JPH10162185A - 料金徴収システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 車３が出口料金所４−２を通過する際、
路側機２−３から利用料金を知らせる課金情報の通知を
受ける。しかし、車載機の故障等が原因で料金支払い処
理が適切に行われなかったときは、管理センタ５のネガ
ティブリストに登録される。このリストは全ての料金所
に通知され、次回その車３がいずれかの出口料金所４−
４を通過するとき、未払い分を併せて徴収される。 【効果】 過去の料金未払い分を後日確実に徴収でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車等の移動体が通
行料や入場料を徴収するための料金所を通過する際に、
自動的に無停止で通過しながら料金支払い処理すること
ができる料金徴収システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、高速道路や有料道路を利用する
車は、入口や出口において所定の利用料を支払う。この
場合、料金所では、係員が車のドライバーから料金の支
払いを受ける。駐車場等もほぼ同様のシステムが採用さ
れている。なお、料金徴収の自動化のためにプリペイド
カード等を使用したシステムもある。しかしながら、高
速道路の料金所で各車が一旦停止することから、しばし
ば料金徴収のための渋滞が発生している。こうした問題
を解決するため、車が料金所を無停止で通過する際に、
自動的に料金支払い処理を実行するシステムが開発され
ている（ノンストップ自動料金収受システム共同研究報
告書第６〜７ページ，平成８年８月，建設省及び道路四
公団著）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来の料金徴収システムには次のような解決すべき課
題があった。料金所を無停止で通過する際に料金を徴収
するシステムでは、プリペイドカード方式や後日銀行口
座から引き落しを行うクレジット方式等がある。プリペ
イドカード方式では、料金不足が生じた場合に直ちにそ
の車を係員のいるブースに誘導し不足分の支払いを求め
たり、あるいはクレジットカード方式と組み合せ、後日
銀行から不足分を引き落とす。いずれの場合において
も、車に搭載された車載機と料金所に設置された路側機
との間の正常な課金情報の通知と、料金支払い処理が必
要となる。例えば、車載機と路側機との間の通信に異常
が生じた場合には、正常な料金支払い処理がされないこ
とがある。この場合に、車を係員のいるブースへ案内す
るが、ドライバーがその指示に気付かなかったり、ある
いは故意に指示を無視したりして、料金所を通過する
と、料金徴収が不能になる。また、渋滞解消のために無
停止で料金所を通過させるシステムでは、この種の通信
障害等でしばしば該当する車を停止させていては車の流
れの円滑化が図れない。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は以上の点を解決
するため次の構成を採用する。 〈構成１〉移動体が料金所を通過する際に、料金所側か
ら移動体側へ、徴収すべき料金を示す課金情報を通知す
る路側機と、移動体側で、この課金情報に基づいて所定
の料金支払い処理を実行し、移動体側から料金所側へこ
の料金支払い処理結果を通知する車載機とを備えたもの
において、車載機には、上記所定の料金支払い処理結果
のうち、少なくとも未払い処理分を含む処理結果を記憶
する記憶部が設けられ、路側機は、移動体へ課金情報を
通知する前に、上記車載機の記憶部中の過去の料金支払
い処理結果を参照して、過去の未払い処理分を今回の課
金情報に加算することを特徴とする料金徴収システム。

【０００５】〈構成２〉移動体が料金所を通過する際
に、料金所側から移動体側へ、徴収すべき料金を示す課
金情報を通知する路側機と、移動体側で、この課金情報
に基づいて所定の料金支払い処理を実行し、移動体側か
ら料金所側へこの料金支払い処理結果を通知する車載機
とを備えたものにおいて、路側機には、料金所を通過す
る各移動体の、上記所定の料金支払い処理結果のうち、
少なくとも未払い処理分を含む処理結果を記憶する記憶
部が設けられ、路側機は、移動体へ課金情報を通知する
前に、上記記憶部中の過去の料金支払い処理結果を参照
して、過去の未払い処理分を今回の課金情報に加算する
ことを特徴とする料金徴収システム。

【０００６】〈構成３〉構成２において、複数の料金所
にそれぞれ設けられた各路側機と接続され、各路側機の
動作を制御する管理センタには、全ての料金所を通過す
る各移動体の、上記所定の料金支払い処理結果のうち、
少なくとも未払い処理分を含む処理結果を記憶する記憶
部が設けられ、所定のタイミングで全ての路側機に対し
て、この記憶内容を送信することを特徴とする料金徴収
システム。

【０００７】〈構成４〉構成１または２において、記憶
部には、前回の未払い処理分が記憶され、路側機は、こ
の前回の未払い処理分を今回の課金情報に加算して路側
機に通知することを特徴とする料金徴収システム。

【０００８】〈構成５〉構成１から４のいずれかにおい
て、未払い処理は、車載機と路側機の間の通信エラーに
より発生したものであることを特徴とする料金徴収シス
テム。

【０００９】〈構成６〉構成１から４のいずれかにおい
て、未払い処理は、車載機側の不正通行により発生した
ものであって、記憶部には、料金所を通過した移動体の
全部または一部を撮影した画像が、未払い処理分を含む
処理結果とともに記憶されることを特徴とする料金徴収
システム。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を具体
例を用いて説明する。 〈具体例１〉図１は、本発明の料金徴収システム概念図
である。この発明は、高速道路や有料道路を通過する
車、あるいは駐車場へ出入りする車等の料金徴収に適す
るシステムである。また、車以外の各種の移動体（人も
含む）が所定の場所を通過したりする際に料金を徴収す
るシステムにも広く利用できる。この具体例では、移動
体１として車３を例にとって説明する。この車３は、有
料道路の料金所を通過する際に路側機２と通信を行って
料金支払い処理を実行する。この例では、例えば入口料
金所４−１と出口料金所４−２に、それぞれ路側機２−
１，２−２及び２−３，２−４を配置している。出口料
金所の路側機２−３，２−４の間には、係員のブース８
−１が配置されている。

【００１１】また、この具体例では、過去に有料道路を
通過した際に料金支払い処理に支障を生じたとき、再び
その有料道路を利用した際に未払い分の料金を徴収する
構成となっている。図の左側には前回通行した際の処理
が示され、図の右側には今回通行した際の処理が示され
ている。通行する料金所は同一とは限らず任意である。
今回通行する際の入口料金所４−３には路側機２−５，
２−６が設けられ、出口料金所４−４には路側機２−
７，２−８が設けられている。路側機２−７，２−８の
間には、係員のブース８−２が配置されている。

【００１２】また、各路側機２は全て管理センタ５と図
示しないネットワークを介して接続され、必要なデータ
の授受が行われている。ここで、例えば前回通行の処理
を説明すると、車３が入口料金所４−１に進入すると、
まず路側機２−１と交信を開始する。路側機２−１は、
後で説明するように、周期的に電波を発信しており、車
３の車載機がこれを受信する。このとき、車３からは応
答として車載機情報が路側機２−１に伝えられる。そし
て、路側機２−１から車３に対し入口情報が伝えられ
る。また、入口料金所４−１の出口付近に設けられた路
側機２−２に対し車３から車載機情報が送信されると、
路側機２−２から判別車種が車３に対して通知される。
これらの交信によって、車の車種あるいはトレーラー等
であれば牽引された車の有無、その他料金計算のために
必要な各種のデータ車３からが路側機２−１や２−２に
対して送信される。一方、路側機２−１や２−２から車
３の車載機に対し、どの入口から有料道路に進入したか
を示す入口情報や、車３から受けた情報と外部からカメ
ラやその他のセンサによって得た情報を総合した判別車
種に関する情報が伝えられる。その内容は車載機に記憶
される。こうして、車３は有料道路を利用し、出口料金
所４−２に向かう。

【００１３】出口料金所４−２の最初の路側機２−３で
は、車３から入口料金所４−１で記憶した入口情報を路
側機２に送信する。これによって、料金計算の基礎とな
る車種やどの入口から有料道路へ進入したかに関する情
報を路側機２−３が受け取る。そして、これによって料
金計算を行い、課金情報を車３に送信する。なお、一定
額の料金を徴収するようなシステムではこうした複雑な
処理は不要であって、入口料金所は無しとし、出口料金
所において無条件で車に対し一定の課金情報を通知する
といった方法になる。車３が課金情報を受信した場合に
は、車３の内部で料金支払い処理が実行される。これ
は、プリペイドカードの減額処理等である。その処理結
果は、出口料金所４−２の出口側で路側機２−４に伝え
られる。ここで、例えば何らかの原因で料金支払い処理
に失敗した場合には、その旨を路側機２−４が受信し、
車３に対しその最終結果が通知される。その結果は車３
の側で記憶される。

【００１４】なお、料金支払い処理の失敗の原因として
は、課金情報の通知等の通信に失敗した場合、車３の車
載機に何らかの原因で料金支払い処理を実行できない障
害があった場合等が考えられる。この場合に、その結果
がネガティブリストとして管理センタ５に通知され登録
される。その内容は、その後全ての各料金所に通知され
る。そして、その車が再びその有料道路に進入した場
合、入口料金所４−３では前回通りの通常の処理を実行
するが、出口料金所４−４において、この図に示すよう
な精算処理が行われる。即ち、車３の車載機には前回の
支払い処理において最終結果が失敗に終ったという情報
が格納されている。また、今回の通行料金も支払う必要
があるため、その情報も記憶されている。これらが出口
料金所４−４の最初の路側機２−７に通知される。その
結果、この路側機２−７は、前回通行した分と今回通行
した分を合わせた課金情報を車３に通知する。そして、
ブース８−２において精算をする旨の通知を行う。この
通知は、車に設けられたディスプレイ等に表示される。
これに従ってドライバーはブース８−２に立ち寄って必
要な精算処理を実行する。

【００１５】以上がこの具体例の概略であるが、以下、
その内容を更に具体的に説明する。図２は、料金所の平
面図を示す。上記のようなシステムを実現する場合に
は、例えばこの図に示すような構成の料金所を利用す
る。図の車３には車載機６が搭載されている。この車載
機６が料金支払い処理を実行する。また、料金所４に
は、走行車線９に沿って料金所アイランド７が設けられ
ている。この料金所アイランド７の中央に係員の詰める
ブース８が配置されている。また、料金所アイランド７
の入口側と出口側に、それぞれ第１路側機２−１と第２
路側機２−２とが配置されている。第１路側機２−１の
出力する信号は数メートルの範囲に到達する。これを第
１路側機通信範囲１１−１とする。また、第２路側機２
−２の送信する信号は第２路側機通信範囲１１−２に達
する。車３がこの通信範囲を通過する際に、車３の車載
機６と路側機２−１や２−２との間で先に説明したよう
な通信が行われる。走行車線９は車３が１台だけ通過す
ることができる幅に設定されている。既に説明した既知
のノンストップ自動料金収受システムにおいては、車３
が走行車線９を５０キロメートルから８０キロメートル
程度で通過する際、路側機２−１，２−２と通信を行
い、必要な処理を終える機能となっている。

【００１６】図３には、料金徴収システムの要部斜視図
を示す。図に示すように、車３に搭載された車載機６に
は、例えばプリペイドカード１３が装着される。このプ
リペイドカード１３は例えばＩＣカードから構成され
る。車載機６にはこの外に、記憶部１５が設けられてい
る。ここに既に説明した入口情報、課金情報、その他各
種の情報が格納される。この具体例では、料金支払い処
理結果のうち、特に未払い分に相当する処理結果が記憶
部１５に記憶される。路側機２からは非常に短い間隔で
指令Ｍ１が車載機６に向かって送信される。車載機６は
必要な応答Ｍ２を路側機２に返す。路側機２の側にも記
憶部１６が設けられ、ここに既に説明したような料金支
払い情報が格納される。また、後で説明するような不正
通行が行われた場合、車３の映像を撮影するためにカメ
ラ１８が設けられている。

【００１７】図４は、車載機の構成を示すブロック図で
ある。この車載機６は、アンテナ２１、無線部２２、制
御部２３及び記憶部１５から構成される。記憶部１５に
は支払い処理結果が格納されることはこれまで説明した
通りである。制御部２３は、プリペイドカード等のカー
ド１３を装着する。アンテナ２１から受信された路側機
からの指令は無線部２２を介して制御部２３に伝えられ
る。こうして制御部２３は料金支払い処理を実行する。
具体的には、カード１３の内部に記憶された残金に該当
する金額から今回の通行料金に相当する金額を差し引い
て、カード１３に再書込みするような処理を実行する。
また、既に説明した未払い分の処理結果は記憶部１５に
記憶され、次回の料金所通過の際に読み出されて路側機
に伝えられる。

【００１８】図５には、路側機部分の構成を示すブロッ
ク図を示す。この路側機４には、アンテナ２５、無線部
２６、制御部２７、記憶部１６が設けられる。また、制
御部２７には、ブース８のブース収受員端末２８とが接
続されている。また、制御部２７は管理センタ５と通信
回線等を介して接続されている。この構成の路側機は、
既に説明したように無線部２６の制御によってアンテナ
２５から繰り返し短い周期で車に対する問い合わせ用の
電波を送信する。そして、路側機の通信範囲を車が通過
すると、車からの応答が路側機に受信される。これによ
って、制御部２７は必要な入口情報を生成しあるいは課
金情報を生成して車に通知すると共に、料金の未払い分
が発生するとこれを記憶部１６に格納する。また、その
旨は管理センタ５に通知される。なお、この種の情報を
管理センタ５で集中管理する場合には、管理センタ５の
側に記憶部１６が設けられる。制御部２７とブース収受
員端末２８とが接続されているのは、ブースにおいて前
回分と今回分の料金徴収等が実行される場合に、係員に
その旨を通知するためである。

【００１９】図６には、車載機のデータ説明図を示す。
上記車載機に設けられた記憶部１５には、この図に示す
ような内容の処理結果が格納される。この例では、例え
ば今回の課金情報等を含む情報３１と、前回の未払い処
理分を含む情報３２が格納される。この前回情報３２
は、例えば図に示すように、入口日時３３、入口料金所
番号３４、出口日時３５、出口料金所番号３６、エラー
の種類３７、料金３８、その他３９等が含まれる。入口
日時３３や出口日時３５を含めるのは、前回の未払い分
の処理結果を路側機側に記憶した内容と突き合わせるた
めである。入口料金所番号３４や出口料金所番号３６
は、料金計算のために使用される。エラーの種類３７
は、例えば通信エラーによって必要な課金情報が通知さ
れなかったといったものや、図４に示す車載機６の制御
部２３にドライバーがカード１３を正しく装着していな
かったといったような場合を区別する情報である。料金
３８は未払い分の料金となる。なお、１回の通行が終了
し、次の通行が開始される場合には、今回情報３１が前
回情報３２となり、新たに作成される情報が今回情報と
なる。なお、２回以上料金の徴収に失敗する場合もある
ため、過去に料金徴収を失敗した結果全てをこうして記
憶しておいてもよい。

【００２０】図７には、路側機のデータ説明図を示す。
路側機には少なくとも料金未払い分の処理結果がこの有
料道路を利用する車毎に分類して格納される。このよう
なデータを一般にネガティブリストと呼んでいる。即
ち、故意あるいは過失によって料金が未払いとなった分
についてそのリストを作成し、これに該当する車に対
し、その後料金の支払いを要求しようとするものであ
る。このために、このデータには、車載機ＩＤ４１と、
現ネガティブレベル４２と、履歴４３，４４，４５が設
けられている。車載機ＩＤ４１は、各自動車を区別する
ために付けられた番号や記号の集合である。現ネガティ
ブレベル４２は、その車が実際にどの程度未払い処理分
を蓄積したかといった情報を示す。履歴４３，４４，４
５は、それぞれ図６において説明した前回情報、今回情
報の構成と同様である。即ち、入口日時３３、入口料金
所番号３４、出口日時３５、出口料金所番号３６、エラ
ーの種類３７、料金３８、その他３９とから構成されて
いる。図７に示した履歴４３〜４５のデータは、図６に
示した処理結果のデータと同一の構成をしている。

【００２１】こうしたネガティブリストというのは、道
路利用者の中で特に何らかの原因で料金を徴収できなか
ったケースを取り出して収集したもので、その内容は、
料金が正常に収集し終るまで保存される。なお、このネ
ガティブリストは管理センタへ通知されて保管されると
共に、定期的に管理センタから各路側機に送られて全て
の路側機が同一のネガティブリストを保持するように構
成する。即ち、各路側機がそれぞれ自己の配置された料
金所を通過する車についてのネガティブリストを収集し
蓄積するが、そのデータが一旦管理センタに送られて分
類され、その後再び各路側機に配信される。こうしてど
の路側機も同様にして車の不正通行等を防止できる。

【００２２】図８には、正常な路側機−車載機通信シー
ケンスチャートを示す。この図を用いて、上記のような
システムで車が正常に入口料金所と出口料金所を通過す
る場合の動作について説明する。まず、車３が入口料金
所４−１の入口第１路側機２−１を通過する際には、既
に説明した通り、車の車種や牽引の有無、その他の情報
が入口第１路側機２−１に対して通知される。路側機２
−１からは車載機６に対し料金所の入口名を示す入口情
報等が通知される。次に、入口第２路側機２−２を通過
する際に、車載機６から改めて別の車載機情報が通知さ
れると、入口第２路側機２−２からはその車の判別車種
その他の情報が通知される。これらが車の記憶部に格納
される。その後、出口料金所４−２を通過する場合に
は、出口第１路側機２−３において、車３から入口情報
が伝えられる。ここでは入口料金所４−１において受け
取った、どこの入口から進入したかを示す情報の他、図
６に示したような今回情報３１、前回情報３２等を通知
する。ここで、前回は正常に料金が支払われているとい
う内容が示されているものであれば、今回の課金情報を
車３に通知し、車３から正常な料金支払い処理結果が通
知されると、そのまま車３はこの料金所を通過する。

【００２３】これに対して、正常な料金支払い処理がさ
れていなかったと判断されると、その旨が車３の車載機
に通知され、記憶部１５に記憶される。一方、前回情報
で未払い分が発生していると判断されると、その分を含
めた課金情報が車３の車載機に通知される。そして、そ
の料金支払い処理が実行される。こうした処理は、自動
的に行うようにしてもよいし、ブース８において係員が
行うようにしても差し支えない。なお、こうして前回の
未払い処理分を回収し、正常に料金の徴収を終了する
と、車載機の記憶部から該当する情報が削除され、更に
路側機や管理センタの該当する情報が削除される。これ
に対して、通信エラー等によって料金支払い処理が実行
されずに未払い分が残ったときは、図１を用いて説明し
た要領で、次回の有料道路通過時に精算される。なお、
車載機や路側機の通信用アンテナや無線部の故障によっ
て発生する通信エラーは車載機側で必要な情報を受信で
きない場合がある。こうした場合には、次回に入口料金
所を通過する際に、前回の未払い処理分を車載機に通知
記録をする。これによって、出口料金所においてこれま
での具体例通りの料金徴収が可能となる。

【００２４】また、入口料金所で路側機と車載機の通信
エラーで入口情報がない場合、あるいは判別車種に関す
る情報がない場合、車載機に登録している登録車種と入
口料金所で判別した車種とが不一致の場合等についても
ネガティブリストへ登録をし、出口料金所において所定
の方法で注意を促し、係員等による精算を行うようにす
ればよい。

【００２５】〈具体例１の効果〉車載機において、プリ
ペイドカード方式あるいはクレジットカード等の方式に
関わらず、料金所を通過する際の支払い処理に何らかの
障害が発生した場合、前回情報が車載機や路側機あるい
は管理センタ等に記憶され、次回その道路を通過する際
に精算されるため、故意あるいは過失によって料金徴収
ができなかった過去の分をその後の通行の際に精算する
ことが可能になる。

【００２６】なお、過去の未払い処理分のデータを記憶
する記憶部は、車、即ち移動体側にあっても、路側機に
あっても、管理センタにあってもよい。車側にあれば路
側機のデータ記憶の負担が軽くなる。出入口が一つしか
ないような有料道路や駐車場では路側機のみがそのデー
タを記憶すればよい。高速道路のような大規模システム
では管理センタが集中管理するとよい。

【００２７】〈具体例２〉図９には、具体例２のシーケ
ンスチャートを示す。このシーケンスチャートは、入口
発券出口収受方式の前回エラー時の通信・精算シーケン
スである。この図に示す前回通行の際の入口料金所４−
１における手続き、出口料金所４−２における手続きは
これまでの例と変わらない。即ち、入口料金所４−１に
おいて車載機６に格納された情報が路側機２に伝えら
れ、必要な入口情報が車載機６に伝えられる。そして、
出口料金所４−２においては、出口第１路側機２−３に
対し車載機６から入口情報を通知し、これに応答して課
金結果が車載機６に伝えられる。ここで既に説明したよ
うに、車３に対し所定の課金情報が通知され、車３でこ
れに対する処理結果が出口第２路側２−４に通知され
る。

【００２８】この内容が料金支払い処理に失敗したもの
であるとき、次の今回通行において精算処理がされる。
これまでの具体例では精算処理はブースにおいて行っ
た。ここでは精算処理を自動的に路側機と車載機６との
通信によって実行する。即ち、出口第１路側機２−７に
おいては、車３から今回情報と前回情報を受信し、両者
を含めた課金情報を車３に送る。これによって、車３は
必要な料金支払い処理を行い、処理結果を第２路側機２
−８に伝える。こうして最終結果が車３に取り出される
と、これらの処理を終る。なお、故意に料金未払い状態
のまま通過するいわゆる不正通行車が存在した場合に
は、その旨がネガティブリストへ登録されると共に、出
口料金所４−２や４−４を通過する際に写真撮影等が行
われ、運転者や車のナンバープレート等を撮影し、後日
料金請求の証拠にするといった処理を行うことができ
る。

【００２９】〈具体例２の効果〉この具体例のように、
料金未払い分が今回情報と前回情報の通知によって検出
された場合には、両方を含めて課金情報を車３に通知し
自動的に料金徴収を行うようにすると、車の停止等の必
要がなく、自動的に料金精算が可能となる。また、不正
通行の防止措置も自動的に行うことができ、より確実な
料金収集システムが確立できる。上記具体例では、入口
料金所で入口を明示し、出口料金所で通行区間に応じた
料金を徴収するようなシステムに適する例を説明した
が、一律料金制を採るような場合、出口料金所のみある
いは入口料金所のみにおいて上記のようなシステムを設
けても差し支えない。この場合には、いずれの場合にも
上記出口料金所における路側機のみが設けられていれば
よい。また、上記システムは駐車場の管理あるいは移動
体を人間と見た場合に、乗り物や各種劇場等の入場料金
管理等にも適用が可能である。なお、移動体を人とした
場合には、車載機は入場券、定期券等に搭載されたコン
ピュータや通信用回路を含むものとする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の料金徴収システム概念図である。

【図２】料金所の平面図である。

【図３】料金徴収システムの要部斜視図である。

【図４】車載機の構成を示すブロック図である。

【図５】路側機部分の構成を示すブロック図である。

【図６】車載機のデータ説明図である。

【図７】路側機のデータ説明図である。

【図８】正常な路側機−車載機通信シーケンスチャート
である。

【図９】入口発券出口収受方式の前回エラー時の通信・
精算シーケンスチャートである。

【符号の説明】

１ 移動体 ２ 路側機 ３ 車 ４−１〜４−４ 料金所 ５ 管理センタ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体が料金所を通過する際に、料金所
   側から移動体側へ、徴収すべき料金を示す課金情報を通
   知する路側機と、移動体側で、この課金情報に基づいて
   所定の料金支払い処理を実行し、移動体側から料金所側
   へこの料金支払い処理結果を通知する車載機とを備えた
   ものにおいて、 車載機には、前記所定の料金支払い処理結果のうち、少
   なくとも未払い処理分を含む処理結果を記憶する記憶部
   が設けられ、 路側機は、移動体へ課金情報を通知する前に、前記車載
   機の記憶部中の過去の料金支払い処理結果を参照して、
   過去の未払い処理分を今回の課金情報に加算することを
   特徴とする料金徴収システム。
2. 【請求項２】 移動体が料金所を通過する際に、料金所
   側から移動体側へ、徴収すべき料金を示す課金情報を通
   知する路側機と、移動体側で、この課金情報に基づいて
   所定の料金支払い処理を実行し、移動体側から料金所側
   へこの料金支払い処理結果を通知する車載機とを備えた
   ものにおいて、 路側機には、料金所を通過する各移動体の、前記所定の
   料金支払い処理結果のうち、少なくとも未払い処理分を
   含む処理結果を記憶する記憶部が設けられ、 路側機は、移動体へ課金情報を通知する前に、前記記憶
   部中の過去の料金支払い処理結果を参照して、過去の未
   払い処理分を今回の課金情報に加算することを特徴とす
   る料金徴収システム。
3. 【請求項３】 請求項２において、 複数の料金所にそれぞれ設けられた各路側機と接続さ
   れ、各路側機の動作を制御する管理センタには、全ての
   料金所を通過する各移動体の、前記所定の料金支払い処
   理結果のうち、少なくとも未払い処理分を含む処理結果
   を記憶する記憶部が設けられ、 所定のタイミングで全ての路側機に対して、この記憶内
   容を送信することを特徴とする料金徴収システム。
4. 【請求項４】 請求項１または２において、 記憶部には、前回の未払い処理分が記憶され、 路側機は、この前回の未払い処理分を今回の課金情報に
   加算して路側機に通知することを特徴とする料金徴収シ
   ステム。
5. 【請求項５】 請求項１から４のいずれかにおいて、 未払い処理は、車載機と路側機の間の通信エラーにより
   発生したものであることを特徴とする料金徴収システ
   ム。
6. 【請求項６】 請求項１から４のいずれかにおいて、 未払い処理は、車載機側の不正通行により発生したもの
   であって、記憶部には、料金所を通過した移動体の全部
   または一部を撮影した画像が、未払い処理分を含む処理
   結果とともに記憶されることを特徴とする料金徴収シス
   テム。