JPH1015011A

JPH1015011A - マッサージャ

Info

Publication number: JPH1015011A
Application number: JP16987596A
Authority: JP
Inventors: Eiji Kasai; 英治笠井
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1996-06-28
Filing date: 1996-06-28
Publication date: 1998-01-20

Abstract

(57)【要約】【課題】電力消費を軽減でき、操作性の良いマッサー
ジャを提供する。【解決手段】発振部１２から周波数が走査される高周
波信号を発生し、伝送路１４からセンサ部１１に送り、
センサ部１１からの反射波を反射波センサ１３で検出
し、制御部１５で反射波センサ１３の出力の反射波レベ
ルと周波数の特性から、空席、荷物、人体を判別する人
体センサ２を設け、人体センサ２による人体の検出でマ
ッサージ動作をオンとし、人体センサ２により人が居な
いことが検出されると、マッサージ動作をオフする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は椅子型のマッサー
ジャに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の椅子型のマッサージャは、モータ
（電動）で駆動されるものであり、スイッチをオンすれ
ば動作を開始し、またタイマが備えられ、一定時間が経
過すると、、マッサージ機能を停止するようにしたもの
がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
のマッサージャにはタイマが設けられており、一定時間
が経過すると停止するので、過マッサージを避け、無駄
な電力消費を軽減できる。しかし、タイマだけでは、電
話やトイレや来客など急な用事のときにスイッチを切る
必要があり、急な用事の終了時にはもう一度動作設定を
する必要があった。また、正確な着座をしないと危険で
あるという問題があった。

【０００４】この発明は上記問題点に着目してなされた
ものであって、人間が存在、不存在によって動作が自動
的にオン／オフ制御されるマッサージャを提供すること
を目的としている。また、従来のマッサージャでは、ス
イッチを入れれば動作するため、小さな子供が遊びに使
用し、動作部に手や足をはさんだり、頭の上から肩もみ
部分が下がってきたりし、怪我をすることがある（特に
祖父、祖母宅に孫が帰省した場合に多い）という問題が
あった。

【０００５】この発明は上記問題点に着目してなされた
ものであって、子供にとって危険の少ないマッサージャ
を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この出願の特許請求の範
囲の請求項１に係るマッサージャは、高周波信号を発振
し、かつ発振周波数を自動的に変化させる周波数走査手
段を含む発振部と、共振回路を含むセンサ部と、前記発
振部から前記センサ部に高周波信号を伝える伝送部と、
前記センサ部の外部状況に応じた信号を出力する検出部
と、前記検出信号と発振周波数とから人体の有無を判断
する制御部と、からなる人体センサを用いて、マッサー
ジ動作のオン／オフ制御をするようにしている。

【０００７】このマッサージャでは、人体センサの発振
部から高周波信号を、周波数を変化させながら伝送部を
介してセンサ部に加えると、検出部は椅子型のマッサー
ジャに人が座っているか否かにより、異なるレベルの信
号を出力する。そして、制御部で検出信号のレベルと発
振周波数とから人体の有無を判断し、人体有無信号を出
力する。そして、人体有の信号に応答して、マッサージ
動作をオンし、人体無しの信号に応じてマッサージ動作
をオフする。

【０００８】また、請求項２に係るマッサージャは、請
求項１に係るものにおいて、前記センサ部のコイルは、
椅子の座面または、背もたれ部、もしくは両方に組み込
んであるものである。また、請求項３に係るマッサージ
ャは、請求項１に係るものにおいて、前記発振部は高周
波信号を発生し、この高周波信号を伝送路を介して共振
回路を含むセンサ部に供給し、外部の状況に応じてセン
サ部から伝送路に対して反射してくる信号を検出し、こ
の反射信号により人体検知を行うようにしたマッサージ
動作のオン／オフ制御を行うようにしたものである。

【０００９】また、請求項４に係るマッサージャは、請
求項１に係るものにおいて、前記発振部で高周波信号を
発振し、順次その発振信号を変化させながら、伝送路を
介して共振回路を含むセンサ部に供給し、発振した各周
波数に対する各反射電力を測定し、この各周波数と反射
電力の関係から、人体の有無を検知するようにした人体
センサを用いてマッサージ動作のオン／オフ制御をする
ようにしたものである。

【００１０】また、請求項５に係るマッサージャは、高
周波信号を発振し、近傍の人体の有無に応じ発振信号の
レベルが変化する発振部と、前記発振部の高周波信号を
受けて検波する検波部と、前記検波部の検波信号を受け
て、この検波信号のレベルの大小に応じ、人体の有無を
判別し、人体有無信号を出力する制御部とからなる人体
センサを用い、マッサージ動作のオン／オフ制御をする
ようにしたものである。

【００１１】このマッサージャでは、人体センサの発振
部が高周波信号を発振すると、椅子に人体が居るか居な
いかにより、発振部の発振信号のレベルが変化する。検
波部で検波した信号のレベルより制御部は人体の有無を
判断し、人体有無信号を出力する。そして、人体有の信
号に応答してマッサージ動作をオンし、人体無しの信号
に応答してマッサージ動作をオフする。

【００１２】また、請求項６に係るマッサージャは、請
求項５に係るものにおいて、前記人体センサは、空席や
荷物等のときに高周波信号が発振をし、人体のときには
高周波発振部は発振を停止するようにした人体センサを
用いてマッサージ動作のオン／オフ制御をするようにし
ている。また、請求項７に係るマッサージャは、請求項
５に係るものにおいて、何も存在しないとき、あるいは
人体以外の物体が存在するとき、高周波信号発振部を発
振させ、人体の存在で発振部の発振を停止させ、発振部
の高周波信号を検波部で検波し、この検波部の検波信号
のレベルが所定値以下の場合、人体有りとするようにし
た人体センサを用いてマッサージ動作のオン／オフ制御
をするものである。

【００１３】また、請求項８に係るマッサージャは、請
求項５に係るものにおいて、前記人体センサの検波部と
制御部の間にフィルタを備え、人体検出時よりも高い周
波数で発振した発振信号を増幅し、検波信号のレベルを
補正する機能を備えた人体センサを用いてマッサージ動
作のオン／オフ制御をするものである。また、請求項９
に係るマッサージャは、請求項５に係るものにおいて、
前記人体センサに周波数カウンタを設け、発振部の発振
周波数に応じて、検波部の信号増幅率を変化させる人体
センサを用いてマッサージ動作のオン／オフ制御をする
ものである。

【００１４】また、請求項１０に係るマッサージャは、
請求項５に係るものにおいて、前記人体センサに周波数
カウンタを設け、発振部の発振周波数が人体や空席時よ
りも高いとき、人体と判定しないようにした人体センサ
を用いてマッサージ動作のオン／オフ制御をするもので
ある。また、請求項１１に係るマッサージャは、請求項
１又は請求項５に係るものにおいて、マッサージ中に人
がマッサージャを離れ、人体センサが人の無しを検出し
たとき、マッサージ動作を停止させるとともに動作時の
動作モードと経過時間を記憶し、次に人体センサが人の
有を検出したときに前に動作していた動作モードと経過
時間を継続する機能を備えたものである。

【００１５】また、請求項１２に係るマッサージャは、
請求項１又は請求項５に係るものにおいて、マッサージ
中に人がマッサージャを離れ、人体センサが人の無しを
検出し、マッサージ動作が停止した後、再び人体センサ
が人の有を検出したとき、キー操作をしないとマッサー
ジ動作をしない機能を備えたものである。また、請求項
１３に係るマッサージャは、請求項１又は請求項５に係
るものにおいて、人体無しと人体センサが検出し、予め
設定した時間を経過すると電源をオフにする機能を備え
たものである。

【００１６】また、請求項１４に係るマッサージャは、
高周波信号を発振し、かつ発振周波数を自動的に変化さ
せる周波数走査手段を含む発振部と、共振回路を含むセ
ンサ部と、前記発振部から前記センサ部に高周波信号を
伝える伝送部と、前記センサ部の外部状況に応じた信号
を出力する検出部と、前記検出信号と発振周波数とから
人体の有無及び人体が大人か子供かを判断する制御部か
らなる人体センサを用い、マッサージャの未着座や子供
の着座での動作を禁止するものである。

【００１７】また、請求項１５に係るマッサージャは、
請求項１４に係るものにおいて、前記発振部は高周波信
号を発生し、この高周波信号を伝送路を介して共振回路
を含むセンサ部に供給し、外部の状況に応じてセンサ部
から伝送路に対して反射してくる信号を検出し、この反
射信号により人体検知を行うものである。また、請求項
１６に係るマッサージャは、請求項１４に係るものにお
いて、前記発振部で高周波信号を発振し、順次その発振
信号を変化させながら、伝送路を介して共振回路を含む
センサ部に供給し、発振した各周波数に対するかく反射
電力を測定し、このかく周波数と反射電力の関係から、
荷物と、大人と、子供の分別を検知するものである。

【００１８】また、請求項１７に係るマッサージャは、
請求項１４に係るものにおいて、手動による解除機能を
設けたものである。また、請求項１８に係るマッサージ
ャは、請求項１７に係るものにおいて、前記手動による
解除機能は次回マッサージをするときに自動復帰するよ
うにしたものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、実施の形態により、この発
明をさらに詳細に説明する。図１は、この発明の一実施
形態椅子型のマッサージャの電気回路を示すブロック図
である。このマッサージャはスイッチ入力回路１と、人
体センサ２と、動作制御部３と、リミットスイッチ入力
回路４と、表示回路５と、出力回路６と、ソレノイド７
と、モータ８と、電源回路９とを備えている。スイッチ
入力回路１は、電源スイッチ、もむ、たたく、上昇、下
降等のキースイッチを含むものである。

【００２０】この実施形態マッサージャの最も特徴とす
るところは、人体センサ２を設けたことである。その他
の回路部は、よく知られたものである。このマッサージ
ャでは、スイッチ入力回路１の電源スイッチ、その他の
動作スイッチをオンしても、人体センサ２が人体を検知
していないときは、動作を開始しない。椅子に設けられ
た人体センサ２が人体有の信号を動作制御部３に入力し
ていることを条件に、マッサージ動作を行うものであ
る。

【００２１】図２は、この実施形態マッサージャに使用
される人体センサの一例を示す回路図である。この人体
センサ２は、センサ部１１と、このセンサ部１１に伝送
路１４を介して高周波信号を伝送する発振部１２と、セ
ンサ部１１に供給された高周波信号がセンサ部１１で反
射されて発振部１２側に戻る反射信号を検出する反射波
センサ部１３と、検出された反射信号を取り込んで信号
処理する制御部１５と、から構成されている。

【００２２】センサ部１１は、ここでは検知コイル２１
と、この検知コイル２１と直列共振回路を形成する共振
用コンデンサ２２と、１次側が入力側の共振回路に接続
され、２次側が高周波入力端子２４とアースＧＮＤに接
続される実数用トランス２３とから構成されている。も
っとも、共振回路は並列共振回路を用いても良い。検知
用コイル２１は、直径２００ｍｍの１回巻きの円形の空
芯のコイルが使用され、コイル２１以外のセンサ部１
１、発振部１２、反射センサ部１３、制御部１５は回路
ケース体に収納される。

【００２３】また、検知用コイル２１を磁性体コアに巻
回し、コイル２１の面に直交する一方向にのみ磁界を発
生するようにしてもよい。なお、検知用コイル２１の導
線としては、高周波信号の良導体であるＡｕ（金）、Ａ
ｇ（銀）、Ｃｕ（銅）、Ａｌ（アルミニュウム）等が使
用される。コイル２１を良導体で形成することにより、
感度がアップし、高周波電力損失が軽減される。

【００２４】発振部１２は、ここではＬＣ共振型の発振
回路を用いているが、発振回路自体は、周知の高周波発
振回路であれば他の回路でもよく、例えば水晶発振器や
ＰＬＬを用いたものであってもよい。なお、発振部１２
には、可変コンデンサ４１を含み、この可変コンデンサ
４１の容量を自動的に変化させることにより、発振部１
２より出力する高周波信号の周波数を、例えば、３０Ｍ
ＨＺ〜５０ＭＨＺの範囲で走査する。走査機構は、発振
部１２自身に備えていても良いし、制御部１５からの指
令に応じて、モータ５３を駆動して変化させてもよい。
もちろん、このモータ５３は、図１のモータ８とは異な
るものである。

【００２５】また、反射波センサ部１３は、伝送路１４
に接続されるコンデンサ３１、このコンデンサの一端に
接続される抵抗３２と、この抵抗３２に並列接続され、
伝送路１４にＭ結合されるコイル３３とを備え、さら
に、並列回路の他端がダイオード３４のアノードに接続
され、ダイオード３４のカソードがコンデンサ３５を介
してＧＮＤ接続されるとともに、カソードから出力信号
を導出するようになっている。ここで使用している反射
波センサは、このようにＣＭ結合のものを用いている
が、ＭＭ結合方法によるもの等、他のセンサを用いても
よい。

【００２６】制御部１５は、Ａ／Ｄコンバータ５１、Ｃ
ＰＵ５２を備え、反射波センサ部１３からのアナログ信
号をディジタル信号に変換し、反射波レベル及び周波数
から論理処理し、空席、荷物、人体（大人、子供）の着
座等の判別検知処理を実行する。上記した実施形態人体
センサ１の検知コイル２１は、図４に示すように、椅子
形マッサージャの座部４４と背もたれ部４５の内部に埋
込む形で、組み込まれる。人体センサ１の回路部４０は
座席４２内に設置する。

【００２７】この人体センサ１では、発振部１２で高周
波信号を発生し、伝送路１４を介してセンサ部１１に供
給される。発振部１２の高周波信号は、上記したよう
に、３０ＭＨＺ〜５０ＭＨＺの範囲で走査される。セン
サ部１１に供給された高周波信号は、センサ部１１で反
射される。センサ部１１では、検知コイル２１の近傍に
置かれる物体により、物体の透磁率や変位電流が相違す
るところから、センサ部１１のインピーダンスが相違
し、コイル２１の近傍、つまり外部状況によって発生す
る反射波のレベルが相違する。この反射波を反射波セン
サ部１３で検出し、制御部１５でその反射波レベルと周
波数から、空席、荷物、人体（子供、大人）等の別を判
別検知する。

【００２８】図３は、図２で使用したものとは異なる人
体センサを示す回路図である。ここで使用する人体セン
サ２において、構成回路のうち、センサ部１１及び反射
波センサ部１３が図２に示したものと同様である。発振
部１２は、ＰＬＬ発振器４９を使用する点で、図２のも
のと相違する。発振部１２は、制御部１５のＣＰＵ５２
からの指令により、高周波発振周波数を変化する。

【００２９】図２、図３に示す人体センサ２において、
発振部１１を発振させると、空席の場合、子供が着座し
た場合、大人が着座した場合、及び荷物、金属板を載置
した場合の、反射波の特性は図５のａ、ｂ、ｃ、ｄ、
ｅ、ｆに示す特性となる。これによると、ａ、ｂの空
席、及び荷物を載置した場合は、ある周波数で反射波が
非常に大きく、Ｑが高い。ｃ、ｄの人体が着座した場合
（ｃ：大人、ｄ：子供）は、ある周波数で反射波が大き
くなるが、変化の程度が小さく、Ｑが小さい。このよう
な反射波の周波数特性の相違は、空席（空気）、荷物、
人体等の透磁率や変位電流の相違によって生じるもので
ある。また、金属の場合は、ｅ、ｆに示すように周波数
が高い。

