JPH10115206A - カムシャフトとバルブ間の力の流れを遮断する構成 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高いレベルの動作信頼性と構成の単純さを持
ちながらコンパクトな構造になっている構成を提供す
る。 【解決手段】 特に内燃ピストン・エンジンのバルブ・
ギヤにおけるカムシャフト（６）とバルブ（４）間の力
の流れを遮断する構成であって、カム（８）をもつカム
シャフト（６）と、エンジン・ケーシングに取り付けら
れかつカムによって揺動させられる揺動レバー（１２）
と、バルブを作動させる作動部材（１６）と、揺動レバ
ーに取り付けられかつ作動装置（４０、４２、４６、４
８）によって第１位置および第２位置に移動させられる
可動結合部材（２４）であって、第１位置では結合部材
がバルブを作動させるために揺動レバーと作動要素間を
固定的に結合し、第２位置ではバルブの作動を遮断する
ように作動部材が揺動レバーに対して移動しうる結合部
材とを備えている構成は、作動部材（１６）が、揺動レ
バー（１２）に取り付けられかつ揺動レバー上を相対的
に移動しうるように案内されることを特徴とするもので
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、カムシャフトと
バルブ間の力の流れを遮断する構成、詳しくは、カムを
もつカムシャフトと、エンジン・ケーシングに取り付け
られかつカムによって揺動させられる揺動レバーと、バ
ルブを作動させる作動部材と、揺動レバーに取り付けら
れかつ作動装置によって第１位置および第２位置に移動
させられる可動結合部材であって、第１位置では結合部
材がバルブを作動させるために揺動レバーと作動要素間
を固定的に結合し、第２位置ではバルブの作動を遮断す
るように作動部材が揺動レバーに対して移動しうる結合
部材とを備えている構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】内燃ピストン・エンジンの燃料消費を削
減する方法、特に、自家用自動車に使われている実行可
能な方法には、シリンダを個別に一時的に作動させない
ようにし、以て、残りのシリンダを部分負荷の範囲で平
均圧力を上げて作動させ、これによって固有消費を低レ
ベルにする方法がある。シリンダを作動させないように
するには、これへの燃料供給を遮断する必要があるのみ
ならず、それに対応するシリンダを通る吸入流も遮断し
たほうがよいのである。このため、少なくともそれに対
応するシリンダの吸入バルブを止める方が都合がよい。

【０００３】前述の一般的な構成はＷＯ ９５／０２１
１６に述べられている。この公知の構成においては、揺
動レバーが全体として２つの部分からなる構造になって
おり、この第１部分が１本のカムシャフトまたは複数の
カムシャフトで駆動され、そして、この第１部分と同軸
に取り付けられ、バルブを駆動するための第２部分がそ
の第１部分にピンによって結合されることができ、この
ピンが、第１部分の中で直線上に滑動可能に案内され、
揺動レバーのこの第２部分と、例えば油圧で働く作動装
置によって、係合あるいは係合を解くことができる。こ
の公知の構成の特徴は、２つの部分になった作動部材が
同軸に取り付けられているため、この構成が比較的嵩張
るということである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明の目的は、特
に、内燃ピストン・エンジンのバルブ・ギヤにおけるカ
ムシャフトとバルブとの間の力の流れを遮断する構成で
あって、高いレベルの動作信頼性と構成の単純さを持ち
ながらコンパクトな構造になっている構成を提供するこ
とである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的は、作動部材
が、揺動レバーに取り付けられかつ揺動レバー上を相対
的に移動しうるように案内されることを特徴とする構成
によって達成される。

【０００６】この発明では、作動部材が揺動レバーに直
接取り付けられており、この揺動レバーに対してその上
で移動可能に取り付けられているので、この構成を非常
にコンパクトな構造にすることができ、この構成によっ
て、揺動レバー（プル・レバーまたは揺動アーム）を含
んでいる通常のバルブ・ギヤに比べて微々たるスペース
しか余計なスペースはとらない。

【０００７】結合部材が、結合軸であり、結合軸は、揺
動レバーに回転可能に取り付けられかつ作動要素と係合
する領域に断面を有しており、第１位置において、揺動
レバー上で直線運動のために案内される作動部材の周面
に設けられた開口に断面が係合し、第２位置において、
その係合から解除されることによって、表面領域に関し
て低圧力を含む単純な機構が提供され、ひいては高レベ
ルの耐久性が与られる。

