JPH10113471A

JPH10113471A - ビデオゲーム機及びビデオゲームプログラムを記録した媒体

Info

Publication number: JPH10113471A
Application number: JP9235507A
Authority: JP
Inventors: Shingo Takatsuka; 新吾高塚
Original assignee: Konami Corp
Current assignee: Konami Group Corp
Priority date: 1996-08-21
Filing date: 1997-08-18
Publication date: 1998-05-06
Anticipated expiration: 2017-08-18
Also published as: JP3145064B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ゲームプレーヤの習熟度に関係なく、ゲーム
プレーヤに対して興趣に富んだ球技のビデオゲームを提
供することのできるビデオゲーム機及びビデオゲームプ
ログラムが記録された媒体を提供すること。【解決手段】相対位置検出手段４１は、入力されたボー
ル奪取動作開始信号に応じてゲームプレーヤ側のサッカ
ープレーヤがボールを保持している敵のサッカープレー
ヤの前方，側方又は後方のいずれに存しているか検出す
る。動作制御手段４２は、相対位置検出手段４１による
検出結果に応じたタックル動作を、ゲームプレーヤ側の
サッカープレイヤに自動的に行わせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオゲーム機及
びビデオゲームプログラムを記録した媒体に関し、特
に、サッカーやバスケットボール等の球技のビデオゲー
ムを行うためのビデオゲーム機及びビデオゲームプログ
ラムを記録した媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】ビデオゲーム機の一つとして、表示装置
に表示された仮想のゲーム空間，例えばサッカー競技場
のフィールドにおいて、二つのサッカーチームの一方を
構成する（自）キャラクタをゲームプレーヤが適宜操作
してサッカー競技を行うサッカーゲーム機が知られてい
る。

【０００３】この種のサッカーゲーム機では、自キャラ
クタを仮想のフィールド内において前後左右に移動させ
る方向キー，自キャラクタがサッカーボールを保持して
いる（ドリブルしている）場合にそのサッカーボール
（ボール）を蹴り出すためのキックボタン（シュートボ
タン，パスボタン），敵チームを構成する（敵）キャラ
クタがボールを保持している場合に自キャラクタを敵キ
ャラクタに対してタックルさせるためのタックルボタン
等が、ビデオゲーム機のコントローラに設定されてい
る。

【０００４】このようなサッカーゲーム機において、ゲ
ームプレーヤが自キャラクタを操作してボールを保持し
ている敵キャラクタからボールを奪う場合には、例えば
ゲームプレーヤは以下の操作を行う。すなわち、ゲーム
プレーヤは、方向キーを操作して自キャラクタを敵キャ
ラクタに所定の距離（タックル動作可能距離）まで近づ
けさせる。次に、ゲームプレーヤは、このタックル動作
可能距離において、自キャラクタを敵キャラクタに対し
てタックルさせたい方向に相当する方向キーを押しつつ
タックルボタンを押す。すると、自キャラクタが敵キャ
ラクタに対してタックルを行い、場合によっては敵キャ
ラクタからボールを奪う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
サッカーゲーム機においては、上述したタックル動作可
能距離は、自キャラクタと敵キャラクタとが接触する寸
前の距離に設定されていたため、自キャラクタを敵キャ
ラクタに近づける操作，及びタックル動作可能距離にお
いて自キャラクタを適宜のタックル方向に向けつつタッ
クルボタンを押す操作は、かなりの技量を要する操作で
あった。従って、自キャラクタをタックルさせるための
操作は、当該サッカーゲームに不慣れなゲームプレーヤ
やコントローラ操作に習熟していないゲームプレーヤ等
にとっては著しく困難，あるいは不可能な操作であっ
た。従って、ゲームに不慣れなゲームプレーヤ等が従来
のサッカーゲームを行うと、敵キャラクタが保持するボ
ールを奪うことができず、十分にサッカーゲームを楽し
むことができなかった。

【０００６】本発明は、上記した問題に鑑みなされたも
のであり、ゲームプレーヤの習熟度に関係なく、ゲーム
プレーヤに対して興趣に富んだ球技のビデオゲームを提
供することのできるビデオゲーム機及びビデオゲームプ
ログラムを格納したコンピュータ可読媒体を提供するこ
とを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために以下の構成を採用した。すなわち、請
求項１の発明は、仮想の球技エリア内で球技を行う二つ
の球技チームのうち、少なくとも一方の球技チームを構
成するキャラクタをゲームプレーヤが操作可能な球技の
ビデオゲーム機であって、入力されたボール奪取動作開
始信号に応じて、前記ゲームプレーヤが操作可能な前記
一方の球技チームを構成するキャラクタとボールとの相
対位置を検出する相対位置検出手段と、前記相対位置検
出手段によって検出された前記一方の球技チームを構成
するキャラクタと前記ボールとの相対位置に応じたボー
ル奪取動作を、前記一方の球技チームを構成するキャラ
クタに行わせる動作制御手段とを備えることを特徴とす
る。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１記載の前記相
対位置検出手段が、前記一方の球技チームを構成するキ
ャラクタと前記ボールとの間における相対距離，及び前
記ボールの移動方向に対する前記キャラクタの方向とを
検出し、前記動作制御手段は、前記相対位置検出手段に
よって検出された前記一方の球技チームを構成するキャ
ラクタと前記ボールとの間における相対距離，及び前記
ボールの移動方向に対する前記キャラクタの方向に応じ
て、前記一方の球技チームを構成するキャラクタにボー
ル奪取動作を行わせることで、特定したものである。

【０００９】請求項３の発明は、請求項２記載の前記動
作制御手段が、前記相対位置検出手段によって検出され
た前記一方の球技チームを構成するキャラクタと前記ボ
ールとの間における相対距離が所定の距離であり且つ前
記ボールの移動方向に対する前記キャラクタの方向が第
１の角度である場合と、前記相対位置検出手段によって
検出された前記一方の球技チームを構成するキャラクタ
と前記ボールとの間における相対距離が前記所定の距離
であり且つ前記ボールの移動方向に対する前記キャラク
タの方向が第２の角度である場合とで、異なるボール奪
取動作を前記一方の球技チームを構成するキャラクタに
対して行わせることで、特定したものである。

【００１０】請求項４の発明は、請求項１〜３記載の前
記動作制御手段は、前記ボールの近傍に前記他方の球技
チームを構成するキャラクタのいずれかが存している場
合には、前記一方の球技チームを構成するキャラクタ
に、前記ボールの近傍に存する他方の球技チームを構成
するキャラクタに対して、ボール奪取動作を行わせるこ
とで、特定したものである。

【００１１】請求項５の発明は、請求項１または４記載
のビデオゲーム機が、前記ボールが空中に存するか否か
を検出するボール状態検出手段を更に備え、前記動作制
御手段は、前記ボール状態検出手段の検出結果に応じた
ボール奪取動作を、前記一方の球技チームを構成するキ
ャラクタに行わせることで、特定したものである。

【００１２】請求項６の発明は、仮想の球技エリア内で
球技を行う二つの球技チームのうち、少なくとも一方の
球技チームを構成するキャラクタをゲームプレーヤが操
作可能な球技のビデオゲーム機の画像処理方法であっ
て、入力されたボール奪取動作開始信号に応じて、前記
ゲームプレーヤが操作可能な前記一方の球技チームを構
成するキャラクタとボールとの相対位置を検出し、検
出した前記一方の球技チームを構成するキャラクタと前
記ボールとの相対位置に応じたボール奪取動作を、前記
一方の球技チームを構成するキャラクタに行わせること
を特徴とする。

【００１３】請求項７の発明は、仮想の球技エリア内で
球技を行う二つの球技チームのうち、少なくとも一方の
球技チームを構成するキャラクタをゲームプレーヤが操
作可能な球技のビデオゲームをコンピュータに実行させ
るプログラムを記録した媒体であって、前記ビデオゲー
ムプログラムが、入力されたボール奪取動作開始信号に
応じて、前記ゲームプレーヤが操作可能な前記一方の球
技チームを構成するキャラクタとボールを保持している
他方の球技チームを構成するキャラクタとの相対位置を
検出する相対位置検出ステップと、前記相対位置検出ス
テップによって検出された前記一方の球技チームを構成
するキャラクタと前記ボールを保持している他方の球技
チームを構成するキャラクタとの相対位置に応じたボー
ル奪取動作を、前記一方の球技チームを構成するキャラ
クタに行わせる動作制御ステップとを備えることを特徴
とする。

【００１４】請求項８の発明は、仮想の球技エリア内で
球技を行う二つの球技チームのうち、少なくとも一方の
球技チームを構成するキャラクタをゲームプレーヤが操
作可能な球技のビデオゲーム機であって、前記二つの球
技チームのうち、他方の球技チームを構成するキャラク
タがボールを保持している場合に、入力されたボール奪
取動作開始信号に応じて、前記ゲームプレーヤが操作可
能な前記一方の球技チームを構成するキャラクタとボー
ルを保持している他方の球技チームを構成するキャラク
タとの相対位置を検出する相対位置検出手段と、前記位
置検出手段によって検出された前記一方の球技チームを
構成するキャラクタと前記ボールを保持している他方の
球技チームを構成するキャラクタとの相対位置に応じた
ボール奪取動作を、前記一方の球技チームを構成するキ
ャラクタに行わせる動作制御手段とを備えることを特徴
とする。

