JPH10129572A - 自転車における補助動力供給装置 - Google Patents

自転車における補助動力供給装置

Info

Publication number
JPH10129572A
JPH10129572A JP8299570A JP29957096A JPH10129572A JP H10129572 A JPH10129572 A JP H10129572A JP 8299570 A JP8299570 A JP 8299570A JP 29957096 A JP29957096 A JP 29957096A JP H10129572 A JPH10129572 A JP H10129572A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wheel
fixed
drive
auxiliary power
power supply
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP8299570A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3215337B2 (ja
Inventor
Toshihisa Suga
壽久 須賀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to JP29957096A priority Critical patent/JP3215337B2/ja
Priority to DE69730928T priority patent/DE69730928T2/de
Priority to EP97118468A priority patent/EP0838391B1/en
Priority to US08/957,378 priority patent/US6024186A/en
Priority to CN97122868A priority patent/CN1077531C/zh
Publication of JPH10129572A publication Critical patent/JPH10129572A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3215337B2 publication Critical patent/JP3215337B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/60Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at axle parts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/20Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power generated by humans or animals
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/75Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven by friction rollers or gears engaging the ground wheel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00Type of vehicles
    • B60L2200/12Bikes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 人力式の自転車に補助動力供給装置を簡単か
つ確実堅固に取り付け、実用に耐える電動式自転車に変
換する。 【構成】 自転車の駆動車輪7のスポーク8に環状作動
輪9を取り付け、モーター19および減速装置によって
回転する駆動輪12を備える駆動装置Gを、シートステ
ー14またはチェーンステー18にボルトで取り付け、
駆動輪を環状作動輪9に連結させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも1個の
操舵車輪と駆動車輪とを有し、駆動車輪がペダル又は類
似の入力手段によって駆動される自転車において、駆動
力を軽減させるために補助する動力を駆動車輪に供給す
る装置に関する。
【0002】
【従来の技術】自転車にバッテリーを装備したモーター
によって車輪を駆動する電動式自転車は以前から製造さ
れている。また、ペダルをこぐ力に応じて車輪を駆動し
てその力を軽減させる装置を有する自転車も現在市販さ
れている。
【0003】このように従来の電動式自転車は、最初か
ら電動式専用に造られている。これに対して、一般に使
用されている自転車を容易に実用に耐える電動式自転車
に変えられるものは現在のところ存在していない。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明は前記の点に着
目してなされたものであり、その課題は現に使用乃至市
販されている各種の自転車に本駆動装置を容易にかつ確
実堅固に取り付けることができ、それによって人力式の
自転車を実用に耐える電動式自転車に変換させることで
ある。
【0005】本発明は、実際の使用上支障を生じないよ
うに駆動装置と伝動装置として必要な条件を確立し、自
転車への容易な取り付けを実現することを目的としてい
る。
【0006】
【課題を解決するための手段】前記課題等を解決するた
め、本発明は、補助動力を受ける手段として、駆動車輪
7のハブとリムとを結合する輻の部分8に環状作動輪
9、9aを同心状に取り付け、動力源であるモーター1
9と、動力を環状作動輪9、9aに伝達する伝動手段に
より駆動装置G、Gaを形成するとともに、自転車の車
体構成部材14、18に振れ止め部材17を取り付け、
該振れ止め部材17を利用して前記駆動装置G、Gaを
取り付けるという手段を講じたものである。
【0007】自転車の車体は、そこに振れ止め部材17
を付加して剛体部分を形成し、その部分に駆動装置Gを
装着することで、動力伝達を確実にすることができる。
振れ止め部材17を多くの場合パイプで構成されるシー
トステーとチェーンステーを結んで取り付けることによ
って車体の後三角が四角形と小三角形になり、剛性が高
められた高剛性部分が形成される。
【0008】本発明では、補助動力を受ける手段として
自転車の駆動車輪の輻の部分8に環状作動輪9、9aを
取り付け、環状作動輪9、9aに動力を供給するための
駆動装置G、Gaを、(シートステー)またはチェーン
ステーのような車体部分14、18に取り付ける。前記
の環状作動輪と駆動装置とは一定の設置条件を満たす伝
動手段を介して結合する必要がある。
【0009】本発明における伝動手段として必要な条件
について具体的に述べると、まず両者の軸芯を平行に取
ること、両者がずれずに同一平面上で回転すること、及
び回転軸芯間の距離を一定に保つことである。
【0010】振れ止め部材17をシートステー及びチェ
ーンステーのような車体部分14、18に固定する場
合、取り付け部材側では正面取り付け部材上に設けた振
れ止め部材の止め具に固定するとよい。また、取り付け
部材15、15aおよび振れ止め部材17に駆動装置を
ねじ止めする場合、両者のボルト穴の途中のねじ部に調
節ナットを入れてその間隔を任意に変えられるようにす
るとよい。
【0011】取り付け部材15,15aをシートステー
またはチェーンステーのような車体部分14,18に固
定する場合、その駆動装置G、Gaをねじ止めするボル
ト穴を設けた面を、駆動車輪のハブ軸に対する垂直線上
に来るように設けると、駆動装置の駆動軸を前記車軸と
平行に取り付け易くなる。
【0012】駆動輪12が回動式の駆動装置Gにおいて
は、モーター19にギアボックスを固定し、底部軸受と
ギアボックス前面でモーターボックス中を回動するよう
に軸支するとよい。
【0013】なお本発明は、坂道専用の補助動力供給装
置として使用することを前提として考えられたものであ
る。そのため走行当りの使用時期は短くてすみ、バッテ
リーは容量の小さい小型軽量のものが利用でき、充電時
間も急速充電器を使用すると10分程度で完了し、出か
ける直前の充電で間に合うという特徴を生ずる。
【0014】
【作用】上記のような方法で取り付けられた自転車の補
助動力供給装置を駆動スイッチを入れて起動させると、
駆動車輪7を回転させるために大きな力が駆動装置G、
Gaに加わる。本発明では駆動装置G、Gaが取り付け
部材15のみならず振れ止め部材17にも固定されてい
るので、取り付け部材15を軸として回動または振動す
る動きを押さえることができる。
【0015】そして、駆動装置G、Gaを取り付け部材
15および振れ止め部材17に固定するとき調節ナット
を利用して、駆動車輪7のスポーク(輻の部分8)に設
けた環状作動論9、9aに合わせ、それによって駆動輪
12、12aの向きや前後の位置を容易に調節すること
ができる。
【0016】駆動輪12が回動式の駆動装置において、
その回動にはモーター起動時のモーター軸の回転に対す
る反作用を利用して行なう。歯車の環状作動輪に歯車の
駆動輪12がかみ合った後は、その駆動トルクで駆動輪
12の歯車が外れない方向に押し付けられるようにな
る。そのため、自転車の速度が増して環状作動輪9の周
速が駆動輪の周速を超えると、駆動輪が外れる方向に回
動し環状作動輪から自動的に外される。
【0017】駆動輪12aが固定式の駆動装置において
は、駆動軸41aが回転したときのみ駆動輪に連結する
ので、駆動軸が止まっているときは、環状作動輪9aと
駆動輪12aが常時連結していても駆動輪12aが空転
する。そのため駆動車輪の回転の影響を受けることがな
い。
【0018】
【発明の実施の形態】実施例について図面を参照して説
明すると、図1は、本発明に係る補助動力供給装置を装
着した自転車の全体図を示す。Gは電動式駆動装置を示
す。このような本発明の装置では例えばハンドル1に駆
動スイッチ2を取り付け、トップチューブ3にブレーカ
ー4を取り付け、シートチューブ5にバッテリー6を取
り付ける。
【0019】駆動車輪7の輻の部分8に相当するスポー
クには周囲に歯車を切った環状作動輪9を例えばスポー
