JPH10138001A - 立旋盤及びその加工システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】主軸台が移動して工作物供給・排出を行う機能
を備えた立旋盤であり、加工セルを構成する。 【構成】主軸台移動型立旋盤１の後部ベッド部３は、水
平なＸ軸案内面５を延長して延長Ｘ軸案内面５０が形成
されている。主軸台３１は延長Ｘ軸案内面５０を移動
し、工作物貯蔵装置５５から工作物チャック４４で直接
工作物又は素材を把持する。主軸台移動型立旋盤１は結
合してシステムとしても使用できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、立旋盤及びそれら
を結合した立旋盤の加工システムに関する。更に詳しく
は、主軸台の主軸軸線が垂直方向に設けられ、かつ主軸
台が移動又は固定するタイプの立旋盤と、それらを組み
合わせた加工システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】立旋盤は、主軸台に備えられた主軸の軸
線が垂直に設けられている旋盤の一種である。主軸に固
定された工作物チャックに工作物が把持され回転駆動さ
れ旋削加工されるのであるが、この工作物は手動又はロ
ボット等により自動的に供給・排出される。

【０００３】この本出願人は、スラント型のベッドに移
動自在な主軸台を搭載した工作機械の加工システムを提
案した（特公平２−４６３２１号公報）。工作物の供給
・排出は、ロボット又はローダを装備することなく主軸
台の主軸に取り付けた工作物チャックで工作物を工作物
貯蔵装置から自動的に供給・排出するものである。

【０００４】このタイプは、ベッドがスラントタイプで
あるため切削時の切粉がベッド上に滞留して排出効率が
悪い。工作機械の本体であるベッドは、軸受からの発
熱、切粉の熱等により熱変形することになる。この熱変
形により送り台、テーブル等を案内する案内面が変形す
ることになるので、結果として加工精度が悪くなる。従
って、可能な限り前記切粉の熱によるベッドの変形を防
ぐことが要求される。

【０００５】また、主軸軸線が傾斜しているため、ワー
クストッカ上の被加工物も軸線を主軸軸線と平行な方向
に傾斜させる必要がある。この傾斜時に被加工物を安定
させるためには、被加工物を傾斜させる手段、被加工物
を支持する手段等を必要とし、このような手段を省略す
るとワークストッカ上への載置姿勢の安定性に欠けスム
ースな被加工物授受ができないという問題点が生じる。

【０００６】更に、加工領域の案内面部と搬送領域の案
内面部とを一体化したベッドにしているためベッドが大
型化し設置床面積の省スペース化が図れないとともに、
剛性のあまり必要としない搬送領域の案内面部に必要以
上の剛性を与えて無駄が多い。すなわち、この工作機械
で加工可能な工作物の最大加工径と比べて工作機械が大
型化し省スペース化が図れないという問題を生じた。

【０００７】特開平６０−２４９５０１号公報には、主
軸軸線を垂直方向に向けた主軸頭に開閉式チャックを装
着したＮＣ旋盤が開示されている。しかしながら、この
ＮＣ旋盤は、門形枠、横行桁に主軸頭が移動自在に支持
されている構成であり、ベッド上に切粉が堆積したり、
ベッド面上をクーラント（切削油剤）が流れたりするこ
とにより、ベッドが熱変形生じる。

【０００８】ベッドが熱変形した場合に被加工物の加工
精度に影響を与えないような配慮はされていないため、
ベッドに固定された刃物台の工具と主軸頭とのあいだに
相対的な変位が生じ、被加工物の加工精度に悪影響を与
えるという問題点があった。また、このＮＣ旋盤も省ス
ペース化を図ることができないという問題点があった。

【０００９】更に、前記旋削工作機械は、単体機として
使用する技術思想は含んでいるが加工個数、加工内容に
応じてこれらを組み合わせて加工システムとして使用で
きる構造ではない。工作物の加工内容に応じて、複数台
の旋削工作機械を組み合わせて加工システムとして使用
するには、台数、機械の配置位置等を任意に選択できる
ような構造でなければならない。しかしながら、従来提
案されている立旋盤はこれらの構造・機能を備えていな
い。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】本発明は前記のような
技術背景のもとになされたものであり、下記の目的を達
成する。

【００１１】本発明の目的は、単体の立旋盤として、又
は複数の台数を任意に組み合わせて旋削加工システムと
しても使用できる柔軟性の高い立旋盤を提供することに
ある。

【００１２】本発明の他の目的は、最小の加工セルとし
て機能し、しかも簡素な構造の立旋盤とその加工システ
ムを提供することにある。

【００１３】本発明の更に他の目的は、ロボット、ロー
ダ等の工作物自動供給装置を備えずに工作物を自動で供
給・排出できる立旋盤とその加工システムを提供するこ
とにある。

【００１４】本発明の更に他の目的は、工作物の表・裏
を１台で自動的に加工できる立旋盤を提供することにあ
る。

【００１５】本発明の更に他の目的は、切粉等の熱によ
るベッドの熱変形が生じても加工精度に与える悪影響が
少ないベッド構造を備えた立旋盤を提供することにあ
る。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、次の手段を採る。

【００１７】第１発明の立旋盤は、垂直面が形成され本
体を構成する台であるベッドと、前記垂直面に後記タレ
ット支持台を固定するために配置されたタレット支持台
取付面と、前記タレット支持台取付面に設けられたタレ
ット支持台と、前記タレット支持台に回転自在に、かつ
旋回割出し可能に設けられたタレットと、前記ベッド上
に水平方向に設けられた水平案内レールと、前記水平案
内レールに移動自在に設けられ、かつ垂直方向に垂直案
内レールを備えた移動台と、前記垂直案内レール上に垂
直方向に移動自在に設けられた主軸台と、前記主軸台に
軸線を垂直方向に向けて回転自在に支持された主軸と、
前記主軸台に設けられ前記主軸を回転駆動する主軸モー
タと、前記主軸の前記タレットと対向する側に設けら
れ、工作物の授受および加工時の把持を行うための工作
物チャックとを備えている。

【００１８】第２発明の立旋盤は、第１発明の立旋盤に
おいて、前記タレット支持台取付面は前記垂直面の水平
方向両側に配置され、かつ前記タレット支持台取付面の
何れか一方に前記タレット支持台が取り付けられている
と良い。

【００１９】第３発明の立旋盤は、第１発明又は第２発
明の立旋盤において、前記工作物を前記工作物チャック
で供給・排出するために前記水平案内レールを前記ベッ
トの長さより長く延長した延長水平レールとを備えたも
のでも良い。

