JPH10128420A - 板材の冷間圧延におけるエッジドロップ制御方法 - Google Patents
板材の冷間圧延におけるエッジドロップ制御方法Info
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- JPH10128420A JPH10128420A JP8288571A JP28857196A JPH10128420A JP H10128420 A JPH10128420 A JP H10128420A JP 8288571 A JP8288571 A JP 8288571A JP 28857196 A JP28857196 A JP 28857196A JP H10128420 A JPH10128420 A JP H10128420A
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- edge
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 板材の冷間圧延において生じるエッジドロッ
プの軽減を図る。 【解決手段】 ６段圧延機および４段圧延機またはこれ
らの少なくとも一方を直列に配列したタンデム圧延機列
の少なくとも２のスタンドに、ロールの片側端部にテー
パ状のクラウンを有しこれを交互に組み込みロール軸方
向にシフト可能な一対のワークロールをそれぞれ配置
し、最終スタンドの出側にて計測した板材の幅方向に沿
う３箇所以上の位置のエッジドロップ量から各位置のエ
ッジドロップ変化量を求め、この各位置におけるエッジ
ドロップ変化量と各スタンドのシフト量の関係から、各
位置におけるエッジドロップの実測値と目標値の差の二
乗和が最小になるように各スタンドのワークロールをシ
フトする。
プの軽減を図る。 【解決手段】 ６段圧延機および４段圧延機またはこれ
らの少なくとも一方を直列に配列したタンデム圧延機列
の少なくとも２のスタンドに、ロールの片側端部にテー
パ状のクラウンを有しこれを交互に組み込みロール軸方
向にシフト可能な一対のワークロールをそれぞれ配置
し、最終スタンドの出側にて計測した板材の幅方向に沿
う３箇所以上の位置のエッジドロップ量から各位置のエ
ッジドロップ変化量を求め、この各位置におけるエッジ
ドロップ変化量と各スタンドのシフト量の関係から、各
位置におけるエッジドロップの実測値と目標値の差の二
乗和が最小になるように各スタンドのワークロールをシ
フトする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、薄鋼板等の板材
の冷間圧延に際して、ロール端にテーパを付与したワー
クロールを使用してエッジ近傍域におけるエッジドロッ
プを軽減し、幅方向板厚偏差を極力小さくしようとする
ものである。
の冷間圧延に際して、ロール端にテーパを付与したワー
クロールを使用してエッジ近傍域におけるエッジドロッ
プを軽減し、幅方向板厚偏差を極力小さくしようとする
ものである。
【０００２】板材の冷間圧延においては、板のエッジ部
はワークロール偏平の急激な回復および板材の幅方向の
メタルフローにより板の中央部よりも板厚が急激に薄く
なるいわゆるエッジドロップが発生するのが一般的であ
った。
はワークロール偏平の急激な回復および板材の幅方向の
メタルフローにより板の中央部よりも板厚が急激に薄く
なるいわゆるエッジドロップが発生するのが一般的であ
った。
【０００３】このエッジドロップが大きいと板幅方向に
均一な板厚が得られず品質の良好な製品を得ることがで
きず、そのためには耳切り代を大きくする必要があって
歩留り低下が大きい非効率な生産を余儀なくされる。
均一な板厚が得られず品質の良好な製品を得ることがで
きず、そのためには耳切り代を大きくする必要があって
歩留り低下が大きい非効率な生産を余儀なくされる。
【０００４】エッジドロップを軽減するため従来はロー
ルベンディングやワークロールにイニシャルクラウンを
付与する方法が適用されていた。
ルベンディングやワークロールにイニシャルクラウンを
付与する方法が適用されていた。
【０００５】また、エッジドロップを軽減するための他
の方法としては特開昭５５−７７９０３号公報に開示さ
れているように、ロール端部にテーパ状のクラウンを付
