JPH10137889A - 管端アップセッタ金型交換装置 - Google Patents
管端アップセッタ金型交換装置Info
- Publication number
- JPH10137889A JPH10137889A JP29664596A JP29664596A JPH10137889A JP H10137889 A JPH10137889 A JP H10137889A JP 29664596 A JP29664596 A JP 29664596A JP 29664596 A JP29664596 A JP 29664596A JP H10137889 A JPH10137889 A JP H10137889A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- die
- mold
- upsetter
- clamping device
- tube end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Forging (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】管端アップセッタの金型の交換を自動的に行う
ことができるようにし、人力作業を廃止する。 【解決手段】円筒軸に沿って半割れの上下アップセッタ
金型１０４をアップセッタ本体１０１に緊結・脱着する
金型クランプ装置１０と、金型クランプ装置１０金型位
置に移動させる金型交換作業装置３０と、金型を供給・
撤去する金型自動ハンドリング装置５０とを備える。
ことができるようにし、人力作業を廃止する。 【解決手段】円筒軸に沿って半割れの上下アップセッタ
金型１０４をアップセッタ本体１０１に緊結・脱着する
金型クランプ装置１０と、金型クランプ装置１０金型位
置に移動させる金型交換作業装置３０と、金型を供給・
撤去する金型自動ハンドリング装置５０とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シームレスパイプ
の製造分野に属し、管端をアップセットする管端アップ
セッタの金型交換装置に関する。
の製造分野に属し、管端をアップセットする管端アップ
セッタの金型交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】シームレスパイプの管端アップセッタ１
００の金型部分を図２〜図４に示した。図２は金型部分
の全体斜視図、図３、図４は金型の縦断面図である。管
端アップセッタ１００の金型部分はダイス、ジョーを兼
用する下ダイス１０４を保持する下ダイスホルダ１０
１、その上に載置される上ダイス１０７用の上ダイスホ
ルダ１０２、クランプジョー１０６用の上ダイスホルダ
１０３から構成されている。下ダイスホルダ１０１及び
上ダイスホルダ１０２、１０３は、円筒を縦に二つ割り
したような半月状断面の金型１０４、１０６、１０７を
嵌込み固定しており、図示しない金型閉止装置で上下を
圧着して閉止している。
００の金型部分を図２〜図４に示した。図２は金型部分
の全体斜視図、図３、図４は金型の縦断面図である。管
端アップセッタ１００の金型部分はダイス、ジョーを兼
用する下ダイス１０４を保持する下ダイスホルダ１０
１、その上に載置される上ダイス１０７用の上ダイスホ
ルダ１０２、クランプジョー１０６用の上ダイスホルダ
１０３から構成されている。下ダイスホルダ１０１及び
上ダイスホルダ１０２、１０３は、円筒を縦に二つ割り
したような半月状断面の金型１０４、１０６、１０７を
嵌込み固定しており、図示しない金型閉止装置で上下を
圧着して閉止している。
【０００３】アップセッタの各ダイスホルダ１０１、１
０２、１０３内に嵌込み固定されている金型１０４（下
ダイス）、１０６（クランプジョー）、１０７（上ダイ
ス）に、図３に示すように、パイプ１１０を挿入し、金
型閉止力でダイスホルダ１０１、１０２、１０３を上下
から押えてパイプ１１０を保持し、パンチ１１１をパイ
プ１１０内に進入させ、パンチホルダ１１２にアップセ
ット力１１３を加えると、図４に示すように、管１１０
の端部は、金型１０４（下ダイス）、１０７（上ダイ
ス）内に据え込まれ、増肉してアップセットされる。こ
のアップセットされた部分は後にねじ等を設けて継手部
を形成することができる。
０２、１０３内に嵌込み固定されている金型１０４（下
ダイス）、１０６（クランプジョー）、１０７（上ダイ
ス）に、図３に示すように、パイプ１１０を挿入し、金