【００２０】第４発明の立旋盤は、第３発明の立旋盤に
おいて、前記工作物を貯蔵するために前記ベッドに隣接
し、かつ前記延長水平レールの近傍に配置された工作物
貯蔵装置とを備えたものでも良い。

【００２１】第５発明の立旋盤は、第４発明の立旋盤に
おいて、前記工作物貯蔵装置は前記ベッドに固定されて
いると良い。

【００２２】第６発明の立旋盤は、第１発明又は第２発
明の立旋盤において、少なくとも２台の前記立旋盤を前
記水平案内レールが直列になるように配置し、かつ二つ
の前記水平案内レール間を連結する連結水平案内レール
とを有すると良い。

【００２３】第７発明の立旋盤は、第６発明の立旋盤に
おいて、前記工作物を貯蔵するために前記両ベッド間に
隣接し、かつ前記連結水平レールの近傍に配置された工
作物貯蔵装置とを備えたものであっても良い。

【００２４】第８発明の立旋盤は、第６発明の立旋盤に
おいて、前記工作物貯蔵装置の近傍に配置され、前記工
作物貯蔵装置に載置された工作物を反転させるために工
作物反転装置とを備えているものであっても良い。

【００２５】第９発明の立旋盤は、垂直面が形成され本
体を構成する台であるベッドと、前記垂直面に後記主軸
台を固定するために配置された主軸台取付面と、前記主
軸台取付面に設けられた主軸台と、前記主軸台に軸線を
垂直方向に向けて回転自在に支持された主軸と、前記主
軸台に設けられ前記主軸を駆動するための主軸モータ
と、前記主軸に着脱自在に取り付けられ工作物を把持す
るための工作物チャックと、前記ベッド上に水平方向に
設けられた水平案内レールと、前記水平案内レールに移
動自在に設けられ、かつ垂直方向に垂直案内レールを備
えた移動台と、前記垂直案内レール上に垂直方向に移動
自在に設けられたタレット支持台と、前記タレット支持
台に回転自在に、かつ旋回割出し可能に設けられたタレ
ットと、前記タレット支持台又は前記タレットに設けら
れ工作物を供給・排出するための工作物ハンドとからな
る。

【００２６】第１０発明の立旋盤は、第９発明の立旋盤
において、前記主軸台取付面は前記垂直面の水平方向両
側に配置され、かつ前記主軸台取付面の何れか一方に前
記主軸台が設けられているものであっても良い。

【００２７】第１１発明の立旋盤の加工システムは、第
１発明の立旋盤と第９発明の立旋盤とからなる立旋盤の
加工システムであって、少なくとも２台の前記立旋盤を
前記水平案内レールが直列になるように配置し、かつ二
つの前記水平案内レール間を連結する連結水平案内レー
ルとを有するものである。

【００２８】第１２発明の立旋盤の加工システムは、第
９発明の立旋盤において、前記工作物を貯蔵するために
前記ベッド間に隣接し、かつ前記連結水平レールの近傍
に配置された工作物貯蔵装置とを備えたものである。

【００２９】第１３発明の立旋盤は、第１発明または第
９発明の立旋盤において、前記ベッドの垂直面近傍位置
に、前記垂直面に対して前記水平案内レール側に凹状に
なるような平面を形成し、前記タレット支持台に旋回割
り出し可能に設けられた前記タレットの振りを大きくで
きるようにしたものである。

【００３０】第１４発明の立旋盤は、垂直面が形成され
本体を構成する台であるベッドと、後記くし刃工具台を
固定するために前記垂直面の水平方向両端に配置された
工具台取付面と、前記両端の工具台取付け面に固定さ
れ、工具が直線上に配列されたくし刃工具台と、前記ベ
ッド上に水平方向に設けられた水平案内レールと、前記
工具台取付け面の間の前記ベッドに形成され、前記工具
台取付け面に対して前記水平案内レール側に凹状になる
ように形成された平面と、前記水平案内レールに移動自
在に設けられ、かつ、垂直方向に垂直案内レールを備え
た移動台と、前記垂直案内レール上に垂直方向に移動自
在に設けられた主軸台と、前記主軸台に軸線を垂直方向
に向けて回転自在に支持される主軸と、前記主軸台に設
けられ、前記主軸を駆動するための主軸モータと、前記
主軸の前記タレットと対向する側に設けられ、工作物の
授受および加工時の把持を行うための工作物チャックと
を備えている。

【００３１】

【発明の実施の形態】

（発明の実施の形態１）次に、本発明の実施の形態を説
明する。図１は、本発明の実施の形態を示す主軸移動型
立旋盤１の正面図である。図２は図１のII−II線で切断
した断面図である。主軸移動型立旋盤１のベッド２は、
主軸移動型立旋盤１の本体を構成する台である。ベッド
２は、概略すると箱状の後部ベッド部３と、この後部ベ
ッド部３より垂直方向の高さが低くこの後部ベッド部３
の前部に一体に設けられ配置された箱状の前部ベッド部
４とから構成されている。

【００３２】後部ベッド部３の上面には、Ｘ軸方向に２
本のＸ軸案内面（ころがり案内機構の軌道台）５が形成
されている。２本のＸ軸案内面５上には、移動台６がＸ
軸線方向に複数のころがりガイド本体５ａを介して移動
自在に配置されている。Ｘ軸案内面５ところがりガイド
本体５ａとで直線ころがり案内機構を構成する。また、
２本のＸ軸案内面５が水平案内レールとなる。２本のＸ
軸案内面５のほぼ中間の位置でこれに沿ってＸ軸方向送
りねじ７が配置されている。Ｘ軸方向送りねじ７には、
移動台６に固定されたナット７ａがねじ込まれている。

【００３３】Ｘ軸方向送りねじ７の一端は、軸受ブラケ
ット８内に設けられた軸受（図示せず）に回転自在に支
持されている。同様に、Ｘ軸方向送りねじ７の他端は、
ベッドに固定された軸受（図示せず）に回転自在に支持
されている。Ｘ軸方向送りねじ７の先端には、歯付プー
リ９が固定されている。歯付プーリ９は、歯付ベルト１
０と噛み合っている。歯付ベルト１０は、Ｘ軸サーボモ
ータ１２の出力軸に固定された歯付プーリ１１に噛み合
っている。