【０００８】第１位置において、結合軸の部分的円筒面
におけるバルブを向いた端部領域が、開口の対応する表
面に対して押し付けられていることによって、結合軸と
作動部材間の表面接触を確実なものにする。

【０００９】揺動レバーが、カムに対して接触させられ
るように絶え間なく付勢され、結合部材を第１位置に絶
え間なく付勢する付勢手段があり、作動装置が、その作
動に基づいて、付勢手段の力に打ち勝って結合部材を第
２位置に付勢していることによって、作動部材と揺動レ
バー間の結合あるいは結合の解除がバルブの休止位置あ
るいは閉鎖位置以外で行われ、これによって、とくに高
レベルの動作信頼性を有するのである。設計された構成
は、更に、結合部材に対して作動装置が失敗しても、バ
ルブの作動がカムシャフトによって高い信頼性で確実に
行われるようになっている。

【００１０】作動部材が、バルブが閉じている状態で、
バルブとカムシャフトの円筒形基部円の間に支持されて
いる油圧式バルブ隙間補償要素であることによって、バ
ルブ隙間補償要素は、余分なスペースを要しないでこの
構成と一体化される。

【００１１】結合部材を形成する結合軸がカムシャフト
および揺動レバーの揺動軸と実質的に平行に取り付けら
れ、カムに追従する少なくとも１つのローラが結合軸に
取り付けられていることによって、この発明による構成
が特にコンパクトになる特色がある。

【００１２】結合部材を形成する結合軸が、ブッシュに
取り付けられており、ブッシュは、カムシャフトおよび
揺動レバーの揺動軸に実質的に平行に揺動レバーに設け
られかつカムと共同する少なくとも１つのローラを支持
していることによって、結合軸が明確に回転できるよう
になる。

【００１３】揺動レバーが、複数の作動要素を含んでお
り、これらの作動要素は、揺動レバーの中で案内されか
つそれぞれが対応するバルブと共同しており、作動要素
の結合のために共通の結合軸が揺動レバーに備えられて
いることと、カムシャフトのカムのそれぞれ関連するカ
ムと共同する複数のローラが備えられていることとによ
って、２つ以上の流入変化バルブを持つシリンダに特に
適合した構成が提供される。

【００１４】エンジンのケーシングに対して固定された
関係にある取付領域において、揺動レバーがその縦軸方
向にのびた縦方向スロットを有していることと、エンジ
ンのケーシングに対して固定された関係で揺動レバーを
取り付けた揺動レバーの取り付け領域が、少なくとも２
つのローラ、結合軸および少なくとも２つの作動部材を
含む作動領域に２つのアームによって結合され、アーム
の断面が、アームが取付軸に直交する小さい慣性モーメ
ントとなるようになされていることとによって、揺動レ
バー上に設けられ、それぞれ補助されているカムに追従
する複数のローラがあるときに、許容誤差が補償され、
この発明による構成が明確な様式で動作するようにな
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以降、この発明の実施の形態を図
面を参照しながら例示のために更に詳細に説明する。

【００１６】図１を参照すると、この発明による構成
は、戻しばね２および図示されたバルブステムを備えた
バルブ４と、少なくとも１個のカム８および少なくとも
１つの円筒型基部円形部１０を持つカムシャフト６と、
エンジン・ケーシング対して固定状に軸１４上に取り付
けられている揺動レバー１２とを含んでいる。揺動レバ
ー１２の、軸１４から離れている端部領域に適合するよ
うにバルブ隙間補償要素１６があり、これは、それ自体
設計の配置および構造に関する限り既知であり、例え
ば、油圧で作動する。

【００１７】揺動レバー１２は、図１に示しているよう
に揺動運動のために戻しばね１７によって反時計方向に
付勢されている。

【００１８】バルブ隙間補償要素１６は、揺動レバー１
２の貫通穴２０に適合させられたスリーブ１８と、スラ
スト部材またはタペット２２とからなっている。スラス
ト部材２２は球形の端面をバルブ４のステムに押し付け
ている。

