JPH10109864A

JPH10109864A - エレベータ装置

Info

Publication number: JPH10109864A
Application number: JP26324396A
Authority: JP
Inventors: Hisamitsu Komatsu; 寿光小松
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 1996-10-03
Filing date: 1996-10-03
Publication date: 1998-04-28
Anticipated expiration: 2016-10-03
Also published as: JP3554118B2

Abstract

(57)【要約】【課題】エレベータのかごの緊急停止時にかご内に伝
わる衝撃が大きい。【解決手段】かご６とフレーム１１ａ、１１ｂとの間
に衝撃緩衝装置として、制御装置８によって制御される
支持台１２ａ、１２ｂ、ばね１３ａ、１３ｂ、ラチェッ
ト装置１４ａ、１４ｂを備える。【効果】緊急停止時に制御装置８の指令により、ばね
１３ａ、１３ｂがかご６をフレーム１１ａ，１１ｂに対
して弾性的に支持し、さらにラチェット装置１４ａ、１
４ｂがかご６の上下方向の振動を抑止するので、緊急停
止時におけるかご６内の乗客が受ける衝撃を大幅に緩和
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はエレベータかごの
緊急停止時における衝撃を緩衝する衝撃緩衝装置を備え
たエレベータ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１２は、従来のエレベータ装置の概略
構成を示す側面図であり、図において、エレベータの昇
降路１の上部の機械室２内には駆動装置３が設けられて
いる。駆動装置３の綱車３ａ、３ｂには主ロープ４が掛
け回されており、主ロープ４の一端は衝撃吸収用のばね
５を介してかご６に、他端はかご６と吊り合いを取るた
めの吊り合いおもり７に接続されている。

【０００３】また、機械室２内には、かご６の運行を制
御するための制御装置８が設けられている。制御装置８
とかご６とは制御ケーブル９で接続されている。このよ
うなエレベータ装置に於いて、かご６は昇降路１内を昇
降移動するが、その際のかご６の運行の制御は、制御装
置８が駆動装置３を制御することによって行われる。そ
の制御内容には、例えば、利用者にかご６が呼び出され
た場合のかご６の運行の制御以外に、かご６の移動速度
が規定値を超過した場合にかご６を緊急停止させる制御
等も含まれている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
エレベータ装置においては、緊急停止時に緩衝装置とし
てばね５のみが設けられており、制御装置８が駆動装置
３を制御してかご６を緊急停止させる場合に、主ロープ
４とかご６との接続部分に設けられた衝撃吸収用のばね
５だけでは緊急停止時の衝撃を吸収することができない
ため、かご６内の乗客に大きな衝撃が伝わるという問題
点があった。

【０００５】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、緊急停止時の衝撃を確実に緩
和することのできるエレベータ装置を得ることを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るエレベータ装置は、エレベータの昇降路内に昇降自在
に配置されたかごと、かごの上端部および下端部を支持
するフレームと、かごの中央部を支持するサブフレーム
と、フレームとかごおよびサブフレームとの間に設けら
れた衝撃緩衝装置と、かごと吊り合いを取るための吊り
合いおもりと、かごを昇降路内で昇降駆動するための駆
動装置と、駆動装置に掛け渡され、一端がフレームに、
他端が吊り合いおもりに接続された主ロープと、かごの
運行を制御する制御装置とを備え、衝撃緩衝装置は、か
ごの緊急停止時に、制御装置からの指令に応答して、か
ごが受ける衝撃をかごとフレームとの間で緩衝する緩衝
材及び振動抑止機構を有するものである。

【０００７】また、請求項２に係るエレベータ装置は、
請求項１において、振動抑止機構は、ラチェット機構に
より構成されたものである。

【０００８】また、請求項３に係るエレベータ装置は、
請求項２において、衝撃緩衝装置は、ラチェット機構を
解除するための解除機構を備えたものである。

【０００９】また、請求項４に係るエレベータ装置は、
請求項１乃至請求項３のいずれかにおいて、衝撃緩衝装
置は、かごとフレームとの間に介在された伸縮式の支持
台を備え、支持台は、かごの平常運行時には伸延した状
態でかごをフレームに対して固定的に支持し、かごの緊
急停止時には、制御装置の指令により引縮し、緩衝材
は、かごをフレームに対して弾性的に支持するものであ
る。

【００１０】また、請求項５に係るエレベータ装置は、
請求項４において、支持台は、電磁式のコイルを備え、
コイルは、制御装置の指令に応答して励磁されることに
より、支持台を引縮するものである。

【００１１】さらに、請求項６記載のエレベータ装置
は、請求項１乃至請求項５のいずれかにおいて、緩衝材
は、ばねにより構成されたものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．以下、この発明の実施の形態１を図につ
いて説明する。図１はこの発明のエレベータ装置を概略
的に示す側面図、図２はこの発明のエレベータ装置の要
部を図１内の矢印Ａ方向から見た図、図３および図４は
図１内の支持台を拡大して示す側面図、図５および図６
は図１内のラチェット装置を拡大して示す側断面図、図
７は図５のラチェット装置を示す平面図、図８は図１内
のラチェット解除機構の一部を拡大して示す側面図、図
９および図１０はこの発明のエレベータ装置の動作状況
を示す側面図、図１１は図７のラチェット解除機構の動
作を示す概念図である。

【００１３】各図において、１〜９は、前述と同様のも
のである。図１において、主ロープ４の一端は衝撃吸収
用のばね５等を介してかご６の上端部を支持するフレー
ム１１ａに接続されている。また、制御装置８とかご６
とは、かご６の下端部を支持するフレーム１１ｂを介し
て、制御ケーブル９で接続されている。

【００１４】また、かご６及びかご６の中央部を支持す
るサブフレーム１５とフレーム１１ａ、１１ｂとの間に
は、衝撃緩衝装置が設けられている。衝撃緩衝装置は、
フレーム１１ａ、１１ｂとかご６との間に介在された支
持台１２ａ、１２ｂと、サブフレーム１５とフレーム１
１ａ、１１ｂとの間に介在された緩衝材であるばね１３
ａ、１３ｂと、フレーム１１ａ、１１ｂとかご１０との
間に介在されたラチェット機構による振動抑止機構であ
るラチェット装置１４ａ、１４ｂを備えている。

【００１５】即ち、これらの緩衝要素のうち、ばね１３
ａ、１３ｂのみは、かご６の中央側部に設けられたサブ
フレーム１５とフレーム１１ａ、１１ｂとの間に設けら
れており、サブフレーム１５を介した形でかご６とフレ
ーム１１ａ、１１ｂとの間に設けられている。

【００１６】なお、かご６の上側とフレーム１１ａとの
間に設けられているのが支持台１２ａであり、かご１０
の下側とフレーム１１ｂとの間に設けられているのが支
持台１２ｂであり、上下にそれぞれ２つずつ、都合４つ
設けられている。同様に、フレーム１１ａとサブフレー
ム１５の上側との間に設けられているのがばね１３ａで
あり、また、フレーム１１ｂとサブフレーム１５の下側
に設けられているのがばね１３ｂであり、かご６の両側
に２つずつ、都合４つ設けられている。また、かご６の
上側には、図５に示すようなラチェット装置１４ａが、
かご１０の下側には、図６に示すようなラチェット装置
１４ｂが設けられている。

【００１７】次に、衝撃緩衝装置を構成する支持台１２
ａ、１２ｂ、ばね１３ａ、１３ｂ及びラチェット装置１
４ａ、１４ｂについてそれぞれ説明する。支持台１２
ａ、１２ｂは、図３及び図４に示すように磁性体からな
るプランジャ１８を有し、プランジャ１８は、コイル１
６を内蔵するシリンダ１７に、磁性ばね１９を介して伸
縮自在に設けられている。従って、支持台１２ａ、１２
ｂのプランジャ１８は、通常（非励磁時）は、図３のよ
うにシリンダ１７から突出しており、コイル１６が励磁
されたときに、図４に示すようにシリンダ１７内に引縮
するようになっている。

【００１８】各ばね１３ａ、１３ｂは、それぞれ各支持
台１２ａ、１２ｂのプランジャ１８が引縮した際にサブ
フレーム１５を介してかご６をフレーム１１ａ、１１ｂ
に対して弾性的に支持するものであり、引縮した支持台
１２ａ、１２ｂにかご６が接触することがないように十
分な弾性力を発揮し得るようになっている。

【００１９】ラチェット装置１４ａ、１４ｂは図５乃至
図７に示すように、円筒状のラチェットケース２０の内
周部に突設されたピン２２と、ピン２２で先端部が固定
された矩形状のラチェット２１とを有し、ラチェット２
１の他端（ラチェットケース２０の中心部側）は、矩形
状の突起部２３を有するラチェットバー２４により係合
されている。ラチェット２１は、ラチェットバー２４が
ラチェットケース２０の内部に向かって入ることがで
き、且つ、抜けることができないように、各他端の下部
が面取りされている。なお、ラチェットケース２０の端
面は、かご６に固着され、ラチェットバー２４の一端
は、フレーム１１ａ、１１ｂに固着されている。

【００２０】また、図１に示すように、ラチェット装置
１４ａ、１４ｂはそれぞれラチェット解除機構２５を備
えている。ラチェット解除機構２５は、かご１０の下側
のフレーム１１ｂに継ぎ手台２９を介して取り付けられ
た回転自在の継ぎ手２６と連動しており、ラチェットバ
ー２４とかご６の上部のフレーム１１ａに設けられたハ
ンドル２７とを接続している。なお、継ぎ手２６の回転
を直角に伝達する部分に於いては、図８に示すようなべ
ベルギア２８が用いられている。

【００２１】次に、図９乃至図１１を用いてこの発明の
実施の形態１の動作について説明する。平常運行時のか
ご６は、伸縮式の支持台１２ａ、１２ｂを介してフレー
ム１１ａ、１１ｂに対して固定的に支持された状態で、
昇降路１内を昇降移動する。しかし、かご６の移動速度
が規定値を超過した場合等には、制御装置８の指令によ
り、かご６が緊急停止する。このような緊急停止時にお
いて、制御装置８は、緊急停止指令と同時に、支持台１
２ａ、１２ｂのコイル１６を励磁させる指令を発生す
る。このとき、かご６が上昇移動している場合には、か
ご６の上側の支持台１２ａが励磁指令を受け、かご６が
下降移動している場合には、かご６の下側の支持台１２
ｂが励磁指令を受ける。

【００２２】従って、かご６の上昇運転中に緊急停止指
令が発生した場合には、駆動装置３が停止されて主ロー
プ４が引き止められるのと同時に、図９に示すように、
かご１０の上側の支持台１２ａのプランジャ１８が引縮
する（図４参照）。このとき、かご６はサブフレーム１
５の上側のばね１３ａを介して、フレーム１１ａに対し
て弾性的に支持される。

【００２３】これにより、主ロープ４が引き止められて
もばね１３ａが収縮して衝撃を吸収するので、かご６に
伝わる衝撃を緩和することができる。また、このとき、
かご６は、フレーム１１ａに最も接近した位置でラチェ
ット装置１４ａによって機械的に固定されるので、収縮
されたばね１３ａの復元力によりかご６が上下に振動す
るのを防止する。

【００２４】一方、かご６の下降運転中に緊急停止指令
が発生した場合には、図１０に示すように、かご６の下
側の支持台１２ｂのプランジャ１８が引縮するととも
に、ばね１３ｂ及びラチェット装置１４ｂより、上昇運
転中と同様の効果を得ることができる。

【００２５】また、緊急停止後にラチェット装置１４
ａ、１４ｂを解除するためには、ラチェット解除機構２
５のハンドル２７を回転させれば良い。こうすれば、図
１１に示すようにラチェットバー２４の突起部２３がラ
チェット２１に対して解放されると同時に、収縮してい
るばね１３ａ、１３ｂのそれぞれの復元力により、ラチ
ェット２１とラチェットバー２４の位置関係をかご６の
平常運行時に於ける位置関係に戻すことができる。

【００２６】

【発明の効果】この発明の請求項１に係るエレベータ装
置は、エレベータの昇降路内に昇降自在に配置されたか
ごと、かごの上端部および下端部を支持するフレーム
と、かごの中央部を支持するサブフレームと、フレーム
とかごおよびサブフレームとの間に設けられた衝撃緩衝
装置と、かごと吊り合いを取るための吊り合いおもり
と、かごを昇降路内で昇降駆動するための駆動装置と、
駆動装置に掛け渡され、一端がフレームに、他端が吊り
合いおもりに接続された主ロープと、かごの運行を制御
する制御装置とを備え、衝撃緩衝装置は、かごの緊急停
止時に、制御装置からの指令に応答して、かごが受ける
衝撃をかごとフレームとの間で緩衝する緩衝材及び振動
抑止機構を有するので、かごの緊急停止時にかごが受け
る衝撃を緩衝することにより、かご内の乗客が受ける衝
撃を和らげることができる。

【００２７】また、請求項２に係るエレベータ装置は、
請求項１において、振動抑止機構は、ラチェット機構に
より構成されたので、緊急停止時に生じるかごの上下方
向の振動を抑止することができる。

【００２８】また、請求項３に係るエレベータ装置は、
請求項２において、衝撃緩衝装置は、ラチェット機構を
解除するための解除機構を備えたので、緊急停止後にラ
チェット装置の解除を容易に行うことができる。

【００２９】また、請求項４に係るエレベータ装置は、
請求項１乃至請求項３のいずれかにおいて、衝撃緩衝装
置は、かごとフレームとの間に介在された伸縮式の支持
台を備え、支持台は、かごの平常運行時には伸延した状
態でかごをフレームに対して固定的に支持し、かごの緊
急停止時には、制御装置の指令により引縮し、緩衝材
は、かごをフレームに対して弾性的に支持するので、か
ごの緊急停止時に衝撃緩衝装置が確実に動作するととも
に、かごの平常運行時における衝撃緩衝装置の弊害を防
止することができる。

【００３０】また、請求項５に係るエレベータ装置は、
請求項４において、支持台は、電磁式のコイルを備え、
コイルは、制御装置の指令に応答して励磁されることに
より、支持台を引縮するので、簡単な構造の支持台によ
り、緊急時に、確実な動作を得ることができる。

【００３１】さらに、請求項６記載のエレベータ装置
は、請求項１乃至請求項５のいずれかにおいて、緩衝材
は、ばねにより構成されたものであるので、簡単な構造
で確実な緩衝効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のエレベータ装置を概略的に示す側
面図である。

【図２】この発明のエレベータ装置の要部を図１内の
矢印Ａ方向から見た図である。

【図３】この発明のエレベータ装置の支持台を拡大し
て示す側面図である。

【図４】この発明のエレベータ装置の支持台を拡大し
て示す側面図である。

【図５】この発明のエレベータ装置のラチェット装置
を拡大して示す側断面図である。

【図６】この発明のエレベータ装置のラチェット装置
を拡大して示す側断面図である。

【図７】この発明のエレベータ装置のラチェット装置
を示す平面図である。

【図８】この発明のエレベータ装置のラチェット解除
機構の一部を拡大して示す側面図である。

【図９】この発明のエレベータ装置の動作状況を示す
側面図である。

【図１０】この発明のエレベータ装置の動作状況を示
す側面図である。

【図１１】この発明のエレベータ装置のラチェット解
除機構の動作を示す概念図である。

【図１２】従来のエレベータ装置の概略構成を示す側
面図である。

【符号の説明】

１昇降路、３駆動装置、４主ロープ、７吊り合
いおもり、８制御装置、９主ロープ、１０かご、
１１フレーム、１２ａ、１２ｂ支持台、１３ａ、１
３ｂばね（緩衝材）、１４ａ、１４ｂラチェット装
置（振動抑止機構）、１５サブフレーム、２５ラチ
ェット解除機構。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エレベータの昇降路内に昇降自在に配置
されたかごと、上記かごの上端部および下端部を支持するフレームと、上記かごの中央部を支持するサブフレームと、上記フレームと上記かごおよび上記サブフレームとの間
に設けられた衝撃緩衝装置と、上記かごと吊り合いを取るための吊り合いおもりと、上記かごを上記昇降路内で昇降駆動するための駆動装置
と、上記駆動装置に掛け渡され、一端が上記フレームに、他
端が上記吊り合いおもりに接続された主ロープと、上記かごの運行を制御する制御装置とを備え、上記衝撃緩衝装置は、上記かごの緊急停止時に、上記制
御装置からの指令に応答して、上記かごが受ける衝撃を
上記かごと上記フレームとの間で緩衝する緩衝材及び振
動抑止機構を有するエレベータ装置。
【請求項２】上記振動抑止機構は、ラチェット機構に
より構成された請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項３】上記衝撃緩衝装置は、上記ラチェット機
構を解除するための解除機構を備えた請求項２記載のエ
レベータ装置。
【請求項４】上記衝撃緩衝装置は、上記かごと上記フ
レームとの間に介在された伸縮式の支持台を備え、上記
支持台は、上記かごの平常運行時には伸延した状態で上
記かごを上記フレームに対して固定的に支持し、上記か
ごの緊急停止時には、上記制御装置の指令により引縮
し、上記緩衝材は、上記かごを上記フレームに対して弾
性的に支持する請求項１乃至請求項３記載のエレベータ
装置。
【請求項５】上記支持台は、電磁式のコイルを備え、
上記コイルは、上記制御装置の指令に応答して励磁され
ることにより、上記支持台を引縮する請求項４記載のエ
レベータ装置。
【請求項６】上記緩衝材は、ばねにより構成された請
求項１乃至請求項５のいずれか記載のエレベータ装置。