JPH10155145A

JPH10155145A - 画像伝送装置

Info

Publication number: JPH10155145A
Application number: JP8310654A
Authority: JP
Inventors: Koichi Harasaki; 浩一原崎
Original assignee: Atsumi Electric Co Ltd
Current assignee: Atsumi Electric Co Ltd
Priority date: 1996-11-21
Filing date: 1996-11-21
Publication date: 1998-06-09
Anticipated expiration: 2016-11-21
Also published as: JP3659538B2

Abstract

(57)【要約】【課題】複数のカメラからの映像信号を順次切り換え
て所定の処理を施し、メモリする機能を有する画像伝送
装置において、所定の処理を施すために用いるクロック
信号を入力映像信号に高速に同期ロックさせる。【解決手段】カメラ１_j （j=1,2,…,n）からの映像信
号を映像処理回路４及びクロック発生装置６に入力させ
る直前に、当該カメラ１_j からの映像信号に基づくダミ
ー信号を映像処理回路４及びクロック発生装置６に入力
させる。このダミー信号は、次に切り換えられるべき映
像信号とは 0.5Ｈの位相差を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、監視エリアを監視カメ
ラで監視し、当該監視エリアに異常が生じた場合に監視
カメラで撮像した映像信号を電話回線を介して警備セン
ターに伝送する画像伝送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４に従来の画像伝送装置の構成例を示
す。図中、１₁ ，…，１_n は監視カメラ（以下、単にカ
メラと記す）、２₁ ，…，２_n は防犯センサ（以下、単
にセンサと記す）、３は切り換え回路、４は映像処理回
路、５はメモリ、６はクロック発生装置、７はモデム、
８は制御装置、９は操作装置、１０は画像伝送装置、Ｌ
は電話回線を示す。

【０００３】テナントビル、オフィスビル等の警備の対
象となっている監視区域の所定の位置には監視カメラ
（以下、単にカメラと記す）１₁ ，…，１_n が設置され
ている。また、警備の対象となっている監視区域の所定
の位置にはセンサ２₁ ，…，２_n が設置されており、こ
れらセンサ２₁ ，…，２_n の出力は制御装置８に入力さ
れる。これらのセンサ２₁ ，…，２_n としては、移動物
体を検知するための熱線センサ、窓やドアが開けられた
ことを検知するためのマグネットスイッチ等種々のセン
サを用いることができるが、以下においては全て熱線セ
ンサであるとする。

【０００４】そして、カメラ１₁ ，…，１_n とセンサ２
₁ ，…，２_n とは対応付けられている。どのカメラとど
のセンサが対応するかは制御装置８に予め登録されてい
る。このカメラとセンサとの対応付けは任意に定めるこ
とができるが、ここでは理解を容易にするために一つの
カメラ１_i （i=1,2,…,n）に対して一つのセンサ２_iが
一対一に対応付けられているものとする。

【０００５】カメラ１₁ ，…，１_n は常時動作してお
り、これらカメラ１₁ ，…，１_n からの映像信号はそれ
ぞれ切り換え器３に入力される。この切り換え器３はス
イッチ回路で構成されているものであり、制御装置８か
らの切り換え制御信号ａによって、カメラ１₁ ，…，１
_n からの映像信号が予め定められた所定の順序でサイク
リックに切り換えられて後段に出力されるようになされ
ている。

【０００６】図５はそのカメラ１₁ ，…，１_n からの映
像信号の切り換えの例を示すタイミングチャートであ
り、この例ではカメラ１₁ ，１₂ ，…，１_n からの映像
信号がこの順序に切り換えられて後段に出力されてい
る。なお、カメラ１_n の映像信号の次にはカメラ１₁ か
らの映像信号が後段に出力されるようになされている。

