JPH1015629A - トランスファプレスにおけるサーボアンプの過負荷予告装置 - Google Patents
トランスファプレスにおけるサーボアンプの過負荷予告装置Info
- Publication number
- JPH1015629A JPH1015629A JP17212596A JP17212596A JPH1015629A JP H1015629 A JPH1015629 A JP H1015629A JP 17212596 A JP17212596 A JP 17212596A JP 17212596 A JP17212596 A JP 17212596A JP H1015629 A JPH1015629 A JP H1015629A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- press
- servo amplifier
- servo
- overload
- feeder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 サーボアンプが過負荷状態となって異常停止
する前に自動的にその異常状態を回避する。 【解決手段】 サーボアンプ２４が過負荷の直前状態に
あることが検出されると、プレスコントローラ５にサー
ボワーニング（警報信号）が出力される。プレスコント
ローラ５は、このサーボワーニングに基づきプレス装置
に対して減速処理指令もしくはサイクル停止処理指令等
の異常処理指令を発する。
する前に自動的にその異常状態を回避する。 【解決手段】 サーボアンプ２４が過負荷の直前状態に
あることが検出されると、プレスコントローラ５にサー
ボワーニング（警報信号）が出力される。プレスコント
ローラ５は、このサーボワーニングに基づきプレス装置
に対して減速処理指令もしくはサイクル停止処理指令等
の異常処理指令を発する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プレスコントロー
ラにより制御されるプレス装置と、このプレス装置のプ
レス角度に応じてフィーダコントローラによりサーボア
ンプを介して制御されるフィーダ装置とを備えるトラン
スファプレスにおけるサーボアンプの過負荷予告装置に
関するものである。
ラにより制御されるプレス装置と、このプレス装置のプ
レス角度に応じてフィーダコントローラによりサーボア
ンプを介して制御されるフィーダ装置とを備えるトラン
スファプレスにおけるサーボアンプの過負荷予告装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ワークに対してプレス加工を行う
プレス装置と、このプレス加工に連動して加工すべきワ
ークを加工位置に対して搬入，搬出するためのフィーダ
装置とを備えるトランスファプレスにおいて、前記フィ
ーダ装置におけるフィードバー（もしくはリフトバー）
を、前記プレス装置を駆動するモータとは別個のモータ
（サーボモータ）により駆動する方式のものが知られて
いる（例えば特開平６−２６２２８０号公報参照）。
プレス装置と、このプレス加工に連動して加工すべきワ
ークを加工位置に対して搬入，搬出するためのフィーダ
装置とを備えるトランスファプレスにおいて、前記フィ
ーダ装置におけるフィードバー（もしくはリフトバー）
を、前記プレス装置を駆動するモータとは別個のモータ
（サーボモータ）により駆動する方式のものが知られて
いる（例えば特開平６−２６２２８０号公報参照）。
【０００３】ところで、この種のトランスファプレスに
おいては、フィーダ装置のためのサーボモータを駆動す
るサーボアンプが温度上昇もしくは可動重量の増大等の
要因で過負荷状態となったときには、このサーボアンプ
からそのサーボアンプを制御するフィーダコントローラ
に警報を発するとともに、プレス装置にも停止指令を発
するようにされている。
おいては、フィーダ装置のためのサーボモータを駆動す
るサーボアンプが温度上昇もしくは可動重量の増大等の
要因で過負荷状態となったときには、このサーボアンプ
からそのサーボアンプを制御するフィーダコントローラ
に警報を発するとともに、プレス装置にも停止指令を発
するようにされている。
【０００４】なお、本願発明に関連する先行技術とし
て、特開平５−７７９８８号公報に開示されるものがあ
る。この公報のものにおいては、プレス機械に材料を供
給するレベラフィーダに関するもので、サーボモータの
負荷が第１設定値を越えると警報信号を出力してオペレ
ータに知らせ、更に第２設定値を越えるとサーボモータ
を停止させるように構成されている。
て、特開平５−７７９８８号公報に開示されるものがあ
る。この公報のものにおいては、プレス機械に材料を供
給するレベラフィーダに関するもので、サーボモータの
負荷が第１設定値を越えると警報信号を出力してオペレ
ータに知らせ、更に第２設定値を越えるとサーボモータ
を停止させるように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
過負荷時に警報信号を出力する方式では、この警報信号
が出された時点でサーボアンプが制御不能となっている
ために、プレス装置とフィーダ装置とを同期停止させる
ことが不可能であった。したがって、サーボアンプに過
負荷が発生すると、プレス装置とフィーダ装置とが干渉
を起こす確率が高く、生産が一時的に中断するのみなら
ず、プレス装置およびフィーダ装置の部品の損傷を招い
てしまうという問題点がある。
過負荷時に警報信号を出力する方式では、この警報信号
が出された時点でサーボアンプが制御不能となっている
ために、プレス装置とフィーダ装置とを同期停止させる
ことが不可能であった。したがって、サーボアンプに過
負荷が発生すると、プレス装置とフィーダ装置とが干渉
を起こす確率が高く、生産が一時的に中断するのみなら
ず、プレス装置およびフィーダ装置の部品の損傷を招い
てしまうという問題点がある。
【０００６】一方、関連する先行技術として挙げた特開
平５−７７９８８号公報に開示されているものでは、サ
ーボモータの負荷が第１設定値を越えると警報信号を出
力してオペレータに知らせるようにしているために、オ
ペレータがその警報信号を受けて判断する必要があり、
瞬時に適切な判断と応答とを行うことが極めて困難であ
るという問題点がある。また、サーボモータの負荷が第
２の設定値を越えると非常停止がなされるために、この
非常停止後の復帰操作が必要となってライン業務を停止
させてしまうという問題点もある。
平５−７７９８８号公報に開示されているものでは、サ
ーボモータの負荷が第１設定値を越えると警報信号を出
力してオペレータに知らせるようにしているために、オ
ペレータがその警報信号を受けて判断する必要があり、
瞬時に適切な判断と応答とを行うことが極めて困難であ
るという問題点がある。また、サーボモータの負荷が第
２の設定値を越えると非常停止がなされるために、この
非常停止後の復帰操作が必要となってライン業務を停止
させてしまうという問題点もある。
【０００７】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、サーボアンプが過負荷状態となっ
て異常停止する前に自動的にその異常状態を回避し、こ
れによってプレス装置とフィーダ装置との干渉および各
部品の損傷の発生を回避することのできるトランスファ
プレスにおけるサーボアンプの過負荷予告装置を提供す
ることを目的とするものである。
めになされたもので、サーボアンプが過負荷状態となっ
て異常停止する前に自動的にその異常状態を回避し、こ
れによってプレス装置とフィーダ装置との干渉および各
部品の損傷の発生を回避することのできるトランスファ
プレスにおけるサーボアンプの過負荷予告装置を提供す
ることを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段および作用・効果】前述の
目的を達成するために、本発明によるトランスファプレ
スにおけるサーボアンプの過負荷予告装置は、プレスコ
ントローラにより制御されるプレス装置と、このプレス
装置のプレス角度に応じてフィーダコントローラにより
サーボアンプを介して制御されるフィーダ装置とを備え
るトランスファプレスにおけるサーボアンプの過負荷予
告装置であって、前記サーボアンプが過負荷の直前状態
にあることを検出する過負荷直前状態検出手段と、この
過負荷直前状態検出手段からの出力を受けて前記プレス
コントローラに警報信号を出力する警報手段とを備え、
前記プレスコントローラは、前記警報手段からの警報信
号に基づき前記プレス装置に対して前記サーボアンプの
過負荷に基づく異常状態を回避するための異常処理指令
を発するようにされていることを特徴とするものであ
る。
目的を達成するために、本発明によるトランスファプレ
スにおけるサーボアンプの過負荷予告装置は、プレスコ
ントローラにより制御されるプレス装置と、このプレス
装置のプレス角度に応じてフィーダコントローラにより
サーボアンプを介して制御されるフィーダ装置とを備え
るトランスファプレスにおけるサーボアンプの過負荷予
告装置であって、前記サーボアンプが過負荷の直前状態
にあることを検出する過負荷直前状態検出手段と、この
過負荷直前状態検出手段からの出力を受けて前記プレス
コントローラに警報信号を出力する警報手段とを備え、
前記プレスコントローラは、前記警報手段からの警報信
号に基づき前記プレス装置に対して前記サーボアンプの
過負荷に基づく異常状態を回避するための異常処理指令
を発するようにされていることを特徴とするものであ
る。
【０００９】本発明においては、フィーダ装置のための
サーボモータを駆動するサーボアンプが温度上昇もしく
は可動重量の増大等の要因で過負荷状態に近づき、この
過負荷の直前状態にあることが検出されると、プレス装
置を制御するプレスコントローラに警報信号が出力され
る。そして、プレスコントローラにおいては、入力され
る警報信号に基づきプレス装置に対して前記サーボアン
プの過負荷に基づく異常状態を回避するための異常処理
指令が発せられる。こうして、プレス装置においては異
常停止に至る前段階で自動的にその異常状態が回避さ
れ、異常停止に伴うプレス装置とフィーダ装置との干渉
およびそれら各装置の部品の損傷が回避される。
サーボモータを駆動するサーボアンプが温度上昇もしく
は可動重量の増大等の要因で過負荷状態に近づき、この
過負荷の直前状態にあることが検出されると、プレス装
置を制御するプレスコントローラに警報信号が出力され
る。そして、プレスコントローラにおいては、入力され
る警報信号に基づきプレス装置に対して前記サーボアン
プの過負荷に基づく異常状態を回避するための異常処理
指令が発せられる。こうして、プレス装置においては異
常停止に至る前段階で自動的にその異常状態が回避さ
れ、異常停止に伴うプレス装置とフィーダ装置との干渉
およびそれら各装置の部品の損傷が回避される。
【００１０】本発明において、前記異常処理指令は、前
記プレス装置の駆動速度を減速させる減速処理指令であ
っても良いし、前記プレス装置と前記フィーダ装置との
同期駆動を保ちつつそれらプレス装置およびフィーダ装
置を停止させるサイクル停止処理指令であっても良い。
また、これら以外の他の自由な選択をすることが可能で
ある。前記減速処理指令を選択した場合には、一旦プレ
ス装置の駆動速度を減速させた後に再度その駆動速度を
上昇させることができるので、生産性の低下を最小限に
抑えることができる。また、サイクル停止処理指令を選
択した場合には、サーボアンプの過負荷の異常停止によ
るプレス装置とフィーダ装置との干渉が発生する前に安
全に装置を停止させることができるとともに、プレス装
置とフィーダ装置との連動操作を直ぐに再開することが
できる。
記プレス装置の駆動速度を減速させる減速処理指令であ
っても良いし、前記プレス装置と前記フィーダ装置との
同期駆動を保ちつつそれらプレス装置およびフィーダ装
置を停止させるサイクル停止処理指令であっても良い。
また、これら以外の他の自由な選択をすることが可能で
ある。前記減速処理指令を選択した場合には、一旦プレ
ス装置の駆動速度を減速させた後に再度その駆動速度を
上昇させることができるので、生産性の低下を最小限に
抑えることができる。また、サイクル停止処理指令を選
択した場合には、サーボアンプの過負荷の異常停止によ
るプレス装置とフィーダ装置との干渉が発生する前に安
全に装置を停止させることができるとともに、プレス装
置とフィーダ装置との連動操作を直ぐに再開することが
できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に、本発明によるトランスファ
プレスにおけるサーボアンプの過負荷予告装置の具体的
実施例につき、図面を参照しつつ説明する。
プレスにおけるサーボアンプの過負荷予告装置の具体的
実施例につき、図面を参照しつつ説明する。
【００１２】図１は、本発明の一実施例に係るトランス
ファプレスの全体概略斜視図であり、図２は、このトラ
ンスファプレスの制御システムを示すブロック図であ
る。
ファプレスの全体概略斜視図であり、図２は、このトラ
ンスファプレスの制御システムを示すブロック図であ
る。
【００１３】図示のように、本実施例のトランスファプ
レスは、ワーク（図示せず）に対してプレス成形を行う
ために各加工ステーション毎に分割されてなるプレス装
置のプレス本体１と、このプレス本体１内に配設されて
ワークをフィード方向Ａに移動させるフィーダ装置２と
を備えるものとされている。
レスは、ワーク（図示せず）に対してプレス成形を行う
ために各加工ステーション毎に分割されてなるプレス装
置のプレス本体１と、このプレス本体１内に配設されて
ワークをフィード方向Ａに移動させるフィーダ装置２と
を備えるものとされている。
【００１４】前記プレス本体１においては、各加工ステ
ーション毎に横架されるスライド駆動機構によってプレ
ススライド３が上下動自在に設けられ、このプレススラ
イド３の下面に取り付けられる上型とそのプレススライ
ド３に対向するように設けられるムービングボルスタ４
上の下型との間でプレス成形が行われるようになってい
る。ここで、このスライド駆動機構は、プレスコントロ
ーラ５からの信号によって制御されるモータドライバ６
によって駆動されるメインモータ７と、このメインモー
タ７により駆動されるドライブシャフト８と、このドラ
イブシャフト８に取り付けられるフライホイールユニッ
ト（図示せず），クラッチ９ａ，９ｂおよびブレーキユ
ニット１０とを備えている。
ーション毎に横架されるスライド駆動機構によってプレ
ススライド３が上下動自在に設けられ、このプレススラ
イド３の下面に取り付けられる上型とそのプレススライ
ド３に対向するように設けられるムービングボルスタ４
上の下型との間でプレス成形が行われるようになってい
る。ここで、このスライド駆動機構は、プレスコントロ
ーラ５からの信号によって制御されるモータドライバ６
によって駆動されるメインモータ７と、このメインモー
タ７により駆動されるドライブシャフト８と、このドラ
イブシャフト８に取り付けられるフライホイールユニッ
ト（図示せず），クラッチ９ａ，９ｂおよびブレーキユ
ニット１０とを備えている。
【００１５】一方、前記フィーダ装置２は、ワークのフ
ィード方向Ａに沿って並設されるとともに、プレス本体
１に取り付けられるリフト機構によって上方より吊り下
げられてなる一対のフィードバー１１を有している。こ
こで、このリフト機構は、サーボモータ１２により回転
されるピニオン１３とそのピニオン１３に噛合するラッ
ク杆１４とを有し、これらラック杆１４の下端に前記フ
ィードバー１１が支持されて、サーボモータ１２の駆動
によりそれらフィードバー１１がプレス本体１の動作に
同期して上下駆動されるようになっている。また、これ
らフィードバー１１等の自重とのバランスを取るため
に、各ラック杆１４に隣接してバランスシリンダ１５が
配設されている。
ィード方向Ａに沿って並設されるとともに、プレス本体
１に取り付けられるリフト機構によって上方より吊り下
げられてなる一対のフィードバー１１を有している。こ
こで、このリフト機構は、サーボモータ１２により回転
されるピニオン１３とそのピニオン１３に噛合するラッ
ク杆１４とを有し、これらラック杆１４の下端に前記フ
ィードバー１１が支持されて、サーボモータ１２の駆動
によりそれらフィードバー１１がプレス本体１の動作に
同期して上下駆動されるようになっている。また、これ
らフィードバー１１等の自重とのバランスを取るため
に、各ラック杆１４に隣接してバランスシリンダ１５が
配設されている。
【００１６】前記フィードバー１１の下面には、フィー
ド方向Ａに間隔を存して複数のクロスバーキャリア１６
がそのフィード方向Ａに移動自在に支承されている。そ
して、互いに対向するクロスバーキャリア１６，１６間
にはフィード方向Ａと直交するようにクロスバー１７が
横架され、これらクロスバー１７にワーク吸着用のバキ
ュームカップ１８が取り付けられている。
ド方向Ａに間隔を存して複数のクロスバーキャリア１６
がそのフィード方向Ａに移動自在に支承されている。そ
して、互いに対向するクロスバーキャリア１６，１６間
にはフィード方向Ａと直交するようにクロスバー１７が
横架され、これらクロスバー１７にワーク吸着用のバキ
ュームカップ１８が取り付けられている。
【００１７】フィード方向Ａに互いに隣接するクロスバ
ーキャリア１６，１６間は連結杆により連結されてい
て、これらクロスバーキャリア１６が同時にフィード方
向Ａへ移動できるようにされている。また、最上流に位
置するクロスバーキャリア１６は連結杆１９を介してカ
ムレバー２０の先端部に接続され、このカムレバー２０
の基端部はプレス本体１より取り出される動力にて回転
されるフィードカム２１に当接されている。こうして、
フィードカム２１が回転されることにより前記カムレバ
ー２０が揺動されて各クロスバーキャリア１６がフィー
ド方向Ａへ駆動できるようになっている。
ーキャリア１６，１６間は連結杆により連結されてい
て、これらクロスバーキャリア１６が同時にフィード方
向Ａへ移動できるようにされている。また、最上流に位
置するクロスバーキャリア１６は連結杆１９を介してカ
ムレバー２０の先端部に接続され、このカムレバー２０
の基端部はプレス本体１より取り出される動力にて回転
されるフィードカム２１に当接されている。こうして、
フィードカム２１が回転されることにより前記カムレバ
ー２０が揺動されて各クロスバーキャリア１６がフィー
ド方向Ａへ駆動できるようになっている。
【００１８】前記ドライブシャフト８の回転角度はプレ
ス角度検出器２２によって検出され、この検出されるプ
レス角度に応じてフィーダコントローラ２３により各サ
ーボアンプ２４を介して各サーボモータ１２が制御され
る。これによって、プレス本体１の動作に同期してフィ
ーダ装置２におけるクロスバーキャリア１６がフィード
方向Ａへ往復動され、各クロスバー１７に取り付けられ
るバキュームカップ１８にてワークが吸着されて各加工
ステーションへ順次搬送される。
ス角度検出器２２によって検出され、この検出されるプ
レス角度に応じてフィーダコントローラ２３により各サ
ーボアンプ２４を介して各サーボモータ１２が制御され
る。これによって、プレス本体１の動作に同期してフィ
ーダ装置２におけるクロスバーキャリア１６がフィード
方向Ａへ往復動され、各クロスバー１７に取り付けられ
るバキュームカップ１８にてワークが吸着されて各加工
ステーションへ順次搬送される。
【００１９】各サーボモータ１２と各サーボアンプ２４
との間にはマグネットコンタクタ２５が介挿され、また
それら各サーボモータ１２と、これらサーボモータ１２
を非常停止させるための各ブレーキユニット２６との間
にはマグネットコンタクタ２７が介挿されている。これ
らマグネットコンタクタ２５，２７および前述のクラッ
チ９ａ，９ｂは、ハードロジック２８によってその接断
状態が制御される。
との間にはマグネットコンタクタ２５が介挿され、また
それら各サーボモータ１２と、これらサーボモータ１２
を非常停止させるための各ブレーキユニット２６との間
にはマグネットコンタクタ２７が介挿されている。これ
らマグネットコンタクタ２５，２７および前述のクラッ
チ９ａ，９ｂは、ハードロジック２８によってその接断
状態が制御される。
【００２０】また、各サーボモータ１２にはそれらサー
ボモータ１２の現在位置を検出する位置検出器２９が付
設され、これら位置検出器２９により検出される位置信
号がフィーダコントローラ２３に入力されるようになっ
ている。このフィーダコントローラ２３においては、前
記位置検出器２９から入力される現在位置情報と、プレ
ス角度検出器２２から入力されるプレス角度情報とに基
づいてそれらの差分が演算され、この差分が零になるよ
うに各サーボモータ１２に移動指令が発せられる。
ボモータ１２の現在位置を検出する位置検出器２９が付
設され、これら位置検出器２９により検出される位置信
号がフィーダコントローラ２３に入力されるようになっ
ている。このフィーダコントローラ２３においては、前
記位置検出器２９から入力される現在位置情報と、プレ
ス角度検出器２２から入力されるプレス角度情報とに基
づいてそれらの差分が演算され、この差分が零になるよ
うに各サーボモータ１２に移動指令が発せられる。
【００２１】前記サーボアンプ２４は、温度上昇もしく
は可動重量の増大等の要因でサーボシステムが過負荷状
態になったとき、言い換えればサーボアンプ２４の内部
にある過負荷を検出するカウンタ（過負荷カウンタ）が
第１の閾値を越えたことが検出されたときに、フィーダ
コントローラ２３およびハードロジック２８にサーボア
ラームを出力する。このサーボアラームの出力がなされ
ると、ハードロジック２８からの指令によってマグネッ
トコンタクタ２５が切断されるとともにマグネットコン
タクタ２７が接続され、同時にクラッチ９ａが切断され
るとともにクラッチ９ｂが接続され、これによってプレ
ススライド３およびフィーダ装置２が共に急停止され
る。ここで、過負荷カウンタはサーボモータ１２の電流
値が上昇するにしたがって増加するカウンタであって、
サーボアラームが出力されるとその出力はそのまま保持
されるようになっている。
は可動重量の増大等の要因でサーボシステムが過負荷状
態になったとき、言い換えればサーボアンプ２４の内部
にある過負荷を検出するカウンタ（過負荷カウンタ）が
第１の閾値を越えたことが検出されたときに、フィーダ
コントローラ２３およびハードロジック２８にサーボア
ラームを出力する。このサーボアラームの出力がなされ
ると、ハードロジック２８からの指令によってマグネッ
トコンタクタ２５が切断されるとともにマグネットコン
タクタ２７が接続され、同時にクラッチ９ａが切断され
るとともにクラッチ９ｂが接続され、これによってプレ
ススライド３およびフィーダ装置２が共に急停止され
る。ここで、過負荷カウンタはサーボモータ１２の電流
値が上昇するにしたがって増加するカウンタであって、
サーボアラームが出力されるとその出力はそのまま保持
されるようになっている。
【００２２】本実施例においては、前記アラーム出力に
至る前に前記サーボアンプ２４が過負荷の直前状態にあ
るときに、サーボアンプ２４からプレスコントローラ５
に対しサーボワーニング、言い換えれば警報信号が出力
されるようになっている。このサーボワーニングは、過
負荷直前状態検出手段としての過負荷カウンタが前記第
１の閾値よりも低い第２の閾値を越えたときに出力さ
れ、この第２の閾値よりもカウンタ数が下がるとＯＦＦ
するようにされている。
至る前に前記サーボアンプ２４が過負荷の直前状態にあ
るときに、サーボアンプ２４からプレスコントローラ５
に対しサーボワーニング、言い換えれば警報信号が出力
されるようになっている。このサーボワーニングは、過
負荷直前状態検出手段としての過負荷カウンタが前記第
１の閾値よりも低い第２の閾値を越えたときに出力さ
れ、この第２の閾値よりもカウンタ数が下がるとＯＦＦ
するようにされている。
【００２３】こうして、このサーボワーニングが出力さ
れると、プレスコントローラ５からモータドライバ６に
対して減速処理指令が発せられる。この減速処理指令に
基づき、モータドライバ６は一定時間の間プレススライ
ド３の駆動速度を所定値だけ減速させ、この一定時間
（例えば１０秒）の後に再度元の速度に復帰させるよう
に制御する。このようにプレス装置が減速状態で生産を
続行している間においても、プレス角度検出器２２によ
り検出されるプレス角度に応じてフィーダコントローラ
２３によって各サーボアンプ２４が制御されるので、こ
のプレス装置の動作に同期してフィーダ装置２が動作す
る。なお、この減速処理指令が発せられたときには、減
速表示がフィーダコントローラ２３に付設されるオペレ
ーションパネル３０に表示される。
れると、プレスコントローラ５からモータドライバ６に
対して減速処理指令が発せられる。この減速処理指令に
基づき、モータドライバ６は一定時間の間プレススライ
ド３の駆動速度を所定値だけ減速させ、この一定時間
（例えば１０秒）の後に再度元の速度に復帰させるよう
に制御する。このようにプレス装置が減速状態で生産を
続行している間においても、プレス角度検出器２２によ
り検出されるプレス角度に応じてフィーダコントローラ
２３によって各サーボアンプ２４が制御されるので、こ
のプレス装置の動作に同期してフィーダ装置２が動作す
る。なお、この減速処理指令が発せられたときには、減
速表示がフィーダコントローラ２３に付設されるオペレ
ーションパネル３０に表示される。
【００２４】前述のサーボアラームおよびサーボワーニ
ングを出力するための過負荷カウンタは、例えばサーボ
モータ１２の定格トルク（もしくは定格電流）の３００
％の状態が１秒続いたときにサーボアラームを出力する
とともに、この３００％の状態が０．８秒続いたときに
サーボワーニングを出力するようにカウンタ値（第１の
閾値および第２の閾値）を設定するようにできる。
ングを出力するための過負荷カウンタは、例えばサーボ
モータ１２の定格トルク（もしくは定格電流）の３００
％の状態が１秒続いたときにサーボアラームを出力する
とともに、この３００％の状態が０．８秒続いたときに
サーボワーニングを出力するようにカウンタ値（第１の
閾値および第２の閾値）を設定するようにできる。
【００２５】本実施例によれば、フィーダ装置２のサー
ボモータ１２が過負荷によって異常停止に至る前段階で
自動的にその異常状態を回避することができるので、こ
の異常停止に伴うプレス装置とフィーダ装置との干渉お
よびそれら各装置の部品の損傷を回避することができ
る。また、一旦プレス装置の駆動速度を減速させた後に
再度その駆動速度を上昇させることができるので、ライ
ン業務を妨げることによる生産性の低下を最小限に抑え
ることができる。
ボモータ１２が過負荷によって異常停止に至る前段階で
自動的にその異常状態を回避することができるので、こ
の異常停止に伴うプレス装置とフィーダ装置との干渉お
よびそれら各装置の部品の損傷を回避することができ
る。また、一旦プレス装置の駆動速度を減速させた後に
再度その駆動速度を上昇させることができるので、ライ
ン業務を妨げることによる生産性の低下を最小限に抑え
ることができる。
【００２６】本実施例においては、サーボワーニング出
力時にプレス装置に減速処理指令を発するものとした
が、このような減速処理指令に代えて、プレス装置とフ
ィーダ装置との同期駆動を保ちつつそれらプレス装置お
よびフィーダ装置を停止させるサイクル停止処理指令を
発するようにすることもできる。このサイクル停止処理
指令によれば、異常停止によるプレス装置とフィーダ装
置との干渉が発生する前に安全に装置を停止させること
ができるとともに、プレス装置とフィーダ装置との連動
操作を直ぐに再開することができる。なお、これら減速
処理指令もしくはサイクル停止処理指令以外にも、例え
ば非常停止等の他の処理を自由に選択をすることが可能
である。
力時にプレス装置に減速処理指令を発するものとした
が、このような減速処理指令に代えて、プレス装置とフ
ィーダ装置との同期駆動を保ちつつそれらプレス装置お
よびフィーダ装置を停止させるサイクル停止処理指令を
発するようにすることもできる。このサイクル停止処理
指令によれば、異常停止によるプレス装置とフィーダ装
置との干渉が発生する前に安全に装置を停止させること
ができるとともに、プレス装置とフィーダ装置との連動
操作を直ぐに再開することができる。なお、これら減速
処理指令もしくはサイクル停止処理指令以外にも、例え
ば非常停止等の他の処理を自由に選択をすることが可能
である。
【００２７】本実施例においては、サーボモータ１２の
トルクもしくは電流を検出することによりサーボアラー
ムおよびサーボワーニングを出力するものとしたが、サ
ーボモータ１２に温度センサを設け、この温度センサに
より検出される温度が所定温度を越える状態が一定時間
継続したときにサーボアラームおよびサーボワーニング
を出力するようにしても良い。
トルクもしくは電流を検出することによりサーボアラー
ムおよびサーボワーニングを出力するものとしたが、サ
ーボモータ１２に温度センサを設け、この温度センサに
より検出される温度が所定温度を越える状態が一定時間
継続したときにサーボアラームおよびサーボワーニング
を出力するようにしても良い。
【図１】図１は、本発明の一実施例に係るトランスファ
プレスの全体概略斜視図である。
プレスの全体概略斜視図である。
【図２】図２は、本実施例のトランスファプレスの制御
システムを示すブロック図である。
システムを示すブロック図である。
１ プレス本体 ２ フィーダ装置 ３ プレススライド ５ プレスコントローラ ６ メインモータ １２ サーボモータ ２２ プレス角度検出器 ２３ フィーダコントローラ ２４ サーボアンプ ２５ マグネットコンタクタ ２６ ブレーキユニット ２７ マグネットコンタクタ ２８ ハードロジック ２９ 位置検出器
Claims (3)
- 【請求項１】 プレスコントローラにより制御されるプ
レス装置と、このプレス装置のプレス角度に応じてフィ
ーダコントローラによりサーボアンプを介して制御され
るフィーダ装置とを備えるトランスファプレスにおける
サーボアンプの過負荷予告装置であって、 前記サーボアンプが過負荷の直前状態にあることを検出
する過負荷直前状態検出手段と、この過負荷直前状態検
出手段からの出力を受けて前記プレスコントローラに警
報信号を出力する警報手段とを備え、 前記プレスコントローラは、前記警報手段からの警報信
号に基づき前記プレス装置に対して前記サーボアンプの
過負荷に基づく異常状態を回避するための異常処理指令
を発するようにされていることを特徴とするトランスフ
ァプレスにおけるサーボアンプの過負荷予告装置。 - 【請求項２】 前記異常処理指令は、前記プレス装置の
駆動速度を減速させる減速処理指令である請求項１に記
載のトランスファプレスにおけるサーボアンプの過負荷
予告装置。 - 【請求項３】 前記異常処理指令は、前記プレス装置と
前記フィーダ装置との同期駆動を保ちつつそれらプレス
装置およびフィーダ装置を停止させるサイクル停止処理
指令である請求項１に記載のトランスファプレスにおけ
るサーボアンプの過負荷予告装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17212596A JP3767947B2 (ja) | 1996-07-02 | 1996-07-02 | トランスファプレスの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17212596A JP3767947B2 (ja) | 1996-07-02 | 1996-07-02 | トランスファプレスの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1015629A true JPH1015629A (ja) | 1998-01-20 |
| JP3767947B2 JP3767947B2 (ja) | 2006-04-19 |
Family
ID=15936029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17212596A Expired - Fee Related JP3767947B2 (ja) | 1996-07-02 | 1996-07-02 | トランスファプレスの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3767947B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001025833A (ja) * | 1998-12-02 | 2001-01-30 | Kinichi Ogawa | プレス機の材料送り装置及びリリース制御方法 |
| CN100397262C (zh) * | 2003-04-30 | 2008-06-25 | 浙江中控技术股份有限公司 | 自适应型智能电动执行机构控制器及其实现自适应控制的方法 |
| JPWO2016103310A1 (ja) * | 2014-12-26 | 2017-06-01 | 川崎重工業株式会社 | 搬送装置の制御装置 |
-
1996
- 1996-07-02 JP JP17212596A patent/JP3767947B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001025833A (ja) * | 1998-12-02 | 2001-01-30 | Kinichi Ogawa | プレス機の材料送り装置及びリリース制御方法 |
| CN100397262C (zh) * | 2003-04-30 | 2008-06-25 | 浙江中控技术股份有限公司 | 自适应型智能电动执行机构控制器及其实现自适应控制的方法 |
| JPWO2016103310A1 (ja) * | 2014-12-26 | 2017-06-01 | 川崎重工業株式会社 | 搬送装置の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3767947B2 (ja) | 2006-04-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5019250B2 (ja) | サーボプレス設備とその制御方法 | |
| KR100468602B1 (ko) | 트랜스퍼프레스 | |
| EP1967927A2 (en) | Numerical controller with abnormality detection and motor braking means | |
| US11358207B2 (en) | Press forming system | |
| KR100481340B1 (ko) | 트랜스퍼프레스 | |
| JP5234320B2 (ja) | サーボプレスラインとその制御方法 | |
| JP3562656B2 (ja) | トランスファフィーダの非常退避装置 | |
| JPH1015629A (ja) | トランスファプレスにおけるサーボアンプの過負荷予告装置 | |
| JP2001192103A (ja) | 自動クレーン荷役装置 | |
| JP3202789B2 (ja) | ワークフィーダ制御回路 | |
| CN210199569U (zh) | 一种多工位智能冲压生产线 | |
| JP3891937B2 (ja) | タンデムプレスラインの異常処理システム | |
| JPH11104899A (ja) | プレストランスファフィーダの振動抑制制御装置及びその制御方法 | |
| JP3815861B2 (ja) | サーボプレスの周辺機器制御装置及びその方法 | |
| JP3894896B2 (ja) | プレス機械のワーク搬送装置 | |
| JP2004025294A (ja) | プレス機械のワーク搬送装置及びその制御装置 | |
| JP2003117979A (ja) | 電動射出成型機の異常処理方法 | |
| JPH09248640A (ja) | 同期ずれ復帰装置 | |
| JP3797707B2 (ja) | モーション履歴収集装置 | |
| JP3698479B2 (ja) | 自動モーション復帰装置 | |
| JPH1085866A (ja) | トランスファフィーダ装置の同期ズレ解除方法及びその装置 | |
| JP2006026656A (ja) | 電気サーボ式プレスブレーキ | |
| JP3871641B2 (ja) | フィーダの非常退避方法 | |
| JP2020131228A (ja) | 鍛造プレス装置及び成形方法 | |
| JPH06142794A (ja) | プレス用ワークフィーダの干渉防止装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051026 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051108 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051226 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060131 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060131 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090210 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100210 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100210 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110210 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110210 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120210 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130210 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140210 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |