JP3223170B2

JP3223170B2 - ゲーム装置及び画像生成方法並びに画像生成プログラムを記録した記録媒体

Info

Publication number: JP3223170B2
Application number: JP35207698A
Authority: JP
Inventors: 賢一祝田
Original assignee: 株式会社スクウェア
Priority date: 1998-11-26
Filing date: 1998-11-26
Publication date: 2001-10-29
Anticipated expiration: 2018-11-26
Also published as: JP2000157738A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、表示画面上の仮想
的な空間内でゲームを行うゲーム装置及び画像生成方法
並びに画像生成プログラムを記録した記録媒体に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、表示画面上に仮想的な３次元
空間内に視点を設定し、その視点から視界画像を生成す
る画像生成方法及びゲーム装置が知られている。このよ
うなゲーム装置では、プレイヤがあたかも仮想空間内に
いるような画像を生成することができるため、人気が高
い。

【０００３】このような３次元空間をよりリアリティを
もって楽しませる技術として、図１２（Ａ）に示すよう
に、画面手前から画面奥方向に遠近感を持たせ、画面奥
側に物体５０１〜５０４を表示させるとともに、画面手
前側に物体５０５を表示させ、プレイヤがあたかも画面
手前にいるような画像を生成するものがある。

【０００４】しかし、このように画面手前から画面奥方
向に遠近感を持たせるような場合、表示されている各物
体５０１〜５０５の大きさを把握してないと、奥側の物
体５０１〜５０４と手前側の物体５０５との距離も把握
することができない。これは、遠近法では視点に近づく
につれて表示サイズが大きくなるためであり、空間に見
え方として大きさが違う２つの物体がある場合、視点か
らの距離は同じであるが２つの物体の大きさが違うの
か、それとも同じ大きさであるが視点からの距離が違う
のかは、表示されている物体の元の大きさを理解してい
ないと分からない。

【０００５】このような視点からの距離と大きさとの混
乱を解消する方法として、視点からの距離に応じて表示
方法を変更し、視点より遠い物体５０１〜５０４は色が
ぼやけて見えるようにする技術（デプスキューイング）
が一般的に用いられている。しかし、この技術のみでは
視点からの距離と大きさとの混乱を視覚的に充分に解消
することができず、このため、図１２（Ｂ）（Ｃ）
（Ｄ）に示す技術が用いられるに至っている。

【０００６】すなわち、（Ｂ）に示す技術にあっては、
画面奥方向に行くに従って間隔が狭まる（但し、仮想空
間内では等間隔）複数の縦線指標５０６と横線指標５０
７とを表示し、（Ｃ）に示す技術にあっては、同様の横
線指標５０６のみを表示する。これにより、プレイヤ
は、縦線指標５０６及び横線指標５０７間の間隔の順次
変化、又は横線指標５０６の間隔の順次変化により視点
からの距離の変化を感じ得るとともに、物体５０１〜５
０４と物体５０５との距離を把握することが可能とな
る。

【０００７】また、（Ｄ）に示す技術にあっては、主画
面５０８の隅部に副画面５０９を表示し、主画面５０８
に表示されている３次元画像を真上からみた２次元画像
を副画面５０９に表示させる。したがって、プレイヤが
副画面５０９と主画面５０８とを見比べつつゲームを行
うことにより、主画面５０８に表示されている仮想的な
３次元画像内にある物体５０１〜５０５の位置関係を把
握することが可能となる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記
（Ｂ）及び（Ｃ）に示した技術にあっては、画像内に複
数の縦線指標５０６や横線指標５０７が表示されること
から、これら線指標５０６、５０７により画面構成が複
雑化してプレイヤの円滑なゲーム操作を妨げる一因とな
ってしまう。また、ゲーム画面においては、物体５０１
〜５０５が存在する仮想空間のリアリティをプレイヤに
感じさせるべく、極めて詳細な画面構成からなる背景画
像が表示される場合がある。しかるに、この背景画像が
表示された画面上にさらに縦線指標５０６や横線指標５
０７が表示されると、これら線指標５０６、５０７によ
り背景画像の画面構成が影響を受け、背景画像によるリ
アリティをプレイヤに与えることが困難となってしま
う。

【０００９】他方、（Ｄ）に示した技術にあっては、主
画面５０８内の画像には影響を与えない手法であること
から、画面構成が複雑化したり、背景画像の画面構成が
複雑化することはない。しかし、主画面５０８上におけ
る物体５０１〜５０５の位置関係を把握するためには、
副画面５０９で視認する必要があることから、プレイヤ
は主画面５０８上でゲームを行っているにも拘わらず、
主画面５０８と副画面５０９とに視線移動させつつゲー
ムを行うことを強いられる。このため、プレイヤがゲー
ムに集中することができず、ゲーム上重要な場面で操作
チャンスが奪われてしまい、当該ゲームの面白さを充分
に味わうことができなくなってしまう場合が生ずる。