【００１５】請求項９の発明は、仮想の球技エリア内で
球技を行う二つの球技チームのうち、少なくとも一方の
球技チームを構成するキャラクタをゲームプレーヤが操
作可能な球技のビデオゲームをコンピュータに実行させ
るプログラムを記録した媒体であって、前記ビデオゲー
ムプログラムが、前記二つの球技チームのうち、他方の
球技チームを構成するキャラクタがボールを保持してい
る場合に、入力されたボール奪取動作開始信号に応じ
て、前記ゲームプレーヤが操作可能な前記一方の球技チ
ームを構成するキャラクタとボールを保持している他方
の球技チームを構成するキャラクタとの相対位置を検出
する相対位置検出ステップと、前記位置検出ステップに
よって検出された前記一方の球技チームを構成するキャ
ラクタと前記ボールを保持している他方の球技チームを
構成するキャラクタとの相対位置に応じたボール奪取動
作を、前記一方の球技チームを構成するキャラクタに行
わせる動作制御ステップとを備えることを特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
実施の形態を説明する。本構成例の画像処理システム
は、例えば特開平８−２１２３７７号公報に記載されて
いるように、ＣＤ−ＲＯＭ等の光学ディスクからゲーム
プログラムデータを読み出して実行することにより、使
用者（以下、プレーヤと称する）からの指示に応じたゲ
ーム等の表示が行えるようになっており、具体的には図
１に示されるような構成を有している。

【００１７】また、本構成例の画像処理システムは、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭのディスクから読み出された３次元画像デー
タを記憶するメインメモリ５と、各ポリゴン毎に指定さ
れる特性データとして色情報テーブル、テクスチャパタ
ーン情報、半透明率指定データ等を記憶するフレームバ
ッファ６３と、ＣＤ−ＲＯＭのディスクから読み出され
た３次元画像データに対して透視変換処理を施して２次
元画像情報に変換する座標変換手段としてのジオメトリ
エンジン（ＧＴＥ）６１と、当該２次元画像情報とポリ
ゴンの特性を指定する情報とを合成してポリゴン毎にパ
ケット化された描画命令を生成する描画命令生成手段と
してのＣＰＵ５１と、当該生成された描画命令により指
定された特性データに基づき２次元画像情報をフレーム
バッファ６３に描画するグラフィックスプロセッシング
ユニット（ＧＰＵ６２）と、上記フレームバッファ６３
から２次元画像データをテレビジョン同期信号に同期し
て読み出し、ディスプレイ装置等の表示手段に供給する
ビデオ出力手段６５とを有してなるものである。

【００１８】即ち、この画像処理システムは、中央演算
処理装置（ＣＰＵ５１）及びその周辺装置（周辺デバイ
スコントローラ５２）からなる制御系５０と、フレーム
バッファ６３上に描画を行うグラフィックスプロセッシ
ングユニット（ＧＰＵ６２）等からなるグラフィックシ
ステム６０と、楽音、効果音等を発生するサウンドプロ
セッシングユニット（ＳＰＵ７１）等からなるサウンド
システム７０と、補助記憶装置である光学ディスク（Ｃ
Ｄ−ＲＯＭのディスク）ドライブ８１の制御や再生情報
のでコード等の指示を行う光学ディスク制御部８０と、
使用者からの指示を入力するコントローラ９２からの指
示入力及びゲームの設定等を記憶する補助メモリ（メモ
リカード９３）からの入出力を制御する通信制御部９０
と、上記制御系５０から通信制御部９０までが接続され
ているメインバスＢ等を備えている。

【００１９】上記制御系５０は、ＣＰＵ５１と、割り込
み制御、タイムコントロール、メモリコントロールダイ
レクトメモリアクセス（ＤＭＡ）転送の制御等を行う周
辺デバイスコントローラ５２と、例えば２メガバイトの
ＲＡＭからなる主記憶装置（メインメモリ）５３と、こ
のメインメモリ５３や上記グラフィックシステム６０、
サウンドシステム７０等の管理を行ういわゆるオペレー
ティングシステム等のプログラムが格納された例えば５
１２キロバイトのＲＯＭ５４とを備えている。

【００２０】ＣＰＵ５１は、例えば３２ビットのＲＩＳ
Ｃ（ＲｅｄｕｃｅｄＩｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎＳｅｔ
Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）ＣＰＵであり、ＲＯＭ５４に記憶
されているオペレーティングシステムを実行することに
より装置全体の制御を行う。当該ＣＰＵ５１は命令キャ
ッシュとスクラッチパッドメモリを搭載し、実メモリの
管理も行う。

【００２１】上記グラフィックシステム６０は、ＣＤ−
ＲＯＭから読み込まれたデータを一時的に記憶するメイ
ンメモリ５３と、当該メインメモリ５３に記憶されたデ
ータに対して座標変換等の処理を行う座標計算用コプロ
セッサからなるジオメトリトランスファエンジン（ＧＴ
Ｅ）６１と、ＣＰＵ５１からの描画指示（描画命令）に
基づいて描画を行うグラフィックスプロセッシングユニ
ット（ＧＰＵ）６２と、該ＧＰＵ６２により描画された
画像を記憶する例えば１メガバイトのフレームバッファ
６３と、いわゆる離散コサイン変換等の直行変換がなさ
れ圧縮されて符号化された画像データを複号化する画像
デコーダ（以下ＭＤＥＣと呼ぶ）６４とを備えている。

【００２２】ＧＴＥ６４は、例えば複数の演算を並列に
実行する並列演算機構を備え、ＣＰＵ５１のコプロセッ
サとして、ＣＰＵ５１からの演算要求に応じて透視変換
等の座標変換、法線ベクトルと光源ベクトルとの内積演
算による光源計算、例えば固定小数点形式の行列やベク
トルの演算を高速に行うことができるようになってい
る。

【００２３】具体的には、このＧＴＥ６１は、１つの三
角形状のポリゴンに同じ色で描画するフラットシェーデ
ィングを行う演算の場合では、１秒間に最大１５０万程
度のポリゴンの座標演算を行うことができるようになっ
ており、これによってこの画像処理システムでは、ＣＰ
Ｕ５１の負荷を低減すると共に、高速な座標演算を行う
ことができるようになっている。尚、ポリゴンとは、デ
ィスプレイ上に表示される３次元の物体を構成するため
の図形の最小単位であり、三角形や四角形等の多角形か
らなるものである。

【００２４】ＧＰＵ６２は、ＣＰＵ５１からのポリゴン
描画命令に従って動作し、フレームバッファ６３に対し
てポリゴン等の描画を行う。このＧＰＵ６２は、１秒間
に最大３６万程度のポリゴンの描画を行うことができる
ようになっている。また、このＧＰＵ６２は、ＣＰＵ５
１とは独立した２次元のアドレス空間を持ち、そこにフ
レームバッファ６３がマッピングされるようになってい
る。

【００２５】フレームバッファ６３は、いわゆるデュア
ルポートＲＡＭからなり、ＧＰＵ６２からの描画或いは
メインメモリ５３からの転送と、表示のための読み出し
とを同時に行うことができるようになっている。このフ
レームバッファ６３は、例えば１メガバイトの容量を有
し、それぞれ１６ビットの横１０２４で縦５１２の画素
のマトリックスとして扱われる。このフレームバッファ
６３のうちの任意の表示領域を例えばディスプレイ装置
等のビデオ出力手段６５に出力することができるように
なっている。また、このフレームバッファ６３には、ビ
デオ出力として出力される表示領域の他に、ＧＰＵ６２
がポリゴン等の描画を行う際に参照するカラールックア
ップテーブル（ＣＬＵＴ）が記憶される第２の領域であ
るＣＬＵＴ領域と、描画時に座標変換されてＧＰＵ６２
によって描画されるポリゴン等の中に挿入（マッピン
グ）される素材（テクスチャ）が記憶される第１の記憶
領域であるテクスチャ領域が設けられている。これらの
ＣＬＵＴ領域とテクスチャ領域は表示領域の変更等に従
って動的に変更されるようになっている。即ち、このフ
レームバッファ６３は、表示中の領域に対して描画アク
セスを実行することができ、また、メインメモリ５３と
の間で高速ＤＭＡ転送を行うことも可能となっている。

【００２６】尚、上記ＧＰＵ６２は、上述のフラットシ
ェーディングの他にポリゴンの頂点の色から保管してポ
リゴン内の色を決めるグーローシェーディングと、上記
テクスチャ領域に記憶されているテクスチャをポリゴン
に張り付けるテクスチャマッピングを行うことができる
ようになっている。これらのグードーシェーディング又
はテクスチャマッピングを行う場合には、上記ＧＴＥ６
１は、１秒間に最大５０万程度のポリゴンの座標計算を
行うことができる。

【００２７】ＭＤＥＣ６４は、上記ＣＰＵ５１からの制
御により、ＣＤ−ＲＯＭのディスクから読み出されてメ
インメモリ５３に記憶されている静止画或いは動画の画
像データを複号化して再びメインメモリ５３に記憶す
る。具体的には、ＭＤＥＣ６４は逆離散コサイン変換
（ＩＤＣＴ）演算を高速に実行でき、ＣＤ−ＲＯＭディ
スクから読み出されたカラー静止画圧縮標準（いわゆる
ＪＰＥＧ）や蓄積メディア系動画符号化標準（いわゆる
ＭＰＥＧ、但し本例においてはフレーム内圧縮のみ）の
圧縮データの伸張を行うことができるようになってい
る。

【００２８】また、この再生された画像データは、ＧＰ
Ｕ６２を介してフレームバッファ６３に記憶することに
より、上述のＧＰＵ６２によって描画される画像の背景
として使用することができるようにもなっている。上記
サウンドシステム７０は、ＣＰＵ５１からの指示に基づ
いて、楽音、効果音等を発生するサウンド再生処理プロ
セッサ（ＳＰＵ）７１と、ＣＤ−ＲＯＭディスクから読
み出された音声、楽音等のデータや音源データ等が記憶
される例えば５１２キロバイトのサウンドバッファ７２
と、ＳＰＵ７１によって発生される楽音、効果音等を出
力するサウンド出力手段としてのスピーカ７３とを備え
ている。

【００２９】上記ＳＰＵ７１は、１６ビットの音声デー
タを４ビットの差分信号として適応差分符号化（ＡＤＰ
ＣＭ）された音声データを再生するＡＤＰＣＭ復号機能
と、サウンドバッファ７２に記憶されている音源データ
を再生することにより、効果音等を発生する再生機能
と、サウンドバッファ７２に記憶されている音声データ
等を変調させて再生する変調機能等を備えている。即
ち、当該ＳＰＵ７１は、ルーピングや時間を係数とした
動作パラメータの自動変換等の機能を持ち、２４ボイス
の能力を有するＡＤＰＣＥ音源を内蔵し、ＣＰＵ５１か
らの操作により動作する。また、ＳＰＵ７１は、サウン
ドバッファ７２がマッピングされた独自のアドレス空間
を管理し、ＣＰＵ５１からサウンドバッファ７２にＡＤ
ＰＣＭデータを転送し、キーオン／キーオフやモデュレ
ーション情報を直接渡すことによりデータを再生する。
このような機能を備えることによって、このサウンドシ
ステム７０は、ＣＰＵ５１からの指示によってサウンド
バッファ７２に記録された音声データなどに基づいて楽
音、効果音などを発生するいわゆるサンプリング音源と
して使用することができるようになっている。

【００３０】上記光学ディスク制御部８０は、ＣＤ−Ｒ
ＯＭのディスクである光学ディスクに記録されたプログ
ラム、データ等を再生するディスクドライブ装置８１
と、例えばエラー訂正（ＥＣＣ）符号が付加されて記録
されているプログラム、データなどを復号するデコーダ
８２と、ディスクドライブ装置８１からの再生データを
一時的に記憶する例えば３２キロバイトのバッファ８３
とを備えている。即ち、当該光学ディスク制御部８０
は、上記ドライブ装置８１やデコーダ８２等のディスク
の読み出しを行うために必要な部品類から構成されてい
る。ここでは、ディスクフォーマットとして例えばＣＤ
−ＤＡ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＸＡ等のデータをサポートでき
るようになっている。尚、デコーダ８２はサウンドシス
テム７０の一部をも構成している。

【００３１】また、ディスクドライブ装置８１で再生さ
れるディスクに記録されている音声データとしては、上
述のＡＤＰＣＭデータ（ＣＤ−ＲＯＭＸＡのＡＤＰＣ
Ｍデータ等）の他に音声信号をアナログ／デジタル変換
したいわゆるＰＣＭデータがある。ＡＤＰＣＭデータと
して、例えば１６ビットのデジタルデータの差分を４ビ
ットで表して記録されている音声データは、デコーダ８
２で誤り訂正と復号化がなされた後、上述のＳＰＵ７１
に供給され、ＳＰＵ７１でデジタル／アナログ変換等の
処理が施された後、スピーカ７３を駆動するために使用
される。また、ＰＣＭデータとして、例えば１６ビット
のデジタルデータとして記録されている音声データは、
デコーダ８２で復号化された後、スピーカ７３を駆動す
るために使用される。尚、当該デコーダ８２のオーディ
オ出力は、一旦ＳＰＵ７１に入り、このＳＰＵ出力とミ
ックスされ、リバーブユニットを経由して最終のオーデ
ィオ出力となる。

【００３２】また、通信制御部９０は、メインバスＢを
介してＣＰＵ５１との通信の制御を行う通信制御デバイ
ス９１と、プレーヤからの指示を入力するコントローラ
９２と、ゲームの設定などを記憶するメモリカード９３
とを備えている。コントローラ９２は、プレーヤの意図
をアプリケーションに伝達するインターフェースであ
り、プレーヤからの指示を入力するために、以下に説明
するような各種キーを有し、通信制御デバイス９１から
の指示に従って、この指示キーの状態を、同期式通信に
より、通信制御デバイス９１に毎秒６０回程度送信す
る。そして、通信制御デバイス９１は、コントローラ９
２の指示キーの状態をＣＰＵ５１に送信する。尚、コン
トローラ９２は、本体に２個のコネクタを有し、その他
にマルチタップを使用して多数のコントローラを接続す
ることも可能となっている。これにより、プレーヤから
の指示がＣＰＵ５１に入力され、ＣＰＵ５１は、実行し
ているゲームプログラム等に基づいてプレーヤからの指
示に従った処理を行う。

【００３３】ここで、コントローラ９２の指示キーにつ
いて説明する。コントローラ９２は、左キーＬ、右キー
Ｒ、上キーＵ及び下キーＤからなる十字キーと、第１左
ボタン９２Ｌ１、第２左ボタン９２Ｌ２、第１右ボタン
９２Ｒ１、第２右ボタン２２Ｒ２、スタートボタン９２
ａ、セレクトボタン９２ｂ、第１ボタン９２ｃ、第２ボ
タン９２ｄ、第３ボタン９２ｅ、第４ボタン９２ｆとか
らなる。十字キーは、プレーヤが、ＣＰＵ５１に対し、
上下左右のコマンドを与えるためのものである。スター
トボタン９２ａは、プレーヤが、ＣＤ−ＲＯＭディスク
から読み出されてロードされるゲームプログラムデータ
等による動作の開始をＣＰＵ５１に指示するためのもの
である。セレクトボタン９２ｂは、プレーヤが、ＣＤ−
ＲＯＭディスクからメインメモリ５３にロードされるゲ
ームプログラムデータ等に関する各種選択を、ＣＰＵ５
１に指示するためのものである。

【００３４】また、ＣＰＵ５１は、実行しているゲーム
の設定やゲームの終了時或いは途中の結果等を記憶する
必要があるときに、該記憶するデータを通信制御デバイ
ス９１に送信し、通信制御デバイス９１は当該ＣＰＵ５
１からのデータをメモリカード９３に記憶する。このメ
モリカード９３は、メインバスＢから分離されているた
め、電源を入れた状態で着脱することが可能となってい
る。これにより、ゲームの設定等を複数のメモリカード
９３に記憶することができるようになっている。

【００３５】また、本システムは、メインバスＢに接続
された１６ビットパラレル入出力（Ｉ／Ｏ）ポート１０
１と、非同期式のシリアル入出力（Ｉ／Ｏ）ポート１０
２とを備えている。そして、パラレルＩ／Ｏポート１０
１を介して周辺機器との接続を行うことができるように
なっており、また、シリアルＩ／Ｏポート１０２を介し
て他のビデオゲーム装置等との通信を行うことができる
ようになっている。

【００３６】ところで、上記メインメモリ５３は、ＧＰ
Ｕ６２、ＭＤＥＣ６４及びデコーダ８２等の間では、プ
ログラムの読み出し、画像の表示或いは描画等を行う際
に、大量の画像データを高速に転送する必要がある。こ
のため、この画像処理システムでは、上述のようにＣＰ
Ｕ５１を介さずに周辺デバイスコントローラ５２からの
制御により上記メインメモリ５３、ＧＰＵ６２、ＭＤＥ
Ｃ６４及びデコーダ８２等の間で直接データの転送を行
ういわゆるＤＭＡ転送を行うことができるようになって
いる。これにより、データ転送によるＣＰＵ５１の負荷
を低減させることができ、高速なデータの転送を行うこ
とができるようになっている。

【００３７】このビデオゲーム装置では、電源が投入さ
れると、ＣＰＵ５１が、ＲＯＭ５４に記憶されているオ
ペレーティングシステムを実行する。このオペレーティ
ングシステムの実行により、ＣＰＵ５１は、動作確認等
の装置全体の初期化を行った後、光学ディスク制御部８
０を制御して、光学ディスクに記録されているゲーム等
のプログラムを実行する。このゲーム等のプログラムの
実行んみより、ＣＰＵ５１は、プレーヤからの入力に応
じて上記グラフィックシステム６０、サウンドシステム
７０等を制御して、画像の表示、効果音、楽音の発生を
制御するようになっている。

【００３８】次に、本例画像処理システムにおけるディ
スプレイ上への表示について説明する。

【００３９】上記ＧＰＵ６２は、フレームバッファ６３
内の任意の矩形領域の内容を、そのまま上記ビデオ出力
手段６５の例えばＣＲＴ等のディスプレイ上に表示す
る。この領域を以下表示エリアと称する。上記矩形領域
は、設定モードに応じたサイズを選択できるようになっ
ており、例えばモード０では２５６（Ｈ）×２４０
（Ｖ）（ノンインターレース）、モード９では３８４
（Ｈ）×４８０（Ｖ）（インターレース）である。つま
り、水平方向、垂直方向夫々独立に表示開始位置、表示
終了位置を指定することができる。また、各座標に指定
可能な値と画面モードの関係は、例えば水平方向座標の
指定範囲は、モード０及び４で、０から２７６（水平方
向表示開始位置座標）、４から２８０（水平方向表示終
了位置座標）、モード８及び９で０から３９６（水平方
向表示開始位置座標）、４から４００（垂直方向表示終
了位置座標）となる。そして垂直方向座標の指定範囲
は、モード０から３及び８で、０から２４０（垂直方向
表示開始位置座標）、モード４から７及び９で、４から
４８４（垂直方向表示終了位置座標）となる。ここで、
上記水平開始及び終了位置座標は４の倍数になるように
設定する必要がある。よって、最小画面サイズは、横４
ピクセル、縦２ピクセル（ノンインターレース時）又は
４ピクセル（インターレース時）になる。

【００４０】また、ＧＰＵ６２は、表示色数に関するモ
ードとして、１６ビットダイレクトモード（３２７６８
色）と、２４ビットダイレクトモード（フルカラー）の
２つをサポートしている。上記１６ビットダイレクトモ
ード（以下１６ビットモードと呼ぶ）は３２７６８色表
示モードである。この１６ビットモードでは、２４ビッ
トダイレクトモード（以下２４ビットモードと称する）
に比べ表示色数に限りがあるが、描画時のＧＰＵ６２内
部での色計算は２４ビットで行われ、また、階調を擬似
的に高くできるいわゆるディザ機能も搭載しているの
で、疑似フルカラー（２４ビットカラー）表示が可能と
なっている。また、上記２４ビットモードは、２６７７
７２１６色（フルカラー）表示のモードである。但し、
フレームバッファ６３内に転送されたイメージデータの
表示（ビットマップの表示）のみが可能で、ＧＰＵ６２
の描画機能を実行することはできない。ここで、１ピク
セルのビット長は２４ビットとなるが、フレームバッフ
ァ６３上での座標や表示位置の値は１６ビットを基準と
して指定する必要がある。即ち、６４０×４８０の２４
ビット画像データは、フレームバッファ６３中では９６
０×４８０として扱われる。また、前記水平方向表示終
了位置座標は、８の倍数になるように設定する必要があ
り、従って、この２４ビットモードでの最小画面サイズ
は横８×縦２ピクセルになる。

【００４１】また、ＧＰＵ６２には次のような描画機能
が搭載されている。先ず、１×１ドット〜２５６×２５
６ドットのポリゴン又はスプライトに対して、４ビット
ＣＬＵＴ（４ビットモード、１６色／ポリゴン、スプラ
イト）や８ビットＣＬＵＴ（８ビットモード、２５６色
／ポリゴン、スプライト）、１６ビットＣＬＵＴ（１６
ビットモード、３２７６８色／ポリゴン、スプライト）
等の描画が可能なポリゴン又はスプライト描画機能と、
ポリゴンやスプライトの各頂点の画面上の座標を指定し
て描画を行うと共に、ポリゴンやスプライト内部を同一
色で塗りつぶすフラットシェーディング、各頂点に異な
る色を指定して内部をグラデーションするグーローシェ
ーディング、ポリゴンやスプライト表面に２次元のイメ
ージデータであるテクスチャパターン（特にスプライト
に対するものをスプライトパターンと呼ぶ）を容易して
張り付けるテクスチャマッピング等を行うポリゴン描画
機能と、グラデーションが可能な直線描画機能と、ＣＰ
Ｕ５１からフレームバッファ６３への転送等のイメージ
転送機能と、その他の機能として、各ピクセルの平均を
とって半透明化する機能、即ち、各ピクセルのピクセル
データを所定比率αで混合することからαブレンディン
グ機能と呼ばれる機能、色の境界にノイズを乗せてぼか
すディザ機能、描画エリアを越えた部分を表示しない描
画クリッピング機能、描画エリアに応じて描画原点を動
かすオフセット指定機能等がある。

【００４２】また、描画を行う座標系は符号付きの１１
ビットを単位としており、Ｘ、Ｙ夫々に−１０２４〜＋
１０２３の値をとる。また、本例でのフレームバッファ
６３のサイズは１０２４×５１２となっているので、は
み出した部分は折り返すようになっている。描画座標の
原点は、座標値のオフセット値を任意に設定する機能に
より、フレームバッファ６３内で自由に変更することが
できる。また、描画は、描画クリッピング機能により、
フレームバッファ６３内の任意の矩形領域に対してのみ
行われる。更に、ＣＰＵ６２は、最大２５６×２５６ド
ットのテクスチャをサポートしており、縦、横夫々の値
を自由に設定することができる。

【００４３】上記ポリゴン又はスプライトに張り付ける
イメージデータ（テクスチャパターン又はスプライトパ
ターン）は、フレームバッファ６３の非表示エリアに配
置される。テクスチャパターン又はスプライトパターン
は、２５６×２５６ピクセルを１ページとして、フレー
ムバッファ６３上にメモリの許す限り何枚でも置くこと
ができ、この２５６×２５６の領域をテクスチャページ
と呼んでいる。１枚のテクスチャページの場所は、描画
コマンドのテクスチャページの位置（アドレス）指定の
ためのパラメータに、ページ番号を指定することで決定
される。

【００４４】テクスチャパターン又はスプライトパター
ンには、４ビットＣＬＵＴ（４ビットモード）、８ビッ
トＣＬＵＴ（８ビットモード）、１６ビットＣＬＵＴ
（１６ビットモード）の３種類の色モードがある。４ビ
ットＣＬＵＴ及び８ビットＣＬＵＴの色モードでは、Ｃ
ＬＵＴを使用する。

【００４５】このＣＬＵＴとは、最終的に表示される色
を表す３原色のＲ、Ｇ、Ｂ値が１６〜２５６個フレーム
バッファ６３に並んだものである。各Ｒ、Ｇ、Ｂ値は、
フレームバッファ６３上において左から順に番号が付さ
れており、テクスチャパターン又はスプライトパターン
はこの番号により各ピクセルの色を表す。また、ＣＬＵ
Ｔはポリゴン又はスプライト単位で選択でき、全てのポ
リゴン又はスプライトに対して独立したＣＬＵＴを持つ
ことも可能である。フレームバッファ６３内でのＣＬＵ
Ｔの格納位置は、描画コマンド内のＣＬＵＴの位置（ア
ドレス）指定のためのパラメータに、使用するＣＬＵＴ
の左端の座標を指定することがで決定する。

【００４６】また、ＧＰＵ６２は、動画表示の方式とし
て、フレームダブルバッファリングという手法を用いる
ようにしている。このフレームダブルバッファリングと
は、フレームバッファ６３上に２つの矩形領域を用意
し、一方のエリアに描画をしている間はもう片側を表示
し、描画が終了したら２つのエリアをお互い交換するも
のである。これにより、書き換えの様子が表示されるの
を回避するこができる。尚、バッファの切り換え操作
は、垂直帰線期間内に行う。また、ＧＰＵ６２では、描
画の対象となる矩形領域と座標系の原点を自由に設定で
きるので、この２つを移動させることにより、複数のバ
ッファを実現することも可能である。

【００４７】尚、描画命令はパケット形式となってお
り、本例においてはＣＰＵ５１が直接指定する形式と、
専用のハードウエアが直接指定する形式がある。特に、
専用のハードウエアが直接指定する形式では、ＣＰＵ５
１が用いる命令形式に、命令のワード数と次の命令への
ポインタを付加したタグを設けたパケット構成が用いら
れる。これによって、フレームバッファ６３上で連続し
た領域におかれていない複数の命令列をつなげて一度に
実行できるようになる。この場合び描画命令の転送は専
用のハードウエアが行い、ＣＰＵ５１は一切関与しな
い。

【００４８】描画命令に含まれ得るパラメータは次の通
りである。ＣＤＤＥ：コマンドコード呼びオプションＲ、Ｇ、Ｂ：全ての頂点で共有する輝度値Ｒｎ、Ｂｎ、Ｇｎ：頂点ｎの輝度値Ｘｎ、Ｙｎ：頂点ｎの描画空間上の２次元座標Ｕｎ、Ｖｎ：頂点ｎに対応するテクスチャソース空間上
の点の２次元座標ＣＢＡ（ＣＵＬＴＢＡＳＥＡＤＤＲＥＳＳ）：ＣＬ
ＵＴの先頭アドレスＴＳＢ（ＴＥＸＴＵＲＥＳＯＵＲＣＥＢＡＳＥ）：
テクスチャページ先頭アドレス及びテクスチャタイプ等
の付加情報

【００４９】例えば、三角形描画コマンド（コマンドコ
ード１ｈ）は、オプションを含むコマンドコードの後
に、頂点情報をコマンドを引数として与える。オプショ
ンによい、引数、フォーマットが異なる。パラメータと
しては、ＩＩＰ：輝度値の種類ＳＩＺ：矩形領域のサイズＣＮＴ：使用頂点ＴＭＥ：テクスチャマッピングの有無ＡＢＥ：半透明処理の有無ＴＧＥ：テクスチャパターンと輝度値との掛け合わせの
有無

【００５０】例えばＩＩＰが０のときは、１種類の輝度
値（Ｒ、Ｇ、Ｂ）で三角形を描画（フラットシェーディ
ング）する。また、例えばＣＮＴが０のときコマンド以
降に続く３頂点で三角形を１つ描画し、１のときコマン
ド以降に続く４頂点で連結三角形を描画、即ち、四角形
を描画する。ＴＭＥが０のろきテクスチャマッピングオ
フとなり、１のときテクスチャマッピングがオンとな
る。ＡＢＥが０のとき半透明処理がオフとなり、１のと
き半透明処理がオンとなる。ＴＧＥはＴＭＥのときのみ
有効で、０のといテクスチャパターンと輝度値とを掛け
合わせて表示し、１のときテクスチャパターンのみを描
画する。

【００５１】直線描画コマンド（コマンドコード＝２
ｈ）は、オプションをも含むコマンドコードの後に、単
点情報をコマンド引数として与える。オプションにより
引数の数やフォーマットが異なる。例えばＩＩＰが０の
ときはピクセルを描画指定された輝度値で描画し、１の
ときは２頂点の輝度値を線分の長軸方向の変位で線形補
間して描画する。ＣＮＴが０のときはコマンド以降に続
く２端点で直線を１つ描画し、１のとき連結直線を描画
する。ＡＢＥが０のとき半透明処理がオフとなり、１の
とき半透明処理がオンとなる。連結直線を描画するとき
は、最後にコマンドの終了を示す終端コードが必要とな
る。

【００５２】スプライト描画コマンド（コマンドコード
＝３ｈ）では、コマンドコード（オプションも含む）の
後に、輝度情報、矩形領域の左下端点、テクスチャソー
ス空間の左上端点、矩形領域の幅と高さをコマンド引数
として与える。オプションにより引数の数、フォーマッ
トが異なる。また、スプライト描画コマンドは２ピクセ
ル同時に処理をするため、頂点ｎに対応するテクスチャ
ソース空間上の点の２次元座標Ｕｎは偶数に指定しなけ
ればならいない。つまり、下位１ビットは意味を持たな
い。尚、ＴＭＥが０のときはテクスチャマッピングがオ
フし、１のときはテクスチャマッピングがオンする。Ａ
ＢＥが０のときは半透明処理がオフし、１のときは半透
明処理がオンする。ＴＧＥ（ＴＭＥのときのみ有効）が
０のときはテクスチャパターン（この場合はスプライト
パターン）に一定の輝度値を掛け合わせて描画し、１の
ときはテクスチャパターンのみを描画する。ＳＩＺが０
０のときにはＨ、２フィールドで指定し、０１のときは
１×１、１０のときは８×８、１１のときは１６×１６
のサイズ指定となる。

【００５３】本実施形態におけるＣＤ−ＲＯＭディスク
８１に記録されているビデオゲームプログラムは、サッ
カー場のフィールドを想定したゲーム空間内においてゲ
ームプレーヤが操作する側のサッカーチーム（自チー
ム）とＣＰＵ５１が操作する側のサッカーチーム（敵チ
ーム）とがサッカーの試合を行うサッカーゲームプログ
ラムである。このサッカーゲームでは、サッカーの試合
中において、自チームを構成する複数のサッカー選手
（自キャラクタＭ（図３参照））は、ＣＰＵ５１によっ
て適宜操作されるとともに、ボールＢに最も近い自キャ
ラクタＭがＣＰＵ５１によって自動的に選択され、ゲー
ムプレーヤがその自キャラクタＭを操作可能となってい
る。

【００５４】ここに、上述したコントローラ９２におけ
る十字キー９２ｇは、自キャラクタＭをゲーム空間内に
おいて前後左右に移動させる方向キーとして設定され
る。また、自キャラクタＭがボールＢ（図３参照）を保
持している場合には、第１ボタン９２ｂは、サッカー場
のタッチライン外から場内にボールＢを投げ込むスロー
イングボタンとして設定されるとともに、第２，第３ボ
タン９２ｃ、９２ｄは、ボールＢを蹴り出すキックボタ
ン（パスボタン，シュートボタン）として設定される。
また、敵チームを構成する複数のサッカー選手（敵キャ
ラクタＥ（図３参照））のいずれかがボールＢを保持
し、ゲームプレーヤが操作可能な自キャラクタＭが防御
を行う場合には、第４ボタン９２ｆは、ボールＢを保持
している敵キャラクタに対してゲームプレーヤが操作可
能な自キャラクタＭがタックル動作を行うタックルボタ
ンとして設定される。

【００５５】なお、自チームの各自キャラクタ及び敵チ
ームの各敵キャラクタには、固有名称，背番号及び固有
の能力値がそれぞれ設定されている。次に、本実施形態
におけるビデオゲーム（サッカーゲーム）を行うための
ゲームプログラムがＣＤ−ＲＯＭディスク８１からメイ
ンメモリ５３にロードされた際にＣＰＵ５１に展開され
る機能を、図２に基づいて説明する。なお、図２では、
図１に示されたビデオゲーム機の各種構成のうちのＣＰ
Ｕ５１、ＧＰＵ６２、コントローラ９２及びＣＤ−ＲＯ
Ｍディスク８１のみが示され、他の構成が省略されてい
る。

【００５６】図２に示されるように、このＣＰＵ５１内
に展開される機能は、ＣＤ−ＲＯＭディスク８１内から
（メインメモリ５を介して）次々とゲームプログラムを
読み出すプログラム読出部３０と、このプログラム読出
部３０によって読み出されたゲームプログラムを受け取
るとともにコントローラ９２からの入力情報を受け取る
ゲーム実行部３１と、このゲーム実行部３１からのデー
タが入力されるボール保持判定部３３と、このボール保
持判定部３３からのデータが入力されるタックル位置判
定部４０，ボール位置判定部４３と、タックル位置判定
部４０からのデータが入力される敵キャラクタ位置判定
部４１と、この敵キャラクタ位置判定部４１からのデー
タが入力されるタックル動作決定部４２と、タックル位
置判定部４０，敵キャラクタ位置判定部４１，タックル
動作決定部４２及びボール位置判定部４３からのデータ
が入力される動作決定部４４とである。

【００５７】ゲーム実行部３１は、プログラム読出部３
０から受け取ったゲームプログラムを、コントローラ９
２からの入力データをパラメータとして用いて、実行す
る。このゲーム実行部３１がゲームプログラムを実行す
ることによって、ゲーム空間において自チームと敵チー
ムとがサッカーボールＢを奪い合い、相手ゴールにボー
ルＢを入れることで得点を競い合うサッカーゲームの通
常処理が行われる。このとき、コントローラ９２から入
力されるコマンドに応じてゲームプレーヤが操作可能な
自キャラクタＭの動作処理も行われる。

【００５８】一方、自キャラクタＭがボールＢを保持し
ていない場合（防御時）において、コントローラ９２の
第４ボタン９２ｆ（タックルボタン：ボール奪取動作開
始ボタン）が押され、ゲーム実行部３１に対してボール
奪取動作開始信号が入力された場合には、ゲーム実行部
３１は、割り込み処理開始信号をボール保持判定処理部
３３に対して入力する。

【００５９】ボール保持判定部３３は、ゲーム実行部３
１からの割り込み処理開始信号を受け取って起動し、敵
キャラクタのいずれかがボールＢを保持しているか否
か，すなわちボールＢがフリーの状態にあるか否かを判
定する。そして、ボール保持判定部３３は、ボールＢが
敵キャラクタのいずれかに保持されている場合には、タ
ックル位置判定部４０に対してその旨を通知する。これ
に対し、ボールＢが敵キャラクタのいずれにも保持され
ていない場合には、その旨をボール位置判定部４３に対
して通知する。

【００６０】タックル位置判定部４０は、ゲームプレー
ヤによって操作可能な自キャラクタＭがボールＢを保持
している敵キャラクタに対して前方，サイドあるいは後
方からタックルをするに適正な位置に存しているか否か
を判定する。この位置判定は、以下のようにして行われ
る。すなわち、図３の説明図に示されるように、敵キャ
ラクタＥの中心からボールＢの直径の３倍の距離範囲，
または、敵キャラクタＥの中心からその背面方向へ向け
て延出する仮想の軸線Ｌ１を基準とした各１２０゜〜１
８０゜の角度範囲であって敵キャラクタＥの中心からボ
ールＢの直径の９倍の距離範囲内に自キャラクタＭが存
している場合には、タックル位置判定部４０は、自キャ
ラクタＭが敵キャラクタＥに対してタックルをするに適
正な位置に存していると判定し、その旨を敵キャラクタ
位置判定部４１に対して通知する。これに対し、上述し
た範囲内に自キャラクタＭが存していない場合には、タ
ックル位置判定部４０は、その旨を動作決定部４４に対
して通知する。

【００６１】敵キャラクタ位置判定部４１（相対位置検
出手段に相当）は、タックル位置判定部４０からの通知
を受けて起動し、自キャラクタＭと敵キャラクタとの相
対的な位置関係を判定する。この相対位置判定は、以下
のようにして行われる。すなわち、図３に示されるよう
に、敵キャラクタＥの中心からその背面方向へ向けて延
出する仮想の軸線Ｌ１を基準とした各４５゜の角度範囲
であって敵キャラクタＥの中心からボールＢの直径の３
倍の距離範囲内に自キャラクタＭが存している場合に
は、自キャラクタＭが敵キャラクタＥの後方に存してい
ると判定される。また、軸線Ｌ１を基準とした各４５゜
〜１２０゜の角度範囲であって敵キャラクタＥの中心か
らボールＢの直径の３倍の距離範囲内に自キャラクタＭ
が存している場合には、自キャラクタＭが敵キャラクタ
Ｅの側方に存していると判定される。さらに、軸線Ｌ１
を基準とした１２０゜〜１８０゜の角度範囲であって敵
キャラクタＥの中心からボールＢの直径の９倍の距離範
囲内に自キャラクタＭが存している場合には、自キャラ
クタＭが敵キャラクタＥの前方に存していると判定され
る。そして、敵キャラクタ位置判定部４１は、上述した
判定結果をタックル動作処理部４２に対して通知する。

【００６２】タックル動作処理部４２（動作制御手段に
相当）は、敵キャラクタ位置判定部４１による判定結果
を受け取って起動し、その判定結果に応じて自キャラク
タＭを敵キャラクタに対して前方，側方又は後方からタ
ックルさせる場合の動作処理や画像処理等を行う。すな
わち、自キャラクタＭが敵キャラクタＥに対して近づき
タックルする画像処理命令をＧＰＵ６２に与える等の処
理を行う。

【００６３】また、ボール位置判定部４３は、ボール保
持判定部３３からの通知を受けて起動し、フリー状態に
あるボールＢの状態を判定する。すなわち、ボールＢが
ゲーム空間内の空中に存しているか否かを判定する。ま
た、ボール位置判定部４３は、自キャラクタＭがボール
Ｂの落下地点に存しているか否かについても判定する。
そして、ボール位置判定部４３は、これらの判定結果を
動作決定部４４に対して通知する。

【００６４】動作決定部４４は、ボール位置判定部４３
による判定結果を受け取って起動し、その判定結果に応
じて自キャラクタＭをボールＢに対して向かわせる際の
動作処理や画像処理等を行う。具体的には、動作決定部
４４は、ボール位置判定部４３からボールＢが空中にあ
る旨の判定結果を受け取った場合には、自キャラクタＭ
をボールＢに対して向かって走らせる画像処理命令をＧ
ＰＵ６２に対して与える。また、動作決定部４４は、ボ
ール位置判定部４３から自キャラクタＭがボールＢの落
下地点にいない旨の判定結果を受け取った場合には、自
キャラクタＭをボール落下地点に向かって走らせる処理
を行う。さらに、動作決定部４４は、ボール位置判定部
４３から自キャラクタＭがボールＢの落下地点にいる旨
の判定結果を受け取った場合には、自キャラクタＭをボ
ールＢが飛んでくる方向に向かせる画像処理命令をＧＰ
Ｕ６２に対して与える。

【００６５】ここで、自キャラクタＭをボールＢに向か
わせる処理を行う際には、動作決定部４４は、自キャラ
クタＭが到達目標とするゲーム空間上の位置を決定す
る。その到達目標位置の決定方法を、以下に説明する。
図４の説明図に示されるように、到達目標位置決定開始
時におけるボールＢの進行方向に向かって延出する仮想
の軸線Ｌ２を基準とする各１８゜の角度範囲に自キャラ
クタＭが存している場合，あるいは、ボールＢの中心か
らボールＢの直径の８倍の距離範囲内に自キャラクタＭ
が存している場合には、動作決定部４４は、ボールＢの
２０分の３秒後の位置αを算出し、その位置αを到達目
標位置として決定する。また、上述した範囲内に自キャ
ラクタＭが存していない場合には、動作決定部４４は、
ボールＢが敵キャラクタＥのいずれかに保持されている
か否かを判断し、ボールＢが敵キャラクタＥのいずれに
も保持されていない場合には、ボールＢの２０分の５秒
後の位置βを算出し、その位置βを到達目標位置として
決定する。一方、ボールＢが敵キャラクタＥのいずれか
に保持されている場合には、敵キャラクタＥの位置から
その進行方向へ向かってボールＢの直径の約１０倍の距
離に存する位置γを到達目標地点として決定する。

【００６６】次に、上述した本実施形態におけるビデオ
ゲーム機の動作例を、図５〜７に示されたフローチャー
トを用いて説明する。前提として、ゲーム実行部３１に
よって上述したサッカーゲームの通常処理が行われてい
るものとする。

【００６７】図５に示されるように、通常処理時におけ
るボール保持判定部３３は、ゲーム実行部３１から割り
込み処理開始信号を受け付ける状態，すなわちボール奪
取動作処理待ち状態となっている〈ステップＳ１０
１〉。

【００６８】そして、自キャラクタＭがボールＢを保持
していない状態において、第４ボタン９２ｆ（ボール奪
取動作開始ボタン）が押されると、ボール奪取動作開始
信号がゲーム実行部３１に入力される。続いて、ゲーム
実行部３１から、割り込み処理開始信号がボール保持判
定部３３に入力される。ボール保持判定部３３は、割り
込み処理開始信号を受け取ると、ボールＢがフリー状態
（敵キャラクタのいずれにも保持されていない状態）で
あるか否かを判定する〈ステップＳ１０２〉。そして、
ボール保持判定部３３は、ボールＢがフリー状態でない
（敵キャラクタＥのいずれかがボールを保持している）
と判定すると、その旨をタックル位置判定部４０に通知
し、動作をステップＳ１０３に進める。これに対し、ボ
ール保持判定部３３は、ボールＢがフリー状態であると
判定すると、その旨をボール位置判定部４３に通知し、
動作をステップＳ１０７に進める。

【００６９】ステップＳ１０３では、タックル位置判定
部４０が、自キャラクタＭの位置がボールＢを保持して
いる敵キャラクタＥに対してタックルを行うに適正か否
かを判定する。そして、タックル位置判定部４０は、自
キャラクタＭの位置が適正であると判定すると、その旨
を敵キャラクタ位置判定部４１に通知し、動作をステッ
プＳ１０４に進める。これに対し、タックル位置判定部
４０は、自キャラクタＭの位置が適正でないと判定する
と、その旨を動作決定部４０に対して通知し、動作をス
テップＳ１０５に進める。

【００７０】ステップＳ１０４では、タックルの処理動
作が行われる。このタックルの処理動作は、具体的には
以下のように行われる。すなわち、図６に示されるよう
に、ステップＳ２０１において、敵キャラクタ位置判定
部４１が、自キャラクタＭと敵キャラクタＥとの角度差
が１２０゜以上か，すなわち、図３に示された軸線Ｌ１
を基準とした各１２０゜〜１８０゜の角度範囲に自キャ
ラクタＭが存しているか否かを判断する。そして、その
角度範囲に自キャラクタＭが存している場合には、敵キ
ャラクタ位置判定部４１は、ステップＳ２０２に動作を
進める。これに対し、上述した角度範囲に自キャラクタ
Ｍが存している場合には、敵キャラクタ位置判定部４１
は、ステップＳ２０４に処理を進める。

【００７１】ステップＳ２０２では、敵キャラクタ位置
判定部４１が、自キャラクタＭと敵キャラクタＥとの間
の距離が以下の式１によって算出される値以内か否かを
判断する。 (ボールの直径×９)＋(自キャラクタの速度＋敵キャラクタの速度)・・・(式１) そして、敵キャラクタ位置判定部４１は、自キャラクタ
Ｍと敵キャラクタＥとの間の距離が式１の算出結果以内
であると判断すると、その旨をタックル動作処理部４２
に対して通知し、動作をステップＳ２０３に進める。こ
れに対し、敵キャラクタ位置判定部４１は、自キャラク
タＭと敵キャラクタＥとの間の距離が式１の算出結果以
内でないと判断すると、その旨を動作決定部４４に対し
て通知し、動作をステップＳ１０５に進める。

【００７２】ステップＳ２０３では、タックル動作処理
部４２が、敵キャラクタ位置判定部４１からの通知を受
け取って起動し、自キャラクタＭにボールＢを保持して
いる敵キャラクタＥに対して近づき前方からタックル動
作を行わせる処理を行う。なお、ステップＳ２０３の動
作が終了すると、割り込み処理が終了し、ゲーム実行部
３１による通常処理に戻る。

【００７３】一方、ステップＳ２０１からステップＳ２
０４へ動作が進んだ場合には、敵キャラクタ位置判定部
４１が、敵キャラクタＥが自キャラクタＭよりもボール
Ｂに近い位置に存し、且つ自キャラクタＭと敵キャラク
タＥとの間の距離がボールＢの直径の３倍以内であると
いう条件を満たすか否かを判断する。このような判断を
行うのは、上述した条件を満たさない場合におけるタッ
クル動作が、ファウルとして判定される可能性を回避す
るためである。敵キャラクタ位置判定部４１は、上述し
た条件が満たされると判断すると、ステップＳ２０５へ
処理を進める。これに対し、敵キャラクタ位置判定部４
１は、上述した条件が満たされないと判断すると、その
旨を動作決定部４４に対して通知し、動作をステップＳ
１０５に戻す。

【００７４】ステップＳ２０５では、敵キャラクタ位置
判定部４１は、自キャラクタＭと敵キャラクタＥとの角
度差が４５゜以内か，すなわち、図３に示された軸線Ｌ
１を基準とした各４５゜の角度範囲に自キャラクタＭが
存しているか否かを判断する。そして、その角度範囲に
自キャラクタＭが存している場合には、敵キャラクタ位
置判定部４１は、その旨をタックル動作処理部４２に対
して通知し、動作をステップＳ２０６に進める。これに
対し、上述した角度範囲に自キャラクタＭが存していな
い場合には、敵キャラクタ位置判定部４１は、その旨を
タックル動作処理部４２に対して通知し、動作をステッ
プＳ２０７に進める。

【００７５】ステップＳ２０６では、タックル動作処理
部４２が、敵キャラクタ位置判定部４１からの通知を受
け取って起動し、自キャラクタＭにボールＢを保持して
いる敵キャラクタＥに対して近づき後方からタックルを
行わせる処理を行う。なお、ステップＳ２０６の動作が
終了すると、割り込み処理が終了し、ゲーム実行部３１
による通常処理に戻る。

【００７６】一方、ステップＳ２０７では、タックル動
作処理部４２が、敵キャラクタ位置判定部４１からの通
知を受け取って起動し、自キャラクタＭにボールＢを保
持している敵キャラクタＥに対して近づき側方（サイ
ド）からタックルを行わせる処理を行う。このステップ
Ｓ２０７の動作が終了すると、割り込み処理が終了し、
ゲーム実行部３１による通常処理に戻る。

【００７７】次に、ステップＳ１０５に動作が進んだ場
合には、自キャラクタＭが敵キャラクタＥの保持するボ
ールＢに向かって走る処理動作が行われる。この処理動
作は具体的には以下のように行われる。すなわち、図７
に示されるように、ステップＳ３０１において動作決定
部４４が、自キャラクタＭが図４に示した範囲に存して
いるか否かを判断する。そして、動作決定部４４は、自
キャラクタＭが上述した範囲に存していると判断した場
合には、動作をステップＳ３０２に進める。これに対
し、自キャラクタＭが上述した範囲に属していないと判
断した場合には、動作をステップＳ３０４に進める。

【００７８】ステップＳ３０２では、動作決定部４４
が、ボールの２０分の３秒後の位置α（本実施形態では
１秒２０フレームで構成されるので画像の３フレーム目
におけるボールＢの位置に相当：図４参照）を算出す
る。続いて、動作決定部４４は、自キャラクタＭがステ
ップＳ３０２にて算出した位置αへ向かって走るための
処理を行う〈ステップＳ３０３〉。そして、この処理が
終了すると、動作がステップＳ１０６に戻る。一方、ス
テップＳ３０１からステップＳ３０４へ動作が進んだ場
合には、動作決定部４４は、ボールＢを敵キャラクタＥ
が保持しているか否かを判断する。そして、動作決定部
４４は、敵キャラクタＥがボールＢを保持していると判
断すると、動作をステップＳ３０５に進める。これに対
し、動作決定部４４は、敵キャラクタＥがボールＢを保
持していないと判断すると、動作をステップＳ３０６に
進める。

【００７９】ステップＳ３０５では、動作決定部４４
は、敵キャラクタＥからその進行方向へ向かってボール
Ｂ１０個分の距離を隔てた位置γ（図４参照）を算出す
る。続いて、動作決定部４４は、動作をステップＳ３０
３へ進め、位置γへ自キャラクタＭを向かわせる処理を
行う。

【００８０】一方、ステップＳ３０６では、動作決定部
４５は、ボールＢの２０分の５秒後の位置β（画像の５
フレーム目におけるボールＢの位置：図４参照）を算出
する。続いて、動作決定部４４は、動作をステップＳ３
０３に進め、位置βへ自キャラクタＭを向かわせる処理
を行う。

【００８１】ステップＳ３０３における動作を経てステ
ップＳ１０６に動作が戻ると、動作決定部４４は、ステ
ップＳ１０６の動作開始から約１秒間の間に、第４ボタ
ン２１ｆが押されたか否かを判断する。そして、動作決
定部４４は、約１秒間の間に第４ボタン２１ｆが押され
たと判断した場合には、動作をステップＳ１０５に戻
す。これに対し、約１秒間の間に第４ボタン２１ｆが押
されなかったと判断した場合には、時間切れと判断して
動作を停止する。これによって、割り込み処理が終了
し、ゲーム実行部３１が再び通常処理を行う。

【００８２】一方、ステップＳ１０２からステップＳ１
０７へ動作が進んだ場合には、ボール位置判定部４３
が、ボールＢが空中に存しているか否かを判断する。そ
して、ボール位置判定部４３は、ボールＢが空中にある
と判断すると、動作をステップＳ１０８に進める。これ
に対し、ボール位置判定部４３は、ボールＢが空中にな
いと判断すると、その旨を動作決定部４４に対して通知
し、ステップＳ１１１に処理を進める。

【００８３】ステップＳ１０８では、ボール位置判定部
４３が、自キャラクタＭがボール落下地点にあるか否か
を判断する。そして、ボール位置判定部４３が、自キャ
ラクタＭがボールＢの落下地点にいると判断した場合に
は、動作決定部４４に対してその旨を通知し、動作をス
テップＳ１０９に進める。これに対し、ボール位置判定
部４３が、自キャラクタＭがボールＢの落下地点にいな
いと判断した場合には、動作決定部４４に対してその旨
を通知し、動作をステップＳ１１０に進める。

【００８４】ステップＳ１０９では、動作決定部４４が
ボール位置判定部４３からの通知を受け取って起動し、
自キャラクタＭをボールＢが飛んでくる方向へ向かせる
処理を行う。

【００８５】一方、ステップＳ１１０では、動作決定部
４４がボール位置判定部４３からの通知を受け取って起
動し、自キャラクタＭをボールＢの落下地点に向かって
走らせる処理を行う。なお、ステップＳ１０９，１１０
の動作が終了すると、この割り込み処理が終了し、ゲー
ム実行部３１による通常処理が再開される。

【００８６】また、ステップＳ１０７からステップＳ１
１１に動作が進んだ場合には、ステップＳ１０５と同様
の動作が行われる。ステップＳ１１１の動作が終了する
と、割り込み処理が終了し、ゲーム実行部３１の通常処
理が再開される。

【００８７】なお、上述した３種類のタックルのうち、
後方及び側方からのタックルは、敵キャラクタＥのドリ
ブル動作等を妨害することを主目的として設定されてお
り、低い確率で自キャラクタＭがボールＢの奪取に成功
するように設定されている。一方、前方からのタックル
の場合には、自キャラクタＭの固有の能力値と敵キャラ
クタＥの固有の能力値とが対比され、この大小によって
自キャラクタＭによるボールＢの奪取の成否が決定され
るように設定されている。また、自キャラクタＭのタッ
クル時において、敵キャラクタＥがその向きを変更した
場合等には、自キャラクタＭのボール奪取が不成功とな
るように設定されている。但し、ボール奪取の成功率は
自由に設定可能である。また、自キャラクタＭがボール
Ｂの奪取に成功した場合には、自キャラクタＭが敵キャ
ラクタＥから所定の距離を隔てるまで自動的にドリブル
を行うように設定しても良い。

