JPH10128442A - コイル巻取装置およびコイル巻取・巻戻装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コイルを高速で巻き取ることができ、コイル
を十分かつ均一に保加熱することができるコイル巻取装
置およびコイル巻取・巻戻装置を提供する。 【解決手段】 本発明のコイル巻取装置は、マンドレル
２の円周方向の一部を周面に沿って全幅を覆うエプロン
４と、そのエプロン４をマンドレル２の周面に接近また
は離反させるエプロン可動装置５と、マンドレル２の頂
部にラッパーロール６ｒを当接させるラッパー６と、マ
ンドレル２を抜脱した後のコイルを支持するクレードル
ロール７と、粗圧延後の熱間圧延材１をマンドレル２に
案内する搬送ロール８と、巻き取り位置の両側にコイル
端面と対峙するように設けられ、その両端面を加熱する
ヒートパネル１８と、巻き取り位置の上方に設けられ、
ヒートパネル１８の熱を保温するヒートカバー１９と、
を備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、熱間圧延設備にお
けるコイル巻取装置およびコイル巻取・巻戻装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】粗圧延後に仕上圧延を行う熱間圧延設備
では、図６（Ａ）に模式的に示すように、粗圧延機で３
０〜５０ｍｍ厚のバーまで圧延し、次いで仕上圧延機で
さらに数ｍｍ厚のストリップまで圧延する。この場合、
粗圧延完了後、仕上圧延が完了するまでの時間が長く、
バーの後端が先端に比較して低温になり、均一な仕上加
工が困難になる問題点があった。そこで、図６（Ｂ）に
模式的に示すように、粗圧延後のバーをコイル状に巻き
取り、それを巻き戻しながら仕上圧延する方法が既に開
示されている。この方法により、バー全体の温度低下を
防止し、かつ粗圧延における後端から仕上圧延するの
で、バーの先後端の温度差をほぼ同一にすることができ
る。装置としては、例えば、マンドレルを使用しないコ
イル巻取装置で巻き取った芯なしコイルの中空孔に、移
送マンドレルを挿入し、このマンドレルを揺動させてコ
イル巻戻装置に搬送してコイルの巻き戻しを行うもの、
などが採用されている。しかし、このような装置におい
ても、バー幅方向の温度分布に着眼するとコイルの幅中
央部に比較してコイル端部は冷えやすく、また、コイル
の内巻内部は空気中に晒されているため冷えやすかっ
た。さらに、マンドレルを使用しない芯なしで巻き取っ
ているため、巻き取り速度を速くすることができず、全
体的に冷えてしまう問題があった。そこで、コイルの両
端面をバーナなどを有するヒートパネルで加熱する方法
などが提案されている。

【０００３】また、薄板の圧延材を対象とするもの、ま
たは巻き取り速度を速くすることを目的としたものとし
て、図５に示すようなものがある。図５に示す装置は、
コイル３の巻き取りと巻き戻しを同一位置で行うように
構成されたものであり、マンドレル２に搬送された圧延
材１はラッパーロール２３ｒを有する３本のラッパー２
３により巻き付けられて固定され、その後ラッパー２３
は、破線で示すように、コイル３の形成に干渉しない位
置に退避し、コイル３が所定の寸法に到達したら、ピー
ラー２４でコイル端をコイル表面から剥離して、一点鎖
線で示すように巻き戻しを行うものである。この場合に
おいても、バー幅方向の温度分布に着眼するとコイル３
の幅中央部に比較してコイル端部は冷えやすく、また、
コイル３の内巻内部はマンドレル２により熱を奪われる
ため冷えやすかった。そこで、コイル３の両端面をバー
ナなどを有するヒートパネルで加熱する方法などが提案
されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したようにコイル
の両端面をヒートパネルで加熱する場合、次のような問
題があった。 （１）マンドレルを使用しない芯なしで巻き取るコイル
巻取装置を使用した場合には、コイルを移送マンドレル
でコイル巻戻装置に搬送する必要があり、ヒートパネル
を大きく切り欠かなければならなかった。したがって、
ヒートパネルの有効面積が大幅に少なくなり、十分な熱
シールド（熱遮蔽）ができなかった。