【００１０】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、背景画像への影響を少なくつつ、
プレイヤの視線移動を伴うことなく、仮想的な３次元空
間における位置関係を容易に把握できるにすることので
きるゲーム装置及び画像生成方法並びに画像生成プログ
ラムを記録した記録媒体を提供することを目的とするも
のである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に請求項１記載の発明にかかるゲーム装置にあっては、
画面上に仮想三次元空間を表示させるとともに、この仮
想三次元空間内で移動する移動体を表示させるゲーム装
置であって、予め設定された基準点を中心とし前記移動
体の座標を一点に有する半径の円からなる第２の表示体
と、前記基準点を中心とし前記第２の表示体よりも小径
の同心円からなる第１の表示体とを前記仮想三次元空間
内の同一平面上に生成する生成手段と、前記移動体の位
置に応じて前記第２の表示体の半径を変更する半径変更
手段と、この半径変更手段による前記第２の表示体の半
径変更に応じて画面のスケールを変更するスケール変更
手段とを備える。したがって、移動体の基準点に対する
距離が変化すれば、これに伴って円からなる第２の表示
体の半径が変化することになる。このとき同様に円から
なる第１の表示体の半径に対する第２の表示体の半径に
着目することにより、移動体の基準点に対する距離を容
易に把握することが可能となる。しかも、画面上に第
１、第２の表示体を表示するのみで、前記距離を把握し
得るのであるから、移動体が移動する空間の背景画像へ
の影響も殆どない。また、移動体と表示体とを同一画面
上に表示すればよいのであるから、この両者を同一視線
で視認することが可能であって、視線移動を伴うことも
ない。また、移動体の基準点に対する距離が変化すれ
ば、これに伴って第２の表示体の半径が変化しかつ画面
のスケールが変化することになる。

【００１２】また、請求項２記載の発明にかかるゲーム
装置にあっては、前記スケール変更手段は、前記半径変
更手段による半径変更に応じて、画面を形成するための
視点の位置を変更する。したがって、第２の表示体が線
のみで構成される単純な形態であっても、視点の位置の
変更により、その半径の変化を明瞭に視認することが可
能となる。

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】また、請求項３記載の発明にかかるゲーム
装置にあっては、前記第１の表示体の半径と、前記移動
体の位置に応じて変更される第２の表示体の半径とを比
較する比較手段を更に備え、この比較手段で前記第２の
表示体の半径が前記第１の表示体の半径よりも大きいと
判断される場合に、前記半径の変更を導く移動体の移動
を行う。したがって、第２の表示体は、第１の表示体よ
り半径が大きい状態において、移動体と前記基準点の距
離に応じて半径が変化し、第１の表示体よりも小さくな
ることはない。このとき、第２の表示体があまりにも小
さくなると、その半径の変化を肉眼で認識することが困
難となることから、第２の表示体の半径が第１の表示体
の半径により制限されることにより、第２の表示体の半
径の変化範囲が肉眼で認識可能な適正範囲に制限され
る。また、第１及び第２の表示体は同心円であるので、
第１の表示体の外周のみを観察して、第２の表示体が第
１の表示体の外周において該第１の表示体から離れてい
るかを認識すれば、移動体の基準点に対する距離が把握
でき、該距離の把握も容易となる。

【００１７】

【００１８】また、請求項４記載の発明にあっては、画
面上に仮想三次元空間を表示させるとともに、この仮想
三次元空間内で移動する移動体を表示させる画像生成方
法であって、予め設定された基準点を中心とし前記移動
体の座標を一点に有する半径の円からなる第２の表示体
と、前記基準点を中心とし前記第２の表示体よりも小径
の同心円からなる第１の表示体とを前記仮想三次元空間
内の同一平面上に表示させる表示工程と、前記移動体の
位置に応じて前記第２の表示体の半径を変更する半径変
更工程と、この半径変更工程による前記第２の表示体の
半径変更に応じて画面のスケールを変更するスケール変
更工程とを含む。また、請求項５記載の発明にあって
は、前記スケール変更工程は、前記半径変更工程での半
径変更に応じて、画面を形成するための視点の位置を変
更する。また、請求項６記載の発明にあっては、前記第
１の表示体の半径と、前記移動体の位置に応じて変更さ
れる第２の表示体の半径をと比較する比較工程を更に含
み、この比較工程で前記第２の表示体の半径が前記第１
の表示体の半径よりも大きいと判断される場合に、前記
半径の変更を導く移動体の移動を行う。

【００１９】したがって、これら請求項４〜６に記載す
る工程でコンピュータに処理を実行させることにより、
請求項１〜３に記載する発明と同様の効果を得ることが
可能となる。したがって、記載される処理手順を汎用コ
ンピュータや汎用ゲーム装置などのハードウェアを用い
て実行することにより、これらのハードウェアで本発明
のゲーム技術が容易に実施できるようになる。