【００１９】揺動レバー１２に軸１４の軸と実質的に平
行に結合軸２４が取り付けられ、この軸は、以下に説明
する作動装置によってある角度範囲で回転運動につれて
往復することができかつスリーブ１８と揺動レバー１２
間の結合または結合解除をさせる。オイル供給路２５が
結合軸２４に設けられている。スリーブ１８の領域にお
いては、結合軸２４は、完全な円形円筒形断面にはなっ
ておらず、２６で示しているような部分的に円形の円筒
断面を持っており、図示している例では、ほぼ半円形の
断面になっている。スリーブ１８の外側面に、結合軸２
４の部分的円形円筒形断面に対応して、その断面が結合
軸２４のそこへ延びている断面にほぼ対応する切欠のよ
うな開口２８が設けられている。

【００２０】図示しているその位置で、結合軸２４とス
リーブ１８間でロックし、固く係合しており、従って、
揺動レバー１２とバルブ４間は強制ロック結合し、この
結合は、揺動レバーが時計方向に揺動するとバルブ４を
開くのである。

【００２１】スリーブ１８と揺動レバー１２間の結合条
件は、結合軸２４が図示している位置から断面２６が開
口２８から開放されるように時計方向に回転すると解除
しうる。

【００２２】結合軸２４に取り付けられるローラ３０が
カム８によって揺動レバー１２を作動させるために設け
られている。

【００２３】次に、図１に示している揺動レバー１２の
平面図を示す第２図を参照する。

【００２４】軸１４に取り付けられている揺動レバー１
２は、バルブ隙間補償要素１６のスリーブ１８を案内す
る穴２０を持つ３本のアーム３２を持っている。所与の
相においてカムシャフトの対応する円筒型基部円形部１
０（図１）または基部円形面に対して押し付けられるス
リーブ１８の球形端面が、図２においては四角形で示さ
れている。図１において２８で示されているような開口
が対応するスリーブ１８の周面全体に延在しかつスリー
ブ１８が対応する穴２０の中で回転することが可能であ
れば、それら球形の端面は、また、回転対称になってい
てもよい。

【００２５】３本のアーム３２の総てを通って、結合軸
２４が延伸しており、以て、３個のスリーブ１８が揺動
レバーに同時に結合したり結合解除したりするようにな
されている。アーム３２の間は開口のままになってお
り、開口にはローラ３０が配されており、これらのロー
ラは、結合軸２４に取り付けられかつ揺動レバー１２を
作動させるために、カムシャフト６の上に支持されてい
るカム８と共同する。結合軸２４を作動させるために、
作動装置３６が作動揺動レバー１２の端部領域に一体的
に組み込まれているが、その端部領域は図２の左側にあ
る。作動装置３６の構造は図３を参照しながら後で説明
する。

【００２６】結合軸２４は、レバー４０に回転しないよ
うに結合されており、レバーは、揺動レバー１２に設け
られた穴４４にピン４２によって突き出ている。ピン４
２は、２本のピストンまたはプランジャ部品４６および
４８の間の穴４４に保持されており、これらのプランジ
ャ部品は、ばね５０および５２によって相互に引き付け
合って中央の釣り合い位置にあり、この位置で、結合軸
２４の回転位置が図１に示している係合条件を構成して
いる。結合軸２４が回転して係合解除条件になるために
は、ピストンあるいはプランジャ部品４８の下の空間あ
るいは室に油圧を与え、以て、ばね５０の力に打ち勝
ち、結合軸２４が時計方向に回転して係合解除の条件な
るようにする。油圧がない状態では、結合軸２４は自動
的に係合条件に戻されるのである。

【００２７】説明した構成（特に図３を参照）の動作モ
ードは以下のようになる。

【００２８】バルブ４が閉じている条件では、ローラ３
０がカム８の基部円形部分に対して押し付けられ、どの
ようなバルブの隙間もスラスト部材２２の球形端面がバ
ルブ４のステムの端部に押し付けられているために補償
されており、この場合、結合軸２４は、例えば、係合す
る条件にある。カムシャフト６が回転すると、揺動レバ
ー１２はローラ３０とカム８を噛み合いによって揺動さ
せられ、この場合、結合軸２４とスリーブ１８間のロッ
ク係合の力でバルブ４はカムシャフト６の位置に対応し
て作動する。

【００２９】バルブ４を止めるには、ピストンあるいは
プランジャ部品４８に油圧を掛けて結合軸２４が時計方
向に回転するように付勢される。結合軸２４と開口２８
との間の摩擦が十分に少なくなると、言い換えれば、例
えばバルブ４が完全に閉まる直前に、開口２８から結合
軸２４が回転し、以て、スリーブ１８と揺動レバー１２
との間の係合が外れかつバルブ隙間補償要素１６が揺動
レバー１２に対して移動しうるようになる。揺動レバー
１２のそれぞれの位置に関係なくバルブ隙間補償要素１
６は、バルブ４と、カムシャフト６の円形基部円または
基部面１０間の接触を保持する。バルブ４は止められ
る。

【００３０】バルブ４を作動状態に戻すには、ピストン
またはプランジャ部品４８の下の空間あるいは室から圧
力を抜き、以て、結合軸２４が係合条件の方へ付勢され
かつ図１に示している開口２８が例えば下から上に向か
って結合軸２４を通過すると直ぐに係合条件の方に回転
し、そして、結合軸２４の断面部２６が、結合軸２４が
適切に回転運動することによってスナップあるいはラッ
チ動作で開口２８に入る。開口２８の断面に対する結合
軸２４の断面２６の形態によっては、このラッチあるい
はスナップ係合は、揺動レバー１２が回転の最頂位置に
到達する前に起こってしまうこともある。共同する断面
が少し異なる形態であることにより、いかなる許容誤差
に対しても信頼性のある補償をともなう線形接触が達成
される。以上概説した機構によって、確実に、長期の耐
久性を持ちながら非常に高いレベルの動作信頼性が保証
される。揺動レバー１２とスリーブ１８間のような結合
は、休息条件（カムの基部円の上の）になる以前に達成
できており、これは、いかなる許容誤差や隙間に関して
も有利である。

【００３１】上記の構成には多数の変形が可能であるこ
とを認識されたい。

【００３２】バルブ隙間保証要素は、バルブの作動部材
として単純なスラスト部材またはタペットで置き換えて
もよいし、あるいは、それ自身を揺動レバーに揺動自在
に取り付けてもよいが、この場合、揺動運動は結合部品
によって阻止しうる。説明している実施態様では結合軸
である結合部品は、電気や、油圧などで作動させてもよ
い。この構成は、図２に示している揺動レバーの３本の
アームと、その中に設けられたバルブ隙間保証要素との
ための、対応する特定の結合軸を持つことができ、以
て、バルブが個別に作動しないようにさせてもよい。開
口と係合する結合軸の断面はいろいろ異なる形態にして
もよいなどである。

【００３３】図４に、図１に示している構成に関して変
更を加えた構成の実施態様を示しているが、ここでは、
バルブ４の戻しばね２と揺動レバー１２の戻しばね１７
が互いに同心の関係にされており、例えば、バルブがた
った１個の場合のように複数アームの揺動レバーを使わ
ない場合は有利なのである。戻しばね１７の支持板また
はコレットが、揺動レバー１２上の適切に配置された球
状突起に対して直接押し付けられ、この揺動レバーを通
じてバルブ隙間保証要素のスラスト部材が移動できる。

【００３４】図５に、揺動レバー１２の図２のものに変
更を加えた、たった２本のアーム３２とローラ３０とを
持つ実施態様を示しているが、これらは、例えば、同時
に阻止する２個の吸入バルブのために使用される。

【００３５】図６に、図４に関して２点の変更を行った
実施態様を示している。１つは、結合軸２４は揺動レバ
ー１２に直接取り付けられるのではなく、ブッシュ６０
を介して取り付けられている。ブッシュ６０は、スリー
ブ１８側のそれがある領域で、図１を参照して説明した
ように結合軸２４の断面部分２６がスリーブ１８に係合
できるように引っ込んでいる。

【００３６】１または複数のローラ３０（図２を参照）
は、結合軸２４ではなくブッシュ６０に取り付けられて
いる。

【００３７】ブッシュ６０によって、結合軸２４ではな
くブッシュ６０のためにカム８またはローラ３０からの
力が揺動レバー１２に伝わらないようになされ、以て、
それが作動あるいは回転してスリーブ１８と係合する条
件になるように、結合軸２４がカム８からの力が掛かっ
てもフリーな状態に保持し、容易に回転できるようにす
るのである。

【００３８】図４に示している実施態様との比較におい
て、図６に示している構造のもう１つの変更点は、揺動
レバー１２が、エンジン・ケーシングに対して固定され
た関係にある軸１４に揺動レバー１２が取り付けられて
いる領域６２に軸方向スロット６４を備えていることで
ある。図２に示しているように、揺動レバー１２がそれ
自身でねじれることが必要ならば、ローラ３０がこれに
関連しているカムによって作動させられ、そしてその状
況で異なる運動力を生じさせられるときに、許容誤差を
補償するように設計されることを軸方向スロット６４が
提供する。

【００３９】図７および図８は、図２に対して変更を行
った実施例を示しているが、これらには結合軸２４のた
めの作動装置が描かれていない。

【００４０】揺動レバー１２の取付領域７０、すなわ
ち、軸１４またはエンジン・ケーシングに対して固定さ
れている取付管に取付けられた領域は、２つのアーム７
２で揺動レバー１２の作動領域７４に結合され、これ
は、ブッシュ６０（図６）、これに取り付けられている
結合軸２４およびブッシュ６０に取り付けられているロ
ーラ３０を支持している。

【００４１】図８から解るように、オイル供給ダクト７
８が設けられているアーム７２の断面は、取り付け軸に
直交するようにのびた板高およびこれよりもかなり小さ
くて、取り付け軸に平行にのびた板幅をもった板のよう
な形状をしており、以て、アーム７２が板ばねのように
捩れたりあるいは曲がったりできるようにし、しかも、
作動領域７４が取り付け軸に平行な軸の回りに回り難い
ように曲げ剛性をも同時に保持している。このアーム７
２の断面の構成は、このアームの取り付け軸に直交する
慣性モーメントが小さくなるようにする方法の例であ
る。更に、作動領域７４は、ローラ３０のための切り込
みあるいは開口によって変形することができ、以て、こ
のシステムがそこに許容誤差を持っていたとしても、関
連するカム（図示せず）とローラとの間で一様で信頼性
の高い共同動作をするようになり、あるいは２本のロー
ラの撓みによって３個のバルブ（図示せず）が信頼性の
高い明確な作動をするようになる。

【００４２】揺動レバー１２にとってのねじれ柔構造に
関連して図６に示している特徴は、図７および８の特徴
と組み合わせて、あるいはそれだけで利用してもよい。

【００４３】説明した構成を更にかなり単純化した実施
態様（図示せず）においては、結合軸が揺動レバーと１
または複数のバルブ間の結合が、ある位置ではバルブス
テムの端面と係合し、別の位置ではそのような係合をし
ないような形で直接形成される。この実施態様において
は、スラスト部材を持つスリーブ全体が省略できる。こ
の場合、同時に作動部材ともなる回転可能な結合軸も、
直線上を移動可能な部品に置き換えることができること
が認識されうるであろう。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による構成の作動部材を通る断面の断
面図である。

【図２】図１に示している構成の揺動レバーの平面図で
ある。

【図３】図１に示している構成の作動装置を通る断面の
断面図である。

【図４】作動装置の付いた図１に示している構成の断面
図である。

【図５】図１と比較すると変更されている揺動レバーの
実施態様の平面図である。

【図６】変更された実施態様の図４と同様の断面図であ
る。

【図７】変更された実施態様の図２と同様の平面図であ
る。

【図８】図７の平面ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩで切った断面図
である。

【符号の説明】

４ バルブ ６ カムシャフト ８ カム １２ 揺動レバー １６ 作動部材 ２４ 結合部材 ４０ レバー ４２ ピン ４６ プランジャ ４８ プランジャ

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 特に内燃ピストン・エンジンのバルブ・
   ギヤにおけるカムシャフト（６）とバルブ（４）間の力
   の流れを遮断する構成であって、 カム（８）をもつカムシャフト（６）と、 エンジン・ケーシングに取り付けられかつカムによって
   揺動させられる揺動レバー（１２）と、 バルブを作動させる作動部材（１６）と、 揺動レバーに取り付けられかつ作動装置（４０、４２、
   ４６、４８）によって第１位置および第２位置に移動さ
   せられる可動結合部材（２４）であって、第１位置では
   結合部材がバルブを作動させるために揺動レバーと作動
   要素間を固定的に結合し、第２位置ではバルブの作動を
   遮断するように作動部材が揺動レバーに対して移動しう
   る結合部材と、 を備えている構成において、 作動部材（１６）が、揺動レバー（１２）に取り付けら
   れかつ揺動レバー上を相対的に移動しうるように案内さ
   れることを特徴とする構成。
2. 【請求項２】 結合部材が、結合軸（２４）であり、結
   合軸は、揺動レバー（１２）に回転可能に取り付けられ
   かつ作動要素と係合する領域に断面（２６）を有してお
   り、第１位置において、揺動レバー上で直線運動のため
   に案内される作動部材（１６）の周面に設けられた開口
   （２８）に断面が係合し、第２位置において、その係合
   から解除されることを特徴とする請求項１に記載の構
   成。
3. 【請求項３】 第１位置において、結合軸（２４）の部
   分的円筒面（２６）におけるバルブ（４）を向いた端部
   領域が、開口（２８）の対応する表面に対して押し付け
   られていることを特徴とする請求項２に記載の構成。
4. 【請求項４】 揺動レバー（１２）が、カム（８）に対
   して接触させられるように絶え間なく付勢され、 結合部材（２４）を第１位置に絶え間なく付勢する付勢
   手段（５０、５２）があり、 作動装置（４０、４２、４６、４８）が、その作動に基
   づいて、付勢手段の力に打ち勝って結合部材を第２位置
   に付勢している、 ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の
   構成。
5. 【請求項５】 作動部材が、バルブが閉じている状態
   で、バルブ（４）とカムシャフト（６）の円筒形基部円
   （１０）の間に支持されている油圧式バルブ隙間補償要
   素（１６）であることを特徴とする請求項１〜４のいず
   れか１つに記載の構成。
6. 【請求項６】 結合部材を形成する結合軸（２４）がカ
   ムシャフト（６）および揺動レバー（１２）の揺動軸と
   実質的に平行に取り付けられ、カム（８）に追従する少
   なくとも１つのローラ（３０）が結合軸に取り付けられ
   ていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに
   記載の構成。
7. 【請求項７】 結合部材を形成する結合軸（２４）が、
   ブッシュ（６０）に取り付けられており、ブッシュは、
   カムシャフト（６）および揺動レバー（１２）の揺動軸
   に実質的に平行に揺動レバー（１２）に設けられかつカ
   ム（８）と共同する少なくとも１つのローラ（３０）を
   支持していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか
   １つに記載の構成。
8. 【請求項８】 揺動レバー（１２）が、複数の作動要素
   （１６）を含んでおり、これらの作動要素は、揺動レバ
   ーの中で案内されかつそれぞれが対応するバルブ（４）
   と共同しており、作動要素の結合のために共通の結合軸
   （２４）が揺動レバーに備えられていることを特徴とす
   る請求項６または７に記載の構成。
9. 【請求項９】 カムシャフト（６）のカム（８）のそれ
   ぞれ関連するカムと共同する複数のローラ（３０）が備
   えられていることを特徴とする請求項８に記載の構成。
10. 【請求項１０】 エンジンのケーシングに対して固定さ
    れた関係にある取付領域（６２）において、揺動レバー
    （１２）がその縦軸方向にのびた縦方向スロット（６
    ４）を有していることを特徴とする請求項９に記載の構
    成。
11. 【請求項１１】 エンジンのケーシングに対して固定さ
    れた関係で揺動レバー（１２）を取り付けた揺動レバー
    の取り付け領域（７０）が、少なくとも２つのローラ
    （３０）、結合軸（２４）および少なくとも２つの作動
    部材（１６）を含む作動領域（７４）に２つのアーム
    （７２）によって結合され、アームの断面が、アームが
    取付軸に直交する小さい慣性モーメントとなるようにな
    されていることを特徴とする請求項９または１０に記載
    の構成。