【００３４】Ｘ軸サーボモータ１２は、後部ベッド部３
内に形成された空洞１３内に配置され、軸受ブラケット
８に固定されている。結局、Ｘ軸サーボモータ１２が回
転駆動されると、Ｘ軸サーボモータ１２の出力軸の歯付
プーリ１１、歯付ベルト１０、歯付プーリ９、及びＸ軸
方向送りねじ７が回転駆動される。このＸ軸方向送りね
じ７は、移動台６に固定されたナット７ａがねじ込まれ
ているのでこのＸ軸方向送りねじ７の回転駆動により、
移動台６がＸ軸案内面５上を移動する。この移動がタレ
ット１７の工具ＴへのＸ軸線方向の送りとなる。

【００３５】なお、軸受ブラケット８は、前記説明では
一方の後部ベッド部３の側面５１に固定されているが、
反対側の側面にも取り付け可能である。すなわち、軸受
ブラケット８、Ｘ軸サーボモータ１２、歯付プーリ１
１、歯付ベルト１０、及びタイミングプーリ９等のＸ軸
送り機構は他の側面５１にも固定可能な構造である。

【００３６】後部ベッド部３の前面の両端には、垂直な
面であるタレット支持台取付面１５が形成されている。
タレット支持台取付面１５は、タレット１７を回転自在
に支持しているタレット支持台１６を固定するための取
付面である。何れか一方のタレット支持台取付面１５に
タレット支持台１６が固定されている。すなわち、タレ
ット支持台取付面１５は、右勝手または左勝手の工作機
械を構成するためのものであり、生産ライン、工場施設
等状況に応じて選択して何れか一方又は両方が使用され
る。

【００３７】タレット支持台１６には、タレット１７が
Ｘ軸と平行な軸線を中心に旋回割出し可能に設けられて
いる。タレット１７には、工具Ｔが放射状に取り付けら
れている。後部ベッド３の前面中央部には、平面１８が
形成されている。この平面１８は、垂直面または垂直面
に近い平面であることが好ましい。

【００３８】しかしながら、略箱形状の後部ベッド部３
を形成できるとともに切粉の落下がスムースに行える形
状のものであればこの実施の形態のように所定の角度を
有する傾斜した平面であってもよい。さらに、若干曲面
状になっていてもよい。この平面１８は、タレット支持
台取付面１５に対してＸ軸案内面５側に凹状になるよう
に形成されている。また、この平面１８を形成すること
によりタレット１７の振りを大きくすることができる。

【００３９】後部ベッド部３の前部には、前部ベッド部
４が一体に形成されている。前部ベッド部４は、加工時
に排出される切粉を受け入れ、図示しない切粉排出手段
（チップコンベア）によりベッド２の側部または後部か
ら切粉を排出するための長方体状の切粉排出空間２０が
形成されている。切粉排出空間２０の上部は開口２１が
形成されている。加工中に発生する切粉は、開口２１か
らクーラント（切削油剤）とともに切粉排出空間２０に
直接落下する。

【００４０】また、開口２１の周囲に落下した切粉は、
開口２１の周囲に形成された傾斜面２２及び傾斜面２３
により案内されて切粉排出空間２０に落下する。切粉排
出空間２０の底部にはフイルター（図示せず）が配置さ
れ、このフイルターで切粉とクーラントが分離される。
分離されたクーラントは、クーラント溜まり空間２４に
落下する。クーラント溜まり空間２４内のクーラント
は、加工部位に循環供給されて再度使用される。

【００４１】移動台６の前面には、Ｘ軸案内面５と直交
するＺ軸方向に２本のＺ軸案内面３０が形成されてい
る。２本のＺ軸案内面（ころがり案内機構の軌道台）３
０上には、主軸台３１がＺ軸線方向に複数のころがりガ
イド本体（図示せず）を介して移動自在に配置されてい
る。２本のＺ軸案内面３０のほぼ中間の位置でこれに沿
ってＺ軸方向送りねじ３２が配置されている。Ｚ軸方向
送りねじ３２には、主軸台３１に固定されたナット（図
示せず）がねじ込まれている。Ｚ軸方向送りねじ３２の
一端は、軸受ブラケット３３に設けられた軸受（図示せ
ず）に回転自在に支持されている。

【００４２】同様に、Ｚ軸方向送りねじ３２の他端は、
移動台６に固定された軸受（図示せず）に回転自在に支
持されている。Ｚ軸方向送りねじ３２の先端には、歯付
プーリ３４が固定されている。歯付プーリ３４は、歯付
きの歯付ベルト３５と噛み合っている。歯付ベルト３５
は、Ｚ軸サーボモータ３７の出力軸に固定された歯付プ
ーリ３６に噛み合っている。

【００４３】Ｚ軸サーボモータ３７は、移動台６内に形
成された空洞（図示せず）内に配置されている。結局、
Ｚ軸サーボモータ３７が回転駆動されると、Ｚ軸サーボ
モータ３７の出力軸の歯付プーリ３６、歯付ベルト３
５、歯付プーリ３４、及びＺ軸方向送りねじ３２が回転
駆動される。このＺ軸方向送りねじ３２には、主軸台３
１に固定されたナットがねじ込まれているのでこのＺ軸
方向送りねじ３２の回転駆動により、主軸台３１がＺ軸
案内面３０上を上下に移動する。

【００４４】主軸台３１には、Ｚ軸線方向に軸線を向け
て回転自在に支持されている主軸４０を備え、工作物を
回転駆動する。主軸４０は主軸台３１内部に組み込まれ
たビルトインモータ（図示せず）により回転駆動され
る。主軸４０の下部（前部）には工作物チャック４１が
着脱自在に取り付け可能である。工作物チャック４１と
しては、三つ爪また四つ爪等の流体圧（油圧、空圧）チ
ャック、コレットチャックなどが主軸台３１の上部４２
に設けられたリテーナ内には、ビルトインモータの回転
速度などを検知するエンコーダが組み込まれている。エ
ンコーダ、工作物チャック４１等の構造は周知の構造で
あり、その詳細な機能の説明は省略する。

【００４５】主軸４０の上部（後部）には、チャックシ
リンダ４３が設けられている。チャックシリンダ４３
は、工作物把持用の把持爪４４を駆動して工作物を解放
するための駆動用シリンダである。チャックシリンダ４
３の上部には、ロータリジョイント４５が搭載されてい
る。ロータリジョイント４５は、回転しているチャック
シリンダ４３に油圧ユニットからの油圧を供給するため
の回転継手であり、外周部が図示しない固定部に固定さ
れている回転規制部材により回転しないようになってい
る。すなわち、主軸４０が回転したとき、ロータリジョ
イント４５の軸部側は回転するが、外周部側は回転しな
いようになっている。

