CN111874702A - 分切机设备和分切机设备的使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分切机设备，包括分切机主体，所述分切机主体上设有宽幅卷料安装部和滑差轴收卷部，所述宽幅卷料安装部处配合设有宽幅卷料装卸机构，所述滑差轴收卷部处配合设有自动上卷卸卷机构。本发明还提供一种上述分切机设备的使用方法。本发明的自动装卸宽幅卷料和自动上卷卸卷的分切机设备，取芯和装设宽幅卷料通过宽幅卷料装卸机构实现，取芯和装设宽幅卷料的耗时少，取芯和装设宽幅卷料过程转换流畅，设备响应迅速，生产效率更高，卸卷和上卷通过自动上卷卸卷机构实现，卸卷和上卷的耗时少，整个卸卷和上卷过程转换流畅，生产效率更高。

Description

分切机设备和分切机设备的使用方法

技术领域

本发明属于薄膜加工设备领域，尤其涉及一种分切机及其使用方法。

背景技术

当前，分切机种类繁多，尺寸、用料、自动化程度不同导致其价格区间较大。分切机在安放宽幅卷料的过程中，目前基本上是依靠人工手工操作，根据不同厂家的设计、市场需求、制造成本的不同，手工操作的劳动强度和步骤繁琐程度有所不同。

通过对现有技术中的分切机进行调查研究，可以大致把它们安放宽幅卷料的方式归结为以下两种：(1)气胀轴固定座为单自由度，气胀轴为双自由度。气胀轴固定座在导轨上进行滑动，两个气胀轴固定座沿着气胀轴相对外移，为放卷预留足够的空间。两个气胀轴固定座向外侧移动后，利用手推车将宽幅卷料推到安装位置，手推车支撑着宽幅卷料的平台能够升降调整位置，使得宽幅卷料的轴线能够与气胀轴的轴线对准，宽幅卷料与气胀轴对准后，将气胀轴复原固定宽幅卷料。因为气胀轴能够随着气胀轴固定座移动，而气胀轴本身能够旋转，因此气胀轴有两个自由度。(2)气胀轴固定座有两个自由度，气胀轴有三个自由度。如同(1)中所述，气胀轴固定座能够向外移动为宽幅卷料安装预留位置，此种放卷方式没有使用手推车的升降平台把宽幅卷料支起来，而是直接把宽幅卷料放在地面上或者放在普通手推车上，然后气胀轴固定座沿着Y轴旋转使得气胀轴的高度降低，在宽幅卷料的轴线与气胀轴的轴线对准后，气胀轴固定座通过平移、旋转活动夹紧卷料并回复原来的位置。

无论是上述方式(1)还是方式(2)均采用人工手动操作的方式，因此在生产上有着不可避免的缺点，极大地影响生产效率。方式(1)中通过手推车把卷料放在预定的位置，在气胀轴穿过宽幅卷料卷芯的时候需要工人手动微调宽幅卷料的位置使得气胀轴能够顺利穿进卷芯，此外，手推车的升降平台需要经常校准，否则卷芯和气胀轴的高度不一致，无法安装宽幅卷料；方式(2)不使用带升降平台的手推车，可以免去调整升降平台的步骤，但是安装过程中的微调仍然无法避免，依然需要一定量的人工操作。工人操作的效率取决于工作的熟练程度，但是无论工人操作的熟练程度如何，人工操作依然制约了分切机的生产效率。

基于以上的叙述可知当前的分切机安放宽幅卷料过程至少存在以下不足：自动化程度低、工人劳动强度大、装卸时间长、整体的生产效率低。

在分切机进行卸料操作过程中，目前大多是通过人工操作的方式实现的。成本低的一些设备整体结构简单，卸料时往往需要拆除收卷用滑差轴与收卷伺服电机或者是其他部件的连接，然后再由人工手动的将一卷卷的材料卸下搬走。一些较为先进的分切机，它们的生产成本较高，在卸料的时候有一定的辅助配置，一定程度上可以减轻工人的劳动强度，但依然存在卸料时间长、卸料效率低等问题。

完成卸料后，需要往滑差轴上套上多个收卷用的纸筒。目前，套上纸筒的方式基本是通过人工安装定位的。一些先进的分切机制造商，拥有自动上下料系统，但是他们安装纸筒依然是靠人工操作，以激光辅助定位。技术稍微落后一些的分切机制造商，他们依赖人工安装的同时，会把纸筒长度做的长一些，在套入纸筒时能更快一些，也不需要借助激光系统的定位。

基于上述分析可知，当前的分切机在收卷卸料和安装纸筒过程存在以下不足：1、在收卷卸料过程中，自动化程度低，缺少相应的电液辅助系统，工人卸料劳动强度大、卸载时间长，影响了整体的生产效率。2、在安装纸筒过程中，需要人工操作，装料效率低，定位精度也相对较低，精度较低导致收卷完成后每一卷的规模不一样，收卷的卷料不是落在同一位置，可能偏左侧也可能偏右侧；另外纸筒的长度长，在整个生产流程中，每一个纸筒的长度冗余大，纸筒的制造成本会上升。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服以上背景技术中提到的不足和缺陷，提供一种人工操作少、生产效率高、定位精度高的分切机设备和上述分切机设备的使用方法。为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种分切机设备，包括分切机主体，所述分切机主体上设有宽幅卷料安装部和滑差轴收卷部，所述宽幅卷料安装部处配合设有宽幅卷料装卸机构，所述滑差轴收卷部处配合设有自动上卷卸卷机构，所述滑差轴收卷部包括至少一个滑差轴。