【００３０】したがって、図５に示すように、反射波セ
ンサ部１３より検出される反射波係数が、基準値Ｓ_Rよ
り、全周波数範囲にわたり大きければ人が着座している
ことを示す。制御部１５のＣＰＵ５２で、上記人、空
席、荷物の判別処理を行う。人体センサ２から人体有の
信号を受けると、スイッチ入力回路１の操作に応答し
て、マッサージャ制御部３はマッサージ動作を開始す
る。

【００３１】図６は、この発明の実施形態で使用される
他の人体センサの例を示す回路図である。人体センサ２
は、高周波信号を発振する発振部７０と、この発振部７
０より出力される高周波信号を検波する検波回路８０
と、この検波回路８０よりの検波信号を受けて人体の有
無を判別する制御部９０とから構成されている。発振部
７０は、検知用コイル７１と、この検知用コイル７１に
並列に接続され、一端が接地されるコンデンサ７２と、
このコンデンサ７２に並列接続される抵抗７３と、これ
ら並列接続の他端がゲートに接続されるＦＥＴ７４と、
このＦＥＴ７４のゲートと接地間に接続されるコンデン
サ７５、７６の直列回路と、コンデンサ７６と並列に接
続される抵抗７７とを備えている。コンデンサ７５と７
６の接続点は、ＦＥＴ７４のドレインに接続され、ＦＥ
Ｔ７４のソースにはＶ_CC電源が接続される。この発振部
７０は、コルピッツ型のＬＣ発振器であり、それ自体は
特に新規な発振器である必要はない。したがって、ハー
トレイ発振器、等の他のよく知られた発振器であっても
よい。

【００３２】発振部７０の発振周波数は、１０ＭＨＺ以
上の高周波信号であることが望ましく、検知用コイル７
１が１回巻きの場合は、その芯数の太さが１．２ｍｍで
あり、直径が２００ｍｍのものである。コイル７１の直
径は、１５０ｍｍから３００ｍｍ程度で適宜選定するこ
とができる。コンデンサ７２は２７ＰＦ、抵抗７３は例
えば可変抵抗器とし、１０ＫΩ〜１５０ＫΩの変化をさ
せ、感度調整を行うことができる。コンデンサ７５、７
６は、それぞれ４７ＰＦである。抵抗７７は４７０Ωで
ある。もっとも、これらの定数は一例であり、発振すべ
き周波数に応じ、適宜、選定すれば良い。

【００３３】検波部８０は、発振部８０の出力端である
ＦＥＴ７４のドレインが一端に接続されるコンデンサ８
１と、このコンデンサ８１の他端にカソードが接続さ
れ、アノードが接地されるダイオード８２と、上記コン
デンサ８１の他端にアノードが接続されるダイオード８
３と、このダイオード８３のカソードと接地間に接続さ
れるコンデンサ８４とを備え、ダイオード８３のカソー
ドから検波信号が出力される。

【００３４】制御部９０は、ベースに検波部８０の出力
信号が抵抗９２を介して加えられ、エミッタが接地接続
され、コレクタより人体有無の信号を出力するＮＰＮ型
トランジスタ９１を備えている。この人体センサ２を座
席に組込んだ状態において、発振部７０を発振させる
と、空席の場合、子供が着座した場合、大人が着座した
場合、及び荷物を載置した場合の、発振出力の特性は図
５のａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆと同様の特性となる。ただ
し、図５の反射波は検波出力となる。これによると、
ａ、ｄの空席、及び荷物を載置した場合のＱが高く、
ｂ、ｃの人体が着座した場合はＱが小さくなる。すなわ
ち、図７に示すように、Ｂ／Ｃ＝０．７としたときのＡ
の値の逆数がＱ値と比例する。これにより、図５のＱ値
を求めると、空席＞荷物＞子供＞大人の順で、Ｑ値が小
さくなる。それゆえ、制御部９０におけるオン／オフの
基準値を荷物と子供の間に設定すれば、人体の着座の有
無を検知できる。

【００３５】今、図６の人体センサにおいて、空席であ
るか、人体以外の荷物が載置された場合を想定すると、
これらの場合、検知用コイル７１のＱが高く、したがっ
て、発振部７０は高周波信号（１０ＭＨＺ）を発振し、
出力する。この高周波信号は、検波部８０で検波され
て、制御部９０のトランジスタ９１に入力される。この
場合のトランジスタ９１への入力レベルが高く、トラン
ジスタ９１はＯＮする。このＯＮは、人体無しを示す信
号として出力される。次に、人が座席４２に着座すると
人体の透磁率の影響を受け、検知用コイル７１のＱが低
下する。そのため、発振部７０の発振が停止し、あるい
は弱くなり、したがって、検波部８０へ入力される高周
波信号のレベルも０あるいは小となり、応じて検波部８
０からの検波信号も低い。そのため、トランジスタ９１
はオフとなる。このオフは、人体有の信号として出力さ
れる。

【００３６】人体センサ２から人体有の信号を受ける
と、スイッチ入力回路の操作に応答して、マッサージャ
動作制御部３は、マッサージ動作を開始する。図８は、
この発明の実施形態マッサージャで使用されるさらに他
の人体センサの例を示す回路図である。人体センサ２
は、発振部７０、検波部８０、制御部９０とからなる基
本構成において、図６のものと同じである。ただし、制
御部９０には基準電圧と検波電圧を比較する比較器９３
を備えている。

【００３７】図９は、さらに他の人体センサの例を示す
回路図である。この人体センサ２は、発振部７０、検波
部８０、制御部９０とからなる基本構成において、図６
のものと同じである。ただし、制御部９０には出力リレ
ー９４を備えている。図１０は、この発明の実施形態マ
ッサージャで使用されるさらに他の人体センサの例を示
すブロック図である。この人体センサ２は、発振部７０
と、検波部８０と、制御部９０とを備えている点で、図
６、図８、図９のものと同様である。図６、図８、図９
の人体センサ２を用いて人体と物体の識別検知を行う場
合、金属物体は、レベルが非金属よりも人体レベルに近
いものであり、金属物体でも人体と検知してしまうおそ
れがある。

【００３８】図１０の人体センサ２は、金属物体による
発振周波数の高さに着目して、金属板などによる誤動作
を防止するようにしている。そのため、この人体センサ
２は、さらにフィルタ回路１０１と、高い周波数用の検
波器１０２を備えている。今、座席に人体が着座した場
合に、発振部７０の発振出力は小さくなり、検波部８０
で検波され、制御部９０に入力された信号レベルは、例
えば基準値ＳＲ₁より小さく、したがって制御部９０は
人体有信号を出力する。人体や非金属の場合、発振部７
０の発振周波数は低いので、高周波フィルタ１０１でカ
ットされる。一方、座席に金属体が置かれた場合に、発
振部７０の発振出力はやはり低下する。しかし、この場
合の発振周波数は、人体や非金属物に比べて高い。発振
部７０の出力は、高周波フィルタ１０１によって高い周
波数成分のみが導出され、検波回路１０２で検波され、
その出力信号が制御部９０に入力されるが、例えば基準
値ＳＲ₁よりもレベルが大となるように増幅されている
ので、制御部９０では人体有とは判断しない。したがっ
て、金属体を人体と誤判断することはない。

【００３９】図１１は、この発明の実施形態マッサージ
ャに使用されるさらに他の人体センサの例を示すブロッ
ク図である。この人体センサ２も金属体を人体であると
誤検知しないものである。発振部７０、検波部８０及び
制御部９０を備える点で、図１０のものと同じである
が、発振部７０の出力をカウントする周波数カウンタ１
０３と、その周波数に応じて増幅器１０５の増幅率を制
御する増幅率制御部１０４とを特徴的に備えている。

【００４０】この人体センサ２では、人体、非金属物で
ある場合はすでに説明した人体センサと同様の動作で識
別検知される。金属体が近傍に置かれた場合には、発振
部７０の発振周波数が高くなる。この高い周波数の発振
出力を周波数カウンタ１０３でカウントし、周波数が高
いほど増幅率制御部１０４は、それに応答して増幅器１
０５のゲインを上げる。その発振部７０の発振出力が金
属体の存在のため、レベル低下しているが、増幅器１０
５でレベルを上げるので、制御部９０には、非金属物と
同様の高いレベルの入力が加えられる。したがって、金
属体を人体と誤動作することはない。

【００４１】図１２は、この発明の実施形態マッサージ
ャに採用される人体センサのさらに他の例を示すブロッ
ク図である。この人体センサ２も、金属体を人体である
と誤動作しないものである。この人体センサ２も、発振
部７０、検波部８０、制御部９０を備えている。また、
発振部７０の発振周波数をカウントする周波数カウンタ
１０３を備え、制御部９０は、検波部８０の出力をディ
ジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器１０６と、ＣＰＵ１０
７とから構成されている。

【００４２】この人体センサ２では、人体の場合は、発
振部７０の発振出力が低下し、その発振出力が検波部８
０で検波されて、Ａ／Ｄ変換器１０６を介してＣＰＵ１
０７に取込まれている。また、非金属物である場合は、
発振部７０の出力レベルが低下せず、その発振出力が検
波部８０、Ａ／Ｄ変換器１０６を介してＣＰＵ１０７に
取り込まれる。ＣＰＵ１０７では、取り込まれた信号レ
ベルを基準値と比較して、人体と非金属物の識別を行
う。金属体の場合は、発振部７０の発振出力が低下する
とともに、発振周波数も高くなる。周波数カウンタ１０
３の周波数カウントによってＣＰＵ１０７には高い周波
数を示すカウント値が取込まれ、ＣＰＵ１０７は基準値
を例えば、予め定めるＳＲ₂に下げる。したがって、検
波部８０、Ａ／Ｄ変換器１０６を介して取込まれる信号
レベルが低下しているものの、基準値をＳＲ₂まで下げ
ているので信号レベルはなお基準値よりも高い。したが
って、ＣＰＵ１０７は人体であると判別せず、人体有の
信号を出力しない。そのため、金属体を人体と誤検知す
ることはない。

【００４３】図１３は、この発明の他の実施形態マッサ
ージャの要部を示すブロック図である。この実施形態マ
ッサージャは、人体センサ２、マッサージャ制御部３、
マッサージャ動作部２００の他に、タイマ２０１を備え
ている。この実施形態マッサージャを図１に対応させ
て、さらに具体的に示すと、図１４に示すものとなり、
マッサージャ動作部２００はリミットスイッチ入力回路
４以降モータ８までの回路に相当し、タイマ２０１はタ
イマ３ｄに相当する。

【００４４】この実施形態マッサージャでは、図１５の
フロー図に示すように、スイッチ入力回路１の操作でス
タートし、人体センサ２で人体有と判断されると（ＳＴ
１）、マッサージ動作をオンする（ＳＴ２）。しかし、
人が離れるなどして人体無しが判断されると、マッサー
ジ動作をオフし（ＳＴ３）、タイマ２０１（３ｄ）を起
動して、設定時間が経過したかをチェックし（ＳＴ
４）、設定時間経過で電源をオフする（ＳＴ５）。設定
時間経過で電源オフされるので、無用な電力消費を軽減
できる。

【００４５】図１６は、この発明のさらに他の実施形態
マッサージャの要部を示すブロック図である。この実施
形態マッサージャは、図１３に示すものに、さらに記憶
装置２０２を備えたものである。この実施形態マッサー
ジャを図１に対応させて、具体的に示した回路は図１４
に示したものと同様であり、例えばＲＡＭ３ｃが記憶装
置２０２として割当てられる。

【００４６】この実施形態マッサージャでは、図１７の
フロー図に示すように、人体センサ２で人体有と判定さ
れると（ＳＴ１１）、マッサージ動作を開始する（ＳＴ
１２）。しかし、人が離れるなどで人体無しが判定され
ると、マッサージ動作をオフする（ＳＴ１３）ととも
に、その時点の動作モード及びタイマ２０１における経
過時間を記憶装置２０２に記憶する（ＳＴ１４）。そし
て、再度人体有か判定して（ＳＴ１５）、人体無しの場
合はＳＴ３に戻り、人が戻るのを待機し、ＳＴ１５で人
体有と判定されると、つまり人が戻ってくるとマッサー
ジ動作をオンとし、経過時間を継続する（ＳＴ１６）。

【００４７】図１８は、この発明のさらに他の実施形態
マッサージャの要部を示すブロック図である。この実施
形態マッサージャは、図１３のタイマ２０１に代えて、
再動作スイッチ２０３を設けたものである。この実施形
態マッサージャを図１に対応させて、具体的に示すと図
１９に示すものとなる。このマッサージャでは、マッサ
ージ中に人がマッサージャを離れ、人体センサ２が人の
無しを検出し、マッサージ動作が停止した後、再び人体
センサが人の有を検出したとき、キー操作、つまり再動
作スイッチ２０３を操作しないとマッサージ動作をしな
いようにする機能を備えている。

【００４８】この実施形態マッサージャでは、図２０の
フロー図に示すように、人がマッサージャを離れ、人体
センサ２が人体無しを検出する（ＳＴ２１）と、マッサ
ージ動作がオフする（ＳＴ２３）。そして、再度、人が
マッサージャに座り、人体センサ２が人体有を出力する
と（ＳＴ２４）、再動作スイッチ１ａがオンか？判定さ
れる（ＳＴ２５）。再動作スイッチ１ａが操作されない
間は、マッサージャ動作オフのままであり、再動作スイ
ッチ１ａがオンされると、マッサージ動作がオンとなる
（ＳＴ２６）。

【００４９】この発明のさらに他の実施形態として、回
路構成としては図２、図３の人体センサ２を採用し、図
２１に示すように、基準値をＳＲ₁、ＳＲ₂と２つ設定
し、空席の他に大人と子供を識別し、子供の場合にはマ
ッサージ動作を禁止する。これにより、子供の操作によ
る危険を回避することができる。もっとも、子供であっ
ても大人の付添いのもと、まれにはマッサージ動作を行
いたい場合もあるので、これに対応できるようにするた
めにも、図２２に示すように、人体センサ２への電源供
給を人体センサ電源オフスイッチ２１１でオフして、人
体センサ２の人体検知機能を働かせず、マッサージ動作
を行えばよい。この場合、人体センサ２への電源断に代
えて機能停止信号を送ってもよい。

【００５０】また、図２２の如く、人体センサの電源オ
フスイッチ２１１を手動で操作し、そのまま放置する
と、結局子供でも操作可能となるので、せっかく子供の
危険性を回避しようとした意味がなくなる。そのため、
図２３に示すように、人体センサ電源オフスイッチ２１
１に直列に人体センサ電源復帰スイッチ２１２を設け
る。この実施形態マッサージャにおいて、通常、人体セ
ンサ電源オフスイッチ２１１はオフしており、リレー２
１３の接点２１４、２１５はいずれも上方の端子に投入
されており、したがって、電源電圧Ｖ_ccは人体センサ２
に供給されている。ここで、人体センサ電源オフスイッ
チ２１１をオンすると、リレー２１３に電流が流れ、接
点２１４、２１５がいずれも下方の端子に投入され、人
体センサ２への電源供給が断たれる。次に、次回マッサ
ージを行うときに、人体センサ電源復帰スイッチ２１２
を自動的にオフし、接点２１４、２１５を上方に戻し、
電源供給を復帰し、人体センサ機能を自動復帰する。な
お、この場合も電源供給断の代わりに、停止信号を伝送
してもよい。

【００５１】

【発明の効果】この出願の特許請求の範囲の請求項１な
いし請求項７に係る発明によれば、人体センサで人体検
知の有無により、動作をオン／オフ制御するものである
から、電気代が節約でき、省エネにつながるという効果
がある。また、透磁率や変位電流変化による人体判断を
行う人体センサを用いているので、電磁界イミュニティ
に強い。小型である。体重に影響されない。人体に接触
する必要がない。安全である。正確な着座でないと動作
しないので、動作すればマッサージ効果をあげることが
できる。等の効果がある。

【００５２】また、請求項８ないし請求項１０に係る発
明によれば、上記効果に加えて、人体と金属の誤検知が
防止でき、より精度良く動作させることができる。ま
た、請求項１１に係る発明によれば、マッサージ中に人
が離れると、マッサージ動作を停止するとともに、動作
時の動作モードと経過時間を記憶し、人が再度検出され
ると、記憶していた動作モードと経過時間から動作を開
始でき、使用者は再操作の手間が省ける上、離れている
間は動作を停止するので、電力消費を軽減できる。

【００５３】また、請求項１２に係る発明によれば、マ
ッサージ中に人が離れてマッサージ動作が停止し、再び
人が戻ってきたとき、キー操作を行わないと動作を開始
しないので、他の人が知らずにマッサージャに着座した
ところ急に動きだし、びっくりしたり、事故が起こると
いうことを防止できる。また、請求項１３に係る発明に
よれば、人体無しを検出してから所定時間後に電源をオ
フするものであるから、長期、人がいないにもかかわら
ず動作を続け、無駄な電力を消費するという不具合を防
止できる。

【００５４】また、請求項１４ないし請求項１６に係る
発明によれば、大人と子供の判別を行い、子供の場合に
は動作を禁止するので、子供に危険が及ぶのを防止でき
る。また、請求項１７に係る発明によれば、手動により
子供の検出による動作禁止機能を解除するので、手動操
作を前提として子供でも使用可とすることができる。

【００５５】また、請求項１８の発明によれば、請求項
１７に係るものにおいて、次にマッサージ動作をすると
きに、子供による動作禁止機能を自動復帰し得るように
しているので、キー操作により子供による動作禁止を解
除して、これを元に戻すのを忘れても、次のマッサージ
で自動復帰するので、長期にわたり子供による動作禁止
機能の解除状態が続くことがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態マッサージャの回路構成
を示すブロック図である。

【図２】同実施形態マッサージャに使用される人体セン
サの具体回路の一例を示す回路図である。

【図３】同実施形態マッサージャに使用される人体セン
サの具体回路の他の例を示す回路図である。

【図４】同実施形態マッサージャへの人体センサの装着
を説明する概略図である。

【図５】図２、図３に示す人体センサにおける空席、着
座（子供）、着座（大人）、荷物、金属板の別による発
振部からの信号による周波数と反射波の関係を示す図で
ある。

【図６】上記実施形態マッサージャに使用される人体セ
ンサの具体回路のさらに他の例を示す回路図である。

【図７】同人体センサにおけるＱの求め方を説明するた
めの図である。

【図８】上記実施形態マッサージャに使用される人体セ
ンサの具体回路のさらに他の例を示す回路図である。

【図９】上記実施形態マッサージャに使用される人体セ
ンサの具体回路のさらに他の例を示す回路図である。

【図１０】上記実施形態マッサージャに使用される人体
センサのさらに他の例を示すブロック図である。

【図１１】上記実施形態マッサージャに使用される人体
センサのさらに他の例を示すブロック図である。

【図１２】上記実施形態マッサージャに使用される人体
センサのさらに他の例を示すブロック図である。

【図１３】この発明の他の実施形態マッサージャの要部
の構成を示すブロック図である。

【図１４】同実施形態マッサージャの全体構成を示すブ
ロック図である。

【図１５】同実施形態マッサージャの動作を説明するた
めのフロー図である。

【図１６】この発明の他のさらに他の実施形態マッサー
ジャの要部の構成を示すブロック図である。

【図１７】同実施形態マッサージャの動作を説明するた
めのフロー図である。

【図１８】この発明の他のさらに他の実施形態マッサー
ジャの要部の構成を示すブロック図である。

【図１９】同実施形態マッサージャの全体構成を示すブ
ロック図である。

【図２０】同実施形態マッサージャの動作を説明するた
めのフロー図である。

【図２１】この発明の他のさらに他の実施形態マッサー
ジャの子供と大人を判別する基準値を説明する図であ
る。

【図２２】この発明の他のさらに他の実施形態マッサー
ジャの要部の構成を示すブロック図である。

【図２３】この発明の他のさらに他の実施形態マッサー
ジャの要部の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

２人体センサ３マッサージ動作制御部１１センサ部１２発振部１３反射波センサ部１４伝送部１５制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】高周波信号を発振し、かつ発振周波数を自
動的に変化させる周波数走査手段を含む発振部と、共振
回路を含むセンサ部と、前記発振部から前記センサ部に
高周波信号を伝える伝送部と、前記センサ部の外部状況
に応じた信号を出力する検出部と、前記検出信号と発振
周波数とから人体の有無を判断する制御部と、からなる
人体センサを用いて、マッサージ動作のオン／オフ制御
をすることを特徴とするマッサージャ。
【請求項２】前記センサ部のコイルは、椅子の座面また
は、背もたれ部、もしくは両方に組み込んである請求項
１記載のマッサージャ。
【請求項３】前記発振部は高周波信号を発生し、この高
周波信号を伝送路を介して共振回路を含むセンサ部に供
給し、外部の状況に応じてセンサ部から伝送路に対して
反射してくる信号を検出し、この反射信号により人体検
知を行うようにしたマッサージ動作のオン／オフ制御を
行うことを特徴とする請求項１記載のマッサージャ。
【請求項４】前記発振部で高周波信号を発振し、順次そ
の発振信号を変化させながら、伝送路を介して共振回路
を含むセンサ部に供給し、発振した各周波数に対する各
反射電力を測定し、この各周波数と反射電力の関係か
ら、人体の有無を検知するようにした人体センサを用い
てマッサージ動作のオン／オフ制御をすることを特徴と
する請求項１記載のマッサージャ。
【請求項５】高周波信号を発振し、近傍の人体の有無に
応じ発振信号のレベルが変化する発振部と、前記発振部
の高周波信号を受けて検波する検波部と、前記検波部の
検波信号を受けて、この検波信号のレベルの大小に応
じ、人体の有無を判別し、人体有無信号を出力する制御
部とからなる人体センサを用い、マッサージ動作のオン
／オフ制御をすることを特徴とするマッサージャ。
【請求項６】前記人体センサは、空席や荷物等のときに
高周波信号が発振をし、人体のときには高周波発振部は
発振を停止するようにした人体センサを用いてマッサー
ジ動作のオン／オフ制御をすることを特徴とする請求項
５記載のマッサージャ。
【請求項７】何も存在しないとき、あるいは人体以外の
物体が存在するとき、高周波信号発振部を発振させ、人
体の存在で発振部の発振を停止させ、発振部の高周波信
号を検波部で検波し、この検波部の検波信号のレベルが
所定値以下の場合、人体有りとするようにした人体セン
サを用いてマッサージ動作のオン／オフ制御をすること
を特徴とする請求項５記載のマッサージャ。
【請求項８】前記人体センサの検波部と制御部の間にフ
ィルタを備え、人体検出時よりも高い周波数で発振した
発振信号を増幅し、検波信号のレベルを補正する機能を
備えた人体センサを用いてマッサージ動作のオン／オフ
制御をすることを特徴とする請求項５記載のマッサージ
ャ。
【請求項９】前記人体センサに周波数カウンタを設け、
発振部の発振周波数に応じて、検波部の信号増幅率を変
化させる人体センサを用いてマッサージ動作のオン／オ
フ制御をすることを特徴とする請求項５記載のマッサー
ジャ。
【請求項１０】前記人体センサに周波数カウンタを設
け、発振部の発振周波数が人体や空席時よりも高いと
き、人体と判定しないようにした人体センサを用いてマ
ッサージ動作のオン／オフ制御をすることを特徴とする
請求項９記載のマッサージャ。
【請求項１１】マッサージ中に人がマッサージャを離
れ、人体センサが人の無しを検出したとき、マッサージ
動作を停止させるとともに動作時の動作モードと経過時
間を記憶し、次に人体センサが人の有を検出したときに
前に動作していた動作モードと経過時間を継続する機能
を備えたことを特徴とする請求項１、又は請求項５記載
のマッサージャ。
【請求項１２】マッサージ中に人がマッサージャを離
れ、人体センサが人の無しを検出し、マッサージ動作が
停止した後、再び人体センサが人の有を検出したとき、
キー操作をしないとマッサージ動作をしない機能を備え
たことを特徴とする請求項１、又は請求項５記載のマッ
サージャ。
【請求項１３】人体無しと人体センサが検出し、予め設
定した時間を経過すると電源をオフにする機能を備えた
ことを特徴とする請求項１、請求項５記載のマッサージ
ャ。
【請求項１４】高周波信号を発振し、かつ発振周波数を
自動的に変化させる周波数走査手段を含む発振部と、共
振回路を含むセンサ部と、前記発振部から前記センサ部
に高周波信号を伝える伝送部と、前記センサ部の外部状
況に応じた信号を出力する検出部と、前記検出信号と発
振周波数とから人体の有無及び人体が大人か子供かを判
断する制御部からなる人体センサを用い、マッサージャ
の未着座や子供の着座での動作を禁止することを特徴と
するマッサージャ。
【請求項１５】前記発振部は高周波信号を発生し、この
高周波信号を伝送路を介して共振回路を含むセンサ部に
供給し、外部の状況に応じてセンサ部から伝送路に対し
て反射してくる信号を検出し、この反射信号により人体
検知を行うようにした請求項１４記載のマッサージャ。
【請求項１６】前記発振部で高周波信号を発振し、順次
その発振信号を変化させながら、伝送路を介して共振回
路を含むセンサ部に供給し、発振した各周波数に対する
各反射電力を測定し、この各周波数と反射電力の関係か
ら、荷物と、大人と、子供の分別を検知するようにした
ものである請求項項１４記載のマッサージャ。
【請求項１７】手動による解除機能を設けたことを特徴
とする請求項１４記載のマッサージャ。
【請求項１８】前記手動による解除機能は次回マッサー
ジをするときに自動復帰する機能を備えたことを特徴と
する請求項１４記載のマッサージャ。