【０００５】（２）マンドレルを使用して巻き取るコイ
ル巻取装置を使用した場合には、圧延材を複数のラッパ
ーロールでマンドレルに巻き付けているため、ヒートパ
ネルの有効面積が少なくなり、十分な熱シールド（熱遮
蔽）ができなかった。 （３）また、ヒートパネルでコイルの両端面を加熱して
も、その熱の多くは上方に逃げてしまい効率が悪く、何
らかの保温手段を設ける必要があるが、コイルの上部に
ラッパーやピーラーが設けられている場合には、コイル
の上面を覆う保温手段を設けることができなかった。

【０００６】本発明は、上述した課題を解決するために
創案されたものである。すなわち、コイルを高速で巻き
取ることができ、コイルを十分かつ均一に保加熱するこ
とができるコイル巻取装置およびコイル巻取・巻戻装置
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、熱間圧
延材を粗圧延した後、巻取位置でマンドレルを使用して
コイル状に巻き取り、そのコイルを巻取位置から巻戻位
置に移送し、巻戻位置で巻き戻しながら仕上圧延する熱
間圧延ライン上に設けられるコイル巻取装置において、
前記コイルの巻き取り開始時には前記マンドレルの円周
方向の一部を周面に沿って全幅を覆い、また、前記コイ
ルの巻き取り完了時には先端部でコイルを支持するエプ
ロンと、そのエプロンを前記マンドレルの周面に接近ま
たは離反させるエプロン可動装置と、前記マンドレルの
頂部にラッパーロールを当接させるラッパーと、前記マ
ンドレルを抜脱した後のコイルを支持するクレードルロ
ールと、前記粗圧延後の熱間圧延材をマンドレルに案内
する搬送ロールと、前記巻取位置の両側にコイル端面と
対峙するように設けられ、その両端面を加熱するヒート
パネルと、前記巻取位置の上方に設けられ、前記ヒート
パネルの熱を保温するヒートカバーと、を備えたことを
特徴とするコイル巻取装置が提供される。

【０００８】上述した本発明は、巻取位置と巻戻位置と
を完全に分離してコイルの巻き取り・巻き戻しを行う場
合に使用されるコイル巻取装置に関するものである。こ
のように巻取位置と巻戻位置とを完全に分離したことに
より、コイル巻取装置の上方からコイル端を剥離するピ
ーラーを排除することができる。また、巻き取りにマン
ドレルを使用することにより、高速で巻き取ることがで
き、薄板の圧延材を安定して巻き取ることができる。さ
らに、圧延材をマンドレルに巻き付けるときに使用する
ラッパーロールを必要最小限に削減し、その代替手段と
して前記エプロンを採用したことにより、コイル周面お
よび端面からコイルの巻き取り時における障害物を排除
することができる。したがって、コイルの温度低下を防
止するのに十分なヒートパネルやヒートカバーを設ける
ことができ、効率よく均一にコイルを保加熱することが
できる。

【０００９】また、本発明の実施の形態によれば、
（１）前記エプロンは、前記マンドレルの上流側および
下流側にそれぞれ配設されており、各内周面には前記マ
ンドレルの側部から下部にかかる周面に一定の隙間を持
って沿う曲面を有し、さらに、その先端部にはコイルを
支持することができる曲面を有していることが好まし
く、（２）前記エプロン可動装置は、前記エプロンの上
端を開閉させるエプロン開閉機構と、前記エプロンを昇
降させるエプロン昇降機構と、を備えていることが好ま
しく、（３）前記ラッパーは、前記ラッパーロールの両
端部を支持するラッパーアームを有し、そのラッパーア
ームは、中間部で凸部を上にして曲折し、その一端が前
記巻取位置の上流側で回動可能に固定されていることが
好ましく、（４）前記クレードルロールは、前記エプロ
ン可動装置と干渉しないように斜め下方に退避可能に構
成されていることが好ましく、（５）前記搬送ロール
は、前記圧延材を巻取位置を通過させる水平位置と前記
圧延材をマンドレルに導く案内位置とを切り替え可能に
構成されており、さらに、その最下流の搬送ロールには
前記マンドレルとの隙間を橋渡しするガイドが設けられ
ていることが好ましい。