【００４６】後部ベッド部３の後部には、ＮＣ装置（図
示せず）、プログラマブルコントローラ（図示せず）等
を搭載した制御盤４６が配置されている。

【００４７】（主軸移動型立旋盤の動作）次に、前記実
施の形態１の動作を説明する。以上のような構成で、Ｎ
Ｃ装置を起動し、Ｘ軸サーボモータ１２を駆動して移動
台６を移動させて工作物チャック４１を工作物貯蔵装置
（図示せず）の位置まで移動させる。この位置で加工し
ようとする工作物を工作物チャック４１にチャックシリ
ンダ４３を駆動させて把持する。次に、旋削加工が開始
される。ＮＣ装置は、タレット１７を旋回割出しさせて
所望の工具Ｔを割り出す。

【００４８】Ｘ軸サーボモータ１２が回転駆動される
と、Ｘ軸サーボモータ１２の出力軸の歯付プーリ１１、
歯付ベルト１０、歯付プーリ９、及びＸ軸方向送りねじ
７が回転駆動される。このＸ軸方向送りねじ７の回転駆
動により、移動台６がＸ軸案内面５上を移動する。同様
に、Ｚ軸サーボモータ３７の駆動により、Ｚ軸方向送り
ねじ３２が回転駆動され、主軸台３１がＺ軸案内面３０
上を移動する。

【００４９】Ｘ軸サーボモータ１２及びＺ軸サーボモー
タ３７を制御することにより、直線移動、直線補間、円
弧補間して工具の経路と速度を制御するとともに、主軸
４０の回転数を制御して所望の旋削加工を工具により行
う。加工中に発生する切粉、クーラントは、切粉排出空
間２０に落下する。この切粉、クーラントから発生する
切削熱は、前部ベッド部４、後部ベッド部３を加熱す
る。

【００５０】また、工作物と工具Ｔとの切削点近傍には
クーラントを供給して工作物および工具刃先の冷却を行
うため、クーラント温度も徐々に上昇する。この切粉お
よびクーラントより発生する熱は、タレット支持台取付
け面１５、平面１８等を加熱する。しかしながら、後部
ベッド部３は、略箱型の形状をしているためにつぎのよ
うに熱変形する。

【００５１】後部ベッド部３およびＸ軸案内面は、平面
視（平面から見た状態）で加熱された部分が腹（中央
部）となる凸形状に微小量熱変形するが、工具は図２の
紙面に対して直交する方向（Ｘ軸方向）より加工を行う
ため前記熱変形が工作物の加工精度に影響を与えない。
また、図２のような側面視（側面から見た状態）では、
タレット支持台１６に対して相対的に主軸台３１側が反
りかえるような熱変形をするが、工具は図２の紙面に対
して直交する方向（Ｘ軸方向）より加工を行うため工作
物の加工精度に影響を与えない。このように、熱変形を
生じても工作物の加工精度へ影響を与えないように構成
されている。

【００５２】（発明の実施の形態２）図３は、本発明の
実施の形態２の主軸移動型立旋盤１の正面図である。前
記主軸移動型立旋盤１のベッド２上のＸ軸案内面５は、
後部ベッド部３に形成されている。このため主軸台３１
は、Ｘ軸案内面５を越えて移動できない。実施の形態２
の主軸移動型立旋盤１は、Ｘ軸案内面５をベッド２から
延長して主軸台３１をベッド２の外に移動可能にし工作
物の供給・排出を主軸台３１の工作物チャック４４で直
接行うようにしたものである。

【００５３】後部ベッド部３には、水平なＸ軸案内面５
を延長するための延長Ｘ軸案内レール５０が配置されて
いる。延長Ｘ軸案内レール５０は、支持台５２上に支持
されており、この支持台５２は後部ベッド部３の側面５
１の延長レール取付面５３に固定されている。延長レー
ル取付面５３は、支持台５２を着脱自在に固定するため
の取付面であり、ベッド部３の反対側の他の側面５１に
も形成されている。延長レール取付面５３は、ボルト用
のねじ穴（図示せず）等の固定手段を備えている。

【００５４】延長Ｘ軸レール５０及びその支持台５２
は、機械本体のベッド２とは別部品として設けたので、
そのベッド２より精度・剛性が低くて良い。更に、ベッ
ド２の側方には、工作物供給・排出のための工作物貯蔵
装置５５が配置され固定されている。工作物貯蔵装置５
５は、未加工の素材、加工済みの工作物を貯蔵するため
のものであり、チェーン（図示せず）で連結されたパレ
ットに素材Ｍ、工作物Ｗを搭載するためのものである。

【００５５】工作物貯蔵装置５５の構造・機能は公知で
あり、例えば実開平２−５３３３７号公報、特開平５−
１９２８４１号公報等に開示されており、素材Ｍまたは
工作物Ｗをパレット５８上に一個単位で平積み、または
複数個段積みしている。工作物貯蔵装置５５の本体５６
は、後部ベッド部３の側面５１にボルト（図示せず）等
の固定手段で着脱自在に固定されていてもよい。

【００５６】本体５６の上面５７には、複数のパレット
５８が搭載され、このパレット５８はチェーンで連結さ
れている。パレット５８上には加工済みの工作物Ｗ又は
素材Ｍが搭載される。パレット５８の下面には、複数個
（例えば３個または４個）のキャスタ５９が設けられて
いる。キャスタ５９は、パレット５８を上面５７上で転
動させるためのものである。

【００５７】パレット５８を連結し駆動しているチェー
ンは、これに噛み合うスプロケットで駆動される。スプ
ロケットは駆動モータで駆動され、パレット５８を工作
物又は素材を供給又は排出位置に位置決めする。主軸台
３１を延長Ｘ軸レール５０の位置まで移動させて素材Ｍ
を工作物チャック４４で掴み加工終了後、再び工作物Ｗ
を空いているパレット５８に戻すものである。

【００５８】本実施の形態２の主軸移動型立旋盤１は、
主軸台３１が移動して工作物供給・排出を行う機能を備
え、かつ工作物貯蔵装置５５が工作物貯蔵機能を備えて
いる。すなわち、工作物を工作機械に自動で供給する機
能を備えているので、工作機械の加工セルを構成する。

【００５９】（発明の実施の形態３）図４は、前記主軸
移動型立旋盤１を２台並列して配置し、中央部に工作物
貯蔵装置５５及び工作物反転装置６０を配置した主軸移
動型立旋盤の加工システムである。２台の主軸移動型立
旋盤１の後部ベッド部３間には、水平なＸ軸案内面５を
延長し、かつ連結するための連結Ｘ軸案内レール６１が
配置されている。連結Ｘ軸案内レール６１は、支持台６
２上に支持されており、この支持台６２は後部ベッド部
３の側面５１にボルト等の固定手段で固定されている。

【００６０】それぞれ主軸移動型立旋盤１は、主軸台３
１を連結Ｘ軸案内レール６１上を移動可能であり、工作
物Ｗ又は素材Ｍの供給・排出を主軸台３１の工作物チャ
ック４４で直接行うことができる。２台の主軸移動型立
旋盤１の間には、工作物貯蔵装置５５の本体６３が配置
されている。工作物反転装置６０は、パレット５８上に
搭載されている工作物Ｗを掴んで反転するためのもので
ある。

【００６１】素材Ｍは、工作物チャック４４に把持され
ているため一方の側しか旋削加工できない。このような
とき、一端部の加工が終了した工作物Ｗは、工作物貯蔵
装置５５のパレット５８上に搭載される。工作物反転装
置６０のハンド６５は工作物Ｗを掴むためのものであ
る。ハンド６５は、進退アーム６６の先端に搭載されて
いる。

【００６２】進退アーム６６は、進退アーム駆動装置６
７により進退アーム軸線方向の進退運動、上下運動、垂
直軸を中心とする旋回運動、または進退アーム６６の軸
線を中心とする旋回運動を行なう。すなわち、ハンド６
５をパレット５８上の工作物Ｗを把持可能な把持位置
と、パレット５８が本体６３上を移動するとき工作物Ｗ
と干渉しない退避位置の間の進退運動、工作物Ｗによっ
てハンド６５の把持位置を移動調整する等のための上下
運動、ハンド６５が把持した工作物Ｗの表裏を反転する
旋回運動を行う。

【００６３】２台の主軸移動型立旋盤１による旋削加工
は、平行して同じ内容の機械加工運転方法でも良いし、
一方で前工程の加工を行い、工作物反転装置６０でこれ
を反転し他方で後工程の加工を行う運転方法でも良い。

【００６４】（発明の実施の形態４）図５は、前記主軸
移動型立旋盤１を２台並列して配置し、この中央部に工
作物貯蔵装置５５、及び上部に工作物反転装置７０を配
置した主軸移動型立旋盤の加工システムである。前記発
明の実施の形態３の工作物反転装置６０は、主軸移動型
立旋盤１の中央部に配置されたものである。本発明の実
施の形態例４の工作物反転装置７０は、主軸移動型立旋
盤１の上部に配置したものである。

【００６５】２台の主軸移動型立旋盤１間には、レール
７２が配置されている。レール７２の両端は、ベッド２
から立てられた支柱７１で支持されている。レール７２
上には、ハンド装置７３が上下シリンダ７４により上下
動自在に設けられている。ハンド装置７３の先端には、
工作物Ｗ又は素材Ｍを把持する爪７４を備えている。工
作物Ｗ又は素材Ｍを反転するときは、上下シリンダ７４
を駆動してハンド装置７３を上下動して行う。

【００６６】ハンド装置７３の工作物Ｗの反転機能につ
いては前記工作物反転装置６０と同様である。２台の主
軸移動型立旋盤を連結している支持台６２の上面６２ａ
に工作物貯蔵装置５５のパレット５８、チェーン（図示
せず）、スプロケット（図示せず）、駆動モータ（図示
せず）等を配置している。この工作物貯蔵装置５５の機
能は前述したものと同様である。

【００６７】（発明の実施の形態５）図６は、本発明の
実施の形態５を示す主軸固定型立旋盤８０の正面図であ
る。図７は図６のVII−VII線で切断した断面図である。
主軸固定型立旋盤８０のベッド８１は、主軸固定型立旋
盤８０の本体を構成する台である。ベッド８１の構造
は、前記した主軸移動型立旋盤１と基本的には同一であ
り、前部ベッド部８２及び後部ベッド部８３とからな
る。その詳細な説明は省略する。

【００６８】後部ベッド部８３の上面には、Ｘ軸方向に
２本のＸ軸案内面８５が形成されている。２本のＸ軸案
内面８５上には、移動台８６がＸ軸方向に複数のころが
りガイド本体８５ａを介して移動自在に配置されてい
る。Ｘ軸案内面８５ところがりガイド本体８５ａとで、
直線ころがり案内機構を構成している。２本のＸ軸案内
面８５のほぼ中間の位置でこれに沿ってＸ軸方向送りね
じ８７が配置されている。

【００６９】Ｘ軸方向送りねじ８７には、移動台８６に
固定されたナット（図示せず）がねじ込まれている。Ｘ
軸方向送りねじ８７の一端は、後部ベッド部８３の側面
９４に固定された軸受ブラケット８８に内蔵された軸受
（図示せず）に回転自在に支持されている。

【００７０】同様に、Ｘ軸方向送りねじ８７の他端は、
後部ベッド部８３に固定された軸受（図示せず）に回転
自在に支持されている。Ｘ軸方向送りねじ８７の先端に
は、歯付プーリ８９が固定されている。歯付プーリ８９
は、歯付きの歯付ベルト９０と噛み合っている。歯付ベ
ルト９０は、Ｘ軸サーボモータ９２の出力軸に固定され
た歯付プーリ９１に噛み合っている。

【００７１】Ｘ軸サーボモータ９２は、後部ベッド部８
３内に形成された空洞９３内に配置されている。結局、
Ｘ軸サーボモータ９２が回転駆動されると、Ｘ軸サーボ
モータ９２の出力軸の歯付プーリ９１、歯付ベルト９
０、歯付プーリ８９、及びＸ軸方向送りねじ８７が回転
駆動される。このＸ軸方向送りねじ８７は、移動台８６
に固定されたナット８７ａがねじ込まれているのでこの
Ｘ軸方向送りねじ８７の回転駆動により、移動台８６が
Ｘ軸案内面８５上を移動する。

【００７２】後部ベッド部８３の前面の両端には、垂直
な面である主軸台取付面９５が形成されている。主軸台
取付面９５は、主軸台９６を固定するための取付面であ
る。何れかの一方の主軸台取付面９５に主軸台９６が固
定されている。すなわち、主軸台取付面９５は、右勝
手、または左勝手の工作機械を構成するもので生産ライ
ン、工場施設等状況に応じて選択して使用できる。

【００７３】主軸台９６には、Ｚ軸線方向に工作物を回
転駆動する主軸９７を備えている。主軸９７は主軸台９
６内部に組み込まれたビルトインモータ（図示せず）に
より回転駆動される。主軸９７の上部には工作物チャッ
ク９８が着脱自在に取り付け可能である。主軸台９６の
内部構造については、前記実施の形態１の主軸台３１と
実質的に同一でありその詳細な説明は省略する。

【００７４】移動台８６の前面には、Ｚ軸方向に２本の
Ｚ軸案内面１００が形成されている。２本のＺ軸案内面
１００上には、タレット支持台１０１がＺ軸方向に直線
ころがり案内機構を構成するころがりガイド本体（図示
せず）を介して移動自在に配置されている。２本のＺ軸
案内面１００のほぼ中間の位置でこれに沿ってＺ軸方向
送りねじ１０２が配置されている。Ｚ軸方向送りねじ１
０２には、タレット支持台１０１に固定されたナット
（図示せず）がねじ込まれている。Ｚ軸方向送りねじ１
０２の一端は、軸受ブラケット１０３に内蔵された軸受
（図示せず）に回転自在に支持されている。

【００７５】同様に、Ｚ軸方向送りねじ１０２の他端
は、移動台８６に固定された軸受（図示せず）に回転自
在に支持されている。Ｚ軸方向送りねじ１０２の先端に
は、歯付プーリ１０４が固定されている。歯付プーリ１
０４は、歯付きの歯付ベルト１０５と噛み合っている。
歯付ベルト１０５は、Ｚ軸サーボモータ１０７の出力軸
に固定された歯付プーリ１０６に噛み合っている。

【００７６】Ｚ軸サーボモータ１０７は、移動台８６内
に形成された空洞内に配置されている。結局、Ｚ軸サー
ボモータ１０７が回転駆動されると、Ｚ軸サーボモータ
１０７の出力軸の歯付プーリ１０６、歯付ベルト１０
５、歯付プーリ１０４、及びＺ軸方向送りねじ１０２が
回転駆動される。このＺ軸方向送りねじ１０２には、タ
レット支持台１０１に固定されたナットがねじ込まれて
いるのでこのＺ軸方向送りねじ１０２の回転駆動によ
り、タレット支持台１０１がＺ軸案内面１００上を移動
する。

【００７７】タレット支持台１０１には、タレット１１
７が旋回割出し可能に設けられている。タレット１１７
には、工具Ｔが放射状に取り付けられている。更に、タ
レット１１７の一面には、工作物ハンド機構１１５が取
り付けられている。工作物ハンド機構１１５は把持爪１
１６を備えており、この把持爪１１６は工作物貯蔵装置
（図示せず）に貯蔵された素材Ｍまたは加工済みの工作
物Ｗを把持した後、工作物チャック９８に把持させた
り、又は工作物チャック９８に把持されている工作物Ｗ
を把持し反転し、再び工作物チャック９８に把持させる
ためのものである。

【００７８】更に、タレット支持台１０１の下面には、
工作物ハンド機構１２０を取り付けることもできる（図
６参照）。この場合には、タレット１１７の一面を使わ
ずに済み、より大径の工作物に対応可能な工作物ハンド
機構１２０を装着することができる利点がある。工作物
ハンド機構１２０は把持爪１２１を備えており、この把
持爪１２１により工作物貯蔵装置（図示せず）に貯蔵さ
れた素材Ｍ又は加工済みの工作物Ｗを把持し、工作物チ
ャック９８に把持させるためのものである。

【００７９】後部ベッド８３の前面中央部には、平面１
１０が形成されている。この平面１１０は、垂直面また
は垂直面に近い平面であることが好ましい。しかしなが
ら、略箱形状のベッド２を形成できるとともに切粉の落
下がスムースに行える形状のものであればこの実施の形
態のように所定の角度を有する傾斜した平面であっても
よい。さらに、若干曲面状になっていてもよい。この平
面１１０は、主軸取付面９５に対してＸ軸案内面８５側
に凹状になるように形成されている。

【００８０】（主軸固定型立旋盤８０の動作）次に、前
記実施の形態５の動作を説明する。ＮＣ装置を起動させ
て、この制御により加工動作を開始する。先ずタレット
支持台１０１を移動させ、工作物ハンド機構１２０の把
持爪１２１で工作物貯蔵装置（図示せず）に貯蔵された
素材Ｍを把持し、工作物チャック９８に把持させる。

【００８１】次に、タレット１１７を旋回割出しさせて
所望の工具Ｔを割り出す。Ｘ軸サーボモータ９２が回転
駆動されると、Ｘ軸サーボモータ９２の出力軸の歯付プ
ーリ９１、歯付ベルト９０、歯付プーリ８９、及びＸ軸
方向送りねじ８７が回転駆動される。このＸ軸方向送り
ねじ８７の回転駆動により、移動台８６がＸ軸案内面８
５上を移動する。

【００８２】同様に、Ｚ軸サーボモータ１０７の駆動に
より、Ｚ軸方向送りねじ１０２が回転駆動され、タレッ
ト支持台１０１がＺ軸案内面１００上を移動する。Ｘ軸
サーボモータ９２及びＺ軸サーボモータ１０７を制御す
ることにより、直線移動、直線補間、円弧補間し所望の
加工を行う。加工中に排出される切粉、クーラントは、
前記した主軸移動型立旋盤１と同様に処理されるので、
ベッド８１の熱変形による工作物の加工精度に影響を与
えない。

【００８３】工作物の表面の加工が完了すると、工作物
ハンド機構１２０の把持爪１２１により工作物チャック
９８に把持されている工作物Ｗを把持し反転し、再び工
作物チャック９８に把持させる。再びＸ軸サーボモータ
９２及びＺ軸サーボモータ１０７を制御することによ
り、直線、移動、直線補間、円弧補間し裏面の加工を行
う。加工が完了すると、工作物ハンド機構１２０により
加工済み工作物Ｗを工作物貯蔵装置に排出する。

【００８４】（発明の実施の形態６）図８は、本発明の
実施の形態６を示し、前記実施の形態１の主軸移動型立
旋盤１及び主軸固定型立旋盤８０を２台並列して配置
し、中央部に工作物貯蔵装置１３０を配置した立旋盤の
加工システムである。主軸移動型立旋盤１のＸ軸案内面
５と、主軸固定型立旋盤８０のＸ軸案内面８５との間に
はＸ軸案内面５を延長し、かつ連結する連結Ｘ軸案内レ
ール１３１が配置されている。

