JP2009538742A - ターニングセンタ - Google Patents

Abstract

機械フレームと、第１の工作物スピンドルを備えた第１の工作物スピンドルユニットと、機械フレームに配置され第２の工作物スピンドルを備えた第２の工作物スピンドルユニットと、機械フレームに配置された少なくとも１つの工具支持体ユニットと、作業空間とを有し、作業空間内で、工作物スピンドルユニットに保持された工作物を工具によって加工可能であるターニングセンタを、回転および／またはフライス加工の広範な能力を確保しながら、できるだけコンパクトに構成するように改良するために、機械フレームが、互いに距離をおいて配置されている２つの支柱から形成されている機械ベッドを有し、第１の工作物スピンドルユニットが、支柱のうちの第１の支柱の、作業空間に面する前面上に配置されており、第２の工作物スピンドルが、支柱のうちの第２の支柱の、作業空間に面する前面上に配置されており、少なくとも１つの工具支持体ユニットが、支柱の一方の、他方の支柱に面する横側面上に配置されていることが提案される。

Description

本発明は、機械フレームと、機械フレーム上に配置された第１の工作物スピンドルユニットであって、第１の工作物スピンドル軸線を中心に回転可能な第１の工作物スピンドルを備えた第１の工作物スピンドルユニットと、機械フレーム上に配置された第２の工作物スピンドルユニットであって、第２の工作物スピンドル軸線を中心に回転可能な第２の工作物スピンドルを備えた第２の工作物スピンドルユニットと、機械フレーム上に配置された少なくとも１つの工具支持体ユニットであって、工作物スピンドルユニットに保持された工作物を加工するための少なくとも１つの工具が配置されている工具支持体ユニットと、作業空間とを有し、作業空間内で、工作物スピンドルユニットに保持されている工作物を工具によって加工可能であるターニングセンタに関する。

このようなターニングセンタは従来技術から公知であり、広い空間を必要とするという難点がある。

したがって、本発明の課題は、回転および／またはフライス加工の広範な能力を確保しながら、できるだけコンパクトに構成し、さらにできるだけ高い加工精度を確保するように当該種類のターニングセンタを改良することである。

この課題は、本発明によれば、冒頭に記載した種類のターニングセンタにおいて、機械フレームが、互いに距離をおいて配置された２本の支柱によって形成されている機械ベッドを有しており、第１の工作物スピンドルユニットが、支柱のうちの第１の支柱の、作業空間に面する前面上に配置されており、第２の工作物スピンドルユニットが、支柱のうちの第２の支柱の、作業空間に面する前面に配置されており、少なくとも１つの工具支持体ユニットが支柱の一方の、他方の支柱に面する横側面上に配置されていることによって解決される。

本発明に基づく方策の利点は、２つの支柱からなる機械ベッドの構造によって、機械ベッドの高い安定性を確保しながら、ターニングセンタをできる限りコンパクトに構成することができることにある。

この際、支柱の長手軸線が、機械ベッドの設置面に対してそれを横切る方向に延びているのが特に有利であり、それによって、支柱が設置面の上方に立ち上がり、したがって、簡単なやり方で工作物スピンドルユニットと工具支持体ユニットを構築することができる。

この際、原理的には、支柱の長手軸線を互いに対して異なる方向に、例えばＶ字状に延ばすことが考えられる。

しかし、特に好ましい構成においては、支柱は互いに対して平行に延びている。

さらに、これまで説明してきた方策の枠内で、支柱を、その長手軸線が斜めに、すなわち、設置面に対して鋭角に延びるように形成することもできる。しかし、好ましい方策においては、支柱は設置面に対して実質的に垂直に延びている。

さらに、支柱は、原理的に互いに異なる長さを有することもできる。

しかし、構造的に好ましい方策においては、支柱は互いにほぼ同一の長さを有している。

支柱が互いに間隔をおいて配置されていることによって生じる空間には、場合によっては、支柱間の壁または結合構造を配置することができる。

しかし、特に好ましい方策においては、支柱間に、少なくとも１つの通路が設けられており、すなわち支柱間に両側から自由に出入りできる自由空間が形成されている。

通路を設ける場合、最も簡単な場合には、支柱はフレームベース上に立ち上がっており、互いに対して結合されていない。

しかし、支柱を互いに対して安定して位置させることができるようにするために、支柱は、少なくとも１つの横支持部材によって結合されているのが好ましい。

この際、通路を設ける場合には、横支持部材は通路の外部に位置している。

構造的に好ましい方策においては、支柱は、端部側において少なくとも１つの横支持部材によって結合されている。

この際、フレームベースと反対側に少なくとも１つの横支持部材を設けることができる。

しかしまた、支柱の両端部において、横支持部材によって支柱を互いに結合することも考えられる。

横支持部材は様々なやり方で形成することができる。

例えば、横支持部材を支柱と結合する別体の部品とすることができる。

安定性のために構造的に特に好ましい方策においては、少なくとも１つの横支持部材が支柱の少なくとも１つに形成されており、したがって、少なくとも１つの支柱と共に単一部材を形成している。この場合においては、横支持部材は、他の支柱と取り外し可能に結合させることができる。

しかしまた、横支持部材を、両方の支柱に形成された部分として、両者と一体に形成することも考えられる。

本発明に基づいて構成される機械ベッドの形成に関して、これまで詳しくは規定していない。すなわち、原理的に、機械ベッドを一体的な部品として形成することが考えられるが、製造が簡単であるという理由から、機械ベッドを２つの部品を組み合わせて構成するのが有利である。

その場合に、機械ベッドの分離を、様々な箇所で行うことができる。好ましい方策においては、機械ベッドは、少なくとも１つの横支持部材を有する第１の支柱と第２の支柱から構成されており、その場合に少なくとも１つの横支持部材を有する第１の支柱と第２の支柱が、機械ベッドの２つの部分を形成している。

安定性に関して特に好ましい構造についての方策においては、支柱が、くびき状のボディを形成するように結合されている。

このようなくびき状のボディでは、このボディは、少なくとも１つの通路を包囲している。

しかしまた、くびき状のボディは、それが２つの通路を包囲する場合もあり得る。

支柱の前面の形成に関して、これまで詳しくは規定していない。

すなわち、好ましい方策においては、支柱は平坦な前面を有しており、その結果、その前面上に簡単なやり方で工作物スピンドルユニットを取り付けることができる。

さらに、前面の延び方に関して、それぞれの前面が機械フレームの設置面に対してそれを横切る方向に延びており、この際、好ましい方策においては、２つの前面が共通の幾何学的平面内に位置している。

さらに、同様に好ましくは、支柱は、互いに向かい合った平坦な横側面を有しており、この際、これらの横側面の少なくとも１つに工具支持体ユニットを取り付けることができる。

この際、平坦な横側面が通路の互いに反対側に配置されているのが好ましい。

さらに、同様に、横側面が機械フレームの設置面に対してそれを横切る方向に延びているのも好ましい。

支柱自体の形成に関して、これまで詳しくは規定していない。

すなわち、支柱は、原理的に任意の断面形状を有することができ、この断面形状は、丸または楕円であることができ、場合によっては前面と横側面は、丸または楕円の断面形状の平坦化された部分である。

しかしまた、支柱が多角形の横断面形状を有することも考えられる。

例えば、支柱の断面形状を三角形とすることも考えられる。

特に好ましい方策においては、支柱はほぼ矩形の断面形状を有している。

支柱における工作物スピンドルユニットの配置に関して、これまで詳しくは規定していない。

原理的に、工作物スピンドルユニットを支柱の前面に固定して配置することが考えられる。

特に好ましい方策においては、工作物スピンドルユニットによる工作物の加工に必要な軸線方向の運動を実現することができるようにするために、工作物スピンドルユニットの少なくとも１つが、それぞれの前面に対して平行に機械ベッドに対して移動可能に案内されている。

しかし、工作物スピンドルユニットの各々が、当該工作物スピンドルユニットをそれぞれ支持する前面に対して平行に、所定の移動軸線に沿って機械ベッドに対して移動可能に案内されているのが好ましい。

