CN102258419A

CN102258419A - 按摩机

Info

Publication number: CN102258419A
Application number: CN2011101280148A
Authority: CN
Inventors: 中村润二; 塚田大辅; 南野利明; 梶山聪; 辻佳子
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2010-05-31
Filing date: 2011-05-06
Publication date: 2011-11-30
Anticipated expiration: 2031-05-06
Also published as: CN102258419B; JP5054153B2; JP2011250838A; KR20110132225A

Abstract

本发明提供一种能够更加确实地进行使用者就座检测的按摩机。按摩机(10)具备就座检测单元，该就座检测单元包括：负荷传感器(20c)，其对设置于靠背部(11)上的机械按摩机构(20)的按摩球(20a)的负荷进行检测；以及设置于座部(12)上的静电电容式传感器(40)。

Description

按摩机

技术领域

本发明涉及一种检测使用者就座的按摩机。

背景技术

众所周知有一种具有座部和靠背部的椅子型按摩机。在日本特开2002-369846号公报中公开了一种按摩机，在该按摩机的座部配置体重检测传感器，以检测例如使用者就座到座部上。

但是，在上述按摩机中，由于采用体重检测传感器这类压力传感器来实施使用者就座检测，所以例如在座部上放置了重量与使用者接近的物品时，有时会误检测为使用者就座在座部上。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而提出的，其目的在于，提供一种能够更加确实地进行使用者就座检测的按摩机。

本发明的一个方面的按摩机，其具备：座部；靠背部；按摩单元，其对就座在所述座部上的使用者进行按摩；就座检测单元，其用于对所述使用者是否已就座进行检测；以及控制部，当通过所述就座检测单元检测到使用者就座时，该控制部允许所述按摩单元进行驱动，所述就座检测单元包括设置在所述按摩机内的互不相同的部位上的至少2个检测单元，至少2个检测单元之中的一个检测单元是静电电容式传感器。

优选地，至少2个检测单元包括：设置在所述靠背部上的第1检测单元；以及设置在所述座部上的第2检测单元，所述第2检测单元是所述静电电容式传感器。

优选地，所述第2检测单元的前后长度是所述座部的就座面的前后长度的一半以上。

所述静电电容式传感器由具有导电性的柔软的弹性部件形成，所述静电电容式传感器包括根据静电电容的变化来检测所述使用者就座的检测部件。

优选地，所述座部包括中央部以及比该中央部突出的左凸部和右凸部，所述静电电容式传感器还包括连接部，该连接部将所述检测部件的检测信号提供给所述控制部，所述连接部在与所述左凸部和所述右凸部之中的一个凸部对应的位置处收纳于所述座部内。

在一个例子中，所述静电电容式传感器的所述检测部件被收纳在所述座部的所述中央部内。

在一个例子中，所述静电电容式传感器能够对人的静电电容进行检测，所述控制部依照从所述静电电容式传感器供给的检测信号来判断使用者已就座。

在一个例子中，所述控制部在从所述第1检测单元和第2检测单元双方接收到检测信号时判断为使用者已就座。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的按摩机的立体图。

图2是图1的按摩机的侧视图。

图3是座部的俯视图。

图4是座部的主视图。

图5是座部的局部剖视图。

图6是操作部的主视图。

图7是按摩机的框图。

具体实施方式

下面，对本发明的一个实施方式的按摩机进行说明。

图1示出本实施方式的按摩机10。按摩机10具备：被左右一对支承部11(仅示出1个)支承的座部12；位于该座部12后部的靠背部13；以及位于座部12前部的腿放置部14。靠背部13可以进行倾斜。腿放置部14可以通过在宽度方向上延伸的转动轴进行倾动。在座部12的右侧和左侧上安装有扶手部15。

如图5所示，座部12包括：海绵状的缓冲部件12a；以及将该缓冲部件12a的至少上表面覆盖的表皮部件12b。如图3和图4所示，座部12具有：沿着该座部12的左边缘和右边缘向前后延伸的左凸部12d和右凸部12d；以及位于该左凸部12d和右凸部12d之间的中央部12c。中央部12c也被称为中央凹部。

如图2所示，在座部12的下侧设置有倾斜机构16，该倾斜机构16包括用于使靠背部13倾动的电动机16a。腿放置部14通过配置于座部12下侧的上下移动机构17(参见图7)的驱动而进行上下移动。

靠背部13具有靠背主体21和罩部31，该罩部31一体固定在该靠背主体21的正面上。靠背主体21具有将机械按摩机构20收纳的内部收纳空间。靠背主体21由例如硬质树脂材料制成。

靠背主体21具有：背板22，其具有大致矩形的正面开口(省略图示)；背罩23，其安装在该背板22的背面；以及机构部框架(省略图示)，其被收纳在背板22和背罩23之间。

在所述机构部框架上形成有在上下方向上延伸的导轨20b。机械按摩机构20通过机械按摩机构20所具备的驱动电动机(省略图示)沿着导轨20b上下移动。机械按摩机构20具备一对按摩球20a。一对按摩球20a通过机械按摩机构20的所述驱动电动机或其他电动机在宽度(左右)方向和前后方向上驱动。

如图7所示，机械按摩机构20与控制部60电气连接。控制部60对机械按摩机构20的上下移动以及按摩球20a的宽度方向和前后方向的动作进行控制，对使用者进行三维施疗动作。

如图7所示，机械按摩机构20中设置有负荷传感器20c，该负荷传感器20c对使用者作用于按摩球20a上的负荷进行检测。负荷传感器20c还起到就座检测单元的作用。负荷传感器20c将与检测到的负荷对应的检测信号提供给控制部60。

在靠背部13和腿放置部14的一方或双方上设置有空气按摩机构25(参见图7)。空气按摩机构25包括：能够进行膨胀收缩动作的气袋；以及对气袋进行给气和排气的气泵。控制部60对气泵进行驱动，以控制气袋的膨胀动作和收缩动作。

罩部31包括：第1罩部件32，其将所述靠背主体21的背板22的除开口部之外的大致整个正面覆盖；第2罩部件33，其配置于该第1罩部件32的上侧正面；以及第3罩部件34，其配置于该第1罩部件32的下侧正面的中央部，将所述背板22的开口部覆盖。各个罩部件32、33、34可以由海绵状的缓冲部件和将该缓冲部件覆盖的表皮部件构成。

可以在罩部31的正面上配置枕部35。该枕部35包括枕主体35a和连接部35b，该连接部35b形成于该枕主体35a的后端，与靠背主体21连接。连接部35b的后端部35c可以固定在靠背主体21的背板22的最后端上。枕主体35a可以具有缓冲性。枕主体35a的表皮部件和连接部35b的表皮部件可以采用相同材料。

在座部12上设置有静电电容式传感器40。该静电电容式传感器40包括：连接部42，其通过连接线41与所述控制部60电气连接；以及检测部件(即检测片)43，其与该连接部42电气连接。静电电容式传感器40将与检测片43产生的电场的变化对应的检测信号提供给控制部60。

连接部42包括：计测电路，其用于对检测片43产生的电场的变化进行计测；输出电路，其将与计测结果对应的检测信号输出；以及壳体，其将计测电路和输出电路收纳。该壳体能够由例如硬质材料形成。计测电路和输出电路可以形成在同一基板上，也可以形成在不同的基板上。优选连接部42被配置在座部12的左凸部12d或右凸部12d内，并被缓冲部件12a覆盖。

如图3所示，静电电容式传感器40的检测片43被配置于座部12的中央部12c。检测片43具有较大的表面积，以便能够确实地检测到使用者就座。优选检测片43的前后长度A2为座部12的上表面的前后长度A1的一半以上。检测片43能够配置在中央部12c上的、除前部之外的比较靠后的部分。检测片43采用具有导电性的柔软的弹性部件构成。具有导电性的柔软的弹性部件可以采用例如氯丁橡胶(CR)形成。静电电容式传感器40作为就座检测单元发挥作用。

如图1所示，在一个扶手部15上安装有载置台50。该载置台50能够支承图6所示的操作部51。操作部51能够由使用者进行操作。操作部51将与使用者的操作对应的指令信号提供给控制部60。根据该指令信号，控制部60对所述机械按摩机构20、空气按摩机构25、倾斜机构16以及上下移动机构17的驱动进行控制。

操作部51具有：使用者的使用频率较高的主开关组52；使用者的使用频率较低的副开关组53；输出语音或声音的扬声器54；具有多个发光元件的光源部55；以及能够显示当前的施疗部位等的显示部56。在此，“主开关组”是指例如电源开关52a、紧急停止开关52b、自动模式选择开关52c、倾斜调整开关52d、腿放置部调整开关52e。另外，“副开关组”是指对按摩球20a的按压力、气袋的按压力、按摩球20a的位置进行调整的调整开关53a、光源开关53b、语音开关53c、用于仅对局部身体部位进行按摩的嗜好开关53d。

设置于操作部51上的光源部55可以具有例如发出不同波长的光的多个发光元件。例如，可以使用独立发出红色、蓝色、绿色中的一个颜色的多个发光元件。控制部60通过对光源部55的发光元件进行控制，能够发出各种颜色的光。在光源开关53b被断开的情况下，光源部55的发光被禁止。

设置于操作部51上的扬声器54将预先存储在未予图示的存储器中的语音数据等输出。语音数据用于报知例如操作部51的操作方法。

接着，对按摩机10的动作例进行说明。

按摩机10与未予图示的商用电源连接。控制部60根据来自静电电容式传感器40的检测信号检测到使用者就座时，以使操作部51的一部分点亮或闪烁的方式对光源部55的发光元件进行控制。由此，能够向使用者报知已确实地就座。与此同时，控制部60也可以通过语音从扬声器54进行表示已就座的报知。控制部60也可以根据预先存储在未予图示的存储器中的语音数据来输出操作部51的使用方法。例如，若通过静电电容式传感器40检测到就座，则控制部60使用预先存储在所述存储器内的语音数据，从扬声器54输出“要进行按摩时，请按压操作部的电源开关”这样的操作部51的操作方法。

在从通过静电电容式传感器40检测出就座到例如操作部51的电源开关52a被按下的期间，控制部60保持动作禁止状态，在该动作禁止状态中使所述机械按摩机构20、空气按摩机构25、倾斜机构16以及上下移动机构17的驱动停止。当操作部51的电源开关52a被按下时，控制部60转移到动作允许状态，在该动作允许状态中机械按摩机构20、空气按摩机构25、倾斜机构16以及上下移动机构17能够进行驱动。在该动作允许状态中，设定为所述各个机构16、17、20、25能够根据设置于操作部51上的开关52a～52e、53a～53d的操作进行驱动的状态。因此，使用者能够在按下了电源开关52a之后，通过操作部51的开关52d、52e对靠背部13的倾动角度、腿放置部14的倾动角度进行调整。

若操作部51的电源开关52a被操作而处于各个机构16、17、20、25能够动作的动作允许状态，则控制部60使扬声器54输出操作部51的操作方法。因此，使用者能够容易地对操作部51进行操作。

若在所述动作允许状态下，操作部51的某个自动模式选择开关52c被按下，则控制部60依照预先编辑的自动模式程序，使机构16、17、20、25进行驱动。控制部60可以使操作部51的光源部55在按摩中闪烁。控制部60根据按摩机10的状态来改变光源部55的闪烁、连续点亮、颜色，从而使用者能够视觉辨认按摩机10的状态。

接着，记载本实施方式的特征性作用效果。

(1)由负荷传感器20c和静电电容式传感器40构成就座检测单元，该负荷传感器20c对设置于靠背部13上的机械按摩机构20的按摩球20a的负荷进行检测，该静电电容式传感器40被设置于座部12。像这样，采用擅长对人进行检测的静电电容式传感器40来构成不同类型的传感器中的一个，从而能够更加确实地检测到使用者(人)就座。

(2)尤其，在被放置物品等的可能性较高的座部12上配置用于就座检测的静电电容式传感器40。静电电容式传感器40能够对人的静电电容进行检测，能够对人和人以外的物品进行区分。由此，能够抑制人以外的物品被放置到座部12上时的误检测。

(3)静电电容式传感器40的检测片43的前后长度A2是座部12的就座面、即上表面的前后长度A1的一半以上。通过将较长的检测片43设置到座部12上，从而即使在使用者的就座位置在前后方向上多少偏移时，也能够对使用者就座进行检测，所以有助于提高检测精度。

(4)优选静电电容式传感器40具有根据静电电容的变化来检测使用者就座的检测片43，该检测片43由具有导电性的柔软的弹性部件(例如氯丁橡胶)构成。像这样，采用柔软的弹性部件来构成设置于座部12上的检测片43，从而能够抑制座部12的舒适性受损。

(5)座部12具有中央部12c以及比该中央部12c突出的左凸部12d和右凸部12d。静电电容式传感器40具有连接部42，该连接部42用于将检测片43的检测信号提供给控制部60。该连接部42在与任意一个凸部12d对应的位置收纳在座部12内。由于像这样在缓冲部件12a量较多的凸部12d上配设连接部42，所以即使在连接部42具有硬质壳体的情况下，也能够抑制给就座的使用者带来异物感。

另外，本发明的实施方式也可以采用以下方式进行变更。

·在上述实施方式中，将硬质的连接部42配置在座部12之中缓冲部件12a较多的右凸部12d或左凸部12d上，但不限于此，也可以将连接部42配设在例如中央部12c上。

·上述实施方式的检测片43的前后长度A2为座部12的就座面、即上表面的前后长度A1的一半以上，但检测片43的长度不限于此。例如，将多个检测片43相互分离地配置在座部12上的情况下，各个检测片43的前后长度也可以不是座部12的上表面的前后长度A1的一半以上。也就是说，只要在使用者的臀部能够到达的位置配置检测片43，以便能够检测使用者就座即可。

·在上述实施方式中，在座部12上配置静电电容式传感器40，在靠背部13上配置负荷传感器20c，但不限于此。也可以将负荷传感器20c设置在座部12上，将静电电容式传感器40设置在靠背部13上。在该情况下，通过能够对人和人以外的物品进行区分的静电电容式传感器40，能够抑制当人以外的物品被放置到座部12时的误检测。

·在上述实施方式中，在按摩机10的不同位置、即座部12和靠背部13上设置了2个就座检测单元(40、20c)，但是2个就座检测单元的位置不限于座部12和靠背部13。例如，也可以在腿放置部14和扶手部15、腿放置部14和座部12、腿放置部14和靠背部13、扶手部15和座部12、扶手部15和靠背部13等按摩机10的不同部位上配置2个就座检测单元。就座检测单元(40、20c)的数量不限于2个，也可以是3个以上。在这种情况下，在上述列出的部位之中的3个以上的部位上配置的就座检测单元之中，至少1个是静电电容式传感器40即可。也就是说，只要在按摩机10的不同部位的、使用者的身体能够接触到的位置上设置静电电容式传感器40即可。

·在上述实施方式中，采用对施加到按摩球20a上的负荷进行检测的负荷传感器20c来构成多个就座检测单元中的一个就座检测单元，然而也可以采用其他传感器来构成就座检测单元。

·在上述实施方式中，检测片43不限于采用氯丁橡胶来形成，也能够采用其他具有导电性的弹性部件构成。

·在上述实施方式中，采用设置在靠背部13上的机械按摩机构20和设置在靠背部13和/或腿放置部14上的空气按摩机构25来构成按摩单元，然而也可以设置按摩机构20、25的任意一个来构成按摩单元。

·控制部60依照从静电电容式传感器40供给的检测信号，判断使用者已就座，然而控制部60也可以在从静电电容式传感器40和负荷传感器20c双方收到检测信号时，判断使用者已就座。在这种情况下，就座的检测精度进一步有所提高。

Claims

1.一种按摩机，其具备：座部；靠背部；按摩单元，其对就座在所述座部上的使用者进行按摩；就座检测单元，其用于对所述使用者是否已就座进行检测；以及控制部，当通过所述就座检测单元检测到使用者就座时，该控制部允许所述按摩单元进行驱动，所述按摩机的特征在于，

所述就座检测单元包括设置在所述按摩机内的互不相同的部位上的至少2个检测单元，至少2个检测单元之中的一个检测单元是静电电容式传感器。

2.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

所述至少2个检测单元包括：设置在所述靠背部上的第1检测单元；以及设置在所述座部上的第2检测单元，所述第2检测单元是所述静电电容式传感器。

3.根据权利要求2所述的按摩机，其特征在于，

所述第2检测单元的前后长度是所述座部的就座面的前后长度的一半以上。

4.根据权利要求2或3所述的按摩机，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的按摩机，其特征在于，

所述座部包括中央部以及比该中央部突出的左凸部和右凸部，

所述静电电容式传感器还包括连接部，该连接部将所述检测部件的检测信号提供给所述控制部，

所述连接部在与所述左凸部和所述右凸部之中的一个凸部对应的位置处收纳于所述座部内。

6.根据权利要求5所述的按摩机，其特征在于，

所述静电电容式传感器的所述检测部件被收纳在所述座部的所述中央部内。

7.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

所述静电电容式传感器能够对人的静电电容进行检测，所述控制部依照从所述静电电容式传感器供给的检测信号来判断使用者已就座。

8.根据权利要求2所述的按摩机，其特征在于，

所述控制部在从所述第1检测单元和第2检测单元双方接收到检测信号时判断为使用者已就座。