JPH1029503A

JPH1029503A - 自動車の安全機構装置

Info

Publication number: JPH1029503A
Application number: JP18435996A
Authority: JP
Inventors: Eiji Kasai; 英治笠井
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1996-07-15
Filing date: 1996-07-15
Publication date: 1998-02-03
Anticipated expiration: 2016-07-15
Also published as: JP3463233B2

Abstract

(57)【要約】【課題】停車時にサイドブレーキを引き忘れても、サ
イドブレーキを自動的にきかす。【解決手段】発振部１２から周波数が走査される高周
波信号を発生し、伝送路１４からセンサ部１１に送り、
センサ部１１からの反射波を反射波センサ１３で検出
し、制御部１５で反射波センサ１３の出力の反射波レベ
ルと周波数の特性から、空席、荷物、人体を判別する人
体センサ１を運転座席に設け、人体センサ１による運転
座席の人体有無信号をシリンダ制御部２に送り、シリン
ダ制御部２は人体無し信号に応じてシリンダ部３ａを駆
動し、サイドブレーキを自動的にかける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は自動車の安全機構
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に自動車は停車中は車が動きださな
いようにサイドブレーキを備えている。また、ドアには
ロック機構を備えている。また、夜間やトンネル内でも
安全に走行できるようにライトがついている。また、ウ
ィンドの開閉が容易に行えるようにパワーウィンドを備
えたものが多い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の自動車
において、マニュアル自動車を停止させ、降車から発進
させるまでさほど時間を要しない場合は、ギアをニュー
トラルに入れ、サイドブレーキをひいた状態で降車する
ケースが多い。特に、宅配便の運転手などは荷物の宅配
時にそのようにすることが多く、そのため、うっかりサ
イドブレーキを引くことを忘れたり、サイドブレーキの
引きがあまい場合等で自動車が無人走行する事故があっ
た。

【０００４】また、降車の際にキーを抜き忘れた場合、
警告機能はあるがドアロックすることは可能である。警
告装置そのものもうっかりすると聞き逃すことがあり、
ＪＡＦへの出動原因の第一位も依然としてキーのとじ込
みであるという事実がある。また、自動車の盗難につい
ては車内の物を盗まれる場合と、車そのものを盗まれる
場合がある。盗難防止装置用のセンサとしては超音波、
赤外線等が一般的であるが消費電力や誤動作等の問題を
抱えている。

【０００５】また、降車の際にライトを消し忘れた場
合、警告機能はあるがドアロックすることは可能であ
る。警告装置そのものもうっかり聞き逃すことがあり、
ＪＡＦへの出動原因の第二位はバッテリーあがりである
という事実がある。さらに、自動車の運転席は全ウィン
ドの制御が可能である。同乗車が窓から手や顔を出して
いるのに気付かずにウィンドを閉めようとして挟んでし
まったり、子供がスイッチを手や足で押してしまって首
を挟む等の事故がある。等の種々の安全上の問題があっ
た。

【０００６】この発明は上記問題点に着目してなされた
ものであって、運転上、操作上等において、より安全な
自動車の安全機構装置を提供することを目的としてい
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この出願の特許請求の範
囲の請求項１に係る自動車の安全機構装置は、高周波信
号を発振し、かつ発振周波数を自動的に変化させる周波
数走査手段を含む発振部と、共振回路を含むセンサ部
と、前記発振部から前記センサ部に高周波信号を与える
伝送部と、前記センサ部の外部状況に応じた信号を出力
する検出部と、前記検出信号と発振周波数とから人体の
有無を検出する制御部とからなる人体センサを運転席に
備え、かつ停車を検出する停車検出手段を備え、停車時
にあるいは停車状態から動き始めた時に、人体センサの
人体無し信号に応答して、サイドブレーキを引き上げる
ようにして、自動車の無人走行を防止するものである。

【０００８】また、請求項２に係る自動車の安全機構装
置は、高周波信号を発振し、かつ発振周波数を自動的に
変化させる周波数走査手段を含む発振部と、共振回路を
含むセンサ部と、前記発振部から前記センサ部に高周波
信号を与える伝送部と、前記センサ部の外部状況に応じ
た信号を出力する検出部と、前記検出信号と発振周波数
とから人体の有無を検出する制御部とからなる人体セン
サと、キーの差し込みスイッチとを備え、前記キーの差
し込み状態下で、前記人体センサの人体無し信号に応答
して、ドアロックを禁止するようにしている。これによ
り、キーを差したままでドアロックがされないようにし
ている。

【０００９】また、請求項３に係る自動車の安全機構装
置は、高周波信号を発振し、かつ発振周波数を自動的に
変化させる周波数走査手段を含む発振部と、共振回路を
含むセンサ部と、前記発振部から前記センサ部に高周波
信号を与える伝送部と、前記センサ部の外部状況に応じ
た信号を出力する検出部と、前記検出信号と発振周波数
とから人体の有無を検出する制御部からなる人体センサ
と、キー差し込みスイッチ及びもしくはキーレスエント
リシステムとを備え、これら人体センサ、キー差し込み
スイッチ、キーレスエントリシステムからの信号によっ
て警報を出すようにしている。これにより、ドアのキー
が入れられていないか、キーレスエントリシステムから
の操作がないにもかかわらず、人体有の場合に警報を発
し、盗難を予防する。

【００１０】また、請求項４に係る自動車の安全機構装
置は、高周波信号を発振し、かつ発振周波数を自動的に
変化させる周波数走査手段を含む発振部と、共振回路を
含むセンサ部と、前記発振部から前記センサ部に高周波
信号を与える伝送部と、前記センサ部の外部状況に応じ
た信号を出力する検出部と、前記検出信号と発振周波数
とから人体の有無を検出する制御部からなる人体センサ
を運転席に備え、この人体センサからの出力信号と、エ
ンジンの停止信号と、ライトのスイッチ信号とに応じ、
警報を発するもしくはドアロックを禁止する機能を備え
ている。人が居ず、エンジンが停止しているにもかかわ
らず、ライトが点灯している場合は、消し忘れであると
して警報を発し、あるいは消し忘れのままドアロックさ
れないようにしている。

【００１１】また、請求項５に係る自動車の安全機構装
置は、高周波信号を発振し、かつ発振周波数を自動的に
変化させる周波数走査手段を含む発振部と、共振回路を
含むセンサ部と、前記発振部から前記センサ部に高周波
信号を与える伝送部と、前記センサ部の外部状況に応じ
た信号を出力する検出部と、前記検出信号と発振周波数
とから人体の有無を検出する制御部からなる人体センサ
を備え、この人体センサの出力信号によってパワーウィ
ンドの動作を制御するようにしている。人、例えば子供
がドアの窓枠から首を出している場合に、パワーウィン
ドを閉めようとしても人体有で動作が禁止され、挟み込
みを防止する。

【００１２】また、請求項６に係る自動車の安全機構装
置は、請求項１、請求項２、請求項３、請求項４または
請求項５に係るものにおいて、前記共振部は高周波信号
を発生し、この高周波信号を伝送路を介して共振回路を
含むセンサ部に供給し、外部の状況に応じてセンサ部か
ら伝送路に対して反射してくる信号を検出し、この反射
信号により人体検知を行うようにしている。

【００１３】また、請求項７に係る自動車の安全機構装
置は、請求項１、請求項２、請求項３、請求項４または
請求項５に係るものにおいて、前記発振部で高周波信号
を発振し、順次その発振信号を変化させながら、伝送路
を介して共振回路を含むセンサ部に供給し、発振した各
周波数に対する各反射電力を測定し、この各周波数と反
射電力の関係から、人体の有無を検知するようにしたも
のである。

【００１４】また、請求項８に係る自動車の安全機構装
置は、請求項５記載のものにおいて、前記センサ部のコ
イルはウィンドの窓枠もしくは窓の縁に組み込んだもの
である。また、請求項９に係る自動車の安全機構装置
は、高周波信号を発振し、近傍の人体の有無に応じ発振
信号のレベルが変化する発振部と、前記発振部の高周波
信号を受けて検波する検波部と、前記検波部の発振信号
を受けて、この検波信号のレベルの大小に応じ、人体有
無を判別し、人体有無信号を出力する制御部とからなる
人体センサを運転席に備え、かつ停車を検出する停車検
出手段を備え、停車時にあるいは停車状態から動き始め
る時に、人体センサの人体無し信号に応答して、サイド
ブレーキを引き上げる機構によって、自動車の無人走行
を防止するものである。

【００１５】また、請求項１０に係る自動車の安全機構
装置は、高周波信号を発振し、近傍の人体の有無に応じ
発振信号のレベルが変化する発振部と、前記発振部の高
周波信号を受けて検波する検波部と、前記検波部の発振
信号を受けて、この検波信号のレベルの大小に応じ、人
体有無を判別し、人体有無信号を出力する制御部とから
なる人体センサと、キーの差し込みスイッチを備え、前
記キー差し込み状態下で人体センサの人体無し信号に応
答して、ドアロックを禁止するようにしている。

【００１６】また、請求項１１に係る自動車の安全機構
装置は、高周波信号を発振し、近傍の人体の有無に応じ
発振信号のレベルが変化する発振部と、前記発振部の高
周波信号を受けて検波する検波部と、前記検波部の発振
信号を受けて、この検波信号のレベルの大小に応じ、人
体有無を判別し、人体有無信号を出力する制御部とから
なる人体センサと、キー差し込みスイッチと、及びもし
くはキーレスエントリシステムとを備え、この人体セン
サ、キー差し込みスイッチ、キーレスエントリシステム
からの信号によって警報を出すようにしたものである。

【００１７】また、請求項１２に係る自動車の安全機構
装置は、高周波信号を発振し、近傍の人体の有無に応じ
発振信号のレベルが変化する発振部と、前記発振部の高
周波信号を受けて検波する検波部と、前記検波部の発振
信号を受けて、この検波信号のレベルの大小に応じ、人
体有無を判別し、人体有無信号を出力する制御部とから
なる人体センサを運転席に備え、この人体センサの出力
信号と、エンジンの停止信号と、ライトのスイッチとに
応じて警報を発するもしくはドアロックを禁止する機能
を備えたものである。

【００１８】また、請求項１３に係る自動車の安全機構
装置は、高周波信号を発振し、近傍の人体の有無に応じ
発振信号のレベルが変化する発振部と、前記発振部の高
周波信号を受けて検波する検波部と、前記検波部の発振
信号を受けて、この検波信号のレベルの大小に応じ、人
体有無を判別し、人体有無信号を出力する制御部とから
なる人体センサを備え、この人体センサの出力信号によ
ってパワーウィンドの動作を制御するものである。

【００１９】また、請求項１４に係る自動車の安全機構
装置は、請求項９、請求項１０、請求項１１、請求項１
２または請求項１３に係るものにおいて、前記人体セン
サは、空席や荷物のときに高周波発振部が発振をし、人
体のときには高周波発振部は発振を停止するものであ
る。また、請求項１５に係る自動車の安全機構装置は、
請求項９、請求項１０、請求項１１、請求項１２または
請求項１３に係るものにおいて、何も存在しないとき、
あるいは人体以外の物体が存在するとき、高周波信号発
振部を発振させ、人体の存在で発振部の発振を停止さ
せ、発振部の高周波信号を検波部で検波し、この検波部
の検波信号のレベルが所定値以下の場合、人体有りとす
るものである。

【００２０】また、請求項１６に係る自動車の安全機構
装置は、請求項１３に係るものにおいて、前記発振のコ
イルはウィンドの窓枠もしくは窓の縁に組み込んだもの
である。また、請求項１７に係る自動車の安全機構装置
は、請求項９、請求項１０、請求項１１、請求項１２ま
たは請求項１３に係るものにおいて、前記人体センサの
検波部と制御部の間にフィルタを備え、人体検出部より
も高い周波数で発振した発振信号を増幅し、検波信号の
レベルを補正する機能を備えたものである。

【００２１】また、請求項１８に係る自動車の安全機構
装置は、請求項９、請求項１０、請求項１１、請求項１
２または請求項１３に係るものにおいて、前記人体セン
サに発振部の発振周波数をカウントする周波数カウンタ
を設け、発振部の発振周波数に応じて、検波部の信号増
幅率を変化させるものである。また、請求項１９記載の
自動車の安全機構装置は、請求項９、請求項１０、請求
項１１、請求項１２または請求項１３に係るものにおい
て、前記人体センサに発振部の発振周波数をカウントす
る周波数カウンタを設け、発振部の発振周波数が人体や
空席時よりも高いとき、人体と判定しないようにしたも
のである。

【００２２】また、請求項２０記載の自動車の安全機構
装置は、請求項１または請求項９に係るものにおいて、
前記サイドブレーキを引き上げる機構に手動の解除機能
を設けたものである。また、請求項２１に係る自動車の
安全機構装置は、請求項４または請求項１２に係るもの
において、前記人体センサの動作解除機能を備えたもの
である。

【００２３】また、請求項２２に係る自動車の安全機構
装置は、請求項２１に係るものにおいて、前記解除機能
は、次回エンジンを始動させるときに自動復帰機能を備
えたものである。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、実施の形態により、この発
明をさらに詳細に説明する。図１は、この発明の一実施
形態自動車の安全機構装置を示すブロック図である。こ
の実施形態自動車の安全機構装置は、人体センサ１と、
シリンダ制御部２と、シリンダ部３から構成されてい
る。人体センサ１は図２に示すように、自動車の運転席
６１の座部６２に設けられている。この自動車の安全機
構装置は、自動車のサイドブレーキがかけられていなか
ったり、かかりが甘い場合に、自動車の無人暴走を防止
するためのものである。

【００２５】人体センサ１は、センサ部１１と、このセ
ンサ部１１に伝送路１４を介して高周波信号を伝送する
発振部１２と、センサ部１１に供給された高周波信号が
センサ部１１で反射されて発振部１２側に戻る反射信号
を検出する反射波センサ部１３と、検出された反射信号
を取り込んで信号処理する制御部１５と、から構成され
ている。

【００２６】センサ部１１は、ここでは検知コイル２１
と、この検知コイル２１と直列共振回路を形成する共振
用コンデンサ２２と、１次側が入力側の共振回路に接続
され、２次側が高周波入力端子２４とアースＧＮＤに接
続される実数用トランス２３とから構成されている。も
っとも、共振回路は並列共振回路を用いても良い。検知
用コイル２１は、直径２００ｍｍの１回巻きの円形の空
芯のコイルが使用され、コイル２１以外のセンサ部１
１、発振部１２、反射センサ部１３、制御部１５は回路
ケース体に収納される。また、検知用のコイル２１は、
直径２００ｍｍのコイルと直径１００ｍｍのコイルの２
個設け、用途に応じ、これら２つのコイルのいずれかを
選択して使用しても良いし、これらを直列接続して使用
しても良い。

【００２７】また、検知用コイル２１を磁性体コアに巻
回し、コイル２１の面に直交する一方向にのみ磁界を発
生するようにしてもよい。また、乗物の種類による子供
の年齢等によって、コイルの巻数、径を適宜変更しても
よい。なお、検知用コイル２１の導線としては、高周波
信号の良導体であるＡｕ（金）、Ａｇ（銀）、Ｃｕ
（銅）、Ａｌ（アルミニュウム）等が使用される。コイ
ル２１を良導体で形成することにより、感度がアップ
し、高周波電力損失が軽減される。

【００２８】発振部１２は、ここではＰＬＬ発振器４９
を用いているが、発振回路自体は、周知の高周波発振回
路であれば他の回路でもよく、例えば水晶発振器やＬＣ
発振回路であってもよい。なお、発振部１２は、ＣＰＵ
５２からの指令により、周波数を自動的に変化させるよ
うにしている。発振部１２より出力する高周波信号の周
波数を、例えば、３０ＭＨＺ〜５０ＭＨＺの範囲で走査
する。

【００２９】また、反射波センサ部１３は、伝送路１４
に接続されるコンデンサ３１、このコンデンサの一端に
接続される抵抗３２と、この抵抗に並列接続され、伝送
路１４にＭ結合されるコイル３３とを備え、さらに、並
列回路の他端がダイオード３４のアノードに接続され、
ダイオード３４のカソードがコンデンサ３５を介してＧ
ＮＤ接続されるとともに、カソードから出力信号を導出
するようになっている。ここで使用している反射波セン
サは、このようにＣＭ結合のものを用いているが、ＭＭ
結合方法によるもの等、他のセンサを用いてもよい。

【００３０】制御部１５は、Ａ／Ｄコンバータ５１、Ｃ
ＰＵ５２を備え、反射波センサ部１３からのアナログ信
号をディジタル信号に変換し、反射波レベル及び周波数
から論理処理し、空席、子供の着座等の判別検知処理を
実行する。また、ＣＰＵ５２は車速パルスを取り込んで
いる。上記した実施形態装置の人体センサ１の検知コイ
ル２１は、図２に示すように、座部６２の内部に埋込む
形で、組み込まれる。人体センサ１の回路部４０は座席
６１内あるいは車内の適所に設置する。

【００３１】シリンダ制御部２は、ＣＰＵ５２が車速パ
ルスを受け、つまり車が動き出した状態で、人体センサ
１が人体無しを検知すると、その旨を示す信号を受け、
シリンダ部３を動作させ、サイドブレーキを自動的に引
かせる機能を備えている。この実施形態装置の人体セン
サ１では、発振部１２で高周波信号を発生し、伝送路１
４を介してセンサ部１１に供給される。発振部１２の高
周波信号は、上記したように、３０ＭＨＺ〜５０ＭＨＺ
の範囲で走査される。センサ部１１に供給された高周波
信号は、センサ部１１で反射される。センサ部１１で
は、検知コイル２１の近傍に置かれる物体により、物体
の透磁率や変位電流が相違するところから、センサ部１
１のインピーダンスが相違し、コイル２１の近傍、つま
り外部状況によって発生する反射波のレベルが相違す
る。この反射波を反射波センサ部１３で検出し、制御部
１５でその反射波レベルと周波数から、空席、荷物、人
体等の別を判別検知する。

【００３２】図１に示す自動車の安全機構装置におい
て、発振部１１を発振させると、空席の場合、子供が着
座した場合、大人が着座した場合、及び荷物、金属板を
載置した場合の、反射波の特性は図３のａ、ｂ、ｃ、
ｄ、ｅ、ｆに示す特性となる。これによると、ａ、ｂの
空席、及び荷物を載置した場合は、ある周波数で反射係
数が非常に小さく、Ｑが高い。ｃ、ｄの人体が着座した
場合は、ある周波数で反射係数が小さくなるが、変化の
程度が小さく、Ｑが小さい。このような反射波の周波数
特性の相違は、空席（空気）、荷物、人体等の透磁率や
変位電流の相違によって生じるものである。また、金属
の場合は、ｅ、ｆに示すように周波数が高い。

【００３３】したがって、図３に示すように、反射波セ
ンサ部１３より検出される反射係数レベルが、基準値Ｓ
_Rより、全周波数範囲にわたり大きければ人が着座して
おり、逆に基準値Ｓ_Rより小さい反射係数の周波数があ
れば、空席かあるいは荷物が載置されていることを示
す。制御部１５のＣＰＵ５２で、上記人体有か、空席か
の判別処理を行う。

【００３４】この図１の実施形態自動車の安全機構装置
では、運転手が運転席に乗ると、人体センサ１が運転手
の着席を検知し、その人体有の検知信号をシリンダ制御
部２に送る。シリンダ制御部２は人体有の間は何も動作
しない。しかし、斜面で停車して運転手が降りた時に、
サイドブレーキを引き忘れると、車が動き出す。この動
き出したことをＣＰＵ５２で車速パルスにより判断し、
かつ人体センサ１で人体無しを検知するので、シリンダ
制御部２は、その旨を示す信号を受け、これに応答し
て、サイドブレーキを引き上げる。

【００３５】図２２は、自動車のサイドブレーキの構造
的な概略図である。図２２において、ブレーキ解除ボタ
ン１４１を押して、レバー１４２を右上方に引くと、復
帰レバー１４３が下方に押されているので、先端のロッ
ク片１４４がラチェットプレート１４５の歯から外れて
おり、ロック片１４４は歯の上面をすべり、ラチェット
プレート１４５の上方に移動し、ブレーキボタン１４１
を外すと、復帰レバー１４３は上方に戻り、ロック片１
４４はラチェットプレート１４５の歯で止まり、これに
よりサイドブレーキがかかる。サイドブレーキがかけら
れていないで車が動き出すと、シリンダ１４７がシリン
ダ制御部２ａからの信号により動作し、ブレーキレバー
１４２を引っ張ることになり、運転手が手でブレーキレ
バー１４２を上方に引っ張るのと同様に作用し、サイド
ブレーキ自動的にかけられる。シリンダ自体は、すでに
よく知られてたものを使用すればよい。

【００３６】図４は、この発明の他の実施形態自動車の
安全機構装置を示すブロック図である。この実施形態自
動車の安全機構装置は、運転席に設けられる人体センサ
１と、電磁ドアロック制御部２ｂと、キー差し込みスイ
ッチ４ａと、電磁ドアロック部３ｂと、警報部５とを備
えている。人体センサ１は、図１に示したものと同じで
ある。この自動車の安全機構装置は、キーがエンジンス
イッチに差し込まれたまま、ドアロックされるのを防止
するためのものである。

【００３７】この実施形態自動車の安全機構装置では、
図２に示すように、キー６が差し込まれている状態を、
キー差し込みスイッチ４ａで検知し、この状態で人体セ
ンサ１が人体無しを電磁ドアロック部２ｂに出力する
と、キー抜き忘れをを防止するために、電磁ドアロック
部３ｂの動作を禁止して、ドアロックをさせず、あるい
は警報部５を動作させてキー忘れを知らせる。

【００３８】図５は、この発明のさらに他の実施形態自
動車の安全機構装置を示すブロック図である。この実施
形態自動車の安全機構装置は、運転席に設けられる人体
センサ１と、盗難防止制御部２ｃと、キー差し込みスイ
ッチ４ｂと、キーレスエントリシステム４ｃと、警報部
５とを備えている。人体センサ１は図１にて使用したも
のと同じである。

【００３９】この実施形態自動車の安全機構装置では、
キー差し込みスイッチ４ｂがオンしていない状態で、つ
まりドアにキーが差し込まれていない状態で、またキー
レスエントリシステム４ｃでロック解除されなかったの
に、人体センサ１が人体有を検出した場合には、盗難の
疑い有として、警報部５を動作させる。図６は、この発
明のさらに他の実施形態自動車の安全機構装置を示すブ
ロック図である。この実施形態自動車の安全機構装置
は、運転席に設けられる人体センサ１と、制御部２ｄ
と、エンジンの負圧センサ４ｄと、ライトスイッチ３ｃ
と、警報部５とを備えている。人体センサ１は図１で使
用したものと同じである。

【００４０】この実施形態自動車の安全機構装置では、
図７に示すように、停車して運転手Ｄが車外に出ると、
停車は負圧センサ４ｄがこれを検知し、運転手Ｄの降車
は人体センサ１で検知され、人体無しの信号を制御部２
ｄに出力する。制御部２ｄは、停車中で人体無しでライ
トスイッチ３ｃがオンしており、ライトが点灯している
場合には、警報部５を動作させ、例えば“ライトを消し
て下さい”とスピーカで報知する。

【００４１】図８は、この発明のさらに他の実施形態自
動車の安全機構装置を示すブロック図である。この実施
形態自動車の安全機構装置は、人体センサ１と、パワー
ウィンド制御部２ｅと、パワーウィンド駆動部３ｄとか
ら構成されている。人体センサ１の回路は、図１で使用
したものと同じであるが、図９に示すように検出コイル
２１は、窓枠６５に設けられている。

【００４２】この実施形態自動車の安全機構装置では、
パワーウィンドを開状態から上昇中に、人体センサ１が
人体を検知すると、この検知信号に応答して、パワーウ
ィンド制御部２ｅがパワーウィンド駆動部３ｄの駆動を
停止し、ウィンドの上昇を禁止する。また、その後、予
め設定してある長さ分ウィンドを降下させる。窓の縁に
人体の検出コイル２１を設けるのに代えて、図１０に示
すようにタッチセンサ１ａを窓の縁に設けてよい。

【００４３】図１１は、この発明のさらに他の実施形態
自動車の安全機構装置を示すブロック図である。この実
施形態自動車の安全機構装置は、人体センサ１と、シリ
ンダ制御部２と、シリンダ部３とから構成される点で、
図１のものと同じである。図１のものとは人体センサ１
と、車速パルスをシリンダ制御部２で計数する点で相違
する。ここで使用される人体センサ１は、高周波信号を
発振する発振部７０と、この発振部７０より出力される
高周波信号を検波する検波回路８０と、この検波回路８
０よりの検波信号を受けて人体の有無を判別する制御部
９０とから構成されている。

【００４４】発振部７０は、検知用コイル７１と、この
検知用コイル７１に並列に接続され、一端が接地される
コンデンサ７２と、このコンデンサ７２に並列接続され
る抵抗７３と、これら並列接続の他端がゲートに接続さ
れるＦＥＴ７４と、このＦＥＴ７４のゲートと接地間に
接続されるコンデンサ７５、７６の直列回路と、コンデ
ンサ７６と並列に接続される抵抗７７とを備えている。
コンデンサ７５と７６の接続点は、ＦＥＴ７４のドレイ
ンに接続され、ＦＥＴ７４のソースにはＶ_CC電源が接続
される。この発振部７０は、コルピッツ型のＬＣ発振器
であり、それ自体は特に新規な発振器である必要はな
い。したがって、ハートレイ発振器、等の他のよく知ら
れた発振器であってもよい。

【００４５】発振部７０の発振周波数は、１０ＭＨＺ以
上の高周波信号であることが望ましく、検知用コイル７
１が１回巻きの場合は、その芯数の太さが１．２ｍｍで
あり、直径が２００ｍｍのものである。コイル７１の直
径は、１５０ｍｍから３００ｍｍ程度で適宜選定するこ
とができる。コンデンサ７２は２７ＰＦ、抵抗７３は例
えば可変抵抗器とし、１０ＫΩ〜１５０ＫΩの変化をさ
せ、感度調整を行うことができる。コンデンサ７５、７
６は、それぞれ４７ＰＦである。抵抗７７は４７０Ωで
ある。もっとも、これらの定数は一例であり、発振すべ
き周波数に応じ、適宜、選定すれば良い。

【００４６】検波部８０は、発振部８０の出力端である
ＦＥＴ７４のドレインが一端に接続されるコンデンサ８
１と、このコンデンサ８１の他端にカソードが接続さ
れ、アノードが接地されるダイオード８２と、上記コン
デンサ８１の他端にアノードが接続されるダイオード８
３と、このダイオード８３のカソードと接地間に接続さ
れるコンデンサ８４とを備え、ダイオード８３のカソー
ドから検波信号が出力される。

【００４７】制御部９０は、ベースに検波部８０の出力
信号が抵抗９２を介して加えられ、エミッタが接地接続
され、コレクタより人体有無の信号を出力するＮＰＮ型
トランジスタ９１を備えている。この人体センサ１を座
席に組込んだ状態において、発振部７０を発振させる
と、空席の場合、子供が着座した場合、大人が着座した
場合、及び荷物を載置した場合の、発振出力の特性は図
３のａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆと同様の特性となる。ただ
し、図３の反射波は検波出力となる。これによると、
ａ、ｂの空席、及び荷物を載置した場合のＱが高く、
ｃ、ｄの人体が着座した場合はＱが小さくなる。すなわ
ち、図１２に示すように、Ｂ／Ｃ＝０．７としたときの
Ａの値の逆数がＱ値と比例する。これにより、図３のＱ
値を求めると、空席＞荷物＞子供＞大人の順で、Ｑ値が
小さくなる。それゆえ、制御部９０におけるＯＮ／ＯＦ
Ｆの基準値を荷物と子供の間に設定すれば、人体の着座
の有無を検知できる。

【００４８】今、図１１の装置において、空席である
か、人体以外の荷物が載置された場合を想定すると、こ
れらの場合、検知用コイル７１のＱが高く、したがっ
て、発振部７０は高周波信号（１０ＭＨＺ）を発振し、
出力する。この高周波信号は、検波部８０で検波され
て、制御部９０のトランジスタ９１に入力される。この
場合のトランジスタ９１への入力レベルが高く、トラン
ジスタ９１はＯＮする。このＯＮは、人体無しを示す信
号として出力される。次に、子供が座席６２に着座する
と子供の透磁率の影響を受け、検知用コイル７１のＱが
低下する。そのため、発振部７０の発振が停止し、ある
いは弱くなり、したがって、検波部８０へ入力される高
周波信号のレベルも０あるいは小となり、応じて検波部
８０からの検波信号も低い。そのため、トランジスタ９
１はＯＦＦとなる。このＯＦＦは、人体有の信号として
出力される。

【００４９】人体センサ１から人体有あるい人体無しの
信号を受けると、シリンダ制御部２ａは、図１に示した
ものと同様に動作する。図１３は、この発明のさらに他
の実施形態自動車の安全機構装置を示すブロック図であ
る。この実施形態自動車の安全機構装置は、人体センサ
１と、電磁ドアロック制御部２ｂと、キー差し込みスイ
ッチ４ａと、電磁ドアロック部３ｂと、警報部５を備え
ており、構成において図４に示したものと同様である。
相違点は、人体センサ１として、図１１に示したものと
同様のものを使用していることである。装置全体の動作
は、図４に示したものと同じである。

【００５０】図１４は、この発明のさらに他の実施形態
自動車の安全機構装置を示すブロック図である。この実
施形態自動車の安全機構装置は、人体センサ１と、盗難
防止制御部２ｃと、キー差し込みスイッチ４ｂと、キー
エントリシステム４ｃと、警報部５とを備えており、構
成において図５に示したものと同様である。相違点は、
人体センサ１として、図１１に示したものと同様のもの
を使用していることである。装置全体の動作は、図５に
示したものと同じである。

【００５１】図１５は、この発明のさらに他の実施形態
自動車の安全機構装置を示すブロック図である。この実
施形態自動車の安全機構装置は、人体センサ１と、制御
部２ｄと、エンジンの負圧センサ４ｄと、ライトスイッ
チ３ｃと、、警報部５とを備えており、構成において図
６に示したものと同様である。相違点は、人体センサ１
として、図１１に示したものと同様のものを使用してい
ることである。装置全体の動作は、図６に示したものと
同じである。

【００５２】図１６は、この発明のさらに他の実施形態
自動車の安全機構装置を示すブロック図である。この実
施形態自動車の安全機構装置は、人体センサ１と、パワ
ーウィンド制御部２ｅと、パワーウィンド制御部３ｄと
を備えており、構成において図８に示したものと同様で
ある。相違点は、人体センサ１とて、図１１に示したも
のと同様のものを使用していることである。装置全体の
動作は、図８に示したものと同じである。

【００５３】図１７は、図１１、図１３、図１４、図１
５、図１６の実施形態に使用される人体センサに代えて
使用できる人体センサの他の例を示すブロック図であ
る。この人体センサ１は、発振部７０と、検波部８０
と、制御部９０とを備えている点で、図１１のものと同
様である。図１１の人体センサ１を用いて人体と物体の
識別検知を行う場合、金属物体は、レベルが非金属より
も人体レベルに近いものであり、金属物体でも人体と検
知してしまうおそれがある。

【００５４】図１７の人体センサ１は、金属物体による
発振周波数の高さに着目して、金属板などによる誤動作
を防止するようにしている。そのため、この人体センサ
１は、さらにフィルタ回路１０１と、高い周波数用の検
波器１０２を備えている。今、座席に人体が着座した場
合に、発振部７０の発振出力は小さくなり、検波部８０
で検波され、制御部９０に入力された信号レベルは、例
えば基準値ＳＲ₁より小さく、したがって制御部９０は
人体有信号を出力する。人体屋非金属の場合、発振部７
０の発振周波数は低いので、高周波フィルタ１０１でカ
ットされる。一方、座席に金属体が置かれた場合に、発
振部７０の発振出力はやはり低下する。しかし、この場
合の発振周波数は、人体や非金属物に比べて高い。発振
部７０の出力は、高周波フィルタ１０１によって高い周
波数成分のみが導出され、検波回路１０２で検波され、
その出力信号が制御部９０に入力されるが、例えば基準
値ＳＲ₁よりもレベルが大となるように増幅されている
ので、制御部９０では人体有とは判断しない。したがっ
て、金属体を人体と誤判断することはない。

【００５５】図１８は、図１１、図１３、図１４、図１
５、図１６の実施形態装置に使用される人体センサに代
えて使用できるさらに他の人体センサの例を示すブロッ
ク図である。この人体センサ１も金属体を人体であると
誤検知しないものである。発振部７０、検波部８０及び
制御部９０を備える点で、図１７のものと同じである
が、発振部７０の出力をカウントする周波数カウンタ１
０３と、その周波数に応じて増幅器１０５の増幅率を制
御する増幅率制御部１０４とを特徴的に備えている。

【００５６】この人体センサ１では、人体、非金属物で
ある場合はすでに説明した人体センサと同様の動作で識
別検知される。金属体が近傍に置かれた場合には、発振
部７０の発振周波数が高くなる。この高い周波数の発振
出力を周波数カウンタ１０３でカウントし、周波数が高
いほど増幅率制御部１０４は、それに応答して増幅器１
０５のゲインを上げる。その発振部７０の発振出力が金
属体の存在のため、レベル低下しているが、増幅器１０
５でレベルを上げるので、制御部９０には、非金属物と
同様の高いレベルの入力が加えられる。したがって、金
属体を人体と誤動作することはない。

【００５７】図１９は、図１１、図１３、図１４、図１
５、図１６の実施形態装置に採用される人体センサに代
えて使用できる人体センサのさらに他の例を示すブロッ
ク図である。この人体センサ１も、金属体を人体である
と誤動作しないものである。この人体センサ１も、発振
部７０、検波部８０、制御部９０を備えている。また、
発振部７０の発振周波数をカウントする周波数カウンタ
１０３を備え、制御部９０は、検波部８０の出力をディ
ジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器１０６と、ＣＰＵ１０
７とから構成されている。

【００５８】この人体センサ１では、人体の場合は、発
振部７０の発振出力が低下し、その発振出力が検波部８
０で検波されて、Ａ／Ｄ変換器１０６を介してＣＰＵ１
０７に取込まれている。また、非金属物である場合は、
発振部７０の出力レベルが低下せず、その発振出力が検
波部８０、Ａ／Ｄ変換器１０６を介してＣＰＵ１０７に
取り込まれる。ＣＰＵ１０７では、取り込まれた信号レ
ベルを基準値と比較して、人体と非金属物の識別を行
う。金属体の場合は、発振部７０の発振出力が低下する
とともに、発振周波数も高くなる。周波数カウンタ１０
３の周波数カウントによってＣＰＵ１０７には高い周波
数を示すカウント値が取込まれ、ＣＰＵ１０７は基準値
を例えば、予め定めるＳＲ₂に下げる。したがって、検
波部８０、Ａ／Ｄ変換器１０６を介して取込まれる信号
レベルが低下しているものの、基準値をＳＲ₂まで下げ
ているので信号レベルはなお基準値よりも高い。したが
って、ＣＰＵ１０７は人体であると判別せず、人体有の
信号を出力しない。そのため、金属体を人体と誤検知す
ることはない。

【００５９】図２０は、この発明のさらに他の実施形態
自動車の安全機構装置を示すブロック図である。運転席
に人が乗っていない場合でも、停車している自動車を動
かしたい場合、あるいは運転者が居なくて停車中でもラ
イトを点灯したい場合など、たまたま人体センサを働か
したくない場合がある。この実施形態装置では、人体セ
ンサ１への電源供給を人体センサ電源オフスイッチ２１
１でオフして、人体センサ１の人体検知機能を働かせな
い。この場合、人体センサ１への電源断に代えて機能停
止信号を送ってもよい。

【００６０】図２１は、この発明のさらに他の実施形態
自動車の安全機構装置を示すブロック図である。図２０
の如く、人体センサ１の電源オフスイッチ２１１を手動
で操作し、そのまま放置すると、以後に人体が乗ったか
否かに応じて動作させるという制御ができなくなる。そ
のため、この実施形態装置では、人体センサ電源オフス
イッチ２１１に直列に人体センサ電源復帰スイッチ２１
２を設ける。この実施形態自動車の安全機構装置におい
て、通常、人体センサ電源オフスイッチ２１１はオフし
ており、リレー２１３の接点２１４、２１５はいずれも
上方の端子に投入されており、したがって、電源電圧Ｖ
_ccは人体センサ１に供給されている。ここで、人体セン
サ電源オフスイッチ２１１をオンすると、リレー２１３
に電流が流れ、接点２１４、２１５がいずれも下方の端
子に投入され、人体センサ２への電源供給が断たれる。
次に、次回エンジンをかけるときに、人体センサ電源復
帰スイッチ２１２を自動的にオフし、接点２１４、２１
５を上方に戻し、電源供給を復帰し、人体センサ機能を
自動復帰する。なお、この場合も電源供給断の代わり
に、停止信号を伝送してもよい。

【００６１】

【発明の効果】この出願の特許請求の範囲の請求項１な
いし請求項２２に係る発明は、透磁率や変位電流変化に
より人体有無判断を行う人体センサを用いることによ
り、１個のセンサで荷物と人体着座を分別することがで
きる。電磁界イミュニティに強い。小型である。体重に
影響されない。人体に接触する必要がない。製造コスト
が安い。等の効果がある。

【００６２】また、請求項１、請求項９に係る発明によ
れば、停車時に人体センサで運転席に人体無しを検出す
ると、自動的にサイドブレーキを引き上げるので、自動
車の無人走行を防止できる。また、請求項２、請求項１
０記載の発明によれば、キーを差した状態で人体センサ
が人体無しを検出すると、ドアロックを禁止するので、
車内へのキーを残したまま、ドアを閉じてしまうことを
防止できる。

【００６３】また、請求項３、請求項１１記載の発明に
よれば、キーやあるいはキーエントリシステムでドアの
ロックが解除されなかったのに、人体センサが人体有を
検出すると、警報を発するので、盗難を防止することが
できる。また、請求項４、請求項１２記載の発明によれ
ば、エンジンが停止し、人体センサが人体無しを検出し
ているのに、ライトが点灯している場合は、警報を発す
るので、ライト消し忘れを防止できる。

【００６４】また、請求項５、請求項１３記載の発明に
よれば、人体センサが人体を検出した場合に、パワーウ
ィンドの動作をオフするので、パワーウィンドに挟み込
まれることによる事故を防止できる。また、請求項１
７、請求項１８、請求項１９に記載の発明によれば、人
体と金属の誤検知を防止でき、より精度よく動作させる
ことができる。

【００６５】また、請求項２０、請求項２１に係る発明
によれば、人体センサの動作解除機能を備えているの
で、安全機構を働かせる場合と働かせない場合を選択す
ることができる。また、請求項２２に係る発明によれ
ば、人体センサの動作解除機能を働かせた場合でも、次
のエンジン始動時は、人体センサを動作状態とするの
で、運転中の常時は、安全機構を作動状態とすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態自動車の安全機構装置を
示すブロック図である。

【図２】同実施形態自動車の安全機構装置の人体センサ
の運転座席への装着を説明する概略図である。

【図３】図１に示す実施形態装置の人体センサにおける
空席、着座（子供）、着座（大人）、荷物、金属板の別
による発振部からの信号による周波数と反射波の関係を
示す図である。

【図４】この発明の他の実施形態自動車の安全機構装置
を示すブロック図である。

【図５】この発明の、さらに他の実施形態自動車の安全
機構装置を示すブロック図である。

【図６】この発明の、さらに他の実施形態自動車の安全
機構装置を示すブロック図である。

【図７】同実施形態自動車の安全機構装置におけるライ
トの消し忘れを説明する図である。

【図８】この発明の、さらに他の実施形態自動車の安全
機構装置を示すブロック図である。

【図９】同実施形態自動車の安全機構装置の検知コイル
の設置と、危険状態を説明する図である。

【図１０】同実施形態自動車の安全機構装置の人体セン
サの他の例を説明する図である。

【図１１】この発明の、さらに他の実施形態自動車の安
全機構装置を示すブロック図である。

【図１２】同実施形態自動車の安全機構装置の人体セン
サにおけるＱの求め方を説明するための図である。

【図１３】この発明の、さらに他の実施形態自動車の安
全機構装置を示すブロック図である。

【図１４】この発明の、さらに他の実施形態自動車の安
全機構装置を示すブロック図である。

【図１５】この発明の、さらに他の実施形態自動車の安
全機構装置を示すブロック図である。

【図１６】この発明の、さらに他の実施形態自動車の安
全機構装置を示すブロック図である。

【図１７】図１１、図１３、図１４、図１５、図１６に
示す実施形態装置に使用される人体センサに代えて使用
できる人体センサの他の例を示すブロック図である。

【図１８】図１１、図１３、図１４、図１５、図１６に
示す実施形態装置に使用される人体センサに代えて使用
できる人体センサの他の例を示すブロック図である。

【図１９】図１１、図１３、図１４、図１５、図１６に
示す実施形態装置に使用される人体センサに代えて使用
できる人体センサの他の例を示すブロック図である。

【図２０】この発明の、さらに他の実施形態自動車の安
全機構装置を示すブロック図である。

【図２１】この発明の、さらに他の実施形態自動車の安
全機構装置を示すブロック図である。

【図２２】図１、図１１の実施形態装置で使用されるシ
リンダ部の機構的な概略を示す図である。

【符号の説明】

１人体センサ２ａシリンダ制御部３ａシリンダ部１１センサ部１２発振部１３反射波センサ１４伝送路１５制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】高周波信号を発振し、かつ発振周波数を自
動的に変化させる周波数走査手段を含む発振部と、共振
回路を含むセンサ部と、前記発振部から前記センサ部に
高周波信号を与える伝送部と、前記センサ部の外部状況
に応じた信号を出力する検出部と、前記検出信号と発振
周波数とから人体の有無を検出する制御部とからなる人
体センサを運転席に備え、かつ停車を検出する停車検出
手段を備え、停車時にあるいは停車状態から動き始めた
時に、人体センサの人体無し信号に応答してサイドブレ
ーキを引き上げることによって、自動車の無人走行を防
止することを特徴とする自動車の安全機構装置。
【請求項２】高周波信号を発振し、かつ発振周波数を自
動的に変化させる周波数走査手段を含む発振部と、共振
回路を含むセンサ部と、前記発振部から前記センサ部に
高周波信号を与える伝送部と、前記センサ部の外部状況
に応じた信号を出力する検出部と、前記検出信号と発振
周波数とから人体の有無を検出する制御部とからなる人
体センサと、キーの差し込みスイッチとを備え、前記キ
ーの差し込み状態下で、前記人体センサの人体無し信号
に応答してドアロックを禁止するようにしたことを特徴
とする自動車の安全機構装置。
【請求項３】高周波信号を発振し、かつ発振周波数を自
動的に変化させる周波数走査手段を含む発振部と、共振
回路を含むセンサ部と、前記発振部から前記センサ部に
高周波信号を与える伝送部と、前記センサ部の外部状況
に応じた信号を出力する検出部と、前記検出信号と発振
周波数とから人体の有無を検出する制御部とからなる人
体センサと、キー差し込みスイッチと、及びもしくはキ
ーレスエントリシステムとを備え、これら人体センサ、
キー差し込みスイッチ、キーレスエントリシステムから
の信号によって警報を出すことを特徴とする自動車の安
全機構装置。
【請求項４】高周波信号を発振し、かつ発振周波数を自
動的に変化させる周波数走査手段を含む発振部と、共振
回路を含むセンサ部と、前記発振部から前記センサ部に
高周波信号を与える伝送部と、前記センサ部の外部状況
に応じた信号を出力する検出部と、前記検出信号と発振
周波数とから人体の有無を検出する制御部とからなる人
体センサとを運転席に備え、この人体センサからの出力
信号と、エンジンの停止信号とライトのスイッチ信号と
に応じ、警報を発するもしくはドアロックを禁止する機
能を備えたことを特徴とする自動車の安全機構装置。
【請求項５】高周波信号を発振し、かつ発振周波数を自
動的に変化させる周波数走査手段を含む発振部と、共振
回路を含むセンサ部と、前記発振部から前記センサ部に
高周波信号を与える伝送部と、前記センサ部の外部状況
に応じた信号を出力する検出部と、前記検出信号と発振
周波数とから人体の有無を検出する制御部とからなる人
体センサを備え、この人体センサの出力信号によってパ
ワーウィンドの動作を制御することを特徴とする自動車
の安全機構装置。
【請求項６】前記共振部は高周波信号を発生し、この高
周波信号を伝送路を介して共振回路を含むセンサ部に供
給し、外部の状況に応じてセンサ部から伝送路に対して
反射してくる信号を検出し、この反射信号により人体検
知を行うようにした請求項１、請求項２、請求項３、請
求項４または請求項５記載の自動車の安全機構装置。
【請求項７】前記発振部で高周波信号を発振し、順次そ
の発振信号を変化させながら、伝送路を介して共振回路
を含むセンサ部に供給し、発振した各周波数に対する各
反射電力を測定し、この各周波数と反射電力の関係か
ら、人体の有無を検知するようにした請求項１、請求項
２、請求項３、請求項４または請求項５記載の自動車の
安全機構装置。
【請求項８】前記センサ部にコイルを備え、このコイル
はウィンドの窓枠もしくは窓の縁に組み込んだことを特
徴とする請求項５記載の自動車の安全機構装置。
【請求項９】高周波信号を発振し、近傍の人体の有無に
応じ発振信号のレベルが変化する発振部と、前記発振部
の高周波信号を受けて検波する検波部と、前記検波部の
発振信号を受けて、この検波信号のレベルの大小に応
じ、人体有無を判別し、人体有無信号を出力する制御部
とからなる人体センサを運転席に備え、かつ停車を検出
する停車検出手段を備え、停車時にあるいは停車状態か
ら動き始めた時に、人体センサの人体無し信号に応答し
て、サイドブレーキを引き上げることによって、自動車
の無人走行を防止することを特徴とする自動車の安全機
構装置。
【請求項１０】高周波信号を発振し、近傍の人体の有無
に応じ発振信号のレベルが変化する発振部と、前記発振
部の高周波信号を受けて検波する検波部と、前記検波部
の発振信号を受けて、この検波信号のレベルの大小に応
じ、人体有無を判別し、人体有無信号を出力する制御部
とからなる人体センサと、キーの差し込みスイッチを備
え、前記キーの差し込み状態下で、人体センサの人体無
し信号に応答して、ドアロックを禁止するようにしたこ
とを特徴とする自動車の安全機構装置。
【請求項１１】高周波信号を発振し、近傍の人体の有無
に応じ発振信号のレベルが変化する発振部と、前記発振
部の高周波信号を受けて検波する検波部と、前記検波部
の発振信号を受けて、この検波信号のレベルの大小に応
じ、人体有無を判別し、人体有無信号を出力する制御部
とからなる人体センサと、キー差し込みスイッチと、及
びもしくはキーレスエントリシステムとを備え、これら
人体センサ、キー差し込みスイッチ、キーレスエントリ
システムからの信号によって警報を出すことを特徴とす
る自動車の安全機構装置。
【請求項１２】高周波信号を発振し、近傍の人体の有無
に応じ発振信号のレベルが変化する発振部と、前記発振
部の高周波信号を受けて検波する検波部と、前記検波部
の発振信号を受けて、この検波信号のレベルの大小に応
じ、人体有無を判別し、人体有無信号を出力する制御部
とからなる人体センサとを運転席に備え、この人体セン
サからの出力信号と、エンジンの停止信号とライトのス
イッチからの信号とに応じ、警報を発するもしくはドア
ロックを禁止する機能を備えたことをを特徴とする自動
車の安全機構装置。
【請求項１３】高周波信号を発振し、近傍の人体の有無
に応じ発振信号のレベルが変化する発振部と、前記発振
部の高周波信号を受けて検波する検波部と、前記検波部
の発振信号を受けて、この検波信号のレベルの大小に応
じ、人体有無を判別し、人体有無信号を出力する制御部
とからなる人体センサを備え、この人体センサの出力信
号によってパワーウィンドの動作を制御することを特徴
とする自動車の安全機構装置。
【請求項１４】前記人体センサは、空席や荷物のときに
高周波発振部が発振をし、人体のときには高周波発振部
は発振を停止するようにした請求項９、請求項１０、請
求項１１、請求項１２または請求項１３記載の自動車の
安全機構装置。
【請求項１５】何も存在しないとき、あるいは人体以外
の物体が存在するとき、高周波信号発振部を発振させ、
人体の存在で発振部の発振を停止させ、発振部の高周波
信号を検波部で検波し、この検波部の検波信号のレベル
が所定値以下の場合、人体有りとするものである請求項
９、請求項１０、請求項１１、請求項１２または請求項
１３記載の自動車の安全機構装置。
【請求項１６】前記発振部はコイルを備え、このコイル
はウィンドの窓枠もしくは窓の縁に組み込んだことを特
徴とする請求項１３記載の自動車の安全機構装置。
【請求項１７】前記人体センサの検波部と制御部の間に
フィルタを備え、人体検出部よりも高い周波数で発振し
た発振信号を増幅し、検波信号のレベルを補正する機能
を備えた請求項９、請求項１０、請求項１１、請求項１
２または請求項１３記載の自動車の安全機構装置。
【請求項１８】前記人体センサに発振部の発振周波数を
カウントする周波数カウンタを設け、発振部の発振周波
数に応じて、検波部の信号増幅率を変化させることを特
徴とする請求項９、請求項１０、請求項１１、請求項１
２または請求項１３記載の自動車の安全機構装置。
【請求項１９】前記人体センサに発振部の発振周波数を
カウントする周波数カウンタを設け、発振部の発振周波
数が人体検出時よりも高いとき、人体と判定しないよう
にした請求項９、請求項１０、請求項１１、請求項１２
または請求項１３記載の自動車の安全機構装置。
【請求項２０】前記サイドブレーキを引き上げる機構に
手動の解除機能を設けたことを特徴とする請求項１また
は請求項９記載の自動車の安全機構装置。
【請求項２１】前記人体センサの動作解除機能を備えた
ことを特徴とする請求項４または請求項１２記載の自動
車の安全機構装置。
【請求項２２】前記解除機能は、次回エンジンを始動さ
せるときに自動復帰機能を備えたことを特徴とする請求
項２１記載の自動車の安全機構装置。