本発明に基づくターニングセンタにおいて複数の軸線方向の運動の適切な配分を得るためには、工作物スピンドルユニットの少なくとも１つが、それぞれの工作物スピンドル軸線に対して平行に機械ベッドに対して移動可能に案内されているのが好ましい。

両工作物スピンドルユニットがそれぞれの工作物スピンドル軸線に対して平行に機械フレームに対して移動可能に案内されているのが好ましい。

さらに、より高い自由度を得るために、工作物スピンドルユニットがそれぞれの工作物スピンドル軸線に対して横方向に機械ベッドに対して移動可能に案内されているのも好ましい。

工作物を２つの工作物スピンドルユニットによってできるだけ最適に加工することができるようにするために、両工作物スピンドルユニットの工作物スピンドル軸線が、共通の幾何学的スピンドルガイド平面内で移動することができるのが好ましい。

工具支持体ユニットの数に関しては、これまで詳しくは規定していない。単に、少なくとも１つの工具支持体ユニットが必要であることを述べた。

しかし、２つの工具支持体ユニットが設けられているのが有利である。

２つの工具支持体ユニットの各々が機械ベッドの支柱の一方の横側面に配置されている場合に、工具支持体ユニットの好ましい配分が得られる。

原理的には、両工具支持体ユニットを１つの支柱上に配置することが考えられる。

しかし、第１と第２の工具支持体ユニットが機械ベッドの互いに異なる支柱に配置されているのが特に有利である。

加工の際の精度に関して特に好ましい方策においては、第１の工具支持体ユニットが設けられており、簡単なやり方で、第１の工作物スピンドルユニットに保持されている工作物の加工を実現することができるように第１の工具支持体ユニットが第１の工作物スピンドルユニットに対応づけられている。

この際、加工の精度に関して、第１の工具支持体ユニットが、第１の工作物スピンドルユニットを支持する支柱上に配置されているのが有利である。

さらに、第２の工具支持体ユニットが設けられているのが好ましく、この第２の工具支持体ユニットが第２の工作物スピンドルユニットに対応づけられている。

この場合、同様に、第２の工具支持体ユニットが、第２の工作物スピンドルを支持する支柱上に配置されているのが有利である。

通路に対するそれぞれの工具支持体ユニットの配置に関しては、これまで詳しくは規定していない。

すなわち、好ましい方策において、工具支持体ユニットは通路内へ延びている。

工具支持体ユニットが通路を通って延びているのが特に好ましい。

工具支持体ユニットは、工具支持体ベースと工具支持体とを有するように構成されているのが好ましい。

特に、工具支持体ベースは、少なくとも部分的に通路内に配置されるように形成されている。

さらに、好ましい実施態様においては、工具支持体は通路の外部で作業空間内を移動することができる。

空間を最適に利用するために、工具支持体ユニットが駆動ユニットを有しており、その駆動ユニットは、工具支持体ベースの、工具支持体と反対側に配置されているのが好ましい。

駆動ユニットは機械ベッドの、工具支持体と反対側に配置され、それによって、この駆動ユニットは作業空間の領域内の空間の利用に悪影響を与えることがなく、かつ機械ベッドの、駆動ユニットが機械ベッドの空間的な広がりに関して悪影響を生じさせない側に位置しているのが好ましい。

特に、この方策において、駆動ユニットは通路の、工具支持体と反対側に配置されている。

工具支持体の移動能力に関して、これまで詳しくは規定していない。すなわち、好ましい実施態様においては、少なくとも１つの工具支持体ユニットの工具支持体は、それに対応づけられた工作物スピンドルの工作物スピンドル軸線に対して横方向に延びる工具ガイド平面に対して平行に移動することができる。

この際、さらに、少なくとも１つの工具支持体ユニットの工具支持体は、工具ガイド平面内で、スピンドルガイド平面に対して平行に延びる第１の方向に移動することができる。

他の好ましい実施態様において、少なくとも１つの工具支持体ユニットの工具支持体が、スピンドルガイド平面に対して垂直に延びる第２の方向に移動することができる。

最後に、好ましい方策において、少なくとも１つの工具支持体ユニットの工具支持体は、工具ガイド平面に対して平行に延びる軸線を中心に回転することができる。

機械ベッドに対する工具支持体ベースの配置に関して、これまで詳しくは規定していない。すなわち、好ましい方策において、工具支持体ベースは工具スライド上に配置されている。

この際、工具スライドは、それぞれの支柱の長手方向に対してほぼ平行に延びるスライド前進方向に移動することができるのが好ましい。

さらに、工具スライドは、それぞれの工作物スピンドル軸線に対する横方向に対してほぼ平行に延びるスライド前進方向に移動することができるのが好ましい。

特に、工具スライドは、当該工具スライドが配置されている各横側面に対してほぼ平行に延びるスライド前進方向に移動することができる。

さらに、工具スライドはターニングセンタのＸ方向に移動することができる。

工具支持体の他の前進方向を実現することに関して、工具支持体は工具支持体ベースに対して前進方向に移動することができる。

この際、前進方向は、それぞれの工作物スピンドル軸線に対する横方向に対してほぼ平行に延びているのが好ましい。

この際、前進方向はターニングセンタのＹ方向であるのが好ましい。

この場合、特に、前進方向は、工具支持体ベースが移動することができるスライド前進方向に対する横方向に対して平行に延びている。

さらに、工具支持体は工具支持体ベースに対して回転軸線を中心に回転することができるのが好ましい。

特に、回転軸線は前進方向に対してほぼ平行に延びるように方向付けられている。

好ましくは、回転軸線は、それぞれの工作物スピンドル軸線に対する横方向に対して平行に揃えられた方向に延びるように方向付けられている。

さらに、特に、回転軸線はスライド前進方向に対する横方向に対して平行に延びている。

好ましい方策においては、回転軸線はターニングセンタのＢ軸線である。

工具支持体ベースに対して工具支持体を移動可能にすることができるようにするために、工具支持体はガイドアームによって工具支持体ベースと結合されているのが好ましく、この際、ガイドアームは工具支持体と共に工具支持体ベースに対して移動することができるのが好ましい。

工具支持体の形成に関して、個々の実施態様のこれまでの説明では、詳しくは規定していない。すなわち、好ましい方策においては、工具支持体は工具スピンドルを有している。

例えば、このような工具スピンドルにおいて、工具スピンドルハウジングは工具支持体ユニットのガイドアームに保持されている。

この際、工作物スピンドルハウジングが、ガイドアームの前端部に固定して結合されているのが好ましい。

工具スピンドルは、種々のやり方で形成し、工具支持体ユニットの回転軸線に対して配置することができる。好ましい方策においては、工具スピンドルは、回転軸線に対して横方向に揃えられた工具スピンドル軸線を有している。

同様に、工具スピンドルは、前進方向に対して横方向に揃えられた工具スピンドル軸線を有するように形成されているのが好ましい。

さらに、工具スピンドルハウジング内に支持されているスピンドル軸の一方の端部に工具収容部が設けられている。

さらに、工具収容部は、回転軸線に対してその一方の側に配置されている。

このような工具スピンドルでは、最初、単一の工具のみを使用できる。

使用可能な工具の数を増大させるために、工具スピンドルハウジングは、付加的な工具支持体を有しているのが好ましい。

このような付加的な工具支持体は、原理的に、工具スピンドルハウジングのどの側にも配置することができる。

例えば、工具スピンドルハウジング上の、工具収容部と反対側に付加的な工具支持体を配置することが考えられる。

しかし、特に好ましい方策においては、付加的な工具支持体は工具スピンドルハウジングに、工具スピンドル軸線の少なくとも一方の側で配置されている。

他の好ましい方策においては、工具スピンドルハウジングは、複数の側に付加的な工具支持体を支持しており、したがって、複数の工具支持体を使用し、それによって使用可能な工具の数を増やすことができる。

