す色換えコード等よ
り構成されている。

【００１４】コントローラ１０には、糸切り指示スイッ
チ１３、一針移動スイッチ１４、糸通し位置スイッチ１
５、刺繍開始スイッチ１６、刺繍再開スイッチ１７、糸
切れ検知器１８等の入力装置と、主軸モータ２０、枠駆
動機構２１、糸切り機構２２、糸保持機構２３、キャン
セル機構２４等の出力装置とがそれぞれインターフェー
ス（図示略）を介して接続されている。

【００１５】各入力装置について説明すると、糸切り指
示スイッチ１３は各刺繍ヘッド２に設けられ、該各刺繍
ヘッド２で個別に糸切りと糸保持とを実行させ、一針移
動スイッチ１４は加工布に対するかぎ針８の位置を刺繍
データ３１に基づいて一針分ずつ相対的に前進又は後退
させ、糸通し位置スイッチ１５は所定の糸通し位置へ又
は該糸通し位置から加工布に対するかぎ針８の位置を相
対移動させ、刺繍開始スイッチ１６は刺繍加工を開始さ
せ、刺繍再開スイッチ１７は加工途中で停止した刺繍を
再開させるためのものである。また、糸切れ検知器１８
は各刺繍ヘッド２に設けられ、該各刺繍ヘッド２での糸
切れを検知する。

【００１６】各出力装置について説明すると、主軸モー
タ２０はかぎ針８、ルーパ９等を駆動し、枠駆動機構２
１は刺繍枠７をＸＹ方向に移動させるものである。糸切
り機構２２と糸保持機構２３とは各刺繍ヘッド２ごとに
針板４の下側に設けられており、糸切り機構２２はルー
パ９の上方で糸を切断し、糸保持機構２３は該切断され
た糸をルーパ９の上方で保持するようになっている。キ
ャンセル機構２４は各刺繍ヘッド２ごとに設けられ、主
軸モータ２０の駆動力のかぎ針８への伝達をキャンセル
するものである。

【００１７】次に、糸切れ修復処理（ステップＳ４０）
について説明すると、図１に示すように刺繍運転中に、
いずれかの糸切れ検知器１８によって糸切れが検出さ
れ、コントローラ１０により刺繍が停止されたときに、
作業者が糸通し位置スイッチ１５を押すと、コントロー
ラ１０によって実行される。該処理は図４のフローチャ
ートに示すように、まず刺繍が停止されたときの一針デ
ータを指示する刺繍停止位置データ３２を記憶手段１２
に記憶し（ステップＳ４１）、糸切れしていない正常な
刺繍ヘッド２において、糸切り機構２２による糸切り
と、糸保持機構２３による糸保持とを実行する（ステッ
プＳ４２）。次に、コントローラ１０は，枠駆動機構２
１によって刺繍枠７を所定の糸通し位置（図２）へ移動
して停止する（ステップＳ４３）。

【００１８】この状態で、作業者は糸切れした刺繍ヘッ
ド２で糸を糸通し孔６から針板４の上方に取り出し（糸
通し）、該糸を糸保持機構２３に保持させるために、糸
切れした刺繍ヘッド２のみ糸切り指示スイッチ１３を押
下して手動で糸切りと糸保持とを実行させる。

【００１９】上記作業後、作業者が再び糸通し位置スイ
ッチ１５を押下すると（ステップＳ４４）、コントロー
ラ１０は過縫い針数２９を刺繍停止位置から戻った位置
における一針データより、その位置の縫い方を判別する
（ステップＳ４５）。該縫い方がチェーンステッチであ
れば重ね縫い針数２８を２（例示であって限定されな
い。１〜１０針の間であればよい。）に設定し（ステッ
プＳ４６）、ループステッチであれば同針数２８を０に
設定する（ステップＳ４７）。そして、過縫い針数２９
と重ね縫い針数２８との合計針数を刺繍停止位置から戻
した位置へ刺繍枠７を移動して停止する（ステップＳ４
８）。即ち、刺繍停止位置から過縫い針数２９を戻した
位置である糸切れ位置から、重ね縫い針数２８を戻した
位置が刺繍再開位置となる。以上のステップＳ４５〜Ｓ
４８が、糸切れ修復後の糸切れ位置でのホツレの発生を
防止するために、糸切れ位置での縫い方に応じて刺繍再
開位置を糸切れ位置から戻すかどうかを判別して、戻す
場合は糸切れ位置から１〜１０針戻した位置を刺繍再開
位置とし、戻さない場合は糸切れ位置を刺繍再開位置と
する刺繍再開位置調節手段である。