与し、このワークロールをロール軸方向にシフトさせ、
このテーパ部分で板のエッジ部を圧延する方法の他、母
板コイル（ホットコイル）のプロフィールを測定し、そ
の結果および圧延機出側に設置されたエッジドロップフ
ィルメータの測定結果の両者に基づき、先細りのワーク
ロールをシフトさせる特開昭６２−２４４５０６号公報
のような技術が知られている。
の方法としては特開昭５５−７７９０３号公報に開示さ
れているように、ロール端部にテーパ状のクラウンを付
与し、このワークロールをロール軸方向にシフトさせ、
このテーパ部分で板のエッジ部を圧延する方法の他、母
板コイル（ホットコイル）のプロフィールを測定し、そ
の結果および圧延機出側に設置されたエッジドロップフ
ィルメータの測定結果の両者に基づき、先細りのワーク
ロールをシフトさせる特開昭６２−２４４５０６号公報
のような技術が知られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の技術
を適用してエッジドロップを制御する場合、母板（ホッ
トコイル）のクラウンが比較的小さいものでは、冷間圧
延で発生するエッジドロップをある程度制御することは
可能であったが、エッジドロップを制御するための制御
点が少ない場合 (板幅方向における制御点) や１スタン
ドのみでワークロールをシフトしてエッジドロップを制
御する場合においては、板材のエッジから15mm程度中央
に寄った位置において図１に示すようなエッジアップが
起こり、この位置からエッジに至るまでの領域のエッジ
ドロップの制御は困難であって、耳切り代を軽減するに
も限界があった。
を適用してエッジドロップを制御する場合、母板（ホッ
トコイル）のクラウンが比較的小さいものでは、冷間圧
延で発生するエッジドロップをある程度制御することは
可能であったが、エッジドロップを制御するための制御
点が少ない場合 (板幅方向における制御点) や１スタン
ドのみでワークロールをシフトしてエッジドロップを制
御する場合においては、板材のエッジから15mm程度中央
に寄った位置において図１に示すようなエッジアップが
起こり、この位置からエッジに至るまでの領域のエッジ
ドロップの制御は困難であって、耳切り代を軽減するに
も限界があった。
【０００７】この発明の目的は板材の冷間圧延において
生じるエッジドロップを軽減できる新規なエッジドロッ
プ制御方法を提案するところにある。
生じるエッジドロップを軽減できる新規なエッジドロッ
プ制御方法を提案するところにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、圧延機を複
数直列に配列したタンデム圧延機（６段圧延機および４
段圧延機またはこれらの少なくとも一方を直列に配列し
たタンデム圧延機）にて板材の冷間圧延を行うに当た
り、上記タンデム圧延機の少なくとも２つのスタンド
に、ロールの片側端部にテーパ状のクラウンを有しこれ
を交互に組み込みロール軸方向にシフト可能な一対のワ
ークロールをそれぞれ配置し、最終スタンドの出側にて
計測した板材の幅方向に沿う３箇所以上の位置のエッジ
ドロップ量から各位置のエッジドロップ変化量を求め、
この各位置におけるエッジドロップ変化量と各スタンド
のシフト量の関係から、各位置におけるエッジドロップ
の実測値と目標値の差の二乗和が最小になるように各ス
タンドのワークロールをシフトすることを特徴とする、
板材の冷間圧延におけるエッジドロップ制御方法であ
る。
数直列に配列したタンデム圧延機（６段圧延機および４
段圧延機またはこれらの少なくとも一方を直列に配列し
たタンデム圧延機）にて板材の冷間圧延を行うに当た
り、上記タンデム圧延機の少なくとも２つのスタンド
に、ロールの片側端部にテーパ状のクラウンを有しこれ
を交互に組み込みロール軸方向にシフト可能な一対のワ
ークロールをそれぞれ配置し、最終スタンドの出側にて
計測した板材の幅方向に沿う３箇所以上の位置のエッジ
ドロップ量から各位置のエッジドロップ変化量を求め、
この各位置におけるエッジドロップ変化量と各スタンド
のシフト量の関係から、各位置におけるエッジドロップ
の実測値と目標値の差の二乗和が最小になるように各ス
タンドのワークロールをシフトすることを特徴とする、
板材の冷間圧延におけるエッジドロップ制御方法であ
る。
【０００９】図２はロールの片側端部にテーパ状のクラ
ウンｔを有しこれを交互に組み込みロール軸方向にシフ
ト可能なワークロールｗを示したものであって、この発
明においてワークロールｗのテーパ位置とは、図２に示
す如く板材の両幅端、すなわち両エッジからワークロー
ルのそれぞれのテーパ起始点までの寸法Ｌとし、ワーク
ロールのシフト量はテーパ位置の変化量と定義する。
ウンｔを有しこれを交互に組み込みロール軸方向にシフ
ト可能なワークロールｗを示したものであって、この発
明においてワークロールｗのテーパ位置とは、図２に示
す如く板材の両幅端、すなわち両エッジからワークロー
ルのそれぞれのテーパ起始点までの寸法Ｌとし、ワーク
ロールのシフト量はテーパ位置の変化量と定義する。
【００１０】また、板材のエッジから距離ｘmmのところ
におけるエッジドロップ量ＥX は、その部位の板厚ｈX
とエッジから距離100 mmの点の板厚ｈ100 として、ＥX
＝ｈ X −ｈ100 で定義する（板材の両側のエッジ供
に）。
におけるエッジドロップ量ＥX は、その部位の板厚ｈX
とエッジから距離100 mmの点の板厚ｈ100 として、ＥX
＝ｈ X −ｈ100 で定義する（板材の両側のエッジ供
に）。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、各スタンドのシフト量の計
算要領について説明するが、テーパ位置、エッジドロッ
プ量に関する変数ともに板材（ストリップ）の両側を含
むものであって、板材の両エッジにつきそれぞれワーク
ロールのシフト量の計算を行う。
算要領について説明するが、テーパ位置、エッジドロッ
プ量に関する変数ともに板材（ストリップ）の両側を含
むものであって、板材の両エッジにつきそれぞれワーク
ロールのシフト量の計算を行う。
【００１２】ロールの軸方向にシフト可能なテーパ付き
のワークロールを用いる圧延において、ｉ番目のスタン
ドのシフト量Δｓi と板材のエッジから距離ｘmmの位置
における冷間圧延後のエッジドロップ変化量ΔＥX の間
には、ΔＥX ＝ｆ (Δｓ1 ,Δｓ2 ----) となる関係が
存在する。そしてテーパ位置ｓi がエッジから距離ｘmm
より大きい場合、すなわち、板の中央寄りにある場合、
図３(a)(b)(c) に示すように、ｆ (Δｓ1 , Δｓ2 ---
-) は、以下のように各スタンドのシフト量の線形式で
近似することができる。
のワークロールを用いる圧延において、ｉ番目のスタン
ドのシフト量Δｓi と板材のエッジから距離ｘmmの位置
における冷間圧延後のエッジドロップ変化量ΔＥX の間
には、ΔＥX ＝ｆ (Δｓ1 ,Δｓ2 ----) となる関係が
存在する。そしてテーパ位置ｓi がエッジから距離ｘmm
より大きい場合、すなわち、板の中央寄りにある場合、
図３(a)(b)(c) に示すように、ｆ (Δｓ1 , Δｓ2 ---
-) は、以下のように各スタンドのシフト量の線形式で
近似することができる。
【００１３】 ΔＥX ＝（ｋ1XΔｓ1 ＋ｋ2XΔｓ2 ＋----） ---- (1)
【００１４】上記(1) においてｋiXはｉスタンドのシフ
ト量のエッジから距離ｘmmにおける冷間圧延後のエッジ
ドロップ変化に及ぼす影響係数であり、板厚、圧下率、
鋼種によって異なる。
ト量のエッジから距離ｘmmにおける冷間圧延後のエッジ
ドロップ変化に及ぼす影響係数であり、板厚、圧下率、
鋼種によって異なる。
【００１５】次に、(1) 式の関係及び出側エッジドロッ
プ計によるエッジドロップの実測値をもとに各スタンド
のシフト量を決定する場合について説明する。
プ計によるエッジドロップの実測値をもとに各スタンド
のシフト量を決定する場合について説明する。
【００１６】例えば、４スタンドで構成されるタンデム
圧延機の、No. １スタンドおよびNo. ３スタンドの２ス
タンドにロールシフトの可能なワークロールを配置し、
板材の片側エッジから５mm、10mm、15mm、20mm、25mm、
30mmの合計６点をエッジドロップの制御点に、また、各
位置での目標エッジドロップ量を予めＥ0 X と定めた場
合を行列表現すると下記式のようになる。
圧延機の、No. １スタンドおよびNo. ３スタンドの２ス
タンドにロールシフトの可能なワークロールを配置し、
