JPH10152248A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通紙経路中における用紙の斜行を確実に防止
する。 【解決手段】 送出ローラによって給紙部から用紙を送
り出し、この用紙の先端を本体ローラ対に突き当てて用
紙を弛ませた後に本体ローラ対を回転駆動する方式の斜
行防止策を取る場合、給紙部から用紙を送り出す送出ロ
ーラに送り出された用紙が少なくとも本体ローラ対に達
する直前から本体ローラ対を回転駆動し（ステップＳ
１）、用紙が本体ローラ対のニップ部に達する直前のタ
イミングで本体ローラ対の駆動を停止して用紙の先端を
本体ローラ対に突き当てるようにした（ステップＳ２〜
３）。これにより、用紙に曲がりやカールが生じていて
も、本体ローラ対に対する用紙の引っ掛かりを防止する
ことができ、したがって、用紙ジャムを発生させること
なく用紙の斜行を確実に防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、給紙部からプリン
タ本体側に用紙を給送する給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタには、給紙部からプリンタ本体
側に用紙を給送する給紙装置が不可欠である。給紙装置
は、各種プリンタの形態に応じた構造のものが適宜選択
的に用いられる。例えば、手差単票用紙及びトラクタ用
紙に印字可能なドットプリンタでは、手差単票用紙のた
めの手差単票用紙ピックアップ給紙機構を備えた給紙部
とトラクタ用紙のためのトラクタ搬送機構を備えた給紙
部とが併設される。また、このような種類のドットプリ
ンタでは、ＡＳＦ（Auto Sheet Feeder ）やＡＤＦ（Au
to Document Feeder）と称される外部給紙装置が着脱自
在であるものも一般に用いられている。この場合、外部
給紙装置には用紙を送り出す送出ローラが備えられ、プ
リンタ本体側には送出ローラから送り出された用紙を受
け取り印字部に向けて搬送する本体ローラ対が設けられ
ているのが一般的である。

【０００３】ここで、プリンタ本体に外部給紙装置が装
着された場合の給紙装置の制御としては、プリンタ本体
側の本体ローラ対を回転駆動させながら外部給紙装置側
の送出ローラを回転駆動するような制御が行われる。便
宜上、このような制御を従来の第一の制御という。とこ
ろが、外部給紙装置は、プリンタ本体と別個に製造され
るために、ユーザが実際に使用する場合にはプリンタ本
体に対してバランスが取れていない場合が多く、給紙時
において用紙が斜行しやすい。従来の第一の制御を行っ
た場合、このような用紙の斜行を防止することができな
い。

【０００４】これに対し、従来、プリンタ本体側の本体
ローラ対を停止させた状態で外部給紙装置側の送出ロー
ラを回転駆動し、これによって用紙の先端を本体ローラ
対に突き当て、その後本体ローラ対を回転駆動するよう
な制御が行われることもある。このような制御は、本体
ローラ対に用紙の先端を突き当てることで外部給紙装置
とプリンタ本体との間で斜行した用紙の傾斜を吸収し、
これによってプリンタ本体側で用紙の斜行を防止するこ
とを目的として行われる。便宜上、このような制御を従
来の第二の制御という。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
第二の制御を行って用紙の斜行を防止しようとする場
合、用紙の曲がりやカール等を原因としてプリンタ本体
側の本体ローラ対に用紙が引っ掛かってしまうことがあ
る。このような場合、用紙の斜行を防止することができ
ないばかりか、これを原因とする用紙ジャムが発生して
しまうこともあり、不都合である。

【０００６】本発明は、通紙経路中における用紙の斜行
を確実に防止することができる給紙装置を得ることを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の給紙装置
は、給紙部から用紙を送り出す送出ローラと、送出ロー
ラから送り出された用紙を受け取り印字部に向けて搬送
するプリンタ本体側の本体ローラ対と、送出ローラに送
り出された用紙が少なくとも本体ローラ対に達する直前
から本体ローラ対の駆動部に駆動制御信号を付与する第
一の手段と、用紙が本体ローラ対のニップ部に達する直
前のタイミングで本体ローラ対の駆動部への駆動制御信
号を停止する第二の手段と、本体ローラ対の駆動停止
後、この本体ローラ対に突き当たった用紙に弛みが生ず
るだけの所定時間経過後に本体ローラ対の駆動部に駆動
制御信号を付与する第三の手段とを備える。

