JPH1015687A - ワーク加工装置 - Google Patents
ワーク加工装置Info
- Publication number
- JPH1015687A JPH1015687A JP8176627A JP17662796A JPH1015687A JP H1015687 A JPH1015687 A JP H1015687A JP 8176627 A JP8176627 A JP 8176627A JP 17662796 A JP17662796 A JP 17662796A JP H1015687 A JPH1015687 A JP H1015687A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- work
- turntable
- processing
- seam
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 シーム溶接等の加工時間を短くしようとする
課題があった。 【解決手段】 金属製蓋Ｂと同形状のカム１２をターン
テーブルの回転と同期させて回転させ、この回転と同期
させて対向したローラー電極１８，１９の間隔を変化さ
せるようにした。
課題があった。 【解決手段】 金属製蓋Ｂと同形状のカム１２をターン
テーブルの回転と同期させて回転させ、この回転と同期
させて対向したローラー電極１８，１９の間隔を変化さ
せるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークに対して溶
接や切断等の加工を施すためのワーク加工装置に関し、
特に、セラミックＩＣのＰＧＡ（Pin Gaid Array）パッ
ケージの気密封止に用いるシームウェルダ装置、レーザ
ートリミング装置、レーザー溶接装置、樹脂シーラ及び
接着剤塗布装置等に有用なものである。
接や切断等の加工を施すためのワーク加工装置に関し、
特に、セラミックＩＣのＰＧＡ（Pin Gaid Array）パッ
ケージの気密封止に用いるシームウェルダ装置、レーザ
ートリミング装置、レーザー溶接装置、樹脂シーラ及び
接着剤塗布装置等に有用なものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のワーク加工装置は、駆動機構に接
続されて軸支されたターンテーブルと、このターンテー
ブルの脇に相対向させて設けた二つの取付ブロックと、
この取付ブロックにそれぞれ取り付けられる加工具とを
有しており、前記ターンテーブル上に治具を介して載
せ、前記ターンテーブルを回転させて加工位置を特定
し、加工具を適宜移動させて加工するようにしていた。
続されて軸支されたターンテーブルと、このターンテー
ブルの脇に相対向させて設けた二つの取付ブロックと、
この取付ブロックにそれぞれ取り付けられる加工具とを
有しており、前記ターンテーブル上に治具を介して載
せ、前記ターンテーブルを回転させて加工位置を特定
し、加工具を適宜移動させて加工するようにしていた。
【０００３】以下に、ワーク加工装置をシームウェルダ
とし、例えば、図６に示すように、コーナーＲの曲率半
径の大きなシールフレームをもつ金属製蓋Ｂをパッケー
ジＡにシーム溶接する場合を例にして説明する。この場
合には、加工具は一対のローラー電極が用いられる。こ
の一対のローラー電極は相対向して配置されるため、図
６においては、直線Ｓ，Ｔ，Ｕ，Ｏ上に対向するように
位置して金属製蓋Ｂをシーム溶接する。
とし、例えば、図６に示すように、コーナーＲの曲率半
径の大きなシールフレームをもつ金属製蓋Ｂをパッケー
ジＡにシーム溶接する場合を例にして説明する。この場
合には、加工具は一対のローラー電極が用いられる。こ
の一対のローラー電極は相対向して配置されるため、図
６においては、直線Ｓ，Ｔ，Ｕ，Ｏ上に対向するように
位置して金属製蓋Ｂをシーム溶接する。
【０００４】即ち、図のような金属製蓋Ｂは、曲率半径
が異なるところがあるため、直線Ｓ，Ｔと直線Ｕ，Ｏと
では、一対の金属製蓋Ｂの間隔が相違している。従っ
て、一対のローラー電極の間隔を適宜変えてシーム溶接
しなければならない。例えば、まず、直線Ｓのように対
向させて一対のローラー電極の間隔をその金属製蓋Ｂの
幅に合わせてシーム溶接することができる部分をシーム
溶接し、次いで、ターンテーブルを９０°回転させて直
線Ｔのように対向させ、一対のローラー電極の間隔をそ
の金属製蓋Ｂの幅に合わせてシーム溶接することができ
る部分をシーム溶接する。そして、ターンテーブルを４
５°回転させると共にローラー電極の間隔を変えて図中