【００１０】上述した本発明の実施の形態によれば、前
記エプロンを上流側と下流側に分割して配設するととも
に、そのエプロンを昇降かつ開閉可能に構成したことに
より、マンドレルの下方からエプロンを接近または離反
することができ、マンドレルの両側面から下面にかけて
圧延材を安定して案内することができる。マンドレルの
頂部には巻取位置の上流側からラッパーロールが当接さ
れ、これでマンドレルのほぼ全周面に渡って圧延材をマ
ンドレルに巻き付けるように案内することができる。そ
のラッパーロールを支持するラッパーアームは、中間部
で凸部を上にして曲折しているため、コイルの形成の妨
げとなることがなく、ラッパーロールの軌道の上下差を
抑えることもできる。したがって、コイル端面および上
方からコイルの巻き取り時における障害物を排除するこ
とができ、コイルの温度低下を防止するのに十分なヒー
トパネルやヒートカバーを設けることができる。また、
コイルの移送を考慮し、マンドレルを抜脱した後のコイ
ルを支持するクレードルロールを設け、そのクレードル
ロールとエプロン可動装置とが干渉するような場合に
は、クレードルロールを斜め下方に退避できるようにし
ておく必要がある。さらに、圧延材をマンドレルに導く
搬送ロールを案内位置と水平位置とに切り替えできるよ
うにしておけば、巻き取りを行わないパススルー時には
本装置を通過させることができる。

【００１１】さらに、本発明によれば、前記コイル巻取
装置と、前記巻戻位置に設けられたコイル巻戻装置と、
前記コイル巻取装置から前記コイル巻戻装置までコイル
を移送するコイル移送手段と、を備えたことを特徴とす
るコイル巻取・巻戻装置が提供される。

【００１２】上述した本発明は、請求項１から請求項６
に記載された本発明のコイル巻取装置を使用したコイル
巻取・巻戻装置に関するものである。このようにコイル
巻取・巻戻装置を構成することにより、コイルを高速で
巻き取ることができ、コイルを十分かつ均一に保加熱す
ることができ、圧延後のバーを均一に仕上加工すること
ができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図１から図４を参照して説明する。図１は本発明の
コイル巻取装置の側面図であり、コイルの巻き取り開始
時を実線で示している。この図に示す本発明のコイル巻
取装置は、コイルの巻き取り開始時にはマンドレル２の
円周方向の一部を周面に沿って全幅を覆い、また、コイ
ルの巻き取り完了時には先端部でコイルを支持するエプ
ロン４と、そのエプロン４をマンドレル２の周面に接近
または離反させるエプロン可動装置５と、マンドレル２
の頂部にラッパーロール６ｒを当接させるラッパー６
と、マンドレル２を抜脱した後のコイルを支持するクレ
ードルロール７と、粗圧延後の熱間圧延材１をマンドレ
ル２に案内する搬送ロール８と、巻取位置の両側にコイ
ル端面と対峙するように設けられ、その両端面を加熱す
るヒートパネル（図示せず）と、巻取位置の上方に設け
られ、ヒートパネルの熱を保温するヒートカバー（図示
せず）と、を備えたものである。なお、このヒートパネ
ルおよびヒートカバーについては図３を参照して後述す
る。

【００１４】前記エプロン４は、マンドレル２の上流側
および下流側に分割して配設されており、各内周面には
マンドレル２の側部から下部にかかる周面に一定の隙間
を持って沿う曲面を有し、さらに、その先端部にはコイ
ルを支持することができる曲面を有している。また、前
記エプロン可動装置５は、エプロン４の上端を開閉させ
るエプロン開閉機構９と、エプロン４を昇降させるエプ
ロン昇降機構１０と、を備えている。ここでは、エプロ
ン開閉機構９として小型のアクチュエータ、エプロン昇
降機構１０として大型のアクチュエータを使用してい
る。そして、各エプロン４の一端は、エプロン昇降機構
９により昇降されるエプロン支持部材１１に回動可能に
取り付けられている。エプロン開閉機構であるアクチュ
エータ９もエプロン支持部材１１に取り付けられてお
り、そのアクチュエータ９の先端および後端には各エプ
ロン４の一端に固着された連結部材１２が回動可能に取
り付けられている。したがって、このアクチュエータ９
を伸長させれば、破線で示すようにエプロン４の先端が
閉じられ、収縮させれば、実線で示すようにエプロン４
の先端が開かれる。また、エプロン支持部材１１は、エ
プロン昇降機構であるアクチュエータ１０に被せられる
円筒形状をなしており、その内部でアクチュエータ１０
の先端と接続されている。したがって、このアクチュエ
ータ１０を伸長させれば、実線で示すようにエプロン４
がマンドレル２を覆う位置まで上昇して接近し、収縮さ
せれば、破線で示すようにエプロン４が下降し離反（退
避）する。また、エプロン支持部材１１の外周面には、
エプロン４を鉛直に昇降させるための複数のガイドロー
ル１３が設けられている。

【００１５】前記ラッパー６は、ラッパーロール６ｒの
両端部を支持するラッパーアーム６ａを有し、そのラッ
パーアーム６ａは、中間部で凸部を上にして曲折し、そ
の一端が巻取位置の上流側で回動可能に固定されてい
る。このラッパーアーム６ａを回動させる回動軸６ｓ
は、圧延材１の幅方向外側からラッパーアーム６ａに設
けられており、圧延材１とラッパー６とが干渉すること
はない。また、このラッパーアーム６ａの背面には図示
しないアクチュエータの先端が接続されており、そのア
クチュエータの伸縮によりラッパー６が回動し、ラッパ
ーロール６ｒがマンドレル２の頂部に当接したり、破線
で示すように退避したりする。かかるラッパー６の構成
により、ラッパーアーム６ａがコイルの形成の妨げとな
ることがなく、ラッパーロール６ｒの軌道の上下差を抑
えることもできる。したがって、コイル端面，上方およ
び下流側から障害物を排除することができる。

【００１６】前記クレードルロール７は、コイルの移送
を考慮し、マンドレル２を抜脱した後のコイルを支持す
るために設けられている。一方、前記エプロン４は、図
１において破線で示すように、そのクレードルロール７
間に先端部が収まるように退避される。このようにエプ
ロン４を退避させることにより、とくに小径のコイルを
先端部で支持することができる。また、このエプロン４
の昇降時において、クレードルロール７とエプロン可動
装置５（あるいはエプロン４）とが干渉するような場合
には、図１に示すように、クレードルロール７を回転可
能に支持する支持部材７ａを回動可能に固定し、図示し
ないアクチュエータにより支持部材７ａの回動軸を中心
に回動させ、実線で示すように退避させたり、破線で示
すように復帰させたりできるようにしておく。また、図
示していないが、クレードルロール７の回転軸に直にア
クチュエータを接続して斜め下方に退避できるように構
成してもよい。

【００１７】前記搬送ロール８は、圧延材１を巻取位置
を通過させる破線で示す水平位置と圧延材１をマンドレ
ル２に導く実線で示す案内位置とを切り替え可能に構成
されており、さらに、その最下流の搬送ロール８ｓには
マンドレル２との隙間を橋渡しするガイド８ｇが設けら
れている。この切り替えを行うためには、粗圧延ライン
から続く圧延材１の搬送ロールのうち、コイル巻取装置
に近い部分の搬送ロール８に昇降機構を設ければよい。
その昇降機構としては、図示していないが、それぞれの
搬送ロール８にアクチュエータを設けたり、それらの搬
送ロール８を回動可能なフレームで支持したりするよう
にすればよい。また、最下流の搬送ロール８ｓに設けら
れたガイド８ｇは、その搬送ロール８ｓに対して回動可
能に設けられており、通常は、破線で示すように搬送ロ
ール８ｓの下方に位置し、案内位置に切り替えられたと
きにはラインに沿うようになっている。また、上述した
昇降機構により、コイルの巻き取りに伴って搬送ロール
８の案内位置を変化させることができる。

【００１８】上述した本発明のコイル巻取装置の作用に
ついて、図２を参照しつつ説明する。図２において、
（Ａ）は巻き取り開始時、（Ｂ）は巻き取り完了時、
（Ｃ）はパススルー時を示している。

【００１９】巻き取り開始時には、図２（Ａ）に示すよ
うに、まず、クレードルロール７を退避させ、エプロン
昇降機構１０によりエプロン４をマンドレル２に接近さ
せつつ、エプロン開閉機構９によりエプロン４の先端を
開き、エプロン４を所定の高さ（マンドレル２を覆うこ
とができる高さ）まで移動させる。その後、エプロン開
閉機構９によりエプロン４の先端を閉じ、ラッパー６を
回動させてラッパーロール６ｒをマンドレル２に当接さ
せる。そして、搬送ロール８を案内位置に切り替える。
これで巻き取り開始の準備が整い、圧延材１をマンドレ
ル２に巻き付かせる。圧延材１がマンドレル２に２〜３
回ぐらい巻き付いたら、エプロン４およびラッパーロー
ル６ｒを退避させる（図２（Ｂ）参照）。

【００２０】巻き取り完了時には、図２（Ｂ）に示すよ
うに、エプロン４は、先端部がクレードルロール７間に
位置するように退避し、ラッパーロール６ｒは上方に退
避している。そして、コイル３を巻き戻すには、コイル
３をコイル巻戻装置に移送する必要がある。このコイル
３の移送および巻き戻しについては後述する。一方、コ
イル巻取装置では、コイル３の移送に備えるために、マ
ンドレル２を抜脱する必要がある。そこで、退避してい
たクレードルロール７を復帰させてコイル３を支持して
いる。なお、コイル３が小径のコイルである場合には、
エプロン４の先端部に設けられた曲面でコイルを支持す
る。

【００２１】パススルー時には、図２（Ｃ）に示すよう
に、搬送ロール８は水平位置に切り替えられており、ク
レードルロール７は退避していない状態になっており、
搬送ロール８の一部を構成している。もちろん、エプロ
ン４やラッパーロール６ｒは退避した状態になってい
る。そして、コイルの巻き取りを行わないパススルー時
には、水平に並んだ搬送ロール８上を圧延材１が通過し
ていく。

【００２２】上述した本発明のコイル巻取装置は、巻取
位置と巻戻位置とを完全に分離してコイルの巻き取り・
巻き戻しを行う場合に使用されるコイル巻取装置に関す
るものである。このように巻取位置と巻戻位置とを完全
に分離したことにより、コイル巻取装置の上方からコイ
ル端を剥離するピーラーを排除することができる。ま
た、巻き取りにマンドレル２を使用することにより、高
速で巻き取ることができ、薄板の圧延材１を安定して巻
き取ることができる。さらに、圧延材１をマンドレル２
に巻き付けるときに使用するラッパーロール６ｒを必要
最小限に削減し、その代替手段としてエプロン４を採用
したことにより、従来の機能を損なうことなくコイル周
面，端面および下流側から障害物を排除することができ
る。したがって、コイルの温度低下を防止するのに十分
なヒートパネルやヒートカバーを設けることができ、効
率よく均一にコイルを保加熱することができる。

【００２３】図３は、上述したコイル巻取装置を使用し
た本発明のコイル巻取・巻戻装置の実施の形態を示す側
面図である。この図に示す本発明のコイル巻取・巻戻装
置は、粗圧延後の熱間圧延材１をコイル状に巻き取る本
発明のコイル巻取装置１４と、その巻取装置１４の下流
に設けられ、コイル３を巻き戻すコイル巻戻装置１５
と、コイル巻取装置１４およびコイル巻戻装置１５の上
方に設けられ、熱間圧延ラインの上流から下流に延びる
レール１６と、そのレール１６上に移動可能に設けら
れ、コイル３をコイル巻取装置１４からコイル巻戻装置
１５まで移送するリフター１７と、コイル巻取装置１４
およびコイル巻戻装置１５のコイル両端面を加熱するヒ
ートパネル１８と、レール１６の下方に設けられたヒー
トカバー１９と、を備えたものである。すなわち、レー
ル１６およびリフター１７により、コイル３の移送手段
が構成される。なお、図３において、手前側のヒートパ
ネル１８については図を省略している。

【００２４】前記コイル巻戻装置１５は、コイル３の両
端面にマンドレルやラッパーを必要としない、いわゆる
芯なしで巻き戻しすることができるものを使用してい
る。すなわち、クレードルロール２０でコイル３を支持
し、コイル３の端をピーラー２１で剥がして、巻き戻し
を行うものである。このピーラー２１は、レール１６に
固着されたピーラー支持部材２２に回動可能に連結さ
れ、巻き戻しの最初にコイル３の端を剥がすときのみコ
イル３に接触し、他のときには破線で示すように退避し
ている。また、このコイル巻戻装置１５の側部、すなわ
ちコイル巻戻装置１５に移送されたコイル３の両端面に
対峙する位置には、コイル３の両端面を加熱するヒート
パネル１８が設けられている。このヒートパネル１８
は、図示していないが、複数のバーナーを有するもので
あり、アクチュエータなどによりコイル３の両端面に対
して接近・離反できるようになっている。このヒートパ
ネル１８と同様なものがコイル巻取装置１４の両側部に
も設けられているが、こちらではマンドレル２が挿脱さ
れる部分のみは円形に切り欠かれている。なお、これら
のヒートパネル１８を一体化してもよい。また、コイル
巻戻装置１５からコイル巻取装置１４に渡る上部には、
コイル３の上面を覆って保温するためのヒートカバー１
９がレール１６に固定されており、図示していないが、
断面が略コ字状に形成されており、ヒートパネル１８の
熱を逃がさないようしている。ただし、このヒートカバ
ー１９の中央部は、リフター１７がコイル巻取装置１４
とコイル巻戻装置１５の間を走行できるように切り欠か
れている。なお、このヒートカバー１９にもコイル３を
加熱するためのバーナーを設けるようにしてもよいし、
ヒートカバー１９を分割してコイル巻取装置１４および
コイル巻戻装置１５のそれぞれに設けるようにしてもよ
い。

【００２５】前記レール１６は、工場内の床や壁などに
より支持されており、少なくともコイル巻取装置１４か
らコイル巻戻装置１５までの長さを有している。このレ
ール１６上にリフター１７が載置されている。リフター
１７は、レール１６上を横行する横行機構に加え、コイ
ル把持機構と、コイル昇降機構と、を備えている。リフ
ター１７の横行機構は、４つの車輪１７ｗを有する台車
１７ｔと、先端が台車１７ｔに連結され、本体がレール
１６の端部に固着された移動用アクチュエータ１７ａ
と、から構成されている。また、コイル把持機構は、台
車１７ｔ上に設けられたモータ１７ｍと、コイル３の軸
芯部に出没可能に設けられたフック１７ｆと、モータ１
７ｍの回転運動をコイル３の幅方向の伸縮運動に転換し
て伝達する動力伝達機構（図示せず）と、から構成され
ている。さらに、コイル昇降機構は、モータ１７ｍ，フ
ック１７ｆおよび動力伝達機構を一体として鉛直方向に
昇降する昇降用アクチュエータ１７ｃで構成されてい
る。この昇降用アクチュエータ１７ｃは、台車１７ｔ上
に鉛直方向上方に向いて２つ設けられており、その先端
部にはモータ１７ｍを支持する板状のモータ支持部材１
７ｎが連結されている。このモータ支持部材１７ｎ上に
モータ１７ｍは回転駆動する先端部を鉛直方向下方に向
いて支持されており、さらに、その先端部はレール１６
の間を通過して延び、傘歯車などからなる動力伝達機構
に連結されている。フック１７ｆは、例えばＬ字形状を
なしており、その先端部がコイル３の軸芯部の中空孔に
挿入できるようになっている。なお、リフター１７の横
行機構を構成する移動用アクチュエータ１７ａの代わり
に、台車１７ｔに駆動装置を搭載して、レール１６上を
自走式で走行させるようにしてもよい。

【００２６】次に、このコイル巻取・巻戻装置の作用に
ついて図４を参照しつつ説明する。図４において、
（Ａ）は移送開始時、（Ｂ）は移送完了時、（Ｃ）は待
機時、を示している。 （１）コイル３の巻き取り時には、リフター１７は、図
４（Ｃ）に示すように、待機位置で待機している。この
とき、フック１７ｆはコイル３と接触しないように、コ
イル３の幅方向に開いて退避した状態になっている。 （２）コイル３の巻き取りが終了したときには、図２
（Ｂ）に示すように、コイル巻取装置１４のエプロン４
およびラッパー６は退避し、クレードルロール７は復帰
し、マンドレル２を抜脱した後のコイル３を支持してい
る状態になっている。その状態からコイル３の移送を開
始する時には、図４（Ａ）に示すように、リフター１７
を移動用アクチュエータ１７ａの作用により待機位置か
ら巻取位置まで移動させる。そして、リフター１７が巻
取位置に到達したら、モータ１７ｍを作動させてフック
１７ｆの先端をコイル３の中空孔に挿入する。さらに、
昇降用アクチュエータ１７ｃの作用によりコイル３を持
ち上げる。 （３）その後、図４（Ｂ）に示すように、移動用アクチ
ュエータ１７ａを縮めて、リフター１７を巻戻位置まで
平行移動させる。このとき、ヒートパネル１８は、リフ
ター１７と接触しないように、コイル３の幅方向に開い
て退避させておく。そして、コイル３が巻戻位置に到達
したら、コイル３をクレードルロール２０上に降ろし、
フック１７ｆを退避させてコイル３から外しておく。 （４）その後、図４（Ｃ）に示すように、リフター１７
を待機位置まで移動させ、ヒートパネル１８をコイル端
面に接近させる。 （５）これで、コイル３の移送が完了し、ピーラー２１
を作動させて、コイル３の巻き戻しを開始する。 （６）同時に、コイル３の巻き取りを開始するときに
は、図２（Ａ）および図４（Ｃ）に示すように、クレー
ドルロール７を退避させ、エプロン４を上昇させてマン
ドレル２に装着し、ラッパーロール６ｒをマンドレル２
に当接させ、搬送ロール８を案内位置に切り替えて、圧
延材１をマンドレル２に巻き付かせる。

【００２７】以下、コイル３の巻き取り・巻き戻しを連
続して行うときには、前記（１）から（６）の操作を繰
り返し行えばよい。

【００２８】上述した本発明のコイル巻取・巻戻装置に
よれば、コイル３の巻き取りと巻き戻しとを完全に分離
し、コイル３の移送にリフター１７を使用することによ
り、巻き戻し時にコイル３の両端面を加熱するのに邪魔
となる移送マンドレルなどの装置を不要とし、また、い
わゆる芯なしで巻き戻しを行うことにより、コイル３の
両端面を加熱するのに邪魔となるマンドレルおよびラッ
パーも不要とし、さらに、ピーラー２１をリフター１７
のレール１６に設けることにより、コイル３の上面を保
温するのに邪魔となっていたピーラーを不要とし、コイ
ル３を保加熱するのに十分なヒートパネル１８およびヒ
ートカバー１９を設けることができる。さらに、巻取装
置１４として本発明のコイル巻取装置を使用したことに
より、巻き取り時にコイル３の両端面を加熱するのに邪
魔となるラッパーやピーラーを排除することができ、コ
イル３を保加熱するのに十分なヒートパネル１８および
ヒートカバー１９を設けることができる。したがって、
比較的短時間で終了する巻き取り作業中においてもコイ
ル３を保加熱することができ、コイル３の巻き取りから
巻き戻しまでの作業全体を通してコイル３の温度低下を
抑制することができる。

【００２９】また、上述したコイル巻取・巻戻装置にお
いて、コイル巻取装置１４とコイル巻戻装置１５の中間
部に中間ヒートステーションを設けるようにしてもよ
い。この中間ヒートステーションは、図示していない
が、ヒートパネル，ヒートカバーおよびクレードルロー
ルなどから構成されており、コイルの巻き取りから巻き
戻しまでの間の待ち時間を中間ヒートステーションで保
加熱しつつ待機させるためのものである。このような中
間ヒートステーションを設けることにより、コイルの巻
き取りから巻き戻しまでの間で待ち時間が発生しても、
中間ヒートステーションでコイルの両端面および表面を
加熱することにより、コイルの温度低下を防止すること
ができ、さらに、順次コイルを移動させることにより、
コイルの巻取りから巻戻しまでの一連の作業を連続的に
行うことができ、効率のよい操業を行うことができる。

【００３０】なお、本発明は上述した実施の形態に限定
されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更でき
ることは勿論である。

【００３１】

【発明の効果】上述した本発明のコイル巻取装置および
コイル巻取・巻戻装置によれば、比較的短時間で終了す
る巻き取り作業中においてもコイルを保加熱することが
できる。すなわち、巻き取り時にコイルの両端面を加熱
するのに邪魔となるラッパーやピーラーを排除すること
ができ、コイルを保加熱するのに十分なヒートパネルお
よびヒートカバーを設けることができる。また、マンド
レルを使用して巻き取りを行うので、高速で巻き取るこ
とができ、薄板の圧延材であっても安定した巻き取りを
行うことができる。さらに、精度よく巻き取り作業を行
うことができるため、熱間圧延ライン下流に設置される
仕上げスタンドの数を削減することができ、連続化した
ときのバー接合時におけるアキュムレータとして使用す
ることもできる、などの優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコイル巻取装置の側面図である。

【図２】本発明のコイル巻取装置の作用を説明する図で
あり、（Ａ）は巻き取り開始時、（Ｂ）は巻き取り完了
時、（Ｃ）はパススルー時を示している。

【図３】本発明のコイル巻取・巻戻装置の実施の形態を
示す側面図である。

【図４】図３に示すコイル巻取・巻戻装置の作用を説明
する図であり、（Ａ）は移送開始時、（Ｂ）は移送完了
時、（Ｃ）は待機時、を示している。

【図５】従来のマンドレルを使用したコイル巻取装置を
示す図である。

【図６】粗圧延後に仕上圧延を行う熱間圧延設備を模式
的に示した図である。

【符号の説明】

１ 圧延材 ２ マンドレル ３ コイル ４ エプロン ５ エプロン可動装置 ６ ラッパー ６ｒ ラッパーロール ６ａ ラッパーアーム ６ｂ 回動軸 ７ クレードルロール ７ａ 支持部材 ８ 搬送ロール ８ｓ 最下流の搬送ロール ８ｇ ガイド ９ エプロン開閉機構（アクチュエータ） １０ エプロン昇降機構（アクチュエータ） １１ エプロン支持部材 １２ 連結部材 １３ ガイドロール １４ コイル巻取装置 １５ コイル巻戻装置 １６ レール １７ リフター １７ｗ 車輪 １７ｔ 台車 １７ａ 移動用アクチュエータ １７ｍ モータ １７ｎ モータ支持部材 １７ｆ フック １７ｃ 昇降用アクチュエータ １８ ヒートパネル １９ ヒートカバー ２０ クレードルロール ２１ ピーラー ２２ ピーラー支持部材 ２３ ラッパー ２３ｒ ラッパーロール ２４ ピーラー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ２１Ｃ 47/34 Ｂ２１Ｃ 47/34 Ｂ (72)発明者 佐藤 久 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜エンジニアリ ングセンター内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 熱間圧延材を粗圧延した後、巻取位置で
   マンドレルを使用してコイル状に巻き取り、そのコイル
   を巻取位置から巻戻位置に移送し、巻戻位置で巻き戻し
   ながら仕上圧延する熱間圧延ライン上に設けられるコイ
   ル巻取装置において、 前記コイルの巻き取り開始時には前記マンドレルの円周
   方向の一部を周面に沿って全幅を覆い、また、前記コイ
   ルの巻き取り完了時には先端部でコイルを支持するエプ
   ロンと、 そのエプロンを前記マンドレルの周面に接近または離反
   させるエプロン可動装置と、 前記マンドレルの頂部にラッパーロールを当接させるラ
   ッパーと、 前記マンドレルを抜脱した後のコイルを支持するクレー
   ドルロールと、 前記粗圧延後の熱間圧延材をマンドレルに案内する搬送
   ロールと、 前記巻取位置の両側にコイル端面と対峙するように設け
   られ、その両端面を加熱するヒートパネルと、 前記巻取位置の上方に設けられ、前記ヒートパネルの熱
   を保温するヒートカバーと、を備えたことを特徴とする
   コイル巻取装置。
2. 【請求項２】 前記エプロンは、前記マンドレルの上流
   側および下流側にそれぞれ配設されており、各内周面に
   は前記マンドレルの側部から下部にかかる周面に一定の
   隙間を持って沿う曲面を有し、さらに、その先端部には
   コイルを支持することができる曲面を有している、請求
   項１に記載のコイル巻取装置。
3. 【請求項３】 前記エプロン可動装置は、前記エプロン
   の上端を開閉させるエプロン開閉機構と、前記エプロン
   を昇降させるエプロン昇降機構と、を備えている請求項
   １または請求項２に記載のコイル巻取装置。
4. 【請求項４】 前記ラッパーは、前記ラッパーロールの
   両端部を支持するラッパーアームを有し、そのラッパー
   アームは、中間部で凸部を上にして曲折し、その一端が
   前記巻取位置の上流側で回動可能に固定されている、請
   求項１から請求項３のいずれかに記載のコイル巻取装
   置。
5. 【請求項５】 前記クレードルロールは、前記エプロン
   可動装置と干渉しないように斜め下方に退避可能に構成
   されている、請求項１から請求項４のいずれかに記載の
   コイル巻取装置。
6. 【請求項６】 前記搬送ロールは、前記圧延材を巻取位
   置を通過させる水平位置と前記圧延材をマンドレルに導
   く案内位置とを切り替え可能に構成されており、さら
   に、その最下流の搬送ロールには前記マンドレルとの隙
   間を橋渡しするガイドが設けられている、請求項１から
   請求項５のいずれかに記載のコイル巻取装置。
7. 【請求項７】 前記コイル巻取装置と、前記巻戻位置に
   設けられたコイル巻戻装置と、前記コイル巻取装置から
   前記コイル巻戻装置までコイルを移送するコイル移送手
   段と、を備えたことを特徴とするコイル巻取・巻戻装
   置。