CN212470327U - 一种双机器人门板焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种双机器人门板焊接设备,包括机架,设置在机架一侧的焊接机器人,设置在焊接机器人自由端的焊接治具,机架的顶面设有门板仿形胎具,门板仿形胎具的外侧设有胎具更换导向装置,门板仿形胎具上安置待焊接门板,所述门板仿形胎具包括仿形胎具底板以及设置在仿形胎具底板上的多个支撑块,支撑块的顶面与待焊接门板的底部贴合,门板仿形胎具的仿形胎具底板贴合在机架的顶面,待焊接门板通过门板仿形胎具支撑固定,无需夹持固定,不存在夹持损伤,装卸方便;门板仿形胎具可以自由更换,适合不同规格、大小的门板仿形胎具安置,因此适合不同类型、规格的门板焊接加工,操作灵活。

Description

一种双机器人门板焊接设备
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备,尤其是一种双机器人门板焊接设备。
背景技术
在机械领域,会涉及到金属门板或其它材质的门板焊接,由于门板的结构并不是规则结构,因此门板焊接加工时,需要借助夹具或者工装来固定,传统的门板焊接加工一般采取的方式是,通过工装固定门板,然后通过人工焊接,焊接效率低,而且门板固定时存在变形或者损伤,无法保证门板的高效率焊接加工,本专利针对以上的技术问题,进行结构改进。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷,提供一种双机器人门板焊接设备。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种双机器人门板焊接设备,包括机架,设置在机架一侧的焊接机器人,设置在焊接机器人自由端的焊接治具,机架的顶面设有门板仿形胎具,门板仿形胎具的外侧设有胎具更换导向装置,门板仿形胎具上安置待焊接门板,所述门板仿形胎具包括仿形胎具底板以及设置在仿形胎具底板上的多个支撑块,支撑块的顶面与待焊接门板的底部贴合,门板仿形胎具的仿形胎具底板贴合在机架的顶面。
进一步,所述胎具更换导向装置包括设置在机架顶部的两个相互对称的导向块,两个导向块之间形成门板仿形胎具安置工位,导向块通过固定螺栓固定在机架的顶部,机架顶部设有多个与固定螺栓对应的固定孔,两个导向块之间的距离通过固定孔的间距进行调节。
进一步,所述机架的顶部还设有多个限位螺栓,限位螺栓插入到机架顶部的限位孔内,限位螺栓位于两个导向块之间,仿形胎具底板的侧面通过导向块和限位螺栓夹持限位。
进一步,所述导向块的顶部安装多个导向轮,导向轮与仿形胎具底板的侧面接触。
进一步,所述焊接机器人为安川MH12六轴机器人,焊接机器人的数量为两个。
进一步,所述焊接治具包括换能器、调幅器以及穿刺焊头,穿刺焊头完成门板焊接。
进一步,所述机架的底部带有支撑座和滚轮。
本实用新型的有益效果为:该设备加工时,人工或者机械手将待焊接门板放置在门板仿形胎具上,待焊接门板通过多个支撑块的顶面支撑,支撑块的顶面与待焊接门板的底部贴合,待焊接门板固定后,焊接机器人带动焊接治具对待焊接门板的拼接缝隙进行焊接固定加工,操作方便,焊接精准,待焊接门板通过门板仿形胎具支撑固定,无需夹持固定,不存在夹持损伤,装卸方便;
另外,门板仿形胎具的外侧设有胎具更换导向装置,门板仿形胎具的仿形胎具底板侧面通过导向块和限位螺栓夹持限位,拆卸导向块和限位螺栓后,门板仿形胎具可以自由更换,适合不同规格、大小的门板仿形胎具安置,因此适合不同类型、规格的门板焊接加工,操作灵活。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型对待焊接门板加工时的示意图。
具体实施方式