【０００８】したがって、第一の手段によって本体ロー
ラ対の駆動部に駆動制御信号が付与されることで、送出
ローラに送り出された用紙が少なくとも本体ローラ対に
達する直前から回転駆動される。これにより、用紙に曲
がりやカールが生じていても、用紙の先端が本体ローラ
対に引っ掛かることなく本体ローラ対のニップ部に向け
て案内される。そして、第二の手段が本体ローラ対の駆
動部への駆動制御信号を停止すると、用紙は本体ローラ
対のニップ部に達する直前位置で停止される。その後、
送出ローラによる用紙の搬送が続くため、用紙はその先
端が本体ローラ対のニップ部に突き当たったまま弛み、
これによって外部給紙装置とプリンタ本体との間で斜行
した用紙の傾斜が吸収される。続いて、第三の手段が本
体ローラ対の駆動部に駆動制御信号を付与するため、用
紙は本体ローラ対に斜行することなく搬送される。

【０００９】請求項２記載の給紙装置は、請求項１記載
の給紙装置において、給紙部はプリンタ本体に着脱自在
に取り付けられる外部給紙装置であり、送出ローラは外
部給紙装置に設けられている。外部給紙装置とプリンタ
本体との関係においては、外部給紙装置とプリンタ本体
との間で用紙が斜行しやすい。そこで、外部給紙装置と
プリンタ本体との間の給紙装置に本発明を適用すれば、
用紙の斜行が確実に防止される。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を図面に基
づいて説明する。

【００１１】図１は、給紙装置全体の側面図である。本
実施の形態は、図示しないプリンタ本体に着脱自在であ
る図示しない外部給紙装置（以下、ＡＳＦと略称する）
を給紙部とする給紙装置１の一例である。給紙装置１
は、ＡＳＦに設けられた送出ローラ２とプリンタ本体に
設けられた本体ローラ対３とを備える。本体ローラ対３
は、プリンタ本体の通紙経路４の入り口に設けられ、給
紙部であるＡＳＦやプリンタ本体の給紙部から給送され
る用紙Ｐを受け取り、プリンタ本体内の外観を図示しな
い印字部５に向けて搬送するためのローラ対である。こ
のような本体ローラ対３による用紙Ｐの搬送途中には、
本体ローラ対３の下流側近傍に位置させて用紙Ｐの有無
を検知するための用紙センサ６が通紙経路４中に配設さ
れている。送出ローラ２は、ＡＳＦからプリンタ本体内
の通紙経路４に向けて用紙４を送り出すためのローラ対
である。

【００１２】図２は、各部の電気的接続を示すブロック
図である。各種の演算処理を実行して各部を集中的に制
御するためのＣＰＵにＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置（全
て図示せず）がバス接続されてなる制御部６が設けら
れ、この制御部６には印字部５、印字部駆動部７、キー
入力部８、表示器９、用紙駆動部１０、及び外部用紙駆
動部１１がバス接続されている。印字部５は例えばシリ
アル型のドットプリンタヘッドとそのドライバよりな
り、印字部駆動部７はドットプリンタヘッドをシリアル
移動させる場合の駆動源となるモータとそのドライバと
よりなる（全て図示せず）。そして、制御部６からの駆
動制御信号及び印字データ信号が印字部５のドライバに
入力されることによってドットプリンタヘッドの印字用
ピンが選択的に駆動され、これに同期させて制御部６か
ら印字部駆動部７のドライバに駆動制御信号が入力され
てドットプリンタヘッドがシリアル駆動され、これによ
って用紙Ｐに印字データに応じた印字が行われる。キー
入力部８は、各種のタッチキーとそのコントローラとよ
りなり、タッチキーが押下されるとコントローラにおい
て対応するキー信号が発生し、これが制御部６に入力さ
れることにより所望情報の入力を行う。表示器９は、液
晶ディスプレイとそのドライバとよりなり、制御部６か
らの駆動制御信号及び表示データ信号がドライバに入力
されることによって液晶ディスプレイの表示素子が選択
的に駆動され、これによって所望の表示を行う。

【００１３】ここで、用紙駆動部１０は、通紙経路４に
配置される本体ローラ対３やその他の用紙搬送用部材
（図示せず）の駆動源となるモータ（図示せず）と、こ
のモータと本体ローラ対３等とを連結する連結機構（図
示せず）と、モータ及び連結機構のためのドライバ（図
示せず）とよりなる。連結機構は、少なくとも本体ロー
ラ対３を他の用紙搬送用部材と別個独立に駆動するため
のクラッチ機構（図示せず）を含む。そこで、制御部６
から駆動制御信号が用紙駆動部１０のドライバに入力さ
れることにより、本体ローラ対３等の用紙搬送用部材が
回転駆動され、これによって用紙Ｐの搬送が行われる。

【００１４】外部用紙駆動部１１は、ＡＳＦを駆動する
ために設けられた駆動部であり、送出ローラ２やその他
の用紙搬送用部材（図示せず）の駆動源となるモータ
（図示せず）と、このモータと送出ローラ２等とを連結
する連結機構（図示せず）と、モータ及び連結機構のた
めのドライバ（図示せず）とよりなる。連結機構は、少
なくとも送出ローラ２を他の用紙搬送用部材と別個独立
に駆動するためのクラッチ機構（図示せず）を含む。そ
こで、制御部６から駆動制御信号が外部用紙駆動部１１
のドライバに入力されることにより、送出ローラ２等の
用紙搬送用部材が回転駆動され、これによってＡＳＦか
らプリンタ本体に向けて用紙Ｐの送り出しが行われる。

【００１５】さらに、制御部６にはタイマ１２が設けら
れている。このタイマ１２は、ＣＰＵのクロック回路か
ら発せられる基本パルスを利用するカウンタであり、制
御部６内のレジスタ領域を利用してカウンタ機能を発揮
する。

【００１６】ここで、ＡＳＦによる給紙処理の流れを説
明する。図３はＡＳＦによる給紙処理の流れを示すフロ
ーチャート、図４はＡＳＦ給紙時における本体ローラ対
３の動作を示す側面図である。まず、ＡＳＦの正転駆動
と本体ローラ対３の正転駆動とが並列的に行われる（ス
テップＳ１）。これは、制御部１２によって用紙駆動部
１０と外部用紙駆動部１１とが同期的に並列駆動される
ことによって実現する。用紙駆動部１０と外部用紙駆動
部１１との並列駆動は、制御部６のマルチタスク機能に
依存して行われる。これにより、用紙ＰがＡＳＦの送出
ローラ２によってプリンタ本体に向けて送り出される。
この時、ＡＳＦ側の送出ローラ２及びプリンタ本体側の
本体ローラ対３は、共に、回転駆動された状態となって
いる（図１参照）。したがって、このようなステップＳ
１の処理により、送出ローラ２に送り出された用紙Ｐが
少なくとも本体ローラ対３に達する直前から送出ローラ
２に同期させて本体ローラ対３の駆動部である用紙駆動
部１０に駆動制御信号を付与する第一の手段の機能が実
行される。

【００１７】ＡＳＦ及び本体ローラ対３の正転駆動は、
制御部６においてタイマ１２による駆動パルスのカウン
トという手法でパルス管理されている。そこで、ステッ
プＳ２では、ＡＳＦ正転駆動パルスが所定パルス数に達
したことが認識される。「所定パルス数」というのは、
ＡＳＦから用紙Ｐが送り出されてその先端が本体ローラ
対３のニップ部３ａに達する直前位置まで搬送されるだ
けのＡＳＦ正転駆動パルス数を意味する。したがって、
ステップＳ２でＡＳＦ正転駆動パルスが所定パルス数に
達したと認識されると、用紙Ｐは本体ローラ対３に僅か
にかかりながらもそのニップ部３ａにまでは至らない位
置に位置することになる（図４（ａ）参照）。そして、
ステップＳ２でＡＳＦ正転駆動パルスが所定パルス数に
達したと認識された場合には、制御部１２による用紙駆
動部１０に対する駆動制御信号の付与が停止され、本体
ローラ対３の駆動が停止される（ステップＳ３）。した
がって、このようなステップＳ２及びＳ３の処理によ
り、用紙Ｐが本体ローラ対３のニップ部３ａに達する直
前のタイミングで本体ローラ対３の駆動部である用紙駆
動部１０への駆動制御信号を停止する第二の手段の機能
が実行される。

【００１８】ここで、ＡＳＦから用紙Ｐが送り出されて
その先端が本体ローラ対３のニップ部３ａに達する直前
位置まで本体ローラ対３が回転駆動されていれば（ステ
ップＳ１〜３）、用紙Ｐに曲がりやカールが生じていて
も、用紙Ｐの先端が回転する本体ローラ対３によって方
向付けられ、本体ローラ対３に引っ掛かることなく本体
ローラ対３のニップ部３ａに向けて案内される。そし
て、本体ローラ対３の駆動が停止された状態では、用紙
Ｐが本体ローラ対３のニップ部３ａに突き当たったよう
な状態となり（図４（ｂ）参照）、この状態のままＡＳ
Ｆの送出ローラ２が回転駆動され続けるため、用紙Ｐは
本体ローラ対３のニップ部３ａに突き当たったまま弛ん
だような状態となる。

【００１９】ステップＳ４では、ＡＳＦ正転駆動パルス
が所定パルス数に達したことが認識される。「所定パル
ス数」というのは、本体ローラ対３に突き当たった用紙
Ｐに所定の弛みが生ずるだけのＡＳＦ正転駆動パルスを
意味する。そして、ステップＳ４でＡＳＦ正転駆動パル
スが所定パルス数に達したことが認識されると、ＡＳＦ
の正転駆動と本体ローラ対３の正転駆動とが再び並列的
に行われる（ステップＳ５）。これは、ステップＳ１と
同様に、制御部１２によって用紙駆動部１０と外部用紙
駆動部１１とが同期的に並列駆動されることによって実
現する。したがって、このようなステップＳ４及びＳ５
の処理により、本体ローラ対３の駆動停止後、本体ロー
ラ対３に突き当たった用紙Ｐに弛みが生ずるだけの所定
時間経過後に本体ローラ対３の駆動部である用紙駆動部
１０に駆動制御信号を付与する第三の手段の機能が実行
される。

【００２０】ここで、用紙Ｐが本体ローラ対３のニップ
部３ａに一度突き当たった後に本体ローラ対３が回転駆
動されれば（ステップＳ３〜５）、ＡＳＦとプリンタ本
体との間で用紙Ｐが斜行したとしても、用紙Ｐの斜行に
よる傾斜が吸収される。そこで、用紙Ｐの傾斜が吸収さ
れた後に本体ローラ対３が回転駆動されることで（ステ
ップＳ５）、用紙Ｐは斜行することなく搬送される。こ
の場合、ステップＳ５において、ＡＳＦの送出ローラ２
と本体ローラ対３を同期駆動しているが、送出ローラ２
の駆動を停止し、送出ローラ２を用紙Ｐから離間させ、
用紙Ｐを本体ローラ対３の駆動力のみにより給送すれ
ば、更に用紙Ｐが斜行せずスムーズに印字部に送られ
る。

【００２１】次いで、本体ローラ対３の回転駆動によっ
て搬送された用紙Ｐは、本体ローラ対３の下流側近傍に
配置された用紙センサ６の出力信号に基づいて検出され
る（ステップＳ６）。そこで、ステップＳ６において用
紙Ｐが検出された場合、印字処理ルーチンに処理が移行
し、印字部５等を用いた印字処理が実行される。

【００２２】

【発明の効果】請求項１記載の給紙装置は、本体ローラ
対に用紙先端を突き当てる方式の斜行防止策を取る場
合、給紙部から用紙を送り出す送出ローラに送り出され
た用紙が少なくとも本体ローラ対に達する直前から本体
ローラ対を回転駆動するようにしたので、用紙に曲がり
やカールが生じていても、本体ローラ対に対する用紙の
引っ掛かりを防止することができ、したがって、用紙ジ
ャムを発生させることなく用紙の斜行を確実に防止する
ことができる。

【００２３】請求項２記載の給紙装置は、外部給紙装置
とプリンタ本体との間の給紙装置に本発明を適用するよ
うにしたので、用紙の斜行が生じやすい外部給紙装置と
プリンタ本体との間でも用紙の斜行を確実に防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示す給紙装置全体の側
面図である。

【図２】各部の電気的接続を示すブロック図である。

【図３】外部給紙装置（ＡＳＦ）による給紙処理の流れ
を示すフローチャートである。

【図４】外部給紙装置（ＡＳＦ）による給紙時における
プリンタ本体側の本体ローラ対の動作を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

２ 送出ローラ ３ 本体ローラ対 １０ 本体ローラ対の駆動部 Ｐ 用紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 足立 功 静岡県田方郡大仁町大仁570番地 株式会 社テック大仁事業所内 (72)発明者 岩城 貴久 静岡県田方郡大仁町大仁570番地 株式会 社テック大仁事業所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給紙部から用紙を送り出す送出ローラ
   と、 前記送出ローラから送り出された用紙を受け取り印字部
   に向けて搬送するプリンタ本体側の本体ローラ対と、 前記送出ローラに送り出された用紙が少なくとも前記本
   体ローラ対に達する直前から前記本体ローラ対の駆動部
   に駆動制御信号を付与する第一の手段と、 用紙が前記本体ローラ対のニップ部に達する直前のタイ
   ミングで前記本体ローラ対の駆動部への駆動制御信号を
   停止する第二の手段と、 前記本体ローラ対の駆動停止後、この本体ローラ対に突
   き当たった用紙に弛みが生ずるだけの所定時間経過後に
   前記本体ローラ対の駆動部に駆動制御信号を付与する第
   三の手段と、を備えることを特徴とする給紙装置。
2. 【請求項２】 給紙部は、プリンタ本体に着脱自在に取
   り付けられる外部給紙装置であり、送出ローラは前記外
   部給紙装置に設けられていることを特徴とする請求項１
   記載の給紙装置。