【００２０】また、請求項７記載の発明にあっては、画
面上に仮想三次元空間を表示させるとともに、この仮想
三次元空間内で移動する移動体を表示させるビデオゲー
ムをコンピュータに実行させるビデオゲームプログラム
を記録した記録媒体であって、予め設定された基準点を
中心とし前記移動体の座標を一点に有する半径の円から
なる第２の表示体と、前記基準点を中心とし前記第２の
表示体よりも小径の同心円からなる第１の表示体とを前
記仮想三次元空間内の同一平面上に表示させる表示手順
と、前記移動体の位置に応じて前記第２の表示体の半径
を変更する半径変更手順と、この半径変更手順による前
記第２の表示体の半径変更に応じて画面のスケールを変
更するスケール変更手順とをコンピュータに実行させる
ビデオゲームプログラムを記録している。また。請求項
８記載の発明にあっては、前記スケール変更手順では、
前記半径変更手順での半径変更に応じて、画面を形成す
るための視点の位置を変更する。また、請求項９記載の
発明にあっては、前記第１の表示体の半径と、前記移動
体の位置に応じて変更される第２の表示体の半径とを比
較する比較手順を更にコンピュータに実行させるビデオ
ゲームプログラムを記録し、前記比較手順で前記第２の
表示体の半径が前記第１の表示体の半径よりも大きいと
判断される場合に、前記半径の変更を導く移動体の移動
を行うビデオゲームプログラムを記録している。したが
って、これら請求項７〜９記載の発明によれば、記録媒
体に含まれるプログラムをコンピュータに読み込ませる
ことで請求項１〜３に記載するゲーム装置を実現でき
る。したがって、記録媒体によってこれをソフトウェア
商品として装置と独立して容易に配布、販売することが
できるようになる。また、汎用コンピュータや汎用ゲー
ム装置などのハードウェアを用いてこのソフトウェアを
使用することにより、これらのハードウェアで本発明の
ゲーム技術が容易に実施できるようになる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
従って説明する。なお、以下の説明では、本発明を家庭
用ゲーム機に適用した場合について述べる。

【００２２】図１は、本発明の一実施の形態におけるゲ
ームシステムの全体構成を示す図である。ゲームシステ
ム５１は、大別して、ゲームシステム５１の主たる機能
を有するゲーム装置本体５２と、ゲーム装置本体５２に
対する操作指示のための入力を行うコントローラ５３
と、後述するゲームに関する処理を実現するためのプロ
グラムや画像データ、サウンドデータなどを格納するＣ
Ｄ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）５４
と、ゲームの途中経過データやゲーム環境設定データな
どのゲームデータを保存するメモリカード５５と、ゲー
ム装置本体５２からの映像信号や音声信号に基づいてゲ
ーム内容に応じた映像表示やサウンド出力を行うモニタ
ディスプレイ５６とから構成されている。

【００２３】ゲーム装置本体５２には、その上面に、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ５４をセットするためのディスクホルダ６
１、ディスクホルダ６１を開くためのオープンボタン６
２、電源ボタン６３およびリセットボタン６４が設けら
れている。さらにゲーム装置本体５２の前面には、コン
トローラ５３やメモリカード５５を装着するためのスロ
ット部６５が設けられている。このスロット部６５を介
してコントローラ５３やメモリカード５５がゲーム装置
本体５２に着脱自在に装着される。

【００２４】また、ゲーム装置本体５２の後面には、Ａ
Ｖ（Audio and Visual）ケーブル５７を接属するＡＶ出
力部（図示省略）が設けられている。このＡＶケーブル
５７を介してゲーム装置本体５２とモニタディスプレイ
５６とが接続される。モニタディスプレイ５６は、ＣＲ
Ｔ（Cathode Ray Tube）などにより構成されている。

【００２５】図２は、図１のゲーム装置本体とその周辺
の回路構成を示すブロック図である。ゲーム装置本体５
２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit；中央演算処
理ユニット）１０１、ＧＴＥ（Geometric Transform En
gine ；グラフィックスデータ生成プロセッサ）１０
２、周辺デバイス１０３、メインメモリ１０４、ＯＳ−
ＲＯＭ（Operating System ROM）１０５、ＭＤＥＣ（Mo
tion DECoder；データ伸張エンジン）１０６、ＰＩＯ
（Parallel Input Output；拡張パラレルポート）１０
７、ＳＩＯ（Serial Input Output ；拡張シリアルポー
ト）１０８、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit ；グ
ラフィックス描画処理プロセッサ）１０９、フレームバ
ッファ１１０、ＳＰＵ（Sound Processing Unit；サウ
ンド再生処理プロセッサ）１１１、サウンドバッファ１
１２、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１１３、ＣＤ−ＲＯＭデコ
ーダ１１４、ＣＤ−ＲＯＭバッファ１１５および通信デ
バイス１１６から構成されている。

【００２６】また、ＣＰＵ１０１、周辺デバイス１０
３、メインメモリ１０４、ＯＳ−ＲＯＭ１０５、ＭＤＥ
Ｃ１０６、ＰＩＯ１０７、ＳＩＯ１０８、ＧＰＵ１０
９、ＳＰＵ１１１、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１１４および
通信デバイス１１６は、バス１００を介して互いに接続
されている。

【００２７】ＣＰＵ１０１は、ＯＳ−ＲＯＭ１０５に格
納されているＯＳ（オペレーティングシステム）や、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ５４から読み出されてメインメモリ１０４に
展開されるプログラムやデータなどに基づいてゲーム装
置本体５２の各部を制御する。

【００２８】具体的にはＣＰＵ１０１は、ＣＤ−ＲＯＭ
５４からゲームプログラムや三次元モデルのモデリング
データなどを読み出してメインメモリ１０４に転送す
る。また、同様にしてＣＤ−ＲＯＭ５４からカラールッ
クアップテーブル（ＣＬＵＴ：Color Look−Up Table）
やテクスチャパターンデータなどを読み出してフレーム
バッファ１１０に転送し、ＧＰＵ１０９に画像の描画を
指示する。

【００２９】これに応じてＧＰＵ１０９は、ＧＴＥ１０
２で求められた座標データや色情報、フレームバッファ
１１０に展開されたＣＬＵＴやテクスチャパターンデー
タなどに基づいてモデリング処理やレンダリング処理な
どを行う。そして、三次元モデルを配置して構成した仮
想三次元空間における任意領域の二次元投影画像をフレ
ームバッファ１１０上に描画する。その後、この画像デ
ータに同期信号を付加するなどして映像信号としてモニ
タディスプレイ５６に出力する。これによりモニタディ
スプレイ５６の画面上にはゲーム内容に応じた映像が表
示される。

