JPH10129824A - 板状部材搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プッシャーの後退途中に搬送手段による板状
部材の搬送を可能とし、タクトタイムを短くして搬送効
率を向上する。 【解決手段】 移動手段２によるプッシャー１２の前進
時に、当該プッシャー１２を、突出・退避手段４１によ
り搬送路５０に対して突出させ、搬送手段１により搬送
された板状部材４０のその後端に当接させて当該板状部
材４０を例えばマガジンラック内に収納し得るようにそ
の前方へ押し出し可能とする一方で、移動手段２による
プッシャー１２の後退途中に、搬送路５０に対して突出
しているプッシャー１２を、突出・退避手段４２により
搬送路５０に対して退避させ、該プッシャー１２の後退
途中に、搬送手段１により板状部材４０を搬送しても、
当該板状部材４０が、後退するプッシャー１２に干渉し
ないように構成してなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、板状部材搬送装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、板状部材としての例えばプリント
基板を、例えばマガジンラック等の収納手段内に搬送す
る板状部材搬送装置として、例えば特開平７−９７０４
３号公報に記載の装置が知られている。

【０００３】この特開平７−９７０４３号公報に記載の
板状部材搬送装置は、同期巡回する左右一対のベルトコ
ンベア（搬送手段）により構成される搬送路と、これら
ベルトコンベア間の下方に上記搬送路と並べて配設され
たロッドレスシリンダと、このロッドレスシリンダのシ
リンダチューブ周囲を摺動するボディーに設けられプリ
ント基板後端を押圧可能なプッシャーと、このプッシャ
ーが上記ベルトコンベア間をその後端に後退した時に、
当該プッシャーを上記ベルトコンベア間の下方に退避さ
せる退避手段と、を備えている。

【０００４】そして、このように構成された板状部材搬
送装置では、先ずプリント基板を搬送路の後端から搬入
して当該プリント基板の左右側部を左右一対のベルトコ
ンベアに搭載する。すると、当該左右一対のベルトコン
ベアの同期巡回により該プリント基板はマガジンラック
に向って搬送される。次いで、該プリント基板が、搬送
路の後端に位置し退避手段によりベルトコンベア間の下
方に退避しているプッシャー上方を乗り越えて搬送路上
をその前方に搬送されたら、プッシャーがロッドレスシ
リンダにより前方に移動される。この時、プッシャーは
バネの付勢力により回動してベルトコンベア間に突出し
て前方に移動し、搬送路の前端に搬送されているプリン
ト基板の後端に当接して押圧し該プリント基板をマガジ
ンラック内に押し込み当該プリント基板をマガジンラッ
ク内に収納させる。そうしたら、プッシャーはロッドレ
スシリンダにより後方に移動され、上記搬送路の後端に
後退したら、退避手段により当該プッシャーが上記ベル
トコンベア間の下方に退避されるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに構成された板状部材搬送装置においては、以下の問
題点があった。すなわち、上述したように、プッシャー
が搬送路の後端に後退した時に、退避手段により当該プ
ッシャーがベルトコンベア間の下方に退避されるように
構成されているため、プッシャーの後退中に、次のプリ
ント基板をベルトコンベアにより搬送すると、搬送中の
次のプリント基板が、ベルトコンベア間に突出している
後退中のプッシャーに当たってしまうことになり、従っ
てプッシャーが搬送路の後端に後退するまで、ベルトコ
ンベアによる次のプリント基板の搬送を待たねばなら
ず、タクトタイムが長くなって搬送効率が低下するとい
った問題があった。

【０００６】そこで本発明は、プッシャーの後退途中に
搬送手段による板状部材の搬送を可能とし、タクトタイ
ムを短くできて搬送効率を向上できる板状部材搬送装置
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の板状部材搬送装置は、板状部材を搬送す
る搬送手段と、この搬送手段による前記板状部材の搬送
路の上方または下方に位置し、当該搬送路に対して突出
または退避可能なプッシャーと、このプッシャーを前記
搬送路に沿って前進または後退させる移動手段と、この
移動手段による前記プッシャーの前進時に、当該プッシ
ャーを前記搬送路に対して突出させ、前記搬送手段によ
り搬送された板状部材のその後端に当接させて当該板状
部材をその前方へ押し出し可能とし、前記移動手段によ
る前記プッシャーの後退途中に、前記搬送路に対して突
出しているプッシャーを当該搬送路に対して退避させる
突出・退避手段と、を具備した。

【０００８】上記目的を達成するために、請求項２の板
状部材搬送装置は、請求項１に加えて、搬送手段は、プ
ッシャーが後退位置に後退する前に、次の板状部材の搬
送を開始し、突出・退避手段は、次に搬送されてくる板
状部材に、後退中のプッシャーが干渉しないタイミング
で、当該突出しているプッシャーを搬送路に対して退避
させることを特徴としている。

【０００９】このような構成を有する本発明の板状部材
搬送装置によれば、移動手段によりプッシャーが前進さ
れると、当該プッシャーは、突出・退避手段により搬送
路に対して突出され、搬送手段により搬送された板状部
材のその後端に当接して当該板状部材は例えばマガジン
ラック内に収納されるようにその前方へ押し出される。
一方、移動手段によりプッシャーが後退されると、搬送
路に対して突出しているプッシャーは、上記突出・退避
手段により搬送路に対して退避される。従って、プッシ
ャーの後退途中に、搬送手段により板状部材が搬送され
ても、当該板状部材が、後退するプッシャーに干渉する
ことはない。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態における
板状部材搬送装置としてのプリント基板搬送装置を表し
た正面図、図２は同上プリント基板搬送装置を表した平
面図である。

【００１１】図１及び図２において、符号１はプリント
基板４０を図示左側から図示右側に向かって搬送する搬
送手段としてのベルトコンベアを示している。このベル
トコンベア１にあっては、プリント基板４０の左右側部
（図２における上下端部）を搭載可能に離隔配置された
一対のコンベアベルト１ａ，１ａを有していると共に、
当該コンベアベルト１ａが、駆動モータ（不図示）の出
力軸に固定されたモータプーリ１ｂ、前後方向（図示左
右方向）に離隔して配置されたベルトプーリ１ｃ，１
ｃ、ベルトテンション調整プーリ１ｄ，１ｄに掛け渡さ
れており、上記ベルトプーリ１ｃ，１ｃ間の図示上側の
ベルト部分により、プリント基板４０を図示左側から図
示右側に向かって搬送する搬送路５０が構成されてい
る。

【００１２】そして、該ベルトコンベア１は、上記各駆
動モータを同一方向に同期回転することにより、当該駆
動モータの駆動力がモータプーリ１ｂを介してコンベア
ベルト１ａに伝達されて、両コンベアベルト１ａ，１ａ
が同期巡回し、当該コンベアベルト１ａの図示上側のベ
ルト部分が図示左側から右側に向かって移動するように
構成されていると共に、この同期巡回するベルト移動に
より上記搬送路５０の後端（図示左端）に搭載されたプ
リント基板４０が図示右側に向かって搬送されて、当該
搬送路５０の前端（図示右端）に達するように構成され
ている。

【００１３】上記搬送路５０の下方（ベルトコンベア１
ａ，１ａ間の下方）には、移動手段としてのロッドレス
シリンダ２が配設されている。このロッドレスシリンダ
２は、搬送路５０の下方に該搬送路５０と並べて配設さ
れた長尺なるシリンダチューブ２ａと、このシリンダチ
ューブ２ａ周囲を摺動可能なボディー３と、シリンダチ
ューブ２ａ内に嵌入したピストン（不図示）と、を備え
ていると共に、ピストン、ボディー３にマグネットをそ
れぞれ備えている。

【００１４】そして、該ロッドレスシリンダ２は、上記
ピストンをシリンダチューブ２ａ内で前後方向（図示左
右方向）に摺動させることにより、ピストンに備えられ
たマグネットとボディー３に備えられたマグネットとの
間に作用する吸引力に従って、該ボディー３が、シリン
ダチューブ２ａ周囲を摺動するように構成されている。

【００１５】上記ボディー３上には、図３に示されるよ
うに、プッシャー台５が固定されている。このプッシャ
ー台５は、その先端部（図示右端部）に、軸線が搬送方
向に直交する固定軸７を有しており、この固定軸７にプ
ッシャーレバー６の一端が回動可能に支持されている。
上記プッシャー台５はまた、該プッシャーレバー６の上
方に位置する第１のストッパ８と、該プッシャーレバー
６の下方に位置する第２のストッパ９と、を有してお
り、第１のストッパ８により該プッシャーレバー６の上
方への回動（図示反時計回りの回動）を制限し、第２の
ストッパ９により該プッシャーレバー６の下方への回動
（図示時計回りの回動）を制限するように構成されてい
る。

【００１６】上記プッシャーレバー６は、その他端に、
プリント基板４０の後端を前方に押し出すためのプッシ
ャー１２を有していると共に、その両端の略中間部分
に、上記固定軸７に平行に配置された固定軸１１を有し
ており、この固定軸１１の図示奥側の端部には、ベアリ
ング２１が回転自在に支持されている。この固定軸１１
の反対側の端部と上記第１のストッパ８の後端部（図示
左端部）との間には、引っ張りコイルばね１０が張設さ
れており、この引っ張りコイルばね１０により、上記プ
ッシャーレバー６を回動させる付勢力を当該プッシャー
レバー６に付与し得るように構成されている。

【００１７】すなわち、プッシャーレバー６が上方に回
動し、引っ張りコイルばね１０のデッドポイントを越え
る高さまで回動すると、該プッシャーレバー６は、引っ
張りコイルばね１０の付勢力により第１のストッパ８に
当接するまでさらに回動して当該位置に止まり、この時
回動上昇したプッシャー１２が、搬送路５０（ベルトコ
ンベア１ａ，１ａ間）に突出し、プリント基板４０の後
端に対向し得るように構成されていると共に、プッシャ
ーレバー６が下方に回動し、引っ張りコイルばね１０の
デッドポイントを越える高さまで回動すると、該プッシ
ャーレバー６は、引っ張りコイルばね１０の付勢力によ
り第２のストッパ９に当接するまでさらに回動して当該
位置に止まり、この時回動下降したプッシャー１２が、
搬送路５０（ベルトコンベア１ａ，１ａ間）から退避す
るように構成されている。

【００１８】上記シリンダチューブ２ａの図示奥側の側
方には、図２に示されるように、取付板４がシリンダチ
ューブ２ａに沿うように立設されており、この取付板４
には、搬送路５０途中の後端側（図示左端側）に、突出
・退避手段を構成する突出手段４１が設けられ、搬送路
５０途中の前端側（図示右端側）に、突出・退避手段を
構成する退避手段４２が設けられている。

【００１９】突出手段４１は、図４に示されるように、
上記取付板４に取り付けられたプッシャーカム取付板１
３を有している。このプッシャーカム取付板１３は、軸
線が搬送方向に直交する固定軸１７ａを有しており、こ
の固定軸１７ａには、第１のプッシャーカム１５が回動
可能に支持されている。この第１のプッシャーカム１５
は、上記ベアリング２１の移動経路中に配置されてお
り、当該ベアリング２１が前進時に当接すると共に前進
する方向に向って上昇勾配にされたカム面１５ａと、上
記カム面１５ａの反対側の面に設けられると共に上記ベ
アリング２１が後退時に当接する裏面１５ｂと、を有し
ている。

【００２０】上記プッシャーカム取付板１３はまた、該
第１のプッシャーカム１５の下方に位置するストッパ１
３ａを有しており、このストッパ１３ａにより該第１の
プッシャーカム１５の下方への回動（図示反時計回りの
回動）を制限するように構成されている。上記第１のプ
ッシャーカム１５の先端部にはピン１９ａが、上記プッ
シャーカム取付板１３にはピン２０ａが、それぞれ突設
されており、これらピン１９ａ，２０ａ間には、引っ張
りコイルばね１８ａが張設されている。

【００２１】すなわち、突出手段４１は、上記引っ張り
コイルばね１８ａの付勢力により、第１のプッシャーカ
ム１５が、ストッパ１３ａに押し付けられるように構成
されていると共に、ベアリング２１の前進時に、当該ベ
アリング２１を、ストッパ１３ａにより下方への回動が
制限された第１のプッシャーカム１５のカム面１５ａに
当接させながら当該ベアリング２１を上方に回動させ、
ベアリング２１の後退時に、当該ベアリング２１を、第
１のプッシャーカム１５の裏面１５ｂに当接させながら
そのまま通過させ、ベアリング２１の通過後、上記第１
のプッシャーカム１５が、上記引っ張りコイルばね１８
ａの付勢力により下方に回動して、ストッパ１３ａに押
し付けられるように構成されている。

【００２２】退避手段４２は、図５に示されるように、
上記取付板４に取り付けられたプッシャーカム取付板１
４を有している。このプッシャーカム取付板１４は、軸
線が搬送方向に直交する固定軸１７ｂを有しており、こ
の固定軸１７ｂには、第２のプッシャーカム１６が回動
可能に支持されている。この第２のプッシャーカム１６
は、上記ベアリング２１の移動経路中に配置されてお
り、当該ベアリング２１が前進時に当接する表面１６ａ
と、この表面１６ａの反対側の面に設けられると共に当
該ベアリング２１が後退時に当接し後退する方向に向っ
て下降勾配にされたカム面１６ｂと、を有している。

【００２３】上記プッシャーカム取付板１４はまた、該
第２のプッシャーカム１６の上方に位置するストッパ１
４ａを有しており、このストッパ１４ａにより該第２の
プッシャーカム１６の上方への回動（図示反時計回りの
回動）を制限するように構成されている。上記第２のプ
ッシャーカム１６の先端部にはピン１９ｂが、上記プッ
シャーカム取付板１４にはピン２０ｂが、それぞれ突設
されており、これらピン１９ｂ，２０ｂ間には、引っ張
りコイルばね１８ｂが張設されている。

【００２４】すなわち、退避手段４２は、上記引っ張り
コイルばね１８ｂの付勢力により、第２のプッシャーカ
ム１６が、ストッパ１４ａに押し付けられるように構成
されていると共に、ベアリング２１の前進時に、当該ベ
アリング２１を、第２のプッシャーカム１６の表面１６
ａに当接させながらそのまま通過させ、ベアリング２１
の通過後、上記第２のプッシャーカム１６が、上記引っ
張りコイルばね１８ｂの付勢力により上方に回動して、
ストッパ１４ａに押し付けられ、ベアリング２１の後退
時に、当該ベアリング２１を、ストッパ１４ａにより上
方への回動が制限された第２のプッシャーカム１６のカ
ム面１６ｂに当接させながら当該ベアリング２１を下方
に回動させるように構成されている。

【００２５】また、本実施形態のプリント基板搬送装置
では、図１に示されるように、プリント基板４０が搬送
路５０の後端に載置されたことを検知する第１のセンサ
３０と、当該プリント基板４０がベルトコンベア１によ
り搬送路５０の前端に到達したことを検知する第２のセ
ンサ３１と、プッシャー１２が搬送路５０の後端下方の
ホームポジション（待機位置）Ｘに位置することを検知
するプッシャーホームポジションセンサ（以下単にプッ
シャーＨ．Ｐセンサと記す）３２と、プッシャー１２が
ロッドレスシリンダ２により搬送路５０の前端に到達し
たことを検知するプッシャー前進端センサ３３と、を備
えている。

【００２６】本実施形態のプリント基板搬送装置はま
た、上記各センサ３０〜３３からのオン信号を受けて、
上記ベルトコンベア１の駆動モータ、ロッドレスシリン
ダ２の駆動・停止を制御する図示を省略した制御手段を
備えている。

【００２７】次に、このように構成されたプリント基板
搬送装置の動作について、図６を参照しながら以下説明
する。図６は、プリント基板搬送装置の動作を従来技術
と比較して表したタイミングチャートであり、（ａ）は
従来技術におけるタイミングチャート、（ｂ）は本実施
形態におけるタイミングチャートである。ここで、例え
ば特開平７−９７０４３号公報等の従来技術にあって
は、上記各センサ３０〜３３の記載はないが、これらセ
ンサ３０〜３３は実際には勿論必要であり、装置動作と
しては、図６（ａ）に示したものとほぼ一致することに
なる。

【００２８】さて、本実施形態では、搬送前の時点で、
プッシャー１２はホームポジション（待機位置）Ｘに待
機しており、図６（ｂ）の（ii）に示されるように、プ
ッシャーＨ．Ｐセンサ３２はオンとなっている。この
時、プッシャーレバー６は、図１の左側に示すように、
引っ張りコイルばね１０の付勢力により第２のストッパ
９に当接した位置に位置し、プッシャー１２は、搬送路
５０（ベルトコンベア１ａ，１ａ間）から下方に退避し
ている。