型閉止力でダイスホルダ１０１、１０２、１０３を上下
から押えてパイプ１１０を保持し、パンチ１１１をパイ
プ１１０内に進入させ、パンチホルダ１１２にアップセ
ット力１１３を加えると、図４に示すように、管１１０
の端部は、金型１０４（下ダイス）、１０７（上ダイ
ス）内に据え込まれ、増肉してアップセットされる。こ
のアップセットされた部分は後にねじ等を設けて継手部
を形成することができる。
【０００４】図５に下ダイスホルダ１０１に金型１０４
（下ダイス）が取付けられている状態を斜視図で示し
た。その固定部１２０は、図６に縦断面を示すように、
回動する固定用キー１２６と、この回動する固定用キー
１２６の回動部１２４をダイスホルダ１０１に固定する
固定ボルト１２１とから構成されている。固定用キー１
２６の平面図を図７に示した。固定用キー１２６の回動
部１２４は、下ダイスホルダ１０１に回動可能に嵌挿さ
れており、この回動部１２４の頂部に円周に断続する突
起１２５を有し、この突起１２５に治具を係止させ治具
を介して回動させると、キー１２６が９０度回動し、金
型１０４（下ダイス）の固定キー溝１２７に進入した
り、固定キー溝１２７から進出したりする。ボルト１２
１は、頭部に六角孔１２３を備え、下部にねじ１２２を
備え、固定用キー１２６を金型１０４の固定キー溝１２
７に挿入した状態で、回動部１２４を下ダイスホルダ１
０１に押し付けて固定する。
（下ダイス）が取付けられている状態を斜視図で示し
た。その固定部１２０は、図６に縦断面を示すように、
回動する固定用キー１２６と、この回動する固定用キー
１２６の回動部１２４をダイスホルダ１０１に固定する
固定ボルト１２１とから構成されている。固定用キー１
２６の平面図を図７に示した。固定用キー１２６の回動
部１２４は、下ダイスホルダ１０１に回動可能に嵌挿さ
れており、この回動部１２４の頂部に円周に断続する突
起１２５を有し、この突起１２５に治具を係止させ治具
を介して回動させると、キー１２６が９０度回動し、金
型１０４（下ダイス）の固定キー溝１２７に進入した
り、固定キー溝１２７から進出したりする。ボルト１２
１は、頭部に六角孔１２３を備え、下部にねじ１２２を
備え、固定用キー１２６を金型１０４の固定キー溝１２
７に挿入した状態で、回動部１２４を下ダイスホルダ１
０１に押し付けて固定する。
【０００５】以上の説明は下金型１０４（下ダイス）に
ついて行ったが、上金型１０６（クランプジョー）、１
０７（上ダイス）についても、天地が逆向きになってい
るほかは全く同様になっている。従来、この六角孔つき
ボルト１２１は金型１０４交換の時は、オペレータの手
作業によって締付け、取外しがなされている。金型１０
４の取り出し、挿入も人力である。この作業は代表的な
辛労作業である。上下金型１０４、１０６、１０７を一
体にしてセットで交換する技術、例えば自動車のプレス
機械のダイチェンジャー等もあるが、このような技術を
適用するには大規模な装置改造が必要である。
ついて行ったが、上金型１０６（クランプジョー）、１
０７（上ダイス）についても、天地が逆向きになってい
るほかは全く同様になっている。従来、この六角孔つき
ボルト１２１は金型１０４交換の時は、オペレータの手
作業によって締付け、取外しがなされている。金型１０
４の取り出し、挿入も人力である。この作業は代表的な
辛労作業である。上下金型１０４、１０６、１０７を一
体にしてセットで交換する技術、例えば自動車のプレス
機械のダイチェンジャー等もあるが、このような技術を
適用するには大規模な装置改造が必要である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、大規模な装
置改造を必要とすることなく、管端アップセッタの金型
の交換を自動的に行うことができる装置を提供すること
を目的とする。すなわち、本発明は金型の取付け取外し
を自動的に行うことができ、上記人力作業を廃止し、問
題点を解決した管端アップセッタ金型交換装置を開発
し、これを提供するものである。
置改造を必要とすることなく、管端アップセッタの金型
の交換を自動的に行うことができる装置を提供すること
を目的とする。すなわち、本発明は金型の取付け取外し
を自動的に行うことができ、上記人力作業を廃止し、問
題点を解決した管端アップセッタ金型交換装置を開発
し、これを提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点を
解決するために、次の技術手段を講じたことを特徴とす