【００３０】また、ＣＰＵ１０１は、ＣＤ−ＲＯＭ５４
からサウンドデータを読み出してメインメモリ１０４や
ＳＰＵ１１１に転送し、ＳＰＵ１１１にサウンドの再生
を指示する。これに応じてＳＰＵ１１１は、これらのサ
ウンドデータについて変調処理や再生処理などを適宜実
行する。加えて、このサウンド再生データをＣＤ−ＲＯ
Ｍデコーダ１１４から転送されたオーディオ再生データ
と重ね合わせて音声信号としてモニタディスプレイ５６
に出力する。これによりモニタディスプレイ５６の内臓
スピーカ（図示省略）からはゲーム内容に応じたＢＧＭ
（BackGroud Music）や効果音などが出力される。

【００３１】また、ＣＰＵ１０１は、発振器（図示省
略）から供給されるタイミング信号に基づいてクロック
信号を生成する。そして、このクロック信号を内蔵する
タイマカウンタ（図示省略）によって計数することで時
間の計時処理を行う。

【００３２】ＧＴＥ１０２はＣＰＵ１０１に接続され、
ＣＰＵ１０１のコプロセッサとして動作する。このＧＴ
Ｅ１０２は、ＣＰＵ１０１からの演算要求に応じて固定
小数点形式の行列やベクトルの演算処理を行う。この演
算処理には、たとえば、三次元モデルを構成する各三次
元座標データについて、移動、回転、拡大、縮小などの
座標計算や二次元座標データへの透視変換計算、仮想的
に設定された光源の種類やその光源からの距離や角度、
視点位置などに応じて各部の輝度を計算する輝度計算な
どが含まれる。

【００３３】周辺デバイス１０３は、割り込み制御やＤ
ＭＡ（Direct Memory Access ）転送に関する制御など
を行う。メインメモリ１０４は、ＣＰＵ１０１が実行す
るプログラムやその実行のために必要となるデータなど
が格納されるメモリである。このメインメモリ１０４の
メモリ構成や格納データなどについては後述する。ＯＳ
−ＲＯＭ１０５は、ＯＳカーネルやブートローダなど、
ゲーム装置本体５２の基本制御を行うＯＳが格納されて
いる。

【００３４】ＭＤＥＣ１０６は、圧縮画像の伸張処理を
行う。具体的には、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Cod
ing Experts Group）方式やＭＰＥＧ（Moving Picture
Expert Group）方式などの静止画および動画の圧縮画像
データに対して、ハフマン符号化（Huffman coding ）
のデコード処理、逆量子化処理、ＩＤＣＴ（InversedDi
screte Cosine Translation；逆離散コサイン変換）演
算などを行い、圧縮画像データを伸張する。また、ＰＩ
Ｏ１０７はパラレルデータ用の拡張ポートであり、ＳＩ
Ｏ１０８はシリアルデータ用の拡張ポートである。

【００３５】ＧＰＵ１０９は、ＣＰＵ１０１とは独立し
て動作するサブプロセッサである。このＧＰＵ１０９
は、ＣＰＵ１０１からの描画指示に従ってＧＴＥ１０２
で求められた座標データや色情報、フレームバッファ１
１０に展開されたＣＬＵＴやテクスチャパターンデータ
などに基づいて、複数のポリゴンによって構成される三
次元モデルのモデリング処理やレンダリング処理などを
行う。そして、三次元モデルを配置して構成した仮想三
次元空間における任意領域の二次元投影画像をフレーム
バッファ１１０上に描画する。なお、ポリゴンとは、三
次元モデルを構成する図形の最小単位であり、三角形や
四角形などの多角形平面からなるものである。

【００３６】また、ＧＰＵ１０９は、このようにして描
画した画像データ、あるいはメインメモリ１０４から転
送された画像データに同期信号を付加するなどして映像
信号を生成し、モニタディスプレイ５６に出力する。

【００３７】フレームバッファ１１０はデュアルポート
ＲＡＭによって構成され、ＧＰＵ１０９により描画され
る画像データ、あるいはメインメモリ１０４から転送さ
れる画像データを格納する描画領域と、モニタディスプ
レイ５６に表示する画像データを格納する表示領域とを
有する。この描画領域と表示領域は映像表示を行う際の
フィールドレートに応じてＧＰＵ１０９により交互に切
り替えられる。

【００３８】また、この他にフレームバッファ１１０に
は、色指定のために参照するカラールックアップテーブ
ル（ＣＬＵＴ）や、テクスチャマッピング用のテクスチ
ャパターンデータなどが格納される。

【００３９】ＳＰＵ１１１は、ＣＰＵ１０１とは独立し
て動作するサブプロセッサである。このＳＰＵ１１１
は、ＣＰＵ１０１からのサウンド再生指示に従ってサウ
ンドバッファ１１２に格納されたＡＤＰＣＭ（Adaptive
Differential Pulse Code modulation）形式のサウン
ドデータに対して音量調整処理や、ピッチ変換、音程調
整、エンベロープ、リバーブなどの各種変調処理を適宜
実行する。加えてその再生処理を行い、音声信号として
モニタディスプレイ５６に出力する。