板材の片側エッジから５mm、10mm、15mm、20mm、25mm、
30mmの合計６点をエッジドロップの制御点に、また、各
位置での目標エッジドロップ量を予めＥ0 X と定めた場
合を行列表現すると下記式のようになる。
【００１７】 Ｅ0 ＝ (Ｅ0 5, Ｅ0 10,Ｅ0 15,Ｅ0 20,Ｅ0 25,Ｅ0 30)T ----(2)
【００１８】また、各制御点における現在のエッジドロ
ップ量ＥX は、圧延機列の出側のエッジドロップ計より
求めることができ、同様に行列表現すると下記のように
なる。
ップ量ＥX は、圧延機列の出側のエッジドロップ計より
求めることができ、同様に行列表現すると下記のように
なる。
【００１９】 Ｅ＝ (Ｅ5,Ｅ10, Ｅ15, Ｅ20, Ｅ25, Ｅ30) ----(3)
【００２０】一方、シフト量Δｓ＝ (Δｓ1,Δｓ3)T と
エッジドロップ変化量ΔＥW ＝ (ΔＥ5,ΔＥ10, Δ
Ｅ15, ΔＥ20, ΔＥ25, ΔＥ30) T の関係は、(1) 式を
行列表現した(4) 式で表される。
エッジドロップ変化量ΔＥW ＝ (ΔＥ5,ΔＥ10, Δ
Ｅ15, ΔＥ20, ΔＥ25, ΔＥ30) T の関係は、(1) 式を
行列表現した(4) 式で表される。
【００２１】 ΔＥW ＝ｋΔｓ ----（4) ただしｋは影響係数の配列
【００２２】残差Δε＝Ｅ0 −Ｅ−ΔＥW とすると
【００２３】Ｊ＝ΔεT ＱΔε ----(5) Ｑ：各制御点に対する重みを与える対角行列
【００２４】上記(5) 式を最小化する最小二乗計算によ
って目標シフト量Δｓは、Δｓ＝ＡΔＥで与えられる。
ここに、ＡはＡ＝ (ｋT Ｑｋ) -1ｋT Ｑであって、各制
御点に重みをつけない場合にはＡ＝ (ｋT ｋ) -1ｋT と
なる。
って目標シフト量Δｓは、Δｓ＝ＡΔＥで与えられる。
ここに、ＡはＡ＝ (ｋT Ｑｋ) -1ｋT Ｑであって、各制
御点に重みをつけない場合にはＡ＝ (ｋT ｋ) -1ｋT と
なる。
【００２５】実際の圧延におけるフィードバック制御で
は、各スタンドによってエッジドロップ計までの遅れ時
間が異なることから、圧延速度により各スタンドの目標
シフト量に対して、ゲイン調整を行い、シフトを行うの
が望ましい。
は、各スタンドによってエッジドロップ計までの遅れ時
間が異なることから、圧延速度により各スタンドの目標
シフト量に対して、ゲイン調整を行い、シフトを行うの
が望ましい。
【００２６】この発明においては、複数のスタンドのテ
ーパ位置を適切に調整するので、板材 (ホット母板) の
クラウンが大きな場合においても、冷間圧延後のエッジ
ドロップ量を小さくできる。
ーパ位置を適切に調整するので、板材 (ホット母板) の
クラウンが大きな場合においても、冷間圧延後のエッジ
ドロップ量を小さくできる。
【００２７】圧延機列の少なくとも２つのスタンドに、
ロールの軸方向にシフト可能なワークロールを配置する
ことを必須としたが、その理由は、シフトするスタンド
によって板幅方向の各位置におけるエッジドロップ量の
制御量が異なるためであり、１スタンドでは板端10〜20
mmの範囲がエッジアップしてしまうが、少なくとも２ス
タンドによるロールシフトを適用することにより１スタ
ンドでロールシフトを行う場合に生じていた板端10〜20
mmの範囲のエッジアップは回避されるからである。
ロールの軸方向にシフト可能なワークロールを配置する
ことを必須としたが、その理由は、シフトするスタンド
によって板幅方向の各位置におけるエッジドロップ量の
制御量が異なるためであり、１スタンドでは板端10〜20
mmの範囲がエッジアップしてしまうが、少なくとも２ス
タンドによるロールシフトを適用することにより１スタ
ンドでロールシフトを行う場合に生じていた板端10〜20
mmの範囲のエッジアップは回避されるからである。
【００２８】この発明においては、エッジドロップ変化
量を板材の片側当たり３点以上としたが、その理由は次
のとおりである。
量を板材の片側当たり３点以上としたが、その理由は次
のとおりである。
【００２９】例えば、単一のスタンドのみでエッジドロ
ップ制御を行うと、上掲図１に示したように板材のエッ
ジから５mmの位置ではエッジドロップが発生し、エッジ
から15mm付近でエッジアップが最大となり、エッジから
25〜30mmの範囲がエッジドロップになるような傾向にあ
り、ここで例えばエッジドロップの制御点を板材のエッ
ジから15mmと５mmの２点とした場合に、エッジから25m
m、30mmの点におけるエッジドロップの制御が不十分と
なり、25mmと15mmの位置を制御点とするとエッジから５
mmの点のエッジドロップ制御が不十分となるおそれがあ
る。
ップ制御を行うと、上掲図１に示したように板材のエッ
ジから５mmの位置ではエッジドロップが発生し、エッジ
から15mm付近でエッジアップが最大となり、エッジから
25〜30mmの範囲がエッジドロップになるような傾向にあ
り、ここで例えばエッジドロップの制御点を板材のエッ
ジから15mmと５mmの２点とした場合に、エッジから25m
m、30mmの点におけるエッジドロップの制御が不十分と
なり、25mmと15mmの位置を制御点とするとエッジから５
mmの点のエッジドロップ制御が不十分となるおそれがあ
る。
【００３０】このため、この発明においては少なくとも
これらの３点（極小付近、極大付近、最端部) における
状況を把握するようにした。エッジドロップ量Ｅは前述
したところからも明らかな如く、基準位置を例えばエッ
ジから板材の中央へ向かう100 mmの位置における板厚を
ｈ100 として、Ｅ5 ＝ｈ5 −ｈ100,Ｅ15＝ｈ15−ｈ10 0,
Ｅ25＝ｈ25−ｈ100 のようにして求める。
これらの３点（極小付近、極大付近、最端部) における
状況を把握するようにした。エッジドロップ量Ｅは前述
したところからも明らかな如く、基準位置を例えばエッ
ジから板材の中央へ向かう100 mmの位置における板厚を
ｈ100 として、Ｅ5 ＝ｈ5 −ｈ100,Ｅ15＝ｈ15−ｈ10 0,
Ｅ25＝ｈ25−ｈ100 のようにして求める。
【００３１】なお、上記のような位置におけるエッジド
ロップ (極大点あるいは極小点) は圧延対象物や圧延条
件などによって異なるので上記の位置に限られるもので
はなく、板材や圧延条件によって適切な位置を選択する
必要がある。
ロップ (極大点あるいは極小点) は圧延対象物や圧延条
件などによって異なるので上記の位置に限られるもので
はなく、板材や圧延条件によって適切な位置を選択する
必要がある。
【００３２】ワークロールをシフトするスタンドの数と
制御点 (測定点) の数の関係については次のようにな
る。まず、ワークロールのシフト量を求める (解を求め
る) 観点から２スタンドの場合には２点以上、また３ス
タンドの場合は３点以上必要になるから、この発明の実
施においてはエッジドロップの極大、極小がわかるよう
に、２スタンドでシフトを行う場合においても制御点を
少なくとも３点に、３スタンドでシフトを行う場合には
少なくとも３点に、また、４スタンドでシフトを行う場
合には少なくとも４点、５スタンドでシフトを行う場合
には少なくとも５点にして板材の幅方向の両側域のエッ
ジドロップ量を求めてワークロールのロールシフト量を
求めるようにする。
制御点 (測定点) の数の関係については次のようにな
る。まず、ワークロールのシフト量を求める (解を求め
る) 観点から２スタンドの場合には２点以上、また３ス
タンドの場合は３点以上必要になるから、この発明の実
施においてはエッジドロップの極大、極小がわかるよう
に、２スタンドでシフトを行う場合においても制御点を
少なくとも３点に、３スタンドでシフトを行う場合には
少なくとも３点に、また、４スタンドでシフトを行う場
合には少なくとも４点、５スタンドでシフトを行う場合
には少なくとも５点にして板材の幅方向の両側域のエッ
ジドロップ量を求めてワークロールのロールシフト量を
求めるようにする。
【００３３】
【実施例】ワークロールｗ、中間ロールｗ1 、バックア
ップロールｗ2 を組み込んだ６段圧延機を４スタンド用
意してこれをタンデム (第１スタンド〜第３スタンドに
一方のロール端にテーパ1/400)を有しロールシフトの可
能なワークロールを配置し、第４スタンドにフラットロ
ールを配置) に配列した図４に示した構成になる圧延機
列 (図中１はエッジドロップ計、２は計算機）にて、下
記の条件Ａ, Ｂのもとで厚さ2.6mm 、幅1000mmの板材
(鋼種：極低炭素鋼) の冷間圧延を行って板厚が0.5 mm