【００２９】そして、先ず１枚目のプリント基板４０が
搬送路５０の後端に載置されると、図６（ｂ）の（v ）
に示されるように、第１のセンサ３０がオンし（符号Ａ
参照）、このオン信号を制御手段が受けると、該制御手
段は、直ちに図６（ｂ）の（iv）に示されるように、ベ
ルトコンベア１の駆動を開始させる（符号Ｂ参照）。す
ると、プリント基板４０は、ベルトコンベア１により搬
送路５０の後端から前進して搬送路５０の前端に達す
る。この時、図６（ｂ）の（vi）に示されるように、第
２のセンサ３１がオンし（符号Ｃ参照）、このオン信号
を制御手段が受けると、該制御手段は、直ちに図６
（ｂ）の（i ）に示されるように、ロッドレスシリンダ
２によるプッシャー１２のホームポジションＸからの前
進を開始させる（符号Ｄ参照）。

【００３０】そして、ロッドレスシリンダ２によりプッ
シャー１２と共にベアリング２１が上記突出手段４１を
通過する。この時、ベアリング２１は、ストッパ１３ａ
により下方への回動が制限された第１のプッシャーカム
１５のカム面１５ａに当接しながら前進するため、この
前進する方向に向って上昇勾配にされたカム面１５ａに
従って上方に回動する。そして、プッシャーレバー６
が、引っ張りコイルばね１０のデッドポイントを越える
高さまで回動すると、引っ張りコイルばね１０の付勢力
により第１のストッパ８に当接するまでさらに回動して
停止する。この時、回動上昇したプッシャー１２が、搬
送路５０（ベルトコンベア１ａ，１ａ間）に突出し、プ
リント基板４０の後端に対向する。

【００３１】そして、ロッドレスシリンダ２によりプッ
シャー１２と共にベアリング２１がさらに前進して今度
は上記退避手段４２を通過する。この時、ベアリング２
１は、第２のプッシャーカム１６の表面１６ａに当接し
当該第２のプッシャーカム１６を下方に押しやりながら
通過する。このベアリング２１が通過すると、第２のプ
ッシャーカム１６は、引っ張りコイルばね１８ｂの付勢
力により上方に回動してストッパ１４ａに当接するまで
回動し、元の位置に戻る。

【００３２】そして、ロッドレスシリンダ２によりプッ
シャー１２がさらに前進すると、プッシャー１２が、図
示を省略したマガジンラックの所定位置の前まで搬送さ
れているプリント基板４０の後端に当接し、当該プリン
ト基板４０を前方に押し出す。これにより、当該プリン
ト基板４０は、マガジンラックの所定位置に収納され
る。この時、プッシャー１２は、ロッドレスシリンダ２
により搬送路５０の前端に到達している。

【００３３】従って、図６（ｂ）の（iii ）に示される
ように、プッシャー前進端センサ３３がオンし（符号Ｅ
参照）、このオン信号を制御手段が受けると、該制御手
段は、直ちに、図６（ｂ）の（iv）に示されるように、
ベルトコンベア１の駆動を停止させる（符号Ｆ参照）と
共に、図６（ｂ）の（i ）に示されるように、ロッドレ
スシリンダ２によるプッシャー１２の後退を開始させる
（符号Ｇ参照）。

【００３４】このプッシャー１２の後退途中に、２枚目
のプリント基板４０が搬送路５０の後端に載置される。
すると、図６（ｂ）の（v ）に示されるように、第１の
センサ３０がオンし（符号Ｈ参照）、このオン信号を制
御手段が受けると、該制御手段は、直ちに図６（ｂ）の
（iv）に示されるように、ベルトコンベア１の駆動を開
始させる（符号Ｉ参照）。すると、プリント基板４０
は、ベルトコンベア１により搬送路５０の後端から前進
し始める。