【００４０】また、ＳＰＵ１１１は、ＣＤ−ＲＯＭデコ
ーダ１１４から転送されたオーディオ再生データをＳＰ
Ｕ１１１で再生したサウンド再生データと重ね合わせて
音声信号としてモニタディスプレイ５６に出力する。

【００４１】サウンドバッファ１１２は、ＣＰＵ１０１
によりメインメモリ１０４から転送されたＡＤＰＣＭ形
式のサウンドデータなどを一時的に格納するメモリであ
る。また、このサウンドバッファ１１２は、ＳＰＵ１１
１がリバーブ処理を行う際に作業領域として使用した
り、加工用のサウンドデータなどをメインメモリ１０４
へ転送する際のバッファとしても使用される。

【００４２】ＣＤ−ＲＯＭドライブ１１３は、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ５４の駆動制御を行い、ＣＤ−ＲＯＭ５４に格納さ
れている符号化されたデータを読み取る。ＣＤ−ＲＯＭ
デコーダ１１４は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１１３がＣＤ
−ＲＯＭ５４から読み取ったデータをデコードするとと
もにエラー訂正処理などを行い、デコードしたプログラ
ムやデータをメインメモリ１０４やＳＰＵ１１１などに
転送する。また、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１１３は内部音
源およびミキサ（共に図示省略）を備え、オーディオデ
ータの再生機能を有する。ＣＤ−ＲＯＭバッファ１１５
は、転送用データを一時的に格納するメモリである。

【００４３】通信デバイス１１６には、コントローラ５
３およびメモリカード５５が接続される。この通信デバ
イス１１６は、コントローラ５３およびメモリカード５
５とゲーム装置本体５２の各部、たとえばＣＰＵ１０１
やメインメモリ１０４との間のデータ転送を制御する。

【００４４】コントローラ５３は、プレイヤからの操作
入力に応じた各種操作信号を通信デバイス１１６を介し
てゲーム装置本体５２に送出する入力デバイスである。
このコントローラ５３には、スタートボタンや方向キー
など複数の入力ボタンが設けられている。メモリカード
５５はフラッシュメモリによって構成され、ゲームデー
タを格納する。

【００４５】なお、このゲーム装置本体５２において、
メインメモリ１０４と、フレームバッファ１１０、サウ
ンドバッファ１１２、ＣＤ−ＲＯＭバッファ１１５、Ｍ
ＤＥＣ１０６との間では、画像表示やサウンド出力など
に際して大量の画像データやサウンドデータの転送を行
う必要がある。このため、データ転送を高速で行うため
に、ＣＰＵ１０１を介さずに周辺デバイス１０３の制御
下において直接両者間でデータ転送を行う、いわゆるＤ
ＭＡ転送が行われる。

【００４６】また、この第１実施例において、ＣＰＵ１
０１は、生成手段、サイズ変更手段、スケール変更の機
能を有する。

【００４７】次に、ＣＰＵ１０１によりＣＤ−ＲＯＭ５
４から読み出され、メインメモリ１０４に格納されるプ
ログラムやデータについて説明する。

【００４８】図３は、メインメモリ１０４のメモリ構成
を示す図である。同図に示すようにメインメモリ１０４
は、ＣＰＵ１０１が実行するプログラムを格納するプロ
グラム格納領域１０４ａ、各ステージ毎にゲームを進め
て行く本実施の形態におけるゲームにおいて現ステージ
の背景として用いる二次元画像データ等を格納するステ
ージデータ格納領域１０４ｂ、三次元モデルのモデリン
グデータやキャラクタ画像データなどを格納するキャラ
クタデータ格納領域１０４ｃ、及びその他の領域１０４
ｄなどを有する。このその他の領域１０４ｄには、図４
に示すように、基準点の３次元座標データと主キャラク
タの３次元座標データ、及び各敵キャラクタ１・・・の
３次元座標データが格納される。

【００４９】以上の構成にかかる本実施の形態におい
て、ゲームが開始されるとＣＰＵ１０１は、メインメモ
リ１０４に情報を格納する領域を確保し、これにより図
３に示したように、メインメモリ１０４にプログラム領
域１０４ａ、ステージデータ領域１０４ｂ、キャラクタ
領域１０４ｃ、その他の領域１０４ｄ等が確保されるこ
ととなる。そして、ゲーム開始要求があると、開始する
ゲームのステージに必要な情報をＣＤ−ＲＯＭ５４から
メインメモリ１０４に読み込む。すなわち、本実施の形
態においてＣＤ−ＲＯＭ５４に格納されているゲームプ
ログラムに基づき実行されるゲームは、各々独立したゲ
ームである複数のステージで構成されており、ゲーム開
始に先立って、ステージに必要な情報をＣＤ−ＲＯＭ５
４から読み込でステージ処理を開始する。

【００５０】このステージ処理の開始に伴って、ＣＰＵ
１０１は図５に示すフローチャートに従って動作し、先
ず初期処理を実行する（Ｓ１０１）。この初期処理は、
図６に示すフローチャートに従って行われ、移動体の初
期座標を取得する（Ｓ２０１）。ここで、移動体とは、
このステージにおける主キャラクタでありプレイヤの操
作により移動するオブジェクトであって、図８（ａ）に
示す移動体３０４、あるいは図９（ａ）に示す移動体３
０４である。

【００５１】次に、第２の表示体３０３の半径を設定す
るが、この第２の表示体３０３の半径の設定に際して
は、予め基準点３０１を設定し、この基準点３０１を中
心として、前記移動体３０４の初期座標を一点とする円
の半径を算出して設定する（Ｓ２０２）。引き続き、前
記半径の円からなる第２の表示体３０３を生成するとと
もに、この第２の表示体３０３よりも遙かに半径が小さ
く、前記基準点３０１を中心とする円からなる第１の表
示体３０２を生成する。このとき、第１及び第２の表示
体３０２、３０３は同一平面上に生成する（Ｓ２０
３）。さらに、視点３０５を設定するが、この視点３０
５は移動体３０４の所定距離後方に設定する（Ｓ２０
４）。

【００５２】なお、図８（ａ）及び図９（ａ）におい
て、符号３０６、３０７は、視点３０５からの視野角を
示す視野角臨界線であって、視点３０５を基点とする第
２表示体３０３との接線からなる。また、図９（ａ）に
おいて、３０９は、モニタディスプレイ５６に描画する
際の表示領域を示しており、また、同図においては基準
点（図示せず）上に敵キャラクタ３０８が配置される。
したがって、図９（ａ）の各要素が生成されている状態
で次の描画処理（Ｓ２０５）が実行されると、モニタデ
ィスプレイ５６には、図１０（ａ）に示すように、前記
視点３０５から見た敵キャラクタ３０８が基準点上に描
画され、その下部周囲に小径の円からなる第１の表示体
３０２が描画されるとともに、第１の表示体３０２の周
囲であって同一平面上に、これと同心円であって移動体
３０４と交わる円からなる第２の表示体３０３が描画さ
れる。

【００５３】そして、図５のフローチャートのＳ１０１
に続くＳ１０２においては、図１０（ａ）に示した画面
上等にゲームスタート表示を行った後、移動処理（Ｓ１
０３）を実行する。この移動処理（Ｓ１０３）は、図７
に示すフローチャートに従って行われ、コントローラ５
３からキャラクタの移動入力があったか否かをチェック
する（Ｓ３０１）。移動入力があったならば、それが前
後移動入力であるか否かをチェックし（Ｓ３０２）、前
後移動入力ではなければ回転移動入力であると判断し
て、回転移動処理を実行する（Ｓ３０７）。

【００５４】この回転移動処理においては、コントロー
ラ５３から入力された回転移動方及び移動距離に応じ
て、第２の表示体３０３上において移動体３０４を移動
させた場合の位置座標を求める。したがって、コントロ
ーラ５３からの入力が左方向への回転移動であった場合
には、図８（ａ）に矢印で示すように、移動体３０４
は第２の表示体３０３上にて左方向に移動した位置の座
標が求められる。しかし、この回転移動処理において
は、後述する前後移動処理とは異なり画面のスケールは
変更しない。

【００５５】また、Ｓ３０２でのチェックの結果、前後
移動入力であったならば、前後移動させた場合の移動体
３０４と基準点３０１との距離を取得し（Ｓ３０３）、
この取得した移動体３０４と基準点３０１との距離が、
図１１に示すように、第１の表示体３０２の半径である
第１の半径（Ｒ_MIN）以上となるか否かをチェックする
（Ｓ３０４）。そして、前記距離が前記第１の半径（Ｒ
_MIN）未満である場合には、前後移動処理（Ｓ３０６）
を行うことなくリターンする。また、前後移動させた場
合の移動体３０４と基準点３０１との距離が前記第１の
半径（Ｒ_MIN）以上である場合には、この距離が第２の
表示体３０３の最大半径である第３の半径（Ｒ_MAX）以
下となるか否かをチェックし（Ｓ３０５）、第３の半径
（Ｒ_MAX）を超える場合にも、前後移動処理（Ｓ３０
６）を行うことなくリターンする。そして、前後移動さ
せた場合に、移動体３０４が第１の半径（Ｒ_MIN）と第
３の半径（Ｒ_MAX）との範囲内である場合にのみ、前後
移動処理を行う（Ｓ３０６）。したがって、移動体３０
４の移動は、第１の半径（Ｒ_MIN）と第３の半径
（Ｒ_MAX）との範囲内に制限される。

【００５６】この前後移動処理（Ｓ３０６）において
は、コントローラ５３から入力された移動方入力及び移
動距離入力に応じて、移動体３０４と基準点３０１とを
結ぶ直線上にて移動体３０４を前後移動させた場合の位
置座標を求める。したがって、コントローラ５３からの
入力が前方移動であった場合には、図８（ｂ）に矢印
′で示すように、移動体３０４は前記直線上にて基準
点３０１に近接する方向に移動させた場合の位置座標が
求められる。

【００５７】また、図５のフローチャートにおいては、
以上の移動処理（Ｓ１０３）に続いて、第２の表示体３
０３の半径を設定する（Ｓ１０４）。すなわち、前述の
ように移動体３０４は第２の表示体上に生成されるもの
であり、移動体３０４の移動すべき位置の座標は明らか
であるとともに、第２の表示体３０３は基準点３０１を
中心とする円であるので、これらに基づき第２の表示体
３０３の半径を演算して設定する。引き続き、この設定
した半径であって基準点３０１を中心とする円からなる
第２の表示体３０３を生成する（Ｓ１０５）。このと
き、前述したように、移動体３０４の移動は、第１の半
径（Ｒ_MIN）と第３の半径（Ｒ_MAX）との範囲内に制限さ
れることから、生成される第２の表示体３０３の半径
は、第１の半径（Ｒ_MIN）以上かつ第３の半径（Ｒ_MAX）
以下である。

【００５８】さらに、移動体３０４の位置に応じて視点
３０５を前後移動させるとももに、この視点の前後移動
に伴って、画面のスケールを変更する（Ｓ１０６）。し
かる後に、この前後移動させた視点３０５と変更した画
面のスケールとに基づき、描画処理を実行する（Ｓ１０
７）。したがって、図９（ｂ）に示すように、移動体３
０４が基準点上に位置する敵キャラクタ３０８に近づい
た場合には、図１０（ｂ）に示すように、敵キャラクタ
３０８及び第１の表示体３０２が大きく表示され、敵キ
ャラクタ３０８から遠のいた場合には、図１０（ａ）に
示すように、敵キャラクタ３０８及び第１の表示体３０
２が小さく表示されることとなる。

【００５９】このとき、同心円からなる第１の表示体３
０２のサイズに対する第２の表示体３０３のサイズに着
目することにより、変化したスケールからなる画面にお
いて、移動体３０４の敵キャラクタ３０８に対する距離
を容易かつ明瞭に把握することが可能となる。しかも、
画面上に極めて単純な形態である円からなる第１、第２
の表示体３０２、３０３を表示するのみで、前記距離を
把握し得るのであるから、移動体３０４が移動する空間
の背景画像への影響も極めて少ないものとなる。また、
移動体３０４と両表示体３０２、３０３とが同一画面上
に表示されていることから、この両者を同一視線で視認
することが可能であって、視線移動を伴うこともない。

【００６０】そして、Ｓ１０７に続くＳ１０８では、ゲ
ームが終了したか否かをチェックし、ゲームが終了する
までＳ１０３〜Ｓ１０８のループを繰り返し、ゲームが
終了したならば、モニタディスプレイ５６にゲーム終了
表示を行って（Ｓ１０９）、ゲームを終了する。

【００６１】なお、本実施の形態においては、家庭用ゲ
ーム機をプラットホームとして本発明を実現した場合に
ついて述べた。しかし、本発明は、パーソナルコンピュ
ータなどの汎用コンピュータやアーケードゲーム機をプ
ラットホームとして実現してもよい。また、本実施の形
態では、本発明を実現するためのプログラムやデータを
ＣＤ−ＲＯＭに格納し、このＣＤ−ＲＯＭを記録媒体と
して用いた。しかしながら、記録媒体はＣＤ−ＲＯＭに
限定されるものではなく、磁気ディスクやＲＯＭカード
などコンピュータが読み取り可能なその他の磁気的、光
学的記録媒体あるいは半導体メモリであってもよい。

【００６２】また、本発明を実現するためのプログラム
やデータは、ゲーム機やコンピュータに対して着脱的な
ＣＤ−ＲＯＭなどのメディアにより提供される形態に限
定されず、あらかじめゲーム機やコンピュータのメモリ
にプレインストールしてある形態であってもよい。ま
た、本発明を実現するためのプログラムやデータは、通
信回線などを介して接続された他の機器から受信してメ
モリに記録する形態であってもよい。さらには、通信回
線などを介して接続された他の機器側のメモリに上記プ
ログラムやデータを記録し、このプログラムやデータを
通信回線などを介して使用する形態であってもよい。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、予め設定
された基準点を中心とし移動体の座標を一点に有する半
径の円からなる第２の表示体と、前記基準点を中心とし
前記第２の表示体よりも小径の同心円からなる第１の表
示体とを前記仮想三次元空間内の同一平面上に表示さ
せ、移動体の位置に応じて第２の表示体の半径を変更す
るとともに、第２の表示体の半径変更に応じて画面のス
ケールを変更するようにした。したがって、第１の表示
体の半径に対する第２の表示体の半径に着目することに
より、移動体の基準点に対する距離を容易に把握するこ
とが可能となる。しかも、画面上に同心円からなる第
１、第２の表示体を表示するのみであるから、移動体が
移動する空間の背景画像への影響を少なくすることがで
きる。また、移動体と表示体とを同一画面上に表示すれ
ばよいのであるから、この両者を同一視線で視認するこ
とが可能であって、視線移動を伴うこともない。よっ
て、プレイヤがゲームに集中することができ、ゲーム上
重要な場面で操作チャンスが奪われてしまうことなく、
当該ゲームの面白さを充分に味わうことが可能となる。

【００６４】また、変更された第２の表示体の半径に応
じて、画面を形成するための視点の位置を変更するよう
にしたことから、第２の表示体が線のみで構成される単
純な形態であっても、視点の位置の変更により、その半
径の変化を明瞭に視認することができる。

【００６５】また、第１、第２の表示体を同一平面上に
生成するようにしたことから、第２の表示体のサイズの
変化を明瞭に認識することができ、その結果、移動体の
基準点までの距離を明瞭に把握することが可能となる。

【００６６】

【００６７】

【００６８】また、第２の表示体の半径が第１の表示体
の半径よりも大きいと判断される場合に、第２の表示体
の半径の変更を導く移動体の移動を行うようにしたこと
から、第２の表示体の半径の変化範囲を肉眼で認識可能
な適正範囲に制限することができ、その結果、第２の表
示体の半径の変化する全ての範囲において、適正に移動
体と基準点までの距離を把握することができる。