になるように仕上げ、得られた製品の品質 (エッジドロ
ップ量) について調査した。
ップロールｗ2 を組み込んだ６段圧延機を４スタンド用
意してこれをタンデム (第１スタンド〜第３スタンドに
一方のロール端にテーパ1/400)を有しロールシフトの可
能なワークロールを配置し、第４スタンドにフラットロ
ールを配置) に配列した図４に示した構成になる圧延機
列 (図中１はエッジドロップ計、２は計算機）にて、下
記の条件Ａ, Ｂのもとで厚さ2.6mm 、幅1000mmの板材
(鋼種：極低炭素鋼) の冷間圧延を行って板厚が0.5 mm
になるように仕上げ、得られた製品の品質 (エッジドロ
ップ量) について調査した。
【００３４】条件Ａ (適合例) ：第２スタンドのワーク
ロールはテーパ位置が20mmになるところで固定し、板材
の両エッジからそれぞれ幅方向に沿い５mm、15mm、25mm
の位置を制御点としてエッジドロップ制御を行う。 条件Ｂ (比較例) ：第２スタンド、第３スタンドはテー
パ位置が何れも20mmになるようにワークロールを固定し
第１スタンドにて板のエッジにおけるエッジドロップ量
が±２μm になるように、また、エッジから25mmにおけ
る位置のエッジドロップ量が−５μm 以上になるように
制御を行う。
ロールはテーパ位置が20mmになるところで固定し、板材
の両エッジからそれぞれ幅方向に沿い５mm、15mm、25mm
の位置を制御点としてエッジドロップ制御を行う。 条件Ｂ (比較例) ：第２スタンド、第３スタンドはテー
パ位置が何れも20mmになるようにワークロールを固定し
第１スタンドにて板のエッジにおけるエッジドロップ量
が±２μm になるように、また、エッジから25mmにおけ
る位置のエッジドロップ量が−５μm 以上になるように
制御を行う。
【００３５】図５(a)(b)は、製品板のエッジからその幅
方向の中心に向かう５mm、15mm、25mmの長手方向におけ
るそれぞれのエッジドロップ量の変化を示したものであ
る。
方向の中心に向かう５mm、15mm、25mmの長手方向におけ
るそれぞれのエッジドロップ量の変化を示したものであ
る。
【００３６】同図より明らかなように、この発明に従う
適合例においては、とくに板のエッジから５mmの位置に
おけるエッジドロップ量が比較例の結果よりも小さくな
っていて品質が改善されていることが確認できた。
適合例においては、とくに板のエッジから５mmの位置に
おけるエッジドロップ量が比較例の結果よりも小さくな
っていて品質が改善されていることが確認できた。
【００３７】
【発明の効果】この発明によれば、板材の冷間圧延にお
いて不可避に発生していたエッジドロップの軽減を図る
ことが可能なので、板の長手方向、幅方向に厚さの均一
な板を安定して得ることができる。
いて不可避に発生していたエッジドロップの軽減を図る
ことが可能なので、板の長手方向、幅方向に厚さの均一
な板を安定して得ることができる。
【図１】エッジドロップの発生状況の説明図である。
【図２】テーパを有するワークロールと板材の位置関係
の説明図である。
の説明図である。
【図３】(a)は第１スタンドにおけるシフト量とエッジ
ドロップ変化量の関係を示したグラフであり、(b) は第
２スタンドにおけるシフト量とエッジドロップ変化量の
関係を示したグラフであり、(c) は第３スタンドにおけ
るシフト量とエッジドロップ変化量の関係を示したグラ
フである。
ドロップ変化量の関係を示したグラフであり、(b) は第
２スタンドにおけるシフト量とエッジドロップ変化量の
関係を示したグラフであり、(c) は第３スタンドにおけ
るシフト量とエッジドロップ変化量の関係を示したグラ
フである。
【図４】この発明の実施に用いて好適な圧延機列の構成
を模式的に示した図である。
を模式的に示した図である。
【図５】(a)は板材のエッジから５mm、15mm、25mmの点
における板厚偏差を経時的に測定した比較例の結果を示
した図であり、(b) はこの発明を適用してエッジドロッ
プ制御を行った場合における板材のエッジから５mm、15
mm、25mmの点における板厚偏差を経時的に測定した結果
を示した図である。
における板厚偏差を経時的に測定した比較例の結果を示
した図であり、(b) はこの発明を適用してエッジドロッ