対角線幅にして、直線Ｔのように対向させた後にその間
隔でシーム溶接することができる部分をシーム溶接し、
次いで、ターンテーブルを９０°回転させ、直線Ｔのよ
うに対向させその間隔でシーム溶接することができる部
分をシーム溶接していた。
が異なるところがあるため、直線Ｓ，Ｔと直線Ｕ，Ｏと
では、一対の金属製蓋Ｂの間隔が相違している。従っ
て、一対のローラー電極の間隔を適宜変えてシーム溶接
しなければならない。例えば、まず、直線Ｓのように対
向させて一対のローラー電極の間隔をその金属製蓋Ｂの
幅に合わせてシーム溶接することができる部分をシーム
溶接し、次いで、ターンテーブルを９０°回転させて直
線Ｔのように対向させ、一対のローラー電極の間隔をそ
の金属製蓋Ｂの幅に合わせてシーム溶接することができ
る部分をシーム溶接する。そして、ターンテーブルを４
５°回転させると共にローラー電極の間隔を変えて図中
対角線幅にして、直線Ｔのように対向させた後にその間
隔でシーム溶接することができる部分をシーム溶接し、
次いで、ターンテーブルを９０°回転させ、直線Ｔのよ
うに対向させその間隔でシーム溶接することができる部
分をシーム溶接していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のワーク加工装置では、シームウェルダの場合のよう
に、シーム溶接の加工工程が４工程となり、溶接時間が
長くなる問題があった。また、かかるシーム溶接の場合
には継ぎ目が８ヶ所となり、この継ぎ目よりリークして
気密性が確保できないことがある問題があるため、なる
べく少ない継ぎ目にする必要があった。さらに、ワーク
の品種によりサーボをパルス設定するなどのように制御
が複雑になり、装置価格が高価になる問題があった。
来のワーク加工装置では、シームウェルダの場合のよう
に、シーム溶接の加工工程が４工程となり、溶接時間が
長くなる問題があった。また、かかるシーム溶接の場合
には継ぎ目が８ヶ所となり、この継ぎ目よりリークして
気密性が確保できないことがある問題があるため、なる
べく少ない継ぎ目にする必要があった。さらに、ワーク
の品種によりサーボをパルス設定するなどのように制御
が複雑になり、装置価格が高価になる問題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そこで本発明は、駆動機
構に接続されて軸支されたターンテーブルと、このター
ンテーブルの脇に相対向させて設けた二つの取付ブロッ
クと、この取付ブロックにそれぞれ取り付けられる加工
具とを有し、前記ターンテーブル上に載せたワークを前
記加工具により加工するワーク加工装置において、取付
ブロックを相対する方向に移動可能にし、取付ブロック
のそれぞれにカムフォロアを対向させて配置し、このカ
ムフォロア同士の間に対象ワークの加工形状のカムを軸
支して設け、加工時には、前記カムとターンテーブルと
を同じ角速度で回転するように前記カムを駆動機構に接
続し、前記カムの回転によりカムの形状に合わせて取付
ブロック同士の間隔を変えて、加工具をワークに対して
移動させ、ワークを加工するようにした。なお、カムを
取り外し可能にするのが好ましい。
構に接続されて軸支されたターンテーブルと、このター
ンテーブルの脇に相対向させて設けた二つの取付ブロッ
クと、この取付ブロックにそれぞれ取り付けられる加工
具とを有し、前記ターンテーブル上に載せたワークを前
記加工具により加工するワーク加工装置において、取付
ブロックを相対する方向に移動可能にし、取付ブロック
のそれぞれにカムフォロアを対向させて配置し、このカ
ムフォロア同士の間に対象ワークの加工形状のカムを軸
支して設け、加工時には、前記カムとターンテーブルと
を同じ角速度で回転するように前記カムを駆動機構に接
続し、前記カムの回転によりカムの形状に合わせて取付
ブロック同士の間隔を変えて、加工具をワークに対して
移動させ、ワークを加工するようにした。なお、カムを
取り外し可能にするのが好ましい。
【０００７】また、ワークをＰＧＡパッケージとし、加
工具をシームウェルダのローラー電極とし、ＰＧＡパッ
ケージに金属製蓋をシーム溶接してＩＣ等のチップを気
密封止するようにしてもよい。
工具をシームウェルダのローラー電極とし、ＰＧＡパッ
ケージに金属製蓋をシーム溶接してＩＣ等のチップを気
密封止するようにしてもよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、本発明
の実施の形態を説明する。なお、ワーク加工装置とし
て、シームウェルダ装置を例にして説明するが、これに
限らず、レーザートリミング装置、レーザー溶接装置、