如图1,图2所示,一种双机器人门板焊接设备,包括机架1,设置在机架1一侧的焊接机器人2,设置在焊接机器人2自由端的焊接治具3,机架的顶面设有门板仿形胎具,门板仿形胎具的外侧设有胎具更换导向装置,门板仿形胎具上安置待焊接门板4,门板仿形胎具包括仿形胎具底板5以及设置在仿形胎具底板5上的多个支撑块6,支撑块6的顶面与待焊接门板4的底部贴合,门板仿形胎具的仿形胎具底板5贴合在机架1的顶面。
胎具更换导向装置包括设置在机架1顶部的两个相互对称的导向块7,两个导向块7之间形成门板仿形胎具安置工位,导向块7通过固定螺栓8固定在机架1的顶部,机架1顶部设有多个与固定螺栓8对应的固定孔9,两个导向块7之间的距离通过固定孔9的间距进行调节。
进一步,机架1的顶部还设有多个限位螺栓10,限位螺栓10插入到机架1顶部的限位孔11内,限位螺栓10位于两个导向块7之间,仿形胎具底板5的侧面通过导向块7和限位螺栓10夹持限位。
另外,导向块7的顶部安装多个导向轮12,导向轮12与仿形胎具底板5的侧面接触,仿形胎具底板5伸入和抽出时,导向轮12起到很好的滑动导向作用。
本实用新型中,焊接机器人2为安川MH12六轴机器人,焊接机器人2的数量为两个。焊接治具3包括换能器、调幅器以及穿刺焊头,穿刺焊头完成门板焊接。焊接机器人2和焊接治具3均为市面现有设备,具体原理和结构不做详细描述。
进一步,为了方便支撑和移动,机架1的底部带有支撑座13和滚轮14。
该设备加工时,人工或者机械手将待焊接门板4放置在门板仿形胎具上,待焊接门板4通过多个支撑块6的顶面支撑,支撑块6的顶面与待焊接门板4的底部贴合,待焊接门板4固定后,焊接机器人2带动焊接治具3对待焊接门板4的拼接缝隙进行焊接固定加工,操作方便,焊接精准,待焊接门板4通过门板仿形胎具支撑固定,无需夹持固定,不存在夹持损伤,装卸方便;
另外,门板仿形胎具的外侧设有胎具更换导向装置,门板仿形胎具的仿形胎具底板5侧面通过导向块7和限位螺栓10夹持限位,拆卸导向块7和限位螺栓10后,门板仿形胎具可以自由更换,适合不同规格、大小的门板仿形胎具安置,因此适合不同类型、规格的门板焊接加工,操作灵活。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种双机器人门板焊接设备,包括机架,设置在机架一侧的焊接机器人,设置在焊接机器人自由端的焊接治具,机架的顶面设有门板仿形胎具,门板仿形胎具的外侧设有胎具更换导向装置,门板仿形胎具上安置待焊接门板,其特征在于,所述门板仿形胎具包括仿形胎具底板以及设置在仿形胎具底板上的多个支撑块,支撑块的顶面与待焊接门板的底部贴合,门板仿形胎具的仿形胎具底板贴合在机架的顶面。
2.根据权利要求1所述的一种双机器人门板焊接设备,其特征在于,所述胎具更换导向装置包括设置在机架顶部的两个相互对称的导向块,两个导向块之间形成门板仿形胎具安置工位,导向块通过固定螺栓固定在机架的顶部,机架顶部设有多个与固定螺栓对应的固定孔,两个导向块之间的距离通过固定孔的间距进行调节。
3.根据权利要求2所述的一种双机器人门板焊接设备,其特征在于,所述机架的顶部还设有多个限位螺栓,限位螺栓插入到机架顶部的限位孔内,限位螺栓位于两个导向块之间,仿形胎具底板的侧面通过导向块和限位螺栓夹持限位。
4.根据权利要求2所述的一种双机器人门板焊接设备,其特征在于,所述导向块的顶部安装多个导向轮,导向轮与仿形胎具底板的侧面接触。
5.根据权利要求2所述的一种双机器人门板焊接设备,其特征在于,所述焊接机器人为安川MH12六轴机器人,焊接机器人的数量为两个。
6.根据权利要求2所述的一种双机器人门板焊接设备,其特征在于,所述焊接治具包括换能器、调幅器以及穿刺焊头,穿刺焊头完成门板焊接。
7.根据权利要求1所述的一种双机器人门板焊接设备,其特征在于,所述机架的底部带有支撑座和滚轮。
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