プ制御を行った場合における板材のエッジから５mm、15
mm、25mmの点における板厚偏差を経時的に測定した結果
を示した図である。
１ エッジドロップ計 ２ 計算機 ｗ ワークロール ｗ1 中間ロール ｗ2 バックアップロール ｔ テーパ部
フロントページの続き (72)発明者 赤木 功 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 中西 敏修 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 水島 成人 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内
Claims (1)
- 【請求項１】 圧延機を複数直列に配列したタンデム圧
延機にて板材の冷間圧延を行うに当たり、 上記タンデム圧延機の少なくとも２つのスタンドに、ロ
ールの片側端部にテーパ状のクラウンを有しこれを交互
に組み込みロール軸方向にシフト可能な一対のワークロ
ールをそれぞれ配置し、最終スタンドの出側にて計測し
た板材の幅方向に沿う３箇所以上の位置のエッジドロッ
プ量から各位置のエッジドロップ変化量を求め、この各
位置におけるエッジドロップ変化量と各スタンドのシフ
ト量の関係から、各検出位置におけるエッジドロップの
実測値と目標値の差の二乗和が最小になるように各スタ
ンドのワークロールをシフトすることを特徴とする、板
材の冷間圧延におけるエッジドロップ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8288571A JPH10128420A (ja) | 1996-10-30 | 1996-10-30 | 板材の冷間圧延におけるエッジドロップ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8288571A JPH10128420A (ja) | 1996-10-30 | 1996-10-30 | 板材の冷間圧延におけるエッジドロップ制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10128420A true JPH10128420A (ja) | 1998-05-19 |
Family
ID=17731991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8288571A Pending JPH10128420A (ja) | 1996-10-30 | 1996-10-30 | 板材の冷間圧延におけるエッジドロップ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10128420A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108804831A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-11-13 | 鞍钢股份有限公司 | 一种利用接触式板形辊确定带钢偏移量的算法 |
| CN114505352A (zh) * | 2022-01-29 | 2022-05-17 | 宝钢湛江钢铁有限公司 | 一种同板差窜辊前馈动态控制方法 |
-
1996
- 1996-10-30 JP JP8288571A patent/JPH10128420A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108804831A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-11-13 | 鞍钢股份有限公司 | 一种利用接触式板形辊确定带钢偏移量的算法 |
| CN114505352A (zh) * | 2022-01-29 | 2022-05-17 | 宝钢湛江钢铁有限公司 | 一种同板差窜辊前馈动态控制方法 |
| CN114505352B (zh) * | 2022-01-29 | 2023-08-01 | 宝钢湛江钢铁有限公司 | 一种同板差窜辊前馈动态控制方法 |
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