樹脂シーラ及び接着剤塗布装置等でも同様に実施するこ
とが可能である。
の実施の形態を説明する。なお、ワーク加工装置とし
て、シームウェルダ装置を例にして説明するが、これに
限らず、レーザートリミング装置、レーザー溶接装置、
樹脂シーラ及び接着剤塗布装置等でも同様に実施するこ
とが可能である。
【０００９】第１の実施の形態 図１は平面図、図２は正面図、図３は左側面図である。
図において、ベース１には、そのほぼ中央に穴２を形成
してあり、この穴２に軸３，４が貫通するようにしてあ
る。前記ベース１の下方では、前記軸３はプーリ５、前
記軸４はプーリ６を介してベルト７が巻回されており、
軸３に接続されたモータ８から供給される回転力により
同じ角速度で回転するようにしてある。なお、別モータ
で同じ角速度で回転させるようにしてもよい。
図において、ベース１には、そのほぼ中央に穴２を形成
してあり、この穴２に軸３，４が貫通するようにしてあ
る。前記ベース１の下方では、前記軸３はプーリ５、前
記軸４はプーリ６を介してベルト７が巻回されており、
軸３に接続されたモータ８から供給される回転力により
同じ角速度で回転するようにしてある。なお、別モータ
で同じ角速度で回転させるようにしてもよい。
【００１０】また、前記ベース１の上方では、前記軸３
にはターンテーブル９が接続されており、このターンテ
ーブル９の上部には治具１０が設けられている。なお、
図１では、ターンテーブル９及び治具１０を省略して描
いている。前記軸４にはカムテーブル１１が接続され、
このカムテーブル１１に取り外し可能にカム１２が載置
固定されている。前記カム１２は、後述するように、ワ
ーク加工の際に、ワークの加工形状に合わせた形状にし
てある。
にはターンテーブル９が接続されており、このターンテ
ーブル９の上部には治具１０が設けられている。なお、
図１では、ターンテーブル９及び治具１０を省略して描
いている。前記軸４にはカムテーブル１１が接続され、
このカムテーブル１１に取り外し可能にカム１２が載置
固定されている。前記カム１２は、後述するように、ワ
ーク加工の際に、ワークの加工形状に合わせた形状にし
てある。
【００１１】一方、前記ベース１の上部には、レール１
３が前記軸３，４を結ぶ線上と直交させて固定されてお
り、このレール１３には図示しないベアリングを介して
凹部材１４，１５がそれぞれ遊嵌させて移動可能にして
ある。なお、レール１３と凹部材１４又は凹部材１５と
でスライドテーブルと呼ばれる。前記凹部材１４，１５
には、それぞれに対称な取付ブロック１６，１７が設け
られている。この取付ブロック１６，１７の軸３側に
は、それぞれに加工具である一対のテーパ付ローラ電極
（以下、ローラ電極と略す）１８，１９が相対向させて
取り付けてある。このローラー電極１８，１９には、各
々図示しないシリンダーにより上下動可能にしてあり、
ワークセット時は上方に移動し、溶接時は下降すること
ができるようにしてある。また、各々モーター１０を駆
動する直動テーブルを付属し、ワークの形状により、任
意に移動可能となっている。また、軸４側には、カムフ
ォロア２０，２１がそれぞれ軸２２，２３を介して相対
向させて取り付けられている。前記カムフォロア２０，
２１は、それぞれが前記カム１２の側面に接触する位置
に配置されている。また、前記取付ブロック１６，１７
には、それぞれ取付具１６ａ，１７ａを介して弾性部材
２４を橋渡すようにして取り付けてある。この弾性部材
２４には、取付ブロック１６，１７を互いに引っ張り合
う力を付勢しておく。
３が前記軸３，４を結ぶ線上と直交させて固定されてお
り、このレール１３には図示しないベアリングを介して
凹部材１４，１５がそれぞれ遊嵌させて移動可能にして
ある。なお、レール１３と凹部材１４又は凹部材１５と
でスライドテーブルと呼ばれる。前記凹部材１４，１５
には、それぞれに対称な取付ブロック１６，１７が設け
られている。この取付ブロック１６，１７の軸３側に
は、それぞれに加工具である一対のテーパ付ローラ電極
（以下、ローラ電極と略す）１８，１９が相対向させて
取り付けてある。このローラー電極１８，１９には、各
々図示しないシリンダーにより上下動可能にしてあり、
ワークセット時は上方に移動し、溶接時は下降すること
ができるようにしてある。また、各々モーター１０を駆
動する直動テーブルを付属し、ワークの形状により、任
意に移動可能となっている。また、軸４側には、カムフ
ォロア２０，２１がそれぞれ軸２２，２３を介して相対
向させて取り付けられている。前記カムフォロア２０，
２１は、それぞれが前記カム１２の側面に接触する位置
に配置されている。また、前記取付ブロック１６，１７
には、それぞれ取付具１６ａ，１７ａを介して弾性部材
２４を橋渡すようにして取り付けてある。この弾性部材
２４には、取付ブロック１６，１７を互いに引っ張り合
う力を付勢しておく。
【００１２】従って、取付ブロック１６，１７は、前記
カム１２の回転によりその側面をカムフォロア２０，２
１が接触しながら回転するのと弾性部材２４の作用と相
まって、前記カム１２の形状に合わせてその間隔が広が
ったり狭くなったりする動作をする。尚、カム１２の曲
線部分の曲率半径が小さい場合には、カムフォロア２
０，２１の回転に伴い躍動して、カム１２がカムフォロ
ア２０から離れてしまうことがあるため、曲線部分の曲
率半径をなるべく大きな加工形状のワークに対して加工
するのが好ましい。
カム１２の回転によりその側面をカムフォロア２０，２
１が接触しながら回転するのと弾性部材２４の作用と相
まって、前記カム１２の形状に合わせてその間隔が広が
ったり狭くなったりする動作をする。尚、カム１２の曲
線部分の曲率半径が小さい場合には、カムフォロア２
０，２１の回転に伴い躍動して、カム１２がカムフォロ
ア２０から離れてしまうことがあるため、曲線部分の曲
率半径をなるべく大きな加工形状のワークに対して加工
するのが好ましい。
【００１３】そして、上記構成のシームウェルダでは、
パッケージＡにろう接された図示しないシールフレーム
と０．１ｍｍ〜０．３ｍｍ厚さの金属製蓋Ｂ（通常は、
Ｎｉめっきされたコバール材）とをその金属製蓋Ｂの対
向する端に沿って回転するローラ電極１８，１９を用い
て、一定の加圧条件のもとで通電を行い、接合部に発生
するジュール熱により、前記シールフレームと金属製蓋
Ｂをシーム接合し、気密封止する。この封止作業は、パ
ッケージ内に乾燥した不活性ガス雰囲気内で行う。
パッケージＡにろう接された図示しないシールフレーム
と０．１ｍｍ〜０．３ｍｍ厚さの金属製蓋Ｂ（通常は、
Ｎｉめっきされたコバール材）とをその金属製蓋Ｂの対
向する端に沿って回転するローラ電極１８，１９を用い
て、一定の加圧条件のもとで通電を行い、接合部に発生
するジュール熱により、前記シールフレームと金属製蓋
Ｂをシーム接合し、気密封止する。この封止作業は、パ
ッケージ内に乾燥した不活性ガス雰囲気内で行う。
【００１４】また、この封止作業は、従来の技術で説明
した図６に示す形状のものを想定すると次のようにな
る。まず、パッケージＡを治具１０にセットした後、金
属製蓋Ｂを該パッケージＡ上にセットする。そして、図
示しないスタートキーを押すと、図示しないシリンダー
によりローラー電極１８，１９が下降し、金属製蓋Ｂを
加圧する。同時に、治具１０下のターンテーブル９がモ
ーター８により回転する。回転スタート信号によりロー
ラー電極１８，１９を通電し、シーム溶接を行う。ター
ンテーブル９の後方には、金属製蓋Ｂと同形状のカム１
２が設置されているため、タイミングベルト７を介して
モーター１７の回転と同期して回転する。また、ローラ
ー電極１８，１９は対向するカムフォロア２０，２１に
てカム１２に押圧されていて、間接的に連結されている
ため、取付ブロック１６，１７のレール１３の移動によ
り、ローラー電極１８，１９はカム１２の形状に沿って
移動し、その間隔を変える。つまり、ローラー電極１
８，１９は各々カム１２の長半径ｂ−短半径ａの差分だ
け移動することとなる。この移動動作と共にターンテー
ブル９は３８０°程回転し（オーバーラップ分２０
°）、回転終了後電流が切れ、溶接終了となりローラー
電極１８，１９は上昇してシーム溶接が終了する。
した図６に示す形状のものを想定すると次のようにな
る。まず、パッケージＡを治具１０にセットした後、金
属製蓋Ｂを該パッケージＡ上にセットする。そして、図
示しないスタートキーを押すと、図示しないシリンダー
によりローラー電極１８，１９が下降し、金属製蓋Ｂを
加圧する。同時に、治具１０下のターンテーブル９がモ
ーター８により回転する。回転スタート信号によりロー
ラー電極１８，１９を通電し、シーム溶接を行う。ター
ンテーブル９の後方には、金属製蓋Ｂと同形状のカム１
２が設置されているため、タイミングベルト７を介して
モーター１７の回転と同期して回転する。また、ローラ
ー電極１８，１９は対向するカムフォロア２０，２１に
てカム１２に押圧されていて、間接的に連結されている
ため、取付ブロック１６，１７のレール１３の移動によ
り、ローラー電極１８，１９はカム１２の形状に沿って
移動し、その間隔を変える。つまり、ローラー電極１
８，１９は各々カム１２の長半径ｂ−短半径ａの差分だ
け移動することとなる。この移動動作と共にターンテー
ブル９は３８０°程回転し（オーバーラップ分２０
°）、回転終了後電流が切れ、溶接終了となりローラー
電極１８，１９は上昇してシーム溶接が終了する。
【００１５】上記第１の実施の形態によると、ターンテ
ーブル後方に該ターンテーブル回転と同期して回転する
金属製蓋と同形状のカムを設置し、該カムと同期して２
つの対向したローラー電極を移動するようにしたので、
ターンテーブルを回転するモーター１駆動源にて角形の
金属製蓋をシーム溶接でき、制御が簡単で機構上も安価
にて製作できる効果がある。また、溶接が１工程にて終
了するため、継ぎ目が１ヶ所となり、より気密性の高い
シーム溶接が可能となる効果がある。また、１工程でシ
ーム溶接できるためタクトタイムも短縮される効果があ
る。
ーブル後方に該ターンテーブル回転と同期して回転する
金属製蓋と同形状のカムを設置し、該カムと同期して２
つの対向したローラー電極を移動するようにしたので、
ターンテーブルを回転するモーター１駆動源にて角形の
金属製蓋をシーム溶接でき、制御が簡単で機構上も安価
にて製作できる効果がある。また、溶接が１工程にて終
了するため、継ぎ目が１ヶ所となり、より気密性の高い
シーム溶接が可能となる効果がある。また、１工程でシ
ーム溶接できるためタクトタイムも短縮される効果があ
る。
【００１６】第２の実施の形態 図４は要部平面図、図６は一部断面を含む要部右側面図
である。なお、以下の説明では、上記第１の実施の形態
との相違点のみ記載し、その他の構成及び動作は説明を
省略する。本実施の形態では、カム２５に把手２６を設
け、カム２５に形成した二箇所の位置決め穴２７がカム
テーブル１１に形成したピン２８を嵌め込んで取り付け
るようにし、カム２５を容易に取り外し可能にした。ま
た、弾性部材２９は、ターンテーブル９側ではなく、カ
ム２５側に設け、ワークのセット等の加工作業を行い易
くした。なお、把手２６はローレット加工を施して滑り
にくくするのが好ましい。また、カム２５は、パッケー
ジの品種に応じて予め複数用意しておく。
である。なお、以下の説明では、上記第１の実施の形態
との相違点のみ記載し、その他の構成及び動作は説明を
省略する。本実施の形態では、カム２５に把手２６を設
け、カム２５に形成した二箇所の位置決め穴２７がカム
テーブル１１に形成したピン２８を嵌め込んで取り付け
るようにし、カム２５を容易に取り外し可能にした。ま
た、弾性部材２９は、ターンテーブル９側ではなく、カ
ム２５側に設け、ワークのセット等の加工作業を行い易
くした。なお、把手２６はローレット加工を施して滑り
にくくするのが好ましい。また、カム２５は、パッケー
ジの品種に応じて予め複数用意しておく。
【００１７】次に、カム２５の取り替え作業を簡単に説
明する。まず、取付ブロック１６，１７を開きながら、
把手２６を引き抜いてカム２５を外し、その他のカムと
取り替えて位置決めピン２８に穴２７を合わせながら装
着する。上記第２の実施の形態によると、ローラー電極
と同期して移動する金属製蓋と同形状のカムユニットを
変換することにより、別品種の溶接を可能としたので、
品種交換を短時間にできる効果と、品種が増えることに
より制御が複雑にはならないという効果がある。
明する。まず、取付ブロック１６，１７を開きながら、
把手２６を引き抜いてカム２５を外し、その他のカムと
取り替えて位置決めピン２８に穴２７を合わせながら装
着する。上記第２の実施の形態によると、ローラー電極
と同期して移動する金属製蓋と同形状のカムユニットを
変換することにより、別品種の溶接を可能としたので、
品種交換を短時間にできる効果と、品種が増えることに
より制御が複雑にはならないという効果がある。
【００１８】上記第１の実施の形態及び上記第２の実施
の形態では、ワーク加工装置としてセラミックＩＣ（Ｐ
ＧＡ）のシームウェルダ装置に適用した例を説明した
が、これに限らず、例えば、レーザートリミング装置、
レーザー溶接装置、樹脂シーラ及び接着剤塗布装置等に
も同様に適用できる。
の形態では、ワーク加工装置としてセラミックＩＣ（Ｐ
ＧＡ）のシームウェルダ装置に適用した例を説明した
が、これに限らず、例えば、レーザートリミング装置、
レーザー溶接装置、樹脂シーラ及び接着剤塗布装置等に
も同様に適用できる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明のワーク加工
装置によると、１工程でワークを加工することができる
ため、加工時間が短くなる効果が得られる。また、シー
ム溶接のような溶接の場合には、一か所の継ぎ目ができ
るだけなので、リークする継ぎ目が減り気密性の確保に
有用なものとなる。また、ワークの品種により、カムを
取り替えるようにすると、従来のようにサーボのパルス
設定のような複雑な制御が不要になるため、装置のコス
トを下げる経済的な効果も期待できる。
装置によると、１工程でワークを加工することができる
ため、加工時間が短くなる効果が得られる。また、シー
ム溶接のような溶接の場合には、一か所の継ぎ目ができ
るだけなので、リークする継ぎ目が減り気密性の確保に
有用なものとなる。また、ワークの品種により、カムを
取り替えるようにすると、従来のようにサーボのパルス
設定のような複雑な制御が不要になるため、装置のコス
トを下げる経済的な効果も期待できる。
【図１】第１の実施の形態の平面図
【図２】第１の実施の形態の正面図
【図３】第１の実施の形態の左側面図
【図４】第２の実施の形態の要部正面図
【図５】第２の実施の形態の一部断面を含む要部右側面
図
図
【図６】ワークの例示図
１ ベース ２ 穴 ３，４ 軸 ５，６ プーリ ７ ベルト ８ モータ ９ ターンテーブル １０ 治具 １１ カムテーブル １２ カム １３ レール １４，１５ 凹部材 １６，１７ 取付ブロック １８，１９ テーパ付ローラ電極 ２０，２１ カムフォロア ２４ 弾性部材
Claims (3)
- 【請求項１】 駆動機構に接続されて軸支されたターン
テーブルと、このターンテーブルの脇に相対向させて設
けた二つの取付ブロックと、この取付ブロックにそれぞ
れ取り付けられる加工具とを有し、前記ターンテーブル
上に載せたワークを前記加工具により加工するワーク加
工装置において、 取付ブロックを相対する方向に移動可能にし、 取付ブロックのそれぞれにカムフォロアを対向させて配
置し、このカムフォロア同士の間に対象ワークの加工形
状のカムを軸支して設け、 加工時には、前記カムとターンテーブルとを同じ角速度
で回転するように前記カムを駆動機構に接続し、 前記カムの回転によりカムの形状に合わせて取付ブロッ
ク同士の間隔を変えて、加工具をワークに対して移動さ
せ、ワークを加工するようにしたことを特徴とするワー
ク加工装置。 - 【請求項２】 請求項１において、カムを取り外し可能
にしたことを特徴とするワーク加工装置。 - 【請求項３】 請求項１において、ワークをＰＧＡパッ
ケージとし、加工具をシームウェルダのローラー電極と
し、 ＰＧＡパッケージに金属製蓋をシーム溶接してＩＣ等の
チップを気密封止するようにしたこをと特徴とするワー
ク加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8176627A JPH1015687A (ja) | 1996-07-05 | 1996-07-05 | ワーク加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8176627A JPH1015687A (ja) | 1996-07-05 | 1996-07-05 | ワーク加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1015687A true JPH1015687A (ja) | 1998-01-20 |
Family
ID=16016896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8176627A Pending JPH1015687A (ja) | 1996-07-05 | 1996-07-05 | ワーク加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1015687A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107774584A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-03-09 | 安徽文尧智能光电科技有限公司 | 一种便于安装的色选机机架 |
-
1996
- 1996-07-05 JP JP8176627A patent/JPH1015687A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107774584A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-03-09 | 安徽文尧智能光电科技有限公司 | 一种便于安装的色选机机架 |
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