JPH10138098A - 加工機に適用される撮像装置 - Google Patents
加工機に適用される撮像装置Info
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- JPH10138098A JPH10138098A JP8299088A JP29908896A JPH10138098A JP H10138098 A JPH10138098 A JP H10138098A JP 8299088 A JP8299088 A JP 8299088A JP 29908896 A JP29908896 A JP 29908896A JP H10138098 A JPH10138098 A JP H10138098A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 加工を中断しなくとも、ワーク及び／又は加
工具の状態を把握することが可能な撮像装置を提供する
こと。 【解決手段】 ＣＣＤカメラ３６は、往復直線運動され
るワークＷの被撮像面Ｗａの移動軌跡上に存在するある
点Ｐに焦点を合わせている。位置検出センサ３９は、ワ
ークＷの被撮像面ＷａがＣＣＤカメラ３６の焦点レンジ
Ｘに入った瞬間にトリガ信号を出力する。コントローラ
３１は、ＣＣＤカメラ３６から入力される画像のうちト
リガ信号に同期した画像のみを取り込んで画像メモリ３
２に保持させる。同コントローラ３１は、ＣＣＤカメラ
３６からの画像を画像メモリ３２により保持して、ＣＲ
Ｔ３３に表示する。
工具の状態を把握することが可能な撮像装置を提供する
こと。 【解決手段】 ＣＣＤカメラ３６は、往復直線運動され
るワークＷの被撮像面Ｗａの移動軌跡上に存在するある
点Ｐに焦点を合わせている。位置検出センサ３９は、ワ
ークＷの被撮像面ＷａがＣＣＤカメラ３６の焦点レンジ
Ｘに入った瞬間にトリガ信号を出力する。コントローラ
３１は、ＣＣＤカメラ３６から入力される画像のうちト
リガ信号に同期した画像のみを取り込んで画像メモリ３
２に保持させる。同コントローラ３１は、ＣＣＤカメラ
３６からの画像を画像メモリ３２により保持して、ＣＲ
Ｔ３３に表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、加工具或いはワー
クを載置するテーブルの少なくとも一方が往復運動し、
同加工具を当接させてワークの加工を行う加工機に適用
され、往復運動されるワーク及び／又は加工具の撮像を
行う撮像装置に関する。
クを載置するテーブルの少なくとも一方が往復運動し、
同加工具を当接させてワークの加工を行う加工機に適用
され、往復運動されるワーク及び／又は加工具の撮像を
行う撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】この種
の加工機においてワークの加工中は、例えば、テーブル
が往復直線運動される。従って、作業者がワークの加工
状態等を把握するためには、加工を中断してテーブルを
停止させる必要がある。加工の中断は加工効率の低下に
つながり、ひいては加工コストの上昇を招く。
の加工機においてワークの加工中は、例えば、テーブル
が往復直線運動される。従って、作業者がワークの加工
状態等を把握するためには、加工を中断してテーブルを
停止させる必要がある。加工の中断は加工効率の低下に
つながり、ひいては加工コストの上昇を招く。
【０００３】本発明は、上記従来技術に存在する問題点
に着目してなされたものであって、その目的は、加工を
中断しなくとも、ワーク及び／又は加工具の状態を把握
することが可能な撮像装置を提供することにある。
に着目してなされたものであって、その目的は、加工を
中断しなくとも、ワーク及び／又は加工具の状態を把握
することが可能な撮像装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明では、ワーク及び／又は加工具を撮像
する撮像手段と、往復運動されるワーク及び／又は加工
具が撮像手段の焦点レンジに入るタイミングを検出する
タイミング検出手段と、同タイミング検出手段により検
出されたタイミングで撮像手段からの画像を取り込む取
込手段と、取り込まれた画像を保持する画像メモリと、
同画像メモリに保持された画像を表示する表示手段とを
備えた撮像装置である。
に請求項１の発明では、ワーク及び／又は加工具を撮像
する撮像手段と、往復運動されるワーク及び／又は加工
具が撮像手段の焦点レンジに入るタイミングを検出する
タイミング検出手段と、同タイミング検出手段により検
出されたタイミングで撮像手段からの画像を取り込む取
込手段と、取り込まれた画像を保持する画像メモリと、
同画像メモリに保持された画像を表示する表示手段とを
備えた撮像装置である。
【０００５】請求項２の発明では、前記表示手段はディ
スプレイからなる。請求項３の発明では、前記画像メモ
リに保持された画像を、それ以降に取り込まれた画像に
入れ換える入換手段を備えている。
スプレイからなる。請求項３の発明では、前記画像メモ
リに保持された画像を、それ以降に取り込まれた画像に
入れ換える入換手段を備えている。
【０００６】（作用）上記構成の請求項１の発明におい
ては、タイミング検出手段は、往復運動されるワーク及
び／又は加工具が撮像手段の焦点レンジに入るタイミン
グを検出する。取込手段は、同タイミング検出手段によ
り検出されたタイミングで撮像手段からの画像を取り込
む。同取込手段によって取り込まれた画像は、画像メモ
リに保持される。そして、表示手段は、画像メモリに保
持された画像、つまり、焦点が合った状態で取り込まれ
た画像を表示する。従って、作業者は表示手段を見るこ
とで、ワーク及び／又は加工具の往復運動を停止させる
ことなく、その状態を確認できる。
ては、タイミング検出手段は、往復運動されるワーク及
び／又は加工具が撮像手段の焦点レンジに入るタイミン
グを検出する。取込手段は、同タイミング検出手段によ
り検出されたタイミングで撮像手段からの画像を取り込
む。同取込手段によって取り込まれた画像は、画像メモ
リに保持される。そして、表示手段は、画像メモリに保
持された画像、つまり、焦点が合った状態で取り込まれ
た画像を表示する。従って、作業者は表示手段を見るこ
とで、ワーク及び／又は加工具の往復運動を停止させる
ことなく、その状態を確認できる。
【０００７】請求項２の発明においては、表示手段はデ
ィスプレイからなり、画像メモリに取り込まれた画像を
直ちに表示することが可能となる。つまり、例えば、画
像メモリに取り込まれた画像を印刷表示するとなると、
画像が全て表示されるまでにある程度の時間が掛かる。
ィスプレイからなり、画像メモリに取り込まれた画像を
直ちに表示することが可能となる。つまり、例えば、画
像メモリに取り込まれた画像を印刷表示するとなると、
画像が全て表示されるまでにある程度の時間が掛かる。
【０００８】請求項３の発明においては、画像メモリに
保持された画像、つまり、表示手段による表示対象とな
る画像は、入換手段によってそれ以降に取り込まれた画
像に入れ換えられる。従って、例えば、作業者は表示手
段を見続けることで、ワーク及び／又は加工具の状態の
推移を容易に確認できる。
保持された画像、つまり、表示手段による表示対象とな
る画像は、入換手段によってそれ以降に取り込まれた画
像に入れ換えられる。従って、例えば、作業者は表示手
段を見続けることで、ワーク及び／又は加工具の状態の
推移を容易に確認できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明を加工機としての研
削盤において具体化した一実施形態について説明する。
削盤において具体化した一実施形態について説明する。
【００１０】先ず、研削盤の構成について説明する。図
１に示すように、コラム１１は機台１２上に配設され、
モータ１３によって前後方向に移動可能である。ヘッド
１４はコラム１１に保持され、モータ１５によって昇降
可能である。加工具としての砥石車１６はヘッド１４に
回転可能に保持され、モータ１７によって回転駆動され
る。テーブル１８は機台１２上に配設され、ワークＷを
載置固定した状態で、モータ１９によって左右方向に往
復直線運動される。各モータ１３，１５，１７，１９
は、ドライバ２０によって駆動される。コンピュータ２
１は、予め記憶された加工プログラムに基づいてドライ
バ２０を制御する。従って、テーブル１８が往復直線運
動された状態で、回転する砥石車１６がワークＷに当接