ク用ボルト10、ナット11で固定して取り付ける。こ
の環状作動輪9の動力伝達手段に対応する駆動輪12を
備えた駆動装置Gは、シートステー14に固定した取り
付け部材15および振れ止め部材17を介して取り付け
る。該振れ止め部材17は、シートステー14とチェー
ンステー18に固定する。
【0020】図2は、上記実施例の電動式駆動装置Gの
配線図を示す。駆動スイッチ2を入れることにより、バ
ッテリー6から電流が駆動装置Gのモーター19に流
れ、モーター19の回転によって駆動輪12が回転す
る。通電中にモーター19が止まったりして過剰電流が
流れるとブレーカー4が働き電流を遮断する。
【0021】図3、4、5に示される実施例は、駆動装
置Gの取り付け方の例示である。取り付け部材15は、
より外側に位置する正面取り付け部材20とその内側の
後面取り付け部材21の二枚からなる。両部材20、2
1はシートステー14を挟んでボルト22、23及びナ
ット24、25で固定される。駆動装置Gは取り付け面
26にあけられた複数箇所のボルト穴56にボルト23
を通し、調節カラー27を入れたうえナット25で固定
する。駆動装置Gは各部材で保護されるように内側に配
置される。
【0022】駆動装置Gを設けた部材はその開放端16
に振れ止めボルト28をナット29で垂直に固定して、
振れ止めボルト28に調節ナット30を入れたうえ振れ
止め部材17のボルト穴部31に通してナット32で固
定する。振れ止め部材17は、正面取り付け部材20の
前部に立てたボルト33に入れてナット34で止められ
る振れ止め部材17の止め部材35と、チェーンステー
18にボルト36、ナット37でねじ止めするU字金具
38を備えた固定具39とによっても固定される。
【0023】平面から見て、多くの自転車のシートステ
ー14およびチェーンステー18は通常10°程度の角
度で駆動車輪7のハブ軸40に向かって広がっている。
そこで、駆動装置Gから垂直に出ている駆動軸41をハ
ブ軸40と平行に取り付けるため、駆動装置Gを取り付
ける両ボルト穴57を有する面がハブ軸40の垂直線上
に来るように設け、多少の誤差は調節カラー27で補正
することで、伝動手段に必要な前記の条件を満たすよう
にする。
【0024】環状作動輪9は、図6の実施例のごとくス
ポーク8に取り付ける。図例では、スポーク用ボルト1
0をボルト穴42に通してスポーク8を差し込み口43
から入れ、フック穴44に回し、ばね座金45を入れて
ナット11で固定する。
【0025】図7は、駆動装置Gをチェーンステー18
に取り付けた実施例である。チェーンステー18に取り
付け部材15を固定して駆動装置Gをそこに取りつけ、
シートステー14とチェーンステー18に振れ止め部材
17を止め部材35と振れ止め部材の止め具39とによ
って固定し、その中間のボルト穴部31に駆動装置Gの
開放端16に固定した振れ止めボルト28を通してナッ
ト29で固定する。
【0026】図8は、振れ止め部材17を止め部材35
を用いず直接シートステー14に固定した実施例であ
る。この場合シートステー14に取り付け部材15を固
定して駆動装置Gをねじ止めする。振れ止め部材17を
シートステー14とチェーンステー18に振れ止め部材
固定用止め具39で固定し、そのボルト穴部31に駆動
装置Gの開放端16に固定した振れ止めボルト28を通
してナット29で固定する。
【0027】図9は、振れ止め部材17の端部をシート
チューブ5に固定した実施例である。この場合、シート
ステー14に取り付け部材15を固定して駆動装置Gを
ねじ止めする。振れ止め部材17は取り付け部材15に
設けた止め部材35と、シートチューブ5の下部に止め
具39で固定し、別のボルト穴部31に駆動装置Gの開
放端16に固定した振れ止めボルト28を通してナット
29で固定するので、中間の止め部材35を含めてこれ
も3箇所での固定となる。
【0028】図10は、振れ止め部材17の端部をシー
トチューブ5とチェーンステー18に固定した実施例で
ある。この例の振れ止め部材17は端部を二又に造り、
シートチューブ5とチェーンステー18の2箇所に振れ
止め部材固定用の止め具39で止めたものである。
【0029】図11、12は、駆動装置Gの開放端16
に振れ止め部材としてのアーム46を形成し、直接チェ
ーンステー18に固定した実施例である。シートステー
14には取り付け部材15を固定してそこに駆動装置G
をねじ止めしている。チェーンステー18に対してはU
字状部を有する金具38aをボルト36、ナット37で
固定し、そこに立てたボルト47に途中に調節ナット3
0aを入れたうえ、ボルト47部を振れ止め部材として
のアーム46に設けたボルト長穴48に通し、間にワッ
シャー49を入れてナット50で固定する。
【0030】図13は、駆動装置Gをシートステー14
の左下側に取り付けた実施例である。この場合シートス
テー14には取り付け部材15を固定してその左下側に
駆動装置Gをねじ止めし、シートステー14とチェーン
ステー18に振れ止め部材17をパイプ止め部材35と
振れ止め部材の固定用止め具39とによって固定し、そ
の中間のボルト穴部31に駆動装置Gの開放端16に固
定した振れ止めボルト28を通してナット29で固定す
る。
【0031】図14は、駆動輪12aと杆状作動輪9a
の伝導手段にタイミングベルト51を使用した実施例で
ある。駆動輪12aは固定式である。そこの駆動装置G
aをシートステー14に固定した取り付け部材15にね
じ止めし、振れ止め部材17をシートステー14とチェ
ーンステー18に止め部材35と振れ止め部材の固定用
止め具39とによって固定し、そのボルト穴部31に駆
動装置Gaの開放端16に固定した振れ止めボルト28
を通してナット29で固定する。
【0032】駆動車輪7のスポーク8にスポーク用ボル
ト10、ナット11で取り付けた環状作動輪9aは、タ
イミングベルト51による動力伝達のためのベルト車5
2を外周に設け、駆動装置Gaの駆動輪12aもタイミ
ングベルト51に対応するタイミングベルト車53を取
り付ける。
【0033】図15は、シートステー14に固定した取
り付け部材15に、調節ナット30を介して駆動装置G
をねじ止めした実施例である。この場合シートステー1
4に正面取り付け部材20と後面取り付け部材21を、
後面取り付け部材21にねじ部54を設けるか、ナット
55を用いるかしてボルト23を直立して固定し、該ボ
ルト23に調節ナット30を入れたうえ駆動装置Gの取
り付け面26に設けたボルト穴56に通してナット25
で固定する。振れ止め部材17は、正面取り付け部材2
0に設けたボルト33に入れナット34で止められる止
め部材35で固定する。
【0034】図16は、シートステー14またはチェー
ンステー18に取り付け部材15aを溶接して取り付け
た実施例である。通常シートステー14は駆動車輪のハ
ブ軸40に向かって片側で角度α(5°程度)で広がっ
ており、それを考慮して2箇所のボルト穴57を備える
取り付け部材15aをハブ軸40の垂直線上に溶接し、
中間に振れ止め部材17を通して固定するパイプ状部材
の通し穴58を設けた振れ止め部材固定用の耳金59を
立てたものである。
【0035】図17、18は、シートステー14または
チェーンステー18に取り付け部材15bを平行に溶接
した実施例である。この場合、駆動装置13の取り付け
面26に前記の角度αを付け、取り付け部材15bに調
節カラー27を入れてボルト23、ナット25で固定
し、駆動車輪7のハブ軸40と駆動輪12の駆動軸41
が平行になるようにしてある。
【0036】図19、20、21は、駆動輪12が回動
式の駆動装置Gの実施例である。モーター19をギアボ
ックス60にねじ61で固定し、モーター軸62に固着
したピニオン63に減速歯車64を介して駆動軸41に
固着した平歯車65を連結し、ギアボックス60の外に
出した駆動軸41に環状作動輪9に対応する歯車の駆動
輪12を固着する。モーターボックス66内のモーター
19の底部軸受67は底板68に設けた軸受69で軸支
し、ギアボックス60のモーター軸62上に軸受70を
設けて上蓋71の支持軸72を軸支する。
【0037】ギアボックス60には、引張コイルばねか
らなる付勢手段73を取り付け、図19において駆動輪
12が右側に押し付けられて駆動輪12Iの位置に来る
ようにし、ギアボックス60が当る両側面に緩衝材74
としてゴム板をとりつける。取り付け面26に設けた2
箇所のボルト穴56は取り付け部材15用であり、開放
端16に設けたボルト穴75は振れ止め部材17用であ
る。
【0038】この実施例では、図21のごとくモーター
19が起動時にモーターボックス66内で角度β(30
°程度)回動し、モーター19の入力端子76も回動す
る。このため、入力端子76へ電気コード77をつなぐ
場合、モーターボックス66のコードガイド78から軸
受69を半回転させてコード止め具79でモーター19
に固定し、そこから入力端子76に接続する。
【0039】図22、23は、駆動輪12aが固定式で
外周にタイミングベルト車53を設けた駆動装置Gaの
実施例である。モーターボックス66aとギアボックス
60aは一体である。モーター19aはモーターボック
ス66a内にねじ61aで固定し、モーター軸62aに
固着したピニオン63aに減速歯車64aを介して駆動
軸41aに固着した平歯車65aを連結する。
【0040】さらにギアボックス60aの外に出した駆
動軸41aにボールベアリング80によって空転するタ
イミングベルト車53をナット81で取り付け、その内
部に回転盤82を駆動軸41aにキー83によって固定
し、回転盤82に設けた溝84に遠心クリック85を引
張コイルばね86でその爪87が内側に引かれるように
して軸支88する。タイミングベルト車53の内周には
爪87が掛かる内歯89が設けられている。本駆動装置
Gaは、図14の実施例のものに使用する。
【0041】なお、本発明では、正面取り付け部材20
または後面取り付け部材21を駆動装置G、Gaの取り
付け面26に直接延長して形成することもできる。
【0042】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
かつ作用するものであるので、取り付け部材に固定した
駆動装置G、Gaの開放端を振れ止め部材にボルト締め
することによって、駆動装置はそれを囲むように3箇所
で止めることができ、該駆動装置Gを取り付けた車体が
剛体部分となっているので、各部の変形や振動を防ぎ堅
固に取り付けられ、動力をロスなく伝達し、人力を補助
して、既存の自転車を著しく軽快に走行させることがで
きるという効果を奏する。
【0043】また正面取り付け部材20の前面に止め部
材35を設けたことにより、振れ止め部材の固定を前面
のナット締めだけで容易に行なえるとともに、ボルト穴
部に振れ止めボルトを入れるための長さ調節が容易に行
なうことができる。
【0044】駆動装置の振れ止めボルトに振れ止め部材
17を固定する場合、途中に調節ナット30を入れるこ
とにより、両者の間隔を調節ナットを回して容易に微調
節することができ、これにより自転車のフレームの形状
に関わらず環状作動輪への駆動輪の位置決めを正確に行
なうことができる。
【0045】また、取り付け部材15、15a、15b
に固定したボルトに調節ナットを入れたうえ駆動装置を
固定すると前記同様の効果が得られる。該取り付け部材
の駆動装置用のボルト穴の面をハブ軸に対する垂直線上
に設けたことにより、駆動装置の駆動軸を駆動車輪のハ
ブ軸と平行に取り付けることが容易に行なえる。
【0046】また、取り付け部材15、15a、15b
のボルト穴の面がハブ軸に対し垂直線上に設けられてい
ない場合、駆動装置Gの取り付け面に角度αを付けるこ
とにより、上記同様の効果を得ることができる。
【0047】駆動軸41が回動式の駆動装置Gにおい
て、駆動装置を稼動させていない時には、駆動輪12が
環状作動輪9から外れているので両者間に抵抗が全くな
く、普通の自転車と同様に走行することができる。ま
た、モーター19を回動させるにあたり、その軸受を軸
支したことにより、稼動中に軸受部分に力が加わっても
回転中のモーター軸にはその力が加わらないのでモータ
ー回転の摩擦抵抗が増すことがない。
【0048】駆動軸41aが固定式の駆動装置Gaにお
いて、駆動軸に駆動輪を取り付ける場合、途中に遠心ク
ラッチ等の機構を組み込んだことにより、駆動軸が止ま
っている時に走行しても、駆動輪が空転してほとんど抵
抗がなく、また、自転車を後退させる時も空転して後輪
をロックさせることがない。
【0049】さらに、駆動スイッチに無段変速スイッチ
を用いて、自転車を降りて歩道橋等の坂道を押し上げる
ときに使用すると押し上げる力が要らず便利である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の自転車における補助動力供給装置の取
り付け例を示す正面図。
【図2】図1に用いる配線図。
【図3】図1の要部拡大図。
【図4】図3のA−A断面図。
【図5】図3のB−B拡大断面図。
【図6】(a)スポーク用ボルトの実施例を示す側面
図。 (b)(a)のb−b断面図。
【図7】自転車への本発明装置の取り付け例を示す要部
正面図。
【図8】自転車への本発明装置の取り付け例を示す要部
正面図。
【図9】自転車への本発明装置の取り付け例を示す要部
正面図。
【図10】自転車への本発明装置の取り付け例を示す要
部正面図。
【図11】自転車への本発明装置の取り付け例を示す要
部正面図。
【図12】図11の振れ止めアーム部分の縦断面図。
【図13】自転車への本発明装置の取り付け例を示す要
部正面図。
【図14】自転車への本発明装置の取り付け例を示す要
部正面図。
【図15】取り付け部材の実施例を示す断面図。
【図16】(a)取り付け部材の実施例を示す側面図。
(b)同上の背面図。
【図17】取り付け板部分の実施例を示す側面図。
【図18】図17の下面図。
【図19】駆動装置の実施例を示す正面図。
【図20】図19のD−D断面図。
【図21】図19の背面側から見た断面図。
【図22】駆動装置の実施例を示す半断面正面図。
【図23】図22のE−E断面図。
【符号の説明】
1 ハンドル 2 駆動スイッチ 3 トップチューブ 4 ブレーカー 5 シートチューブ 6 バッテリー 7 駆動車輪 8 スポーク即ち輻の部分 9、9a 環状作動輪 10 スポーク用ボルト 12、12a 駆動輪 G、Ga 駆動装置 14 シートステー 15、15a、15b 取り付け部材 16 開放端 17、46 振れ止め部材 18 チェーンステー 19 モーター 20 正面取り付け部材 21 後面取り付け部材 26 取り付け面 27 調節カラー 28 振れ止めボルト 30、30a 調節ナット 31 ボルト穴部 35 パイプ状部材の止め部材 38、38a U字金具 39 振れ止め部材固定用の止め具 40 ハブ軸 41、41a 駆動軸 44 フック穴 46 振れ止めアーム 48 ボルト長穴 51 タイミングベルト車 52、53 タイミングベルト車 58 パイプ通し穴 59 振れ止め部材固定用の耳金 60、60a ギアボックス 62、62a モーター軸 63、63a ピニオン 64、64a 減速歯車 65、65a 平歯車 66、66a モーターボックス 67 底部軸受 68 底蓋 69、70 軸受 71 上蓋 72 支持軸 73、86 引張コイルばね 74 ゴム板 76 入力端子 77 電気コード 79 コード止め具 80 ボールベアリング 82 回転盤 83 キー 84 溝 85 遠心クリック 87 爪 89 内歯

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 少なくとも1個の操舵車輪と駆動車輪と
    を有し、駆動車輪がペダル又は類似の入力手段によって
    駆動される自転車において、駆動力を軽減させるための
    補助動力を駆動車輪に供給する装置であって、補助動力
    を受ける手段として、駆動車輪(7)のハブとリムとを
    結合する輻の部分(8)に環状作動輪(9、9a)を同
    心状に取り付け、動力源であるモーター(19)と、動
    力を環状作動輪(9、9a)に伝達する伝動手段により
    駆動装置(G、Ga)を形成するとともに、自転車の車
    体構成部材(14、18)に振れ止め部材(17)を取
    り付け、該振れ止め部材(17)を利用して前記駆動装
    置(G、Ga)を取り付けたことを特徴とする自転車に
    おける補助動力供給装置。
  2. 【請求項2】 駆動車輪(7)のスポーク(8)に、伝
    動手段として外周に歯車、ベルト車、鎖歯車等を設けた
    環状作動輪(9)を取り付け、モーター(1)および減
    速装置によって回転する上記伝動手段に対応する駆動輪
    (12)を備える駆動装置(G)を、取り付け部材(1
    5)を用いて車体構成部材(14、18)に取り付け、
    その開放端(16)を振れ止め部材(17)に取り付け
    るようにした請求項1記載の自転車における補助動力供
    給装置。
  3. 【請求項3】 車体構成部材がシートステー(14)及
    びチェーンステー(18)であり、取り付け部材(1
    5)の外面に振れ止め部材(17)を固定する止め部材
    (35)を取り付けるようにした請求項1記載の自転車
    における補助動力供給装置。
  4. 【請求項4】 ボルト穴部(31)を有する端部にて駆
    動装置(G)の開放端(16)に振れ止め部材(17)
    をねじ止めするために、両者間に振れ止めボルト(2
    8)を通し、その中間に調節ナット(30)を入れたう
    えナット(32)で固定するようにした請求項1記載の
    自転車における補助動力供給装置。
  5. 【請求項5】 取り付け部材(15、15a)を車体構
    成部材(14、18)に設ける場合、駆動装置(G)を
    ボルト止めするため両取り付け部材にボルト穴(57)
    を設ける面が、駆動車輪(7)のハブ軸(40)の垂直
    線上に来るように設けた請求項1記載の自転車における
    補助動力供給装置。
  6. 【請求項6】 シートステー(14)またはチェーンス
    テー(18)に設けた取り付け部材(15)にボルト
    (23)を直立固定し、該ボルト(23)に調節ナット
    (30)を入れたうえ駆動装置(G)の取り付け面(2
    6)に設けたボルト穴(56)に通してナット(25)
    で固定する請求項1記載の自転車における補助動力供給
    装置。
  7. 【請求項7】 駆動装置(G)を取り付けるためのボル
    ト穴(57)を設けた取り付け部材(15、15a)の
    面がハブ軸(40)に対する垂直線に対して角度(α)
    をなしている取り付け板(15b)に駆動装置(G)を
    ねじ止めするために、駆動装置(G)の取り付け面(2
    6)に前記角度(α)を付けて駆動軸(41)がハブ軸
    (40)と平行になるようにした請求項1記載の自転車
    における補助動力供給装置。
  8. 【請求項8】 駆動装置(G)は取り付け部材(15、
    15a)の少なくとも取り付け面(26)側に2箇所と
    開放端(16)側の1箇所にてねじ止めできるようにし
    た請求項1記載の自転車における補助動力供給装置。
  9. 【請求項9】 駆動装置(G)の取り付け部材(15、
    15a)は、開放端(16)側に振れ止めアーム(4
    6)を形成してそこにボルト通し用の長穴(48)を設
    けた構造を有する請求項8記載の自転車における補助動
    力供給装置。
  10. 【請求項10】 駆動装置(G)の取り付け面(26)
    側に、駆動装置(G)の駆動軸(41)がハブ軸(4
    0)と平行になるような取り付け部材(15)を形成し
    た請求項1記載の自転車における補助動力供給装置。
  11. 【請求項11】 モーター(19)をギアボックス(6
    0)に固定し、モーター軸(62)に固定したピニオン
    (63)に、減速歯車(64)を介して駆動軸(41)
    に固定した平歯車(65)を連結し、ギアボックス(6
    0)の外に出した駆動軸(41)に駆動輪(12)を取
    り付け、モーター(19)とギアボックス(60)を、
    底部軸受(67)と軸受(70)を底蓋(68)の軸受
    (69)と上蓋(71)の支持軸(72)によってモー
    ターボックス(66)中に軸支して駆動輪(12)を回
    動式にした請求項1記載の自転車における補助動力供給
    装置。
  12. 【請求項12】 モーターボックス(66a)とギアボ
    ックス(60a)を一体に形成し、モーター(19a)
    をモーターボックス(66a)に入れてギアボックス
    (60a)に固定し、ギアボックス(66a)内におい
    てモーター軸(62a)に固定したピニオン(63a)
    に、減速歯車(64a)を介して駆動軸(41a)に固
    定した平歯車(65a)を連結し、ギアボックス(60
    a)の外に出した駆動軸(41a)に、駆動輪(12
    a)をボールベアリング(80)等を介して回転自在に
    取り付けると共に、遠心クラッチ等の駆動軸(41a)
    が回転したときのみ駆動軸(41a)の回転を駆動輪
    (12a)に伝える機構を組み込んで成る請求項1記載
    の自転車における補助動力供給装置。
JP29957096A 1996-10-24 1996-10-24 自転車における補助動力供給装置 Expired - Fee Related JP3215337B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP29957096A JP3215337B2 (ja) 1996-10-24 1996-10-24 自転車における補助動力供給装置
DE69730928T DE69730928T2 (de) 1996-10-24 1997-10-23 Hilfsmotor für Fahrräder
EP97118468A EP0838391B1 (en) 1996-10-24 1997-10-23 Auxiliary power supply apparatus for bicycles
US08/957,378 US6024186A (en) 1996-10-24 1997-10-24 Auxiliary power supply apparatus for bicycles
CN97122868A CN1077531C (zh) 1996-10-24 1997-10-24 自行车的辅助动力供给装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP29957096A JP3215337B2 (ja) 1996-10-24 1996-10-24 自転車における補助動力供給装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10129572A true JPH10129572A (ja) 1998-05-19
JP3215337B2 JP3215337B2 (ja) 2001-10-02

Family

ID=17874347

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP29957096A Expired - Fee Related JP3215337B2 (ja) 1996-10-24 1996-10-24 自転車における補助動力供給装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6024186A (ja)
EP (1) EP0838391B1 (ja)
JP (1) JP3215337B2 (ja)
CN (1) CN1077531C (ja)
DE (1) DE69730928T2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101004759B1 (ko) * 2008-06-11 2011-01-04 슈안솅 첸 전기 자전거

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT407737B (de) * 1999-06-24 2001-05-25 Johannes Buchner Antriebsvorrichtung für ein fahrrad
US7264256B2 (en) * 2000-02-09 2007-09-04 Shimano, Inc. Bracket assembly for a motor controlled bicycle transmission
US6305485B1 (en) * 2000-05-08 2001-10-23 Seek In Kwan Mounting and gearing system for power-assisted bicycles
US6557657B2 (en) * 2001-01-03 2003-05-06 Stephen R. Persson Add-on disc assembly for bicycle hub
US6571899B2 (en) 2001-02-14 2003-06-03 Dennis R. Simons Spoke mounted drive hub for a cycle and system for propulsion therefore
US20030111284A1 (en) * 2001-12-13 2003-06-19 Kuang-Yuan Chou Electrical driving apparatus for bicycle
CN1652965A (zh) * 2002-05-15 2005-08-10 S·B·卡察罗斯 车轮轮毂马达及其相关方法
US7828101B2 (en) * 2002-12-03 2010-11-09 Radtke Jeffrey L Self-propelled wheel for bicycles and similar vehicles
US6964313B2 (en) * 2003-01-23 2005-11-15 Biketoo, Incorporated Personal transport vehicle, such as a bicycle
CN2605187Y (zh) * 2003-02-13 2004-03-03 苏州工业园区诺亚科技有限公司 便携式电动车
BRPI0514598A (pt) * 2004-08-25 2008-06-17 Stephen B Katsaros motor central formado em um roda e métodos associados
EP1647479A1 (de) * 2004-10-12 2006-04-19 Dieter Jeuken Elektrisch betriebene Antriebsvorrichtung
US7156196B2 (en) * 2004-11-12 2007-01-02 Stephen Basil Katsaros Hub motor formed in a wheel
AT501321A1 (de) * 2005-01-26 2006-08-15 Johannes Buchner Montierbares elektro-antriebsset für fahrräder und dergleichen
WO2006124543A2 (en) * 2005-05-17 2006-11-23 Radtke Jeffrey L Self-propelled wheel for bicycles and similar vehicles
TWM333381U (en) * 2007-09-21 2008-06-01 Teddy Formosa Co Ltd Electric driving system for bicycle
CN101318536A (zh) * 2008-06-30 2008-12-10 陈传生 电动自行车
US20100314187A1 (en) * 2008-09-08 2010-12-16 Chuan-Sheng Chen Electric bicycle
US8047320B2 (en) * 2008-11-07 2011-11-01 Razor Usa, Llc Adjustable power unit mounting attachment for vehicle
DE202009006281U1 (de) * 2009-04-28 2010-10-14 Süss, Christian Antriebsvorrichtung für ein Fahrrad
US9027681B2 (en) 2009-12-04 2015-05-12 Massachusetts Institute Of Technology Hybrid sensor-enabled electric wheel and associated systems, multi-hub wheel spoking systems, and methods of manufacturing and installing wheel spokes
DE102010003926B4 (de) 2010-04-13 2019-10-10 Philippe Kohlbrenner Radfahrzeug mit Tretkurbel- und Elektroantrieb
DE102010037435A1 (de) 2010-09-09 2012-03-15 Günter Lang Antriebseinheit für Zweiradfahrzeug
US8672075B1 (en) 2012-03-15 2014-03-18 Sean H. Walker Vehicle assembly
EP3126184B1 (en) 2014-04-04 2019-09-04 Superpedestrian, Inc. Systems, methods, and devices for the operation of electrically motorized vehicles
US10308065B2 (en) 2014-04-04 2019-06-04 Superpedestrian, Inc. Devices and methods for connecting a spoke to a hub
US10005317B2 (en) 2014-04-04 2018-06-26 Superpedestrian, Inc. Devices and methods of thermal management for a motorized wheel
WO2016086057A1 (en) 2014-11-24 2016-06-02 Superpedestrian, Inc. Devices and methods of a motorized wheel
PL227038B1 (pl) * 2014-12-29 2017-10-31 Michał Szelągowski Naped pojazdu kołowego, zwłaszcza roweru
US9925999B2 (en) 2015-09-29 2018-03-27 Radio Flyer Inc. Power assist wagon
DE102016113572B3 (de) 2016-07-22 2017-12-07 Aden Gmbh Antriebs- und Bremseinheit für ein Fahrzeug
US10583852B2 (en) 2016-11-02 2020-03-10 Radio Flyer Inc. Foldable wagon
USD866676S1 (en) 2017-11-02 2019-11-12 Radio Flyer Inc. Foldable wagon
US11492074B2 (en) * 2018-08-14 2022-11-08 Msns, Llc Electric bicycle motor system
CN113557195B (zh) * 2018-08-14 2023-10-27 Msns有限责任公司 电动自行车马达系统
DE102019116458A1 (de) * 2019-06-18 2020-12-24 Günter Lang Antriebseinrichtung und Fahrzeug

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2575873A (en) * 1946-03-14 1951-11-20 Bendix Aviat Corp Motorized vehicle
US3921745A (en) * 1973-07-23 1975-11-25 Mcculloch Corp Electric bicycle
US3878910A (en) * 1973-12-05 1975-04-22 Jr Thomas J Walker Electric drive unit for bicycles
US3912039A (en) * 1974-07-26 1975-10-14 Connie R Ordemann Bicycle drive apparatus
US4280581A (en) * 1978-05-12 1981-07-28 Rudwick Lawrence A Motor and pedal driven bicycles
US4200164A (en) * 1978-06-19 1980-04-29 Pearne Frank S Control system for moped motor
US4267898A (en) * 1979-12-10 1981-05-19 Wheaton George B Motorized bicycle conversion apparatus
CN2073829U (zh) * 1990-03-05 1991-03-27 覃江云 脚踏电动发电多用自行车
US5076386A (en) * 1990-10-10 1991-12-31 Frank T. Dziewit Motorized bicycle
WO1993011992A1 (en) * 1991-12-19 1993-06-24 Nejad Bagherzadeh Auxiliary power attachment for pedal cycles
EP0561268B1 (en) * 1992-03-19 1998-01-14 Sanyo Electric Co., Ltd. Motor and pedal driven bicycle
JPH07172377A (ja) * 1993-09-14 1995-07-11 Riken Corp 電気自転車
CN1050576C (zh) * 1993-09-14 2000-03-22 株式会社利肯 电动自行车
US5368122A (en) * 1993-12-21 1994-11-29 Chou; Wen-Cheng Electrical bicycle
US5755304A (en) * 1994-08-08 1998-05-26 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Electric motor operated wheel
TW404383U (en) * 1995-02-28 2000-09-01 Sanyo Electric Co Electric bicycle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101004759B1 (ko) * 2008-06-11 2011-01-04 슈안솅 첸 전기 자전거

Also Published As

Publication number Publication date
US6024186A (en) 2000-02-15
DE69730928T2 (de) 2005-11-10
EP0838391A3 (en) 1999-03-03
JP3215337B2 (ja) 2001-10-02
EP0838391B1 (en) 2004-09-29
CN1077531C (zh) 2002-01-09
DE69730928D1 (de) 2004-11-04
CN1182689A (zh) 1998-05-27
EP0838391A2 (en) 1998-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3215337B2 (ja) 自転車における補助動力供給装置
JP3939862B2 (ja) 電動自転車用モータ駆動ユニット
JP6453079B2 (ja) ギアシステム、自転車及び乗り物
US8220578B2 (en) Construction kit and method for converting a bicycle, and bicycle
US7610979B1 (en) Reverse drive system for a three-wheeled vehicle
US7207584B2 (en) Motorized bicycle drive system using a standard freewheel and left-crank drive
US20180056774A1 (en) Wheel Hubs and Power Wheels Containing the Same
CN102239081A (zh) 用于自行车辆的可调节的动力单元安装连接
US20180244342A1 (en) Transmission systems and improvements relating to bicycles and vehicles
CN111433491B (zh) 用于交通工具的传动系统
JP3706172B2 (ja) 電動自転車
JP2002193180A (ja) 電動自転車
US5895991A (en) Electric generator for bicycles
JPH05238461A (ja) 電動モータ付き自転車
CN115571257B (zh) 中置电机及代驾折叠电动车
JP2001071983A (ja) 電動自転車用動力ユニット
KR101757607B1 (ko) 자전거 전동 구동장치
CN106995034B (zh) 轮毂电机和配置该轮毂电机的电动自行车
JP2000142547A (ja) アシスト自転車用駆動ユニット装置およびアシスト自転車
JP4262835B2 (ja) 電動式自転車
JP3020805U (ja) 電動自転車
JPH11222177A (ja) 電動二輪車
KR20120005864U (ko) 전기 자전거의 구동장치
JPH0874960A (ja) 移動機器駆動装置
JPH11139381A (ja) 改良型自転車用補助動力装置

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070727

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080727

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080727

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090727

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090727

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100727

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100727

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110727

Year of fee payment: 10

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees