JPH1011294A - プログラマブルコントローラ - Google Patents
プログラマブルコントローラInfo
- Publication number
- JPH1011294A JPH1011294A JP15956096A JP15956096A JPH1011294A JP H1011294 A JPH1011294 A JP H1011294A JP 15956096 A JP15956096 A JP 15956096A JP 15956096 A JP15956096 A JP 15956096A JP H1011294 A JPH1011294 A JP H1011294A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- user program
- program
- ram
- feeprom
- user
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Stored Programmes (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ユーザプログラムのバックアップ電源を不要
とし、ＲＯＭの交換なしにシステムプログラムの変更を
可能にする。 【解決手段】 システムプログラムを第１の領域に、ま
たユーザプログラムを第２の領域に格納する、バックア
ップ電源不要で大容量のＦＥＥＰＲＯＭ３と、ＲＡＭ２
と、ユーザプログラム及び少なくともこのユーザプログ
ラムの実行に関わるシステムプログラムをＦＥＥＰＲＯ
Ｍ３からＲＡＭ２にコピーし、ＲＡＭ２にコピーされた
ユーザプログラムを実行するＣＰＵ１とを設ける。
とし、ＲＯＭの交換なしにシステムプログラムの変更を
可能にする。 【解決手段】 システムプログラムを第１の領域に、ま
たユーザプログラムを第２の領域に格納する、バックア
ップ電源不要で大容量のＦＥＥＰＲＯＭ３と、ＲＡＭ２
と、ユーザプログラム及び少なくともこのユーザプログ
ラムの実行に関わるシステムプログラムをＦＥＥＰＲＯ
Ｍ３からＲＡＭ２にコピーし、ＲＡＭ２にコピーされた
ユーザプログラムを実行するＣＰＵ１とを設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シーケンスプログ
ラムの書き換えが可能なプログラマブルコントローラ
（ Programmable Logic Controller：以下、ＰＬＣと略
記する）に関する。
ラムの書き換えが可能なプログラマブルコントローラ
（ Programmable Logic Controller：以下、ＰＬＣと略
記する）に関する。
【０００２】
【従来の技術】マイクロプロセッサを使用してシーケン
ス制御するＰＬＣ用のシーケンスプログラムは、シーケ
ンスプログラム編集用のアプリケーションプログラムを
ロードした汎用のパーソナルコンピュータ上で設計され
る。設計者は、シーケンスプログラムを設計した後、こ
のプログラムのシーケンス動作をパーソナルコンピュー
タ上でシミュレーションし、シミュレーションの結果を
検証しながらシーケンスプログラムをデバッグして、完
成したシーケンスプログラムをＰＬＣに転送する。
ス制御するＰＬＣ用のシーケンスプログラムは、シーケ
ンスプログラム編集用のアプリケーションプログラムを
ロードした汎用のパーソナルコンピュータ上で設計され
る。設計者は、シーケンスプログラムを設計した後、こ
のプログラムのシーケンス動作をパーソナルコンピュー
タ上でシミュレーションし、シミュレーションの結果を
検証しながらシーケンスプログラムをデバッグして、完
成したシーケンスプログラムをＰＬＣに転送する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、シーケンス
プログラムのようなユーザプログラムをＲＡＭに格納し
た場合、ユーザプログラムの保存に電池でのバックアッ
プが必要である。また、システムプログラムがＲＯＭに
格納されている場合、システムのバージョンアップの時
にＲＯＭを交換しなければならない。
プログラムのようなユーザプログラムをＲＡＭに格納し
た場合、ユーザプログラムの保存に電池でのバックアッ
プが必要である。また、システムプログラムがＲＯＭに
格納されている場合、システムのバージョンアップの時
にＲＯＭを交換しなければならない。
【０００４】本発明はこのような問題点を解決するため
になされたものであって、バックアップ電源不要で大容
量のフラッシュ型ＥＥＰＲＯＭ（以下、ＦＥＥＰＲＯＭ
と略記する）にユーザプログラムとシステムプログラム
とを保存する一方、ユーザプログラムの実行時には、ユ
ーザプログラム及びこのユーザプログラムの実行に関わ
るシステムプログラム部分をＦＥＥＰＲＯＭからＲＡＭ
にコピーしてＲＡＭのユーザプログラムを実行すること
により、バックアップ電源なしでユーザプログラムを保
存できるとともにシステムプログラム用のＲＯＭが不要
であって低価格であり、またユーザプログラムの実行時
にもＦＥＥＰＲＯＭ上の他のシステムプログラムへのア
クセスが可能であって、さらにＲＯＭの交換なしにシス
テムプログラムの書き換えが可能なプログラマブルコン
トローラの提供を目的とする。
になされたものであって、バックアップ電源不要で大容
量のフラッシュ型ＥＥＰＲＯＭ（以下、ＦＥＥＰＲＯＭ
と略記する）にユーザプログラムとシステムプログラム
とを保存する一方、ユーザプログラムの実行時には、ユ
ーザプログラム及びこのユーザプログラムの実行に関わ
るシステムプログラム部分をＦＥＥＰＲＯＭからＲＡＭ
にコピーしてＲＡＭのユーザプログラムを実行すること
により、バックアップ電源なしでユーザプログラムを保
存できるとともにシステムプログラム用のＲＯＭが不要
であって低価格であり、またユーザプログラムの実行時
にもＦＥＥＰＲＯＭ上の他のシステムプログラムへのア
クセスが可能であって、さらにＲＯＭの交換なしにシス
テムプログラムの書き換えが可能なプログラマブルコン
トローラの提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１発明のＰＬＣは、シ
ステムプログラムを第１の領域に、またユーザプログラ
ムを第２の領域に格納するフラッシュ型のＥＥＰＲＯＭ
と、ＲＡＭと、ユーザプログラム及び少なくとも該ユー
ザプログラムの実行に関わるシステムプログラム部分を
ＥＥＰＲＯＭからＲＡＭにコピーし、ＲＡＭにコピーさ
れたユーザプログラムを実行する手段とを備えたことを
特徴とする。
ステムプログラムを第１の領域に、またユーザプログラ
ムを第２の領域に格納するフラッシュ型のＥＥＰＲＯＭ
と、ＲＡＭと、ユーザプログラム及び少なくとも該ユー
ザプログラムの実行に関わるシステムプログラム部分を
ＥＥＰＲＯＭからＲＡＭにコピーし、ＲＡＭにコピーさ
れたユーザプログラムを実行する手段とを備えたことを
特徴とする。
【０００６】第２発明のＰＬＣは、第１発明に加えて、
ＲＡＭにコピーされたユーザプログラムが書き換えられ
た場合に書き換えられたことを示す情報を記録する手段
と、この情報が記録されているか否かを検出し、ユーザ
プログラムが書き換えられた場合に、書き換え後のユー
ザプログラムをＥＥＰＲＯＭの第２の領域にコピーする
手段とを備えたことを特徴とする。
ＲＡＭにコピーされたユーザプログラムが書き換えられ
た場合に書き換えられたことを示す情報を記録する手段
と、この情報が記録されているか否かを検出し、ユーザ
プログラムが書き換えられた場合に、書き換え後のユー
ザプログラムをＥＥＰＲＯＭの第２の領域にコピーする
手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】本発明のＰＬＣは、バックアップ電源不要
で大容量のＦＥＥＰＲＯＭにユーザプログラムとシステ
ムプログラムとを保存する。従って、システムプログラ
ム用のＲＯＭが不要であって、バックアップ電源なしに
ユーザプログラムを保存できる。
で大容量のＦＥＥＰＲＯＭにユーザプログラムとシステ
ムプログラムとを保存する。従って、システムプログラ
ム用のＲＯＭが不要であって、バックアップ電源なしに
ユーザプログラムを保存できる。
【０００８】また本発明のＰＬＣは、ユーザプログラム
の実行時には、ユーザプログラム及び少なくともこのユ
ーザプログラムの実行に関わるシステムプログラム部分
をＦＥＥＰＲＯＭからＲＡＭにコピーしてＲＡＭのユー
ザプログラムを実行する。従って、ユーザプログラムの
実行時にもＦＥＥＰＲＯＭ上の他のシステムプログラム
へのアクセスが可能である。
の実行時には、ユーザプログラム及び少なくともこのユ
ーザプログラムの実行に関わるシステムプログラム部分
をＦＥＥＰＲＯＭからＲＡＭにコピーしてＲＡＭのユー
ザプログラムを実行する。従って、ユーザプログラムの
実行時にもＦＥＥＰＲＯＭ上の他のシステムプログラム
へのアクセスが可能である。