しつつ前後及び上下方向に動作されることで、同ワーク
Ｗが所定の形状に研削加工される。
１に示すように、コラム１１は機台１２上に配設され、
モータ１３によって前後方向に移動可能である。ヘッド
１４はコラム１１に保持され、モータ１５によって昇降
可能である。加工具としての砥石車１６はヘッド１４に
回転可能に保持され、モータ１７によって回転駆動され
る。テーブル１８は機台１２上に配設され、ワークＷを
載置固定した状態で、モータ１９によって左右方向に往
復直線運動される。各モータ１３，１５，１７，１９
は、ドライバ２０によって駆動される。コンピュータ２
１は、予め記憶された加工プログラムに基づいてドライ
バ２０を制御する。従って、テーブル１８が往復直線運
動された状態で、回転する砥石車１６がワークＷに当接
しつつ前後及び上下方向に動作されることで、同ワーク
Ｗが所定の形状に研削加工される。
【００１１】次に、前記研削盤に適用される撮像装置に
ついて説明する。コントローラ３１は、画像メモリ３２
及びディスプレイとしてのＣＲＴ（Cathode Ray Tube）
３３を備える。ＣＡＤ（Computer Aided Design ）デー
タ読取器３４はフロッピディスクドライブからなり、外
部のＣＡＤ装置（図示せず）により作成された設計図面
データを、フロッピディスクＦを媒体として読み込むた
めのものである。図面読取器３５はＣＣＤカメラ３５ａ
や照明器３５ｂ等を備え、設計図面Ｓを撮像するための
ものである。
ついて説明する。コントローラ３１は、画像メモリ３２
及びディスプレイとしてのＣＲＴ（Cathode Ray Tube）
３３を備える。ＣＡＤ（Computer Aided Design ）デー
タ読取器３４はフロッピディスクドライブからなり、外
部のＣＡＤ装置（図示せず）により作成された設計図面
データを、フロッピディスクＦを媒体として読み込むた
めのものである。図面読取器３５はＣＣＤカメラ３５ａ
や照明器３５ｂ等を備え、設計図面Ｓを撮像するための
ものである。
【００１２】撮像手段としてのＣＣＤ（Charge Coupled
Device ）カメラ３６は、機台１２上においてテーブル
１８の右側方に固定配置されている。同ＣＣＤカメラ３
６は、図２に示すように、光学レンズ３６ａ及びＣＣＤ
形のイメージセンサ３６ｂ等により構成されている。同
光学レンズ３６ａは、例えば、テレセントリックレンズ
からなり、ワークＷの被撮像面Ｗａの移動軌跡上に存在
するある点Ｐに焦点を合わせている。同ＣＣＤカメラ３
６の焦点レンジＸは、光学レンズ３６ａの焦点深度に基
づいて焦点Ｐの前後に規定される。リング型の照明器３
７は、機台１２上においてテーブル１８の左側方に配置
され、電源３８の駆動によりワークＷを照明する。タイ
ミング検出手段としての光電型の位置検出センサ３９
は、機台１２においてテーブル１８の移動軌跡に対向す
るように固定配置されている。同位置検出センサ３９
は、テーブル１８が所定の位置に変位されると、つま
り、ワークＷの被撮像面ＷａがＣＣＤカメラ３６の焦点
レンジＸ内のある位置に変位された瞬間にトリガ信号を
出力する。
Device ）カメラ３６は、機台１２上においてテーブル
１８の右側方に固定配置されている。同ＣＣＤカメラ３
６は、図２に示すように、光学レンズ３６ａ及びＣＣＤ
形のイメージセンサ３６ｂ等により構成されている。同
光学レンズ３６ａは、例えば、テレセントリックレンズ
からなり、ワークＷの被撮像面Ｗａの移動軌跡上に存在
するある点Ｐに焦点を合わせている。同ＣＣＤカメラ３
６の焦点レンジＸは、光学レンズ３６ａの焦点深度に基
づいて焦点Ｐの前後に規定される。リング型の照明器３
７は、機台１２上においてテーブル１８の左側方に配置
され、電源３８の駆動によりワークＷを照明する。タイ
ミング検出手段としての光電型の位置検出センサ３９
は、機台１２においてテーブル１８の移動軌跡に対向す
るように固定配置されている。同位置検出センサ３９
は、テーブル１８が所定の位置に変位されると、つま
り、ワークＷの被撮像面ＷａがＣＣＤカメラ３６の焦点
レンジＸ内のある位置に変位された瞬間にトリガ信号を
出力する。
【００１３】そして、前記コントローラ３１は取込手段
をなし、ＣＣＤカメラ３６から入力される画像のうちト
リガ信号に同期した画像、つまり、焦点が合った画像の
みを取り込んで画像メモリ３２に保持させる。同コント
ローラ３１は入換手段をなし、画像メモリ３２に保持さ
れたＣＣＤカメラ３６の画像を、次に取り込まれた最新
の画像に順次入れ換える。同コントローラ３１は、ＣＡ
Ｄデータ読取器３４から入力された設計図面データを線
画として、或いは図面読取器３５により撮像された設計
図面Ｓの画像を、画像メモリ３２に保持させる。そし
て、同コントローラ３１は、画像メモリ３２に保持され
た設計図面データの線画或いは設計図面画像を静止画と
してＣＲＴ３３に表示するとともに、同画像メモリ３２
において順次更新されるＣＣＤカメラ３６からの画像
を、同静止画に重ね合わせてＣＲＴ３３に表示する。従
って、図１に示すように、ＣＲＴ３３上ではワークＷの
被撮像面Ｗａがほぼ静止した状態で表示され、しかも、
同ワークＷが砥石車１６により順次加工されて、被撮像
面Ｗａの形状が設計形状（点線）に近づいていく様子が
表示される。
をなし、ＣＣＤカメラ３６から入力される画像のうちト
リガ信号に同期した画像、つまり、焦点が合った画像の
みを取り込んで画像メモリ３２に保持させる。同コント
ローラ３１は入換手段をなし、画像メモリ３２に保持さ
れたＣＣＤカメラ３６の画像を、次に取り込まれた最新
の画像に順次入れ換える。同コントローラ３１は、ＣＡ
Ｄデータ読取器３４から入力された設計図面データを線
画として、或いは図面読取器３５により撮像された設計
図面Ｓの画像を、画像メモリ３２に保持させる。そし
て、同コントローラ３１は、画像メモリ３２に保持され
た設計図面データの線画或いは設計図面画像を静止画と
してＣＲＴ３３に表示するとともに、同画像メモリ３２
において順次更新されるＣＣＤカメラ３６からの画像
を、同静止画に重ね合わせてＣＲＴ３３に表示する。従
って、図１に示すように、ＣＲＴ３３上ではワークＷの
被撮像面Ｗａがほぼ静止した状態で表示され、しかも、
同ワークＷが砥石車１６により順次加工されて、被撮像
面Ｗａの形状が設計形状（点線）に近づいていく様子が
表示される。
【００１４】上記構成の本実施形態においては、次のよ
うな効果を奏する。 （１）コントローラ３１は、ＣＤカメラ３６から入力さ
れる画像のうち、焦点が合った画像のみを取り込んでＣ
ＲＴ３３に表示する。従って、作業者は、ＣＲＴ３３を
見ることでワークＷの加工状態等を確認でき、この確認
のためにワークＷの往復直線運動を停止させる必要がな
くなる。その結果、加工作業が中断されず、加工効率が
向上される。
うな効果を奏する。 （１）コントローラ３１は、ＣＤカメラ３６から入力さ
れる画像のうち、焦点が合った画像のみを取り込んでＣ
ＲＴ３３に表示する。従って、作業者は、ＣＲＴ３３を
見ることでワークＷの加工状態等を確認でき、この確認
のためにワークＷの往復直線運動を停止させる必要がな
くなる。その結果、加工作業が中断されず、加工効率が
向上される。
【００１５】（２）例えば、画像メモリ３２に取り込ま
れた画像を表示するのに、ビデオプリンタ等の印刷器を
用いた場合、画像が全て出力されるまでにはある程度の
時間がかかる。しかし、本実施形態においては、画像の
表示にＣＲＴ３３が用いられている。従って、作業者
は、ＣＣＤカメラ３６から取り込まれた画像を直ちに見
ることができる。これは、ワークＷの加工状態を確認す
る作業の効率向上につながる。
れた画像を表示するのに、ビデオプリンタ等の印刷器を
用いた場合、画像が全て出力されるまでにはある程度の
時間がかかる。しかし、本実施形態においては、画像の
表示にＣＲＴ３３が用いられている。従って、作業者
は、ＣＣＤカメラ３６から取り込まれた画像を直ちに見
ることができる。これは、ワークＷの加工状態を確認す
る作業の効率向上につながる。
【００１６】（３）コントローラ３１は、画像メモリ３
２に保持された画像を、新たにＣＣＤカメラ３６から取
り込まれた画像に順次入れ換える。従って、常に最新の
画像がＣＲＴ３３に表示され、例えば、作業者はＣＲＴ
３３を見続ければ、ワークＷの加工状態の推移を容易に
確認できる。
２に保持された画像を、新たにＣＣＤカメラ３６から取
り込まれた画像に順次入れ換える。従って、常に最新の
画像がＣＲＴ３３に表示され、例えば、作業者はＣＲＴ
３３を見続ければ、ワークＷの加工状態の推移を容易に
確認できる。
【００１７】（４）ＣＡＤデータ読取器３４及び図面読
取器３５を備え、コントローラ３１は同器３４，３５か
らの設計図面データの線画或いは設計図面画像を、ＣＣ
Ｄ３６からの画像と重ね合わせてＣＲＴ３３に表示す
る。従って、例えば、作業者はＣＲＴ３３を見ること
で、ワークＷの加工状態と設計図面との比較を容易に行
い得る。
取器３５を備え、コントローラ３１は同器３４，３５か
らの設計図面データの線画或いは設計図面画像を、ＣＣ
Ｄ３６からの画像と重ね合わせてＣＲＴ３３に表示す
る。従って、例えば、作業者はＣＲＴ３３を見ること
で、ワークＷの加工状態と設計図面との比較を容易に行
い得る。
【００１８】なお、本発明の趣旨から逸脱しない範囲
で、例えば、以下の態様でも実施できる。 （１）画像メモリ３２に保持されたＣＣＤカメラ３６か
らの画像を用いて、画像計測を行うようにすること。例
えば、その具体例として、前記コントローラ３１をコン
ピュータ２１に接続し、同コンピュータ２１に対して画
像メモリ３２に保持された画像を転送させる。同コンピ
ュータ２１は、転送された画像を画像計測する。そし
て、同コンピュータ２１は、画像計測により導き出され
た実際の寸法・形状等と設計図面データに示された寸法
・形状等とを比較し、この比較結果に基づいて加工プロ
グラムを修正する。
で、例えば、以下の態様でも実施できる。 （１）画像メモリ３２に保持されたＣＣＤカメラ３６か
らの画像を用いて、画像計測を行うようにすること。例
えば、その具体例として、前記コントローラ３１をコン
ピュータ２１に接続し、同コンピュータ２１に対して画
像メモリ３２に保持された画像を転送させる。同コンピ
ュータ２１は、転送された画像を画像計測する。そし
て、同コンピュータ２１は、画像計測により導き出され
た実際の寸法・形状等と設計図面データに示された寸法
・形状等とを比較し、この比較結果に基づいて加工プロ
グラムを修正する。
【００１９】（２）撮像手段としては、上述したＣＣＤ
カメラ３６以外にも、他の固体撮像デバイスとしてＭＯ
Ｓ（Metal Oxide Semiconductor ）形イメージセンサを
用いたカメラ等が挙げられる。また、撮像手段は固体撮
像デバイスに限定されるものではなく、光電子増倍管や
撮像管等を用いても良い。
カメラ３６以外にも、他の固体撮像デバイスとしてＭＯ
Ｓ（Metal Oxide Semiconductor ）形イメージセンサを
用いたカメラ等が挙げられる。また、撮像手段は固体撮
像デバイスに限定されるものではなく、光電子増倍管や
撮像管等を用いても良い。
【００２０】（３）ディスプレイとしては、上述したＣ
ＲＴ３３以外にも、液晶やＬＥＤを用いたもの等が挙げ
られる。表示手段としてはディスプレイ以外にも、印刷
により画像を表示するビデオプリンタ等が挙げられる。
ＲＴ３３以外にも、液晶やＬＥＤを用いたもの等が挙げ
られる。表示手段としてはディスプレイ以外にも、印刷
により画像を表示するビデオプリンタ等が挙げられる。
【００２１】（４）テーブル１８ではなく、砥石車１６
が往復直線運動されるタイプの研削盤において具体化し
ても良い。この場合、位置検出センサ３９は、砥石車１
６がＣＣＤカメラ３６の焦点レンジＸに入るタイミング
を検出する。また、テーブル１８及び砥石車１６が互い
に往復直線運動されるタイプの研削盤において具体化し
ても良い。
が往復直線運動されるタイプの研削盤において具体化し
ても良い。この場合、位置検出センサ３９は、砥石車１
６がＣＣＤカメラ３６の焦点レンジＸに入るタイミング
を検出する。また、テーブル１８及び砥石車１６が互い
に往復直線運動されるタイプの研削盤において具体化し
ても良い。
【００２２】（５）加工具としてのバイト及び／又はワ
ークが往復動され、同バイトが当接されることでワーク
の切削加工を行う切削盤において具体化しても良い。上
記実施形態から把握できる技術的思想について記載す
る。
ークが往復動され、同バイトが当接されることでワーク
の切削加工を行う切削盤において具体化しても良い。上
記実施形態から把握できる技術的思想について記載す
る。
【００２３】（１）設計図面を入力する設計図面入力手
段３４，３５と、同設計図面入力手段３４，３５から入
力された設計図面と画像メモリ３２に保持された画像と
を表示手段３３上に重ね合わせて表示させる重合手段３
１とを備えた請求項１〜３のいずれかに記載の撮像装
置。
段３４，３５と、同設計図面入力手段３４，３５から入
力された設計図面と画像メモリ３２に保持された画像と
を表示手段３３上に重ね合わせて表示させる重合手段３
１とを備えた請求項１〜３のいずれかに記載の撮像装
置。
【００２４】このようにすれば、例えば、作業者は、ワ
ークＷの加工状態と設計図面との比較を効率的に行い得
る。 （２）加工具１６或いはワークＷを載置するテーブル１
８の少なくとも一方が往復運動し、同加工具１６を当接
させてワークＷの加工を行う加工機に適用され、ワーク
Ｗ及び／又は加工具１６を撮像する撮像手段３６と、往
復運動されるワークＷ及び／又は加工具１６が撮像手段
３６の焦点レンジＸに入るタイミングを検出するタイミ
ング検出手段３９と、同タイミング検出手段３９により
検出されたタイミングで撮像手段３６からの画像を取り
込む取込手段３１と、取り込まれた画像を保持する画像
メモリ３２と、同画像メモリ３２に保持された画像から
画像計測を行う画像計測手段２１とを備えた撮像装置。
ークＷの加工状態と設計図面との比較を効率的に行い得
る。 （２）加工具１６或いはワークＷを載置するテーブル１
８の少なくとも一方が往復運動し、同加工具１６を当接
させてワークＷの加工を行う加工機に適用され、ワーク
Ｗ及び／又は加工具１６を撮像する撮像手段３６と、往
復運動されるワークＷ及び／又は加工具１６が撮像手段
３６の焦点レンジＸに入るタイミングを検出するタイミ
ング検出手段３９と、同タイミング検出手段３９により
検出されたタイミングで撮像手段３６からの画像を取り
込む取込手段３１と、取り込まれた画像を保持する画像
メモリ３２と、同画像メモリ３２に保持された画像から
画像計測を行う画像計測手段２１とを備えた撮像装置。
【００２５】このようにすれば、例えば、ワークＷの加
工用プログラムの修正を、実際のワークＷの加工状態か
ら直接フィードバックして行うことが可能となる。
工用プログラムの修正を、実際のワークＷの加工状態か
ら直接フィードバックして行うことが可能となる。
【００２６】
【発明の効果】上記構成の請求項１の発明によれば、作
業者は表示手段を見ることで、ワーク及び／又は加工具
の往復運動を停止させることなく、その状態を確認でき
る。従って、ワーク及び／又は加工具の確認のために加
工作業が中断されず、加工効率が向上され、ひいては加
工コストの低減につながる。
業者は表示手段を見ることで、ワーク及び／又は加工具
の往復運動を停止させることなく、その状態を確認でき
る。従って、ワーク及び／又は加工具の確認のために加
工作業が中断されず、加工効率が向上され、ひいては加
工コストの低減につながる。
【００２７】請求項２の発明によれば、画像メモリに取
り込まれた画像を直ちに表示することが可能となる。つ
まり、作業者は、撮像手段により取り込まれた画像を直
ちに見ることができる。これは、ワーク及び／又は加工
具の確認作業の効率向上につながる。
り込まれた画像を直ちに表示することが可能となる。つ
まり、作業者は、撮像手段により取り込まれた画像を直
ちに見ることができる。これは、ワーク及び／又は加工
具の確認作業の効率向上につながる。
【００２８】請求項３の発明によれば、画像メモリに保
持された画像が、入換手段によってそれ以降に取り込ま
れた画像に入れ換えられる。従って、例えば、作業者
は、表示手段を見続けることで、ワーク及び／又は加工
具の状態の推移を容易に確認できる。
持された画像が、入換手段によってそれ以降に取り込ま
れた画像に入れ換えられる。従って、例えば、作業者
は、表示手段を見続けることで、ワーク及び／又は加工
具の状態の推移を容易に確認できる。
【図１】 撮像装置を備えた研削盤を模式的に示す図。
【図２】 ＣＣＤカメラの構造を模式的に示す図。
１６…加工具としての砥石車、１８…テーブル、３１…
取込手段としてのコントローラ、３２…画像メモリ、３
３…表示手段としてのＣＲＴ、３６…撮像手段としての
ＣＣＤ、３９…タイミング検出手段としての位置検出セ
ンサ、Ｗ…ワーク、Ｘ…焦点レンジ。
取込手段としてのコントローラ、３２…画像メモリ、３
３…表示手段としてのＣＲＴ、３６…撮像手段としての
ＣＣＤ、３９…タイミング検出手段としての位置検出セ
ンサ、Ｗ…ワーク、Ｘ…焦点レンジ。
Claims (3)
- 【請求項１】 加工具或いはワークを載置するテーブル
の少なくとも一方が往復運動し、同加工具を当接させて
ワークの加工を行う加工機に適用され、 ワーク及び／又は加工具を撮像する撮像手段と、往復運
動されるワーク及び／又は加工具が撮像手段の焦点レン
ジに入るタイミングを検出するタイミング検出手段と、
同タイミング検出手段により検出されたタイミングで撮
像手段からの画像を取り込む取込手段と、取り込まれた
画像を保持する画像メモリと、同画像メモリに保持され
た画像を表示する表示手段とを備えた撮像装置。 - 【請求項２】 前記表示手段はディスプレイからなる請
求項１に記載の撮像装置。 - 【請求項３】 前記画像メモリに保持された画像を、そ
れ以降に取り込まれた画像に入れ換える入換手段を備え
た請求項１又は２に記載の撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29908896A JP3786750B2 (ja) | 1996-11-11 | 1996-11-11 | 加工機に適用される撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29908896A JP3786750B2 (ja) | 1996-11-11 | 1996-11-11 | 加工機に適用される撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10138098A true JPH10138098A (ja) | 1998-05-26 |
| JP3786750B2 JP3786750B2 (ja) | 2006-06-14 |
Family
ID=17868022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29908896A Expired - Lifetime JP3786750B2 (ja) | 1996-11-11 | 1996-11-11 | 加工機に適用される撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3786750B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010058264A (ja) * | 2008-09-05 | 2010-03-18 | Mori Seiki Co Ltd | 加工状態確認方法及び加工状態確認装置 |
| JP2018194416A (ja) * | 2017-05-17 | 2018-12-06 | 三菱重工業株式会社 | 工具検査装置、加工機械、加工機械の工具検査方法 |
| KR102640692B1 (ko) * | 2023-10-26 | 2024-02-23 | 장승호 | 타이밍풀리 제조방법 및 시스템 |
-
1996
- 1996-11-11 JP JP29908896A patent/JP3786750B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010058264A (ja) * | 2008-09-05 | 2010-03-18 | Mori Seiki Co Ltd | 加工状態確認方法及び加工状態確認装置 |
| JP2018194416A (ja) * | 2017-05-17 | 2018-12-06 | 三菱重工業株式会社 | 工具検査装置、加工機械、加工機械の工具検査方法 |
| KR102640692B1 (ko) * | 2023-10-26 | 2024-02-23 | 장승호 | 타이밍풀리 제조방법 및 시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3786750B2 (ja) | 2006-06-14 |
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