る管端アップセッタ金型交換装置である。すなわち、本
発明は、（イ）円筒軸に沿って半割れの上下アップセッ
タ金型をアップセッタ本体（ダイスホルダ）に緊結・脱
着する金型クランプ装置と、（ロ）この金型クランプ装
置をアップセッタの上下金型位置に移動させる金型交換
作業装置と、（ハ）金型をアップセッタに供給・撤去す
る金型自動ハンドリング装置とを備えたことを特徴とす
る管端アップセッタ金型交換装置である。
解決するために、次の技術手段を講じたことを特徴とす
る管端アップセッタ金型交換装置である。すなわち、本
発明は、（イ）円筒軸に沿って半割れの上下アップセッ
タ金型をアップセッタ本体（ダイスホルダ）に緊結・脱
着する金型クランプ装置と、（ロ）この金型クランプ装
置をアップセッタの上下金型位置に移動させる金型交換
作業装置と、（ハ）金型をアップセッタに供給・撤去す
る金型自動ハンドリング装置とを備えたことを特徴とす
る管端アップセッタ金型交換装置である。
【０００８】前記金型クランプ装置は、金型をアップセ
ッタ本体に固定する回動キーを金型の固定キー溝に嵌脱
する装置と、この回動キーを押える固定するボルトを緩
締する装置とを備えることにより自動操作ができ好適で
ある。また、前記金型クランプ装置は、上下金型をそれ
ぞれクランプできるように天地反転機構を備えることに
よって、容易に上下金型に対して、金型取付け固定又は
取り外しを容易に行うことができ、好ましい。
ッタ本体に固定する回動キーを金型の固定キー溝に嵌脱
する装置と、この回動キーを押える固定するボルトを緩
締する装置とを備えることにより自動操作ができ好適で
ある。また、前記金型クランプ装置は、上下金型をそれ
ぞれクランプできるように天地反転機構を備えることに
よって、容易に上下金型に対して、金型取付け固定又は
取り外しを容易に行うことができ、好ましい。
【０００９】さらに、前記金型交換作業装置は、前記金
型クランプ装置を３次元位置決めする機構を備え、容易
に金型位置に近接することができるようにすることが好
ましく、３次元位置決め装置は、横行装置、昇降装置、
前進後退装置を備える。また、前記金型交換作業装置の
オーバーハング位置を支持する補助サポート機構を備え
ると、金型クランプ装置が前進して片持梁の状態になっ
て撓みが生ずるのを防止することが容易にでき、金型交
換装置に余分な剛性を付与する必要がなくなり、安価に
装置を製造することができる。
型クランプ装置を３次元位置決めする機構を備え、容易
に金型位置に近接することができるようにすることが好
ましく、３次元位置決め装置は、横行装置、昇降装置、
前進後退装置を備える。また、前記金型交換作業装置の
オーバーハング位置を支持する補助サポート機構を備え
ると、金型クランプ装置が前進して片持梁の状態になっ
て撓みが生ずるのを防止することが容易にでき、金型交
換装置に余分な剛性を付与する必要がなくなり、安価に
装置を製造することができる。
【００１０】次に、前記金型自動ハンドリング装置は、
金型をチャッキングするマグネットチャックを多関節ア
ームの先端に装着した電動又は圧気動のハンドリングバ
ランサから構成すると、迅速円滑に金型取替を行うこと
ができる。
金型をチャッキングするマグネットチャックを多関節ア
ームの先端に装着した電動又は圧気動のハンドリングバ
ランサから構成すると、迅速円滑に金型取替を行うこと
ができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
例を詳細に説明する。図１は本発明の実施例の全体斜視
図である。本発明の管端アップセッタ金型交換装置１
は、図１に示すように、金型クランプ装置１０と、金型
交換作業装置３０と、金型自動ハンドリング装置５０と
を主要構成とし、予備金型置場６０に準備されている予
備金型６１と管端アップセッタ７０、９０に取りつけら
れている金型１０４等とを自動的に交換する装置であ
る。
例を詳細に説明する。図１は本発明の実施例の全体斜視
図である。本発明の管端アップセッタ金型交換装置１
は、図１に示すように、金型クランプ装置１０と、金型
交換作業装置３０と、金型自動ハンドリング装置５０と
を主要構成とし、予備金型置場６０に準備されている予
備金型６１と管端アップセッタ７０、９０に取りつけら
れている金型１０４等とを自動的に交換する装置であ
る。
【００１２】金型クランプ装置１０は、半割れの上下ア
ップセッタ金型１０４、１０６、１０７をアップセッタ
本体（上下ダイスホルダ）に緊結・脱着する装置であっ