【００２０】この状態で、作業者は一針移動スイッチ１
４を操作することにより（ステップＳ４９）、刺繍デー
タ３１に従いかぎ針８の位置を一針ごとに進退させて刺
繍再開位置を調節することができる（ステップＳ５
０）。作業者が刺繍再開スイッチ１７を押下すると（ス
テップＳ５１）、糸切れ修復処理は終了する（ステップ
Ｓ５２）。

【００２１】次に、刺繍再開処理（ステップＳ５５）に
ついて説明すると、該処理は糸切れ修復処理（ステップ
Ｓ４０）に続いて実行され、図５のフローチャートに示
すようにコントローラ１０は、読込位置データ３３を刺
繍再開位置に対応する一針データの位置に合わせる（ス
テップＳ５６）。そして、遅延針数３０に過縫い針数２
９を設定する（ステップＳ５７）。さらに、主軸モータ
２０を始動しておき（ステップＳ５８）、糸切れした刺
繍ヘッド２のキャンセル機構２４を解除する（ステップ
Ｓ５９）。

【００２２】続いて、全一針データが終了するまで（ス
テップＳ６０）、後述する刺繍加工処理を行い（ステッ
プＳ６１〜Ｓ６７）、全一針データが終了すると、処理
を終了するようになっている（ステップＳ６８）。

【００２３】刺繍加工処理（ステップＳ６１〜Ｓ６７）
では、まず、読込位置データ３３から一針データを読み
込むとともに読込位置データ３３を次の一針データに進
めておく（ステップＳ６１）。そして、読み込んだ一針
データに基づいて、刺繍枠７を移動すると（ステップＳ
６２）、主軸モータ２０によって駆動されるかぎ針８と
ルーパ９とによって加工布Ｗに縫目が形成される（ステ
ップＳ６３）。

【００２４】その後、遅延針数３０を判定し（ステップ
Ｓ６４）、該針数が０より大きければ遅延針数３０を１
減らし（ステップＳ６５）、ステップＳ６０に戻る。遅
延針数３０が０ならば正常な刺繍ヘッド２のキャンセル
機構２４を解除して刺繍を再開させ（ステップＳ６
６）、遅延針数３０を１減らすことで−１にしてから
（ステップＳ６７）、ステップＳ６０に戻る。また、遅
延針数３０が０より小さければ、すぐにステップＳ６０
に戻るようになっている。

【００２５】上記のように構成された多頭環縫いミシン
１において、次に、実際に糸切れが発生した場合におけ
る糸切れの修復と刺繍の再開との動作について具体的に
詳述する。図１に示すように刺繍運転中であって、ルー
プステッチでの刺繍中に、例えば刺繍ヘッド２Ａで糸切
れが発生した場合を説明する。なお、他の正常な刺繍ヘ
ッド２Ｂ〜２Ｄの動作は同じであるため、以下、正常な
刺繍ヘッドについては主に刺繍ヘッド２Ｂについてのみ
説明・図示する。

【００２６】ここで、本環縫いミシン１においては、重
ね縫い針数２８はループステッチでは０針、チェーンス
テッチでは２針とする。また、過縫い針数２９は３針と
する。

【００２７】刺繍ヘッド２Ａで糸切れが発生すると（こ
の発生した位置が糸切れ位置３４である。）、図６に示
すように糸切れ検出器１８の信号に応答し、全刺繍ヘッ
ド２Ａ〜２Ｄのかぎ針８及び布支持枠３が停止される。
ここで、作業者が糸通し位置スイッチ１５を押下する
と、糸切れ修復処理（ステップＳ４０）が実行され、刺
繍停止位置３５の刺繍停止位置データ３２が記憶され、
加工布Ｗが張設された刺繍枠７が図２に示す糸通し位置
へ移動される（ステップＳ４１〜Ｓ４３）。そして、作
業者が糸Ｔをルーパ９から取り出して、糸保持機構２３
に保持させた後、再び糸通し位置スイッチ１５を押下す
ると（ステップＳ４４）、糸切れ位置３４での縫い方が
ループステッチであるため、重ね縫い針数２８が０にさ
れ、図７に示すように刺繍停止位置３５から過縫い針数
２９である３針分戻した位置にかぎ針８が移動される
（ステップＳ４５，Ｓ４６，Ｓ４８）。

【００２８】次に、作業者が針位置の調節を省略して
（一針移動スイッチ１４を押下することなく）、刺繍再
開スイッチ１７を押下したとすると（ステップＳ４９，
Ｓ５１）、糸切れ修復処理（ステップＳ４０）が終了さ
れ（ステップＳ５２）、続いて、刺繍再開処理（ステッ
プＳ５５）が実行される。

【００２９】該刺繍再開処理（ステップＳ５５）では、
遅延針数３０が過縫い針数２９である３針に設定され、
刺繍再開位置３６（現針位置）から刺繍ヘッド２Ａでの
み刺繍が再開される（ステップＳ５６〜Ｓ５９）。そし
て、刺繍ヘッド２Ａで加工布Ｗに３針の縫目が形成され
（ステップＳ６０〜Ｓ６４，Ｓ６５を３回繰り返す）、
４針目の縫いを終えた後に（図８）、正常な刺繍ヘッド
２Ｂ〜２Ｄでのキャンセルが解除される（ステップＳ６
０〜Ｓ６４，Ｓ６６，Ｓ６７）。

【００３０】そして、図９に示すように５針目以降は全
刺繍ヘッド２で刺繍が行なわれる（ステップＳ６０〜Ｓ
６４）。

【００３１】次に、チェーンステッチでの刺繍中に、例
えば刺繍ヘッド２Ａで糸切れが発生した場合を説明す
る。この場合は、前述のループステッチでの刺繍中にお
ける場合とは、以下の点においてのみ異なる。

【００３２】糸切れ修復処理（ステップＳ４０）では、
糸切れ位置３４での縫い方がチェーンステッチであるた
め、重ね縫い針数２８が２針にされ、図１０に示すよう
に刺繍停止位置３５から、重ね縫い針数２８と、過縫い
針数２９との総計である５針戻した位置に針８が移動さ
れる（ステップＳ４５，Ｓ４７，Ｓ４８）。

【００３３】該刺繍再開処理（ステップＳ５５）では、
ループステッチの場合と同様に、刺繍ヘッド２Ａで加工
布Ｗに６針目の縫いを終えた後に（図１１）、正常な刺
繍ヘッド２Ｂ〜２Ｄでのキャンセルが解除され（ステッ
プＳ６６）、７針目以降は全刺繍ヘッド２で刺繍が行な
われる（図１２）。

【００３４】このように構成された多頭式環縫いミシン
１によれば、刺繍再開位置調節手段（ステップＳ４５〜
Ｓ４８）により、糸切れした位置での縫い方に応じて刺
繍再開位置３６を調節するため、刺繍再開位置３６の調
節が容易である。

【００３５】また、糸切れを修復した後、刺繍を再開す
るときは、まず、前記糸切れが発生した刺繍ヘッドのみ
刺繍を再開し（ステップＳ５９）、糸切れが発生してか
ら全刺繍ヘッドでの刺繍が停止されるまでに前記他の正
常な刺繍ヘッドが縫い進んだ針数である過縫い針数を前
記糸切れが発生した刺繍ヘッド２で刺繍した後（ステッ
プＳ６４において遅延針数３０が０となったとき）、他
の正常な刺繍ヘッド２で刺繍を再開する（ステップＳ６
６）ようにしているため、多頭式であっても糸切れを容
易に、かつ見栄え良く修復できる。

【００３６】なお、本発明は前記実施形態の構成に限定
されず、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しな
い範囲で適宜変更して具体化することもできる。 （１）刺繍再開処理（ステップＳ５５）において、正常
な刺繍ヘッド２のキャンセル機構２４を解除（ステップ
Ｓ６６）する前に、その位置で一端刺繍を停止し、作業
者による刺繍続行指示を待つようにすることにより、作
業者が糸切れの修復具合を確認した上で、その後の刺繍
を続行するようにすること。 （２）重ね縫い針数２８と過縫い針数２９を操作盤から
キー入力して任意に設定可能にすること。 （３）多頭式ではなく単頭式の環縫いミシンにするこ
と。この場合は、多頭式の場合に糸切れを容易に、かつ
見栄え良く修復するという多頭式特有の問題に対する刺
繍再開処理（ステップＳ５５）の効果を得ることはでき
ないが、刺繍再開位置の調節が容易になるという効果は
得ることができる

【００３７】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明に
よれば、刺繍再開位置を容易に調節することができる。

【００３８】また、請求項２の発明によれば、多頭式の
環縫いミシンであっても糸切れを容易に、かつ見栄え良
く修復できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した実施形態の多頭式環縫いミ
シンの平面図である。

【図２】同ミシンにおいて布指示枠の糸通し位置を示す
平面図である。

【図３】同ミシンのコントローラを示すブロック図であ
る。

【図４】同ミシンの糸切れ修復処理の流れを示すフロー
チャートである。

【図５】同ミシンの刺繍再開処理の流れを示すフローチ
ャートである。

【図６】同ミシンにおいてループステッチにより刺繍加
工中に糸切れが発生したときの各刺繍ヘッドの状態を示
す断面図であり、（ａ）は糸切れした刺繍ヘッドの状態
を示し、（ｂ）は正常な刺繍ヘッドの状態を示す図であ
る。

【図７】同各刺繍ヘッドの別の状態を示す断面図であ
る。

【図８】同各刺繍ヘッドのまた別の状態を示す断面図で
ある。

【図９】同各刺繍ヘッドのさらに別の状態を示す断面図
である。

【図１０】同ミシンにおいてチェーンステッチにより刺
繍加工中に糸切れが発生したときの各刺繍ヘッドの状態
を示す図７と同様の図である。

【図１１】同各刺繍ヘッドの別の状態を示す図８と同様
の図である。

【図１２】同各刺繍ヘッドのまた別の状態を示す図９と
同様の図である。

【図１３】従来の多頭式環縫いミシンの平面図である。

【符号の説明】

１ 多頭式環縫いミシン ２ 刺繍ヘッド ３ 布支持枠 ４ 針板 ８ かぎ針 ９ ルーパ １８ 糸切れ検知器 ２２ 糸切り機構 ２３ 糸保持機構 ２４ キャンセル機構 ３４ 糸切れ位置 ３５ 刺繍停止位置 ３６ 刺繍再開位置 Ｓ４０ 糸切れ修復処理 Ｓ５５ 刺繍再開処理 Ａ 刺繍縫目 Ｔ 糸 Ｗ 加工布

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刺繍ヘッドに上下動するかぎ針が設けら
   れており、糸切れが発生したときに、その糸切れが発生
   した位置である糸切れ位置から加工布を布支持枠ととも
   に糸通し位置へ移動して、糸切れした糸を針板の上方へ
   取り出した後、加工布を布支持枠とともに糸通し位置か
   ら刺繍再開位置へ移動して刺繍を再開する環縫いミシン
   において、 糸切れ修復後の前記糸切れ位置でのホツレの発生を防止
   するために、前記糸切れ位置での縫い方に応じて前記刺
   繍再開位置を前記糸切れ位置から戻すかどうかを判別し
   て、戻す場合は該糸切れ位置から１〜１０針戻した位置
   を前記刺繍再開位置とし、戻さない場合は前記糸切れ位
   置を前記刺繍再開位置とする刺繍再開位置調節手段を備
   えたことを特徴とする環縫いミシン。
2. 【請求項２】 少なくとも二つの刺繍ヘッドを備え、各
   刺繍ヘッドに上下動するかぎ針が設けられており、ある
   刺繍ヘッドで糸切れが発生したときに、他の正常な刺繍
   ヘッドにおいて、かぎ針に連なる糸をルーパの上方で保
   持するとともに針板の下側で切断し、全刺繍ヘッドにお
   いて、加工布を布支持枠とともに糸通し位置へ移動し
   て、糸切れが発生した刺繍ヘッドにおいて、糸切れした
   糸を針板の上方へ取り出し、全刺繍ヘッドにおいて、加
   工布を布支持枠とともに糸通し位置から刺繍再開位置へ
   移動して刺繍を再開する多頭環縫いミシンにおいて、 前記刺繍を再開するときに、前記糸切れが発生した刺繍
   ヘッドのみ刺繍を再開し、 糸切れが発生してから前記正常な刺繍ヘッドでの刺繍が
   停止されるまでに該正常な刺繍ヘッドで縫い進む針数で
   ある過縫い針数を前記糸切れが発生した刺繍ヘッドで刺
   繍した後、前記正常な刺繍ヘッドで刺繍を再開するよう
   にしたことを特徴とする多頭式環縫いミシンにおける糸
   切れ修復方法。