【０００９】また、本発明のＰＬＣは、ＲＡＭにコピー
したユーザプログラムを実行するので、ユーザプログラ
ムが書き換えられた場合はフラグ等で書き換えを検出
し、ＰＬＣの起動時、制御対象の運転停止時等に書き換
え後のユーザプログラムをＦＥＥＰＲＯＭにコピーす
る。
したユーザプログラムを実行するので、ユーザプログラ
ムが書き換えられた場合はフラグ等で書き換えを検出
し、ＰＬＣの起動時、制御対象の運転停止時等に書き換
え後のユーザプログラムをＦＥＥＰＲＯＭにコピーす
る。
【００１０】さらにバージョンアップの時等に、ＲＯＭ
の交換なしに、ＥＥＰＲＯＭに保存されているシステム
プログラムの書き換えが可能である。
の交換なしに、ＥＥＰＲＯＭに保存されているシステム
プログラムの書き換えが可能である。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は本発明のＰＬＣの主要部の
構成を示すブロック図である。バックアップ電源を必要
としない大容量のＦＥＥＰＲＯＭ（フラッシュ型ＥＥＰ
ＲＯＭ）３はＯＳ（オペレーティングシステム）等のシ
ステムプログラムと、シーケンス制御のユーザプログラ
ムとをそれぞれの領域３ａ、３ｂに保存している。ＣＰ
Ｕ１はシステムの起動時に、ＦＥＥＰＲＯＭ３のシステ
ムプログラム領域３ａに格納されているシステムプログ
ラムのうち、ユーザプログラムの実行に関連する部分を
ＲＡＭ２のシステムプログラム領域２１ａに、またユー
ザプログラム領域３ｂのユーザプログラムをＲＡＭ２の
ユーザプログラム領域２１ｂにコピーしてＲＡＭ２上の
ユーザプログラムを実行する。
構成を示すブロック図である。バックアップ電源を必要
としない大容量のＦＥＥＰＲＯＭ（フラッシュ型ＥＥＰ
ＲＯＭ）３はＯＳ（オペレーティングシステム）等のシ
ステムプログラムと、シーケンス制御のユーザプログラ
ムとをそれぞれの領域３ａ、３ｂに保存している。ＣＰ
Ｕ１はシステムの起動時に、ＦＥＥＰＲＯＭ３のシステ
ムプログラム領域３ａに格納されているシステムプログ
ラムのうち、ユーザプログラムの実行に関連する部分を
ＲＡＭ２のシステムプログラム領域２１ａに、またユー
ザプログラム領域３ｂのユーザプログラムをＲＡＭ２の
ユーザプログラム領域２１ｂにコピーしてＲＡＭ２上の
ユーザプログラムを実行する。
【００１２】ＣＰＵ１はＲＡＭ２上のユーザプログラム
が書き換えられた場合は書換えフラグ２２ｂをセット
し、書換えフラグ２２ｂがセットされている場合は、Ｐ
ＬＣによる制御対象の運転停止時又はＰＬＣの起動時に
ＲＡＭ２上のユーザプログラムをＦＥＥＰＲＯＭ３のユ
ーザプログラム領域３ｂにコピーする。またＣＰＵ１
は、外部との間で信号を入出力する入出力回路７を介し
て外部のパーソナルコンピュータから入力される外部割
り込み信号によって、外部割り込みに応じた処理を実行
する。
が書き換えられた場合は書換えフラグ２２ｂをセット
し、書換えフラグ２２ｂがセットされている場合は、Ｐ
ＬＣによる制御対象の運転停止時又はＰＬＣの起動時に
ＲＡＭ２上のユーザプログラムをＦＥＥＰＲＯＭ３のユ
ーザプログラム領域３ｂにコピーする。またＣＰＵ１
は、外部との間で信号を入出力する入出力回路７を介し
て外部のパーソナルコンピュータから入力される外部割
り込み信号によって、外部割り込みに応じた処理を実行
する。
【００１３】また、ＣＰＵ１は、シーケンスプログラム
の実行時にスイッチ，バルブ，センサ、ランプ等の間で
入出力されるデータをＲＡＭ２のデータ領域２２ａに格
納し、パーソナルコンピュータから定期的に送信されて
くる要求に応じて、ＲＡＭ２のデータ領域２２ａに格納
されているこれらのデータをパーソナルコンピュータに
転送する。
の実行時にスイッチ，バルブ，センサ、ランプ等の間で
入出力されるデータをＲＡＭ２のデータ領域２２ａに格
納し、パーソナルコンピュータから定期的に送信されて
くる要求に応じて、ＲＡＭ２のデータ領域２２ａに格納
されているこれらのデータをパーソナルコンピュータに
転送する。
【００１４】バス制御回路５は、上述の各部のアドレス
バス、データバスの使用権を調停するとともに、ＰＬＣ
の他のユニット（入出力ユニット、リンクユニット等）
との間での信号の転送を制御する。ＬＥＤ表示回路・ス
イッチ入力回路６は、そのオンの回数によって、入出力
状態をモニタすべき他のユニットの選択が可能なセレク
トスイッチの入力を検出し、対応するユニットの入出力
状態に応じてＬＥＤを点滅させる。
バス、データバスの使用権を調停するとともに、ＰＬＣ
の他のユニット（入出力ユニット、リンクユニット等）
との間での信号の転送を制御する。ＬＥＤ表示回路・ス
イッチ入力回路６は、そのオンの回数によって、入出力
状態をモニタすべき他のユニットの選択が可能なセレク
トスイッチの入力を検出し、対応するユニットの入出力
状態に応じてＬＥＤを点滅させる。
【００１５】また入出力回路７は、シーケンスプログラ
ムの編集機能、シミュレーション機能、モニタ機能等を
備えたパーソナルコンピュータ等の外部からユーザプロ
グラム等を入力し、またシーケンス制御のモニタ用のデ
ータ等を上述のパーソナルコンピュータ等へ出力する回
路である。ＰＬＣの各部にはアドレスが割り当てられて
おり、アドレスバス上に出力されたアドレスによってア
クセスされ、またＰＬＣの各部間ではデータバスを介し
てデータが転送される。
ムの編集機能、シミュレーション機能、モニタ機能等を
備えたパーソナルコンピュータ等の外部からユーザプロ
グラム等を入力し、またシーケンス制御のモニタ用のデ
ータ等を上述のパーソナルコンピュータ等へ出力する回
路である。ＰＬＣの各部にはアドレスが割り当てられて
おり、アドレスバス上に出力されたアドレスによってア
クセスされ、またＰＬＣの各部間ではデータバスを介し
てデータが転送される。
【００１６】なお、ＰＬＣには、シーケンスプログラム
等のユーザプログラムをシーケンス制御の現場等でプロ
グラミング又は編集するための簡易携帯型のターミナル
（図示省略）からの信号をＲＳ２３２Ｃ等の有線で、又
は無線で入力することも可能である。
等のユーザプログラムをシーケンス制御の現場等でプロ
グラミング又は編集するための簡易携帯型のターミナル
（図示省略）からの信号をＲＳ２３２Ｃ等の有線で、又
は無線で入力することも可能である。
【００１７】以上のような構成のＰＬＣでは、パーソナ
ルコンピュータ等から転送されたシーケンスプログラム
をＲＡＭ２に書き込み、ＦＥＥＰＲＯＭ３で保存する。
シーケンス制御時にはＦＥＥＰＲＯＭ３に保存されてい
るシステムプログラムのうち、少なくともユーザプログ
ラムの実行に関わる部分とユーザプログラムとをＲＡＭ
２にコピーしてＲＡＭ２上のユーザプログラムを実行
し、運転中又は運転停止時にユーザプログラムが書き換
えられた場合は、新しいユーザプログラムをＰＬＣの起
動時又は運転停止時にＦＥＥＰＲＯＭ３にコピーして保
存する。
ルコンピュータ等から転送されたシーケンスプログラム
をＲＡＭ２に書き込み、ＦＥＥＰＲＯＭ３で保存する。
シーケンス制御時にはＦＥＥＰＲＯＭ３に保存されてい
るシステムプログラムのうち、少なくともユーザプログ
ラムの実行に関わる部分とユーザプログラムとをＲＡＭ
２にコピーしてＲＡＭ２上のユーザプログラムを実行
し、運転中又は運転停止時にユーザプログラムが書き換
えられた場合は、新しいユーザプログラムをＰＬＣの起
動時又は運転停止時にＦＥＥＰＲＯＭ３にコピーして保
存する。
【００１８】次に、本発明のＰＬＣの動作を図２乃至図
６のフローチャートに基づいて説明する。図２に示すよ
うに、電源が投入されてＰＬＣが起動されると、パーソ
ナルコンピュータからのプログラム転送を要求するシス
テムコマンドを受信したか否かをチェックする（ステッ
プＳ１）。一定時間が経過するまでに（ステップＳ
２）、システムコマンドを受信しなかった場合は、ＦＥ
ＥＰＲＯＭ３のシステムプログラムをＲＡＭ２へ転送し
（ステップＳ３）、ＲＡＭ２上のシステムプログラムを
実行する（ステップＳ４）。
６のフローチャートに基づいて説明する。図２に示すよ
うに、電源が投入されてＰＬＣが起動されると、パーソ
ナルコンピュータからのプログラム転送を要求するシス
テムコマンドを受信したか否かをチェックする（ステッ
プＳ１）。一定時間が経過するまでに（ステップＳ
２）、システムコマンドを受信しなかった場合は、ＦＥ
ＥＰＲＯＭ３のシステムプログラムをＲＡＭ２へ転送し
（ステップＳ３）、ＲＡＭ２上のシステムプログラムを
実行する（ステップＳ４）。
【００１９】ＲＡＭ２上にユーザプログラムがあるか否
かをチェックし（ステップＳ５）、ユーザプログラムが
ある場合はユーザプログラムの書換えフラグ２２ｂがセ
ットされているか否かをチェックする（ステップ６）。
書換えフラグ２２ｂがセットされていた場合はユーザプ
ログラムをＲＡＭ２からＦＥＥＰＲＯＭ３へ書き込んで
（ステップＳ７）、図４に示す運転の処理に移行する。
かをチェックし（ステップＳ５）、ユーザプログラムが
ある場合はユーザプログラムの書換えフラグ２２ｂがセ
ットされているか否かをチェックする（ステップ６）。
書換えフラグ２２ｂがセットされていた場合はユーザプ
ログラムをＲＡＭ２からＦＥＥＰＲＯＭ３へ書き込んで
（ステップＳ７）、図４に示す運転の処理に移行する。
【００２０】一方、ステップＳ５のチェックの結果、Ｒ
ＡＭ２にユーザプログラムがない場合、又はステップＳ
６のチェックの結果、書換えフラグ２２ｂがセットされ
ていない場合はＦＥＥＰＲＯＭ３にユーザプログラムが
あるか否かをチェックし（ステップＳ８）、ＦＥＥＰＲ
ＯＭ３にユーザプログラムがある場合は、そのプログラ
ムをＲＡＭ２に読み込む（ステップＳ９）。しかし、ユ
ーザプログラムがパーソナルコンピュータから転送され
てきた直後等であって、ＦＥＥＰＲＯＭ３にユーザプロ
グラムがない場合は図４に示す運転の処理に移行する。
ＡＭ２にユーザプログラムがない場合、又はステップＳ
６のチェックの結果、書換えフラグ２２ｂがセットされ
ていない場合はＦＥＥＰＲＯＭ３にユーザプログラムが
あるか否かをチェックし（ステップＳ８）、ＦＥＥＰＲ
ＯＭ３にユーザプログラムがある場合は、そのプログラ
ムをＲＡＭ２に読み込む（ステップＳ９）。しかし、ユ
ーザプログラムがパーソナルコンピュータから転送され
てきた直後等であって、ＦＥＥＰＲＯＭ３にユーザプロ
グラムがない場合は図４に示す運転の処理に移行する。
【００２１】また、電源起動から一定時間が経過するま
でにシステムコマンドを受信した場合は（ステップＳ
１、Ｓ２）、図３に示すシステム受信書き込み処理に移
行する。まず、パーソナルコンピュータから転送されて
くるシステムプログラムを受信し（ステップＳ１１）、
システムプログラムをＲＡＭ２へ保存する（ステップＳ
１２）。システムプログラムを全部受信するまで、以上
のステップＳ１１、Ｓ１２を繰り返し（ステップＳ１
３）、システムプログラムの受信が完了すると、ＦＥＥ
ＰＲＯＭ３のシステムプログラム領域３ａをクリアし
（ステップＳ１４）、システムプログラムをＲＡＭ２か
らＦＥＥＰＲＯＭ３へ転送する（ステップＳ１５）。
でにシステムコマンドを受信した場合は（ステップＳ
１、Ｓ２）、図３に示すシステム受信書き込み処理に移
行する。まず、パーソナルコンピュータから転送されて
くるシステムプログラムを受信し（ステップＳ１１）、
システムプログラムをＲＡＭ２へ保存する（ステップＳ
１２）。システムプログラムを全部受信するまで、以上
のステップＳ１１、Ｓ１２を繰り返し（ステップＳ１
３）、システムプログラムの受信が完了すると、ＦＥＥ
ＰＲＯＭ３のシステムプログラム領域３ａをクリアし
（ステップＳ１４）、システムプログラムをＲＡＭ２か
らＦＥＥＰＲＯＭ３へ転送する（ステップＳ１５）。
【００２２】図４は以上のような起動時の処理が終了し
て運転を開始する際の処理の手順を示している。運転の
指示が出されたか停止の指示が出されたかをチェックし
（ステップＳ２１）、停止が指示された場合は図６に示
す停止中処理に移行する。また運転が指示された場合は
ＲＡＭ２上にユーザプログラムがあるか否かをチェック
する（ステップＳ２２）。ユーザプログラムがある場合
は図５に示す運転中処理に移行するが、ユーザプログラ
ムがない場合はエラー処理を実行した後（ステップＳ２
３）、図６に示す停止中処理に移行する。
て運転を開始する際の処理の手順を示している。運転の
指示が出されたか停止の指示が出されたかをチェックし
（ステップＳ２１）、停止が指示された場合は図６に示
す停止中処理に移行する。また運転が指示された場合は
ＲＡＭ２上にユーザプログラムがあるか否かをチェック
する（ステップＳ２２）。ユーザプログラムがある場合
は図５に示す運転中処理に移行するが、ユーザプログラ
ムがない場合はエラー処理を実行した後（ステップＳ２
３）、図６に示す停止中処理に移行する。
【００２３】図５は運転中処理の手順のフローチャート
である。運転中は、制御対象のスイッチ、バルブ、セン
サ等からの入力処理を行い（ステップＳ３１）、入力デ
ータを使用してユーザプログラムを実行し（ステップＳ
３２）、プログラムの実行結果に応じてバルブ、モー
タ、ランプ等の制御信号を出力する出力処理を行う（ス
テップＳ３３）。さらに、パーソナルコンピュータから
の定期的なポーリングに応じて、必要なデータをパーソ
ナルコンピュータに送信し、またパーソナルコンピュー
タから転送されるデータを受信する通信処理を行う（ス
テップＳ３４）。
である。運転中は、制御対象のスイッチ、バルブ、セン
サ等からの入力処理を行い（ステップＳ３１）、入力デ
ータを使用してユーザプログラムを実行し（ステップＳ
３２）、プログラムの実行結果に応じてバルブ、モー
タ、ランプ等の制御信号を出力する出力処理を行う（ス
テップＳ３３）。さらに、パーソナルコンピュータから
の定期的なポーリングに応じて、必要なデータをパーソ
ナルコンピュータに送信し、またパーソナルコンピュー
タから転送されるデータを受信する通信処理を行う（ス
テップＳ３４）。
【００２４】通信処理によってパーソナルコンピュータ
からユーザプログラムを受信したか否かをチェックし
（ステップＳ３５）、受信した場合はそのユーザプログ
ラムをＲＡＭ２に格納して（ステップＳ３６）、ユーザ
プログラムの書換えフラグ２２ｂをセットする（ステッ
プＳ３７）。また通信処理によってユーザプログラムを
受信しなかった場合は図４のルーチンに戻る。
からユーザプログラムを受信したか否かをチェックし
（ステップＳ３５）、受信した場合はそのユーザプログ
ラムをＲＡＭ２に格納して（ステップＳ３６）、ユーザ
プログラムの書換えフラグ２２ｂをセットする（ステッ
プＳ３７）。また通信処理によってユーザプログラムを
受信しなかった場合は図４のルーチンに戻る。
【００２５】図６は停止中処理の手順のフローチャート
である。運転中と同様に、制御対象のスイッチ、バル
ブ、センサ等からの入力処理を行い（ステップＳ４
１）、バルブ、モータ、ランプ等に停止の制御信号を出
力する出力処理を行う（ステップＳ４２）。さらに、パ
ーソナルコンピュータからの定期的なポーリングに応じ
て、必要なデータをパーソナルコンピュータに送信し、
またパーソナルコンピュータから転送されるデータを受
信する通信処理を行う（ステップＳ４３）。
である。運転中と同様に、制御対象のスイッチ、バル
ブ、センサ等からの入力処理を行い（ステップＳ４
１）、バルブ、モータ、ランプ等に停止の制御信号を出
力する出力処理を行う（ステップＳ４２）。さらに、パ
ーソナルコンピュータからの定期的なポーリングに応じ
て、必要なデータをパーソナルコンピュータに送信し、
またパーソナルコンピュータから転送されるデータを受
信する通信処理を行う（ステップＳ４３）。
【００２６】通信処理によってパーソナルコンピュータ
からユーザプログラムを受信したか否かをチェックし
（ステップＳ４４）、受信した場合はそのユーザプログ
ラムをＲＡＭ２に格納して（ステップＳ４５）、ユーザ
プログラムの書換えフラグ２２ｂをセットする（ステッ
プＳ４６）。次に、ユーザプログラムの書換えフラグ２
２ｂがセットされているか否かをチェックし（ステップ
Ｓ４７）、セットされている場合はユーザプログラムを
ＲＡＭ２からＦＥＥＰＲＯＭ３へ書き込み（ステップＳ
４８）、図４のルーチンに戻る。書換えフラグ２２ｂが
セットされていない場合はステップＳ４８は実行せずに
図４のルーチンに戻る。
からユーザプログラムを受信したか否かをチェックし
（ステップＳ４４）、受信した場合はそのユーザプログ
ラムをＲＡＭ２に格納して（ステップＳ４５）、ユーザ
プログラムの書換えフラグ２２ｂをセットする（ステッ
プＳ４６）。次に、ユーザプログラムの書換えフラグ２
２ｂがセットされているか否かをチェックし（ステップ
Ｓ４７）、セットされている場合はユーザプログラムを
ＲＡＭ２からＦＥＥＰＲＯＭ３へ書き込み（ステップＳ
４８）、図４のルーチンに戻る。書換えフラグ２２ｂが
セットされていない場合はステップＳ４８は実行せずに
図４のルーチンに戻る。
【００２７】また、ステップＳ４３の通信処理の結果、
ユーザプログラムを受信しなかった場合はステップＳ４
５、Ｓ４６は実行せず、ユーザプログラムの書換えフラ
グ２２ｂがセットされているか否かをチェックし（ステ
ップＳ４７）、セットされている場合はユーザプログラ
ムをＲＡＭ２からＦＥＥＰＲＯＭ３へ書き込み（ステッ
プＳ４８）、図４のルーチンに戻る。書換えフラグ２２
ｂがセットされていない場合はステップＳ４８は実行せ
ずに図４のルーチンに戻る。
ユーザプログラムを受信しなかった場合はステップＳ４
５、Ｓ４６は実行せず、ユーザプログラムの書換えフラ
グ２２ｂがセットされているか否かをチェックし（ステ
ップＳ４７）、セットされている場合はユーザプログラ
ムをＲＡＭ２からＦＥＥＰＲＯＭ３へ書き込み（ステッ
プＳ４８）、図４のルーチンに戻る。書換えフラグ２２
ｂがセットされていない場合はステップＳ４８は実行せ
ずに図４のルーチンに戻る。
【００２８】また、ＦＥＥＰＲＯＭ３は書き込み可能で
あるので、パーソナルコンピュータから転送されてきた
新しいシステムプログラムでＦＥＥＰＲＯＭ３のシステ
ムプログラム領域３ａを書き換えれば、ＲＯＭの交換等
を伴わずにシステムプログラムのバージョンアップを行
うことができる。
あるので、パーソナルコンピュータから転送されてきた
新しいシステムプログラムでＦＥＥＰＲＯＭ３のシステ
ムプログラム領域３ａを書き換えれば、ＲＯＭの交換等
を伴わずにシステムプログラムのバージョンアップを行
うことができる。
【００２９】
【発明の効果】以上のように、本発明のＰＬＣは、バッ
クアップ電源不要で大容量のＦＥＥＰＲＯＭにユーザプ
ログラムとシステムプログラムとを保存する一方、ユー
ザプログラムの実行時には、ユーザプログラム及びこの
ユーザプログラムの実行に関わるシステムプログラム部
分をＦＥＥＰＲＯＭからＲＡＭにコピーしてＲＡＭのユ
ーザプログラムを実行するので、バックアップ電源なし
でユーザプログラムを保存できるとともにシステムプロ
グラム用のＲＯＭが不要であって低価格であり、またユ
ーザプログラムの実行時にもＦＥＥＰＲＯＭ上の他のシ
ステムプログラムへのアクセスが可能であって、さらに
ＲＯＭの交換なしにシステムプログラムの書き換えが可
能であるという優れた効果を奏する。
クアップ電源不要で大容量のＦＥＥＰＲＯＭにユーザプ
ログラムとシステムプログラムとを保存する一方、ユー
ザプログラムの実行時には、ユーザプログラム及びこの
ユーザプログラムの実行に関わるシステムプログラム部
分をＦＥＥＰＲＯＭからＲＡＭにコピーしてＲＡＭのユ
ーザプログラムを実行するので、バックアップ電源なし
でユーザプログラムを保存できるとともにシステムプロ
グラム用のＲＯＭが不要であって低価格であり、またユ
ーザプログラムの実行時にもＦＥＥＰＲＯＭ上の他のシ
ステムプログラムへのアクセスが可能であって、さらに
ＲＯＭの交換なしにシステムプログラムの書き換えが可
能であるという優れた効果を奏する。
【図１】本発明のＰＬＣの主要部のブロック図である。
【図２】本発明のＰＬＣの起動時の処理手順のフローチ
ャートである。
ャートである。
【図３】本発明のＰＬＣのシステムプログラム受信書き
込み処理の手順のフローチャートである。
込み処理の手順のフローチャートである。
【図４】本発明のＰＬＣの運転処理の手順のフローチャ
ートである。
ートである。
【図５】本発明のＰＬＣの運転中処理の手順のフローチ
ャートである。
ャートである。
【図６】本発明のＰＬＣの停止中処理の手順のフローチ
ャートである。
ャートである。
１ ＣＰＵ ２ ＲＡＭ ２１ａ システムプログラム ２１ｂ ユーザプログラム ２２ｂ 書換えフラグ ３ ＦＥＥＰＲＯＭ ３ａ システムプログラム ３ｂ ユーザプログラム ７ 入出力回路
Claims (2)
- 【請求項１】 システムプログラムを第１の領域に、ま
たユーザプログラムを第２の領域に格納するフラッシュ
型のＥＥＰＲＯＭと、 ＲＡＭと、 ユーザプログラム及び少なくとも該ユーザプログラムの
実行に関わるシステムプログラム部分を前記ＥＥＰＲＯ
ＭからＲＡＭにコピーし、該ＲＡＭにコピーされたユー
ザプログラムを実行する手段とを備えたことを特徴とす
るプログラマブルコントローラ。 - 【請求項２】 前記ＲＡＭにコピーされたユーザプログ
ラムが書き換えられた場合に書き換えられたことを示す
情報を記録する手段と、該情報が記録されているか否か
を検出し、該ユーザプログラムが書き換えられた場合
に、書き換え後のユーザプログラムを前記ＥＥＰＲＯＭ
の第２の領域にコピーする手段とを備えた請求項１記載
のプログラマブルコントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15956096A JPH1011294A (ja) | 1996-06-20 | 1996-06-20 | プログラマブルコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15956096A JPH1011294A (ja) | 1996-06-20 | 1996-06-20 | プログラマブルコントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1011294A true JPH1011294A (ja) | 1998-01-16 |
Family
ID=15696409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15956096A Pending JPH1011294A (ja) | 1996-06-20 | 1996-06-20 | プログラマブルコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1011294A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003303112A (ja) * | 2002-04-10 | 2003-10-24 | Daikin Ind Ltd | 設備管理装置、および設備管理システム |
-
1996
- 1996-06-20 JP JP15956096A patent/JPH1011294A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003303112A (ja) * | 2002-04-10 | 2003-10-24 | Daikin Ind Ltd | 設備管理装置、および設備管理システム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20080033609A1 (en) | Automotive diagnostic and tuning system | |
| US5768563A (en) | System and method for ROM program development | |
| JP2004021867A (ja) | 情報処理システム | |
| JPH1011294A (ja) | プログラマブルコントローラ | |
| US6182207B1 (en) | Microcontroller with register system for the indirect accessing of internal memory via auxiliary register | |
| JP3659399B2 (ja) | プログラマブルロジックコントローラ | |
| JP3695500B2 (ja) | プログラマブル操作表示器およびそのデータ転送方法 | |
| JPH09231065A (ja) | プログラム変更可能な電子制御装置 | |
| JP2000207190A (ja) | ファ―ムウェアプログラム書き換え方式及びその方法 | |
| JP3779758B2 (ja) | 随時にホストコンピュータと接続してユーザプログラムを変更することができるシングルボードコンピュータ | |
| JPH06314190A (ja) | 電子装置 | |
| JP2004272629A (ja) | プログラマブルコントローラ用機器並びにプログラマブルコントローラ用機器におけるプログラム更新方法並びにプログラム起動方法 | |
| JPH10268914A (ja) | プログラマブルコントローラ | |
| JP2001306112A (ja) | プログラマブルコントローラ | |
| JP3281858B2 (ja) | マイクロコンピュータの評価装置 | |
| JP2000259448A (ja) | プログラムデバッグ装置 | |
| JP3459553B2 (ja) | マイクロコンピュータの評価装置 | |
| JP2004295587A (ja) | メモリ制御システム | |
| JPH1050086A (ja) | Ｅｅｐｒｏｍを有するマイクロコンピュータ及びその書換方法 | |
| JP3496436B2 (ja) | プログラマブルコントローラ | |
| JP2643803B2 (ja) | マイクロコンピュータ | |
| JP2004348546A (ja) | 制御プログラム切替え装置及びその方法 | |
| JP2009070303A (ja) | リセットベクタ消去時プログラム書換え方法 | |
| JPH0559533U (ja) | 情報処理装置のｉｐｌ用ｒｏｍ切換装置 | |
| JPH06139215A (ja) | 二重化ｅｅｐｒｏｍを持つ制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051220 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060411 |