JPH10162197A - 媒体検出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 正確に紙幣有無の検出を行うことができる媒
体検出機構を提供する。 【解決手段】 ミラ−１０を、一時保留板５上の紙幣に
対して傾けた状態で、一時保留板５に設置するととも
に、発光素子１６ａからの光が、ミラ−１０に当たる
と、反射して受光素子１６ｂに届く位置に、発光素子１
６ａと受光素子１６ｂとを配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、媒体の有無を検出する
媒体検出機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動取引装置は紙幣入出金部を備
えている。この紙幣入出金部は、金種別の紙幣収納庫を
備えており、この紙幣収納庫には、鑑別部から搬送され
てきた紙幣（顧客から紙幣入出金部に投入された紙幣あ
るいは補充のための紙幣）が集積手段により投入され
る。

【０００３】紙幣収納庫には、紙幣を一時的に集積する
一時保留板が、キャリアに支持されることにより、紙幣
収納庫の側板の一部が切りかかれて形成された出入孔か
ら内部あるいは外部に出入り可能となっている。またこ
の一時保留板は、紙幣が集積されるステ−ジの移動方向
と直交する方向に移動可能となっている。一時保留板
は、上記ステ−ジに押圧されることにより、キャリアか
ら離れて紙幣収納庫内で上昇することが可能であり、ま
た、自重で下降することも可能である。

【０００４】入金取引時には、一時保留板は出入孔から
紙幣収納庫内へ移動しており、ステ−ジで押し上げられ
てキャリアから離れ、紙幣収納庫の上方の繰出部に位置
付けられている。そして、鑑別部から搬送されてきた紙
幣が集積手段により紙幣収納庫内へ投入され、一時保留
板上に集積される。そして一時保留板は、集積枚数の増
加に伴い下降するステ−ジと共に下降し、キャリアに戻
る。

【０００５】そして、入金取引時に取引が成立した後、
あるいは紙幣補充時に一定枚数の紙幣が集積された後、
一時保留板はキャリアに支持されて上記出入孔から紙幣
収納庫外へ移動する。そしてそれにより、一時保留板上
の紙幣は紙幣収納庫内部に落下し、ステ−ジ上に集積さ
れる。

【０００６】ここで、入金取引において、一時保留板上
への紙幣の集積後、取引の取り消しが行われた場合に
は、紙幣収納庫の上端付近に設けられている繰出し手段
に一時保留板上の紙幣を押し付け、１枚づつ繰り出して
入出金口に戻すため、一時保留板は、紙幣の繰出しに伴
って上昇するように制御される。

【０００７】繰出し動作終了後には、一時保留板上の紙
幣を全て顧客に返却したか否かを確認する必要がある。
このため、従来の紙幣収納庫においては、紙幣検出のた
めに、媒体検出機構を備えており、一時保留板の紙幣が
集積される箇所にミラ−を設け、また、ミラ−の上部の
紙幣収納庫に受光素子と発光素子とを隣り合って設け、
発光素子から発せられた光が、ミラ−に反射し、受光素
子が受光すると、「紙幣無し」、発光素子から発せられ
た光が、紙幣に遮られ、受光素子に戻らないと、「紙幣
有り」と判断している。

【０００８】なお、出金取引時や紙幣回収時はステ−ジ
上の紙幣を繰出し手段に押しつけて、１枚ずつ繰り出す
ので、その動作の妨げにならないように、一時保留板は
紙幣収納庫外に移動し、待機する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の媒体検出機
構においては、発光素子からの光はミラ−に反射するだ
けではなく、一時保留板上の紙幣に対しても反射してし
まう場合があった。すると、紙幣があるにもかかわら
ず、受光素子が受光するので、「紙幣無し」と判断して
しまうという問題点があった。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明で設けた解決手段は、発光素子から発せられた
光が、反射部材に当たり、受光素子へ届くと、載置板上
には媒体無しと検出し、一方、発光素子から発せられた
光が、媒体に遮られ、受光素子へ届かないと、載置板上
に媒体有りと検出する媒体検出機構において、上記反射
部材を、載置板上の媒体に対して傾けた状態で設置する
とともに、上記発光素子からの光が、上記反射部材に反
射して受光素子に届く位置に、発光素子と受光素子とを
配置したものである。

