JPH10145587A - 画像データ処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カラー画像などの多値画像データに対し、ジ
ャギー補正が必要なドットの判別と補正データの決定
を、簡単な判定及び演算によって効率よく適正に行なえ
るようにする 【構成】 多値データ処理部７１で多値画像データの各
ドット毎に該ドットを中心とする所定領域内の画素濃度
状態を認識して、色情報を含む濃度コードと補正の要否
を示す情報コードを出力すると共に、印刷中のデータを
２値化し、パターン認識部７４でその黒ドット領域の白
ドット領域との境界部分の線分形状を認識してコード情
報に変換する。補正部７５は、多値画像データの各ドッ
ト毎に、多値データ処理部７１およびパターン認識部７
４による情報コードに基づいて補正が必要なドットか否
かを判別し、補正が必要なドットに対してのみ２値画像
認識手段によるコード情報に応じた補正を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、多階調モノクロ
画像あるいはカラー画像を印刷又は表示可能な、レーザ
プリンタ等のカラー光プリンタ，デジタル複写機，ファ
クシミリ装置等のデジタル多値画像データによる電子写
真方式の画像形成装置、又は画像表示装置に適用する画
像データ処理装置に関し、特にカラー画像の画質向上処
理に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のモノクロ画像を印刷あるいは表示
する画像形成装置あるいは画像表示装置においては、文
字コードデータをフォントデータを用いて変換した文字
イメージデータ、あるいはイメージスキャナ等によって
読み取られた画像イメージデータを量子化して、メモリ
（ＲＡＭ）上のビデオメモリ領域に２値データでビット
マップ状（ドットマトリックス状）に展開し、それを順
次読み出してビデオデータとして画像形成部（エンジ
ン）へ送出して用紙等の記録媒体に画像を形成し、ある
いは画像表示部（デイスプレイ）へ送出して画面に画像
を表示する。

【０００３】この場合、画像形成対象がアナログ像であ
ればどの方向へも連続し得るが、それを量子化して展開
したデジタルのビットマップ像は、ドットマトリックス
の直交する方向に１ドット単位でステップ状にしか方向
を変えられないため、形成画像にゆがみを生じることに
なる。そのため、ドットマトリックスの直交する方向に
対して傾斜した直線や滑らかな曲線が階段状に形成され
るジャギーが生じ、文字や画像（特に輪郭線）をオリジ
ナルのイメージと同じに、あるいは所望の形状に形成す
ることが困難であった。

【０００４】このような画像のゆがみであるジャギーを
減少させるために有効な方法としては、ドットマトリッ
クスのドットサイズを小さくして密度を増すことによ
り、ビットマップ像の解像度を高くする方法がある。し
かし、解像度を高くすると大幅なコストアップになる。
例えば３００×３００ｄｐｉの２次元ビットマップの解
像度を２倍にすると、６００×６００ｄｐｉのビットマ
ップが得られるが、４倍のメモリ容量と４倍の速度のデ
ータ処理能力が必要になる。

【０００５】また、画像のジャギーを減少させるため他
の方法として、補間技法を用いて、階段状になった角を
つないで連続したスロープ状にしたり、隣接するドット
の明度を平均化してエッジをぼかす方法もあるが、この
方法によると階段状のジャギーは滑らかになるが、細か
な形状も取り除かれてしまうためコントラストや解像度
が低下してしまうという問題がある。

【０００６】そこで、少ないメモリ容量で、画像のコン
トラストや解像度を低下することなく、簡単に効率よく
ジャギーを補正するために、特開平５−２０７２８２号
公報に見られるような画像データ処理方法及びその装置
が提案されている。これは、ビットマップ状に展開され
た画像データの黒ドット領域の白ドット領域との境界部
分（文字等の輪郭線）の線分形状を認識して、所要の各
ドットに対して複数ビットのコード情報に置き換え、少
なくともそのコード情報の一部を利用して補正が必要な
ドットか否かを判別し、補正が必要なドットに対しては
上記コード情報に応じた補正を行なうことにより、画像
のジャギーを補正するものである。

【０００７】したがって、この方法によれば、予め補正
が必要な全ての特徴パターンをテンプレートとして作成
して記憶させておく必要がなく、補正が必要なドットの
判別と補正が必要なドットに対する補正データの決定と
を、上記コード情報を用いて簡単に効率よく行なうこと
ができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな画像データ処理方法を多階調のモノクロ画像あるい
はカラー画像を印刷又は表示する装置にそのまま適用す
ることはできない。すなわち、中間調を含む多階調画像
の濃度情報（多値画像データ）を効率よく処理しなけれ
ば、ハードウェアによる補正処理に時間がかかりすぎ、
画像出力のためのビデオデータの転送速度より補正処理
が遅くなり、上述のジャギー補正ができなくなってしま
う。そのため、この発明は多値画像データに対するジャ
ギー補正処理を、効率よく行なえるようにすることを目
的とする。

【０００９】また、上述のような画像データ処理方法を
カラー画像形成装置に適用した場合、各色毎にビットマ
ップ状に展開された多値画像データを補正するには、補
正対象画素としての注目ドットを各色の多値画像データ
を展開したプレーン毎に処理することになるが、写真の
ようなイメージデータを補正すると不適正な色調になっ
てしまう恐れがある。そこで、この発明は文字や線画等
のジャギー補正が必要な多値画像データにのみ適正な補
正を行なえるようにすることも目的とする。

【００１０】さらに、カラープリンタ等のカラー画像形
成装置においては、印刷する色のトナーの特性により、
トナーの色毎にガンマ補正等の処理がなされる。このよ
うな色の特性に対応するジャギー補正データを各色のプ
レーン毎にメモリに格納すると、かなりのメモリ容量が
必要となり、高価になってしまう。この発明は、このよ
うな各色ごとのガンマ補正のためにメモリ容量が増加す
るのを抑えることも目的とする。

【００１１】通常、カラープリンタ等のカラー画像形成
装置には、一度に４色分を印刷する方式と、１色ごとに
４回の印刷を行なう方式とがあるが、一度に４色分を印
刷する方式の場合にも、ジャギー補正が簡単にできるよ
うにすることも目的とする。また、ジャギー補正によっ
て、部分的に不正な色の重なりが生じるような不具合い
を防止することも目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明による画像デー
タ処理装置は、上記の目的を達成するため、ビットマッ
プ状に展開された多値画像データを格納する多値画像デ
ータ格納手段と、該手段に格納された多値画像データの
各ドット毎に該ドットを中心とする所定領域内の画素濃
度状態を認識し、その特徴をコード情報に置き換える濃
度認識手段と、上記画像データ格納手段からの多値画像
データに対して２値化処理を施して２値画像データを生
成する２値化処理手段と、その２値画像データの黒ドッ
ト領域の白ドット領域との境界部分の線分形状を認識し
て、所要の各ドットに対して認識した線分形状の特徴を
コード情報に置き換える２値画像認識手段とを備えてい
る。

【００１３】さらに、上記多値画像データの各ドット毎
に、上記濃度認識手段および２値画像認識手段によって
置き換えられたコード情報に基づいて補正が必要なドッ
トか否かを判別し、補正が必要と判別したドットに対し
ては、上記２値画像認識手段によって置き換えられたコ
ード情報に応じた補正を行なう補正手段を備えている。

【００１４】そして、上記濃度認識手段は、上記所定領
域内の濃度値が「０」以外のドットの画素濃度が全て同
じであるか否かを判定し、全て同じでない場合には補正
不要を示すコード情報を出力する手段と、該手段が全て
同じと判定した濃度が指定された濃度以上か否かを判定
し、指定された濃度以上でない場合には補正不要を示す
コード情報を出力する手段とを有することを特徴とす
る。

【００１５】また、この画像データ処理装置において、
上記補正手段が、濃度認識手段および２値画像認識手段
によって置き換えられたコード情報をアドレスとして、
予めパターンメモリに記憶されている補正データを読み
出して出力する手段を有し、カラー印刷を行なうプレー
ン毎に上記パターンメモリに記憶する補正データを設定
可能にすることにより、補正用メモリの容量を最小限に
することができる。

【００１６】さらに、上記補正手段が、補正不要と判別
したドットに対しては、ガンマ補正テーブルによってガ
ンマ補正したデータを出力する手段を有することによ
り、ジャギー補正とガンマ補正を兼ねることができ、メ
モリ容量を節減できる。

【００１７】また、上記濃度認識手段が、印刷するフレ
ームのプレーン毎の色情報とその各ドットの濃度情報と
を濃度コードとして上記補正手段へ送出する手段を有す
るようにすれば、一度に４色分を印刷するカラープリン
タにも適用することができる。

【００１８】これらの画像データ処理装置において、印
刷するフレーム内に補正禁止領域を設定可能にし、上記
２値画像認識手段内に、印刷するフレームの各ドット毎
に補正禁止領域内にあるか否かを判定して、該領域内の
ドットに対しては補正不要のコード情報を出力する手段
を有するようにすれば、補正対象ピクセルにおける背景
の印刷データと、補正対象画素による補正色の重なりに
よって、不適正な色の印刷が行なわれるのを防ぐことが
できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて具体的に説明する。図３は、この発明を実施
したカラー画像形成装置であるカラーレーザプリンタの
構成例を示すブロック図である。このカラーレーザプリ
ンタ２は、コントローラ３，エンジンドライバ４，プリ
ンタエンジン５，及び内部インタフェース（内部Ｉ／
Ｆ）６からなる。

【００２０】そして、このカラーレーザプリンタ２は、
ホストコンピュータ１から転送されるカラー印刷用のプ
リントデータを受信して、コントローラ３によりページ
単位で各色（シアン：Ｃ，マゼンタ：Ｍ，イエロー：
Ｙ，黒：Ｋ）毎にＲＡＭ３３内に割り当てたプレーンに
多値のビットマップデータ（多値画像データ）を展開
し、各プレーン毎に順次レーザを駆動するためのドット
情報であるビデオデータに変換して、内部インタフェー
ス６を介してエンジンドライバ４へ送り、プリンタエン
ジン５をシーケンス制御して、用紙に多階調のカラー画
像を形成する。

【００２１】ホストコンピュータ１から転送されるプリ
ントデータが多階調モノクロ印刷用のプリントデータで
ある場合は、コントローラ３によってそれをＲＡＭ３３
内の黒（Ｋ）のプレーンに多値のビットマップデータを
展開し、それをビデオデータに変換して、内部インタフ
ェース６を介してエンジンドライバ４へ送り、用紙に多
階調のモノクロ画像を形成する。

【００２２】この内部インタフェース６内に、この発明
による画像データ処理装置であるドット補正部７を設
け、コントローラ３から送出されるビデオデータ（多値
画像データ）に対してこの発明によるドット補正を行な
い、画質の向上を計るものである。

【００２３】コントローラ３は、メインのマイクロコン
ピュータ（以下「ＭＰＵ」という）３１と、そのＭＰＵ
３１が必要とするプログラム，定数データ及び文字フォ
ント等を格納したＲＯＭ３２と、一時的なデータやドッ
トパターン等をメモリするＲＡＭ３３と、データの入出
力を制御するＩ／Ｏ３４と、そのＩ／Ｏ３４を介してＭ
ＰＵ３１と接続される操作パネル３５とから構成され、
互にデータバス，アドレスバス，コントロールバス等で
接続されている。また、ホストコンピュータ１及びドッ
ト補正部７を含む内部インタフェース６もＩ／Ｏ３４を
介してＭＰＵ３１に接続される。

【００２４】エンジンドライバ４は、サブのマイクロコ
ンピュータ（以下「ＣＰＵ」という）４１と、そのＣＰ
Ｕ４１が必要とするプログラム，定数データ等を格納し
たＲＯＭ４２と、一時的なデータをメモリするＲＡＭ４
３と、データの入出力を制御するＩ／Ｏ４４とから構成
され、互にデータバス，アドレスバス，コントロールバ
ス等で接続されている。

【００２５】Ｉ／Ｏ４４は、内部インタフェース６と接
続され、コントローラ３からのビデオデータや操作パネ
ル３５上の各種スイッチの状態を入力したり、画像クロ
ック(ＷＣＬＫ)やペーパーエンド等のステータス信号を
コントローラ３へ出力する。また、このＩ／Ｏ４４は、
プリンタエンジン５を構成するレーザ書き込みユニット
２６及びその他のシーケンス機器群２７と、図示しない
同期センサを含む各種のセンサ類２８とも接続されてい
る。

【００２６】そのコントローラ３は、ホストコンピュー
タ１からプリント命令等のコマンド及び文字データ，カ
ラー画像データ等のプリントデータを受信し、それらを
編集して文字コードならばＲＯＭ３２に記憶している文
字フォントによって画像書き込みに必要なドットパター
ンに変換し、それらの文字および画像（以下まとめて
「画像」という）の各色毎のビットマップデータをＲＡ
Ｍ３３内のビデオＲＡＭ領域の各色のプレーンにページ
単位で展開する。

【００２７】そして、エンジンドライバ４からレディー
信号と共に画像クロックＷＣＬＫが入力すると、コント
ローラ３はＲＡＭ３３内のビデオＲＡＭ領域の各色のプ
レーンに展開されているビットマップデータ（ドットパ
ターン）を、画像クロックＷＣＬＫに同期したビデオデ
ータとして、順次内部インタフエース６を介してエンジ
ンドライバ４に出力する。そのビデオデータに対して内
部インタフェース６内のドット補正部７によって、後述
するようにこの発明によるドット補正を必要に応じて行
なう。

【００２８】また、操作パネル３５上には、図示しない
スイッチや表示器があり、オペレータからの指示により
データを制御したり、その情報をエンジンドライバ４に
伝えたり、プリンタの状況を表示器に表示したりする。

【００２９】エンジンドライバ４は、コントローラ３か
ら内部インタフェース６を介してドット補正されて入力
するビデオデータにより、プリンタエンジン５のレーザ
書き込みユニット２６及び帯電部材，各現像器等のシー
ケンス機器群２７等を制御したり、画像書き込みに必要
なビデオデータを内部インタフェース６を介して入力し
てレーザ書き込ユニット２６に出力すると共に、センサ
類２８からエンジン各部の状態を示す信号を入力して処
理したり、必要な情報やエラー状況（例えばペーパエン
ド等）のステータス信号を内部インタフェース６を介し
てコントローラ３ヘ出力する。

【００３０】図１は図３におけるドット補正部７の概略
構成を示すブロック図、図２はその要部の具体的構成例
を示す図、図４は多値データ処理部７１の構成例を示す
ブロック図、図５はパターン認識部７４の構成例とその
各出力信号を示すブロック図である。

【００３１】ドット補正部７は、図１に示すように多値
バッファであるＦＩＦＯメモリ６９、多値データウイン
ドウ（シフトレジスタ）７０、濃度認識手段である多値
データ処理部７１、２値化処理部７２、２値データウイ
ンドウ（シフトレジスタ）７３、２値画像認識手段であ
るパターン認識部７４、補正手段である補正部７５（パ
ターンメモリを有する）、ビデオデータ出力部７６、及
びこれらを同期制御するタイミング制御部７７によって
構成されている。

【００３２】この図１において、ＦＩＦＯメモリ６９は
ビットマップ状に展開された多値画像データを格納する
多値画像データ格納手段で、先入れ先出しのメモリ（Fi
rstIn First Out memory)であり、図３のコントローラ
３から送られてくるビットマップ状に展開された複数ラ
イン分（この実施形態では７ライン分）のビデオデータ
（多値画像データ）を格納するために、ＹＭＣＫの各色
毎に図２に示すように、７個のラインバッファ（多値バ
ッファ）６９１がシリアルに接続されている。そして、
各ラインバッファ６９１は１ドット（画素）毎に、多階
調（例えば６４階調）の濃度と色を表わす８ビットのデ
ータを持っている。

【００３３】多値データウインドウ７０は、ＹＭＣＫの
各色毎に、図２のにＦＩＦＯメモリ６９の各ラインバッ
ファから出力される７ライン分のデータに対して各々３
ドット分のシフトレジスタ７０１が３個設けられてお
り、図６に示すような３×３ドットの多値データウイン
ドウを構成している。その各シフトレジスタ７０１も１
ドット（画素）毎に、濃度と色を表わす８ビットのデー
タを持っている。この多値データウインドウ７０を構成
する中央のシフトレジスタ７０１の真中のデータ（図２
および図６において×印を付して示している）が、ター
ゲットとなる注目ドット（画素）の格納位置である。

【００３４】そして、上記ＦＩＦＯメモリ６９を構成す
る各ラインバッファ６９１と、多値データウインドウ７
０を構成する各シフトレジスタ７０１内のビデオデータ
（多値画像データ）が、順次１バイトずつシフトされ、
注目ドットが順次変化し、その注目ドットを中心とする
３×３ドット（３バイト×３ライン分）のウインドウ
（コア領域）のビデオデータを、連続的に抽出すること
ができる。

【００３５】多値データ処理部７１は、ＦＩＦＯメモリ
６９に格納された多値画像データの各ドット毎に、その
ドットを中心とする所定領域（コア領域）内の画素濃度
状態を認識し、その特徴をコード情報に置き換える濃度
認識手段であり、図４に示すようにコア領域データ判定
部７１１と濃度判定部７１２とによって構成される。

【００３６】コア領域データ判定部７１１は、多値デー
タウインドウ７０から抽出された印刷（出力）中のプレ
ーンの３×３ドットのウインドウ（コア領域）の多値画
像データを入力し、その領域内の各ドットの濃度値をチ
ェックして、図６に斜線を施した丸印で示すような、濃
度値が「０」（白データ）以外のドットの画素濃度が全
て同じであるか否かを判定し、全て同じであればコア領
域濃度判定結果としての１bit の情報コードＣＯＲＤを
“１”にする。これは補正可能を示す情報である。ま
た、全て同じでない場合は情報コードＣＯＲＤを“０”
にする。これは補正不要を示す情報である。すなわち、
異なる画素濃度のドットが混在している場合はフォント
データではないので、補正を行なわせないようにする。

【００３７】なお、白以外のドットの濃度差（最高濃度
と最低濃度の差）が、１階調あるいは２階調等の僅かな
ときは、全て同じ濃度と見なすようにしてもよい。さら
に、このコア領域データ判定部７１１は、各注目ドット
毎に、その濃度値と現在印刷中のプレーンの色（ＣＭＹ
Ｋのいずれか）情報の認識結果を、予め定められたフォ
ーマットの濃度コードＩＤ（８bit ）にして出力する。

【００３８】濃度判定部７１２は、そのコア領域データ
判定部７１１から出力される濃度コードを入力して、そ
の濃度コードが示す濃度値が予め指定された濃度以上か
否かを判定し、指定された濃度以上であれば、その判定
結果を示す１bit の情報コードＤＥＤを“１”にして、
補正可能にするが、指定された濃度以上でない場合に
は、その情報コードＤＥＤを“０”にして、補正不要で
あることを示す。

【００３９】図１および図２に戻って、２値化処理部７
２は、ＦＩＦＯメモリ６９から送られて来る７ライン分
の多値画像データを、それぞれ所定の濃度値と比較して
２値化処理し、７ライン分の２値画像データを生成し
て、２値データウインドウ７３へ送る２値化処理手段で
ある。

【００４０】２値データウインドウ７３は、図２に示す
ように、２値化処理部７２から送出されて来るシリアル
の２値画像データ（ビデオデータ）７ライン分に対し
て、各々１１ビット分の７個のシフトレジスタ７３１が
設けられており、パターン検出用のウインドウ（サンプ
ル窓：図７にその形状例を示す）を構成している。そし
て、中央のシフトレジスタ７３１の真中のビット（図２
に×印で示している）がターゲットとなる注目ドットの
格納位置である。

【００４１】パターン認識部７４は、２値データウイン
ドウ７３から抽出したドット情報をもとに、ターゲット
となっているドット（注目ドット）及びその周囲の情
報、特に２値画像データの黒ドットと白ドットの境界の
線分形状の特徴を認識し、その認識結果を定められたフ
ォーマットの情報コードに置き換えて出力する２値画像
認識手段である。この情報コードが補正部７５のパター
ンメモリに対するアドレスコードの一部となる。その情
報コードについては後で詳述する。

【００４２】また、このパターン認識部７４は、補正禁
止領域判定部７８を有しており、印刷するフレーム内に
補正禁止領域が設定されている場合、後述するタイミン
グ制御部７７からのＦＧＡＴＥ信号，Ｌｓｙｎｃ信号，
ＷＣＬＫ信号により、対象画素（注目ドット）のＸ，Ｙ
座標の位置を検出し、その位置が予め設定されている補
正禁止領域内であったときには、補正不可の情報コード
を出力する。

【００４３】補正部７５は、多値データ処理部７１から
出力される情報コードとパターン認識部７４から出力さ
れる情報コードとに基づいて、補正が必要なドットか否
かを判別する判別手段と、補正が必要と判別された対象
ドットに対して、多値データ処理部７１から出力される
濃度コードと、パターン認識部７４から出力される情報
コードとをアドレスとして、予め補正データメモリであ
るパターンメモリに記憶された補正データを読み出し
て、レーザ駆動用のビデオデータを出力する手段とから
なる補正手段である。

【００４４】そのパターンメモリは読み書き可能であ
り、エンジンの特性にあわせた補正パターンデータを印
刷する各プレーン毎にダウンロードしてを設定できるよ
うになっている。それによって、容量の少ないメモリを
用いてもガンマ補正を加味した補正を行なうことができ
る。また、この補正部７５は、補正不要と判別したドッ
トに対しては、ガンマ補正テーブルによってガンマ補正
したデータを出力する手段も有している。

【００４５】この補正部７５の出力は、コントローラ３
から送られてきたビデオデータの１ドット毎に、その正
規の幅すなわちレーザ発光時間を複数に分割（後述する
実施例では１０分割）した値の整数倍（１０分割の場合
の最大値は１０倍）の情報としてパラレル出力される。
但し、濃度情報に応じてその正規の幅を例えば６４階調
に対応して異ならせ、基準のドット径を変える。

【００４６】ビデオデータ出力部７６は、補正部７５か
ら出力されたパラレルのビデオデータをシリアル化して
図３のエンジンドライバ４へビデオデータを送出し、プ
リンタエンジン５の書込みユニット２６に設けられた光
源であるＬＤユニットのレーザダイオードをＯＮ／ＯＦ
Ｆする信号源とする。

【００４７】タイミング制御部７７は、エンジンドライ
バ４から１ページ分の書き込み期間を規定するＦゲート
信号（ＦＧＡＴＥ）、１ライン分の書き込み期間を規定
するＬゲート信号（Ｌｇａｔｅ）、各ラインの書き込み
開始及び終了タイミングを示すＬシンク信号（Ｌｓｙｎ
ｃ）、１ドット毎の読み出し及び書き込みの同期を取る
画像クロック（ＷＣＬＫ）、及びリセット信号（ＲＥＳ
ＥＴ）を入力し、上述の各部ブロック６９〜７６に対し
てその動作の同期をとるために必要なクロック信号等を
発生する。

【００４８】なお、補正部７５内のパターンメモリに格
納される補正データは、コントローラ３のＭＰＵ３１あ
るいはエンジンドライバ４のＣＰＵ４１によりＲＯＭ３
２又は４２から選択的にロードしたり、ホストコンピュ
ータ１からダウンロードすることもでき、そうすれば画
像データの被補正パターンに対する補正データを容易に
変更することが可能である。

【００４９】図５は、図１及び図２に示したパターン認
識部７４の内部構成及び２値データウインドウ７３との
関係を示すブロック図である。サンプル窓である２値デ
ータウインドウ（以下単に「ウインドウ」と略称する）
７３は、中央の３×３ビットのコア領域（Ｃore）７３
Ｃと、その上領域(Ｕppe)７３Ｕ及び下領域(Ｌower)７
３Ｄと、左領域（Ｌeft）７３Ｌ及び右領域（Ｒight）
７３Ｒに区分される（その詳細は後述する）。

【００５０】パターン認識部７４は、コア領域認識部７
４１，周辺領域認識部７４２，マルチプレクサ７４３，
７４４，傾き（Ｇradient）計算部７４５，位置（Ｐosi
tion）計算部７４６，判別部７４７，及びゲート７４８
によって構成されており、周辺領域認識部７４２はさら
に、上領域認識部７４２Ｕ，右領域認識部７４２Ｒ，下
領域認識部７４２Ｄ，及び左領域認識部７４２Ｌによっ
て構成されている。これらの各部の作用については後述
する。

【００５１】ここで、マッチングのためのウインドウの
領域分割とその検出パターン及び使用領域について、図
７乃至図１８によって説明する。 （１）ウインドウ この実施例で使用するウインドウ７３は、図７に破線で
示すように７(height)×１１(width)のサンプル窓であ
り、実際には図４に示したように７ラインのシフトレジ
スタ７３ａ〜７３ｇで構成されている。

【００５２】また、各ラインは１１ビットのレジスタで
構成されている。その合計７７ビットのレジスタ出力の
うち、破線で囲んで示す４９ドット分が特定パターンす
なわち水平または垂直に近い線分（厳密に言えば黒ドッ
ト領域の境界）の検出に使用される。

【００５３】（２）コア領域 図７に破線で示したウインドウ７３内の細い実線で囲ん
だ領域が３×３ドットのコア領域７３Ｃである。コア領
域内７３Ｃの中心のドットが補正の対象となる注目ドッ
ト（ターゲットドット）である。

【００５４】図８乃至図１０は１ドット幅の線分のコア
領域７３Ｃ内に現れるパターン例を示している。これら
の図中の黒丸は黒ドット、二重丸は白ドット、三角形は
不定（黒、白どちらであっても構わない）を示してい
る。図８の(イ)〜(ニ)は傾き４５度（１／１）の線分パ
ターンの種類であるが、これらのパターンはこの実施例
では補正の対象としない。ジャギーとして認識されるの
は水平に近い線分の場合は傾きが１／２以下の時、垂直
に近い線分の場合には傾きが２／１以上の時である。

【００５５】水平に近い線分と垂直に近い線分の認識は
同等の方法で行なわれる。マッチング用のパターンが他
方に対して９０度回転したものという違いだけである。
従って、以下の説明では水平に近い線分についてのみ説
明する。図９の(イ)〜(ト)は水平に近い１ドット幅の線
分のコア領域７３Ｃ内に現れるパターンの種類を例示す
る。１／２以下の傾きの場合、コア領域内に現れるパタ
ーンは次の二通りがある。ジャギーの根源となる段差
（変化点）を捉えた場合には１／２の傾きを持った線分
（ロ，ハ，ホ，ヘ）となり、それ以外は直線（イ，ニ，
ト）となる。

【００５６】図１０の(イ)〜(ト)は垂直に近い１ドット
幅の線分のコア領域７３Ｃ内に現れるパターンの種類を
例示する。この図８乃至図１０に示す各パターンを基本
パターンとして記憶し、実際のコア領域７３Ｃ内のパタ
ーンを捉えてこれらの各パターンとのマッチングをとれ
ば、そのパターンは補正の必要がないのか、水平に近い
線分の一部となり得るのか、あるいは垂直に近い線分の
一部となり得るのかを容易に識別できる。

【００５７】（３）周辺領域 ジャギーパターンの検出において、コア領域７３Ｃに現
れるパターンについて上述したが、図９及び図１０に示
したパターンの線分が、水平又は垂直の直線でなく傾き
１／２以下又は２／１以上の線分の一部であるか否かを
確実に判断するには、コア領域７３Ｃの周辺の状態を調
べる必要がある。

【００５８】そのため、図１１に太い実線で囲んで示す
周辺領域を設けている。この図１１の(イ)は右領域７３
Ｒ、(ロ)は左領域７３Ｌ、(ハ)は上領域７３Ｕ、(ニ)は
下領域７３Ｄをそれぞれ示す。これらの各周辺領域の両
端の１ドットずつは互いに隣接する２つの領域に重複し
ている。

【００５９】これらの各周辺領域７３Ｒ，７３Ｌ，７３
Ｕ，７３Ｄは、それぞれさらに細分化した３つのサブ領
域に分けられる（但し各その中央部の領域は重複して使
用される）。すなわち、右領域７３Ｒ及び左領域７３Ｌ
は、それぞれ図１２の(イ)〜(ハ)に示す右サブ領域７３
Ｒａ，７３Ｒｂ，７３Ｒｃ及び左サブ領域７３Ｌａ，７
３Ｌｂ，７３Ｌｃに分けられ、上領域７３Ｕ及び下領域
７３Ｄは、それぞれ図１３の(イ)〜(ハ)に示す上サブ領
域７３Ｕａ，７３Ｕｂ，７３Ｕｃ及び下サブ領域７３Ｄ
ａ，７３Ｄｂ，７３Ｄｃに分けられる。

【００６０】このように細分化したのは回路設計の容易
さのためである。これらのサブ領域のどれを使用してパ
ターン検出を行なうかは、この各周辺領域７３Ｒ，７３
Ｌ，７３Ｕ，７３Ｄに接するコア領域７３Ｃ内における
検出パターンの黒ドットと白ドットの境界（線分）の状
態によって判断される。

【００６１】すなわち、コア領域７３Ｃ内における線分
の検出パターンが水平に近く傾きが１／２以下の場合に
は、図１１の(イ)に示す右領域７３Ｒ又は(ロ)に示す左
領域７３Ｌあるいはその両方を調べればよい。また、線
分の検出パターンが垂直に近く傾きが２／１以上の場合
には、同図の(ハ)に示す上領域７３Ｕ又は(ニ)に示す下
領域７３Ｄあるいはその両方を調べればよい。

【００６２】その場合、図１４又は図１５に示すよう
に、コア領域７３Ｃ内における線分の検出位置によっ
て、各周辺領域のうちの特定のサブ領域のみを調べれば
よいのである。図１４の例では左サブ領域７３Ｌｂと右
サブ領域７３Ｒａを、図１５の例では上サブ領域７３Ｕ
ｂと下サブ領域７３Ｄｃを調べればよい。なお、図１４
の場合は右サブ領域７３Ｒａのみ、図１５の場合は上サ
ブ領域７３Ｕｂのみを調べるようにしてもよい。

【００６３】次に、図５に示したパターン認識部７４を
構成する各ブロック７４１〜７４８からの各出力信号に
ついて説明する。 （１）コア領域認識部７４１の出力信号 Ｈ／Ｖ：水平に近い線分か垂直に近い線分かを示す信号
で、水平に近い線分の時ハイレベル“１”，垂直に近い
線分の時ローレベル“０”となる。

【００６４】ＤＩＲ０〜１：線分の傾き方向を示す２ビ
ットのコード化された信号。ＤＩＲ１とＤＩＲ０の２ビ
ットで次の４種類の情報を表わす。

【００６５】Ｂ／Ｗ：注目ドット（画素）が黒か白かを
示す信号で、注目ドットの内容がそのまま出力される。
したがって、注目ドットが黒であれば“１”、白であれ
ば“０”である。 Ｕ／Ｌ：注目ドットが白の時、その注目ドットの位置は
線分に対して上側(右側なのか下側（左側）なのかを示
す信号で、上側(右側)であれば“１”、下側（左側）で
あれば“０”となる。

【００６６】ＧＳＴ：注目ドットが傾き（Gradient）計
算のスタート点か否かを示す信号で、注目ドットがジャ
ギーの根源となっている段差（変化点）のスタート点で
ある場合は“１”でその他の場合は“０”となる。 ＲＵＣ：コア領域７３Ｃ内のパターンに対して右領域７
３Ｒ又は上領域７３Ｕの状態も判断が必要かどうかを示
すフラグであり、必要であれば“１”、不要であれば
“０”となる。

【００６７】ＬＬＣ：コア領域７３Ｃ内のパターンに対
して左領域７３Ｌ又は下領域７３Ｄの状態も判断が必要
かどうかを示すフラグであり、必要であれば“１”、不
要であれば“０”となる。なお、ＲＵＣ，ＬＬＣ共に
“１”の時はコア領域７３Ｃ内の線分パターンは水平ま
たは垂直であり、ＲＵＣ，ＬＬＣ共に“０”の時は傾き
の計算は不要である。

【００６８】ＣＣ０〜１：コア領域７３Ｃ内の線分パタ
ーンの連続ドット数を示す２ビット情報で、「０〜３」
の数値を示す。 ＲＵＡＳ０〜１：右領域７３Ｒ又は上領域７３Ｕ内の三
つのサブ領域のうちの一つを指定する２ビットの信号。

【００６９】（２）周辺領域認識部７４２の出力信号 ｃｎ０〜２：コア領域７３Ｃ内の特定のドットに対する
周辺領域内での水平又は垂直方向の連続ドット数を示す
３ビットの情報で、「０〜４」の数値を示す。 ｄｉｒ０〜１：サブ領域内のマッチング検出により検出
された線分パターンの傾き方向を示す２ビットの信号
で、前述のＤＩＲ０〜１と同様なコード化がなされる。

【００７０】（３）マルチプレクサ（ＭＵＸ）７４３，
７４４の出力信号 ＲＵＣＮ０〜２：右領域７３Ｒ又は上領域７３Ｕ内にお
ける水平または垂直な連続ドット数を示す３ビットの情
報。 ＲＵＤＩＲ０〜１：右領域７３Ｒ又は上領域７３Ｕ内の
線分の傾き方向を示すコード化された信号。

【００７１】ＬＬＣＮ０〜２：左領域７３Ｌ又は下領域
７３Ｄ内における水平または垂直な連続ドット数を示す
３ビットの情報。 ＬＬＤＩＲ０〜１：左領域７３Ｌ又は下領域７３Ｄ内の
線分の傾き方向を示すコード化された信号。

【００７２】（４）判別部７４７の出力信号 ＤＩＲ０〜１：コア領域認識部７４１からの信号ＤＩＲ
０〜１と同じ。 ＮＯ−ＭＡＴＣＨ：認識した線分において補正すべきパ
ターンが無かったことを示す（補正すべきパターンが無
かったとき“１”になる）信号。

【００７３】（５）傾き計算部７４５の出力信号 Ｇ０〜３：認識した線分の傾きの度合い（GRADIENT）を
表わす４ビットのコード情報。この傾きの度合いは数学
的な傾き角度ではなく、注目している線分パターンの水
平又は垂直方向の連続ドット数で表わす。すなわち１ド
ットの段差が生じるまでの上記連続ドット数が傾き度合
い(角度)に対応する。

【００７４】（６）位置計算部７４６及びゲート７４８
の出力信号 ｐ０〜３：注目ドットの位置（POSITION）を表わす４ビ
ットのコード情報で、水平に近い線分の場合は連続ドッ
ト内の左端から注目ドットまでのドット数、垂直に近い
線分の場合には連続ドット内の下端から注目ドットまで
のドット数。 Ｐ０〜３：ゲート７４８から出力される位置コードで、
判別部７４７からの信号ＮＯ−ＭＡＴＣＨが偽
（“０”）のときにはｐ０〜３がそのまま出力され、真
（“１”）のときには「０」となる。

【００７５】次に、図５に示したパターン認識部７４に
おける各ブロックの作用を簡単に説明する。コア領域認
識部７４１は、ウインドウ７３のコア領域７３Ｃ内の各
ドットのデータを抽出して取り込み、その中心の注目ド
ットに関して各種判断及び計数等を実行して、上述した
各信号Ｈ／Ｖ，Ｂ／Ｗ，Ｕ／Ｌを図１の補正部７５へ出
力すると共に、Ｈ／Ｖすなわち水平に近い線分か垂直に
近い線分かによって、マルチプレクサ７４３と７４４の
入力をそれぞれ切り換える。

【００７６】さらに、どの周辺領域の状態を判断する必
要があるかを示すＲＵＣ，ＬＬＣを傾き計算部７４５と
判別部７４７へ出力し、注目ドットが段差のスタート点
であるか否かを示すＧＳＴを位置計算部７４６へ出力す
る。また、線分の傾き方向を示すコード情報であるＤＩ
Ｒ０〜１を判別部７４７へ、コア領域内の連続ドット数
を示すＣＣ０〜１を傾き計算部７４５へ、上領域７３Ｕ
及び右領域７３Ｒの三つのサブ領域の一つを指定するＲ
ＵＡＳ０〜１を周辺領域認識部７４２の上領域認識部７
４２Ｕ及び右領域認識部７４２Ｒへ、下領域７３Ｄ及び
左領域７３Ｒの三つのサブ領域の一つを指定するＬＬＡ
Ｓ０〜１を下領域認識部７４２Ｄ及び左領域認識部７４
２Ｌへそれぞれ出力する。

【００７７】周辺領域認識部７４２は、上領域認識部７
４２Ｕ，右領域認識部７４２Ｒ，下領域認識部７４２
Ｄ，及び左領域認識部７４２Ｌが、それぞれウインドウ
７３の上領域７３Ｕ，右領域７３Ｒ，下領域７３Ｄ，左
領域７３Ｌのそれぞれ指定されたサブ領域内の各ドット
データを抽出して取り込み、その線分パターンを認識
し、その領域内の連続ドット数を示すｃｎ０〜２及び線
分の傾き方向を示すｄｉｒ０〜１を、マルチプレクサ７
４３又は７４４へ出力する。

【００７８】マルチプレクサ７４３は、コア領域認識部
７４１からの信号Ｈ／Ｖが“０”の時は上領域認識部７
４２Ｕからの情報を、“１”の時は右領域認識部７４２
Ｒからの情報を選択して入力し、各サブ領域内の連続ド
ット数をＲＵＣＮ０〜２として傾き計算部７４５へ、線
分の傾き方向をＲＵＤＩＲ０〜１として判別部７４７へ
出力する。

【００７９】マルチプレクサ７４４は、コア領域認識部
７４１からの信号Ｈ／Ｖが“０”の時は下領域認識部７
４２Ｄからの情報を、“１”の時は左領域認識部７４２
Ｌからの情報を選択して入力し、各サブ領域内の連続ド
ット数をＬＬＣＮ０〜２として傾き計算部７４５及び位
置計算部７４６へ、線分の傾き方向をＬＬＤＩＲ０〜１
として判別部７４７へ出力する。

【００８０】判別部７４７は、上記各コード情報ＤＩＲ
０〜１，ＲＵＤＩＲ０〜１，ＬＬＤＩＲ０〜１及び信号
ＲＵＣ，ＬＬＣを入力してドット補正する必要があるか
否かを判別し、必要があると判別すると認識された線分
の傾き方向を示すコード情報ＤＩＲ０〜１を出力すると
共に、判別信号Ｎ０−ＭＡＴＣＨを“１”にする。この
信号によってゲート７４８を閉じて、位置情報Ｐ０〜３
を出力させないようにする。

【００８１】傾き計算部７４５は、それぞれ連続ドット
数を示すコード情報ＣＣ０〜１，ＲＵＣＮ０〜２，及び
ＬＬＣＮ０〜２と、信号ＲＵＣ，ＬＬＣを入力して、認
識した線分パターンの傾き度合い（GRADIENT）をその連
続するドット数として算出し、コード情報Ｇ０〜３を出
力する。位置計算部７４６は、ウインドウ７３の左領域
７３Ｌ又は下領域７３Ｄ内の連続ドット数を示すコード
情報ＬＬＣＮ０〜２と信号ＧＳＴとを入力して、注目ド
ットの位置（POSITION)を算出して、コード情報ｐ０〜
３（＝Ｐ０〜３）を出力する。

【００８２】ここで、この傾き計算部７４７と位置計算
部７４６における傾き及び位置の計算方法について説明
する。傾き度合い（GRADIENT）及び位置（POSITION）
は、前述したコア領域認識部７４１から出力される情報
であるＧＳＴ（１−ＧＳＴ＝notＧＳＴ とする），Ｃ
Ｃ，ＲＵＣ，ＬＬＣと、周辺領域認識部７４２からマル
チプレクサ７４３，７４４を通して出力される情報であ
るＲＵＣＮ，ＬＬＣＮとから、次の数１及び数２の式に
よって計算される。

【００８３】

【数１】GRADIENT＝ＣＣ＋（ＲＵＣ×ＲＵＣＮ）＋（Ｌ
ＬＣ×ＬＬＣＮ）

【００８４】

【数２】 POSITION＝ＧＳＴ＋notＧＳＴ×（ＬＬＣＮ＋２）

【００８５】具体的な計算例を、図１６乃至図１８に示
す線分パターンの例で示す。なお、各図におけるｄ行６
列のドットが注目（ターゲット）ドットである。

【００８６】（１）図１６に示す例 ウインドウ７３のコア領域７３Ｃ内で、注目ドットが段
差のスタート点になっておらず、連続ドット数は３で、
右領域７３Ｒ及び左領域７３Ｌの状態も判断する必要が
あるので、コア領域認識部７４１から出力される上記各
情報は次のようになる。 ＧＳＴ＝０ ＣＣ＝３ ＲＵＣ＝１ ＬＬＣ＝１

【００８７】左右の周辺領域内７３Ｒ，７３Ｌ内でコア
領域７３Ｃの線分パターンに続く水平なドット数はいず
れも１であるから、ＭＵＸ７４３，７４４から出力され
る上記各情報は次のようになる。 ＲＵＣＮ＝１ ＬＬＣＮ＝１ したがって、数１及び数２により次のとおり傾きと位置
を算出する。

【００８８】 GRADIENT＝ＣＣ＋（ＲＵＣ×ＲＵＣＮ）＋（ＬＬＣ×ＬＬＣＮ） ＝３＋(１×１)＋(１×１)＝３＋１＋１＝５ （傾き：５） POSITION＝ＧＳＴ＋notＧＳＴ×（ＬＬＣＮ＋２） ＝０＋(１−０)×(１＋２)＝０＋１×３＝３ （位置：３）

【００８９】（２）図１７に示す例 図１６に示した各ドットのデータが右方へ１ビットだけ
シフトした時の線分パターンを示し、図１６の場合と異
なるのは、右領域７３Ｒ内での水平方向の連続ドット数
が２になり、左領域７３Ｌ内での水平方向の連続ドット
数は０になるので、ＲＵＣＮ＝２ ＬＬＣＮ＝０ とな
る点だけであり、他の各情報は図１６の場合と同じであ
る。したがって、数１及び数２により次のとおり傾きと
位置を算出する。

【００９０】 GRADIENT＝ＣＣ＋（ＲＵＣ×ＲＵＣＮ）＋（ＬＬＣ×ＬＬＣＮ） ＝３＋(１×２)＋(１×０)＝３＋２＋０＝５ （傾き：５） POSITION＝ＧＳＴ＋notＧＳＴ×（ＬＬＣＮ＋２） ＝０＋(１−０)×(０＋２)＝０＋１×２＝２ （位置：２）

【００９１】（３）図１８に示す例 図１７に示した各ドットのデータが右方へさらに１ビッ
トだけシフトした時の線分パターンを示し、ウインドウ
７３のコア領域７３Ｃ内で、注目ドットが段差のスター
ト点になっており、連続ドット数は２で、右領域７３Ｒ
の状態も判断する必要があるが左領域７３Ｌの状態は判
断する必要がないので、コア領域認識部７４１から出力
される上記各情報は次のようになる。 ＧＳＴ＝１ ＣＣ＝２ ＲＵＣ＝１ ＬＬＣ＝０

【００９２】右領域７３Ｒ内でコア領域７３Ｃの線分パ
ターンに続く水平なドット数は３、左領域７３Ｌ内での
それは４であるから、ＭＵＸ７４３，７４４から出力さ
れる上記各情報は次のようになる。 ＲＵＣＮ＝３ ＬＬＣＮ＝４ したがって、数１及び数２により次のとおり傾きと位置
を算出する。

【００９３】 GRADIENT＝ＣＣ＋（ＲＵＣ×ＲＵＣＮ）＋（ＬＬＣ×ＬＬＣＮ） ＝２＋(１×３)＋(０×４)＝２＋３＋０＝５ （傾き：５） POSITION＝ＧＳＴ＋notＧＳＴ×（ＬＬＣＮ＋２） ＝１＋(１−１)×(４＋２)＝１＋０×６＝１ （位置：１）

【００９４】以上は水平に近い線分パターンの場合の計
算例であるが、垂直に近い線分パターンの場合も、ＲＵ
ＣＮが上領域７３Ｕ内の連続ドット数に、ＬＬＣＮが下
領域７３Ｄ内の連続ドット数になるだけであり、数１に
よって傾き度合い（GRADIENT）を、数２によって位置
（POSITION）をそれぞれ上述の各例の場合と同様に算出
できる。

【００９５】次に、この実施例によるドットの補正方法
について説明する。まず水平に近い線分の補正について
図１４，図１９，及び図２１等によって説明する。

【００９６】図１９に示す７×１１のビデオ領域中で、
破線で示す丸が図３のコントローラ３から転送されてき
たフルドット情報（濃度値が最高の黒ドット）であり、
ハッチングを施した部分は補正によりドット径を変更
（レーザＯＮのパルス幅を変更）されたものか、または
ドットを追加されたものである。コントローラ３から転
送されてきた破線で示す情報は、この図から明らかなよ
うに１／５の段差のジャギーを伴った水平に近い線分で
ある。この図１９では、ｄ行の補正結果によるレーザの
ＯＮ／ＯＦＦの状態を下方に示している。

【００９７】図１４はこの図１９のｄ行９列目のドット
が注目ドットとなった場合のウインドウの状態を示して
いる。このときの図５に示したパターン認識部７４内の
各ブロックの出力信号にの値を図２１の(イ)〜(ニ)にお
ける図１４の欄示す。

【００９８】これらの信号の内、Ｈ／Ｖ，ＤＩＲ１，Ｄ
ＩＲ０，Ｂ／Ｗ，Ｕ／Ｌ，Ｇ３〜Ｇ０，Ｐ３〜Ｐ０、お
よび図４に示した多値データ処理部７１からの濃度コー
ドＩＤ（８bit ），情報コードＣＯＲＤ（０／１）とＤ
ＥＤ（０／１）が、図１に示した補正部７５に入力し
て、パターンメモリのアドレスとなる。そして、補正部
７５はこれらのアドレスに対応するデータを補正後のビ
デオデータとしてパターンメモリから読み出して、ビデ
オデータ出力部７６へパラレルのビデオデータを送出す
る。

【００９９】なお、多値データ処理部７１からの情報コ
ードであるＣＯＲＤ又はＤＥＤのいずれかが“０”の場
合は、あるいはパターン認識部７４から補正不可を示す
情報コードが入力されたときには、補正不要と判断し
て、濃度コードＩＤ（８bit ）をガンマ補正テーブルの
アドレス入力として、それに含まれる色情報に応じたガ
ンマ補正データ（ビデオデータ）をビデオデータ出力部
７６へ送出する。ビデオデータ出力部７６は、補正部７
５から入力するパラレルのビデオデータをシリアルのデ
ータに変換して、図３のエンジンドライバ４へ送出し、
書込みユニット２６のレーザ駆動用信号とする。

【０１００】ところで、濃度コードＩＤの濃度データ分
がフルビットのとき濃度が最も濃い黒で、印刷する基準
ドットが図１９に破線の円で示す最大径となるが、８bi
t のＩＤのうちの色を２bit で表わすと、６bit によっ
て６４階調の基準濃度値を表わすことができ、１階調ご
とに印刷する標準ドット面積が１／６４ずつ変化するよ
うに、基準のドット径を変化させる。ジャギー補正を行
なう場合は、その濃度値に応じた基準のドット径に対し
て、図１９に示したフルドットに対する補正と同様な比
率で、ドット径の変更あるいはドットの追加を行なうこ
とになる。

【０１０１】図１９は、基準のドット径が最大のフルド
ットに対する補正の場合であり、例えば、ｄ行９列目の
ドットを書き込む時のレーザＯＮのパルス幅が、例えば
フルドットの時のパルス幅の６／１０に減少し、それに
よって形成されるドット径が破線で示すフルドットに対
してハッチングを施して示す部分のように６／１０に減
少する。

【０１０２】他のドットについても、順次注目ドットに
なって上記各信号が出力され、それをアドレスとして補
正後のビデオデータがエンジンドライバ４へ送られるこ
とにより、図１９に示す各ドットがハッチングを施して
示すように補正される。この場合、コントローラ３から
転送されてきたデータが白のドットでも、その周辺の線
分パターンの認識により、必要に応じて最適な径の補正
ドットが付加される。このような、ドット径の減少ある
いは補正ドットの径（レーザＯＮのパルス幅）は、フル
ドット径の整数分の一（この例では１／１０）を単位と
してなされる。

【０１０３】図１９に示す補正後のドット配列は段差部
に隙間ができてしまうように見えるが、実際のレーザプ
リンタの印字結果はこのように細密なものではなく、若
干のボケ（広がり）が生じるためこれらの隣接したドッ
ト間はつながって一体化し、それによってジャギーが補
正されて僅かに傾斜した滑らかな直線が形成される。

【０１０４】なお、この例は１ドットラインの場合の補
正であるが、白でないドットが２ドット行以上並ぶ画像
領域の白ドット領域との境界の場合には、白ドット領域
側に補正ドットが付加される部分に隣接する元の印刷ド
ットの径を減少させる補正は行なわず、当然ながら画像
領域側には補正ドットの付加は行なわない。例えば、図
１９に示した水平に近い線分パターンの図で下側が全て
画像領域であった場合には、ｅ行２列と３列及びｄ行７
列と８列の黒ドットは破線の丸で示すフルドットのまま
にし、ｅ行４列と５列及びｄ行９列とＡ列の補正ドット
の付加は行なわない。

【０１０５】なお、各色のプレーンの多値画像データ
は、それぞれその色を示す情報も含んでおり、上述のよ
うに補正したレーザ光によって感光体に書き込まれた潜
像を、その情報が示す色のトナーあるいはインクで現像
して、用紙上にカラー画像を形成することは勿論であ
る。

【０１０６】次に、垂直に近い線分の補正について図１
５，図２０，及び図２１等によって説明する。図２０に
示す７×１１のビデオ領域中で、破線で示した丸がコン
トローラ３から転送されてきた濃度最高のドット情報で
あり、ハッチングを施した部分は補正によりドット位置
を変更されたものである。コントローラ３から転送され
てきた破線で示す情報は、この図から明らかなように、
３／１の段差のジャギーを伴った垂直に近い線分であ
る。なお、ｂ行の補正結果によるレーザのＯＮ／ＯＦＦ
の状態を図２０の下方に示している。