て、金型交換作業装置３０の上に乗っている。金型交換
作業装置３０は金型クランプ装置１０をアップセッタ７
０、９０の上下金型１０４、１０６の位置に移動させ、
金型をクランプさせる位置決め装置である。金型交換作
業装置３０は、金型クランプ装置１０を矢印３２方向に
前進後退する枠３１、この枠３１を矢印３４方向に昇降
させる昇降装置３３、これらを矢印３６方向に走行させ
る走行装置３５、走行装置が案内されるガイド溝３８を
備えたフレーム３７から構成されている。この金型交換
作業装置３０は枠３１、昇降装置３３。走行装置３５か
らなる３次元移動機構によって、金型クランプ装置１０
を任意の金型に容易に近接させることができ、また退避
させることができる。
ップセッタ金型１０４、１０６、１０７をアップセッタ
本体（上下ダイスホルダ）に緊結・脱着する装置であっ
て、金型交換作業装置３０の上に乗っている。金型交換
作業装置３０は金型クランプ装置１０をアップセッタ７
０、９０の上下金型１０４、１０６の位置に移動させ、
金型をクランプさせる位置決め装置である。金型交換作
業装置３０は、金型クランプ装置１０を矢印３２方向に
前進後退する枠３１、この枠３１を矢印３４方向に昇降
させる昇降装置３３、これらを矢印３６方向に走行させ
る走行装置３５、走行装置が案内されるガイド溝３８を
備えたフレーム３７から構成されている。この金型交換
作業装置３０は枠３１、昇降装置３３。走行装置３５か
らなる３次元移動機構によって、金型クランプ装置１０
を任意の金型に容易に近接させることができ、また退避
させることができる。
【００１３】金型自動ハンドリング装置５０は、金型を
チャッキングするマグネットチャック５１を多関節アー
ム５３、５４の先端に装着し、この多関節アームを電動
又は圧気動で操作するハンドリングバランサ５５から構
成され、ベース５６上に立設したポスト５２上に支持さ
れている。金型自動ハンドリング装置５０は、予備金型
置場６０に載置されている予備金型６１を、アップセッ
タの金型取付位置（下金型の場合）又は金型クランプ装
置上（上金型の場合）に運搬して新旧金型の交換を行う
もので、市販の多関節ロボットを利用し、これに上記作
業をティーチングすることによって、所望の性能を付与
することができ、迅速円滑に金型取替を行うことができ
る。
チャッキングするマグネットチャック５１を多関節アー
ム５３、５４の先端に装着し、この多関節アームを電動
又は圧気動で操作するハンドリングバランサ５５から構
成され、ベース５６上に立設したポスト５２上に支持さ
れている。金型自動ハンドリング装置５０は、予備金型
置場６０に載置されている予備金型６１を、アップセッ
タの金型取付位置（下金型の場合）又は金型クランプ装
置上（上金型の場合）に運搬して新旧金型の交換を行う
もので、市販の多関節ロボットを利用し、これに上記作
業をティーチングすることによって、所望の性能を付与
することができ、迅速円滑に金型取替を行うことができ
る。
【００１４】なお、図１では、上金型を取りつけたトン
グ９１はプルロッド９２により鋭角に口を開くように傾
けて上方に持ち上げられており、金型クランプ装置１０
が前進して上金型に近接することができる状態になって
いることを示している。また、金型交換作業装置３０の
枠３１が前進した時その先端を支持する支持装置８０が
下側本体７０に装着されている様子も示している。
グ９１はプルロッド９２により鋭角に口を開くように傾
けて上方に持ち上げられており、金型クランプ装置１０
が前進して上金型に近接することができる状態になって
いることを示している。また、金型交換作業装置３０の
枠３１が前進した時その先端を支持する支持装置８０が
下側本体７０に装着されている様子も示している。
【００１５】次に、図８〜図１９を参照して本発明の装
置の作動を説明する。図８は、金型交換作業装置３０
が、金型クランプ装置１０を金型（上金型１０６）に近
接させた状態を示す側面図、図９はその正面図、図１０
はその背面図、図１１はその平面図で、アップセッタの
上部をのけた状態を示している。金型交換作業装置３０
は、前進後退する枠３１、昇降装置３３、水平移動装置
３５を操作して３次元位置決め移動をし、金型クランプ
装置１０を金型（上金型１０６）に近接させて、上金型
１０６の交換を行っている。支持装置８０は、図９に示
すように、フレーム８１から上方に伸びているガイド８
２に沿ってシリンダ８３により支持板８４を押しあげて
枠３１を支持している。
置の作動を説明する。図８は、金型交換作業装置３０
が、金型クランプ装置１０を金型（上金型１０６）に近
接させた状態を示す側面図、図９はその正面図、図１０
はその背面図、図１１はその平面図で、アップセッタの
上部をのけた状態を示している。金型交換作業装置３０
は、前進後退する枠３１、昇降装置３３、水平移動装置
３５を操作して３次元位置決め移動をし、金型クランプ
装置１０を金型（上金型１０６）に近接させて、上金型
１０６の交換を行っている。支持装置８０は、図９に示
すように、フレーム８１から上方に伸びているガイド８
２に沿ってシリンダ８３により支持板８４を押しあげて
枠３１を支持している。
【００１６】図１２は枠３１を退避させた状態を示す側
面図、図１３はその平面図で、アップセッタの上部をの
けた状態を示している。次に、金型クランプ装置１０の
実施例について詳細に説明する。図１４は金型クランプ
装置１０の平面図で一部を切欠いて示している。図１５
はその側面図、図１６はその正面図、図１７は背面図で
ある。金型クランプ装置１０は、その４隅にガイドクラ
ンプ１９を備えており、４個のガイドクランプ１９は金
型交換装置３０の枠３１のガイドレール３９に係合して
いる。金型クランプ装置１０は、このガイドレール３９
に沿って枠３１の長手方向に移動可能となっている。金
型クランプ装置１０のフレーム２９はこのガイドクラン
プ１９に対して支持軸１５、回動装置１６、回動フレー
ム１８を介して結合されており、図１６に回動方向１７
を矢印で示すように回動可能になっている。これは上下
金型をそれぞれ脱着させることができるように、金型ク
ランプ装置１０のフレームの天地を変更することができ
るようにしたものである。図１８は図１６と同一方向か
ら見た正面図で、図１８では、上金型の脱着を行う姿勢
を示している。上金型は、金型取替の時、図１に示すよ
うに、トング９１をプルロッド９２で引き上げる。この
ため、金型は水平面に対して２〜３度の傾きを有して保
持されるので、図１８では、フレーム２９は傾いた姿勢
になっている。上金型は、図１８の状態で金型フレーム
から取外されて金型クランプ装置１０の上に載せて移送
される。また新しく取付ける金型も、同様に金型クラン
プ装置に載せて運搬される。なお、下金型は金型自動ハ
ンドリング装置５０が下ダイスホルダ１０１から予備金
型置場６０との間を搬送する。
面図、図１３はその平面図で、アップセッタの上部をの
けた状態を示している。次に、金型クランプ装置１０の
実施例について詳細に説明する。図１４は金型クランプ
装置１０の平面図で一部を切欠いて示している。図１５
はその側面図、図１６はその正面図、図１７は背面図で
ある。金型クランプ装置１０は、その４隅にガイドクラ
ンプ１９を備えており、４個のガイドクランプ１９は金
型交換装置３０の枠３１のガイドレール３９に係合して
いる。金型クランプ装置１０は、このガイドレール３９
に沿って枠３１の長手方向に移動可能となっている。金
型クランプ装置１０のフレーム２９はこのガイドクラン
プ１９に対して支持軸１５、回動装置１６、回動フレー
ム１８を介して結合されており、図１６に回動方向１７
を矢印で示すように回動可能になっている。これは上下
金型をそれぞれ脱着させることができるように、金型ク
ランプ装置１０のフレームの天地を変更することができ
るようにしたものである。図１８は図１６と同一方向か
ら見た正面図で、図１８では、上金型の脱着を行う姿勢
を示している。上金型は、金型取替の時、図１に示すよ
うに、トング９１をプルロッド９２で引き上げる。この
ため、金型は水平面に対して２〜３度の傾きを有して保
持されるので、図１８では、フレーム２９は傾いた姿勢
になっている。上金型は、図１８の状態で金型フレーム
から取外されて金型クランプ装置１０の上に載せて移送
される。また新しく取付ける金型も、同様に金型クラン
プ装置に載せて運搬される。なお、下金型は金型自動ハ
ンドリング装置５０が下ダイスホルダ１０１から予備金
型置場６０との間を搬送する。
【００１７】金型クランプ装置１０にはシリンダ２１が
装着されており、このシリンダ２１はラック２２を前後
進させ、ピニオン２３を回動させる。図１９に示すよう
に、このピニオン２３は、金型２４を固定する固定キー
を有する回動部１２４の頭部突起１２５に係合する係合
部を有している。シリンダ２１の前後進によりこの回動
部２４の固定用キー１２６を金型１２４のキー溝１２７
に嵌脱させる。
装着されており、このシリンダ２１はラック２２を前後
進させ、ピニオン２３を回動させる。図１９に示すよう
に、このピニオン２３は、金型２４を固定する固定キー
を有する回動部１２４の頭部突起１２５に係合する係合
部を有している。シリンダ２１の前後進によりこの回動
部２４の固定用キー１２６を金型１２４のキー溝１２７
に嵌脱させる。
【００１８】金型クランプ装置１０は、ウォーム駆動装
置１２によって回転を与えらえるウォーム１１とこれに
噛み合うウォームホイール１３を備えている。ウォーム
ホイール１３の軸の下端には六角雄スパナ１４が突出し
て取付けられている。この六角雄スパナ１４は、図１９
に示すように、金型１０４の固定ボルト１２１の頭部の
六角孔１２３に係合し、ねじ１２２により固定ボルト１
２１を締めたり緩めたりする。これにより、固定用キー
１２６を金型のキー溝１２７内に固定するように回動部
１２４を固定し、又はこの固定を解除するように緩め
る。
置１２によって回転を与えらえるウォーム１１とこれに
噛み合うウォームホイール１３を備えている。ウォーム
ホイール１３の軸の下端には六角雄スパナ１４が突出し
て取付けられている。この六角雄スパナ１４は、図１９
に示すように、金型１０４の固定ボルト１２１の頭部の
六角孔１２３に係合し、ねじ１２２により固定ボルト１
２１を締めたり緩めたりする。これにより、固定用キー
１２６を金型のキー溝１２７内に固定するように回動部
１２４を固定し、又はこの固定を解除するように緩め
る。
【００１９】
【実施例】本発明の管端アップセッタ金型交換装置は、
シームレス管の７インチアップセッタラインの金型交換
装置として導入した。金型はダイス、ジョーの２種類が
ある。ダイスは管端形状に加工するためのもので、ジョ
ーはパイプをグリップするものである。金型は上型、下
型からなり、おのおの円筒状のものを縦に２分割した形
状をしている。本ラインの場合、１工程位置、２工程位
置の２か所があり、金型の数としては全部で８個であ
る。全部の金型を交換する場合の従来と本発明とを比較
すると、交換要員は従来２人であったものが１人でよ
く、交換に要する延べ時間は従来４０分であったが、改
善後は２５分となった。
シームレス管の７インチアップセッタラインの金型交換
装置として導入した。金型はダイス、ジョーの２種類が
ある。ダイスは管端形状に加工するためのもので、ジョ
ーはパイプをグリップするものである。金型は上型、下
型からなり、おのおの円筒状のものを縦に２分割した形
状をしている。本ラインの場合、１工程位置、２工程位
置の２か所があり、金型の数としては全部で８個であ
る。全部の金型を交換する場合の従来と本発明とを比較
すると、交換要員は従来２人であったものが１人でよ
く、交換に要する延べ時間は従来４０分であったが、改
善後は２５分となった。
【００２０】
【発明の効果】本発明の管端アップセッタ金型交換装置
は以上のように構成されているので、管端アップセッタ
の金型を自動的に交換することが可能となった。
は以上のように構成されているので、管端アップセッタ
の金型を自動的に交換することが可能となった。
【図１】実施例の管端アップセッタ金型交換装置を示す
全体斜視図である。
全体斜視図である。
【図２】管端アップセッタ金型を示す斜視図である。
【図３】管端アップセッタ金型の作動説明図である。
【図４】管端アップセッタ金型の作動説明図である。
【図５】管端アップセッタ金型の部分斜視図である。
【図６】管端アップセッタ金型のセットキーの平面図で
ある。
ある。
【図７】管端アップセッタ金型の固定部の断面図であ
る。
る。
【図８】実施例の金型交換作業装置の側面図である。
【図９】実施例の金型交換作業装置の正面図である。
【図１０】実施例の金型交換作業装置の背面図である。
【図１１】実施例の金型交換作業装置の平面図である。
【図１２】実施例の金型交換作業装置の側面図である。
【図１３】実施例の金型交換作業装置の平面図である。
【図１４】実施例の金型クランプ装置の平面図である。
【図１５】実施例の金型クランプ装置の側面図である。
【図１６】実施例の金型クランプ装置の正面図である。
【図１７】実施例の金型クランプ装置の背面図である。
【図１８】実施例の金型クランプ装置の正面図である。
【図１９】実施例の金型クランプ装置の作動説明図であ
る。
る。
１ 管端アップセッタ金型交換装置 １０ 金型クランプ装置 １１ ウオーム １２ ウォーム駆動装置 １３ ウオームホイール １４ 六角雄スパナ １５ 支持軸 １６ 回動装置 １７ 回動方向（矢印） １８ 回動フレーム １９ ガイドクランプ ２１ シリンダ ２２ ラック ２３ ピニオン ２９ フレーム ３０ 金型交換装置 ３１ 枠 ３２、３４、３６ 矢印 ３３ 昇降装置 ３５ 走行装置（水平移動装置） ３７ フレーム ３８ ガイド溝 ３９ ガイドレール ５０ 金型自動ハンドリング装置 ５１ マグネットチャック ５２ ポスト ５３、５４ 多関節アーム ５５ ハンドリングバランサ ５６ ベース ６０ 予備金型置場 ６１ 予備金型 ７０ 管端アップセッタ ８０ 支持装置 ８１ フレーム ８２ ガイド ８３ シリンダ ８４ 支持板 ９０ 管端アップセッタ ９１ トング ９２ プルロッド １０１ 下ダイスホルダ １０２ ダイス用の上ダイスホルダ １０３ クランプジョー用の上ダイスホルダ １０４、１０６、１０７ 金型 １１０ パイプ １１１ パンチ １１２ パンチホルダ １１３ アップセット力 １２０ 固定部 １２１ 固定ボルト １２２ ねじ １２３ 六角孔 １２４ 回動部 １２５ 突起 １２６ 固定用キー １２７ キー溝
Claims (6)
- 【請求項１】 円筒軸に沿って半割れの上下アップセッ
タ金型をアップセッタ本体に緊結・脱着する金型クラン
プ装置と、該金型クランプ装置をアップセッタの上下金
型位置に移動させる金型交換作業装置と、金型をアップ
セッタに供給・撤去する金型自動ハンドリング装置とを
備えたことを特徴とする管端アップセッタ金型交換装
置。 - 【請求項２】 前記金型クランプ装置は、金型をアップ
セッタ本体に固定する回動キーを金型の固定キー溝に嵌
脱する装置と、該回動キーを押える固定ボルトを緩締す
る装置とを備えたことを特徴とする請求項１記載の管端
アップセッタ金型交換装置。 - 【請求項３】 前記金型クランプ装置は、上下金型をそ
れぞれクランプできるように天地反転機構を備えたこと
を特徴とする請求項２記載の管端アップセッタ金型交換
装置。 - 【請求項４】 前記金型交換作業装置は、前記金型クラ
ンプ装置を３次元位置決めする機構を備えたことを特徴
とする請求項１記載の管端アップセッタ金型交換装置。 - 【請求項５】 前記金型交換作業装置のオーバーハング
位置を支持する補助サポート機構を備えたことを特徴と
する請求項４記載の管端アップセッタ金型交換装置。 - 【請求項６】 前記金型自動ハンドリング装置は、金型
をチャッキングするマグネットチャックを多関節アーム
の先端に装着した電動又は圧気動のハンドリングバラン
サからなることを特徴とする請求項１記載の管端アップ
セッタ金型交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29664596A JP3438491B2 (ja) | 1996-11-08 | 1996-11-08 | 管端アップセッタ金型交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29664596A JP3438491B2 (ja) | 1996-11-08 | 1996-11-08 | 管端アップセッタ金型交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10137889A true JPH10137889A (ja) | 1998-05-26 |
| JP3438491B2 JP3438491B2 (ja) | 2003-08-18 |
Family
ID=17836228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29664596A Expired - Fee Related JP3438491B2 (ja) | 1996-11-08 | 1996-11-08 | 管端アップセッタ金型交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3438491B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006239694A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-14 | Murata Mach Ltd | パンチ交換用治具 |
| CN104259375B (zh) * | 2014-09-29 | 2015-12-09 | 泰州浙华机械精锻有限公司 | 石油钻杆接头的立式精密锻造工艺用的模具及锻造工艺 |
| KR101593871B1 (ko) * | 2015-01-16 | 2016-02-16 | 김진혁 | 금형 회전장치 |
| EP3061542B1 (en) * | 2015-02-26 | 2020-10-21 | National Machinery LLC | Forging machine with robotic handler |
| CN113727836A (zh) * | 2019-04-12 | 2021-11-30 | 许勒压力机有限责任公司 | 工具单元、用于容纳这种工具单元的压力机以及用于将工具单元准备好运行地布置在压力机的容纳部中的方法 |
-
1996
- 1996-11-08 JP JP29664596A patent/JP3438491B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006239694A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-14 | Murata Mach Ltd | パンチ交換用治具 |
| CN104259375B (zh) * | 2014-09-29 | 2015-12-09 | 泰州浙华机械精锻有限公司 | 石油钻杆接头的立式精密锻造工艺用的模具及锻造工艺 |
| KR101593871B1 (ko) * | 2015-01-16 | 2016-02-16 | 김진혁 | 금형 회전장치 |
| EP3061542B1 (en) * | 2015-02-26 | 2020-10-21 | National Machinery LLC | Forging machine with robotic handler |
| CN113727836A (zh) * | 2019-04-12 | 2021-11-30 | 许勒压力机有限责任公司 | 工具单元、用于容纳这种工具单元的压力机以及用于将工具单元准备好运行地布置在压力机的容纳部中的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3438491B2 (ja) | 2003-08-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0373419B2 (ja) | ||
| CN111112895A (zh) | 一种全自动标准节机器人焊接生产线及其焊接方法 | |
| CN111874702A (zh) | 分切机设备和分切机设备的使用方法 | |
| JPH10137889A (ja) | 管端アップセッタ金型交換装置 | |
| US6192959B1 (en) | Machine for fitting and removing tires | |
| CN212286379U (zh) | 一种全自动标准节机器人焊接生产线 | |
| JP2000176573A (ja) | クランプ交換装置 | |
| JPS625741B2 (ja) | ||
| CN209796777U (zh) | 工件翻转输送装置及工件输送系统 | |
| JP4984301B2 (ja) | ボルト締付け方法及び装置 | |
| JPH0516025U (ja) | 工作機械の多軸ヘツド交換装置 | |
| JP2001293628A (ja) | 自動工具交換装置 | |
| CN210938020U (zh) | 一种锁螺丝工作台 | |
| JPH09103925A (ja) | 車両ドアの取外し装置 | |
| CN213827852U (zh) | 一种铁路镶退套装置 | |
| JPS5973140A (ja) | 取外し式移送装置 | |
| JP3092504B2 (ja) | 製品組立装置 | |
| CN220679856U (zh) | 一种工业机器人制造焊接工装 | |
| CN219075746U (zh) | 一种行走气缸连接块 | |
| CN214185526U (zh) | 纵剪机自动换刀系统 | |
| CN214518911U (zh) | 一种夹具生产用定位机构 | |
| JPS61289917A (ja) | ロ−ル組替方法及び装置 | |
| JP2639695B2 (ja) | 金型自動交換装置 | |
| JP2023042121A (ja) | ハンドリング装置 | |
| JPH0527227Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030513 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |