CN220679856U - 一种工业机器人制造焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人制造焊接工装，包括焊接台，所述焊接台上设置有支撑架，所述支撑架上设置有正对所述焊接台中心处的引导管，所述焊接台上活动设置有用于固定板料的固定板，所述固定板移动以使其上的板料相对所述引导管内部的管料偏移。该实用新型提供的工业机器人制造焊接工装，在进行焊接工作时，先将板料固定在固定板上，并调整固定板相对焊接台的位置，再将管料插在引导管中，支撑架将引导管提高，能够提高引导管引导管料的能力，避免管料倾斜，管料与板料保持垂直状态，以便工作人员将板料与管料垂直焊接在一起。

Description

一种工业机器人制造焊接工装

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体来说涉及一种工业机器人制造焊接工装。

背景技术

工业机器人是现代工业的重要组成部分之一，其能够代替人工进行简单的工作，帮助工人从重复的枯燥工作中解脱出来。

根据公开(公告)号CN114083203A，公开(公告)日2022.02.25，公开的一种工业机器人制造用焊接工装，包括操作台，还包括：开设于操作台顶部的凹槽，所述凹槽内安装有两个固定杆，两个所述固定杆之间安装有固定块，所述固定块的底部开设有安装槽，所述安装槽内安装有驱动马达。当需要进行焊接时，使用者用脚踩踏梯形压块，梯形压块对直角梯形块的倾斜面进行挤压，直角梯形块会带动固定架在轨道槽内滑动，对设置的弹性环进行压缩，使得两个夹持块相远离，使用者将待焊接的部件放置到支撑块上，然后松开踩踏的梯形压块，在弹性环恢复力的作用下，对待焊接的器件进行夹持固定，可以有效的避免焊接过程中器件发生晃动，而造成焊接错位，提高了焊接的准确性，当需要对器件的焊接面进行调整时，使用者重新踩踏梯形压块，使得夹持块解除对器件的固定，驱动马达的输出轴带动支撑块发生转动，对器件的焊接面进行调整，实现便于对器件不同焊接面进行焊接的效果。

在包括上述专利的现有技术中，在进行工业机器人生产时，经常需要将板料与管料焊接在一起，形成机器人的主体框架，在焊接时，往往需要辅助人员扶住管料，让管料与板料保持垂直状态，且在焊接的过程中，管料容易相对板料倾斜，影响焊接效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工业机器人制造焊接工装，旨在解决板料与管料焊接时，管料容易相对板料倾斜，影响焊接效果的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种工业机器人制造焊接工装，包括焊接台，所述焊接台上设置有支撑架，所述支撑架上设置有正对所述焊接台中心处的引导管，所述焊接台上活动设置有用于固定板料的固定板，所述固定板移动以使其上的板料相对所述引导管内部的管料偏移。

作为优选，所述固定板上开设有便于放置板料的凹槽。

作为优选，所述固定板上活动设置有多个滑杆。

作为优选，所述滑杆上设置有用于夹持板料的夹板。

作为优选，所述固定板上转动设置有用于驱使多个所述滑杆移动的驱动盘。

作为优选，所述驱动盘上设置有平面螺纹，所述滑杆上开设有与所述平面螺纹适配的滑槽。

作为优选，所述滑杆上活动设置有延伸至所述焊接台内部的固定杆。

作为优选，所述滑杆与所述固定杆之间设置有伸缩杆。

作为优选，所述固定杆上转动设置有螺杆，所述螺杆与所述焊接台之间存在螺纹配合。

作为优选，所述焊接台上设置有与所述固定杆配合的刻度线。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种工业机器人制造焊接工装，具备以下有益效果：在进行焊接工作时，先将板料固定在固定板上，并调整固定板相对焊接台的位置，再将管料插在引导管中，支撑架将引导管提高，能够提高引导管引导管料的能力，避免管料倾斜，管料与板料保持垂直状态，以便工作人员将板料与管料垂直焊接在一起。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的总体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的内部结构示意图。

附图标记说明：

1、焊接台；11、固定板；111、滑杆；112、夹板；113、驱动盘；114、伸缩杆；12、支撑架；121、引导管；13、固定杆；131、螺杆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-2所示，一种工业机器人制造焊接工装，包括焊接台1，焊接台1上设置有支撑架12，支撑架12上设置有正对焊接台1中心处的引导管121，焊接台1上活动设置有用于固定板11料的固定板11，固定板11移动以使其上的板料相对引导管121内部的管料偏移。

具体的，上述实施例中的支撑架12具体为铰接的两半组成，引导管121也是由两半组成且分别固定在支撑架12的两半上。

上述技术方案中，在进行焊接工作时，先将板料固定在固定板11上，并调整固定板11相对焊接台1的位置，再将管料插在引导管121中，支撑架12将引导管121提高，能够提高引导管121引导管121料的能力，避免管料倾斜，管料与板料保持垂直状态，以便工作人员将板料与管料垂直焊接在一起。

作为本实用进一步提供的实施例，固定板11上开设有便于放置板料的凹槽，固定板11上活动设置有多个滑杆111，滑杆111上设置有用于夹持板料的夹板112，固定板11上转动设置有用于驱使多个滑杆111移动的驱动盘113，驱动盘113上设置有平面螺纹，滑杆111上开设有与平面螺纹适配的滑槽；在焊接板料和管料时，先将板料放置在固定板11上的凹槽中，并转动驱动盘113，驱动盘113上的平面螺纹沿着滑杆111上的滑槽移动，滑杆111被驱动盘113推动，带着夹板112向板料靠近，将板料夹持住，再转动螺杆131，螺杆131沿着焊接台1上的螺纹线移动，并推动固定杆13，固定杆13通过伸缩杆114带动固定板11移动，使固定板11相对焊接台1的中心偏移，以使管料与板料焊接部位改变，满足不同的需求，然后将管料插在引导管121中，管料与板料连接，以便进行焊接；焊接完成后，反向转动驱动盘113，使夹板112向远离板料的方向移动，板料被松开，再转动支撑架12将引导管121分开，可以将焊接完成后的板料与管料取出来。

作为本实用进一步提供的再一个实施例，滑杆111上活动设置有延伸至焊接台1内部的固定杆13，滑杆111与固定杆13之间设置有伸缩杆114，固定杆13上转动设置有螺杆131，螺杆131与焊接台1之间存在螺纹配合，焊接台1上设置有与固定杆13配合的刻度线，以便确定板料相对焊接台1中心处偏移的距离；在焊接板料和管料时，先将板料放置在固定板11上的凹槽中，并转动驱动盘113，驱动盘113上的平面螺纹沿着滑杆111上的滑槽移动，滑杆111被驱动盘113推动，带着夹板112向板料靠近，将板料夹持住，再转动螺杆131，螺杆131沿着焊接台1上的螺纹线移动，并推动固定杆13，固定杆13通过伸缩杆114带动固定板11移动，使固定板11相对焊接台1的中心偏移，以使管料与板料焊接部位改变，满足不同的需求，然后将管料插在引导管121中，管料与板料连接，以便进行焊接；焊接完成后，反向转动驱动盘113，使夹板112向远离板料的方向移动，板料被松开，再转动支撑架12将引导管121分开，可以将焊接完成后的板料与管料取出来。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种工业机器人制造焊接工装，其特征在于，包括焊接台(1)，所述焊接台(1)上设置有支撑架(12)，所述支撑架(12)上设置有正对所述焊接台(1)中心处的引导管(121)，所述焊接台(1)上活动设置有用于固定板料的固定板(11)，所述固定板(11)移动以使其上的板料相对所述引导管(121)内部的管料偏移。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造焊接工装，其特征在于，所述固定板(11)上开设有便于放置板料的凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造焊接工装，其特征在于，所述固定板(11)上活动设置有多个滑杆(111)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人制造焊接工装，其特征在于，所述滑杆(111)上设置有用于夹持板料的夹板(112)。

5.根据权利要求3所述的一种工业机器人制造焊接工装，其特征在于，所述固定板(11)上转动设置有用于驱使多个所述滑杆(111)移动的驱动盘(113)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人制造焊接工装，其特征在于，所述驱动盘(113)上设置有平面螺纹，所述滑杆(111)上开设有与所述平面螺纹适配的滑槽。

7.根据权利要求3所述的一种工业机器人制造焊接工装，其特征在于，所述滑杆(111)上活动设置有延伸至所述焊接台(1)内部的固定杆(13)。

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人制造焊接工装，其特征在于，所述滑杆(111)与所述固定杆(13)之间设置有伸缩杆(114)。

9.根据权利要求7所述的一种工业机器人制造焊接工装，其特征在于，所述固定杆(13)上转动设置有螺杆(131)，所述螺杆(131)与所述焊接台(1)之间存在螺纹配合。

10.根据权利要求7所述的一种工业机器人制造焊接工装，其特征在于，所述焊接台(1)上设置有与所述固定杆(13)配合的刻度线。