【００６９】

【００７０】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を適用したゲームシステ
ムの全体構成を示す斜視図である。

【図２】図１のゲーム装置本体とその周辺の回路構成を
示すブロック図である。

【図３】メインメモリのメモリ構成を示す図である。

【図４】メインメモリにおけるその他の領域の構成を示
す図である。

【図５】ＣＰＵの処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図６】図５のフローチャートにおける初期処理の詳細
を示すフローチャートである。

【図７】図５のフローチャートにおける移動処理の詳細
を示すフローチャートである。

【図８】（ａ）は基準点、第１及び第２表示体、移動体
の位置関係と回転移動処理の処理内容とを示す概念図、
（ｂ）は前後移動処理の処理内容を示す概念図である。

【図９】（ａ）は敵キャラクタ、第１及び第２表示体、
移動体の位置関係と回転移動処理の処理内容とを示す概
念図、（ｂ）は前後移動処理の処理内容を示す概念図で
ある。

【図１０】（ａ）は図９（ａ）の視点で描画された画
像、（ｂ）は図９（ｂ）の視点で描画された画像であ
る。

【図１１】（ａ）（ｂ）は、第１の半径と第３の半径と
を示す概念図である。

【図１２】従来技術の表示形態を示す図である。

【符号の説明】

３０１基準点３０２第１の表示体３０３第２の表示体３０４移動体３０５視点

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】画面上に仮想三次元空間を表示させると
ともに、この仮想三次元空間内で移動する移動体を表示
させるゲーム装置であって、予め設定された基準点を中心とし前記移動体の座標を一
点に有する半径の円からなる第２の表示体と、前記基準
点を中心とし前記第２の表示体よりも小径の同心円から
なる第１の表示体とを前記仮想三次元空間内の同一平面
上に生成する生成手段と、前記移動体の位置に応じて前記第２の表示体の半径を変
更する半径変更手段と、この半径変更手段による前記第２の表示体の半径変更に
応じて画面のスケールを変更するスケール変更手段と、を備えることを特徴とするゲーム装置。
【請求項２】前記スケール変更手段は、前記半径変更
手段による半径変更に応じて、画面を形成するための視
点の位置を変更することを特徴とする請求項１記載のゲ
ーム装置。
【請求項３】前記第１の表示体の半径と、前記移動体
の位置に応じて変更される第２の表示体の半径とを比較
する比較手段を更に備え、この比較手段で前記第２の表示体の半径が前記第１の表
示体の半径よりも大きいと判断される場合に、前記半径
の変更を導く移動体の移動を行うことを特徴とする請求
項１又は２記載のゲーム装置。
【請求項４】画面上に仮想三次元空間を表示させると
ともに、この仮想三次元空間内で移動する移動体を表示
させる画像生成方法であって、予め設定された基準点を中心とし前記移動体の座標を一
点に有する半径の円からなる第２の表示体と、前記基準
点を中心とし前記第２の表示体よりも小径の同心円から
なる第１の表示体とを前記仮想三次元空間内の同一平面
上に表示させる表示工程と、前記移動体の位置に応じて前記第２の表示体の半径を変
更する半径変更工程と、この半径変更工程による前記第２の表示体の半径変更に
応じて画面のスケールを変更するスケール変更工程と、を含むことを特徴とする画像生成方法。
【請求項５】前記スケール変更工程は、前記半径変更
工程での半径変更に応じて、画面を形成するための視点
の位置を変更することを特徴とする請求項４記載の画像
生成方法。
【請求項６】前記第１の表示体の半径と、前記移動体
の位置に応じて変更される第２の表示体の半径をと比較
する比較工程を更に含み、この比較工程で前記第２の表示体の半径が前記第１の表
示体の半径よりも大きいと判断される場合に、前記半径
の変更を導く移動体の移動を行うことを特徴とする請求
項４又は５記載の画像生成方法。
【請求項７】画面上に仮想三次元空間を表示させると
ともに、この仮想三次元空間内で移動する移動体を表示
させるビデオゲームをコンピュータに実行させるビデオ
ゲームプログラムを記録した記録媒体であって、予め設定された基準点を中心とし前記移動体の座標を一
点に有する半径の円からなる第２の表示体と、前記基準
点を中心とし前記第２の表示体よりも小径の同心円から
なる第１の表示体とを前記仮想三次元空間内の同一平面
上に表示させる表示手順と、前記移動体の位置に応じて前記第２の表示体の半径を変
更する半径変更手順と、この半径変更手順による前記第２の表示体の半径変更に
応じて画面のスケールを変更するスケール変更手順と、をコンピュータに実行させるビデオゲームプログラムを
記録したことを特徴とする記録媒体。
【請求項８】前記スケール変更手順では、前記半径変
更手順での半径変更に応じて、画面を形成するための視
点の位置を変更することを特徴とする請求項７記載の記
録媒体。
【請求項９】前記第１の表示体の半径と、前記移動体
の位置に応じて変更される第２の表示体の半径とを比較
する比較手順を更にコンピュータに実行させるビデオゲ
ームプログラムを記録し、前記比較手順で前記第２の表示体の半径が前記第１の表
示体の半径よりも大きいと判断される場合に、前記半径
の変更を導く移動体の移動を行うビデオゲームプログラ
ムを記録しことを特徴とする請求項７又は８記載の記録
媒体。