【００１１】媒体が載置板上にないときに、発光素子か
らの光が、反射部材に当たり、反射して受光素子に届く
構造となっているので、載置板上に媒体が存在している
とき、発光素子からの光は媒体に遮られ、受光素子に届
くことはない。

【００１２】発光素子からの光が受光素子へと届くの
は、媒体が載置板上に存在していないときのみとなる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照しながら説明する。なお、各図面に共通な要素に
は同一の符号を付す。

【００１４】図１は一時保留板の一部とミラ−と媒体検
知センサを示す斜視図、図２は紙幣収納庫の構造を示す
説明図、図３は一時保留板とキャリアを示す平面図であ
る。図２において、紙幣１を収納する紙幣収納庫２に
は、前記紙幣１が集積されるステ−ジ３が設けられてい
る。このステ−ジ３は図示せぬ第１の駆動機構により矢
印Ａ−Ｂ方向に移動自在となっている。

【００１５】紙幣収納庫２を形成する側板２ａの一部
は、切りかかれており、出入孔４が形成されている。こ
の出入孔４から、紙幣１を集積する一時保留板５が、後
述するキャリアにより紙幣収納庫２内部あるいは二点鎖
線で示す外部へと矢印Ｃ−Ｄ方向に出入りできるように
なっている。

【００１６】紙幣収納庫２外であって、一時保留板５が
紙幣収納庫２外部へと移動したときに、後述するカバ−
に接触する位置に、ブラシ９が設けられている。このブ
ラシ９はカバ−に付着した埃を払い落とすためのもので
ある。

【００１７】図３に示すように、一時保留板５の両側面
には、突起６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄが設けられている。
そして、この突起６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは、一時保留
板５を支持するキャリア７に形成された凹部８ａ、８
ｂ、８ｃ、８ｄに挿入され、保持される。キャリア７は
図示せぬギヤ列を介して、図示せぬモ−タから駆動力を
受け、矢印Ｃ−Ｄ方向に一時保留板５を支持しながら移
動する。

【００１８】図２に示すように、紙幣収納庫２の上部に
はロ−ラ機構１１が設けられている。このロ−ラ機構１
１は、紙幣収納庫２内部に紙幣１を集積させる集積手段
と紙幣収納庫２内部から紙幣１を繰り出す繰出手段とを
兼ねており、繰出ロ−ラ１２と、給紙ロ−ラ１３と、該
給紙ロ−ラ１３に圧接している分離ロ−ラ１４とから構
成されている。

【００１９】次に媒体検出機構２０について説明する。
図１に示すように、一時保留板５には、紙幣１の載置面
に向かって一定間隔毎に凸部５ａが形成されている。こ
の凸部５ａに覆われるようにして、凸部５ａの内部、す
なわち一時保留板５の下部には、一時保留板５に集積さ
れている紙幣１に対して傾斜した状態で、ミラ−１０が
設けられている。このミラ−１０は後述する発光素子か
らの光を反射する反射用ミラ−であり、ミラ−１０の上
部に対向する位置の一時保留板５には、透明なカバ−１
５が設けられており、ミラ−１０に埃等が付着しないよ
うになっている。

【００２０】図示せぬ自動取引装置の側板には、発光素
子１６ａと受光素子１６ｂとから成る媒体検知センサ１
６が設けられている。発光素子１６ａは、紙幣収納庫２
外から一時保留板５が紙幣収納庫２内部の基準位置まで
移動したときに、発光すると、ミラ−１０に対して光が
当たる位置に設けられており、受光素子１６ｂは、その
ときミラ−１０に反射した光を受けることができる位置
に設けられている。

【００２１】なお、紙幣収納庫２の一部は、発光素子１
６ａからの光を通すために、及び受光素子１６ｂに向か
うための光を通すために、図示せぬ孔が形成されてい
る。

【００２２】また、図２に示すステ−ジ３も、図１に示
す一時保留板５と同じ形状となっており、一時保留板５
のミラ−１０と同じ位置にミラ−１７が設けられてい
る。そして、ステ−ジ３が一時保留板５の基準位置と同
じ位置に移動してきたときには、発光素子１６ａからの
光がミラ−１７に当たり、ミラ−１７に反射した光を受
光素子１６ｂが受けることが可能となっている。

【００２３】次に上記構成における媒体検出機構２０の
制御系について図４に示すブロック図に従って説明す
る。図４は媒体検出機構の制御系を示すブロック図であ
る。図４において、制御部１８には、発光素子１６ａ及
び受光素子１６ｂが接続されている。制御部１８は、紙
幣１の有無を検出したい場合に、発光素子１６ａを発光
させると共に、受光素子１６ｂから、受光したか否かの
情報を得る。この情報から制御部１８は、一時保留板５
あるいはステ−ジ３上に紙幣１が存在するか否かを判断
する。制御部１８にはまた、記憶部１９が接続されてい
る。この記憶部１９は、一時保留板５が紙幣収納庫２内
部に存在するか否か、ステ−ジ３、一時保留板５上に紙
幣１が存在するか否か等の情報を記憶し、その記憶内容
に応じて、制御部１８が第１の駆動機構及び第２の駆動
機構等の制御を変える。

【００２４】次に上記構成における紙幣収納庫２の動
作、ステ−ジ３、一時保留板５上の紙幣１の有無検出動
作について図１、図２、図３、図４を参照して説明す
る。

【００２５】入金取引時、制御部１８が、記憶部１９の
記憶内容から一時保留板５が紙幣収納庫２内部に存在す
るか否かを確認し、一時保留板５が紙幣収納庫２外にあ
るときは第２の駆動機構により動作するキャリア７と共
に一時保留板５を矢印Ｃ方向へ移動させ、出入孔４から
紙幣収納庫２内部へと移動させ、基準位置（図２に実線
で示す位置）へと位置付ける。

【００２６】一時保留板５が基準位置に位置付けられる
と、制御部１８は記憶部１９の記憶内容を、一時保留板
５が紙幣収納庫２内部に存在することを示す情報に更新
する。

【００２７】その後、制御部１８は第１の駆動機構によ
りステ−ジ３を矢印Ａ方向へ移動させ、このステ−ジ３
上に紙幣１が集積されていない場合はステ−ジ３で直
接、あるいはステ−ジ３上に紙幣１が集積されている場
合は、この紙幣１を介して一時保留板５を矢印Ａ方向へ
移動させる。この一時保留板５の突起６ａ、６ｂ、６
ｃ、６ｄは、キャリア７の凹部８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ
に挿入されているが、保持されているだけなので、一時
保留板５が矢印Ａ方向から押し上げられると、突起６
ａ、６ｂ、６ｃ，６ｄはキャリア７の凹部８ａ、８ｂ、
８ｃ、８ｄから容易に外れ、これにより一時保留板５は
ステ−ジ３に押されて一定の位置まで矢印Ａ方向に移動
する。

【００２８】また、このとき、制御部１８は、ロ−ラ機
構１１の繰出ロ−ラ１２及び給紙ロ−ラ１３を図２に示
す矢印Ｊ方向に、また分離ロ−ラ１４を矢印Ｋ方向にそ
れぞれ回転させる。この状態で図示せぬ鑑別部から入金
紙幣１が搬送されてくると、その紙幣１は前記繰出ロ−
ラ１２、給紙ロ−ラ１３、分離ロ−ラ１４の回転により
一時保留板５上に順次集積され、その集積枚数の増加に
伴って、制御部１８は第１の駆動機構によりステ−ジ３
を矢印Ｂ方向に移動させ、それと共に一時保留板５を矢
印Ｂ方向へと移動させる。

【００２９】そして、入金取引時においては取引が成立
すると、制御部１８により前記繰出ロ−ラ１２、給紙ロ
−ラ１３、分離ロ−ラ１４の回転が停止され、その後、
制御部１８が第１の駆動機構によりステ−ジ３と共に一
時保留板５を、基準位置まで矢印Ｂ方向に移動させる。
すると、一時保留板５の各々の突起６ａ、６ｂ、６ｃ、
６ｄはキャリア７の凹部８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄに挿入
され、保持される。

【００３０】ここで制御部１８は第２の駆動機構により
キャリア７を矢印Ｄ方向に移動させ、キャリア７を紙幣
収納庫２外へと移動させると共に、一時保留板５を出入
孔４から紙幣収納庫２外へと移動させる。すると、一時
保留板５上に集積されている紙幣１は図示せぬガイドに
当接し、紙幣収納庫２外へと移動せず、ステ−ジ３上に
落下して、集積される。

【００３１】なお、前記入金取引において、一時保留板
５上への紙幣１の集積後、取引の取消が行われた場合に
は、制御部１８が第１の駆動機構を駆動し、ステ−ジ３
を介して一時保留板５を矢印Ａ方向に移動させて、一時
保留板５上の紙幣を繰出ロ−ラ１２に圧接させて、繰出
ロ−ラ１２及び給紙ロ−ラ１３を矢印Ｋ方向に、分離ロ
−ラ１４を矢印Ｊ方向に回転させ、紙幣１を一枚づつ繰
り出して図示せぬ入出金口へ戻す。

【００３２】その後、制御部１８が第１の駆動機構によ
りステ−ジ３と共に一時保留板５を、基準位置まで矢印
Ｂ方向に移動させる。すると、一時保留板５の各々の突
起６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄはキャリア７の凹部８ａ、８
ｂ、８ｃ、８ｄに挿入され、保持される。この位置で、
発光素子１６ａが光を発すると、発光素子１６ａから発
せられた光がミラ−１０に反射し、一時保留板５上に紙
幣１が存在していない場合には、受光素子１６ｂに光が
届き、受光素子１６ｂから、受光したことが制御部１８
に送信され、一時保留板５上に紙幣が存在していないこ
とが確認される。一方、一時保留板５上に紙幣１が存在
している場合には、ミラ−１０に反射した光が紙幣１に
遮られ、受光素子１６ｂに届かないので、受光素子１６
ｂから、受光しなかったことが制御部１８に送信され、
一時保留板５上に紙幣が存在していることが確認され
る。

【００３３】発光素子１６ａから発せられた光は、紙幣
１の有無にかかわらず、ミラ−１０に反射するが、紙幣
１の有無に応じて、ミラ−１０に反射した光が受光素子
１６ｂに届くか否かの変化が発生する。従って、一時保
留板５上の紙幣１自体による反射光に影響されることな
く、確実に一時保留部５上に紙幣１が存在しているか否
かを検出することが可能となる。また、発光素子１６ａ
から発せられた光は、ステ−ジ３上の紙幣１と平行な方
向に向かうので、一時保留板５の下部に位置するステ−
ジ３上の紙幣１に影響されることなく、ミラ−１０へと
届くことができる。

【００３４】受光素子１６ｂからの受信結果により、一
時保留板５上に紙幣１が存在していないことを制御部１
８が検出すると、記憶部１９の内容をステ−ジ３上に紙
幣１が存在しないことを示す情報に更新し、一時保留板
５を紙幣収納庫２外へと移動する。一方、一時保留板５
上に紙幣１が存在していることを制御部１８が検出する
と、再び一時保留板５上の紙幣１を繰出しロ−ラ１２に
圧接させ、繰出ロ−ラ１２及び給紙ロ−ラ１３を矢印Ｋ
方向に、分離ロ−ラ１４を矢印Ｊ方向に回転させ、紙幣
１を一枚づつ繰り出して図示せぬ入出金口へ戻す動作
を、制御部１８が、「紙幣１無し」を検出するまで繰り
返す。

【００３５】出金取引時や紙幣回収時はステ−ジ３上の
紙幣１を前記繰出ロ−ラ１２に押し付けて一枚づつ繰り
出すので、その動作の妨げにならないように、一時保留
板５は紙幣収納庫２外に待機するように制御される。一
時保留板５が紙幣収納庫２外へと移動すると、制御部１
８が、第１の駆動機構により、ステ−ジ３を矢印Ａ方向
に移動させて、繰出しロ−ラ１２に圧接させて、繰出ロ
−ラ１２及び給紙ロ−ラ１３を矢印Ｋ方向に、分離ロ−
ラ１４を矢印Ｊ方向に回転させ、紙幣１を一枚づつ繰り
出して、出金取引時には、図示せぬ入出金口へ、紙幣回
収時には図示せぬ補充回収カセットに紙幣１を搬送す
る。紙幣１が繰り出されなくなると、制御部１８は第１
の駆動機構により、ステ−ジ３を、一時保留板５の基準
位置まで矢印Ｂ方向に移動させる。

【００３６】この基準位置で、発光素子１６ａが光を発
すると、発光素子１６ａから発せられた光がミラ−１７
に反射し、ステ−ジ３上に紙幣１が存在していない場合
には、受光素子１６ｂに光が届き、受光素子１６ｂか
ら、受光したことが制御部１８に送信され、ステ−ジ３
上に紙幣が存在していないことが確認される。一方、ス
テ−ジ３上に紙幣１が存在している場合には、ミラ−１
７に反射した光が紙幣１に遮られ、受光素子１６ｂに届
かないので、受光素子１６ｂから、受光しなかったこと
が制御部１８に送信され、ステ−ジ３上に紙幣が存在し
ていることが確認される。

【００３７】受光素子１６ｂからの受信結果により、ス
テ−ジ３上に紙幣１が存在していないことを制御部１８
が検出すると、記憶部１９の内容をステ−ジ３上に紙幣
１が存在しないことを示す情報に更新する。一方、ステ
−ジ３上に紙幣１が存在していることを制御部１８が検
出すると、再びステ−ジ３上の紙幣１を繰出しロ−ラ１
２に圧接させ、繰出ロ−ラ１２及び給紙ロ−ラ１３を矢
印Ｋ方向に、分離ロ−ラ１４を矢印Ｊ方向に回転させ、
紙幣１を一枚づつ繰り出して図示せぬ入出金口へ搬送す
る、あるいは補充回収カセットへと搬送する動作を、制
御部１８が、「紙幣１無し」を検出するまで繰り返す。

【００３８】なお、繰出し動作後も、一時保留板５上あ
るいはステ−ジ３上に紙幣１が存在してしまうのは、紙
幣１にジャムが発生して繰出しが不可能となっている場
合等が考えられる。

【００３９】上記実施の形態においては、一時保留板５
上の紙幣１、あるいはステ−ジ３上の紙幣１自体に反射
する光に影響されることなく、一時保留板５上の紙幣１
の有無を正確に検出することが可能となる。

【００４０】また、ステ−ジ３上の紙幣１自体に反射す
る光に影響されることなく、ステ−ジ３上の紙幣１の有
無を正確に検出することが可能となる。

【００４１】また、凸部５ａに覆われるようにして、一
時保留板５の下部に、傾斜した状態でミラ−１０が設け
られているので、ミラ−１０に、発光素子１６ａ以外の
光が当たることを防止することができる。なお、ステ−
ジ３に設けられたミラ−１７も同様に、発光素子１６ａ
以外の光が当たることを防止することができる。

【００４２】更に、一時保留板５上の紙幣１を検知する
ための媒体検知センサ１６を、ステ−ジ３上の紙幣１を
検知するための媒体検知センサに兼用することができる
ので、ステ−ジ３用に特別に媒体検知センサ１６を設け
る必要がない。その結果、コストを低減することができ
る。

【００４３】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので以下に記載される効果を奏する。反射部材
を、載置板上の媒体に対して傾けた状態で設置するとと
もに、発光素子からの光が、上記反射部材に反射して受
光素子に届く位置に、発光素子と受光素子とを配置した
ことにより、載置板上の媒体自体に反射する光に影響さ
れることなく、載置板上の媒体の有無を正確に検出する
ことが可能となる。その結果、媒体検出の信頼性を向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一時保留板の一部とミラ−と媒体検知センサを
示す斜視図である。

【図２】紙幣収納庫の構造を示す説明図である。

【図３】一時保留板とキャリアを示す平面図である。

【図４】媒体検出機構の制御系を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

１ 紙幣 ２ 紙幣収納庫 ３ ステ−ジ ５ 一時保留板 １０ ミラ− １６ 媒体検知センサ １７ ミラ− ２０ 媒体検出機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 発光素子から発せられた光が、反射部材
   に当たり、受光素子へ届くと、載置板上には媒体無しと
   検出し、一方、発光素子から発せられた光が、媒体に遮
   られ、受光素子へ届かないと、載置板上に媒体有りと検
   出する媒体検出機構において、 上記反射部材を、載置板上の媒体に対して傾けた状態で
   設置するとともに、 上記発光素子からの光が、上記反射部材に反射して受光
   素子に届く位置に、発光素子と受光素子とを配置したこ
   とを特徴とする媒体検出機構。
2. 【請求項２】 上記載置板は、媒体の載置面に向かって
   凸部が形成され、該凸部の内部に上記反射部材を、媒体
   に対して傾けた状態で設置した請求項１記載の媒体検出
   機構。