この際、工具スピンドルハウジングが、互いに反対の両側に付加的な工具支持体を支持しているのが特に有利である。

この際、付加的な工具支持体は、回転軸線の互いに反対の両側において、工具スピンドルハウジングに配置されているのが好ましい。

工具の数をさらに増やすことができるようにするために、付加的な工具支持体はマルチ工具支持体として形成されているのが好ましい。

このようなマルチ工具支持体は、例えば、二次元面内に配置された複数の工具を有することができる。

しかし、マルチ工具支持体がリニア工具支持体として形成されているのが特に適している。というのは、このようなリニア工具支持体によって、複数の工具を配置するための空間的に好ましい条件が得られ、同時に、工作物に工具の１つを使用する際に残りの工具による妨げが抑制されるからである。

このようなリニア工具支持体は様々なやり方で配置することができる。

例えば、リニア工具支持体を工具スピンドル軸線に対して平行に揃えることが考えられる。

しかし、リニア工具支持体が、工具スピンドルの前進方向に対して平行な列方向に並べられた工具収容部を有しているのが特に好ましく、この際、この前進方向は、それに沿って工具支持体ベースに対する工具スピンドルの移動が行われる方向である。

このような工具収容部は、通常、工具を支持する工具ホルダを挿入することができる工具ホルダ収容部である。しかしまた、工具収容部を、その中へ直接、例えば穿孔工具のような工具を挿入することができるように形成することも考えられる。

工具を使用する上で、空間的に特に有利にすることができるようにするために、リニア工具支持体の全ての工具収容部が単一の工具平面内に位置しているのが好ましい。

リニア工具支持体を有する工具スピンドルの場合、工具スピンドルの工具平面と、それに従うリニア工具支持体の工具平面が、それぞれ互いに９０°より大きく、かつ１８０°より小さい角度を形成しているのが特に有利である。

互いに続いているそれぞれ２つの工具平面が、互いに、１００°より大きく、さらに好ましくは１１０°より大きく、特に約１２０°の角度を形成しているのが好ましい。

これによって、工具平面の１つに位置している工具を、他の工具平面に位置している工具ができるだけわずかな空間しか必要とせず、したがって、その広がりによって他の加工処理をできる限り損なわないように使用することができるようになる。

本発明に基づく工具支持体ユニットの他の好ましい方策において、工具支持体はマルチリニア工具支持体として形成されており、すなわち、複数のリニア工具支持体から構成されている。

この際、リニア工具支持体は、マルチリニア工具支持体の前進方向に対して平行な列方向に並べられた複数の工具収容部を有しているのが好ましく、この際、この前進方向は、それに沿ってマルチリニア工具支持体が工具支持体ベースに対して移動できる方向である。

特に、このようなマルチリニア工具支持体においても、各リニア工具支持体の全ての工具収容部が、単一の工具平面内に配置されている。

このようなマルチリニア工具支持体においても、リニア工具支持体の工具平面は、互いに続いているそれぞれ２つの工具平面が、互いに９０°より大きく、かつ１８０°より小さい角度を形成するように配置されているのが好ましい。

好ましくは、このようなマルチリニア工具支持体においても、リニア工具支持体の、互いに続いている両工具平面がそれぞれ互いに形成する角度は、１００°よりも大きく、さらに好ましくは１１０°よりも大きく、特に約１２０°である。

他の好ましい実施態様において、工具支持体は工具タレットとして形成されているのが好ましい。

工具タレットの場合において、工具タレットは、タレット軸線を中心に回転可能なタレットヘッドを有している。

この方策において、タレット軸線は、回転軸線であって、それを中心として工具タレットが工具支持体ベースに対して回転することができる回転軸線と交差しているのが好ましい。

この場合、工具タレットのタレットハウジングが、ガイドアームに固定して結合されているのが好ましい。

このようなタレットヘッドは、例えば、それが複数の工具収容部を有するように形成されており、それらの工具収容部は、それらの中に挿入されている工具の工具方向が単一の工具平面内に位置するように配置されている。

このような工具平面は、好ましくは、タレット軸線に対して垂直に延びるように方向付けられている。

さらに、工具に作用する力を受け止めることに関しては、工具タレットが回転軸線を中心として工具支持体ベースに対して回転することができる当該回転軸線が、工具平面に対して平行に延びているのが特に有利である。

回転軸線とタレット軸線の交点が工具平面内に位置しているのが特に有利である。

本発明の他の特徴と利点が、幾つかの実施形態の以下の説明と図による記載の対象である。

本発明に基づく第１の実施形態のターニングセンタを模式的に示す正面図である。 図１の２−２線に沿った断面図である。 本発明に基づく第２の実施形態のターニングセンタを図１と同様に示す図である。 工作物スピンドルユニットが引き渡し位置にある、図３と同様の図である。 工作物スピンドルユニットが加工位置にある、図３と同様の図である。 本発明に基づく第３の実施形態のターニングセンタを図１と同様に示す図である。 本発明に基づく第４の実施形態のターニングセンタを図１と同様に示す図である。 図７の８−８線に沿った断面図である。 本発明に基づく第５の実施形態のターニングセンタを図１と同様に示す図である。 第５の実施形態の工具スピンドルの１つを拡大して図９と同様に示す平面図である。 図１０の矢印Ｘの方向に見た平面図である。 リニア工具支持体の工具を工作物スピンドル軸線に対して径方向に挿入した際の、図９と同様の図である。 リニア工具支持体の工具を工具スピンドル軸線に対して平行に挿入した際の、図９と同様の図である。 本発明に基づく第６の実施形態のターニングセンタを図１と同様に示す図である。 図１４の矢印Ｚの方向に見た平面図である。 本発明に基づく第７の実施形態のターニングセンタを図１と同様に示す図である。

本発明に基づくターニングセンタの第１の実施形態は、全体を符号１０で示す機械フレームを有し、機械フレーム１０は、フレームベース１２と機械ベッド１８とを備え、フレームベース１２は、その下面１４で設置面１６上に据えられており、機械ベッド１８は、フレームベース１２の上方に立ち上がっており、第１の支柱２０と第２の支柱２２を有し、それらは互いに間隔をおいて配置されており、かつ互いに対してほぼ平行に延びる長手軸線２４，２６を備えフレームベース１２から離れるように延びており、この際、長手軸線２４，２６は、設置面１６を横切るように延びているのが好ましく、設置面１６に対して垂直に延びているのが好ましい。

２つの支柱２０，２２は、原理的に互いに独立してフレームベース１２の上方に立ち上げることができる。しかし、機械ベッド１８の構造は、２つの支柱２０，２２が第１の横支持部材２８と第２の横支持部材３０とによって互いに結合されている方が安定している。

さらに、２つの支柱２０，２２は互いに対して、それらの間に十分に大きい通路３２が生じるような間隔で配置されており、この通路３２は、横支持部材２８，３０がある場合、全ての側を機械ベッドによって包囲され、その結果、機械ベッド１８が全体としてくびきのように形成され、したがって、くびきのように閉じて通路３２を包囲している。

さらに、第１の支柱２０は第１の前面３４を有し、第２の支柱２２は第２の前面３６を有しており、それらは作業空間４０に面しており、作業空間４０は機械ベッド１８の１つの側面上に配置され、２つの前面３４，３６の前および通路３２の前に位置し、長手軸線２４，２６に対して横方向に、および長手軸線２６に対して平行な方向に機械ベッド１８の前を延びている。

さらに、図１と２に示すように、第１の前面３４上に、互いに対して平行に延びるスライドガイド４４，４６を有するベースボディ４２が配置されており、スライドガイド４４，４６は第１の支柱２０の長手軸線２４に対して横方向に延びており、スライドガイド４４，４６上をスピンドルスライド４８が案内され、スピンドルスライド４８上に、全体を符号５０で示す、第１の工作物スピンドルユニットが配置されており、その工作物スピンドルユニット５０は第１の工作物スピンドルハウジング５２を有しており、工作物スピンドルハウジング５２内に第１の工作物スピンドル５４が第１の工作物スピンドル軸線５６を中心に回転可能に支持されている。

工作物スピンドル軸線５６は、スライドガイド４４，４６に対して平行に、かつ実質的に水平方向に延びているのが好ましい。

したがって、ベースボディ４２上に取り付けられたスライドガイド４４，４６によって、第１の工作物スピンドルユニット５０は第１の工作物スピンドル軸線５６に対して平行な方向に、したがって、第１の支柱２０に対して、いわゆるＺ方向に移動することができる。