【００８５】連結Ｘ軸案内レール１３１は、支持台１３
２上に支持されており、この支持台１３２は後部ベッド
８３の側面９４に形成された延長レール取付面９３にボ
ルト等の固定手段で固定されている。それぞれ主軸移動
型立旋盤１の主軸台３１および主軸固定型立旋盤８０の
タレット支持台１０１は連結Ｘ軸案内レール１３１上を
移動可能であり、工作物Ｗ又は素材Ｍの供給・排出を主
軸台３１の工作物チャック４４またはタレット支持台１
０１の工作物ハンド機構１２０で直接行うことができ
る。

【００８６】また、主軸移動型立旋盤１及び主軸固定型
立旋盤８０の間には、工作物貯蔵装置１３０の本体１３
３が配置されている。本体１３３の上には、前記した工
作物貯蔵装置１３０のパレット５８等が搭載されてい
る。主軸移動型立旋盤１で前記した加工を行う。加工が
終了した工作物Ｗは、工作物貯蔵装置１３０に戻す。次
に、タレット支持台１０１を移動させ、工作物ハンド機
構１２０の把持爪１２１で工作物貯蔵装置１３０に貯蔵
された前記加工済みの工作物Ｗを把持し、工作物チャッ
ク９８に把持させる。

【００８７】主軸台３１の工作物チャック４４から、主
軸台９６の工作物チャック９８に直接受け渡してもよ
い。このとき、主軸台３１は、Ｘ軸案内面５、連結Ｘ軸
案内レール１３１、Ｘ軸案内面８５上を移動する。次
に、タレット１１７を旋回割出しさせて所望の工具Ｔを
割り出し、前記した動作で加工を行う。加工が完了する
と、工作物ハンド機構１１５又は工作物ハンド機構１２
０により加工済み工作物Ｗを工作物貯蔵装置１３０に排
出する。結局、主軸移動型立旋盤１及び主軸固定型立旋
盤８０で必要な加工を行う。

【００８８】（その他の実施の形態）図９は、主軸移動
型立旋盤１のその他の実施の形態を示した図であり、工
具Ｔを直線状に１列又は２列に配列したくし型刃物台１
５０としたものである。くし型刃物台１５０は垂直な面
である両側の工具台取付面１５ａ、１５ａに取付けられ
る。すなわち、両側の工具台取付面１５ａ、１５ａに取
付けることにより、ベッド２の前面である平面１８と、
くし型刃物台１５０とのあいだに大きな空間１５１を形
成することができ、切粉の下側の開口２１にスムースに
落下させることができる。また、主軸移動型立旋盤１は
Ｘ軸方向に長ストロークを有しており、工具Ｔを一線上
に数多く並べることができる。

【００８９】前記実施の形態１は、タレット支持台取付
面１５の２ヶ所の何れか一方に、タレット支持台１６が
取り付けられているが両方に取り付けても良い。前記実
施の形態１の２本のＸ軸案内面５、及び実施の形態５の
２本のＸ軸案内面８５は、水平面に配置されているが２
つの水平面に配置しても良い。Ｘ軸案内レール、Ｚ軸案
内レールをころがり直線案内機構のＸ軸案内面、Ｚ軸案
内面として説明しているが案内機構をすべり案内機構と
し、すべり案内機構のＸ軸案内面、Ｚ軸案内面であって
もよい。また、前記前部ベッド部４及び前部ベッド部８
２は、切粉、クーラントを受けて処理するものがあれば
工作機械の本体の機能上なくても良い。

【００９０】前記実施の形態５のタレット１１７に搭載
したハンド機構１１５及びタレット支持台１０１に搭載
したハンド機構１２０は、何れか一方に搭載すれば良
く、両方に搭載する必要はない。前記実施の形態３及び
４では、立旋盤は２台であったが２台以上の複数台であ
っても良い。

【００９１】前記実施の形態２では、Ｘ軸案内面５と延
長Ｘ軸案内レール５０とは、別部品として説明したが、
一体に形成された一本の長い案内レールでも良く、後部
ベッド部３からオーバーハングする部分を、別部品の支
持台５２で支持することができる。

【００９２】前記実施の形態５ではＸ軸レール８５の延
長部分は備えていないが、前記実施の形態２の構造から
理解されるように、同様構造の片持ち構造の延長Ｘ軸レ
ール、及び工作物貯蔵装置を備えたものであっても良
い。この延長Ｘ軸レールの詳細な構造は、前記実施の形
態２と実質的に同一であり、その説明は省略する。

【００９３】

【発明の効果】本発明によると、次の効果が奏される。
本発明の立旋盤は、単体の立旋盤として、又は複数の台
数を組み合わせて旋削加工システムとしても使用でき柔
軟性が高い。また、本発明の立旋盤は、最小の加工セル
として機能し、しかも簡素な構造である。また、本発明
の立旋盤の加工システムは、ロボット、ローダ等の工作
物自動供給装置を備えずに工作物を自動で供給・排出で
きる。

【００９４】また、本発明の立旋盤は、工作物の表・裏
を１台で自動的に加工できる。更に、本発明の立旋盤の
ベッド構造は、切粉の熱によるベッドの熱変形が生じた
場合でも工作物の加工精度に影響を与えない。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施の形態１を示す主軸移動
型立旋盤１の正面図である。

【図２】図２は、図１のII−II線で切断した断面図であ
る。

【図３】図３は、本発明の実施の形態２の主軸移動型立
旋盤１の正面図である。

【図４】図４は、本発明の実施の形態３を示し、主軸移
動型立旋盤を２台並列して配置し、中央部に工作物貯蔵
装置及び工作物反転装置を配置した主軸移動型立旋盤の
加工システムである。

【図５】図５は、本発明の実施の形態４を示し、主軸移
動型立旋盤１を２台並列して配置し、この中央部に工作
物貯蔵装置、及び上部に工作物反転装置を配置した主軸
移動型立旋盤の加工システムである。

【図６】図６は、本発明の実施の形態例５を示し、主軸
固定型立旋盤の正面図である。

【図７】図７は、図６のVII−VII線で切断した断面図で
ある。

【図８】図８は、本発明の実施の形態６を示し、実施の
形態１の主軸移動型立旋盤及び実施の形態５の主軸固定
型立旋盤を２台並列して配置し、中央部に工作物貯蔵装
置を配置した立旋盤の加工システムである。

【図９】図９（ａ），（ｂ）は、主軸台移動型旋盤１の
その他の実施の形態を示した図であり、工具Ｔを定間隔
位置に配置したくし型刃物台を備えたものである。図９
（ａ）は、側面図であり、図９（ｂ）はくし型刃物台の
部分拡大図である。

【符号の説明】

１…主軸移動型立旋盤 ２…ベッド ３，８３…後部ベッド部 ４，８２…前部ベッド部 ５，８５…Ｘ軸案内面 ６，８６…移動台 １２，９２…Ｘ軸サーボモータ １５…タレット支持台取付面 １６，１０１…タレット支持台 １７，１１７…タレット ３０，１００…Ｚ軸案内面 ３１，９６…主軸台 ８０…主軸固定型立旋盤 ９５…主軸台取付面 １５０…くし型刃物台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大岩 一彦 千葉県我孫子市我孫子１番地 日立精機株 式会社内

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】垂直面が形成され本体を構成する台である
   ベッドと、 前記垂直面に後記タレット支持台を固定するために配置
   されたタレット支持台取付面と、 前記タレット支持台取付面に設けられたタレット支持台
   と、 前記タレット支持台に回転自在に、かつ旋回割出し可能
   に設けられたタレットと、 前記ベッド上に水平方向に設けられた水平案内レール
   と、 前記水平案内レールに移動自在に設けられ、かつ垂直方
   向に垂直案内レールを備えた移動台と、 前記垂直案内レール上に垂直方向に移動自在に設けられ
   た主軸台と、 前記主軸台に軸線を垂直方向に向けて回転自在に支持さ
   れた主軸と、 前記主軸台に設けられ前記主軸を回転駆動する主軸モー
   タと、 前記主軸の前記タレットと対向する側に設けられ、工作
   物の授受および加工時の把持を行うための工作物チャッ
   クとを備えている立旋盤。
2. 【請求項２】請求項１記載の立旋盤において、 前記タレット支持台取付面は前記垂直面の水平方向両側
   に配置され、かつ前記タレット支持台取付面の何れか一
   方に前記タレット支持台が取り付けられていることを特
   徴とする立旋盤。
3. 【請求項３】請求項１又は２記載の立旋盤において、 前記工作物を前記工作物チャックで供給・排出するため
   に前記水平案内レールを前記ベットの長さより長く延長
   した延長水平レールとを備えたことを特徴とする立旋
   盤。
4. 【請求項４】請求項３記載の立旋盤において、 前記工作物を貯蔵するために前記ベッドに隣接し、かつ
   前記延長水平レールの近傍に配置された工作物貯蔵装置
   とを備えたことを特徴とする立旋盤。
5. 【請求項５】請求項４記載の立旋盤において、 前記工作物貯蔵装置は前記ベッドに固定されていること
   を特徴とする立旋盤。
6. 【請求項６】請求項１又は２記載の立旋盤において、 少なくとも２台の前記立旋盤を前記水平案内レールが直
   列になるように配置し、かつ二つの前記水平案内レール
   間を連結する連結水平案内レールとを有することを特徴
   とする立旋盤の加工システム。
7. 【請求項７】請求項６記載の立旋盤において、 前記工作物を貯蔵するために前記両ベッド間に隣接し、
   かつ前記連結水平レールの近傍に配置された工作物貯蔵
   装置とを備えたことを特徴とする立旋盤。
8. 【請求項８】請求項６記載の立旋盤において、 前記工作物貯蔵装置の近傍に配置され、前記工作物貯蔵
   装置に載置された工作物を反転させるために工作物反転
   装置とを備えていることを特徴とする立旋盤。
9. 【請求項９】垂直面が形成され本体を構成する台である
   ベッドと、 前記垂直面に後記主軸台を固定するために配置された主
   軸台取付面と、 前記主軸台取付面に設けられた主軸台と、 前記主軸台に軸線を垂直方向に向けて回転自在に支持さ
   れた主軸と、 前記主軸台に設けられ前記主軸を駆動するための主軸モ
   ータと、 前記主軸に着脱自在に取り付けられ工作物を把持するた
   めの工作物チャックと、 前記ベッド上に水平方向に設けられた水平案内レール
   と、 前記水平案内レールに移動自在に設けられ、かつ垂直方
   向に垂直案内レールを備えた移動台と、 前記垂直案内レール上に垂直方向に移動自在に設けられ
   たタレット支持台と、 前記タレット支持台に回転自在に、かつ旋回割出し可能
   に設けられたタレットと、 前記タレット支持台又は前記タレットに設けられ工作物
   を供給・排出するための工作物ハンドとからなることを
   特徴とする立旋盤。
10. 【請求項１０】請求項９記載の立旋盤において、 前記主軸台取付面は前記垂直面の水平方向両側に配置さ
    れ、かつ前記主軸台取付面の何れか一方に前記主軸台が
    設けられていることを特徴とする立旋盤。
11. 【請求項１１】請求項１記載の立旋盤と請求項９記載の
    立旋盤とからなる加工システムであって、 少なくとも２台の前記立旋盤を前記水平案内レールが直
    列になるように配置し、かつ二つの前記水平案内レール
    間を連結する連結水平案内レールとを有することを特徴
    とする立旋盤の加工システム。
12. 【請求項１２】請求項９記載の立旋盤において、 前記工作物を貯蔵するために前記ベッド間に隣接し、か
    つ前記連結水平レールの近傍に配置された工作物貯蔵装
    置とを備えたことを特徴とする立旋盤の加工システム。
13. 【請求項１３】請求項１または請求項９に記載の立旋盤
    において、 前記ベッドの垂直面近傍位置に、前記垂直面に対して前
    記水平案内レール側に凹状になるような平面を形成し、 前記タレット支持台に旋回割り出し可能に設けられた前
    記タレットの振りを大きくできるようにしたことを特徴
    とする立旋盤。
14. 【請求項１４】垂直面が形成され本体を構成する台であ
    るベッドと、 後記くし刃工具台を固定するために前記垂直面の水平方
    向両端に配置された工具台取付面と、 前記両端の工具台取付け面に固定され、工具が直線上に
    配列されたくし刃工具台と、 前記ベッド上に水平方向に設けられた水平案内レール
    と、 前記工具台取付け面の間の前記ベッドに形成され、前記
    工具台取付け面に対して前記水平案内レール側に凹状に
    なるように形成された平面と、 前記水平案内レールに移動自在に設けられ、かつ、垂直
    方向に垂直案内レールを備えた移動台と、 前記垂直案内レール上に垂直方向に移動自在に設けられ
    た主軸台と、 前記主軸台に軸線を垂直方向に向けて回転自在に支持さ
    れる主軸と、 前記主軸台に設けられ、前記主軸を駆動するための主軸
    モータと、 前記主軸の前記タレットと対向する側に設けられ、工作
    物の授受および加工時の把持を行うための工作物チャッ
    クとを備えていることを特徴とする立旋盤。