JPH10149567A - 光学式ディスク装置のトラッキング制御装置および光学式ディスク装置のトラッキング制御方法 - Google Patents
光学式ディスク装置のトラッキング制御装置および光学式ディスク装置のトラッキング制御方法Info
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- JPH10149567A JPH10149567A JP8307786A JP30778696A JPH10149567A JP H10149567 A JPH10149567 A JP H10149567A JP 8307786 A JP8307786 A JP 8307786A JP 30778696 A JP30778696 A JP 30778696A JP H10149567 A JPH10149567 A JP H10149567A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 短時間の不具合でも音飛びなどが発生しな
い光学式ディスク装置のトラッキング制御装置を提供す
る。 【解決手段】 不具合を示すミラー信号ＭＩＲＲなどが
発生した場合、かつ、再生動作のとき、プレアビリティ
処理回路１５０においてトラッキングエラー信号を基準
電位に保持して、不具合が発生した直前の値でトラッキ
ングサーボ制御を継続する。
い光学式ディスク装置のトラッキング制御装置を提供す
る。 【解決手段】 不具合を示すミラー信号ＭＩＲＲなどが
発生した場合、かつ、再生動作のとき、プレアビリティ
処理回路１５０においてトラッキングエラー信号を基準
電位に保持して、不具合が発生した直前の値でトラッキ
ングサーボ制御を継続する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はコンパクト・ディス
ク装置（ＣＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ミニディスク装置（Ｍ
Ｄ：ソニ−社の登録商標）などの光学式ディスク装置に
関する。本発明は特に、光ディスク記録媒体に傷などが
発生していても、再生時、音とび、雑音などを発生させ
ないようにした光学式ディスク装置のトラッキング制御
装置とその方法に関する。
ク装置（ＣＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ミニディスク装置（Ｍ
Ｄ：ソニ−社の登録商標）などの光学式ディスク装置に
関する。本発明は特に、光ディスク記録媒体に傷などが
発生していても、再生時、音とび、雑音などを発生させ
ないようにした光学式ディスク装置のトラッキング制御
装置とその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】光ディスク記録媒体へのデータの記録ま
たは読みだしの際、光ディスク記録媒体の面振れ、トラ
ック振れ、ディスク・ドライブのターンテーブルの傾
き、すりこぎ運動などによる面振れ、トラック振れの影
響を排除するため、フォーカシングサーボ制御とトラッ
キングサーボ制御が行われる。
たは読みだしの際、光ディスク記録媒体の面振れ、トラ
ック振れ、ディスク・ドライブのターンテーブルの傾
き、すりこぎ運動などによる面振れ、トラック振れの影
響を排除するため、フォーカシングサーボ制御とトラッ
キングサーボ制御が行われる。
【０００３】本発明はトラッキングサーボ制御に関係し
ており、トラッキングサーボ制御は、対物レンズから射
出されるレーザー収束光がディスク記録媒体の所望のト
ラックに位置するように（オントラックするように）、
トラッキングエラー信号を用いて光ピックアップをディ
スク記録媒体のラジアル方向に位置決めする。
ており、トラッキングサーボ制御は、対物レンズから射
出されるレーザー収束光がディスク記録媒体の所望のト
ラックに位置するように（オントラックするように）、
トラッキングエラー信号を用いて光ピックアップをディ
スク記録媒体のラジアル方向に位置決めする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】光ディスク記録媒体に
傷などの不具合部分があると、光ディスク記録媒体はあ
たかもミラー面と同じ扱いとなって、特に、１スポット
型の光学ヘッドの場合、正常なトラッキングエラー信号
が検出できない。この結果、正常なトラッキングサーボ
制御は行えず、光ディスク記録媒体に記録されている内
容が音楽などの場合、再生時に、音とびが発生したり、
雑音が発生する。３スポット型光学ヘッドのばあいも、
雑音などが発生する場合がある。
傷などの不具合部分があると、光ディスク記録媒体はあ
たかもミラー面と同じ扱いとなって、特に、１スポット
型の光学ヘッドの場合、正常なトラッキングエラー信号
が検出できない。この結果、正常なトラッキングサーボ
制御は行えず、光ディスク記録媒体に記録されている内
容が音楽などの場合、再生時に、音とびが発生したり、
雑音が発生する。３スポット型光学ヘッドのばあいも、
雑音などが発生する場合がある。
【０００５】本発明の目的は、光ディスク記録媒体に傷
などが存在しても、再生時に、音とび、雑音が発生せ
ず、プレアビリティ（再生性能）を維持できる光学式デ
ィスク装置のトラッキング制御装置とその方法を提供す
ることにある。
などが存在しても、再生時に、音とび、雑音が発生せ
ず、プレアビリティ（再生性能）を維持できる光学式デ
ィスク装置のトラッキング制御装置とその方法を提供す
ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】光ディスク記録媒体に傷
などが存在していると不具合検出信号としてたとえば、
ミラー信号が発生される。本発明においては、再生時
に、光ディスク記録媒体の不具合を示すミラー信号が発
生した場合、トラッキングエラー信号を強制的に基準レ
ベル、すなわち、トラッキングエラーがない状態にして
トラッキングサーボ制御を継続させ、音とびの発生、雑
音の発生などを防止する。
などが存在していると不具合検出信号としてたとえば、
ミラー信号が発生される。本発明においては、再生時
に、光ディスク記録媒体の不具合を示すミラー信号が発
生した場合、トラッキングエラー信号を強制的に基準レ
ベル、すなわち、トラッキングエラーがない状態にして
トラッキングサーボ制御を継続させ、音とびの発生、雑
音の発生などを防止する。
【０００７】本発明によれば、光ディスク記録媒体のト
ラック中心に対して両側に位置する領域からそれぞれ第
１および第２の受光信号を入力し、これらの信号からト
ラッキングエラー信号を算出するトラッキングエラー信
号算出手段と、前記トラッキングエラー信号を用いて前
記光学ヘッドを光ディスク記録媒体の目標トラックに位
置決め制御するトラッキングサーボ制御手段と、前記光
ディスク記録媒体に傷などの不具合が存在する場合、そ
れを検出して不具合検出信号を発生する不具合検出手段
と、前記不具合検出信号が発生している間、かつ、再生
時に、前記トラッキングエラー信号算出手段で検出され
たトラッキングエラー信号を基準レベルに設定する統括
制御手段とを具備する光学式ディスク装置のトラッキン
グ制御装置が提供される。
ラック中心に対して両側に位置する領域からそれぞれ第
１および第２の受光信号を入力し、これらの信号からト
ラッキングエラー信号を算出するトラッキングエラー信
号算出手段と、前記トラッキングエラー信号を用いて前
記光学ヘッドを光ディスク記録媒体の目標トラックに位
置決め制御するトラッキングサーボ制御手段と、前記光
ディスク記録媒体に傷などの不具合が存在する場合、そ
れを検出して不具合検出信号を発生する不具合検出手段
と、前記不具合検出信号が発生している間、かつ、再生
時に、前記トラッキングエラー信号算出手段で検出され
たトラッキングエラー信号を基準レベルに設定する統括
制御手段とを具備する光学式ディスク装置のトラッキン
グ制御装置が提供される。
【０００８】前記トラッキングエラー信号としては種々
の方法で算出したものを用いることができるが、好適に
は、本発明の実施例として種々提案するものを用いるこ
とが好ましい。
の方法で算出したものを用いることができるが、好適に
は、本発明の実施例として種々提案するものを用いるこ
とが好ましい。
【０００９】また本発明によれば、光ディスク記録媒体
のトラック中心に対して両側の領域からそれぞれ検出さ
れる第１および第２の受光検出信号からトラッキングエ
ラー信号を算出し該トラッキングエラー信号を用いてト
ラッキングサーボ制御を行う光学式ディクス装置のトラ
ッキング制御方法であって、再生時に前記光ディスク記
録媒体に傷などの不具合の存在を発見している間、前記
トラッキングエラー信号を基準レベルに設定する光学式
ディスク装置のトラッキング制御方法が提供される。
のトラック中心に対して両側の領域からそれぞれ検出さ
れる第１および第２の受光検出信号からトラッキングエ
ラー信号を算出し該トラッキングエラー信号を用いてト
ラッキングサーボ制御を行う光学式ディクス装置のトラ
ッキング制御方法であって、再生時に前記光ディスク記
録媒体に傷などの不具合の存在を発見している間、前記
トラッキングエラー信号を基準レベルに設定する光学式
ディスク装置のトラッキング制御方法が提供される。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の光学式ディスク装置のト
ラッキング制御装置とその方法の実施例における光学式
ディスク装置として、たとえば、ミニディクス装置、Ｃ
Ｄ、ＣＤ−ＲＯＭなどを例示する。図１は本発明の光学
式ディスク装置のトラッキング制御装置の実施例回路構
成図である。この光学式ディスク装置のトラッキング制
御装置は、トラッキングエラー算出回路６０、位相補償
トラックジャンプ回路８０、モード切換スイッチ１０
０、駆動コイル１１０、中点サーボ制御回路１２０、お
よび、本発明の主題であるプレアビリティ処理回路１５
０などを有している。
ラッキング制御装置とその方法の実施例における光学式
ディスク装置として、たとえば、ミニディクス装置、Ｃ
Ｄ、ＣＤ−ＲＯＭなどを例示する。図１は本発明の光学
式ディスク装置のトラッキング制御装置の実施例回路構
成図である。この光学式ディスク装置のトラッキング制
御装置は、トラッキングエラー算出回路６０、位相補償
トラックジャンプ回路８０、モード切換スイッチ１０
０、駆動コイル１１０、中点サーボ制御回路１２０、お
よび、本発明の主題であるプレアビリティ処理回路１５
０などを有している。
【００１１】トラッキングエラー算出回路６０はトラッ
キングサーボ制御に用いるトラッキングエラー信号ＴＥ
を生成する。本発明におけるトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅとしては種々の方式に基づくものを使用できる。以
下、トラッキングエラー信号ＴＥの代表例を述べる。図
２は光ピックアップに搭載されるレーザーカップラーＬ
Ｃの断面と、その上部に位置する光ディスク記録媒体
（図示せず）との光線軌跡を示す図である。レーザーカ
ップラーＬＤは、半導体レーザーＬＤと、２個のフォト
ダイオードＰＤ１，ＰＤ２と、マイクロプリズム１とを
備えている。フォトダイオードＰＤ１，ＰＤ２はマイク
ロプリズム１の下面に、所定の位相差をもって信号を検
出可能なように、所定間隔を隔てて配設されている。半
導体レーザーＬＤから射出された光がマイクロプリズム
１の半透明の斜面で反射されて図示しない上部の光ディ
スク記録媒体に向かい、ディクス記録媒体で反射した戻
り光がマイクロプリズム１の半透明の斜面からマイクロ
プリズム１内に入りフォトダイオードＰＤ１（フロント
ＰＤ）に入射し、そこで反射した光がマイクロプリズム
１の上面で反射してフォトダイオードＰＤ２（リアーＰ
Ｄ）に入射する。
キングサーボ制御に用いるトラッキングエラー信号ＴＥ
を生成する。本発明におけるトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅとしては種々の方式に基づくものを使用できる。以
下、トラッキングエラー信号ＴＥの代表例を述べる。図
２は光ピックアップに搭載されるレーザーカップラーＬ
Ｃの断面と、その上部に位置する光ディスク記録媒体
（図示せず）との光線軌跡を示す図である。レーザーカ
ップラーＬＤは、半導体レーザーＬＤと、２個のフォト
ダイオードＰＤ１，ＰＤ２と、マイクロプリズム１とを
備えている。フォトダイオードＰＤ１，ＰＤ２はマイク
ロプリズム１の下面に、所定の位相差をもって信号を検
出可能なように、所定間隔を隔てて配設されている。半
導体レーザーＬＤから射出された光がマイクロプリズム
１の半透明の斜面で反射されて図示しない上部の光ディ
スク記録媒体に向かい、ディクス記録媒体で反射した戻
り光がマイクロプリズム１の半透明の斜面からマイクロ
プリズム１内に入りフォトダイオードＰＤ１（フロント
ＰＤ）に入射し、そこで反射した光がマイクロプリズム
１の上面で反射してフォトダイオードＰＤ２（リアーＰ
Ｄ）に入射する。
【００１２】図３は図２に示したフォトダイオードＰＤ
１，ＰＤ２として用いる３分割フォトダイオードの平面
図である。フォトダイオードＰＤ１，ＰＤ２はそれぞれ
３つの領域：ＲＡ，ＲＢ，ＲＣ、および、ＲＡ’，Ｒ
Ｂ’，ＲＣ’に分割されている。領域の分割の方向は、
トラック振れ（デトラック）が起こる方向と直交する方
向に分割されている。中央の領域ＲＢとＲＢ’とは同じ
面積であり、その外部の領域ＲＡとＲＡ’とは同じ面積
であり、領域ＲＣとＲＣ’とは同じ面積であり、領域Ｒ
ＡとＲＣ、ＲＡ’とＲＣ’とは面積が同じである。さら
にオントラック時、領域ＲＢ（ＲＢ’）で受光する光の
量が、領域ＲＡとＲＣとで受光する光の量の和に等しい
ようにこれらの領域の面積が規定されている。３分割方
式のトラッキングエラー信号ＴＥは、図３において、中
央の領域ＲＢがトラック中心に対応しておりこの領域Ｒ
Ｂの上下いずれかにデトラックしたことを検出するの
で、２分割フォトダイオードと同様に、外側の領域ＲＡ
とＲＣの検出信号の差、（Ａ−Ｃ）、すなわち、プッシ
ュ・プル信号として算出する。
１，ＰＤ２として用いる３分割フォトダイオードの平面
図である。フォトダイオードＰＤ１，ＰＤ２はそれぞれ
３つの領域：ＲＡ，ＲＢ，ＲＣ、および、ＲＡ’，Ｒ
Ｂ’，ＲＣ’に分割されている。領域の分割の方向は、
トラック振れ（デトラック）が起こる方向と直交する方
向に分割されている。中央の領域ＲＢとＲＢ’とは同じ
面積であり、その外部の領域ＲＡとＲＡ’とは同じ面積
であり、領域ＲＣとＲＣ’とは同じ面積であり、領域Ｒ
ＡとＲＣ、ＲＡ’とＲＣ’とは面積が同じである。さら
にオントラック時、領域ＲＢ（ＲＢ’）で受光する光の
量が、領域ＲＡとＲＣとで受光する光の量の和に等しい
ようにこれらの領域の面積が規定されている。３分割方
式のトラッキングエラー信号ＴＥは、図３において、中
央の領域ＲＢがトラック中心に対応しておりこの領域Ｒ
Ｂの上下いずれかにデトラックしたことを検出するの
で、２分割フォトダイオードと同様に、外側の領域ＲＡ
とＲＣの検出信号の差、（Ａ−Ｃ）、すなわち、プッシ
ュ・プル信号として算出する。
【００１３】図４は図１に示したフォトダイオードＰＤ
１，ＰＤ２として用いる４分割フォトダイオードの平面
図である。フォトダイオードＰＤ１（フロントＰＤ）に
ついて述べると、中央の領域ＲＢと領域ＲＣとは面積が
等しく、外側の領域ＲＡと領域ＲＤとは面積が等しい。
ファストフォーカス時、領域ＲＢとＲＣとで受光する光
の量が、領域ＲＡとＲＤとで受光する光と同じになるよ
うに規定されている。フロントＰＤの領域ＲＡ，ＲＢ，
ＲＣ，ＲＤからＡ１，Ａ３，Ａ４，Ａ２の信号が検出さ
れる。フォトダイオードＰＤ２（リアーＰＤ）について
も上記同様に、中央の領域ＲＢ’と領域ＲＣ’とは面積
が等しく、外側の領域ＲＡ’と領域ＲＤ’とは面積が等
しい。ジャストフォーカス時、領域ＲＢ’とＲＣ’とで
受光する光の量が、領域ＲＡ’とＲＤ’で受光する光と
同じように規定されている。リア−ＰＤの領域ＲＡ’，
ＲＢ’，ＲＣ’，ＲＤ’からＢ１，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ２の
信号が検出される。
１，ＰＤ２として用いる４分割フォトダイオードの平面
図である。フォトダイオードＰＤ１（フロントＰＤ）に
ついて述べると、中央の領域ＲＢと領域ＲＣとは面積が
等しく、外側の領域ＲＡと領域ＲＤとは面積が等しい。
ファストフォーカス時、領域ＲＢとＲＣとで受光する光
の量が、領域ＲＡとＲＤとで受光する光と同じになるよ
うに規定されている。フロントＰＤの領域ＲＡ，ＲＢ，
ＲＣ，ＲＤからＡ１，Ａ３，Ａ４，Ａ２の信号が検出さ
れる。フォトダイオードＰＤ２（リアーＰＤ）について
も上記同様に、中央の領域ＲＢ’と領域ＲＣ’とは面積
が等しく、外側の領域ＲＡ’と領域ＲＤ’とは面積が等
しい。ジャストフォーカス時、領域ＲＢ’とＲＣ’とで
受光する光の量が、領域ＲＡ’とＲＤ’で受光する光と
同じように規定されている。リア−ＰＤの領域ＲＡ’，
ＲＢ’，ＲＣ’，ＲＤ’からＢ１，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ２の
信号が検出される。
【００１４】図５は４分割フォトダイオードＰＤ１，Ｐ
Ｄ２を用いた場合のトラッキングエラー信号ＴＥを検出
する動作を図解する図である。図５（Ａ）は（＋）側に
デトラックした状態、図５（Ｂ）はオントラック状態、
図５（Ｃ）は（−）側にデトラックした状態を示す。デ
トラックしているかオントラック状態かは、フォトダイ
オードＰＤ１，ＰＤ２をそれぞれ、中心の左右の領域に
２分割し、これらフォトダイオードＰＤ１，ＰＤ２の上
の一次回折光の強度分布の差によって判別する。オント
ラック時、これらフォトダイオードＰＤ１，ＰＤ２の分
割領域の中心がトラックの中心に位置している。フォト
ダイオードＰＤ１，ＰＤ２は戻り光に対して同じ分割領
域からの検出信号が逆相関係になるように配設されてい
る。よって、２つのフォトダイオードＰＤ１，ＰＤ２を
用いた場合のトラッキングエラー信号ＴＥは、同相関係
にある信号である（Ａ２＋Ａ４）と（Ｂ１＋Ｂ３）とを
加算して第１の和信号Ｅを算出し、同じく同相関係にな
る（Ａ１＋Ａ３）と（Ｂ２＋Ｂ４）とを加算して第２の
和信号Ｆを算出して、これら和信号のプッシュ・プル処
理を行って算出される。差動増幅回路１９はプッシュ・
プル方式によるトラッキングエラー信号ＴＥを算出す
る。
Ｄ２を用いた場合のトラッキングエラー信号ＴＥを検出
する動作を図解する図である。図５（Ａ）は（＋）側に
デトラックした状態、図５（Ｂ）はオントラック状態、
図５（Ｃ）は（−）側にデトラックした状態を示す。デ
トラックしているかオントラック状態かは、フォトダイ
オードＰＤ１，ＰＤ２をそれぞれ、中心の左右の領域に
２分割し、これらフォトダイオードＰＤ１，ＰＤ２の上
の一次回折光の強度分布の差によって判別する。オント
ラック時、これらフォトダイオードＰＤ１，ＰＤ２の分
割領域の中心がトラックの中心に位置している。フォト
ダイオードＰＤ１，ＰＤ２は戻り光に対して同じ分割領
域からの検出信号が逆相関係になるように配設されてい
る。よって、２つのフォトダイオードＰＤ１，ＰＤ２を
用いた場合のトラッキングエラー信号ＴＥは、同相関係
にある信号である（Ａ２＋Ａ４）と（Ｂ１＋Ｂ３）とを
加算して第１の和信号Ｅを算出し、同じく同相関係にな
る（Ａ１＋Ａ３）と（Ｂ２＋Ｂ４）とを加算して第２の
和信号Ｆを算出して、これら和信号のプッシュ・プル処
理を行って算出される。差動増幅回路１９はプッシュ・
プル方式によるトラッキングエラー信号ＴＥを算出す
る。
【００１５】 Ｅ＝Ａ２＋Ａ４＋Ｂ１＋Ｂ３ ・・・（５） Ｆ＝Ａ１＋Ａ３＋Ｂ２＋Ｂ４ ・・・（６） ＰＰ＝Ｅ−Ｆ ＝（Ａ２＋Ａ４＋Ｂ１＋Ｂ３）−（Ａ１＋Ａ３＋Ｂ２＋Ｂ４） ・・・（７）
【００１６】図５（Ｂ）に示すように、オントラックの
ときは２つの一次回折光の強度分布が等しくなるので、
その差であるトラッキングエラー信号ＴＥは０になる。
図５（Ａ）または図５（Ｃ）に示すように、デトラック
のときのトラッキングエラー信号ＴＥは、（＋）または
（−）のどちらかのラジアル方向の一次回折光が存在し
ないので、（＋）または（−）のいずれかの極性を示
す。
ときは２つの一次回折光の強度分布が等しくなるので、
その差であるトラッキングエラー信号ＴＥは０になる。
図５（Ａ）または図５（Ｃ）に示すように、デトラック
のときのトラッキングエラー信号ＴＥは、（＋）または
（−）のどちらかのラジアル方向の一次回折光が存在し
ないので、（＋）または（−）のいずれかの極性を示
す。
【００１７】図６は本発明の上述したオフセット補正を
したトラッキングエラー（ＴＥ）信号を算出する回路２
０を示す図である。第１の和信号Ｅおよび第２の和信号
Ｆはそれぞれ、図５に図解した回路で算出されているも
のとする。図６に示したトップホールド・プッシュ・プ
ル（ＴＰＰ）信号算出回路２０は、図６に示した回路１
９に代わるものである。このトップホールド・プッシュ
・プル（トラッキングエラー）信号算出回路２０は、第
１の和信号Ｅのピークａを検出して保持しその結果に定
数Ｋを乗ずるトップホールド・定数乗算回路２２と、
（Ｅ−Ｋ×ａ）を算出する差動増幅回路２４と、第１の
和信号Ｆのピークａ’を検出して保持して定数Ｋを乗ず
るトップホールド・定数乗算回路２６と、（Ｆ−Ｋ×
ａ’）を算出する差動増幅回路２８と、これら算出した
信号のプッシュ・プル演算を行う差動増幅回路３０とを
有する。差動増幅回路３０から、トラッキングエラー信
号が出力される。トラッキングエラー信号算出回路２０
においては、ピークの変化を検出して係数Ｋを乗ずるた
めにピークホールド定数乗算回路２２、２６を用い、
（Ｅ−Ｋ×ａ）、（Ｆ−Ｋ×ａ’）を算出する。（Ｅ−
Ｋ×ａ）をトップホールド処理後の第１の和信号（略し
て、トップホールド・第１の和信号）ＴＰＰ（Ｅ）と呼
び、（Ｆ−Ｋ×ａ’）をトップホールド処理後の第２の
和信号（略して、トップホールド・第１の和信号）ＴＰ
Ｐ（Ｆ）と呼び、定数ＫをＴＰＰ算出係数と呼び、回路
３０で算出したトラッキングエラー信号をトップホール
ド・トラッキングエラー信号ＴＰＰ（ＴＥ）と呼ぶ。こ
のトップホールオ・トラッキングエラー信号ＴＰＰ（Ｔ
Ｅ）は上述した原理に従い、オフセットが除去されてい
る。さらに好適には、回路３０の後段に設けたローパス
フィルタ回路３２を設けて、回路３０からのトップホー
ルド・トラッキングエラー信号ＴＰＰ（ＴＥ）の低周波
成分を通過させた、トップホールド・トラッキングエラ
ー信号ＴＰＰ（ＴＥ）’を提供する。なお加算回路３４
において、トップホールド処理第１の和信号ＴＰＰ
（Ｅ）とトップホールド処理第２の和信号ＴＰＰ（Ｆ）
との和を算出してＲＦ信号を生成することができる。さ
らに減算回路３６において、第１の和信号Ｅから第２の
和信号Ｆを減じたアライメント信号ＡＬを算出すること
ができる。
したトラッキングエラー（ＴＥ）信号を算出する回路２
０を示す図である。第１の和信号Ｅおよび第２の和信号
Ｆはそれぞれ、図５に図解した回路で算出されているも
のとする。図６に示したトップホールド・プッシュ・プ
ル（ＴＰＰ）信号算出回路２０は、図６に示した回路１
９に代わるものである。このトップホールド・プッシュ
・プル（トラッキングエラー）信号算出回路２０は、第
１の和信号Ｅのピークａを検出して保持しその結果に定
数Ｋを乗ずるトップホールド・定数乗算回路２２と、
（Ｅ−Ｋ×ａ）を算出する差動増幅回路２４と、第１の
和信号Ｆのピークａ’を検出して保持して定数Ｋを乗ず
るトップホールド・定数乗算回路２６と、（Ｆ−Ｋ×
ａ’）を算出する差動増幅回路２８と、これら算出した
信号のプッシュ・プル演算を行う差動増幅回路３０とを
有する。差動増幅回路３０から、トラッキングエラー信
号が出力される。トラッキングエラー信号算出回路２０
においては、ピークの変化を検出して係数Ｋを乗ずるた
めにピークホールド定数乗算回路２２、２６を用い、
（Ｅ−Ｋ×ａ）、（Ｆ−Ｋ×ａ’）を算出する。（Ｅ−
Ｋ×ａ）をトップホールド処理後の第１の和信号（略し
て、トップホールド・第１の和信号）ＴＰＰ（Ｅ）と呼
び、（Ｆ−Ｋ×ａ’）をトップホールド処理後の第２の
和信号（略して、トップホールド・第１の和信号）ＴＰ
Ｐ（Ｆ）と呼び、定数ＫをＴＰＰ算出係数と呼び、回路
３０で算出したトラッキングエラー信号をトップホール
ド・トラッキングエラー信号ＴＰＰ（ＴＥ）と呼ぶ。こ
のトップホールオ・トラッキングエラー信号ＴＰＰ（Ｔ
Ｅ）は上述した原理に従い、オフセットが除去されてい
る。さらに好適には、回路３０の後段に設けたローパス
フィルタ回路３２を設けて、回路３０からのトップホー
ルド・トラッキングエラー信号ＴＰＰ（ＴＥ）の低周波
成分を通過させた、トップホールド・トラッキングエラ
ー信号ＴＰＰ（ＴＥ）’を提供する。なお加算回路３４
において、トップホールド処理第１の和信号ＴＰＰ
（Ｅ）とトップホールド処理第２の和信号ＴＰＰ（Ｆ）
との和を算出してＲＦ信号を生成することができる。さ
らに減算回路３６において、第１の和信号Ｅから第２の
和信号Ｆを減じたアライメント信号ＡＬを算出すること
ができる。
【００１８】位相補償トラックジャンプ回路８０はトラ
ッキングエラー信号ＴＥの位相を補償してトラックジャ
ンプを行う信号を生成する。位相補償トラックジャンプ
回路８０からの信号によって、モード切換スイッチ１０
０が実線の位置に切り換えられているとき、増幅回路１
１０を経由した駆動コイル１３０にトラッキングエラー
信号ＴＥに応じた信号が印加されて、光学ヘッドが目標
トラックに位置決めされる。光ディスク記録媒体に傷が
存在すると、位相補償トラックジャンプ回路８０は公知
の方法によってハイレベルのミラー信号ＭＩＲＲを出力
する。統括制御手段としてのＣＰＵ２００は、再生動作
のとき、ハイレベルのモード信号ＭＯＤＥを出力してい
る。
ッキングエラー信号ＴＥの位相を補償してトラックジャ
ンプを行う信号を生成する。位相補償トラックジャンプ
回路８０からの信号によって、モード切換スイッチ１０
０が実線の位置に切り換えられているとき、増幅回路１
１０を経由した駆動コイル１３０にトラッキングエラー
信号ＴＥに応じた信号が印加されて、光学ヘッドが目標
トラックに位置決めされる。光ディスク記録媒体に傷が
存在すると、位相補償トラックジャンプ回路８０は公知
の方法によってハイレベルのミラー信号ＭＩＲＲを出力
する。統括制御手段としてのＣＰＵ２００は、再生動作
のとき、ハイレベルのモード信号ＭＯＤＥを出力してい
る。
【００１９】中点サーボ制御回路１２０は、モード切換
スイッチ１００が破線の位置に切り換えられている粗調
整サーボ制御モードにおいて、トラッキングエラー信号
ＴＥとアライメント信号ＡＬとの差に基づいて、光学ヘ
ッドに搭載された対物レンズの視野移動がないような制
御信号を出力する。
スイッチ１００が破線の位置に切り換えられている粗調
整サーボ制御モードにおいて、トラッキングエラー信号
ＴＥとアライメント信号ＡＬとの差に基づいて、光学ヘ
ッドに搭載された対物レンズの視野移動がないような制
御信号を出力する。
【００２０】プレアビリティ処理回路１５０は、可変抵
抗器１５２、位相補償トラックジャンプ回路８０内の位
相補償トラックジャンプ回路８２で算出されたミラー信
号ＭＩＲＲで動作する第１のスイッチング・トランジス
タ１５４、および、総括制御手段としてのＣＰＵ２００
からのモード信号ＭＯＤＥ号で動作する第２のスイッチ
ング・トランジスタ１５４からなる。モード信号ＭＯＤ
Ｅは光学式ディスク装置が再生動作のとき、ハイレベル
になる。プレアビリティ処理回路１５０は、ハイレベル
のミラー信号ＭＩＲＲと、ハイレベルのモード信号ＭＯ
ＤＥが入力されたとき、トラッキングエラー算出回路６
０から出力されたトラッキングエラー信号ＴＥを、回路
１５４内のトランジスタおよび回路１５６内のトランジ
スタを駆動して、基準レベルＶｃに落とす。これによ
り、モード切換スイッチ１００が実線の位置に切り換え
られてトラッキングサーボ制御が行われているとき、ト
ラッキングエラー信号に偏差がない状態で、トラッキン
グサーボ制御が継続して行われる。その結果、光ディス
ク記録媒体に局部的な鏡面欠陥などが存在し、短時間ハ
イレベルのミラー信号ＭＩＲＲが発生した場合、音飛び
などが発生することなく、トラッキングサーボ制御が継
続できる。
抗器１５２、位相補償トラックジャンプ回路８０内の位
相補償トラックジャンプ回路８２で算出されたミラー信
号ＭＩＲＲで動作する第１のスイッチング・トランジス
タ１５４、および、総括制御手段としてのＣＰＵ２００
からのモード信号ＭＯＤＥ号で動作する第２のスイッチ
ング・トランジスタ１５４からなる。モード信号ＭＯＤ
Ｅは光学式ディスク装置が再生動作のとき、ハイレベル
になる。プレアビリティ処理回路１５０は、ハイレベル
のミラー信号ＭＩＲＲと、ハイレベルのモード信号ＭＯ
ＤＥが入力されたとき、トラッキングエラー算出回路６
０から出力されたトラッキングエラー信号ＴＥを、回路
１５４内のトランジスタおよび回路１５６内のトランジ
スタを駆動して、基準レベルＶｃに落とす。これによ
り、モード切換スイッチ１００が実線の位置に切り換え
られてトラッキングサーボ制御が行われているとき、ト
ラッキングエラー信号に偏差がない状態で、トラッキン
グサーボ制御が継続して行われる。その結果、光ディス
ク記録媒体に局部的な鏡面欠陥などが存在し、短時間ハ
イレベルのミラー信号ＭＩＲＲが発生した場合、音飛び
などが発生することなく、トラッキングサーボ制御が継
続できる。
【００２１】トラッキングレラー信号としては上記例示
のトップホールド式トラッキングエラー信号には限ら
ず、任意のトラッキングエラー信号を用いることができ
る。しかしながら、上述したトラッキングエラー信号は
オフセットの影響が少ないから、上述したトラッキング
エラー信号を用いることが、精度の高いトラッキングサ
ーボ制御を実現する上で望ましい。
のトップホールド式トラッキングエラー信号には限ら
ず、任意のトラッキングエラー信号を用いることができ
る。しかしながら、上述したトラッキングエラー信号は
オフセットの影響が少ないから、上述したトラッキング
エラー信号を用いることが、精度の高いトラッキングサ
ーボ制御を実現する上で望ましい。
【００２２】以上、本発明の光学式記録装置としてミニ
ディスク装置、ＣＤなどを例示し、これらの装置に用い
るトップホールド・トラッキングエラー信号ＴＰＰ（Ｔ
Ｅ）についてその信号処理について述べたが、本発明は
ミニディスク装置、ＣＤなどに限らず、トラッキングエ
ラー信号を用いる他の光学式記録装置に適用することが
できる。
ディスク装置、ＣＤなどを例示し、これらの装置に用い
るトップホールド・トラッキングエラー信号ＴＰＰ（Ｔ
Ｅ）についてその信号処理について述べたが、本発明は
ミニディスク装置、ＣＤなどに限らず、トラッキングエ
ラー信号を用いる他の光学式記録装置に適用することが
できる。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、簡単な回路構成で、ミ
ラー信号ＭＩＲＲなどの不具合を示す信号が発生した場
合、トラッキングエラー信号に偏差がない状態でトラッ
キングサーボ制御を継続させるので、ヘッドが急激に移
動することなどすることに起因する音飛びなどの不具合
が防止できる。特に、不具合信号が短時間発生した場合
は事実上、問題なく再生が可能である。
ラー信号ＭＩＲＲなどの不具合を示す信号が発生した場
合、トラッキングエラー信号に偏差がない状態でトラッ
キングサーボ制御を継続させるので、ヘッドが急激に移
動することなどすることに起因する音飛びなどの不具合
が防止できる。特に、不具合信号が短時間発生した場合
は事実上、問題なく再生が可能である。
【図１】図１は本発明の実施例の光学式ディスク装置の
トラッキング制御装置の詳細回路と、関連部分の回路の
詳細部分を示す図である。
トラッキング制御装置の詳細回路と、関連部分の回路の
詳細部分を示す図である。
【図２】図２はレーザーカップラーの断面と、その上部
に位置するディスク記録媒体（図示せず）との光線軌跡
を示す図である。
に位置するディスク記録媒体（図示せず）との光線軌跡
を示す図である。
【図３】図３は図１に示した２個のフォトダイオード
（フロントＰＤ、リアーＰＤ）のうち３分割フォトダイ
オードの平面図である。
（フロントＰＤ、リアーＰＤ）のうち３分割フォトダイ
オードの平面図である。
【図４】図４は図１に示したフォトダイオード（フロン
トＰＤ、リアーＰＤ）のうち４分割フォトダイオードの
平面図である。
トＰＤ、リアーＰＤ）のうち４分割フォトダイオードの
平面図である。
【図５】図５は４分割フォトダイオードを用いた場合の
トラッキングエラー信号を検出する動作を図解する図で
あり、図５（Ａ）は（＋）側にデトラックした状態、図
５（Ｂ）はオントラック状態、図５（Ｃ）は（−）側に
デトラックした状態を示す。
トラッキングエラー信号を検出する動作を図解する図で
あり、図５（Ａ）は（＋）側にデトラックした状態、図
５（Ｂ）はオントラック状態、図５（Ｃ）は（−）側に
デトラックした状態を示す。
【図６】図６はトラッキングエラー信号を算出する回路
を示す図である。
を示す図である。
２０・・トップホールド・プッシュ・プル信号算出回路 ６０・・トラッキングエラー算出回路 ８０・・位相補償トラックジャンプ回路 １００・・スイッチ １２０・・中点サーボ制御回路 １３０・・駆動コイル １５０・・プレアビリティ処理回路 ２００・・ＣＰＵ（総括制御手段）
Claims (4)
- 【請求項１】光ディスク記録媒体のトラック中心に対し
て両側に位置する領域からそれぞれ第１および第２の受
光信号を入力し、これらの信号からトラッキングエラー
信号を算出するトラッキングエラー信号算出手段と、 前記トラッキングエラー信号を用いて前記光学ヘッドを
光ディスク記録媒体の目標トラックに位置決め制御する
トラッキングサーボ制御手段と、 前記光ディスク記録媒体に傷などの不具合が存在する場
合、それを検出して不具合検出信号を発生する不具合検
出手段と、 前記不具合検出信号が発生している間、かつ、再生時
に、前記トラッキングエラー信号算出手段で検出された
トラッキングエラー信号を基準レベルに設定する統括制
御手段とを具備する光学式ディスク装置のトラッキング
制御装置。 - 【請求項２】前記不具合検出信号は、ディスク記録媒体
の欠陥を示すミラー信号であり、 前記総括制御手段は、前記ミラー信号によってトラッキ
ングエラー信号を上記欠陥が検出される直前の値に保持
する回路を有する。請求項１記載の光学式ディスク装置
のトラッキング制御装置。 - 【請求項３】光ディスク記録媒体のトラック中心に対し
て両側の領域からそれぞれ検出される第１および第２の
受光検出信号からトラッキングエラー信号を算出し該ト
ラッキングエラー信号を用いてトラッキングサーボ制御
を行う光学式ディスク装置のトラッキング制御方法であ
って、 再生時に前記光ディスク記録媒体に傷などの不具合の存
在を発見している間、前記トラッキングエラー信号を基
準レベルに設定する光学式ディスク装置のトラッキング
制御方法。 - 【請求項４】前記不具合の存在がディスク記録媒体の欠
陥を示すミラー信号によって示され、 該ミラー信号によってトラッキングエラー信号を上記欠
陥が検出される直前の値に保持する、請求項３記載の光
学式ディスク装置のトラッキング制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8307786A JPH10149567A (ja) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | 光学式ディスク装置のトラッキング制御装置および光学式ディスク装置のトラッキング制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8307786A JPH10149567A (ja) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | 光学式ディスク装置のトラッキング制御装置および光学式ディスク装置のトラッキング制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10149567A true JPH10149567A (ja) | 1998-06-02 |
Family
ID=17973242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8307786A Pending JPH10149567A (ja) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | 光学式ディスク装置のトラッキング制御装置および光学式ディスク装置のトラッキング制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10149567A (ja) |
-
1996
- 1996-11-19 JP JP8307786A patent/JPH10149567A/ja active Pending
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