【００８８】本実施形態によるビデオゲーム機及びビデ
オゲームプログラムを記録した媒体によると、サッカー
ゲームにおける敵キャラクタＥがボールＢを保持してい
る場合において、ゲームプレーヤが第４ボタン９２ｆ
（タックルボタン）を押すと、自キャラクタＭがボール
Ｂを保持している敵キャラクタＥに対して近づき自動的
にタックルを行う。また、ボールＢがフリーの状態にあ
る場合において、ゲームプレーヤが第４ボタン９２ｆを
押すと、自動的に自キャラクタＭがボールＢに向かって
走って行くようになっている。

【００８９】従って、自キャラクタＭの操作に不慣れな
ゲームプレーヤであっても十分にサッカーゲームを楽し
むことが可能となる。これにより、自キャラクタＭの操
作の困難性から球技のビデオゲームを避けていたゲーム
プレーヤに対し、球技のビデオゲームに対する関心を高
めることが可能となる。

【００９０】また、本実施形態では、敵チームをＣＰＵ
５１が操作する構成としたが、敵チームを他のゲームプ
レーヤが操作するようにしても良い。この場合には、ゲ
ームプレーヤ間に操作技量の差異があっても、自動的に
タックルを行わせることができるため、その操作技量の
差異を無くし、両者が充実したサッカーゲームを楽しむ
ことが可能となる。

【００９１】なお、本実施形態によるビデオゲームプロ
グラムとしてサッカーゲームプログラムを挙げて説明し
たが、サッカーゲームプログラムに代えてバスケットゲ
ームプログラムやホッケーゲームプログラム等の他の球
技のビデオゲームプログラムであっても良い。

【００９２】

【発明の効果】本発明によるビデオゲーム機及びビデオ
ゲームプログラムを記録した媒体によれば、ゲームプレ
ーヤの習熟度に関係なく、ゲームプレーヤに対して興趣
に富んだ球技のビデオゲーム機を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態によるビデオゲーム機のブ
ロック図

【図２】図１のＣＰＵ内部の機能を示すブロック図

【図３】図２に示した敵キャラクタ位置判定部の判定
方法の説明図

【図４】図２に示した動作決定部の位置決定方法の説
明図

【図５】図１のＣＰＵによって実行される処理を示す
フローチャート

【図６】図１のＣＰＵによって実行される処理を示す
フローチャート

【図７】図１のＣＰＵによって実行される処理を示す
フローチャート

【符号の説明】

８１ＣＤ−ＲＯＭディスク（コンピュータ可読媒
体）４１敵キャラクタ位置判定部（相対位置検出手段）４２タックル動作処理部（動作制御手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】仮想の球技エリア内で球技を行う二つの球
技チームのうち、少なくとも一方の球技チームを構成す
るキャラクタをゲームプレーヤが操作可能な球技のビデ
オゲーム機であって、入力されたボール奪取動作開始信号に応じて、前記ゲー
ムプレーヤが操作可能な前記一方の球技チームを構成す
るキャラクタとボールとの相対位置を検出する相対位置
検出手段と、前記相対位置検出手段によって検出された前記一方の球
技チームを構成するキャラクタと前記ボールとの相対位
置に応じたボール奪取動作を、前記一方の球技チームを
構成するキャラクタに行わせる動作制御手段とを備える
ことを特徴とするビデオゲーム機。
【請求項２】前記相対位置検出手段は、前記一方の球技
チームを構成するキャラクタと前記ボールとの間におけ
る相対距離，及び前記ボールの移動方向に対する前記キ
ャラクタの方向とを検出し、前記動作制御手段は、前記相対位置検出手段によって検
出された前記一方の球技チームを構成するキャラクタと
前記ボールとの間における相対距離，及び前記ボールの
移動方向に対する前記キャラクタの方向に応じて、前記
一方の球技チームを構成するキャラクタにボール奪取動
作を行わせることを特徴とする請求項１記載のビデオゲ
ーム機。
【請求項３】前記動作制御手段は、前記相対位置検出手
段によって検出された前記一方の球技チームを構成する
キャラクタと前記ボールとの間における相対距離が所定
の距離であり且つ前記ボールの移動方向に対する前記キ
ャラクタの方向が第１の角度である場合と、前記相対位
置検出手段によって検出された前記一方の球技チームを
構成するキャラクタと前記ボールとの間における相対距
離が前記所定の距離であり且つ前記ボールの移動方向に
対する前記キャラクタの方向が第２の角度である場合と
で、異なるボール奪取動作を前記一方の球技チームを構
成するキャラクタに対して行わせることを特徴とする請
求項１記載のビデオゲーム機。
【請求項４】前記動作制御手段は、前記ボールの近傍に
前記他方の球技チームを構成するキャラクタのいずれか
が存している場合には、前記一方の球技チームを構成す
るキャラクタに、前記ボールの近傍に存する他方の球技
チームを構成するキャラクタに対して、ボール奪取動作
を行わせることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか
に記載のビデオゲーム機。
【請求項５】前記ボールが空中に存するか否かを検出す
るボール状態検出手段を更に備え、前記動作制御手段は、前記ボール状態検出手段の検出結
果に応じたボール奪取動作を、前記一方の球技チームを
構成するキャラクタに行わせることを特徴とする請求項
１又は４記載のビデオゲーム機。
【請求項６】仮想の球技エリア内で球技を行う二つの球
技チームのうち、少なくとも一方の球技チームを構成す
るキャラクタをゲームプレーヤが操作可能な球技のビデ
オゲーム機の画像処理方法であって、入力されたボール奪取動作開始信号に応じて、前記ゲー
ムプレーヤが操作可能な前記一方の球技チームを構成す
るキャラクタとボールとの相対位置を検出し、検出した前記一方の球技チームを構成するキャラクタと
前記ボールとの相対位置に応じたボール奪取動作を、前
記一方の球技チームを構成するキャラクタに行わせるこ
とを特徴とするビデオゲーム機の画像処理方法。
【請求項７】仮想の球技エリア内で球技を行う二つの球
技チームのうち、少なくとも一方の球技チームを構成す
るキャラクタをゲームプレーヤが操作可能な球技のビデ
オゲームをコンピュータに実行させるプログラムを記録
した媒体であって、前記ビデオゲームプログラムが、入力されたボール奪取動作開始信号に応じて、前記ゲー
ムプレーヤが操作可能な前記一方の球技チームを構成す
るキャラクタとボールを保持している他方の球技チーム
を構成するキャラクタとの相対位置を検出する相対位置
検出ステップと、前記相対位置検出ステップによって検出された前記一方
の球技チームを構成するキャラクタと前記ボールを保持
している他方の球技チームを構成するキャラクタとの相
対位置に応じたボール奪取動作を、前記一方の球技チー
ムを構成するキャラクタに行わせる動作制御ステップと
を備えることを特徴とするビデオゲームプログラムを記
録した媒体。
【請求項８】仮想の球技エリア内で球技を行う二つの球
技チームのうち、少なくとも一方の球技チームを構成す
るキャラクタをゲームプレーヤが操作可能な球技のビデ
オゲーム機であって、前記二つの球技チームのうち、他方の球技チームを構成
するキャラクタがボールを保持している場合に、入力さ
れたボール奪取動作開始信号に応じて、前記ゲームプレ
ーヤが操作可能な前記一方の球技チームを構成するキャ
ラクタとボールを保持している他方の球技チームを構成
するキャラクタとの相対位置を検出する相対位置検出手
段と、前記相対位置検出手段によって検出された前記一方の球
技チームを構成するキャラクタと前記ボールを保持して
いる他方の球技チームを構成するキャラクタとの相対位
置に応じたボール奪取動作を、前記一方の球技チームを
構成するキャラクタに行わせる動作制御手段とを備える
ことを特徴とするビデオゲーム機。
【請求項９】仮想の球技エリア内で球技を行う二つの球
技チームのうち、少なくとも一方の球技チームを構成す
るキャラクタをゲームプレーヤが操作可能な球技のビデ
オゲームをコンピュータに実行させるプログラムを記録
した媒体であって、前記ビデオゲームプログラムが、前記二つの球技チームのうち、他方の球技チームを構成
するキャラクタがボールを保持している場合に、入力さ
れたボール奪取動作開始信号に応じて、前記ゲームプレ
ーヤが操作可能な前記一方の球技チームを構成するキャ
ラクタとボールを保持している他方の球技チームを構成
するキャラクタとの相対位置を検出する相対位置検出ス
テップと、前記位置検出ステップによって検出された前記一方の球
技チームを構成するキャラクタと前記ボールを保持して
いる他方の球技チームを構成するキャラクタとの相対位
置に応じたボール奪取動作を、前記一方の球技チームを
構成するキャラクタに行わせる動作制御ステップとを備
えることを特徴とするビデオゲームプログラムを記録し
た媒体。