【０１０７】図１５には、図２０のｂ行５列目のドット
が注目ドットとなった場合のウインドウの状態を示して
いる。このときの図１に示したパターン認識部７４内の
各ブロックの出力信号の値を図２１の(イ)〜(ニ)におけ
る図１５の欄に示す。これらの信号の内Ｈ／Ｖ，ＤＩＲ
１，ＤＩＲ０，Ｂ／Ｗ，Ｕ／Ｌ，Ｇ３〜Ｇ０，Ｐ３〜Ｐ
０、および図４に示した多値データ処理部７１からの濃
度コードＩＤと情報コードＣＯＲＤ，ＤＥＤが、図１に
示した補正部７５に入力して、補正の要否を判別し、補
正要の場合は少なくともそれらのコードの一部がパター
ンメモリのアドレスとなる。そして、補正部７５はこれ
らのアドレスに対応するデータを補正後のビデオデータ
としてパターンメモリから読み出して、ビデオデータ出
力部７６へパラレルのビデオデータを送出する。

【０１０８】なお、多値データ処理部７１からの情報コ
ードであるＣＯＲＤ，ＤＥＤのいずれかが“０”の場
合、あるいはパターン認識部７４からの情報コードが補
正不可を示した場合は、補正不要と判断して、濃度コー
ドＩＤをガンマ補正テーブルのアドレスとして、ガンマ
補正データを読み出してビデオデータとしてビデオデー
タ出力部７６へ送出する。ビデオデータ出力部７６は、
補正部７５から入力するパラレルのビデオデータをシリ
アルのデータに変換して、図３のエンジンドライバ４へ
送出し、書込みユニット２６のレーザ駆動用信号とす
る。

【０１０９】その結果、濃度が最高のフルドットの場合
の例を示す図２０において、ｂ行５列目のドットを書き
込む時のレーザＯＮのパルスが、その幅は変わらないが
位相がパルス幅の１／３だけ遅れたものとなる。それに
よって形成されるドットも破線で示す元の位置からハッ
チングを施して示すように径の１／３だけ図で右へずれ
る。

【０１１０】他のドットについても順次注目ドットにな
って上記各信号が出力され、それをアドレスとして補正
後のビデオデータがエンジンドライバ４へ送られること
により、図１９に示す各ドットがハッチングを施して示
すようにその水平方向の位置が補正され、ジャギーのな
い僅かに傾斜した直線が形成される。この場合も、フル
ドット径の整数分の一を単位として、ドットの位置を水
平方向に補正することができる。また、各ドットの濃度
情報（２５６階調）に応じて、基準ドット径を変化さ
せ、補正が必要なドットについては、その濃度に応じた
基準ドット径のドットを水平方向にずらす補正を行なう
ことになる。

【０１１１】なお、この例は１ドットラインの場合の補
正であるが、白でないドットが２ドット列以上並ぶ画像
領域の白ドット領域との境界の場合には、画像領域側か
ら白ドット領域側に位置をずらした補正ドットが必要な
場合には、元の黒ドットは元の位置のまま残して、新た
に位置をずらした補正ドットを付加する。

【０１１２】例えば、図２０において垂直に近い線分パ
ターンの図で左側が全て画像領域であった場合には、ｂ
行５列とｅ行６列の元の印刷ドットは破線の丸で示す元
の位置のまま残し、それよりも１／３ドット径分だけ右
（白ドット領域側）へずれたハッチングを施して示す補
正ドットを付加する。なお、ｃ行６列及びｆ行７列の破
線の丸で示す元のドットは、それよりも１／３ドット径
分だけ左（画像領域側）へずれた、ハッチングを施して
示す位置に補正される。このようにすると、黒ドット領
域内で２つの黒ドットが重なる部分が生じるが、レーザ
ＯＮのパルスが連続するだけであり、何ら問題はない。

【０１１３】次に、この実施例による実際の文字データ
に対するドット補正例を説明する。図３のコントローラ
３でビットマップに展開されて作成された印字データ中
に、図２２に示すような２１×１９ドットで英文字
「ａ」を印字するためのデータがあったと仮定して、こ
れを補正する場合を例に説明する。この図２２におい
て、ハッチングを施してある部分が２値化した場合に黒
になるドット（以下、便宜上「黒ドット」という）の領
域で他の部分は白ドット領域である。

【０１１４】この印字データを前述したウインドウ（図
７参照）７３で順次捉えて、その黒ドット領域の白ドッ
ト領域との境界の線分パターンを認識すると、図２３に
示すように文字「ａ」の輪郭線となるが、かなりのジャ
ギー（段差部）が存在する。この輪郭線の内、補正する
必要があるのは傾斜した水平に近い線分と垂直に近い線
分の部分であるから、ドット補正のために注目ドットと
して検出されるのは、図２４にハッチングを施して示す
ドットである。

【０１１５】そのうち、図２５に「Ｈ」で示すのが水平
に近い線分の注目ドット、「Ｖ」で示すのが垂直に近い
線分の注目ドットである（信号Ｈ／Ｖに対応する）。図
２６に示す矢印は、各注目ドットに対する線分の傾き方
向を示し、右上がりの傾斜がＤＩＲ＝“０１”で、右下
がりの傾斜がＤＩＲ＝“１０”である。なお注目ドット
の直線部分は、近い方の傾きを自己の傾きとする。

【０１１６】図２７は検出する注目ドットの中で元のデ
ータが白であったドット（画素）の黒ドットに対する位
置の判別結果を示し、Ｕは上（Ｕpper），Ｒは右（Ｒig
ht），ＬＯは下（Ｌower），ＬＥは左（Ｌeft）を示し
ている。図２８には各注目ドットに対する前述した傾き
度合い（GRADIENT）の算出結果を、図２９には同じく前
述した位置（POSITION）の算出結果を示す。これらは何
れも連続するドット数で表わされる。

【０１１７】そして、前述のように図５に示したパター
ン認識部７４の各出力信号、および図２に示した多値デ
ータ処理部７１の濃度コードＩＤと情報コードＣＯＲ
Ｄ，ＤＥＤをアドレスコードとして、図１の補正部７５
がパターンメモリから順次読み出す補正された各ドット
のビデオデータによって形成されるドットパターンは、
図３０に示すようになる。

【０１１８】この図中で黒丸は水平に近い線分の補正ド
ットを、斜線を施した丸は垂直に近い線分の補正ドット
を、その他のハッチングを施した部分は黒ドット領域内
の補正を受けないフルドットを表わしている。

【０１１９】このように、検出された注目ドットに対し
て補正の形態が選択され、前述したように補正を受ける
ものと元のデータがそのまま使用されるものとがある。
補正しない場合の黒ドット（Ｂ／Ｗ＝“１”）は、レー
ザＯＮのパルス幅を１００％(１０／１０)にする。白ド
ット(Ｂ／Ｗ＝“１”）は勿論レーザＯＮのパルス幅を
０％にする。但し、この黒ドットは、実際には濃度を持
っているので、濃度データに応じて、その補正しない基
準ドットの径が変更されることは前述したとうりであ
る。

【０１２０】こうして、文字の輪郭線及びそれに隣接す
る必要な部分のドット補正を行なうことにより、図２２
に示したような補正前の文字パターンに比べて輪郭線の
ジャギーが大幅に減少し、滑らかで美しい書体の文字を
プリントすることができる。しかも、多数のテンプレー
トのデータを記憶したり、その各テンプレートとそれぞ
れ突合せ（マッチング）処理を行なう必要がないので、
比較的安価な装置で実現でき、高品質の補正を効率よく
行なうことができる。

【０１２１】また、このような文字や線画以外の写真な
どの中間調画像の場合には、コア領域濃度判定結果ＣＯ
ＲＤが“０”になるので、補正を行なわない。また、カ
ラー画像の場合に補正により不適正な色の重なりが生じ
るようなドットが注目ドットになった場合には、ピクセ
ルデータ判定結果ＰＩＣＤが“０”になるので、やはり
補正を行なわない。

【０１２２】なお、上述の実施例では、レーザプリンタ
２のコントローラ３とエンジンドライバ４とを結ぶ内部
インタフェース６内に、この発明による画像データ処理
装置であるドット補正部７を設けた場合の例について説
明したが、このドット補正部７をコントローラ３側ある
いはエンジンドライバ４側に設けるようにしてもよい。

【０１２３】さらに、この発明はレーザプリンタに限る
ものではなく、ＬＥＤプリンタその他の各種光プリン
タ，デジタル複写機，普通紙ファクシミリ等の、ビット
マップ状に画像データを展開して多値画像（特にカラー
画像）を形成する各種画像形成装置並びにその形成した
画像を表示する画像表示装置にも同様に適用することが
できる。

【０１２４】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の画
像データ処理装置によれば、ビットマップ状に展開され
た多値画像データに対して、濃度認識手段とその多値画
像データを２値化した２値画像認識手段とを独立して設
け、濃度認識手段による注目ドット毎の画素濃度状態の
判定結果によって補正の要否を決定し、補正が必要なド
ットに対してのみ２値画像認識手段によって認識された
線分形状に応じたコード情報に基づいて、濃度データを
補正するようにしたので、高速で中間調を含む多値画
像、特にカラー画像のジャギー補正を適正に行なうこと
ができ、イメージデータを不正に補正するようなことは
ない。

【０１２５】また、カラー画像の各プレーンの補正デー
タをその印刷直前に補正部のパターンメモリに設定可能
であるので、メモリ容量あを節約しなが色毎のガンマ補
正も加味したジャギー補正ができる。さらに、一度に４
色分を印刷するカラー印刷装置にも対応可能である。フ
レーム内に補正禁止領域を設定することにより、予め不
正な色の重なりが起こる恐れのある領域は補正しないよ
うにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図３における画像データ処理装置であるドット
補正部７の構成例を示すブロック図である。

【図２】図１における要部の構成をより詳細に示すブロ
ック図である。

【図３】この発明の一実施形態を示すレーザプリンタの
制御系の概略構成をホストコンピュータと共に示すブロ
ック図である。

【図４】図１および図２における多値データ処理部７１
のの構成例を示すブロック図である。

【図５】図１および図２におけるパターン認識部７４の
構成例とその各出力信号を示すブロック図である。

【図６】図２に示した多値データウインドウ７０による
コア領域とその各ドットの濃度の例を示す図である。

【図７】図５に示す２値データウインドウ７３の形状例
とそのコア領域を示す説明図である。

【図８】同じくそのコア領域内の４５°傾斜した線分の
認識パターンの種類を示す説明図である。

【図９】同じくそのコア領域内の水平あるいはそれに近
い傾斜した線分の認識パターンの種類を示す説明図であ
る。

【図１０】同じくそのコア領域内の垂直あるいはそれに
近い傾斜した線分の認識パターンの種類を示す説明図で
ある。

【図１１】図７に示した２値データウインドウ７３にお
けるコア領域７３Ｃに対する周辺領域である右領域，左
領域，上領域，及び下領域の説明図である。

【図１２】同じくその右領域７３Ｒ及び左領域７３Ｌの
それぞれ三つのサブ領域の説明図である。

【図１３】同じくその上領域７３Ｕ及び下領域７３Ｄの
それぞれ三つのサブ領域の説明図である。

【図１４】同じくそのコア領域における水平に近い線分
パターンの認識結果によるサブ領域の選択例を示す説明
図である。

【図１５】同じくそのコア領域における垂直に近い線分
パターンの認識結果によるサブ領域の選択例を示す説明
図である。

【図１６】図５における傾き計算部７４５と位置計算部
７４６による傾き（GRADIENT)及び位置（POSITION）の
計算例を説明するためのウインドウ７３内の線分パター
ンの例を示す説明図である。

【図１７】図１６の各ドットが１ビット右方へシフトし
た状態の説明図である。

【図１８】図１７の各ドットがさらに１ビット右方へシ
フトした状態の説明図である。

【図１９】図３に示したドット補正部７による水平に近
い線分を構成する各ドットの補正例をレーザＯＮのパル
ス幅と対応させて示す説明図である。

【図２０】同じく垂直に近い線分を構成する各ドットの
補正例をレーザＯＮのパルスの位相と対応させて示す説
明図である。

【図２１】図１４及び図１５における各注目ドット(コ
ア領域７３Ｃの中央のドット)に対する図５に示したパ
ターン認識部７４による各種認識結果を示す説明図であ
る。

【図２２】図３のコントローラ３でビットマップに展開
されて作成された英文字「ａ」を印字するためのデータ
の例を示す説明図である。

【図２３】同じくその黒ドット領域と白ドット領域の境
界の線分パターンをを示す説明図である。

【図２４】同じくそのドット補正のために注目ドットと
して検出される部分を示す説明図である。

【図２５】同じくその各注目ドットが水平に近い線分の
注目ドットなのか垂直に近い線分の注目ドットなのかを
示す説明図である。

【図２６】同じくその各注目ドットに対する線分の傾き
方向を示す説明図である。

【図２７】同じくその検出する注目ドットの中で元のデ
ータが白であったドット（画素）の黒ドットに対する位
置の判別結果を示す説明図である。

【図２８】同じく各注目ドットに対する傾き(GRADIENT)
の算出結果を示す説明図である。

【図２９】同じく各注目ドットに対する位置(POSITION)
の算出結果を示す説明図である

【図３０】図２２に示した印字データのパターンに対す
る必要な注目ドットの補正例を示す説明図である

【符号の説明】

１：ホストコンピュータ ２：レーザプリンタ ３：コントローラ ４：エンジンドライバ ５：プリンタエンジン ６：内部インタフェース ７：ドット補正部（画像データ処理装置） ２６：書込みユニット ６９：ＦＩＦＯメモリ（多値バッファ） ７０：多値データウインドウ（シフトレジスタ） ７１：多値データ処理部（濃度認識手段） ７２：２値化処理部 ７３：２値データウインドウ（シフトレジスタ） ７４：パターン認識部（２値画像認識手段） ７５：補正部（パターンメモリ，Γ補正データあり） ７６：ビデオデータ出力部 ７７：タイミング制御部 ７８：補正禁止領域判定部 ７１１：コア領域データ判定部 ７１２：濃度判定部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｚ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ビットマップ状に展開された多値画像デ
   ータを格納する多値画像データ格納手段と、 該手段に格納された多値画像データの各ドット毎に該ド
   ットを中心とする所定領域内の画素濃度状態を認識し、
   その特徴をコード情報に置き換える濃度認識手段と、 前記画像データ格納手段からの多値画像データに対して
   ２値化処理を施して２値画像データを生成する２値化処
   理手段と、 その２値画像データの黒ドット領域の白ドット領域との
   境界部分の線分形状を認識して、所要の各ドットに対し
   て認識した線分形状の特徴をコード情報に置き換える２
   値画像認識手段と、 前記多画像データの各ドット毎に、前記濃度認識手段お
   よび２値画像認識手段によって置き換えられたコード情
   報に基づいて補正が必要なドットか否かを判別し、補正
   が必要と判別したドットに対しては、前記２値画像認識
   手段によって置き換えられたコード情報に応じた補正を
   行なう補正手段とを備え、 前記濃度認識手段が、前記所定領域内の濃度値が「０」
   以外のドットの画素濃度が全て同じであるか否かを判定
   し、全て同じでない場合には補正不要を示すコード情報
   を出力する手段と、該手段が全て同じと判定した濃度が
   指定された濃度以上か否かを判定し、指定された濃度以
   上でない場合には補正不要を示すコード情報を出力する
   手段とを有することを特徴とする画像データ処理装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の画像データ処理装置にお
   いて、 前記補正手段が、前記濃度認識手段および２値画像認識
   手段によって置き換えられたコード情報をアドレスとし
   て、予めパターンメモリに記憶されている補正データを
   読み出して出力する手段を有し、カラー印刷を行なうプ
   レーン毎に前記パターンメモリに記憶する補正データを
   設定可能にしたことを特徴とする画像データ処理装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の画像データ処理装
   置において、 前記補正手段が、補正不要と判別したドットに対して
   は、ガンマ補正テーブルによってガンマ補正したデータ
   を出力する手段を有することを特徴とする画像データ処
   理装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか一項に記載の
   画像データ処理装置において、 前記濃度認識手段が、印刷するフレームのプレーン毎の
   色情報とその各ドットの濃度情報とを濃度コードとして
   前記補正手段へ送出する手段を有することを特徴とする
   画像データ処理装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか一項に記載の
   画像データ処理装置において、 印刷するフレーム内に補正禁止領域を設定可能であり、
   前記２値画像認識手段内に、印刷するフレームの各ドッ
   ト毎に補正禁止領域内にあるか否かを判定して、該領域
   内のドットに対しては補正不要のコード情報を出力する
   手段を有することを特徴とする画像データ処理装置。