所述宽幅卷料装卸机构包括可移动底盘、转台和用于带动所述转台在所述可移动底盘上转动的转动组件，所述转台通过转动组件和可移动底盘连接，所述转台上设有宽幅卷料放卷座和用于将宽幅卷料的卷芯取下的取芯组件；上述的宽幅卷料装卸机构用于自动给宽幅卷料安装部处装卸宽幅卷料，减少人工操作。

所述自动上卷卸卷机构包括底座、支撑架、至少一个卸卷组件和至少一个上卷组件，所述支撑架设于所述底座上方，所述卸卷组件和上卷组件均设于所述支撑架上。上述卸卷组件用于接收来自滑差轴上的卷料，上述上卷组件用于将收卷用纸筒高精度的装设到滑差轴上，通过支撑架的移动，可以实现卸卷组件和上卷组件的位置调节，以实现卸卷和上卷功能。上述卸卷组件的数量、高度与所述滑差轴的数量、高度相同，所述上卷组件的数量、高度与所述滑差轴的数量、高度相同，以卸卷组件为例，当滑差轴为两根时，卸卷组件采用两个，两个卸卷组件在支撑架的安装位置分别与滑差轴对应，保证两个卸卷组件分别与两个滑差轴的高度对应一致。

上述分切机设备中，优选的，所述取芯组件包括支座、机械手和用于带动所述机械手夹紧或放松的机械手驱动源，所述机械手通过支座装设于所述转台上。上述机械手的位置根据需要可以灵活调整，以使气胀轴处于换料位置时，机械手能够抓取到宽幅卷料的卷芯。

上述分切机设备中，优选的，所述机械手包括上抓手部和下抓手部，所述上抓手部包括上抓手连接臂和设于所述上抓手连接臂两侧的一对上抓手，所述下抓手部包括下抓手连接臂和设于所述下抓手连接臂两侧的一对下抓手；所述机械手驱动源包括驱动部、齿轮部和传动长轴，所述齿轮部包括一对上齿轮和一对下齿轮，一对上齿轮和一对下齿轮均通过所述传动长轴连接，相邻所述上齿轮和下齿轮相互啮合连接，所述上抓手连接臂的两端分别固设于一对上齿轮上，所述下抓手连接臂的两端分别固设于一对下齿轮上，所述驱动部与所述上齿轮或下齿轮连接。上述一对上抓手和一对下抓手的位置相互配合，以使上下位置的抓手能够相互配合。上述驱动部只与一个上齿轮或下齿轮接，比如驱动部和一侧的下齿轮连接，通过传动长轴将动力传输至另一侧的下齿轮，上齿轮作为从动齿轮，其动力来源于下齿轮。上述上抓手连接臂的两端分别与一对上齿轮的内侧面固接(如通过螺栓连接)，通过上齿轮的转动带动上抓手连接臂转动，再带动上抓手向下运动。上述下抓手连接臂的两端分别与一对下齿轮的内侧面固接，通过下齿轮的转动带动下抓手连接臂转动，再带动下抓手向上运动。通过上抓手向下运动和下抓手向上运动，可以实现机械手的夹紧或放松，以将宽幅卷料的卷芯从气胀轴上取下。本发明中，考虑到空卷芯直径D可为75mm，长度L可为800mm，采用双齿轮式抓手，上述取芯组件的结构简单，传动明确，操控简单，优势明显。

上述分切机设备中，优选的，所述可移动底盘下方设有多个车轮和用于带动所述车轮运动的车轮驱动源。上述车轮和车轮驱动源为机械驱动轻型工作类型，工作速度可为45m/min。上述可移动底盘下方预先铺设轨道，轨道延伸至分切机主体处，上述车轮材料可采用ZG55，表面淬火，硬度不低于320-340HBS。为防止车轮脱轨，车轮采用单轮缘结构，且安装时轮缘应在轨道的内侧。可移动底盘下方安装有四个轮子，位于前方的两个车轮无动力，位于后方的车轮提供动力。每一个轮子都是独立地，都有两个轴承座固定。基于两轮的转速不同或者可能存在的振动，提供动力的主动轮并非由一根钢轴连接，而是通过万向节连接。万向节的一端与主动轮连接输出运动，另一端连接大链轮输入动力。车轮驱动源安装在可移动底盘底部中间位置，通过链传动驱动车轮运动。本发明采用上述可移动底盘，结构简单，移动过程安全稳定。

上述分切机设备中，优选的，所述宽幅卷料放卷座和取芯组件分别设于所述转台的两侧，所述转动组件的位置位于所述宽幅卷料放卷座和取芯组件之间。通过上述设置方式，通过转台的180°的旋转运动，即可实现宽幅卷料放卷座和取芯组件位置的调换，分别实现取芯与装设宽幅卷料的工序。

上述分切机设备中，优选的，宽幅卷料放卷座包括两块倾斜布置的钢板，两块钢板的倾斜保持相同，两块钢板之间的区域用于放置宽幅卷料。上述设置方式可以在宽幅卷料装卸机构启停、运动时可以保证宽幅卷料不从宽幅卷料放卷座中滑脱。为减轻重量，宽幅卷料放卷座采用铝合金焊接而成，可用于放置直径D为450mm，长度L为800mm的宽幅卷料。

上述分切机设备中，优选的，转动组件包括转动轴承和转动电机，转动轴承设于可移动底盘和转台之间，转动电机可装设于转台上，位于宽幅卷料放卷座和取芯组件之间。上述转组组件的结构简单，布置合理，可以容易的实现转动需求。

上述分切机设备中，优选的，转台可采用一块普通钢板，钢板底部安装焊接的钢架提升转台的刚度。

上述分切机设备中，优选的，所述自动上卷卸卷机构还包括用于带动所述支撑架转动的旋转座，所述旋转座可移动的设于所述底座上，所述支撑架设于所述旋转座上部，所述卸卷组件和上卷组件设于所述支撑架的不同侧面上(即所述卸卷组件和上卷组件不平行设置)。上述旋转座用于使支撑架相对于底座可以转动，以调节卸卷组件和上卷组件与滑差轴的位置对应关系，以实现卸卷或上卷功能。旋转座内部由一个伺服电机带动一对锥齿轮，卧式的伺服电机的转轴轴线是水平的，圆锥齿轮将运动的轴线变为竖直的，实现支撑架的转动。旋转座相对于底座可以滑动，用于调节卸卷组件或上卷组件与滑差轴的距离。旋转座与底座之间的滑动通过以下部件来实现：底座轨道和用于带动所述旋转座在底座轨道上移动的旋转座驱动源，底座轨道可以采用直线导轨，旋转座驱动源可以采用伺服电机加滚珠丝杠的方式。上述卸卷组件和上卷组件优选设于支撑架的不同侧面上，其二者之间存在一定的夹角，优选的，其二者之间的夹角不小于90度，以保证卸卷和上卷功能互相不干涉。当卸卷组件和上卷组件均采用多个时，每两个相邻的卸卷组件和上卷组件均等高设置，通过旋转座调整卸卷组件和上卷组件与滑差轴的对应关系即可，无需再调整高度。

上述分切机设备中，优选的，所述卸卷组件包括支撑杆，所述支撑杆通过安装座设于所述支撑架的侧面上，所述支撑杆远离所述安装座的一端开设有用于滑差轴的端部插入的凹槽，所述凹槽的大小和滑差轴的端部大小相互匹配。支撑杆用于接收来自滑差轴上的卷料。卸卷时，由于可活动支撑臂组件需要下降以便于将卷料从滑差轴移动至支撑杆，此时滑差轴只有固定-驱动组件进行支撑，通过在支撑杆的端部开设凹槽，支撑杆与滑差轴接触时，滑差轴的端部会插入凹槽中，可以起到支撑滑差轴的作用。

上述分切机设备中，优选的，所述上卷组件包括夹持开口大小可调节的夹持部，所述夹持部包固定臂和活动臂，所述固定臂与所述支撑架固接，所述活动臂可转动的与所述固定臂连接(如通过销轴连接)，所述夹持部上设有用于带动所述活动臂转动的活动臂驱动源；所述夹持部的夹持开口中设有挡片定位机构，所述挡片定位机构包括导杆和挡片，所述挡片可滑动的设于所述导杆上；所述挡片定位机构还包括固定件，所述活动臂上开设有槽口，所述挡片上开设有通孔和固定孔，所述挡片通过所述通孔可滑动的设于所述导杆上，所述固定件穿过所述槽口并插入所述固定孔将所述挡片和活动臂的位置固定。夹持部的开口大小可以通过活动臂驱动源带动活动臂转动来实现，夹持部开口小，此时夹持部对纸筒起夹紧作用，夹持部开口大，此时夹持部放松纸筒，便于夹持部从分切机主体中回退。上述活动臂驱动源采用常规的驱动设备即可(如采用电机+齿轮)。上述固定臂与支撑架固定连接，为了保证其二者之间的稳定性，固定臂与支撑架之间设有支撑板。挡片可滑动的在导杆上移动，可以便于调整相邻挡片之间的距离，然后通过固定件固定挡片的位置，以利于精确的控制纸筒的安装精度。固定件可以将位置调整好的挡片固定，以保证纸筒的安装精度。上述固定件可以采用螺杆，如在挡片上开设螺孔，通过螺杆和螺孔的配合，使挡片的位置固定，需要再将调整相邻挡片之间的距离时，拧松螺杆即可，挡片的位置调整更加方便。

上述分切机设备中，优选的，所述宽幅卷料安装部包括气胀轴、气胀轴安装底板、气胀轴安装支架、气胀轴安装座和用于带动所述气胀轴安装座上下移动的气胀轴驱动源，所述气胀轴安装底板上设有水平轨道，所述气胀轴安装支架沿水平轨道可滑动的设于所述气胀轴安装底板上，所述气胀轴安装支架上设有竖直轨道，所述气胀轴安装座沿竖直轨道可滑动的设于所述气胀轴安装支架上，所述气胀轴设于所述气胀轴安装座上。上述水平轨道用于调整气胀轴的水平位置，竖直轨道用于调整气胀轴的竖直位置，气胀轴安装支架底部可设置滑块，用于与水平轨道相配合，气胀轴安装座上也可设置滑块，用于与竖直轨道相配合。通过采用上述结构，可以实现气胀轴在水平与竖直方向的移动，可以方便调整气胀轴的位置，使其易于与宽幅卷料的卷芯对心。

上述分切机设备中，优选的，所述宽幅卷料安装部和宽幅卷料装卸机构之间设有用于固定所述宽幅卷料装卸机构位置的定位机构。定位机构的作用在于固定宽幅卷料装卸机构的位置，保证转台转动时，切换取芯和装设宽幅卷料工序时，宽幅卷料装卸机构的位置不移动，结构整体的稳定性更好。

上述分切机设备中，优选的，所述定位机构包括设于所述可移动底盘上的卡接部和设于所述宽幅卷料安装部上的、用于与所述卡接部相配合的卡钩组件，所述卡钩组件包括转臂、旋转连接柱和用于带动所述转臂转动的转臂驱动源，所述转臂通过所述旋转连接柱设于所述宽幅卷料安装部上，所述转臂靠近所述卡接部的一端的形状与所述卡接部的形状相匹配。上述卡接部可采用一个圆柱体，旋转连接柱采用旋转铰链，转臂驱动源采用气缸，转臂的端部形状为半圆面，用于与圆柱体相配合。当宽幅卷料装卸机构达到指定位置后，气缸推动转臂旋转，然后右边的半圆面抱紧圆柱面，即可实现宽幅卷料装卸机构的位置固定。当宽幅卷料装卸机构需要移动时，气缸带动转臂转动离开圆柱体，即可实现解除对宽幅卷料装卸机构的固定。

上述分切机设备中，优选的，所述分切机主体上设有用于将滑差轴上的卷料推出卸下的推板组件，所述推板组件包括推板、推板轨道和用于带动所述推板在推板轨道上运动的推板驱动源。上述推板的高度优选略低于最高一根滑差轴的高度即可，以使一块推板即可实现所有滑差轴上的卷料卸下来。上述推板驱动源的工作过程如下：推板通过螺栓固定在推板底座上，推板底座下方连接四个滑块，在推板轨道上滑动，其动力来源于伺服电机并通过滚珠丝杠将圆周运动转换为直线运动。

上述分切机设备中，优选的，所述滑差轴的一侧通过固定-驱动组件与分切机主体的侧板连接，所述滑差轴的另一侧通过可活动支撑臂组件与分切机主体的侧板连接，所述可活动支撑臂组件包括支撑臂和用于带动所述支撑臂上下移动的支撑臂驱动源；所述自动上卷卸卷机构设于靠近所述可活动支撑臂组件的一侧。固定-驱动组件用于固定和带动滑差轴转动，转动可通过电机+齿轮驱动。可活动支撑臂组件可以有支撑和放下两种形态，当需要卸卷和安装纸筒时，支撑臂处于放下的形态，当卸卷和安装纸筒完成，分切机主体正常工作时，支撑臂处于支撑的形态。上述支撑臂驱动源采用液压缸或气缸均可。

作为一个总的技术构思，本发明还提供一种上述的分切机设备的使用方法，自动装卸宽幅卷料包括以下步骤：

S1：将宽幅卷料放置在宽幅卷料装卸机构的宽幅卷料放卷座上；

S2：当分切机主体分切完成需要更换宽幅卷料时，气胀轴向下移动至换料位置，宽幅卷料装卸机构向宽幅卷料安装部移动，且使取芯组件朝向所述宽幅卷料安装部，当宽幅卷料装卸机构靠近所述宽幅卷料安装部时，取芯机构夹紧宽幅卷料剩下的卷芯，气胀轴再向外侧移动松开卷芯；

S3：宽幅卷料装卸机构的转动组件带动转台转动，调整气胀轴的位置，使气胀轴的轴心与宽幅卷料的卷芯对心，然后气胀轴再向内侧移动，插入宽幅卷料的卷芯中将宽幅卷料固定；

S4：气胀轴向上移动至工作位置，分切机主体再开始下一次分切工作。

宽幅卷料分切完成自动上卷卸卷包括以下步骤：

S1：根据需要调整相邻挡片之间的距离，再将收卷用纸筒放入上卷组件的夹持部中；

S2：当分切机主体分切完成需要卸卷时，支撑架带动卸卷组件向滑差轴收卷部靠近，使卸卷组件的支撑杆与滑差轴对心并且接触(对心是指其二者的中心轴线重合)，在推板组件的推动下，卷料从滑差轴上移动到支撑杆上，卷料移动过程中，可活动支撑臂组件的支撑臂向下避让；上述卸卷组件与滑差轴对心时，卸卷组件的位置通过支撑架在底座上移动来实现，可以借助常规辅助定位设备完成；

S3：当卸卷完成后需要向滑差轴上装设纸筒时，推板组件回退，支撑架转动使上卷组件上的纸筒与滑差轴对心，支撑架再继续带动上卷组件向滑差轴收卷部移动，使纸筒套入滑差轴，滑差轴内同时压缩空气，滑差环撑起纸筒，然后上卷组件的夹持部释放夹紧力，支撑架带动上卷组件回退；上述上卷组件与滑差轴对心时，上卷组件的位置通过支撑架在底座上移动来实现，可以借助常规辅助定位设备完成；

S4：可活动支撑臂组件的支撑臂向上升起，分切机主体再开始下一次分切工作。

本发明中，通过可移动底盘将宽幅卷料装卸机构移动至宽幅卷料安装部附近，通过转动组件带动所述转台的转动，可以实现取芯与装设宽幅卷料的工序切换，利用本发明中的宽幅卷料装卸机构可以容易的实现取芯和装设宽幅卷料工序，整个过程实现自动化操作，智能化程度高，运行顺畅，步骤简洁，可以改变以往需要工人搬动宽幅卷料的缺陷，省略大部分人工操作，劳动强度明显更小，各部分零件协同工作，减少待机时间，分切机停止分切、等待拆卸和安装宽幅卷料的时间在一分钟内，更加省时省力，工作效率更高。并且，由于采用机械自动化操作，可以实现对工作过程的精准控制，通过定位机构等各部件的配合和反馈系统的采用，能够使得气胀轴准确地穿进宽幅卷料的卷芯内，实现宽幅卷料的精准安装。

本发明的自动上卷卸卷机构，在卸料、安装纸筒的步骤中，通过支撑架的移动、转动改变卸卷组件、上卷组件和滑差轴的位置对应关系，以实现不同的功能，卸料时依靠机械部件完成自动的卸料功能，工人不再需要从滑差轴上把卷料一卷一卷地搬下来，大大地减轻了工人的劳动强度，上料时通过挡片调整纸筒的位置，提高纸筒的安装精度。整个过程动作衔接紧密，各部分零件协同工作，减少待机时间，工作自动化、智能化程度高，分切机停止分切、等待卸料和安装的时间在一分钟内，大大提高了生产效率。在生产工作中，工人需要完成的工作是远程监控分切机的生产状况，及时生产过程中可能出现的设备故障，工人劳动强度低。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明的宽幅卷料装卸机构包括宽幅卷料放卷座和取芯组件，通过转动组件调整转台的位置，可以切换宽幅卷料放卷座和取芯组件的位置关系，可以方便实现取芯和装设宽幅卷料工序，整个取芯和装设宽幅卷料过程人工操作少，劳动强度更低，人力成本更低。

2、本发明的自动上卷卸卷机构包括卸卷组件和上卷组件，通过调整卸卷组件和上卷组件的位置关系，可以方便实现卸卷和上卷功能，整个卸卷和上卷过程人工操作少，劳动强度更低。

3、本发明的自动上卷卸卷机构，通过将纸筒放置于上卷组件中，可以保证纸筒的装设精度，无需采用宽度更宽的纸筒，避免纸筒浪费。

4、本发明的宽幅卷料装卸机构可以实现自动化工作过程，可以保证宽幅卷料的装设精度，确保每一次装料过程均能顺畅进行。

5、本发明的宽幅卷料装卸机构和自动上卷卸卷机构可以采用自动化生产配套的标准化生产部件，减少加工订购件，整体上能够降低生产制造成本。

6、本发明的自动装卸宽幅卷料和自动上卷卸卷的分切机设备，取芯和装设宽幅卷料通过宽幅卷料装卸机构实现，取芯和装设宽幅卷料的耗时少，取芯和装设宽幅卷料过程转换流畅，设备响应迅速，生产效率更高，卸卷和上卷通过自动上卷卸卷机构实现，卸卷和上卷的耗时少，整个卸卷和上卷过程转换流畅，生产效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中宽幅卷料装卸机构的结构示意图。

图2为本发明中取芯组件的结构示意图。

图3为本发明中取芯组件的另一角度的结构示意图。

图4为本发明中带定位机构的宽幅卷料装卸机构的结构示意图。

图5为图4的侧视图。

图6为本发明中自动装卸宽幅卷料的分切机设备的结构示意图。

图7为图6的底视图。

图8为本发明中分切机主体的结构示意图。

图9为图8的后视图。

图10为本发明中自动上卷卸卷机构的结构示意图。

图11为本发明是上卷组件的结构示意图。

图12为图11的俯视图。

图13为图12中A的局部放大图。

图14为本发明中支撑杆的结构示意图。

图15为本发明中自动上卷卸卷的分切机设备的结构示意图。

图例说明：

1、滑差轴；2、分切机主体；3、气胀轴；4、气胀轴安装底板；5、气胀轴安装支架；6、气胀轴安装座；7、气胀轴驱动源；8、水平轨道；9、竖直轨道；101、底座；102、支撑架；103、旋转座；104、支撑杆；105、安装座；106、凹槽；107、固定臂；108、活动臂；109、活动臂驱动源；110、导杆；111、挡片；112、固定件；113、槽口；114、推板；115、推板轨道；116、推板驱动源；117、固定-驱动组件；118、支撑臂；119、支撑臂驱动源；120、纸筒；121、底座轨道；122、旋转座驱动源；123、支撑板；201、可移动底盘；202、转台；203、转动组件；204、宽幅卷料放卷座；205、宽幅卷料；206、支座；207、上抓手连接臂；208、上抓手；209、下抓手连接臂；210、下抓手；211、驱动部；212、传动长轴；213、上齿轮；214、下齿轮；215、车轮；217、卡接部；218、转臂；219、旋转连接柱；220、转臂驱动源。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本发明的保护范围。

除非另有特别说明，本发明中用到的各种原材料、试剂、仪器和设备等均可通过市场购买得到或者可通过现有方法制备得到。

实施例：

如图6-9、图15所示，本实施例的分切机设备，包括分切机主体2，分切机主体2上设有宽幅卷料安装部和滑差轴收卷部，宽幅卷料安装部处配合设有宽幅卷料装卸机构，滑差轴收卷部处配合设有自动上卷卸卷机构，所述滑差轴收卷部包括至少一个滑差轴1；

如图1-图5所示，宽幅卷料装卸机构包括可移动底盘201、转台202和用于带动转台202在可移动底盘201上转动的转动组件203，转台202通过转动组件203和可移动底盘201连接，转台202上设有宽幅卷料放卷座204和用于将宽幅卷料205的卷芯取下的取芯组件；

如图10-图14所示，自动上卷卸卷机构包括底座101、支撑架102、至少一个卸卷组件和至少一个上卷组件，支撑架102设于底座101上方，卸卷组件和上卷组件均设于支撑架102上。卸卷组件的数量、高度与滑差轴1的数量、高度相同，上卷组件的数量、高度与滑差轴1的数量、高度相同，即卸卷组件和上卷组件均为两个，且每个的高度分别与上下滑差轴1的高度相同。本实施例中，上下滑差轴中心距500mm，固定-驱动组件117的具体结构如下：滑差轴1一端通过长轴承座固定在分切机主体2右侧板上，长轴承座内部有两个B6207ZZ轴承，滑差轴1一侧安装一个大齿轮，轴的端面直接与双气路进气座之间直接相连，伺服电机的轴线高度与滑差轴1轴线一致，伺服电机的安装位置相对分切机主体2靠里，通过一对齿轮的传动将伺服电机的动力传递到滑差轴1上。

如图2-图3所示，本实施例中，取芯组件包括支座206、机械手和用于带动机械手夹紧或放松的机械手驱动源，机械手通过支座206装设于转台202上，机械手用于抓取宽幅卷料205的卷芯，空卷芯直径D为75mm，长度L为800mm。具体的，本实施例中，机械手包括上抓手部和下抓手部，上抓手部包括上抓手连接臂207和设于上抓手连接臂207两侧的一对上抓手208，下抓手部包括下抓手连接臂209和设于下抓手连接臂209两侧的一对下抓手210；机械手驱动源包括驱动部211、齿轮部和传动长轴212，齿轮部包括一对上齿轮213和一对下齿轮214，一对上齿轮213和一对下齿轮214均通过传动长轴212连接，相邻上齿轮213和下齿轮214相互啮合连接，上抓手连接臂207的两端分别固设于一对上齿轮213上，下抓手连接臂209的两端分别固设于一对下齿轮214上，驱动部211与上齿轮213或下齿轮214连接。上述上抓手连接臂207的两端分别与一对上齿轮213的内侧面固接(如通过螺栓连接)，上述下抓手连接臂209的两端分别与一对下齿轮214的内侧面固接，然后再设于支座206上。上述驱动部211采用常规驱动电机即可。

本实施例中，可移动底盘201下方设有4个车轮215和用于带动车轮215运动的车轮驱动源(图中未示出)，位于前方的两个车轮215无动力，位于后方的车轮215提供动力，每一个车轮215都是独立地，都有两个轴承座固定。上述车轮215和车轮驱动源为机械驱动轻型工作类型，工作速度可为45m/min。上述可移动底盘201下方预先铺设轨道，轨道延伸至分切机主体2处，上述车轮215材料采用ZG55，表面淬火，硬度不低于320-340HBS。为防止车轮215脱轨，车轮215采用单轮缘结构，且安装时轮缘应在轨道的内侧。车轮驱动源安装在可移动底盘201底部中间位置，通过链传动驱动车轮215运动。上述可移动底盘201由空心方钢焊接而成，钢架两侧分别焊接4mm厚钢板，空心方钢的A可为20mm，厚度S可为2mm。

本实施例中，宽幅卷料放卷座204和取芯组件分别设于转台202的两侧，转动组件203的位置位于宽幅卷料放卷座204和取芯组件之间。转动组件203包括转动轴承和转动电机，转动轴承设于可移动底盘201和转台202之间，转动电机可装设于转台202上，位于宽幅卷料放卷座204和取芯组件之间。转台202可采用一块普通钢板，钢板底部安装焊接的钢架提升转台的刚度。

本实施例中，宽幅卷料放卷座204包括两块倾斜布置的钢板，两块钢板的倾斜保持相同，两块钢板之间的区域用于放置宽幅卷料205。为减轻重量，宽幅卷料放卷座204采用铝合金焊接而成，可用于放置直径D为450mm，长度L为800mm的宽幅卷料205。

如图8、图9所示，本实施例中，宽幅卷料安装部包括气胀轴3、气胀轴安装底板4、气胀轴安装支架5、气胀轴安装座6和用于带动气胀轴安装座6上下移动的气胀轴驱动源7，气胀轴安装底板4上设有水平轨道8，气胀轴安装支架5沿水平轨道8可滑动的设于气胀轴安装底板4上，气胀轴安装支架5上设有竖直轨道9，气胀轴安装座6沿竖直轨道9可滑动的设于气胀轴安装支架5上，气胀轴3设于气胀轴安装座6上。气胀轴安装支架5底部可设置滑块，用于与水平轨道8相配合，气胀轴安装座6上也可设置滑块，用于与竖直轨道9相配合。上述气胀轴驱动源7采用常规驱动电机即可。

如图4、图5、图7所示，本实施例中，宽幅卷料安装部和宽幅卷料装卸机构之间设有用于固定宽幅卷料装卸机构位置的定位机构。具体的，定位机构包括设于可移动底盘201上的卡接部217和设于分切机主体2上的、用于与卡接部217相配合的卡钩组件，卡钩组件包括转臂218、旋转连接柱219和用于带动转臂218转动的转臂驱动源220，转臂218通过旋转连接柱219设于宽幅卷料安装部上，转臂218靠近卡接部217的一端的形状与卡接部217的形状相匹配。本实施例中，卡接部217可采用一个圆柱体，旋转连接柱219采用旋转铰链，转臂驱动源220采用气缸，转臂218的端部形状为半圆面，用于与圆柱体相配合。

本实施例中，自动上卷卸卷机构还包括用于带动支撑架102转动的旋转座103，旋转座103可移动的设于底座101上，支撑架102设于旋转座103上部，卸卷组件和上卷组件设于支撑架102的不同侧面上，卸卷组件和上卷组件之间的夹角为90度。

本实施例中，旋转座103可移动的设于底座101上时，移动过程可通过底座轨道121和用于带动所述旋转座103在底座轨道121上移动的旋转座驱动源122实现，底座轨道121可以采用直线导轨，旋转座驱动源122可以采用伺服电机加滚珠丝杠的方式。具体的，旋转座103底部设有滑块，可在直线导轨上滑动，动力来源于伺服电机加滚珠丝杠。旋转座103内部装有旋转电机和一对圆锥齿轮和一个圆柱直齿轮。

本实施例中，卸卷组件包括支撑杆104，支撑杆104通过安装座105设于支撑架102的侧面上，如图14所示，支撑杆104远离安装座105的一端开设有用于滑差轴1的端部插入的凹槽106，凹槽106的大小和滑差轴1的端部大小相互匹配。

如图11-13所示，本实施例中，上卷组件包括夹持开口大小可调节的夹持部，夹持部包固定臂107和活动臂108，固定臂107与支撑架102固接，其二者之间设有支撑板123；活动臂108可转动的与固定臂107连接，夹持部上设有用于带动活动臂108转动的活动臂驱动源109(如电机+齿轮)。夹持部的夹持开口中设有挡片定位机构，挡片定位机构包括导杆110和挡片111，挡片111可滑动的设于导杆110上，导杆110设于活动臂108上。挡片定位机构还包括固定件112，活动臂108上开设有槽口113，挡片111上开设有通孔和固定孔，挡片111通过通孔可滑动的设于导杆110上，固定件112穿过槽口113并插入固定孔将挡片111和活动臂108的位置固定。

本实施例中，分切机主体2上设有用于将滑差轴1上的卷料推出卸下的推板组件，推板组件包括推板114、推板轨道115和用于带动推板114在推板轨道115上运动的推板驱动源116。上述推板114的高度优选略低于最高一根滑差轴1的高度即可，以使一块推板114即可实现所有滑差轴1上的卷料卸下来。上述推板驱动源116的工作过程如下：推板114通过螺栓固定在推板底座上，推板底座下方连接四个滑块，在推板轨道115上滑动，其动力来源于伺服电机并通过滚珠丝杠将圆周运动转换为直线运动。

本实施例中，滑差轴1的一侧通过固定-驱动组件117与分切机主体2的侧板连接，滑差轴1的另一侧通过可活动支撑臂组件与分切机主体2的侧板连接，可活动支撑臂组件包括支撑臂118和用于带动支撑臂118上下移动的支撑臂驱动源119(如液压缸)；自动上卷卸卷机构设于靠近可活动支撑臂组件的一侧。

本实施例的分切机设备的使用方法，自动装卸宽幅卷料包括以下步骤：

S1：将宽幅卷料205放置在宽幅卷料装卸机构的宽幅卷料放卷座204上；

S2：当分切机主体2分切完成需要更换宽幅卷料205时，气胀轴3向下移动至换料位置，宽幅卷料装卸机构向宽幅卷料安装部移动，且使取芯组件朝向宽幅卷料安装部，当宽幅卷料装卸机构靠近宽幅卷料安装部时，定位机构工作将宽幅卷料装卸机构的位置固定；然后，取芯机构夹紧宽幅卷料205剩下的卷芯，气胀轴3再向外侧移动松开卷芯的同时给宽幅卷料装卸机构的转台202转动留出空间；

S3：宽幅卷料装卸机构的转动组件203带动转台202转动180°，使宽幅卷料放卷座204和取芯组件交换位置，调整气胀轴3的位置，使气胀轴3的轴心与宽幅卷料205的卷芯对心，然后气胀轴3再向内侧移动，插入宽幅卷料205的卷芯中将宽幅卷料205固定；

S4：气胀轴3向上移动至工作位置，分切机主体2再开始下一次分切工作。

宽幅卷料分切完成自动上卷卸卷包括以下步骤：

S1：根据需要调整相邻挡片111之间的间距，将收卷用纸筒120放入上卷组件的夹持部中并夹紧；

S2：当分切机主体2分切完成需要卸卷时，支撑架102带动卸卷组件向滑差轴收卷部靠近，使卸卷组件的支撑杆104与滑差轴1对心并且接触，在推板组件的推动下，卷料从滑差轴1上移动到支撑杆104上，卷料移动过程中，可活动支撑臂组件的支撑臂118向下避让；

S3：当卸卷完成后需要向滑差轴1上装设纸筒120时，推板组件回退，支撑架102转动使上卷组件上的纸筒120与滑差轴1对心，支撑架102再继续带动上卷组件向滑差轴收卷部移动，使纸筒120套入滑差轴1，滑差轴1内同时压缩空气，滑差环撑起纸筒120，然后上卷组件的夹持部释放夹紧力，支撑架102带动上卷组件回退；

S4：可活动支撑臂组件的支撑臂118向上升起，分切机主体2再开始下一次分切工作。

Claims (10)

1.一种分切机设备，其特征在于，包括分切机主体(2)，所述分切机主体(2)上设有宽幅卷料安装部和滑差轴收卷部，所述宽幅卷料安装部处配合设有宽幅卷料装卸机构，所述滑差轴收卷部处配合设有自动上卷卸卷机构；

所述宽幅卷料装卸机构包括可移动底盘(201)、转台(202)和用于带动所述转台(202)在所述可移动底盘(201)上转动的转动组件(203)，所述转台(202)通过转动组件(203)和可移动底盘(201)连接，所述转台(202)上设有宽幅卷料放卷座(204)和用于将宽幅卷料(205)的卷芯取下的取芯组件；

所述自动上卷卸卷机构包括底座(101)、支撑架(102)、至少一个卸卷组件和至少一个上卷组件，所述支撑架(102)设于所述底座(101)上方，所述卸卷组件和上卷组件均设于所述支撑架(102)上。

2.根据权利要求1所述的分切机设备，其特征在于，所述取芯组件包括支座(206)、机械手和用于带动所述机械手夹紧或放松的机械手驱动源，所述机械手通过支座(206)装设于所述转台(202)上。

3.根据权利要求1所述的分切机设备，其特征在于，所述自动上卷卸卷机构还包括用于带动所述支撑架(102)转动的旋转座(103)，所述旋转座(103)可移动的设于所述底座(101)上，所述支撑架(102)设于所述旋转座(103)上部，所述卸卷组件和上卷组件设于所述支撑架(102)的不同侧面上。

4.根据权利要求1所述的分切机设备，其特征在于，所述卸卷组件包括支撑杆(104)，所述支撑杆(104)通过安装座(105)设于所述支撑架(102)的侧面上，所述支撑杆(104)远离所述安装座(105)的一端开设有用于滑差轴(1)的端部插入的凹槽(106)，所述凹槽(106)的大小和滑差轴(1)的端部大小相互匹配。

5.根据权利要求1所述的分切机设备，其特征在于，所述上卷组件包括夹持开口大小可调节的夹持部，所述夹持部包固定臂(107)和活动臂(108)，所述固定臂(107)与所述支撑架(102)固接，所述活动臂(108)可转动的与所述固定臂(107)连接，所述夹持部上设有用于带动所述活动臂(108)转动的活动臂驱动源(109)；

所述夹持部的夹持开口中设有挡片定位机构，所述挡片定位机构包括导杆(110)和挡片(111)，所述挡片(111)可滑动的设于所述导杆(110)上；所述挡片定位机构还包括固定件(112)，所述活动臂(108)上开设有槽口(113)，所述挡片(111)上开设有通孔和固定孔，所述挡片(111)通过所述通孔可滑动的设于所述导杆(110)上，所述固定件(112)穿过所述槽口(113)并插入所述固定孔将所述挡片(111)和活动臂(108)的位置固定。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的分切机设备，其特征在于，所述宽幅卷料安装部包括气胀轴(3)、气胀轴安装底板(4)、气胀轴安装支架(5)、气胀轴安装座(6)和用于带动所述气胀轴安装座(6)上下移动的气胀轴驱动源(7)，所述气胀轴安装底板(4)上设有水平轨道(8)，所述气胀轴安装支架(5)沿水平轨道(8)可滑动的设于所述气胀轴安装底板(4)上，所述气胀轴安装支架(5)上设有竖直轨道(9)，所述气胀轴安装座(6)沿竖直轨道(9)可滑动的设于所述气胀轴安装支架(5)上，所述气胀轴(3)设于所述气胀轴安装座(6)上。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的分切机设备，其特征在于，所述宽幅卷料安装部和宽幅卷料装卸机构之间设有用于固定所述宽幅卷料装卸机构位置的定位机构；

所述定位机构包括设于所述可移动底盘(201)上的卡接部(217)和设于所述宽幅卷料安装部上的、用于与所述卡接部(217)相配合的卡钩组件，所述卡钩组件包括转臂(218)、旋转连接柱(219)和用于带动所述转臂(218)转动的转臂驱动源(220)，所述转臂(218)通过所述旋转连接柱(219)设于所述宽幅卷料安装部上，所述转臂(218)靠近所述卡接部(217)的一端的形状与所述卡接部(217)的形状相匹配。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的分切机设备，其特征在于，所述分切机主体(2)上设有用于将滑差轴(1)上的卷料推出卸下的推板组件，所述推板组件包括推板(114)、推板轨道(115)和用于带动所述推板(114)在推板轨道(115)上运动的推板驱动源(116)。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的分切机设备，其特征在于，所述滑差轴(1)的一侧通过固定-驱动组件(117)与分切机主体(2)的侧板连接，所述滑差轴(1)的另一侧通过可活动支撑臂组件与分切机主体(2)的侧板连接，所述可活动支撑臂组件包括支撑臂(118)和用于带动所述支撑臂(118)上下移动的支撑臂驱动源(119)；所述自动上卷卸卷机构设于靠近所述可活动支撑臂组件的一侧。

10.一种如权利要求1-9中任一项所述的分切机设备的使用方法，其特征在于，自动装卸宽幅卷料包括以下步骤：

S1：将宽幅卷料(205)放置在宽幅卷料装卸机构的宽幅卷料放卷座(204)上；

S2：当分切机主体(2)分切完成需要更换宽幅卷料(205)时，气胀轴(3)向下移动至换料位置，宽幅卷料装卸机构向宽幅卷料安装部移动，且使取芯组件朝向所述宽幅卷料安装部，当宽幅卷料装卸机构靠近所述宽幅卷料安装部时，取芯机构夹紧宽幅卷料(205)剩下的卷芯，气胀轴(3)再向外侧移动松开卷芯；

S3：宽幅卷料装卸机构的转动组件(203)带动转台(202)转动，调整气胀轴(3)的位置，使气胀轴(3)的轴心与宽幅卷料(205)的卷芯对心，然后气胀轴(3)再向内侧移动，插入宽幅卷料(205)的卷芯中将宽幅卷料(205)固定；

S4：气胀轴(3)向上移动至工作位置，分切机主体(2)再开始下一次分切工作。

宽幅卷料分切完成自动上卷卸卷包括以下步骤：

S1：将收卷用纸筒(120)放入上卷组件的夹持部中；

S2：当分切机主体(2)分切完成需要卸卷时，支撑架(102)带动卸卷组件向滑差轴收卷部靠近，使卸卷组件的支撑杆(104)与滑差轴(1)对心并且接触，在推板组件的推动下，卷料从滑差轴(1)上移动到支撑杆(104)上，卷料移动过程中，可活动支撑臂组件的支撑臂(118)向下避让；

S3：当卸卷完成后需要向滑差轴(1)上装设纸筒(120)时，推板组件回退，支撑架(102)转动使上卷组件上的纸筒(120)与滑差轴(1)对心，支撑架(102)再继续带动上卷组件向滑差轴收卷部移动，使纸筒(120)套入滑差轴(1)，然后上卷组件的夹持部释放夹紧力，支撑架(102)带动上卷组件回退；

S4：可活动支撑臂组件的支撑臂(118)向上升起，分切机主体(2)再开始下一次分切工作。

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