CN115922087B - 一种反光材料模具表层激光焊接装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属件焊接设备领域，尤其涉及一种反光材料模具表层激光焊接装置及其使用方法，包括机架、固定设置于所述机架上的焊接工作台和激光焊接装置，所述焊接工作台为长方体结构，定义其长度方向的两条边为长边，宽度方向的两条边为宽边，所述焊接工作台的上表面上设置有沟槽，所述沟槽沿所述焊接工作台的宽度方向设置并在宽度方向上贯通所述焊接工作台，所述沟槽内设置有翻板机构，所述激光焊接装置设置于所述第一驱动装置上，在所述第一驱动装置的驱动下在所述移动导轨上往复运动，其解决了现有激光焊接装置对于待焊接工件边缘平整度要求过高且容易因自身焊接精度不足导致焊缝存在空隙、焊接质量不高的技术问题。

Description

一种反光材料模具表层激光焊接装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及金属件焊接设备领域，尤其涉及一种反光材料模具表层激光焊接装置及其使用方法。

背景技术

反光材料模具作为反光材料生产过程中的必备材料，其原料为金属薄板，需要对其边缘进行精细切割后将其首尾焊接形成圆筒状，而后再在其外圆周表面上电镀形成需要的反光图案，便可以作为成品的反光材料模具。

金属焊接是一种连接金属的制造或雕塑过程。焊接过程中，工件和焊料熔化或不熔化，形成材料直接的连接焊缝。这一过程中，通常还需要施加压力来接合焊件；金属焊接方法有40种以上，主要分为熔焊、压焊和钎焊三大类，随着社会发展和科技的不断创新，激光焊接的焊接方式也慢慢应用在工业生产加工中。

激光焊接的焊接原理是由光学震荡器及放在震荡器空穴两端镜间的介质所组成。介质受到激发至高能量状态时，开始产生同相位光波且在两端镜间来回发射，形成光电的串结效应，将光波放大，并获得足够能量而开始发射出激光。

激光亦可解释成将电能、化学能、热能、光能或核能等原始能源转换成某些特定光频（紫外光、可见光或红外光）的电磁辐射束的一种设备。转换形态在某些固态、液态或气态介质中很容易进行。当这些介质以原子或分子形态被激发，便产生相位几乎相同且近乎单一波长的光束-激光。由于具同相位及单一波长，差异角均非常小，在被高度集中以提供焊接、切割及热处理等功能前可传送的距离相当长。薄型金属板应用激光焊接较为广泛，激光焊接通常为设备全自动进行焊接工作，故对于其焊接精度就有很严格的要求。

中国专利申请号为201710147333.0的发明专利公开了一种激光焊接机，其主要包括机架，所述机架上设置有产品放置平台，机架上设置有固定压块和用于将产品碾平的碾平压块，还包括驱动固定压块下压产品的第一驱动机构和驱动碾平压块下压并在产品表面运动的第二驱动机构，还包括激光焊枪和设置在机架上驱动激光焊枪运动至钢板表面的三维驱动模组，该发明的焊接机在焊接前，会先使用碾平压块对两块钢板进行碾平操作，在碾平过程中，可除去两块钢板间的起泡并且使两块钢板平直，从而使得两块钢板贴合紧密，进而使得焊接后的质量得到保证。上述发明所提出的技术方案内容主要是通过激光焊接前待焊接工件进行高度稳定来提供焊接的精准性，本申请人在上述发明的基础上进行改进创新，从而得出本发明申请。

发明内容

因此，基于上述构思，本发明提出一种反光材料模具表层激光焊接装置及其使用方法，其解决了现有激光焊接装置对于待焊接工件边缘平整度要求过高且容易因自身焊接精度不足导致焊缝存在空隙、焊接质量不高的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种反光材料模具表层激光焊接装置，包括机架、固定设置于所述机架上的焊接工作台和激光焊接装置；

焊接工作台，所述焊接工作台为长方体结构，定义其长度方向的两条边为长边，宽度方向的两条边为宽边，所述焊接工作台的上表面上设置有沟槽，所述沟槽沿所述焊接工作台的宽度方向设置并在宽度方向上贯通所述焊接工作台，所述沟槽包括下底面和两个相对设置的侧面，所述沟槽内设置有翻板机构，所述翻板机构包括主动转轴、从动转轴和置物板，所述主动转轴和所述从动转轴穿过所述置物板并架设于所述沟槽的两侧面，所述主动转轴通过旋转电机沿自身轴线方向进行旋转，所述置物板内集成设置有电磁吸附装置；

激光焊接装置，所述机架上设置有移动导轨，所述移动导轨沿所述焊接工作台的长度方向设置，所述移动导轨上设置有第一驱动装置，所述激光焊接装置设置于所述第一驱动装置上，在所述第一驱动装置的驱动下在所述移动导轨上往复运动，所述激光焊接装置包括电动伸缩轴、激光焊接箱、激光焊枪和定位机械臂，所述电动伸缩轴连接所述第一驱动装置和所述激光焊接箱，通过所述电动伸缩轴所述激光焊接箱可沿所述焊接工作台的宽度方向往复运动，所述激光焊枪设置于所述激光焊接箱的下底面，所述激光焊接箱的下底面上设置有激光定位头。

进一步的，所述沟槽的侧面上设置有主转动孔和副转动孔，所述副转动孔对称设置于所述主转动孔的两侧，所述副转动孔为半圆弧形，所述主动转轴插设于所述主转动孔内，所述从动转轴插设于所述副转动孔内。

进一步的，所述置物板内集成设置有复合振动电机，所述复合振动电机的振动形式为直线型振动。

进一步的，所述复合振动电机使所述置物板在水平面上沿所述焊接工作台的长度方向来回振动或者沿所述焊接工作台的宽度方向来回振动，当其沿所述焊接工作台的长度方向来回振动时，其振动频率为8-12次/秒，振动范围为以初始位置为基准来回0.8-1.2mm，当其沿所述焊接工作台的宽度方向来回振动时，其振动频率为3-5次/秒，振动范围以初始位置为基准来回1-3mm。

进一步的，所述定位机械臂设置于所述激光焊接箱的侧面，所述定位机械臂包括臂体和设置于所述臂体自由端末端的固定板。

进一步的，所述固定板为中空的矩形环状结构，所述固定板的下表面上设置有滚珠。

一种反光材料模具表层激光焊接装置的使用方法，包括以下步骤：

1）放置待焊接件；电磁吸附装置通电，将两块预先经过切割装置进行修边后的金属板放置在焊接工作台上的置物板上，放置后通过控制置物板的倾斜角度，使其向操作人员一侧进行倾斜，方便操作人员通过肉眼对两块金属板的连接处进行第一次校准，第一次校准后置物板恢复水平状态；

2）激光预定位；两块金属板边缘合缝后形成一条焊接线，操作人员通过电脑控制激光焊接装置上的激光定位头在焊接线上进行打点，激光焊枪的工作路径为相邻两个激光定位点之间直线运动；

3）初次焊接作业；启动内置于所述置物板内的复合振动电机，使其沿焊接工作台的长度方向进行来回振动，进而激光焊枪沿预设焊接路线进行焊接作业，初次焊接后，焊缝为置于焊接线上的小间距波浪形纹路；

4）二次焊接作业；保持激光焊枪的位置不变，启动内置于所述置物板内的复合振动电机，使其沿焊接工作台的宽度方向进行来回振动，然后，激光焊枪开始工作，其工作路径为预定位后形成的路径的反向路线；

5）电磁吸附装置断电，金属板焊接完成。

进一步的，步骤3）中激光焊枪沿预设焊接路线进行焊接作业时其移动速度为8mm-12mm/s。

进一步的，步骤4）中激光焊枪沿焊接路线的反向进行焊接作业时其移动速度为3mm-5mm/s。

进一步的，二次焊接作业的焊缝完全覆盖初次焊接作业的焊缝。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明提出的激光焊接装置分为焊接工作台和激光焊接装置，现常规的金属激光焊接装置通常为将待焊接金属件拼合成一块，二者之间形成焊接线，而后通过操作人员手动用摇杆控制激光焊枪进行焊接，其弊端为焊接过程中十分考验操作人员的操作熟练度，并且焊接精度难以得到保证，同时焊接过程中必须做到平稳流畅，在同一点位停留时间过长就会导致焊缝不美观甚至焊接失败；本发明首先在焊接工作台上设置有沟槽，沟槽内设置有置物板，置物板用于放置待焊接金属件，当对待焊接金属件进行放置的时候，可以调节置物板的倾斜角度使其向操作人员方向进行倾斜，而后预先通过人工进行待焊接金属件的拼合，拼合过程中通过启动电磁吸附装置，能够将待焊接金属件固定在置物板上防止其发生偏移；焊接过程中通过预先在焊接缝上进行打点，而后激光焊接枪沿打点路径进行焊接作业，同时焊接过程中定位机械臂对待焊接金属件提供一个向下的压力，保证了两个待焊接金属件焊接过程中不会产生晃动，保证焊接成功率。

2、主动转轴和从动转轴架设在沟槽内，且穿过置物板，转动过程中主动转轴提供主要转动驱动力，两个从动转轴为其提供辅助转动，从动转轴设置于主动转轴的两侧，目的是当待焊接金属件放置在置物板上时，避免置物板在承压后发生倾斜，从动转轴为置物板的置物过程和转动过程提供稳定性辅助；副转动孔为半圆弧形，限制了从动转轴的移动轨迹，进而保证了当置物板在倾斜后从动转轴正好顶在副转动孔的头尾两端，进而保证置物过程的稳定性。

3、置物板内集成设置有复合振动电机，复合振动电机为两台相同型号的振动电机安装在振动机械机体上，其振动形式为直线型振动，即振动体的振动轨迹在水平面上为直线。

4、复合振动电机包括两种振动形式，一种是能够使所述置物板在水平面上沿所述焊接工作台的长度方向来回振动，另外一种是使所述置物板在水平面上沿所述焊接工作台的宽度方向来回振动，其中，两种不同方向的振动方式是为了配合两次激光焊接作业，当其沿所述焊接工作台的长度方向来回振动时，其振动频率为8-12次/秒，振动范围为以初始位置为基准来回0.8-1.2mm，当激光焊枪沿着预设轨迹进行焊接作业时，现有的焊接过程中默认置物板是静止不动的，如此激光焊枪焊接轨迹即为焊接缝，但无法避免焊接过程中产生误差，通常解决方法是后期通过观察偏差部位后再人为操控激光焊枪进行修补，但这样容易存在修补过程中会对原有焊缝造成损坏的风险；而通过本发明进行第一次焊接作业时，激光焊枪按照预先打点定位后的路径进行焊接作业，而通过置物板沿着焊接工作台的长度方向来回振动，焊接工作台的长度方向即对应焊接线的左右方向，其来回振动能够保证初次焊接后形成的焊缝呈S形缠绕在焊接线上；当其沿所述焊接工作台的宽度方向来回振动时，其振动频率为3-5次/秒，振动范围以初始位置为基准来回1-3mm，该振动目的是为了满足二次焊接作业，经过第一次焊接后，焊缝呈S形缠绕在焊接线上，作为初次焊接，其作用是将两块待焊接金属件进行初步固定，同时为第二次焊接作业提供铺垫，二次焊接过程置物板沿着焊接工作台的宽度方向进行来回振动，振动方向即为焊接线的长度方向，激光焊枪沿着预设焊接路径的反方向进行焊接，配合沿着焊接线方向来回振动的置物板，能够保证单位时间、单位路程上激光焊枪对焊接线进行重复焊接，并且能够使第一次焊接作业后形成的焊缝熔解形成新的焊缝，新的焊缝相较于原有焊接线更加宽，并且将焊接线完全覆盖，同时将初次焊接形成的S形焊缝完全覆盖，做到美观且稳固。

5、定位机械臂包括臂体和设置于所述臂体自由端的固定板，其中臂体具有六个自由度，能够在三维空间内自由移动，臂体自由端末端的固定板用于与具备电磁磁吸功能的置物板相互配合，从竖直方向向下提供下压力，为待焊接金属件提供更好的夹持作用，同时固定板为中空的矩形环状结构，固定板的下表面上设置有滚珠，滚珠的设置能够减小固定板和待焊接金属件之间的接触面积以及二者之间的摩擦力，从而保证了对于其振动不产生影响。

6、焊接过程中，在进行金属件的放置过程中通过采用电磁铁吸附的形式将金属件固定在置物板上，同时采用电磁铁的固定方式能够通过控制电磁铁的通电量来控制置物板的磁吸力，激光焊接前预先通过人工在焊接线上进行预打点，打点的目的是为了给激光焊枪提供运动路线，激光焊枪的工作路径为相邻两个激光定位点之间直线运动，当定位点越多，则与激光焊枪与焊接线的重合度越高，焊接更加精准。

7、焊接作业时先进行初次焊接作业，初次焊接的时候置物板沿焊接工作台的长度方向进行来回振动，焊接工作台的长度方向即为焊接线的宽度方向，配合激光焊枪焊接后形成小间距的波浪形（S形）纹路，初次焊接为预焊接，将两块金属板进行预先固定，同时形成的焊缝能够为第二次焊接提供铺垫。

8、二次焊接作业时，保持激光焊枪的位置不变，置物板沿焊接工作台的宽度方向进行来回振动，即为焊接线的长度方向，配合激光焊枪能够保证单位时间单位距离内进行来回焊接作业，来回焊接的作用一方面能够使焊接完成度更高，成品更加稳定，另一方面通过来回焊接的方式能够扩大焊缝的宽度，使二次焊接形成的焊缝完全覆盖第一次焊接形成的S形焊缝，使成品更加美观。

附图说明

图1是本发明立体结构示意图。

图2是本发明正面结构示意图。

图3是图2中A处放大图。

图4是本发明焊接工作台立体结构示意图。

图5是图4中B-B处视图（置物板虚化）。

图6是本发明焊接工作台俯视图。

图7是本发明固定板下底面结构示意图。

图8是本发明初次焊接焊缝轨迹示意图（放大状态）。

图9是本发明二次焊接焊缝轨迹示意图（放大状态）。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

参考图1至图9，本实施例一提出一种反光材料模具表层激光焊接装置，包括机架1、固定设置于所述机架1上的焊接工作台2和激光焊接装置3；

焊接工作台2，所述焊接工作台2为长方体结构，定义其长度方向X的两条边为长边，宽度方向Y的两条边为宽边，所述焊接工作台2的上表面上设置有沟槽21，所述沟槽21沿所述焊接工作台2的宽度方向Y设置并在宽度方向Y上贯通所述焊接工作台2，所述沟槽21包括下底面211和两个相对设置的侧面212，所述沟槽21内设置有翻板机构，所述翻板机构包括主动转轴7、从动转轴8和置物板41，所述主动转轴7和所述从动转轴8穿过所述置物板41并架设于所述沟槽21的两侧面212，所述主动转轴7通过旋转电机沿自身轴线方向进行旋转，所述置物板41内集成设置有电磁吸附装置，电磁吸附装置为电磁铁，其中主动转轴7和从动转轴8与置物板41固定连接，主动转轴7转动带动置物板41转动，旋转电机和内置于所述置物板41中的电磁吸附装置均为公知部件，在此不多赘述；

激光焊接装置3，所述机架1上设置有移动导轨5，所述移动导轨5沿所述焊接工作台2的长度方向X设置，所述移动导轨5上设置有第一驱动装置6，所述第一驱动装置6为驱动电机，所述激光焊接装置3设置于所述第一驱动装置6上，在所述第一驱动装置6的驱动下在所述移动导轨5上往复运动，所述激光焊接装置3包括电动伸缩轴31、激光焊接箱32、激光焊枪33和定位机械臂34，所述电动伸缩轴31连接所述第一驱动装置6和所述激光焊接箱32，通过所述电动伸缩轴31所述激光焊接箱32可沿所述焊接工作台2的宽度方向Y往复运动，所述激光焊枪33设置于所述激光焊接箱32的下底面，所述激光焊接箱32的下底面上设置有激光定位头35，激光定位头35与激光焊枪33聚焦于同一点，用于为焊接路径提供打点定位的作用，所述沟槽21的侧面212上设置有主转动孔22和副转动孔23，所述副转动孔23数量为两个，对称设置于所述主转动孔22的两侧，所述副转动孔23为半圆弧形，所述主动转轴7插设于所述主转动孔22内，所述从动转轴8插设于所述副转动孔23内，所述置物板41内集成设置有复合振动电机，所述复合振动电机的振动形式为直线型振动，其中复合振动电机图中未示出，所述复合振动电机能够使所述置物板41在水平面上沿所述焊接工作台2的长度方向X来回振动或者沿所述焊接工作台2的宽度方向Y来回振动，当其沿所述焊接工作台2的长度方向X来回振动时，其振动频率为8-12次/秒，振动范围为以初始位置为基准来回0.8-1.2mm，当其沿所述焊接工作台2的宽度方向Y来回振动时，其振动频率为3-5次/秒，振动范围以初始位置为基准来回1-3mm，上述表述为其工作参数范围的描述，在本实施例中，具体设置参数为：当其沿所述焊接工作台2的长度方向X来回振动时，其振动频率为8次/秒，振动范围为以初始位置为基准来回0.8mm，当其沿所述焊接工作台2的宽度方向Y来回振动时，其振动频率为3次/秒，振动范围以初始位置为基准来回1mm，所述定位机械臂34设置于所述激光焊接箱32的侧面，所述定位机械臂34包括臂体341和设置于所述臂体341自由端末端的固定板342，所述固定板342为中空的矩形环状结构，所述固定板342的下表面上设置有滚珠3421，保证在电磁铁对金属板C进行吸附时同步将固定板342进行吸附，而被吸附的固定板342会在竖直方向上给金属板C提供下压力，保证其焊接过程中不会产生晃动，而滚珠3421能够保证固定板342跟随激光焊枪33进行移动时受到水平摩擦力减小。

同时上述实施例的实施方法如下：

一种反光材料模具表层激光焊接装置的使用方法，包括以下步骤：

1）放置待焊接件；电磁吸附装置通电，将两块预先经过切割装置进行修边后的金属板C放置在焊接工作台2上的置物板41上，放置后通过控制置物板41的倾斜角度，使其向操作人员一侧进行倾斜，方便操作人员通过肉眼对两块金属板C的连接处进行第一次校准，第一次校准后置物板41恢复水平状态；

2）激光预定位；两块金属板C边缘合缝后形成一条焊接线，操作人员通过电脑控制激光焊接装置3上的激光定位头35在焊接线上进行打点，激光焊枪33的工作路径为相邻两个激光定位点之间直线运动；

3）初次焊接作业；启动内置于所述置物板41内的复合振动电机，使其沿焊接工作台2的长度方向X进行来回振动，进而激光焊枪33沿预设焊接路线进行焊接作业，初次焊接后，焊缝为置于焊接线上的小间距波浪形纹路（如图8所示）；

4）二次焊接作业；保持激光焊枪33的位置不变，启动内置于所述置物板41内的复合振动电机，使其沿焊接工作台2的宽度方向Y进行来回振动，然后，激光焊枪33开始工作，其工作路径为预定位后形成的路径的反向路线，焊缝与焊接线重叠并完全覆盖初次焊接形成的焊缝（如图9所示）；

5）电磁吸附装置断电，金属板C焊接完成。

上述方法在实施中，步骤3）中激光焊枪33沿预设焊接路线进行焊接作业时其移动速度为8mm/s，步骤4）中激光焊枪33沿焊接路线的反向进行焊接作业时其移动速度为3mm/s，其中该移动速度是为了匹配上述复合振动电机的振动频率，而当复合振动电机进行频率调整时，激光焊枪33的移动速度也能进行适应性调整来满足焊接精度需求，具体为：步骤3）中激光焊枪沿预设焊接路线进行焊接作业时其移动速度为8mm-12mm/s，步骤4）中激光焊枪沿焊接路线的反向进行焊接作业时其移动速度为3mm-5mm/s。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种反光材料模具表层激光焊接装置，其特征在于：包括机架、固定设置于所述机架上的焊接工作台和激光焊接装置；

焊接工作台，所述焊接工作台为长方体结构，定义其长度方向的两条边为长边，宽度方向的两条边为宽边，所述焊接工作台的上表面上设置有沟槽，所述沟槽沿所述焊接工作台的宽度方向设置并在宽度方向上贯通所述焊接工作台，所述沟槽包括下底面和两个相对设置的侧面，所述沟槽内设置有翻板机构，所述翻板机构包括主动转轴、从动转轴和置物板，所述主动转轴和所述从动转轴穿过所述置物板并架设于所述沟槽的两侧面，所述主动转轴通过旋转电机沿自身轴线方向进行旋转，所述置物板内集成设置有电磁吸附装置；

激光焊接装置，所述机架上设置有移动导轨，所述移动导轨沿所述焊接工作台的长度方向设置，所述移动导轨上设置有第一驱动装置，所述激光焊接装置设置于所述第一驱动装置上，在所述第一驱动装置的驱动下在所述移动导轨上往复运动，所述激光焊接装置包括电动伸缩轴、激光焊接箱、激光焊枪和定位机械臂，所述电动伸缩轴连接所述第一驱动装置和所述激光焊接箱，通过所述电动伸缩轴所述激光焊接箱可沿所述焊接工作台的宽度方向往复运动，所述激光焊枪设置于所述激光焊接箱的下底面，所述激光焊接箱的下底面上设置有激光定位头，所述沟槽的侧面上设置有主转动孔和副转动孔，所述副转动孔对称设置于所述主转动孔的两侧，所述副转动孔为半圆弧形，所述主动转轴插设于所述主转动孔内，所述从动转轴插设于所述副转动孔内，所述置物板内集成设置有复合振动电机，所述复合振动电机的振动形式为直线型振动，所述复合振动电机使所述置物板在水平面上沿所述焊接工作台的长度方向来回振动或者沿所述焊接工作台的宽度方向来回振动，当其沿所述焊接工作台的长度方向来回振动时，其振动频率为8-12次/秒，振动范围为以初始位置为基准来回0.8-1.2mm，当其沿所述焊接工作台的宽度方向来回振动时，其振动频率为3-5次/秒，振动范围以初始位置为基准来回1-3mm，所述定位机械臂设置于所述激光焊接箱的侧面，所述定位机械臂包括臂体和设置于所述臂体自由端末端的固定板，所述固定板为中空的矩形环状结构，所述固定板的下表面上设置有滚珠。

2.一种采用如权利要求1所述的反光材料模具表层激光焊接装置的焊接方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)放置待焊接件；电磁吸附装置通电，将两块预先经过切割装置进行修边后的金属板放置在焊接工作台上的置物板上，放置后通过控制置物板的倾斜角度，使其向操作人员一侧进行倾斜，方便操作人员通过肉眼对两块金属板的连接处进行第一次校准，第一次校准后置物板恢复水平状态；

2)激光预定位；两块金属板边缘合缝后形成一条焊接线，操作人员通过电脑控制激光焊接装置上的激光定位头在焊接线上进行打点，激光焊枪的工作路径为相邻两个激光定位点之间直线运动；

3)初次焊接作业；启动内置于所述置物板内的复合振动电机，使其沿焊接工作台的长度方向进行来回振动，进而激光焊枪沿预设焊接路线进行焊接作业，初次焊接后，焊缝为置于焊接线上的小间距波浪形纹路；

4)二次焊接作业；保持激光焊枪的位置不变，启动内置于所述置物板内的复合振动电机，使其沿焊接工作台的宽度方向进行来回振动，然后，激光焊枪开始工作，其工作路径为预定位后形成的路径的反向路线；

5)电磁吸附装置断电，金属板焊接完成。

3.根据权利要求2所述的一种焊接方法，其特征在于：步骤3)中激光焊枪沿预设焊接路线进行焊接作业时其移动速度为8mm-12mm/s。

4.根据权利要求3所述的一种焊接方法，其特征在于：步骤4)中激光焊枪沿焊接路线的反向进行焊接作业时其移动速度为3mm-5mm/s。

5.根据权利要求2-4中任一权利要求所述的一种焊接方法，其特征在于：二次焊接作业的焊缝完全覆盖初次焊接作业的焊缝。

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