CN114728389A - 信息处理装置和信息处理系统 - Google Patents

Abstract

本公开确定检测对象在机床中的位置。本公开的信息处理装置对机床所具备的液体排出部进行控制，该液体排出部以使从工件产生的切屑移动的方式排出液体，该信息处理装置的特征在于，具备：图像获取部，获取由拍摄装置拍摄到的机床内的图像数据；检测部，根据图像数据来对由液体排出部排出液体的目标进行检测；位置获取部，获取配置有工件并且构成为能进行工件的移动的、设置于机床的可动部的位置信息；以及控制部，对向与可动部关联的目标排出液体的、设置于机床的液体排出部进行控制，位置获取部能获取拍摄装置拍摄时的可动部的第一位置信息和可动部从第一位置信息移动后的可动部的第二位置信息，当目标因可动部的移动而进行了移动时，控制部基于(i)拍摄装置拍摄时的目标的位置、由位置获取部获取到的(ii)第一位置信息以及(iii)第二位置信息来对液体排出部的位置、朝向以及排出压力中的至少一者进行控制。

Description

信息处理装置和信息处理系统

技术领域

本公开涉及一种信息处理装置和信息处理系统。

背景技术

在用机床对作为加工对象的工件进行加工时，有时会向规定的场所排出冷却液(coolant liquid)。此外，当从工件产生的切屑的堆积量因加工而变多时，难以继续加工。因此，在机床中，通过排出冷却液等液体来去除加工中产生的切屑。专利文献1记载了一种如下的技术：检测机械内部的切屑的堆积状况，对判断为需要去除切屑的部位进行清扫的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016－120589号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在机床的内部，各种机构由驱动机构驱动，排出液体的目标位置也会在加工期间移动。如此，难以针对移动的目标排出液体。

因此，本公开的目的在于，针对移动的目标准确地排出液体。

用于解决问题的方案

本公开的信息处理装置对机床所具备的液体排出部进行控制，所述液体排出部以使由工件产生的切屑移动的方式排出液体，所述信息处理装置的特征在于，具备：图像获取部，获取由拍摄装置拍摄到的机床内的图像数据；检测部，根据图像数据，对通过液体排出部排出液体的目标进行检测；位置获取部，获取配置有工件并且构成为能进行工件的移动的、设置于机床的可动部的位置信息；以及控制部，对向与可动部关联的目标排出液体的、设置于机床的液体排出部进行控制，位置获取部能获取拍摄装置拍摄时的可动部的第一位置信息和可动部从第一位置信息移动后的可动部的第二位置信息，当目标由于可动部的移动而进行了移动时，控制部基于(i)拍摄装置拍摄时的目标的位置、由位置获取部获取到的(ii)第一位置信息以及(iii)第二位置信息来对液体排出部的位置、朝向以及排出压力中的至少一者进行控制。

此外，本公开还能提供一种信息处理系统。

这些概括且特定的方案也可以通过系统、方法、计算机程序以及它们的组合来实现。

发明效果

根据本公开，能针对移动的目标准确地排出液体。

附图说明

图1是表示机床的构成的框图。

图2是机床内部的拍摄图像。

图3是表示实施方式1的信息处理装置的构成的框图。

图4是对目标位置的变化和液体排出的控制进行说明的概略图。

图5是对实施方式1的信息处理装置中的检测对象的位置的确定和液体排出的处理进行说明的流程图。

图6是表示实施方式2的信息处理装置的构成的框图。

图7是对目标位置的变化和液体排出的控制进行说明的概略图。

图8是对实施方式2的信息处理装置中的检测对象的位置的确定和液体排出的处理进行说明的流程图。

图9是对目标位置的变化和液体排出的控制进行说明的概略图。

具体实施方式

以下，参照附图，对各实施方式的信息处理装置、机床以及信息处理系统进行说明。在以下的说明中，对于相同的构成赋予相同的附图标记并省略说明。

以下说明的“机床”通过切割、磨削等，针对作为加工对象的金属等的工件加工为期望的形状。此外，“信息处理装置”和“信息处理系统”以向规定的目标位置排出液体的方式对机床所具备的液体排出部进行控制。

在此，“与可动部关联的目标”是指，例如因加工而从工件产生的切屑，特别是，与(加工)工作台那样的移动的构件关联的切屑。“关联”是指，如切屑搭载在可动部上的情况、切屑搭载在载置于可动部的工件等上的情况、切屑挂在可动部的情况那样，伴随着可动部的移动切屑也移动的状态。通过向切屑排出液体来移动切屑，能去除不需要的切屑。此外，例如，“目标位置”是液体的排出对象的位置，基本上相当于应当去除的切屑的位置。

[实施方式1]

〈机床〉

利用图1，对实施方式1的机床1的一个例子进行说明。机床1用于加工对象的工件。由于工件的加工，在机床1内部堆积由工件的一部分分离而产生的切屑。例如，机床1具备：数控装置2，为了进行加工而进行主轴的驱动控制；液体排出部3，排出使因加工而产生的切屑移动的液体；拍摄装置4，拍摄机床1的内部；以及机械坐标获取部5。此外，例如，机床1与信息处理装置10和存储装置6连接，所述信息处理装置10执行用于排出液体的信号的输出等，所述存储装置6存储基于机床1和信息处理装置10的控制信号、运算结果。

数控装置2将机床1的马达等的控制信号发送至各部。这些控制信号中的、与液体排出部3的控制相关的信号如后述那样基于信息处理装置10的处理而生成，根据发送的信号生成马达等的控制信号。或者，所述与液体排出部3的控制相关的信号由信息处理装置10生成，将发送的信号原样地用作控制信号。

液体排出部3按照数控装置2的控制向机床1的规定的目标位置排出液体。例如，液体排出部3具备：喷嘴，能排出液体；驱动器，驱动喷嘴；以及泵，从事先储存有液体的液体储存部汲取液体，所述液体排出部3将液体从喷嘴向切屑排出。该液体也可以是用于对加工时产生热量的工件和加工单元等进行冷却和润滑的冷却液。由此，在机床1中，能对需要冷却的目标位置进行冷却。此外，既可以是，该液体是使堆积于其内部的切屑移动的液体，也可以是，使用冷却液来使切屑移动。如此，机床1能利用液体的排出来收集移动的切屑并且将该切屑排出至加工区域外的外部。液体排出部3为了能向机床1内部的大范围排出液体，例如构成为能对喷嘴的位置和朝向、液体的排出压力进行调整。此外，机床1可以具备多个液体排出部3。

具体而言，液体排出部3从信息处理装置10输入使喷嘴移动的控制信号。在此，使喷嘴移动的控制信号包括喷嘴在X坐标方向上的移动量、在Y坐标方向上的移动量。在图2所示的例子中，使XY坐标与工作台16平行，使Z坐标与该工作台16垂直。需要说明的是，在此，喷嘴自身无法沿Z坐标方向移动，因此以使喷嘴移动的控制信号不包括Z坐标方向上的移动量的例子进行说明。此外，在后文中利用图2进行记述的工作台16移动后，液体排出部3根据由信息处理装置10生成的控制信号来排出液体。在图2中，XYZ坐标是机械坐标，xy坐标是由拍摄装置4拍摄的图像的图像坐标。该图像的xy坐标与XYZ坐标一起在后述的信息处理装置10中被利用。

拍摄装置4例如是具备CCD(电荷耦合器件：Charge Coupled Device)、CMOS(互补金属氧化物半导体：Complementary Metal Oxide Semiconductor)等拍摄元件的摄像机。该拍摄装置4能以规定的时间拍摄机床1的内部。该拍摄装置4将作为机床1的内部图像的、对从工件产生的切屑进行检测的对象区域设为拍摄范围。此外，拍摄装置4将得到的图像数据输出至信息处理装置10。例如，拍摄装置4在加工过程中的定期的定时对工件进行拍摄。此外，拍摄装置4也可以在从机床1取出加工后的工件并载置新的工件之前的定时进行拍摄。机床1为了能掌握大范围的情形，可以具备多个拍摄装置4。

机械坐标获取部5对于机床1的构造中的、在后文中利用图2加以记述的托盘14、工作台16以及主轴22等移动的零件获取表示在机床1内的位置的机械坐标。机械坐标获取部5将获取到的机械坐标发送至信息处理装置10。该机械坐标例如可以使用为了加工而由数控装置2为了控制而生成的控制信号中包括的位置信息，也可以利用某些传感器来获取。

此外，在图1中省略了图示，但机床1另外还具备利用图2进行说明的各种零件。图2是对机床1的内部进行了拍摄的拍摄图像，示出了托盘14、盖板15、工作台16、回转门17、侧面18、斜面19、保护装置20、滑道21以及主轴22。在本实施方式中，将图2所示的主轴22的长轴23设为机床1内部的前后方向，将主轴22的根部侧设为跟前侧，将该主轴22的顶端侧设为里侧。此外，将与主轴22正交的水平方向设为左右方向，将与长轴23正交的垂直方向设为上下方向。

托盘14是搭载并固定工件的底座。机床1可以设置多个托盘14。由此，在变更加工的工件时，能通过变更托盘14来变更工件，能谋求时间的效率化。

盖板15是位于托盘14的左右的侧部的零件。工作台16能向前后方向移动，由此能使固定在托盘14上的工件移动。此外，工作台至少能使工作台的一部分向水平方向旋转，由此能使固定在托盘上的工件旋转。

工作台16是能装配托盘14的零件。工作台16能向前后方向移动，由此能使固定在托盘14上的工件移动。此外，工作台16至少能使工作台16的一部分向水平方向旋转，由此能使固定在托盘14上的工件旋转。

回转门17是能以轴25为中心旋转的门。当回转门17旋转时，盖板15使托盘14从工作台16分离，回转门17与托盘14和盖板15一起旋转。由此，能将结束了工件的加工的托盘14向托盘储存部运出，然后将固定有接下来要加工的工件的托盘14从托盘储存部向机床1内运进。也可以在回转门17的机床1内侧和储存部侧双方设置盖板15，回转门17旋转180°，由此同时进行托盘14的运进和运出。

侧面18是机床1的可开关的壁。侧面18划分出机床1的内部和外部，当打开侧面18时，操作者能进入机床1的内部。此外，位于与侧面18对置的位置的未图示的侧面18划分出机床1的内部和工具储存部。工具划分部储存有多个工具，在加工时，能根据需要打开侧面18，将装配于主轴22的工具与储存于工具储存部的其他工具交换。

滑道21是切屑因清洗而流动的场所。侧面18、保护装置20设于回转门17和侧面18的下侧，分别向滑道21朝下倾斜，以使切屑易于向滑道21流动。

主轴22通过在其顶端装配工具并以其长轴23为中心旋转，能对工件进行加工。在本实施方式中，如图2所示，主轴22具有圆柱形的外形。

〈信息处理装置〉

利用图3，对实施方式的信息处理装置10的一个例子进行说明。信息处理装置10根据拍摄了机床1内部的拍摄数据对检测对象进行检测。具体而言，信息处理装置10具备运算部100、存储部110、输入部120、显示部130以及通信部140。该信息处理装置10例如是计算机、平板终端等信息处理装置。

运算部100是对信息处理装置10整体的控制进行管理的控制器。例如，运算部100通过读出并执行存储于存储部110的控制程序P，来执行作为位置获取部101、图像获取部102、检测部103以及控制部104的处理。此外，运算部100不限定于通过硬件与软件的协作来实现规定功能的部件，也可以是实现规定功能的专门设计的硬件电路。即，运算部100可以通过CPU、MPU(微处理器：Microprocessor Unit)、GPU(图形处理器：Graphics ProcessingUnit)、FPGA(现场可编程逻辑门阵列：Field Programmable Gate Array)、DSP(数字信号处理器：Digital Signal Processor)、ASIC(专用集成电路：Application SpecificIntegrated Circuit)等各种处理器来实现。

存储部110是记录各种信息的记录介质。存储部110例如由RAM(随机存取存储器:Random Access Memory)、ROM(只读存储器：Read-Only Memory)、闪存器、SSD(固态硬盘：Solid State Device)、硬盘、其他存储设备或将它们适当组合来实现。在存储部110中除了存储运算部100所执行的控制程序P之外，还存储在机床1中使用的各种数据等。例如，存储部110存储位置信息111和图像数据112。需要说明的是，在此，示出了在存储部110中存储位置信息111和图像数据112的例子，但不限定于此。具体而言，图1所示的存储装置6也可以是存储位置信息111和图像数据112的构成。

输入部120是用于输入数据、操作信号的键盘、鼠标以及触摸面板等输入单元。显示部130是用于输出数据的显示器等输出单元。

通信部140是用于实现与外部的装置(未图示)的数据通信的接口电路(模块)。例如，通信部140能与拍摄图像数据的拍摄装置4进行数据通信。

位置获取部101获取由机械坐标获取部5获取到的各机械坐标中的必要信息来作为位置信息111，并储存于存储部110。例如，位置获取部101获取作为设于机床1的可动部的工作台16的位置信息111。例如，位置获取部101将由拍摄装置4拍摄时的工作台16的位置(第一位置)的信息设为第一位置信息。此外，位置获取部101将工作台16从第一位置移动后的位置(第二位置)的信息设为第二位置信息。

图像获取部102获取由拍摄装置4拍摄到的机床1内的图像数据112，并存储于存储部110。在此，例如，同步地执行由位置获取部101进行的位置信息111的获取与由图像获取部102进行的图像数据112，将位置信息111和图像数据112例如与识别信息和定时信息建立关联地存储，由此能使同时获取到的位置信息111与图像数据112对应。需要说明的是，作为图像数据112的图像坐标的xy坐标、作为机械坐标的XYZ坐标以及工作台16的位置关系的对应关系的信息预先存储于存储装置6。例如，通过确定拍摄装置4在机床1的内部的拍摄视野，能设定XYZ坐标、xy坐标以及工作台16之间的对应关系。信息处理装置10通过利用存储于存储装置6的对应关系，能执行后述的各种处理。例如，信息处理装置10基于由拍摄装置4得到的目标的图像的xy坐标和工作台16的位置，能确定作为机械坐标的XYZ坐标。

检测部103利用图像数据112来对通过液体排出部3排出液体的目标进行检测。例如，检测部103通过使用图像识别的技术，能以作为液体排出的对象的切屑为目标，对该切屑进行检测。通过将检测到的目标在图像数据112上的坐标转换为机床1内的坐标，能求出切屑在机床1内的位置。在此，预先确定由拍摄装置4拍摄的图像数据112的各坐标与机床1内的各坐标的对应关系，确定图像数据112的坐标，由此能求出对应的机床1内的坐标。

控制部104对向机床1内的目标排出液体的液体排出部3进行控制。具体而言，控制部104将请求向液体排出部3输出控制信号的信号输出至数控装置2。因此，例如当目标因工作台16的移动而进行了移动时，控制部104能基于由位置获取部101获取到的位置信息111来对液体排出部3的喷嘴31的位置、朝向以及排出压力中的至少一者进行控制。

当目标因工作台16的移动而进行了移动时，控制部104基于拍摄装置4拍摄时的目标的位置信息以及由位置获取部101获取到的工作台的拍摄时的第一位置信息和移动后的第二位置信息，来对液体排出部3的喷嘴31的位置、朝向以及排出压力中的至少一者进行控制。例如，控制部104在将图像数据112的获取时设为基准时时，根据由检测部103检测到的基准时的图像数据112中的坐标来求出基准时的目标在机床1内的位置。此外，控制部104对从基准时到液体排出时的规定期间内的目标在机床1内的变化量进行确定。控制部104例如能利用从基准时到液体排出时的位置信息111、对各移动机构的控制信号来确定规定期间内的目标的变化量。而且，控制部104根据基准时的位置和确定出的变化量来求出排出时的目标的位置，为了针对求出的位置、对液体排出部3的喷嘴进行控制而将信号输出至数控装置2。

在图4中，用虚线示出了基准时即移动前的工作台16和目标S，用实线示出了液体排出时即移动后的工作台16和目标S。如此，目标S与作为可动部的工作台16的移动关联地移动。即，由于目标存在于工作台16上，因此目标的位置会追随工作台16的移动。在这样的情况下，控制部104能利用根据基准时的目标S的位置和从基准时到液体排出时的工作台16的变化量V而设定的目标S的位置来对液体排出部3的喷嘴31进行控制。

例如，如图4所示，在目标S位于水平移动的工作台16上，可动部在从基准时到液体排出时的期间进行了水平移动的情况下，控制部104能利用作为变化量V的水平移动距离来求出由基准时的连结喷嘴31与目标S的直线在工作台16上的点P₁(X₁，Y₁)和排出时的连结喷嘴与目标S的直线在工作台16上的点P₂(X₂，Y₂)形成的角度α，根据求出的角度α来对喷嘴31进行控制。即，点P₁(X₁，Y₁)的坐标为第一位置信息，点P₂(X₂，Y₂)的坐标为第二位置信息。此外，该第一位置信息利用由拍摄装置4拍摄而得到的图像上的xy坐标和工作台16的位置，转换为作为机械坐标的XYZ坐标。需要说明的是，关于Z坐标，由于无变化，因此在图4中省略。

需要说明的是，关于本实施方式的信息处理装置10，以与机床1独立地具有装置的方式进行了说明，但不限于此。也可以是机床1将信息处理装置10嵌入内部的方式。此外，例如，也可以是存储于存储部110的数据的全部或一部分存储于经由网络连接的外部的记录介质的方式。信息处理装置10也可以构成为使用存储于外部的记录介质的数据。

〈检测对象的位置确定和液体排出的处理〉

利用图5所示的流程图，对实施方式1的信息处理装置10中的液体排出的控制处理进行说明。首先，图像获取部102获取拍摄装置4所拍摄到的图像数据112，并将该图像数据112存储于存储部110(S01)。

此外，位置获取部101获取对象得到控制的工作台16的位置信息，并将该位置信息存储于存储部110(S02)。

检测部103根据设为基准时的图像数据112来检测目标(S03)。

控制部104利用在步骤S03中检测到的目标在图像数据112上的位置来确定基准时的目标在机床1内的位置(S04)。

此外，控制部104计算出从基准时到液体排出时的工作台的变化量(S05)。

控制部104利用在步骤S04中确定出的目标的坐标和在步骤S05计算出的变化量来确定液体排出时的目标的位置(S06)。

控制部104进行向在步骤S06中确定出的目标排出液体的控制(S06)。具体而言，所述控制部104将请求排出液体的信号输出至数控装置2。由此，数控装置2将控制信号输出至液体排出部3。然后，液体排出部3向目标排出液体。

然后，当在机床1中的加工结束的情况下(在S08中为否)，处理结束。另一方面，当在机床1中的加工继续的情况下(在S08中为是)，在信息处理装置10中返回至步骤S01的处理，重复步骤S01～S08的处理。

如此，在信息处理装置10中，根据由图像数据112确定的目标的位置和作为运转部的工作台16的变化量V来确定目标的移动目的地并对液体排出部3进行控制。由此，能提高液体排出的精度。

[实施方式2]

利用图6，对实施方式2的信息处理装置10A进行说明。实施方式2的信息处理装置10A不使用拍摄了机床1内的图像数据而使用预先设定的位置信息来对液体排出部3进行控制。具体而言，在信息处理装置10A中，以作为可动部的工作台16为基准，预先确定排出液体的目标的位置。例如，将工作台16的某个位置预先设定为目标的位置。此外，位置信息111包括确定工作台16处于何种状态的信息。因此，控制部104利用该预先设定的目标的位置和由位置获取部101获取到的位置信息111来对液体排出部3进行控制。

也就是说，例如，也可以是，信息处理装置10A不将可能会根据加工中产生的切屑的状况而改变的对象设为目标，而预先将针对工作台16固定的、不会变化的位置设为目标。这样的目标例如根据工件的类别、形状、在机床1中使用的工具的类别、由机床1的加工得到的加工物等而预先设定。即，这是因为，可以通过工件、工具或加工物来以一定程度确定切屑堆积的场所。

因此，信息处理装置10A与利用图3的上述信息处理装置10相比，在不需要图像获取部102、检测部103以及图像数据112的方面不同。需要说明的是，即使在用于液体排出的控制中不使用图像数据的情况下也能进行控制，因此图6省略了图像获取部102、检测部103以及图像数据112的图示，但不限于此。例如，也可以将根据由图像数据112检测到的切屑的位置和上述的预先设定的位置合并使用并在液体排出部3进行利用。此外，信息处理装置10A也可以出于液体排出以外的目的来利用图像数据112。

控制部104利用位置获取部101获取到的位置信息111来确定基准时的目标的位置。此外，控制部104对从基准时到液体排出时的目标的变化量进行确定，求出排出时的目标的位置，针对求出的位置对液体排出部3的喷嘴进行控制。具体而言，例如，信息处理装置10在存储部110中存储作为驱动部的工作台16与目标的位置关系。因此，控制部104能利用该关系和位置获取部101获取到的位置信息111来确定基准时的目标的位置，此外，能求出目标的移动目的地。

需要说明的是，如图7所示，也可以是，在液体排出部3中具有用于排出液体的第一喷嘴31a和设置于与第一喷嘴31a不同的位置的第二喷嘴31b的情况下，信息处理装置10A以对选自这两个喷嘴31a、31b中的喷嘴进行控制的方式输出信号。例如，在从第一喷嘴31a到排出液体的目标的路径上不存在障碍物的情况下，控制部104以从第一喷嘴31a排出液体的方式进行控制。此外，在从第一喷嘴31a到目标的路径上存在障碍物的情况下，控制部104以从第二喷嘴31b排出液体的方式进行控制。需要说明的是，图7中的3a和3b分别是液体排出部3的一部分，设为喷嘴的设置部。

图7与图4同样地用虚线示出了基准时即移动前的工作台16、目标S、工件W等，用实线示出了液体排出时即移动后的工作台16、目标S、工件W等。此外，在图7中，设为在基准时，目标S的位置的点P₁(X₁，Y₁)处于第一喷嘴31a能排出液体的液体排出路径内。然而，设为在液体排出时，工件W成为障碍物B，目标S的位置的点P₂(X₂，Y₂)不在第一喷嘴31a的液体排出路径内。需要说明的是，设为在液体排出时，目标S的位置处于第二喷嘴31b的液体排出路径内。

需要说明的是，关于本实施方式的信息处理装置10A，以与机床1独立地具有装置的方式进行了说明，但不限于此。也可以是机床1将信息处理装置10A嵌入内部的方式。此外，例如，也可以是存储于存储部110的数据的全部或一部分存储于经由网络连接的外部的记录介质的方式。信息处理装置10A也可以构成为使用存储于外部的记录介质的数据。

〈检测对象的位置确定和液体排出的处理〉

利用图8所示的流程图，对实施方式2的信息处理装置10A中的液体排出的控制处理进行说明。首先，位置获取部101获取对象得到控制的工作台16的位置信息，并将该位置信息存储于存储部110(S11)。

控制部104根据预先存储于存储部110的位置关系来确定基准时的目标在机床1内的位置(S12)。在图7中，基于工作台16的位置、工件W的形状以及工件W在工作台16内的位置的信息来确定目标S的位置。

此外，控制部104计算出从基准时到液体排出时的工作台16的变化量V(S13)。

控制部104利用在步骤S12中确定出的目标的坐标和在步骤S13中计算出的变化量来确定液体排出时即工作台16移动后的目标的位置(S14)。

控制部104对从第一喷嘴31a到工作台16移动后的目标S的位置的液体排出的路径进行确定(S15)。具体而言，控制部104针对移动前即现在的第一喷嘴31a的朝向，计算出与工作台16移动后即液体排出时的目标S的位置对应的第一喷嘴31a的运转范围(位置和朝向)。然后，将连结与目标S对应地运转的第一喷嘴31a和目标S的位置的线设为液体排出的路径。需要说明的是，在液体从第一喷嘴31a到目标S不以直线而以曲线放射的情况下，考虑该曲线来确定液体排出的路径。

此外，控制部104判定步骤S15中的确定结果，在工作台16移动后能否从第一喷嘴31a向目标S排出液体(S15)。例如，在液体排出的路径上存在作为工件W等障碍物的目标S的情况下，判定为无法向目标S排出液体。此外，例如，在步骤S15中无法确定在工作台16移动后从第一喷嘴31a到目标S的排出路径的情况下，具体而言，在因第一喷嘴31a到目标S的距离远等而液体无法到达的情况下，判定为无法确定排出路径。此时，可以通过在信息处理装置10A中登记工件W的形状等来判定是否存在障碍物。也就是说，除了工作台16的位置、移动量的信息之外，还需要配置于工作台16上的工件W的形状的信息。在本实施方式中，以是否存在障碍物的形式进行了判定，但也可以是分别将工作台16的位置、移动量、工件W的形状数值化，与液体排出路径进行比较的判定。

在无法从第一喷嘴31a向目标S排出液体时(在S16中为是)，对从第二喷嘴31b到工作台16移动后的目标S的位置的液体排出的路径进行确定(S17)。具体而言，控制部104针对工作台16移动前即现在的第二喷嘴31b的朝向，计算出与移动后的目标S的位置对应的第二喷嘴31b的运转范围(位置和朝向)。然后，将连结与目标一起进行了运转的第二喷嘴31b与目标S的位置的线设为液体排出的路径。

此外，控制部104判定能否通过步骤S17中的确定的结果来在工作台16移动后从第二喷嘴31b向目标S排出液体(S18)。在该情况下，例如，在液体排出的路径上存在工件W等障碍物的情况下，也判定为无法向目标S排出液体。此外，在步骤S17中无法确定到达目标S的排出路径的情况下，也判定为无法确定排出路径。

对于在步骤S17中确定出的液体排出的路径也无法向目标S排出液体时(在S18中为否)，由于无法向移动后的目标S的位置排出液体，因此控制部104使工作台16移动，重复步骤S11～S18的处理(S19)。具体而言，控制部104将请求移动工作台16的信号输出至数控装置2。由此，通过移动工作台16，在新的目标S的位置重复步骤S11～S18的处理。

另一方面，在能通过在步骤S15中确定出的路径来向目标S排出液体的情况下(在S16中为是)，或者在能通过在步骤S17中确定出的路径来向目标S排出液体的情况下(在S18中为是)，控制部104进行向目标S排出液体的控制(S20)。具体而言，液体的排出控制将请求排出液体的信号从信息处理装置10A的控制部104输出至数控装置2。由此，数控装置2将控制信号输出至液体排出部3。此外，液体排出部3向目标S排出液体。

然后，在机床1中的加工结束的情况下(在S21中为否)，结束处理。另一方面，当在机床1的加工继续的情况下(在S21中为是)，在信息处理装置10A中返回至步骤S11的处理，重复步骤S11～S21的处理。

如此，信息处理装置10A根据作为驱动部的工作台16的移动来确定预先设定的目标的移动目的地。此外，信息处理装置10A能提高液体排出的精度。

[变形例]

另外，控制部104也可以基于目标在作为可动部的工作台16上的高度来对喷嘴进行控制。此外，控制部104也可以基于目标所处的工件的形状来对喷嘴进行控制。例如，如图9所示，在仅基于工作台16的变化量V的情况下，可能会向偏离目标S的位置排出液体。因此，控制部104考虑目标S的高度(Z坐标)、工件W的形状来对液体排出部3进行控制，由此能提高液体排出的精度。作为考虑工件W的形状来对液体排出部3进行控制的例子，可举出进行如下的控制：在目标因工作台16的移动而进入机床1的一部分的投影中、从喷嘴31排出的液体无法到达目标的情况下，使喷嘴31移动。

具体而言，例如，如图9所示，在从第一喷嘴31a到目标的路径上不存在障碍物的情况下，控制部104使液体从第一喷嘴排出，在从第一喷嘴31a到目标的路径上存在障碍物的情况下，控制部104使液体从第二喷嘴31b排出。

此外，在图9中，由于切屑等目标S位于工件上，因此除了利用工作台16的位置的信息之外，还需要利用配置于工作台16上的工件W的形状信息来确定基准时的目标位置。在基于加工程序来推进加工并且工作台16也进行了移动的情况下，需要基于工作台16的移动量和工件W的形状的信息来确定目标S的位置。

如上所述，将上述实施方式作为本申请中公开的技术的示例进行了说明。然而，本公开的技术不限于此，也可以应用于进行了适当的变更、置换、附加、省略等的实施方式。

本公开的所有方案所记载的信息处理装置、机床以及信息处理系统通过与硬件资源，例如处理器、存储器以及程序的协作等来实现。

产业上的可利用性

本公开的信息处理装置、机床以及信息处理系统例如对于确定机床中的检测对象的位置是有用的。

附图标记说明：

1：机床；

10：信息处理装置；

100：运算部；

101：位置获取部；

102：图像获取部；

103：检测部；

104：控制部。

Claims (6)

1.一种信息处理装置，其对机床所具备的液体排出部进行控制，所述液体排出部以使从工件产生的切屑移动的方式排出液体，所述信息处理装置具备：

图像获取部，获取由拍摄装置拍摄到的所述机床内的图像数据；

检测部，根据所述图像数据来对由所述液体排出部排出液体的目标进行检测；

位置获取部，获取配置有所述工件并且构成为能进行所述工件的移动的、设置于所述机床的可动部的位置信息；以及

控制部，对向与所述可动部关联的目标排出液体的、设置于所述机床的所述液体排出部进行控制，

所述位置获取部能获取所述拍摄装置拍摄时的所述可动部的第一位置信息和所述可动部从所述第一位置信息移动后的所述可动部的第二位置信息，

当所述目标因所述可动部的移动而进行了移动时，所述控制部基于(i)所述拍摄装置拍摄时的所述目标的位置、由所述位置获取部获取到的(ii)所述第一位置信息以及(iii)所述第二位置信息来对所述液体排出部的位置、朝向以及排出压力中的至少一者进行控制。

2.一种信息处理装置，其对机床所具备的液体排出部进行控制，所述液体排出部以使由工件产生的切屑移动的方式排出液体，所述信息处理装置具备：

位置获取部，获取配置有所述工件并且构成为能进行所述工件的移动的、设置于所述机床的可动部的位置信息；以及

控制部，对向与所述可动部关联的目标排出液体的、设置于所述机床的所述液体排出部进行控制，

当所述目标因所述可动部的移动而进行了移动时，所述控制部根据由所述位置获取部获取到的所述位置信息来对所述液体排出部的位置、朝向以及排出压力中的至少一者进行控制，

所述液体排出部具有用于排出液体的第一喷嘴和设置于与该第一喷嘴不同的位置的第二喷嘴，

在从第一喷嘴到排出液体的目标的路径上不存在障碍物的情况下，所述控制部使液体从所述第一喷嘴排出，在从所述第一喷嘴到所述目标的路径上存在障碍物的情况下，所述控制部使液体从所述第二喷嘴排出。

3.一种信息处理装置，其对机床所具备的液体排出部进行控制，所述液体排出部以使从工件产生的切屑移动的方式排出液体，所述信息处理装置具备：

位置获取部，获取配置有所述工件并且构成为能进行所述工件的移动的、设置于所述机床的可动部的位置信息；以及

控制部，对向与所述可动部关联的目标排出液体的、设置于所述机床的所述液体排出部进行控制，

当所述目标因所述可动部的移动而进行了移动时，所述控制部根据由所述位置获取部获取到的所述位置信息来对所述液体排出部的位置、朝向以及排出压力中的至少一者进行控制，

在所述目标位于水平移动的可动部上、所述可动部在从基准时即图像数据的获取时到所述液体排出时的期间进行了水平移动的情况下，

所述控制部利用水平移动距离来求出由所述基准时的连结所述液体排出部与所述目标的直线和所述排出时的连结所述液体排出部与所述目标的直线形成的角度，根据该角度来对所述液体排出部进行控制。

4.根据权利要求2或3所述的信息处理装置，其特征在于，所述信息处理装置还具备：

图像获取部，获取由拍摄装置拍摄到的所述机床内的图像数据；以及

检测部，根据所述图像数据来对由所述液体排出部排出液体的目标进行检测，

所述控制部对从基准时即所述图像数据的获取时到所述液体排出时的所述目标的变化量进行确定，求出该排出时的该目标的位置，针对该位置对所述液体排出部的喷嘴进行控制。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，

所述信息处理装置以所述可动部为基准预先设定排出所述液体的目标部位，

所述控制部对从基准时到所述液体排出时的所述目标部位的变化量进行确定，求出该排出时的该目标部位的位置，针对该位置对所述液体排出部进行控制。

6.一种机床，其具备液体排出部，通过该液体排出部以使从工件产生的切屑移动的方式排出液体，所述机床具备：

图像获取部，获取由拍摄装置拍摄到的所述机床内的图像数据；

检测部，根据所述图像数据来对由所述液体排出部排出液体的目标进行检测；

位置获取部，获取配置有所述工件并且构成为能进行所述工件的移动的可动部的位置信息；以及

控制部，对向与所述可动部关联的目标排出液体的所述液体排出部进行控制，

所述位置获取部能获取所述拍摄装置拍摄时的所述可动部的第一位置信息和所述可动部从所述第一位置信息移动后的所述可动部的第二位置信息，

当所述目标因所述可动部的移动而进行了移动时，所述控制部基于(i)所述拍摄装置拍摄时的所述目标的位置、由所述位置获取部获取到的(ii)所述第一位置信息以及(iii)所述第二位置信息来对所述液体排出部的位置、朝向以及排出压力中的至少一者进行控制。

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