同様に、第２の支柱２２の第２の前面３６上に、ベースボディ６２が設けられ、その上にスライドガイド６４，６６が配置されており、スライドガイド６４，６６は、同様に、長手軸線２６に対して横方向に延び、スライドガイド６４，６６上にスピンドルスライド６８が移動可能に配置されている。

スピンドルスライド６８も、第２の工作物スピンドルハウジング７２を有する第２の工作物スピンドルユニット７０を支持しており、その工作物スピンドルハウジング７２内に第２の工作物スピンドル７４が第２の工作物スピンドル軸線７６を中心に回転可能に支持されている。

特に、第１の工作物スピンドル軸線５６と第２の工作物スピンドル軸線７６は、全体を符号８０で示すスピンドル平面内に位置しており、そのスピンドル平面８０は、前面３４と３６に対して平行で、かつそれらから距離をおいた所を延びているのが好ましい。

原理的に、ベースボディ６２を前面３６上に固定して配置し、特に、第１と第２の工作物スピンドル軸線５６と７６が互いに一直線になるように配置することが考えられる。

第１の実施形態では、図１と２に示すように、前面３６にスライドガイド８２，８４が設けられており、スライドガイド８２，８４上をベースボディ６２がガイドボディ８６，８８によって案内されており、この際、スライドガイド８２，８４は、支柱２２の長手軸線２６に対してほぼ平行に延びているのが好ましい。

したがって、第２の工作物スピンドルユニット７０は、一方で、スピンドルスライド６８によって同様にＺ方向に移動可能であり、他方では、ベースボディ６２がスライドガイド８２および８４上を第２の支柱２２に対して移動することによって、スピンドル軸５６と７６に対して垂直に延びる、いわゆるＸ方向にも移動することができる。

第１の工作物スピンドル５４と第２の工作物スピンドル７４は、それぞれ他方の工作物スピンドル７４または５４に面する側に図には示さない工作物固定装置が設けられるように形成されており、その工作物固定装置によって第１の工作物Ｗ１を第１の工作物スピンドル５４に、第２の工作物Ｗ２を第２の工作物スピンドル７４に固定可能であり、かつ、それらを加工するためにそれぞれの工作物スピンドル軸線５６または７６を中心に回転可能である。

図１と２に示すように、本発明に基づくターニングセンタには、全体を符号１００で示す工具支持体ユニットが設けられており、その工具支持体ユニット１００は、通路３２内へ部分的に延びる工具支持体ベース１０２と、作業空間４０内に配置された工具支持体１０４とを有している。

この際、工具支持体１０４はガイドアーム１０６上に取り付けられており、そのガイドアーム１０６は、工具支持体ベース１０２に対してガイドアーム１０６の長手軸線１０８の方向に移動可能に工具支持体ベース１０２内に支持されており、さらに工具支持体ベース１０２内でガイドアーム１０６の長手軸線１０８を中心に回転することができる。

そのために、ガイドアーム１０６は、工具支持体ベース１０２の長手方向および回転ガイド１１０内に案内されているのが好ましい。

この際、工具支持体ベース１０２の長手方向および回転ガイド１１０は、工具支持体スライド１１２上に取り付けられており、その工具支持体スライド１１２は、スライドガイド１１４，１１６に接して案内されている。

スライドガイド１１４，１１６は、第１の支柱２０の第１の横側面１２０上に取り付けられており、その横側面１２０は、通路３２および対向する第２の支柱２２に面している。

この際、スライドガイド１１４，１１６は、第１の支柱２０の長手軸線２４に対して平行に延びているのが好ましく、その結果、工具支持体スライド１１２は、通路３２内を第１の支柱２０に沿って、好ましくはＸ方向に移動することができる。

したがって、工具支持体１０４内に保持された工具ＷＺ１を第１の工作物スピンドル５４内に保持された工作物Ｗ１の方向へＸ方向に送ることが可能になる。

さらに、ガイドアーム１０６のための長手方向および回転ガイド１１０は、特に図２に示すように、ガイドアーム１０６の長手軸線１０８がスライドガイド１１４，１１６に対して横方向に、したがってスピンドル平面８０に対してもそれを横切る方向に延びるように工具支持体スライド１１２上に配置されている。長手軸線１０８は、スピンドルガイド平面８０に対して垂直に延びているのが好ましい。

したがって、工具支持体１０４は、工具支持体スライド１１２の移動によって工作物Ｗ１に対してＸ方向に移動可能であるだけでなく、Ｘ方向に対して横方向に長手軸線１０８の方向に、したがってＹ方向にも移動可能であり、かつ長手軸線１０８を中心に、すなわちいわゆるＢ軸線を中心に回転することもできる。

したがって、全体として、工具支持体１０４は、Ｘ方向に対して平行に、かつＹ方向に対しても平行に延びる工具ガイド平面１１８内で移動可能であり、この際、工具ガイド平面１１８は、スピンドルガイド平面８０に対してそれを横切る方向に、好ましくは垂直に延びている。

Ｙ方向への移動とＢ軸線を中心とする回転のために、全体を符号１２２で示す駆動ユニットが設けられており、その駆動ユニット１２２のハウジング１２４が長手方向および回転ガイド１１０に固定されており、かつその駆動ユニット１２２は、機械ベッド１８の、工具支持体１０４と反対側に配置されている。

図１と２に示す第１の実施形態において、工具支持体１０４は工具タレット１３０として形成されており、タレットハウジング１３２を有し、そのタレットハウジング１３２に、タレット軸線１３４を中心に回転可能にタレットヘッド１３６が配置されている。

この際、タレット軸線１３４は、長手軸線１０８に対して横方向に、好ましくは垂直に延びており、タレットヘッド１３６の中心平面１４０内に位置しているのが好ましい交点１３８において、長手軸線１０８と交差している。

工具タレット１３０は、常にタレットハウジング１３２が各工作物とは逆の側に来るようにして用いることができるのが好ましい。したがって、回転軸線としての長手軸線１０８を中心に工具タレット１３０全体を回転させることによって、タレットヘッド１３６の複数の工具を、第１の工作物スピンドル５４内に収容されている工作物Ｗ１を加工するために使用し、または、第２の工作物スピンドル７４内に収容されている工作物Ｗ２を加工するために使用することが可能になる。

本発明に基づく構造の機械ベッド１８においては、第１の工作物スピンドルユニット５０も工具支持体ユニット１００全体も、第１の支柱２０に保持されており、この際、第１の前面３４と横側面１２０は支柱２０の互いに異なる側に位置しているが、支柱２０の周方向に見て互いに続いて配置されており、その結果、支柱２０の熱膨張による加工精度への影響が小さく、その他にも、熱応力は第１の前面３４と横側面１２０の相対位置に実質的に影響を与えないので、特に、工具タレット１３０の工具による第１の工作物スピンドル５４内に収容されている工作物Ｗ１の加工が極めて精確である。

図３に示す、本発明に基づくターニングセンタの第２の実施形態において、第１の実施形態の部材と同一の部材は、同一の参照符号を付しており、その説明に関しては、全内容について第１の実施形態での説明を参照することができる。

第１の実施形態とは異なり、通路３２内に、第１の工具支持体ユニット１００を設けることができるだけでなく、第２の工具支持体ユニット１５０も設けることができるように、通路３２は支柱２０，２２の長手軸線２４，２６の方向に延長されており、第２の工具支持体ユニット１５０は、第１の工具支持体ユニット１００と同様に工具支持体ベース１５２と工具支持体１５４とを有し、この際、工具支持体ベース１５２は工具支持体ベース１０２と同様に形成されており、特に、工具支持体スライド１６２を有しており、その工具支持体スライド１６２は、第２の支柱２２の横側面１７０に配置されているスライドガイド１６４，１６６上に保持されており、この際、横側面１７０は通路３２の境界を形成し、かつ第１の支柱２０の横側面１２０に面している。

さらに、スライドガイド１６４，１６６は、第２の工具支持体ユニット１５０が、実質的に、スライドガイド１１４，１１６上を案内される第１の工具支持体ユニット１００に対して衝突せずに移動できるように形成されており、この場合、第２の工具支持体ユニット１５０は、フレームベース１２と第１の工具支持体ユニット１００の間に配置されている。

第２の実施形態において、第２の工作物スピンドル７０は、一方で、図４に示す引き渡し位置へ移動できるだけ、スライドガイド８２，８４に沿って移動することができ、その引き渡し位置において第２の工作物スピンドル軸線７６が第１の工作物スピンドル軸線５６に対して同軸に揃えられ、その結果、２つの工作物スピンドル５０，７０がそれらの工作物スピンドル軸線５６，７６に対して平行にＺ方向に移動することによって、例えば第１の工作物スピンドル５６から第２の工作物スピンドル７４へ工作物Ｗ１を引き渡すことができる。

その後、ベースボディ６２がスライドガイド８２，８４に沿って移動することによって、第２の工作物スピンドルユニット７０は、この引き渡し位置から、図５に示す加工位置へ移動可能であり、その加工位置において第２の工作物スピンドル７４に保持されている工作物Ｗ２を第２の工具支持体ユニット１５０の工具によって加工可能である。

この際、第２の工具支持体ユニット１５０がスライドガイド１６４，１６６に沿ってＸ方向に移動することができるか、あるいは第２の工作物スピンドルユニット７０がスライドガイド８２，８４に沿ってＸ方向に移動することができる。

しかし、第２の工具支持体ユニット１５０も第２の工作物スピンドルユニット７０も同時にＸ方向に移動することも考えられる。

さらに、同時に、第１の工作物スピンドルユニット５０に収容されている工作物Ｗ１の加工を第１の工具支持体ユニット１００の工具によって実施することができる。

本発明に基づくターニングセンタでは、加工位置で、工作物スピンドルユニット５０，７０は、それらの工作物スピンドル軸線５６，７６が互いに対して平行に、かつスピンドル平面８０内を延びているが、スピンドル平面８０内で工作物スピンドル軸線５６，７６に対して横方向に延びる方向、特にＸ方向においては互いに対してずれるように、互いに対して移動させられる。

さらに、好ましくは、加工位置において、第１と第２の工具支持体ユニット１００，１５０は、それらの間に工作物スピンドル軸線５６，７６がくるように配置されており、その結果、互いにずらされた工作物スピンドル軸線５６，７６の間の空間内に工具は配置されておらず、工具支持体ユニット１００，１５０の工具は、それぞれＸ方向に、それぞれ他のスピンドル軸線７６または５６とは逆の側からそれぞれの工作物スピンドル５４または７４におけるそれぞれの工作物Ｗ１またはＷ２へとそれぞれ送ることができる。

第２の実施形態において、工具支持体ユニット１００，１５０は、長手軸線１０８とタレット軸線１３４の交点１３８が共通の移動平面１８０内に位置するように配置されているのが好ましく、この際、ガイドアーム１０６の長手軸線１０８も、この移動平面１８０内を移動できるのが好ましい。

この際、移動平面１８０は、特に、支柱２０，２２の間の通路３２の中央を通って延びている。

図６に示す第３の実施形態において、第２の工具支持体ユニット１５０は、第２の支柱２２の横側面１７０に固定して配置されており、したがって、移動することはできない。

したがって、第２の工作物スピンドルユニット７０に保持されている工作物Ｗ２を加工するためには、特にスライドガイド８２，８４上でベースボディ６２を移動させることによって、第２の工作物スピンドルユニット７０をＸ方向に移動させることにより、Ｘ方向の運動を生じさせる必要がある。

その他において、工具支持体１５４は、工具支持体ベース１５２に対して、第２の実施形態との関連で説明したように移動することができ、その結果、タレットヘッド１３６の工具も、第２の工作物スピンドルユニット７０に保持されている工作物Ｗ２を加工するのに使用することができる。

図７に示す第４の実施形態において、第１の実施形態の部材と同一の部材には、同様に同一の参照符号を付しており、その説明に関しては全内容について第１の実施形態についての説明を同様に参照することができる。

第１の実施形態とは異なり、支柱２０，２２の間の通路３２内には、第１の工具支持体ユニット１００のみが、第１の実施形態に関連して詳細に説明したように、Ｘ方向に移動可能に配置されている。

さらに、第２の工具支持体ユニット１５０が、支柱２０，２２の間の、第２の工具支持体ユニット１５０のために設けられた専用の通路１８２内に配置されており、この際、通路１８２，３２は横支持部材１８４によって互いに分離されており、その横支持部材１８４は付加的に機械ベッド１８の剛性を改善するのに寄与している。

図８に示すように、この実施形態においては、工具支持体ベース１５２は同様に長手方向および回転ガイド１１０を有しているが、その長手方向および回転ガイド１１０は第２の支柱２２の、通路１８２に隣接する他の横側面１８６によって直接固定されて保持されている。

図９に示す第５の実施形態において、第１の実施形態の部分と同一の部分には同一の参照符号を付しており、その説明に関しては、全内容について第１の実施形態または第２の実施形態および第３の実施形態についての説明を参照することができる。

上述した実施形態とは異なり、図１０に補足して示すように、工具支持体１０４は工具スピンドル２００として形成されており、その工具スピンドル２００は工具スピンドルハウジング２０２を有し、その中にスピンドルモータ２０４が支持されており、そのスピンドルモータ２０４によってスピンドル軸２０６が駆動され、そのスピンドル軸２０６の前端２０８の領域内の工具ホルダ収容部２０９内へ工具ホルダ２１０を挿入することができる。したがって、工具ホルダ２１０内に保持されて、スピンドル軸２０６によって回転するように駆動可能な工具２１２がスピンドル軸２０６内に取り付けられ、この際、工具軸線２１４は、スピンドル軸２０６の回転軸線となる工具スピンドル軸線２１６に対して同軸に延びている。

工具スピンドル２００は、例えば、少なくとも８ｋＷの出力を有し、１０，０００回転／分より高い回転数に達する。

工具軸線１２４は、工作物を加工する際の前進方向および／または送り方向によって定義される工具方向に対応し、この際、工具軸線１２４は、長手軸線１０８を通って延びる工具平面２５０内に位置している。

同様に図１０と１１に示すように、工具スピンドルハウジング２０２に、特に長手軸線１０８の互いに反対側に、リニア工具支持体２２０，２２２が付加的な工具支持体として配置されており、リニア工具支持体２２０，２２２は、それぞれ列方向２２６，２２８に互いに続いて配置された工具ホルダ収容部２３２，２３４を有しており、リニア工具支持体２２０，２２２内に工具ホルダ２３６，２３８を挿入することができる。

工具ホルダ２３６，２３８は全て、リニア工具支持体２２０，２２２の工具ホルダ収容部２３２，２３４内に挿入可能な各挿入体２４２，２４４を挿入方向２４６，２４８に挿入可能であるように形成されており、それらの挿入方向２４６，２４８は、特に図１０に示すように、他の工具平面２５２，２５４内にあり、それらの工具平面２５２，２５４は長手軸線１０８も通って延びており、工具平面２５０，２５２，２５４は長手軸線１０８において交差している。

さらに、工具ホルダ収容部２３２，２３４の列方向２２６，２２８も工具平面２５２，２５４に対して平行に延びている。

全ての工具ホルダ２３６，２３８には、工具２５６または２５８が装着されており、それらの工具２５６，２５８は、工作物を加工する際の前進方向および／または送り方向によって定義される各工具平面２５２，２５４に対して平行に延びる少なくとも１つの工具方向２６２，２６４を有しており、この際、工具方向２６２，２６４は、工具平面２５２，２５４内にあるのが好ましい。

さらに、工具方向２６２，２６４は、列方向２２６，２２８に対して横方向に、特に垂直に延びている。

工具平面２５２，２５４は、工具スピンドル軸２１６および工具平面２５０に対して垂直に延びておらず、それらとそれぞれ約１２０°の角度を形成しているのが好ましく、したがって、長手軸線１０８に関して工具平面２５０と工具平面２５２の間および工具平面２５０と工具平面２５４の間に１２０°の角度が形成され、また工具２１２とは逆の側において工具平面２５２，２５４は同様に、互いに約１２０°の角度を形成している。

さらに、それぞれの列方向２２６，２２８に互いに続いて配置された複数の工具は、工具スピンドル２００を長手軸線１０８の方向に移動させることによって使用することができる。

さらに、図１１に示すように、長手軸線１０８の互いに反対側にそれぞれ配置されている工具２５６，２５８は、長手軸線１０８に対して垂直に延びる整列平面２６６，２６８，２７０内に位置しており、したがって、工具スピンドル２００の位置に応じて、整列平面２６６，２６８，２７０のいずれか１つにある工具２５６，２５８を工作物に使用することができ、この際、長手軸線１０８を中心に工具スピンドル２００全体を回転させるだけで工具を交代させることができる。

さらに、リニア工具支持体２２０，２２２の工具２５６，２５８の前進方向２６２，２６４が整列平面２６８内にあるだけでなく、工具２１２の工具軸２１４も整列平面２６８内にあるように整列平面２６８が配置されているのが好ましい。

種々の工具を交代して使用しているのが図１２と１３に示されており、この方策の利点は、工作物に使用されていない工具が、長手軸線１０８に関して互いに、それぞれの工作物スピンドルユニット５０，７０の工作物の加工を妨害しない角度間隔を有していることにある。

図１４と１５に示す第６の実施形態において、上述した実施形態の部材と同一の部材には同一の参照符号を付しており、その説明に関しては、それに関して上述した実施形態についての説明を全内容について参照することができる。

第６の実施形態において、工具支持体１０４は、マルチリニア工具支持体２８０として形成されており、第４の実施形態の場合と同様に、３つの工具平面２５０，２５２，２５４を有し、それら全てが互いに１２０°の角度を形成し、かつそれらの工具平面２５０，２５２，２５４内に、然るべき列方向に互いに続いて工具がそれぞれ配置されており、この場合においても、工具は、互いに続いて配置された整列平面２６６，２６８，２７０内に位置している。

しかし、第４の実施形態とは異なり、全ての工具は非駆動の工具である。これらは、工作物スピンドルユニット５０，７０の一方と結び付けられて、静止した工具として使用されるだけである。

マルチリニア工具支持体２８０の、全ての工具ホルダ収容部を支持するベース２８２が、長手軸線１０８を中心に回転可能であり、かつ長手軸線１０８の方向へ移動可能であることによって各工具を簡単なやり方で交代させることが可能になっている。

図１６に示す第７の実施形態において、機械ベッド１８’は、例えば２つの部分から構成されている。すなわち、機械ベッド１８’の一部は、支柱２０と横支持部材２８および３０によって形成されており、他の部分は支柱２２によって形成されており、その支柱２２は分離平面２９０に沿って横支持部材２８，３０から分離可能であり、その結果、機械ベッド１８を簡単に形成することができ、かつ簡単に搬送することができる。

本発明に基づく実施形態の枠内で説明した工具支持体１０４は単なる例である。

本発明の枠内で、実施すべき加工に応じて、工具タレット１３０、工具スピンドル２００およびマルチリニア工具支持体２８０を互いに組み合わせることができる。

さらに、工具支持体１０４の上述した例の代わりに、例えば研磨ユニットのような他の種類の工具支持体を使用することも可能である。

Claims (91)

1. 機械フレーム（１０）と、
   前記機械フレーム（１０）上に配置された第１の工作物スピンドルユニット（５０）であって、第１の工作物スピンドル軸線（５６）を中心に回転可能な第１の工作物スピンドル（５４）を備えた第１の工作物スピンドルユニット（５０）と、
   前記機械フレーム（１０）上に配置された第２の工作物スピンドルユニット（７０）であって、第２の工作物スピンドル軸線（７６）を中心に回転可能な第２の工作物スピンドル（７４）を備えた第２の工作物スピンドルユニット（７０）と、
   前記機械フレーム（１０）上に配置された少なくとも１つの工具支持体ユニット（１００，１５０）であって、前記工作物スピンドルユニット（５０，７０）内に保持されている工作物を加工するための少なくとも１つの工具が配置されている工具支持体ユニット（１００，１５０）と、
   作業空間（４０）と、
   を有し、前記作業空間（４０）内で、前記工作物スピンドルユニット（５０，７０）に保持された工作物（Ｗ）を前記工具によって加工可能であるターニングセンタにおいて、
   前記機械フレーム（１０）は、互いに距離をおいて配置された２つの支柱（２０，２２）から形成されている機械ベッド（１８）を有しており、
   前記第１の工作物スピンドルユニット（５０）は前記支柱のうちの第１の支柱（２０）の、前記作業空間（４０）に面する前面（３４）上に配置されており、
   前記第２の工作物スピンドルユニット（７０）は前記支柱のうちの第２の支柱（２２）の、前記作業空間（４０）に面する前面（３６）上に配置されており、
   前記少なくとも１つの工具支持体ユニット（１００，１５０）は前記支柱（２０，２２）の一方の、他方の前記支柱（２２，２０）に面する横側面（１２０，１７０）上に配置されていることを特徴とするターニングセンタ。
2. 前記支柱（２０，２２）の長手軸線（２４，２６）が、前記機械フレーム（１０）の設置面（１６）に対してそれを横切る方向に延びていることを特徴とする請求項１に記載のターニングセンタ。
3. 前記支柱（２０，２２）が互いに対して平行に延びていることを特徴とする請求項１または２に記載のターニングセンタ。
4. 前記支柱（２０，２２）が前記設置面（１６）に対して実質的に垂直に延びていることを特徴とする請求項２または３に記載のターニングセンタ。
5. 前記支柱（２０，２２）が互いにほぼ同一の長さを有していることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のターニングセンタ。
6. 少なくとも１つの通路（３２，１８２）が前記支柱（２０，２２）の間に設けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のターニングセンタ。
7. 前記支柱（２０，２２）が、少なくとも１つの横支持部材（２８，３０）によって互いに結合されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のターニングセンタ。
8. 前記支柱（２０，２２）が端部側で少なくとも１つの横支持部材（３０）によって結合されていることを特徴とする請求項７に記載のターニングセンタ。
9. 前記少なくとも１つの横支持部材（３０）が、前記支柱の少なくとも１つに形成されていることを特徴とする請求項８に記載のターニングセンタ。
10. 前記機械ベッドが２つの部品から構成されていることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のターニングセンタ。
11. 前記機械ベッド（１８）が、少なくとも１つの横片（２８，３０）を有する第１の支柱（２０）と、第２の支柱（２２）から構成されていることを特徴とする請求項１０に記載のターニングセンタ。
12. 前記両支柱（２０，２２）が、くびき状のボディ（１８）を形成するように互いに結合されていることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載のターニングセンタ。
13. 前記くびき状のボディ（１８）が、少なくとも１つの通路（３２，１８２）を包囲していることを特徴とする請求項１２に記載のターニングセンタ。
14. 前記くびき状のボディが、２つの通路（３２，１８２）を包囲していることを特徴とする請求項１３に記載のターニングセンタ。
15. 前記支柱（２０，２２）が、平坦な前記前面（３４，３６）を有していることを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載のターニングセンタ。
16. 前記各前面（３４，３６）が前記機械フレーム（１０）の設置面（１６）を横切る方向に延びていることを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記載のターニングセンタ。
17. 前記支柱（２０，２２）が、互いに向かい合った平坦な前記横側面（１２０，１７０）を有していることを特徴とする請求項１から１６のいずれか１項に記載のターニングセンタ。
18. 第１および第２の前記横側面（１２０，１７０）が、通路（３２，１８２）の、互いに反対側に配置されていることを特徴とする請求項１７に記載のターニングセンタ。
19. 前記横側面（１２０，１７０）が、前記機械フレーム（１０）の設置面（１６）を横切る方向に延びていることを特徴とする請求項１から１８のいずれか１項に記載のターニングセンタ。
20. 前記支柱（２０，２２）が、ほぼ矩形の断面形状を有していることを特徴とする請求項１から１９のいずれか１項に記載のターニングセンタ。
21. 前記工作物スピンドルユニット（５０，７０）の少なくとも１つが、前記各前面（３４，３６）に対して平行に前記機械ベッド（１８）に対して移動可能に案内されていることを特徴とする請求項１から２０のいずれか１項に記載のターニングセンタ。
22. 前記工作物スピンドルユニット（５０，７０）の各々が、当該工作物スピンドルユニットを支持する前記前面（３４，３６）に対して平行に前記機械ベッドに対して移動可能に案内されていることを特徴とする請求項２１に記載のターニングセンタ。
23. 前記工作物スピンドルユニット（５０，７０）の少なくとも１つが、前記各工作物スピンドル軸線（５６，７６）に対して平行に前記機械ベッド（１８）に対して移動可能に案内されていることを特徴とする請求項１から２２のいずれか１項に記載のターニングセンタ。
24. 前記両工作物スピンドルユニット（５０，７０）が、当該工作物スピンドルユニットの前記各工作物スピンドル軸線（５６，７６）に対して平行に前記機械ベッドに対して移動可能に案内されていることを特徴とする請求項２３に記載のターニングセンタ。
25. 前記工作物スピンドルユニット（５０，７０）の１つが、前記各工作物スピンドル軸線（７６）に対して横方向に前記機械ベッドに対して移動可能に案内されていることを特徴とする請求項１から２４のいずれか１項に記載のターニングセンタ。
26. 前記両工作物スピンドルユニット（５０，７０）の前記工作物スピンドル軸線（５６，７６）が、共通の第１の幾何学的スピンドルガイド平面（８０）内で移動可能であることを特徴とする請求項１から２５のいずれか１項に記載のターニングセンタ。
27. ２つの前記工具支持体ユニット（１００，１５０）が設けられていることを特徴とする請求項１から２６のいずれか１項に記載のターニングセンタ。
28. 前記２つの工具支持体ユニット（１００，１５０）の各々が、前記機械ベッド（１８）の前記支柱（２０，２２）のうちの１つの横側面（１２０，１７０）上に配置されていることを特徴とする請求項２７に記載のターニングセンタ。
29. 第１の工具支持体ユニット（１００）が設けられていることを特徴とする請求項２７または２８に記載のターニングセンタ。
30. 第２の工具支持体ユニット（１５０）が設けられていることを特徴とする請求項２７から２９のいずれか１項に記載のターニングセンタ。
31. 第１および第２の工具支持体ユニット（１００，１５０）が前記機械ベッド（１８）の、互いに異なる前記支柱（２０，２２）上に配置されていることを特徴とする請求項２９または３０に記載のターニングセンタ。
32. 前記第１の工具支持体ユニット（１００）が前記第１の工作物スピンドルユニット（５０）に対応づけられていることを特徴とする請求項２９から３１のいずれか１項に記載のターニングセンタ。
33. 前記第１の工具支持体ユニット（１００）が、前記第１の工作物スピンドルユニット（５０）を支持する前記支柱（２０）上に配置されていることを特徴とする請求項２９から３２のいずれか１項に記載のターニングセンタ。
34. 第２の工具支持体ユニット（１５０）が前記第２の工作物スピンドルユニット（７０）に対応づけられていることを特徴とする請求項２９から３０のいずれか１項に記載のターニングセンタ。
35. 第２の工具支持体ユニット（１５０）が、前記第２の工作物スピンドルユニット（７０）を支持する前記支柱（２２）上に配置されていることを特徴とする請求項２９から３４のいずれか１項に記載のターニングセンタ。
36. 前記工具支持体ユニット（１００，１５０）が、それぞれの通路（３２，１８２）内へ延びていることを特徴とする請求項１から３５のいずれか１項に記載のターニングセンタ。
37. 前記工具支持体ユニットが、前記それぞれの通路（３２，１８２）を通って延びていることを特徴とする請求項３６に記載のターニングセンタ。
38. 前記少なくとも１つの工具支持体ユニット（１００，１５０）が、工具支持体ベース（１０２）と工具支持体（１０４）を有していることを特徴とする請求項１から３７のいずれか１項に記載のターニングセンタ。
39. 前記工具支持体ベース（１０２）が、少なくとも部分的に通路（３２，１８２）内に配置されていることを特徴とする請求項３８に記載のターニングセンタ。
40. 前記工具支持体（１０４）が、通路（３２，１８２）の外部で前記作業空間（４０）内を移動可能であることを特徴とする請求項３８または３９に記載のターニングセンタ。
41. 前記工具支持体ユニット（１００，１５０）が駆動ユニット（１２２）を有しており、該駆動ユニット（１２２）が、前記工具支持体ベース（１０２）の、前記工具支持体（１０４）と反対側に配置されていることを特徴とする請求項３８から４０のいずれか１項に記載のターニングセンタ。
42. 駆動ユニット（１２２）が、前記機械ベッド（１８）の、前記工具支持体（１０４）と反対側に配置されていることを特徴とする請求項３８から４１のいずれか１項に記載のターニングセンタ。
43. 駆動ユニット（１２２）が、通路（３２）の、前記工具支持体（１０４）と反対側に配置されていることを特徴とする請求項３８から４２のいずれか１項に記載のターニングセンタ。
44. 前記少なくとも１つの工具支持体ユニット（１００，１５０）の前記工具支持体（１０４）が工具ガイド平面（１１８）に対して平行に移動可能であり、該工具ガイド平面（１１８）は、前記工具支持体（１０４）に対応づけられた前記工作物スピンドルユニット（５０，７０）の工作物スピンドル軸線（５６，７６）に対して横方向に延びていることを特徴とする請求項３８から４３のいずれか１項に記載のターニングセンタ。
45. 前記少なくとも１つの工具支持体ユニット（１００，１５０）の前記工具支持体（１０４）が、前記工具ガイド平面（１１８）内で、スピンドルガイド平面（８０）に対して平行に延びる第１の方向（Ｘ）に移動可能であることを特徴とする請求項４４に記載のターニングセンタ。
46. 前記少なくとも１つの工具支持体ユニット（１００，１５０）の前記工具支持体（１０４）が、前記工具ガイド平面（１１８）内で、スピンドルガイド平面（８０）に対して垂直に延びる第２の方向（Ｙ）に移動可能であることを特徴とする請求項４４または４５に記載のターニングセンタ。
47. 前記少なくとも１つの工具支持体ユニット（１００，１５０）の前記工具支持体（１０４）が、前記工具ガイド平面（１１８）に対して平行に延びる軸線（Ｂ）を中心に回転可能であることを特徴とする請求項４４から４６のいずれか１項に記載のターニングセンタ。
48. 前記工具支持体ベース（１０２）が、工具スライド（１１２）上に配置されていることを特徴とする請求項３８から４７のいずれか１項に記載のターニングセンタ。
49. 前記工具スライド（１１２）がスライド前進方向（Ｘ）に移動可能であり、該スライド前進方向（Ｘ）が、前記各支柱（２０，２２）の長手方向（２４，２６）に対してほぼ平行に延びていることを特徴とする請求項４８に記載のターニングセンタ。
50. 前記工具スライド（１１２）がスライド前進方向（Ｘ）に移動可能であり、該スライド前進方向（Ｘ）が、前記各工作物スピンドル軸線（５６，７６）に対する横方向に対してほぼ平行に延びていることを特徴とする請求項４８または４９に記載のターニングセンタ。
51. 前記工具スライド（１１２）がスライド前進方向（Ｘ）に移動可能であり、該スライド前進方向（Ｘ）が、前記工具スライド（１１２）が配置されている前記各横側面（１２０，１７０）に対してほぼ平行に延びていることを特徴とする請求項４８から５０のいずれか１項に記載のターニングセンタ。
52. 前記工具スライド（１１２）がターニングセンタのＸ方向に移動可能であることを特徴とする請求項４８から５１のいずれか１項に記載のターニングセンタ。
53. 前記工具支持体（１０４）が、前記工具支持体ベース（１０２）に対して前進方向（Ｙ）に移動可能であることを特徴とする請求項３８から５２のいずれか１項に記載のターニングセンタ。
54. 前記前進方向（Ｙ）が、前記各工作物スピンドル軸線（５６，７６）に対する横方向に対してほぼ平行に延びていることを特徴とする請求項５３に記載のターニングセンタ。
55. 前記前進方向がターニングセンタのＹ方向であることを特徴とする請求項５３または５４に記載のターニングセンタ。
56. 前記前進方向（Ｙ）が、スライド前進方向（Ｘ）に対する横方向に対して平行に延びていることを特徴とする請求項５３から５５のいずれか１項に記載のターニングセンタ。
57. 前記工具支持体（１０４）が、前記工具支持体ベース（１０２）に対して回転軸線（Ｂ）を中心に回転可能であることを特徴とする請求項３８から５６のいずれか１項に記載のターニングセンタ。
58. 前記回転軸線（Ｂ）が、前進方向（Ｙ）に対してほぼ平行に延びていることを特徴とする請求項５７に記載のターニングセンタ。
59. 前記回転軸線（Ｂ）が、前記各工作物スピンドル軸線（５６，７６）に対する横方向に対して平行に揃えられた方向（Ｙ）に延びていることを特徴とする請求項５７または５８に記載のターニングセンタ。
60. 前記回転軸線が、ターニングセンタのＢ軸線であることを特徴とする請求項５７から５９のいずれか１項に記載のターニングセンタ。
61. 前記工具支持体（１０４）が、ガイドアーム（１０６）によって前記工具支持体ベース（１０２）と結合されていることを特徴とする請求項３８から６０のいずれか１項に記載のターニングセンタ。
62. 前記工具支持体（１０４）が工具スピンドル（２００）として形成されていることを特徴とする請求項３８から６１のいずれか１項に記載のターニングセンタ。
63. 工具スピンドルハウジング（２０２）がガイドアーム（１０６）上に保持されていることを特徴とする請求項６２に記載のターニングセンタ。
64. 前記工具スピンドルハウジング（２０２）が、前記ガイドアーム（１０６）の前端部に固定して結合されていることを特徴とする請求項６３に記載のターニングセンタ。
65. 前記工具スピンドル（２００）が、回転軸線（１０８）に対して横方向に方向付けられた工具スピンドル軸線（２１６）を有していることを特徴とする請求項６２から６４のいずれか１項に記載のターニングセンタ。
66. 前記工具スピンドル（２００）が、前進方向（Ｙ）に対して横方向に方向付けられた工具スピンドル軸線（２１６）を有していることを特徴とする請求項６２から６５のいずれか１項に記載のターニングセンタ。
67. 工具スピンドルハウジング（２０２）内に支持されたスピンドル軸（２０６）が、一端（２０８）に工具収容部（２０９）を支持していることを特徴とする請求項６２から６６のいずれか１項に記載のターニングセンタ。
68. 前記工具収容部（２０９）が、回転軸線（１０８）の一方の側に配置されていることを特徴とする請求項６７に記載のターニングセンタ。
69. 工具スピンドルハウジング（２０２）が、付加的な工具支持体（２２０，２２２）を有していることを特徴とする請求項６２から６８のいずれか１項に記載のターニングセンタ。
70. 前記付加的な工具支持体（２２０，２２２）が、前記工具スピンドルハウジング（２０２）に、工具スピンドル軸線（２１６）の少なくとも一方の側で配置されていることを特徴とする請求項６９に記載のターニングセンタ。
71. 前記工具スピンドルハウジング（２０２）が、複数の側に前記付加的な工具支持体（２２０，２２２）を支持していることを特徴とする請求項６９または７０に記載のターニングセンタ。
72. 前記工具スピンドルハウジング（２０２）が、互いに反対の両側に、前記付加的な工具支持体（２２０，２２２）を支持していることを特徴とする請求項７１に記載のターニングセンタ。
73. 前記付加的な工具支持体（２２０，２２２）が、回転軸線（１０８）の、互いに反対の両側に配置されていることを特徴とする請求項７２に記載のターニングセンタ。
74. 前記付加的な工具支持体（２２０，２２２）がマルチ工具支持体として形成されていることを特徴とする請求項６９から７３のいずれか１項に記載のターニングセンタ。
75. 前記マルチ工具支持体がリニア工具支持体（２２０，２２２）として形成されていることを特徴とする請求項７４に記載のターニングセンタ。
76. 前記リニア工具支持体（２２０，２２２）が、工具支持体スピンドル（２００）の前進方向に対して平行な列方向（２２４，２２８）に並べられた複数の工具収容部（２３２，２３４）を有していることを特徴とする請求項７５に記載のターニングセンタ。
77. 前記リニア工具支持体（２２０，２２２）の全ての工具収容部（２３２，２３４）が工具平面（２５２，２５４）内に位置していることを特徴とする請求項７５または７６に記載のターニングセンタ。
78. 工具スピンドル（２００）の工具平面（２５０）と前記リニア工具支持体（２２０、２２２）の前記工具平面（２５２，２５４）が、それぞれ互いに９０°よりも大きい角度を形成していることを特徴とする請求項７７に記載のターニングセンタ。
79. 工具平面（２５０，２５２，２５４）のそれぞれ２つが互いに９０°よりも大きい角度を形成していることを特徴とする請求項７７または７８に記載のターニングセンタ。
80. 前記工具支持体（１０４）がマルチリニア工具支持体（２８０）として形成されていることを特徴とする請求項３８から７９のいずれか１項に記載のターニングセンタ。
81. 前記マルチリニア工具支持体（２８０）が、リニア工具支持体（２１８，２２０，２２２）を有しており、該リニア工具支持体（２１８，２２０，２２２）が、前記マルチリニア工具支持体（２８０）の前進方向に対して平行な列方向（２２４，２２６，２２８）に並べられた複数の工具収容部（２３０，２３２，２３４）を有していることを特徴とする請求項８０に記載のターニングセンタ。
82. 前記各リニア工具支持体（２１８，２２０，２２２）の全ての工具収容部（２３０，２３２，２３４）が工具平面（２５０，２５２，２５４）内に位置していることを特徴とする請求項８０または８１に記載のターニングセンタ。
83. 前記工具平面（２５０，２５２，２５４）のそれぞれ２つが、それぞれ互いに９０°よりも大きい角度を形成していることを特徴とする請求項８２に記載のターニングセンタ。
84. 前記工具支持体（１０４）が工具タレット（１３０）として形成されていることを特徴とする請求項３８から８３のいずれか１項に記載のターニングセンタ。
85. 前記工具タレット（１３０）が、タレット軸線（１３４）を中心に回転可能なタレットヘッド（１３６）を有していることを特徴とする請求項８４に記載のターニングセンタ。
86. 前記タレット軸線（１３４）が回転軸線と交差し、該回転軸線を中心に前記工具タレット（１３０）が前記工具支持体ベース（１０２）に対して回転することができることを特徴とする請求項８５に記載のターニングセンタ。
87. 前記工具タレット（１３０）のタレットハウジング（１３２）が、ガイドアーム（１０６）に固定して結合されていることを特徴とする請求項８４から８６のいずれか１項に記載のターニングセンタ。
88. タレットヘッド（１３６）が複数の工具収容部を有しており、該工具収容部が、該工具収容部内へ挿入される工具の工具方向が工具平面（１４０）内に位置するように配置されていることを特徴とする請求項８５から８７のいずれか１項に記載のターニングセンタ。
89. 工具平面（１４０）がタレット軸線（１３４）に対して垂直に延びていることを特徴とする請求項８８に記載のターニングセンタ。
90. 前記工具タレット（１３０）が回転軸線（１０８）を中心として前記工具支持体ベース（１０２）に対して回転可能な当該回転軸線（１０８）が、前記工具平面に対して平行に延びていることを特徴とする請求項８８または８９に記載のターニングセンタ。
91. 回転軸線（１０８）とタレット軸線（１３４）の交点が前記工具平面（１４０）内に位置していることを特徴とする請求項８８から９０のいずれか１項に記載のターニングセンタ。

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