【０００７】切り換え器３から出力された映像信号は、
映像処理回路４及びクロック発生装置６に入力される。
クロック発生装置６は入力映像信号から分離した同期信
号に基づいてクロック信号を生成し、そのクロック信号
を映像処理回路４に供給するものであり、映像処理回路
４はクロック発生装置６から供給されたクロック信号を
用いて入力映像信号に対して、Ａ／Ｄ変換、データ圧縮
等の所定の処理を施すものである。

【０００８】映像処理回路４において所定の処理が施さ
れたデジタル映像信号はメモリ５に書き込まれる。メモ
リ５の書き込み、読み出しは制御装置８からのメモリ制
御信号ｄによって制御されるようになされている。な
お、メモリ５の容量は多ければ多いほど好ましいことは
当然であるが、少なくとも後述する動作を行うに十分な
容量を有するものであることが望ましいものである。ま
た、メモリ５の容量が満杯になった場合には古い映像信
号から順次新しい映像信号に更新されるようになされて
いるものとする。

【０００９】モデム７は、警備会社の警備センターに設
置されているセンター装置（図４には図示せず）との間
で双方向で種々のデータの授受を行うためのものであ
る。

【００１０】制御装置８は当該画像伝送装置１０の全体
の動作を統括して管理するものであり、ＣＰＵあるいは
ＭＰＵ等と称されるプロセッサ及びその周辺回路で構成
される。

【００１１】操作装置９は、制御装置８の動作モードを
設定するためのものであり、ここでは、警戒と解除の二
つのモードを設定するものとする。この操作装置９は通
常リモコン等と称されているものに相当するものであ
る。なお、図４では操作装置９は画像伝送装置１０とは
別体のものとして示してあるが、画像伝送装置１０と一
体化されていてもよいものである。また、図４では操作
装置９は一つしか示していないが、これは図が煩雑にな
るのを避けると共に、理解を容易にするための便宜的な
措置であって、実際には操作装置９は複数個、具体的に
は例えばテナント毎、あるいは警戒エリア毎に設けられ
るのが通常である。

【００１２】次に、図４に示す構成の画像伝送装置１０
の動作を概略説明する。いま、操作装置９によって警戒
の解除のモードが設定されているものとする。センサ２
₁ ，…，２_n は常時動作しているので人の動きを検知す
ると移動物体を検知したことを示す信号（以下、この信
号を発報信号と称する）を出力するが、制御装置８は解
除モードが設定されている場合には発報信号を無視する
ので、この場合には制御装置８は切り換え制御信号ａ、
及び書き込みタイミングを示すメモリ制御信号ｄを出力
するのみであり、従ってカメラ１₁ ，…，１_n からの映
像信号は切り換え器３によって例えば図５に示すように
サイクリックに切り換えられ、切り換えられて後段に出
力された映像信号は映像処理回路４によってデジタル化
及びその他の所定の処理が施されて、書き込みタイミン
グを示すメモリ制御信号ｄによってメモリ５に書き込ま
れる動作が繰り返し行われる。

【００１３】画像伝送装置１０はセンター装置との間で
データの授受を行うようになされているので、センター
装置のオペレータは、監視区域の現在の状況を観察した
い場合には画像伝送装置１０に対して現在撮像した画像
を伝送するように指示することが可能である。この指示
はモデム７で受信され、復調されてデータｆとして制御
装置８に渡される。そして、制御装置８はその指示に従
い、読み出しタイミングを示すメモリ制御信号ｄをメモ
リ５に与えてメモリ５に書き込まれている画像の映像信
号を読み出すと共に、制御信号ｅによってモデム７に当
該映像信号の送信を指示する。このことによってモデム
７は映像信号を変調して電話回線Ｌに映像信号を送出す
る。この映像信号はセンター装置で受信され、復調さ
れ、更に伸張されてモニタに表示されることになるの
で、センター装置のオペレータは当該監視区域の現在の
状況を把握することができることになる。

【００１４】次に、操作装置９によって警戒モードが設
定されている場合の動作について概略説明する。

【００１５】この警戒モード時には、制御装置８はある
センサから発報信号を受けると、切り換え制御信号ａに
よって切り換え器３に当該発報信号を出力したセンサに
対応するカメラを選択させる。このことで当該カメラか
らの映像信号は映像処理回路４で所定の処理がなされ、
メモリ５に書き込まれることになる。

【００１６】このようにして当該カメラからの映像信号
のメモリ５への書き込みが終了すると、制御装置８はメ
モリ制御信号ｄによってメモリ５への書き込みを禁止す
る。この時点ではメモリ５には、当該カメラで撮像した
映像信号の中の当該センサが発報信号を出力する前に撮
像した映像信号と、発報信号を出力した後に撮像した映
像信号の二つの画像の映像信号が書き込まれていること
になる。

【００１７】そして、制御装置８はメモリ５に読み出し
を示すメモリ制御信号ｄを与えてこれら二つの画像の映
像信号を読み出すと共に、制御信号ｅによってモデム７
に当該映像信号の送信、及び異常発生を示すデータの送
信を指示する。このことによってモデム７は、異常発生
を示すデータ及び映像信号を変調して電話回線Ｌに映像
信号を送出する。この映像信号はセンター装置で受信さ
れ、復調され、更に伸張されてモニタに表示されること
になるので、センター装置のオペレータは異常が発生し
た前後の状況を把握することができる。

【００１８】制御装置８は、これら異常発生を示すデー
タ及び映像信号の送出が終了すると、メモリ５に対して
書き込み禁止を解除することを示すメモリ制御信号ｄを
与えると共に、切り換え器３に切り換え制御信号ａを与
えてカメラ１₁ ，…，１_n からの映像信号をサイクリッ
クに切り換えるようにする。

【００１９】警戒モード時には制御装置８は、センサが
発報信号を出力する度毎に上述した動作を繰り返すこと
になる。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、クロック発
生装置６は入力された映像信号に基づいて映像処理回路
４に供給するクロック信号を生成するものであるが、こ
のクロック発生装置６はＰＬＬ回路で構成される。その
構成例を図６に示す。図６において、１１は同期分離回
路、１２は位相比較回路、１３は積分回路、１４はクロ
ック発生回路、１５はロック検出回路、１６はカウンタ
を示す。

【００２１】同期分離回路１１は入力された映像信号か
ら水平同期信号Ｈを分離するものであり、分離された水
平同期信号Ｈは位相比較回路１２の一方の入力端子に入
力される。位相比較回路１２の他方の入力端子にはカウ
ンタ１６から出力される水平同期信号（以下、この水平
同期信号をＨ′とする）が入力される。カウンタ１６は
クロック発生回路１４で発生されたクロック信号をカウ
ントして水平同期信号Ｈ′を生成するものである。

【００２２】位相比較回路１２は、映像信号から分離さ
れた水平同期信号Ｈとカウンタから出力された水平同期
信号Ｈ′との位相を比較し、その位相差に応じた電圧を
出力する。この電圧は積分回路１３で積分され、クロッ
ク信号の位相を制御するための制御信号としてクロック
発生回路１４に供給される。これによってクロック発生
回路１４からは入力された映像信号の水平同期信号Ｈに
同期したクロック信号が出力され、映像処理回路４に供
給されることになる。

【００２３】ロック検出回路１５は、位相比較回路１２
から出力される電圧に基づいて、水平同期信号Ｈと水平
同期信号Ｈ′の位相差の程度を検出し、これらの位相差
が所定量以上であるときにはクロック信号は水平同期信
号Ｈに同期ロックされていないと判断してカウンタ１６
をリセットするものである。

【００２４】さて、図５に示す時間ｔ₀ 、即ち切り換え
器３によって一つの映像信号が選択されている時間は、
画像伝送装置１０に接続されるカメラの台数によって異
なるが、カメラの台数が多い場合には短くする必要があ
ることは明らかである。なぜなら、ある１台のカメラ、
例えば１₁ だけに注目した場合、メモリ５への画像取り
込み間隔はｔ₀ ×ｎであり、カメラ台数ｎが大きくなれ
ばｔ₀ を短くしない限り、画像取り込み間隔が長くなっ
てしまうからである。

【００２５】そこで、図４に示す画像伝送装置１０にお
いて本発明者がｔ₀ ＝0.2secとして実験してみると、ク
ロック発生装置６で生成されるクロック信号が映像信号
に同期しない場合があることが判明した。このようにク
ロック信号が映像信号に同期していない場合には、メモ
リ５には映像信号は同期が乱れた状態で書き込まれるこ
とになるので、望ましいものではないことは当然であ
る。

【００２６】そこで、本発明は、複数の映像信号を短い
時間間隔で切り換える場合においても入力映像信号に同
期したクロック信号を発生させることができる画像伝送
装置を提供することを目的とするものである。

【００２７】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明者は種々
の実験の結果、クロック発生装置６で生成されるクロッ
ク信号が入力された映像信号に同期するかしないかは、
今回選択された映像信号と、その直前に選択されていた
映像信号との位相差に因ることを見い出した。

【００２８】具体的には次のようである。カメラ１₁ ，
…，１_n は互いに別個に動作しているので、カメラ１
₁ ，…，１_n から出力される映像信号は非同期である。
従って、一般には、切り換え器３によって今回選択され
ている映像信号と、その直前に選択されていた映像信号
とは同期していないものである。

【００２９】そして、切り換え器３によって今回選択さ
れている映像信号と、その直前に選択されていた映像信
号の位相差が所定量以上であるときにはクロック発生装
置６は今回選択されている映像信号に同期ロックして当
該映像信号に同期したクロック信号が発生されるが、今
回選択されている映像信号と、その直前に選択されてい
た映像信号の位相差が前記所定量未満のときにはクロッ
ク発生装置６は今回選択されている映像信号に同期ロッ
クせず発生されたクロック信号は当該映像信号に同期し
ない場合があることが判明したのである。

【００３０】この現象は次のように解釈される。即ち、
今回選択されている映像信号と、その直前に選択されて
いた映像信号の位相差が所定量以上であるときにはクロ
ック信号発生装置６においてロック検出回路１５が作動
してカウンタ１６がリセットされ、この結果、入力映像
信号の水平同期信号Ｈとカウンタ１６からの水平同期信
号Ｈ′との位相差が急速に小さくなり、その状態から微
調整されるので結果的にクロック信号は高速に同期ロッ
クされるのに対して、今回選択されている映像信号と、
その直前に選択されていた映像信号の位相差が所定量未
満であるときにはクロック信号発生装置６においてロッ
ク検出回路１５が作動せず、カウンタ１６がリセットさ
れないのでクロック信号は徐々に、緩慢に入力映像信号
の同期信号Ｈに徐々に引き込まれることになるが、切り
換え器３によって一つの映像信号が選択されている時間
ｔ₀ が短い場合には、クロック信号が入力映像信号の同
期信号に同期ロックされる前に次の映像信号が選択され
ることがあり、そのときにはクロック信号が映像信号に
同期ロックしないことになると解釈される。

【００３１】このことから、切り換え器３によってある
映像信号を選択する際には、この映像信号を選択する前
に、まずこの映像信号と大きい位相差を有する信号を入
力させればよいことが分かる。このことによって、この
映像信号が選択された場合にはカウンタ１６がリセット
されるので、クロック信号をこの映像信号に高速に同期
ロックすることができることは明らかであろう。

【００３２】そこで、本発明の画像伝送装置は、請求項
１記載のように、複数の監視カメラからの映像信号を順
次切り換え、切り換えた映像信号に基づいて同期化回路
によってクロック信号を生成し、そのクロック信号を用
いて前記切り換えた映像信号に対して映像処理回路にお
いて所定の信号処理を施す画像伝送装置において、映像
信号の切り換えに際しては、次に切り換えるべき映像信
号と大きな位相差を有するダミー信号をまず映像処理回
路及び同期化回路に出力し、次に前記切り換えるべき映
像信号を映像処理回路及び同期化回路に出力することを
特徴とする。

【００３３】このようにすると、ある監視カメラからの
映像信号が選択される前には、この映像信号のダミー信
号が選択され、そしてそのダミー信号の位相はこの映像
信号とは大きな位相差を有しているので、クロック信号
は高速にこの映像信号に同期ロックされることになる。

【００３４】ここで、二つの映像信号の最大位相差は
0.5Ｈであるので、請求項２に記載のように、ダミー信
号は、次に切り換えられるべき映像信号の同期信号の位
相を 0.5Ｈずらしたものとするのが望ましいものであ
る。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ実施の形
態について説明する。図１は本発明に係る画像伝送装置
の一実施形態を示す図であり、図中、２０はダミー信号
発生器、２１は切り換え器を示す。なお、図４に示す構
成要素と同一あるいは同等なものについては同一の符号
を付して重複する説明を省略する。

【００３６】図２はダミー信号発生器２０の構成例を示
す図であり、図中、３０₁ ，…，３０_n は同期分離回
路、３１はスイッチ、３２は遅延回路を示す。

【００３７】同期分離回路３０₁ ，…，３０_n は、それ
ぞれ、カメラ１₁ ，…，１_n から出力された映像信号か
ら垂直同期信号及び水平同期信号を分離するものであ
る。

【００３８】スイッチ３１は制御装置８からの切り換え
制御信号ｂによって同期分離回路３０₁ ，…，３０_n か
らの同期信号が予め定められた所定の順序でサイクリッ
クに切り換えられるようになされている。ここでは同期
分離回路３０₁ ，…，３０_nからの同期信号がこの順序
に切り換えられるものとする。なお、同期分離回路３０
_n からの同期信号の次には同期分離回路３０₁ からの同
期信号が出力されるようになされている。

【００３９】遅延回路３２はスイッチ３１で選択された
同期信号を 0.5Ｈ遅延させるものであり、例えばシフト
レジスタで構成することができる。この遅延回路３２の
出力がダミー信号となるのである。

【００４０】また、切り換え器２１はスイッチ回路で構
成されており、制御装置８からの切り換え制御信号ｃに
よって、切り換え器３からの映像信号と、ダミー信号発
生器２０からのダミー信号との切り換えを行うものであ
る。

【００４１】次に、切り換え器３、ダミー信号発生器２
０、切り換え器２１の動作について説明する。

【００４２】いま、切り換え器２１から出力されている
信号が図３ので示すようにカメラ１₁ からの映像信号
であったとすると、このとき切り換え器２１は切り換え
器３側が選択され、切り換え器３はカメラ１₁ を選択し
ていることは当然である。

【００４３】この状態がｔ₀ の時間継続すると、切り換
え器２１はダミー信号発生器２０側に切り換えられる。
このとき、ダミー信号発生器２０のスイッチ３１は同期
分離回路３０₂ を選択しているので、切り換え器２１か
らは図３のに示すようにカメラ１₂ からの映像信号に
基づくダミー信号が出力されることになる。

【００４４】この状態が予め定められた時間ｔ₁ 継続す
ると、切り換え器２１は切り換え器３側に切り換えられ
る。このときには切り換え器３はカメラ１₂ を選択して
いるので、切り換え器２１からは図３のに示すように
カメラ１₂ からの映像信号が出力されることになる。

【００４５】そして、図３のの状態がｔ₀ の時間継続
すると、切り換え器２１はダミー信号発生器２０側に切
り換えられる。このとき、ダミー信号発生器２０のスイ
ッチ３１は同期分離回路３０₃ を選択しているので、切
り換え器２１からは図３のに示すようにカメラ１₃ か
らの映像信号に基づくダミー信号が出力されることにな
る。

【００４６】この状態が予め定められた時間ｔ₁ 継続す
ると、切り換え器２１は切り換え器３側に切り換えられ
る。このとき切り換え器３はカメラ１₃ を選択している
ので、切り換え器２１からは図３のに示すようにカメ
ラ１₃ からの映像信号が出力されることになる。

【００４７】以上の動作がサイクリックに繰り返され
る。なお、切り換え器２１からカメラ１_n からの映像信
号を出力している場合には、次には切り換え器２１から
はカメラ１₁ からの映像信号に基づくダミー信号が出力
されるようになされることは当然である。

【００４８】以上の動作によれば、カメラ１_j （j=1,2,
…,n）からの映像信号が映像処理回路４及びクロック発
生装置６に入力される直前にはカメラ１_j からの映像信
号に基づくダミー信号が映像処理回路４及びクロック発
生装置６に入力されることになり、しかも当該映像信号
と当該ダミー信号との位相差は最大の 0.5Ｈであるの
で、クロック発生装置６で上述した動作が行われること
によって、カメラ１_j からの映像信号が入力された場合
には、クロック発生装置６で発生されるクロック信号は
高速に当該映像信号に同期ロックされることになる。

【００４９】以上、本発明の一実施形態について説明し
たが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく
種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では操
作装置９で警戒モードが設定されている状態でセンサか
ら発報信号が出力された場合にセンター装置に当該セン
サに対応するカメラで撮像した映像信号を送信するもの
としたが、本発明はこのような画像伝送装置に限定され
るものではなく、複数のカメラを備え、それら複数のカ
メラからの映像信号を順次切り換えて所定の処理を施
し、メモリする機能を有する画像伝送装置であれば一般
的に適用することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像伝送装置の一実施形態を示
すブロック図である。

【図２】図１に示すダミー信号発生器２０の構成例を
示すブロック図である。

【図３】図１の切り換え器３、ダミー信号発生器２
０、切り換え器２１の動作を説明するためのタイミング
チャートである。

【図４】従来の画像伝送装置の構成例を示すブロック
図である。

【図５】図４の切り換え器３の切り換え動作を説明す
るためのタイミングチャートである。

【図６】図４のクロック発生装置６の構成例を示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

１₁ ，…，１_n …監視カメラ、２₁ ，…，２_n …熱線セ
ンサ、３…切り換え器、４…映像処理回路、５…メモ
リ、６…クロック発生装置、７…モデム、８…制御装
置、９…操作装置、１０…画像伝送装置、１１…同期分
離回路、１２…位相比較回路、１３…積分回路、１４…
クロック発生回路、１５…ロック検出回路、１６…カウ
ンタ、２０…ダミー信号発生器、２１…切り換え器、３
０₁ ，…，３０_n …同期分離回路、３１…スイッチ、３
２…遅延回路、Ｌ…電話回線。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＨ０４Ｍ 11/04 Ｈ０４Ｍ 11/04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の監視カメラからの映像信号を順次切
り換え、切り換えた映像信号に基づいて同期化回路によ
ってクロック信号を生成し、そのクロック信号を用いて
前記切り換えた映像信号に対して映像処理回路において
所定の信号処理を施す画像伝送装置において、映像信号の切り換えに際しては、次に切り換えるべき映
像信号と大きな位相差を有するダミー信号をまず映像処
理回路及び同期化回路に出力し、次に前記切り換えるべ
き映像信号を映像処理回路及び同期化回路に出力するこ
とを特徴とする画像伝送装置。
【請求項２】前記ダミー信号は、次に切り換えられるべ
き映像信号の同期信号の位相を 0.5Ｈずらしたものであ
ることを特徴とする請求項１記載の画像伝送装置。