【００３５】一方、この２枚目のプリント基板４０の前
進と並行して、プッシャー１２は後退しており、当該２
枚目のプリント基板４０が退避手段４２の上方を通過す
る前に、プッシャー１２が当該退避手段４２を後退通過
する。すると、ベアリング２１は、ストッパ１４ａによ
り上方への回動が制限された第２のプッシャーカム１６
のカム面１６ｂに当接しながら後退するため、この後退
する方向に向って下降勾配にされたカム面１６ｂに従っ
て下方に回動する。そして、プッシャーレバー６が、引
っ張りコイルばね１０のデッドポイントを越える高さま
で回動すると、引っ張りコイルばね１０の付勢力により
第２のストッパ９に当接するまでさらに回動して停止す
る。この時、回動下降したプッシャー１２が、搬送路５
０（ベルトコンベア１ａ，１ａ間）から退避する。

【００３６】このように、後退するプッシャー１２が退
避手段４２を通過すると、当該プッシャー１２は搬送路
５０から退避しているため、２枚目のプリント基板４０
が前進を続けても、当該２枚目のプリント基板４０とプ
ッシャー１２とが干渉することはない。

【００３７】そして、ロッドレスシリンダ２によりプッ
シャー１２がさらに後退すると、今度は上記突出手段４
１を通過する。この時、ベアリング２１は、第１のプッ
シャーカム１５の裏面１５ｂに当接し当該第１のプッシ
ャーカム１５を上方に押しやりながら通過する。このベ
アリング２１が通過すると、第１のプッシャーカム１５
は、引っ張りコイルばね１８ａの付勢力により下方に回
動してストッパ１３ａに当接するまで回動し、元の位置
に戻る。

【００３８】そして、ロッドレスシリンダ２によりプッ
シャー１２がさらに後退すると、当該プッシャー１２
は、ホームポジション（待機位置）Ｘに戻り、図６
（ｂ）の（ii）に示されるように、プッシャーＨ．Ｐセ
ンサ３２がオンする（符号Ｊ参照）。

【００３９】一方、上記２枚目のプリント基板４０は前
進を続けており、上記プッシャー１２がホームポジショ
ンＸに戻ったら、搬送路５０の前端に達する。この時、
図６（ｂ）の（vi）に示されるように、第２のセンサ３
１がオンし（符号Ｋ参照）、このオン信号を制御手段が
受けると、該制御手段は、直ちに図６（ｂ）の（i ）に
示されるように、ロッドレスシリンダ２によるプッシャ
ー１２のホームポジションＸからの前進を開始させる
（符号Ｌ参照）。そして、以降は上述した動作を繰り返
す。

【００４０】ところで、従来技術においては、図６
（ａ）に示されるように、図６（ｂ）で説明した符号Ａ
〜Ｈまでその動作タイミングが同じであるが、従来技術
で説明したように、プッシャーがホームポジションＸに
戻るまで、当該プッシャーが搬送路に突出しているた
め、図６（ａ）の（ii）に示されるように、プッシャー
Ｈ．Ｐセンサがオンしてから（符号Ｉ参照）、図６
（ａ）の（iv）に示されるように、２枚目のプリント基
板の搬送を開始しなければならず（符号Ｊ参照）、従っ
て図６（ａ）の（iv）に示されるように、プッシャー１
２が搬送路５０の前端に到達してから、符号イで示され
る時間、２枚目のプリント基板の搬送開始を待たなけれ
ばならない。

【００４１】しかしながら、本実施形態においては、プ
ッシャー１２が後退途中に、搬送路５０から退避するよ
うに構成しているため、図６（ｂ）の（iv）に示される
ように、プッシャー１２が搬送路５０の前端に到達して
から、符号ロで示される時間だけ２枚目のプリント基板
の搬送開始を待てば良く、タクトタイムを短くできるよ
うになっている。

【００４２】特に、多数枚のプリント基板４０を搬送す
る場合においては、上記短縮時間が枚数分積み重ねられ
るため、タクトタイムを従来技術に比して飛躍的に短く
できるようになっている。

【００４３】図７は本発明の他の実施形態における板状
部材搬送装置の要部を表した概略正面図である。この実
施形態にあっては、ロッドレスシリンダ２のシリンダチ
ューブ２ａ周囲を摺動するボディー３の上部に、プッシ
ャー１２を上下動させる突出・退避手段としてのシリン
ダ６０が立設されており、このシリンダ６０でプッシャ
ー１２を上昇させることにより当該プッシャー１２を搬
送路５０に突出させ、シリンダ６０でプッシャー１２を
下降させることにより当該プッシャー１２を搬送路５０
から退避させるように構成されている。

【００４４】図８は本発明のさらに他の実施形態におけ
る板状部材搬送装置の要部を表した概略正面図である。
この実施形態にあっては、ロッドレスシリンダ２を上下
動させる突出・退避手段としてのシリンダ６１，６１が
設けられており、このシリンダ６１，６１でロッドレス
シリンダ２と共にプッシャー１２を上昇させることによ
り当該プッシャー１２を搬送路５０に突出させ、シリン
ダ６１，６１でロッドレスシリンダ２と共にプッシャー
１２を下降させることにより当該プッシャー１２を搬送
路５０から退避させるように構成されている。

【００４５】図７、図８に示されるようにプリント基板
搬送装置を構成しても、図１乃至図５に示した実施形態
と同様な効果を得ることができるというのはいうまでも
ない。

【００４６】以上本発明者によってなされた発明を実施
形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形
態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例
えば、上記実施形態においては、プッシャー１２、この
プッシャー１２を前後方向に移動させる移動手段として
のロッドレスシリンダ２、該プッシャー１２を搬送路５
０に対して突出または退避させる突出・退避手段４１，
４２，６０，６１を、搬送路５０の下方に設けるように
しているが、これらの上下を逆として該搬送路５０の上
方に設けることも勿論可能である。

【００４７】また、上記実施形態においては、ロッドレ
スシリンダ２をマグネット方式としているが、エア方式
でも勿論良い。

【００４８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の板状部材搬
送装置は、移動手段によるプッシャーの前進時に、当該
プッシャーを、突出・退避手段により搬送路に対して突
出させ、搬送手段により搬送された板状部材のその後端
に当接させて当該板状部材を例えばマガジンラック内に
収納し得るようにその前方へ押し出し可能とする一方
で、移動手段によるプッシャーの後退途中に、搬送路に
対して突出しているプッシャーを、上記突出・退避手段
により搬送路に対して退避させ、該プッシャーの後退途
中に、搬送手段により板状部材を搬送しても、当該板状
部材が、後退するプッシャーに干渉しないように構成し
たものであるから、タクトタイムを短くでき、搬送効率
を向上することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における板状部材搬送装置
を表した正面図である。

【図２】同上板状部材搬送装置を表した平面図である。

【図３】図１及び図２に示したプッシャーを拡大して表
した斜視説明図である。

【図４】図１及び図２に示した突出・退避手段のうちの
突出手段を拡大して表した斜視説明図である。

【図５】図１及び図２に示した突出・退避手段のうちの
退避手段を拡大して表した斜視説明図である。

【図６】板状部材搬送装置の動作を従来技術と比較して
表したタイミングチャートであり、（ａ）は従来技術に
おけるタイミングチャート、（ｂ）は本実施形態におけ
るタイミングチャートである。

【図７】本発明の他の実施形態における板状部材搬送装
置の要部を表した概略正面図である。

【図８】本発明のさらに他の実施形態における板状部材
搬送装置の要部を表した概略正面図である。

【符号の説明】 １ 搬送手段 ２ 移動手段 １２ プッシャー ４０ 板状部材 ４１，４２，６０，６１ 突出・退避手段 ５０ 搬送路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板状部材を搬送する搬送手段と、 この搬送手段による前記板状部材の搬送路の上方または
   下方に位置し、当該搬送路に対して突出または退避可能
   なプッシャーと、 このプッシャーを前記搬送路に沿って前進または後退さ
   せる移動手段と、 この移動手段による前記プッシャーの前進時に、当該プ
   ッシャーを前記搬送路に対して突出させ、前記搬送手段
   により搬送された板状部材のその後端に当接させて当該
   板状部材をその前方へ押し出し可能とし、前記移動手段
   による前記プッシャーの後退途中に、前記搬送路に対し
   て突出しているプッシャーを当該搬送路に対して退避さ
   せる突出・退避手段と、 を具備した板状部材搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の板状部材搬送装置におい
   て、 搬送手段は、プッシャーが後退位置に後退する前に、次
   の板状部材の搬送を開始し、 突出・退避手段は、次に搬送されてくる板状部材に、後
   退中のプッシャーが干渉しないタイミングで、当該突出
   しているプッシャーを搬送路に対して退避させることを
   特徴とする板状部材搬送装置。