JPH10105888A - 音声案内付きナビゲーション装置 - Google Patents
音声案内付きナビゲーション装置Info
- Publication number
- JPH10105888A JPH10105888A JP27683196A JP27683196A JPH10105888A JP H10105888 A JPH10105888 A JP H10105888A JP 27683196 A JP27683196 A JP 27683196A JP 27683196 A JP27683196 A JP 27683196A JP H10105888 A JPH10105888 A JP H10105888A
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- JP
- Japan
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- guidance
- voice
- vehicle
- map data
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- Traffic Control Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 音声により、自車が現在走行している道路
名、進行方向の地名の案内を行なうことによってディス
プレイの地図データを確認することなしにドライバが自
車位置を認識できる音声案内付きナビゲーション装置を
提供すること。 【解決手段】 本発明の音声案内付きナビゲーション装
置は、自車位置を検出する自車位置検出手段11と、座標
点を表すノードとノード間を接続するリンクと案内ポイ
ントと案内情報等の道路情報を記憶した地図データ記憶
手段12と、自車が案内ポイントを通過したことにより案
内を行なうかを判定する案内出力判定手段13と、案内出
力判定手段13が案内を行なうと判定した場合に、地図デ
ータ記憶手段12から案内ポイントの案内情報を音声によ
りドライバに知らせる音声案内出力手段14から構成され
る。こうして、音声により、自車が現在走行している道
路名、進行方向の地名の案内を行なうことによってディ
スプレイの地図データを確認することなしにドライバに
自車位置を認識させることができる。
名、進行方向の地名の案内を行なうことによってディス
プレイの地図データを確認することなしにドライバが自
車位置を認識できる音声案内付きナビゲーション装置を
提供すること。 【解決手段】 本発明の音声案内付きナビゲーション装
置は、自車位置を検出する自車位置検出手段11と、座標
点を表すノードとノード間を接続するリンクと案内ポイ
ントと案内情報等の道路情報を記憶した地図データ記憶
手段12と、自車が案内ポイントを通過したことにより案
内を行なうかを判定する案内出力判定手段13と、案内出
力判定手段13が案内を行なうと判定した場合に、地図デ
ータ記憶手段12から案内ポイントの案内情報を音声によ
りドライバに知らせる音声案内出力手段14から構成され
る。こうして、音声により、自車が現在走行している道
路名、進行方向の地名の案内を行なうことによってディ
スプレイの地図データを確認することなしにドライバに
自車位置を認識させることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行中の自車位置
をＧＰＳ等によって検出し、走行道路、進行方向の地名
等を音声により案内する音声付きナビゲーション装置に
関し、特にディスプレイの地図データを確認することな
しにドライバに自車位置を認識させることができる音声
案内付きナビゲーション装置に関する。
をＧＰＳ等によって検出し、走行道路、進行方向の地名
等を音声により案内する音声付きナビゲーション装置に
関し、特にディスプレイの地図データを確認することな
しにドライバに自車位置を認識させることができる音声
案内付きナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、音声付きナビゲーション装置
においては走行中の現在位置を地図データと共に画像表
示し、更に交差点等で進路を変更するときは音声により
案内を行ない目的地に効率よく到達することができるよ
うに、車両のドライバに対する支援を行なっている。
においては走行中の現在位置を地図データと共に画像表
示し、更に交差点等で進路を変更するときは音声により
案内を行ない目的地に効率よく到達することができるよ
うに、車両のドライバに対する支援を行なっている。
【０００３】この種の音声案内付きナビゲーション装置
としては特開平８−１２８８４０号公報に記載されたも
のが知られている。
としては特開平８−１２８８４０号公報に記載されたも
のが知られている。
【０００４】図６は、従来の音声案内付きナビゲーショ
ン装置の基本的な構成を示すものである。図６に示され
るように、経路探索装置65は、入力装置64から予め設定
される走行経路上の案内地点毎に、選択装置66を介して
メッセージ登録装置67から音声メッセージを選択する。
自車位置検出装置62から与えられる自車位置が案内地点
に到達すると、案内地点データ作成部70から作成される
音声データを、出力タイミング判定部が出力装置68に与
えて音響出力化する。確認装置72は、車両を実際に走行
させる前に、シミュレーションによって案内地点毎に音
声メッセージを確認するために設けられる。変更装置69
は、確認した音声メッセージの内容を、案内地点におけ
る道路の接続関係などに基づいてより分かりやすい内容
に変更するために設けられている。
ン装置の基本的な構成を示すものである。図６に示され
るように、経路探索装置65は、入力装置64から予め設定
される走行経路上の案内地点毎に、選択装置66を介して
メッセージ登録装置67から音声メッセージを選択する。
自車位置検出装置62から与えられる自車位置が案内地点
に到達すると、案内地点データ作成部70から作成される
音声データを、出力タイミング判定部が出力装置68に与
えて音響出力化する。確認装置72は、車両を実際に走行
させる前に、シミュレーションによって案内地点毎に音
声メッセージを確認するために設けられる。変更装置69
は、確認した音声メッセージの内容を、案内地点におけ
る道路の接続関係などに基づいてより分かりやすい内容
に変更するために設けられている。
【０００５】図６に示される音声案内付きナビゲーショ
ン装置は、目的地の経路上の交差点において進行する方
向を音声で分かりやすく案内するものである。
ン装置は、目的地の経路上の交差点において進行する方
向を音声で分かりやすく案内するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の音声案内付きナ
ビゲーション装置は以上のように構成されているので、
目的地に向かう経路上の交差点では、交差点名、進行方
向を音声で案内してくれるので目的地に着くことはでき
るが、交差点名と進行方向のみの案内だけでは地理情報
が少なく、自車位置を把握することができず、ドライバ
は目的地に向かっているか不安な状態に陥る。このため
ドライバはディスプレイの地図データを確認することに
なり、走行安全にも影響するという問題点もあった。
ビゲーション装置は以上のように構成されているので、
目的地に向かう経路上の交差点では、交差点名、進行方
向を音声で案内してくれるので目的地に着くことはでき
るが、交差点名と進行方向のみの案内だけでは地理情報
が少なく、自車位置を把握することができず、ドライバ
は目的地に向かっているか不安な状態に陥る。このため
ドライバはディスプレイの地図データを確認することに
なり、走行安全にも影響するという問題点もあった。
【０００７】本発明は前記の問題点を解決するためにな
されたものであり、音声により、自車が現在走行してい
る道路名、進行方向の地名の案内を行なうことによって
ディスプレイの地図データを確認することなしにドライ
バに自車位置を認識させることができる音声案内付きナ
ビゲーション装置を提供することを目的とする。
されたものであり、音声により、自車が現在走行してい
る道路名、進行方向の地名の案内を行なうことによって
ディスプレイの地図データを確認することなしにドライ
バに自車位置を認識させることができる音声案内付きナ
ビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の音声案内付きナ
ビゲーション装置においては、自車位置を検出する自車
位置検出手段と、地図情報を記憶した地図データ記憶手
段と、自車位置が前記地図データ記憶手段に設定された
案内ポイントを通過したことを判定する案内出力判定手
段と、前記案内出力判定手段が案内を行なうと判定した
場合に走行道路名、進行方向の地名案内を音声によりド
ライバに知らせる音声案内出力手段を備えているもので
あり、本発明によれば、音声により、自車が現在走行し
ている道路名、進行方向の地名の案内を行なうことによ
ってディスプレイの地図データを確認することなしにド
ライバに自車位置を認識させる音声案内付きナビゲーシ
ョン装置が得られる。
ビゲーション装置においては、自車位置を検出する自車
位置検出手段と、地図情報を記憶した地図データ記憶手
段と、自車位置が前記地図データ記憶手段に設定された
案内ポイントを通過したことを判定する案内出力判定手
段と、前記案内出力判定手段が案内を行なうと判定した
場合に走行道路名、進行方向の地名案内を音声によりド
ライバに知らせる音声案内出力手段を備えているもので
あり、本発明によれば、音声により、自車が現在走行し
ている道路名、進行方向の地名の案内を行なうことによ
ってディスプレイの地図データを確認することなしにド
ライバに自車位置を認識させる音声案内付きナビゲーシ
ョン装置が得られる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、自車位置を検出する自車位置検出手段と、地図情報
を記憶した地図データ記憶手段と、自車位置が前記地図
データ記憶手段に設定された案内ポイントを通過したこ
とを判定する案内出力判定手段と、前記案内出力判定手
段が案内を行なうと判定した場合に走行道路名、進行方
向の地名案内を音声によりドライバに知らせる音声案内
出力手段を備えていることを特徴とする音声案内付きナ
ビゲーション装置としたものであり、音声により、自車
が現在走行している道路名、進行方向の地名の案内を行
なうことによってディスプレイの地図データを確認する
ことなしにドライバに自車位置を認識させることができ
るという作用を有する。
は、自車位置を検出する自車位置検出手段と、地図情報
を記憶した地図データ記憶手段と、自車位置が前記地図
データ記憶手段に設定された案内ポイントを通過したこ
とを判定する案内出力判定手段と、前記案内出力判定手
段が案内を行なうと判定した場合に走行道路名、進行方
向の地名案内を音声によりドライバに知らせる音声案内
出力手段を備えていることを特徴とする音声案内付きナ
ビゲーション装置としたものであり、音声により、自車
が現在走行している道路名、進行方向の地名の案内を行
なうことによってディスプレイの地図データを確認する
ことなしにドライバに自車位置を認識させることができ
るという作用を有する。
【００１０】また、本発明の請求項２に記載の発明は、
前記請求項１の案内出力判定手段が、車両に搭載されて
いるスイッチの入力により判定動作を起動するものであ
ることを特徴とする音声案内付きナビゲーション装置と
したものであり、車両に搭載されているスイッチを押下
することで、音声により、自車が現在走行している道路
名、進行方向の地名の案内を行なうことによってディス
プレイの地図データを確認することなしにドライバに自
車位置を認識させることができるという作用を有し、ま
た案内出力判定を車両に搭載するスイッチの入力により
行なうことができるので、ドライバは案内情報を自分が
必要とするときに音声で聞くことができるという作用も
有する。
前記請求項１の案内出力判定手段が、車両に搭載されて
いるスイッチの入力により判定動作を起動するものであ
ることを特徴とする音声案内付きナビゲーション装置と
したものであり、車両に搭載されているスイッチを押下
することで、音声により、自車が現在走行している道路
名、進行方向の地名の案内を行なうことによってディス
プレイの地図データを確認することなしにドライバに自
車位置を認識させることができるという作用を有し、ま
た案内出力判定を車両に搭載するスイッチの入力により
行なうことができるので、ドライバは案内情報を自分が
必要とするときに音声で聞くことができるという作用も
有する。
【００１１】また、本発明の請求項３に記載の発明は、
前記請求項１の地図データ記憶手段と、前記請求項１の
案内出力判定手段を更新可能なプログラム記憶手段によ
り実現しうるようにしたことを特徴とする請求項１記載
の音声案内付きナビゲーション装置としたものであり、
地図データ記憶手段に記憶した地図情報を容易に更新す
ることができるという作用と、案内出力判定手段の判定
条件を容易に変更することができるという作用を有す
る。
前記請求項１の地図データ記憶手段と、前記請求項１の
案内出力判定手段を更新可能なプログラム記憶手段によ
り実現しうるようにしたことを特徴とする請求項１記載
の音声案内付きナビゲーション装置としたものであり、
地図データ記憶手段に記憶した地図情報を容易に更新す
ることができるという作用と、案内出力判定手段の判定
条件を容易に変更することができるという作用を有す
る。
【００１２】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図５を用いて説明する。
から図５を用いて説明する。
【００１３】（第１の実施の形態）まず、本発明の第１
の実施の形態の音声案内付きナビゲーション装置を図１
を用いて説明する。
の実施の形態の音声案内付きナビゲーション装置を図１
を用いて説明する。
【００１４】図１において音声案内付きナビゲーション
装置は、自車位置を検出する自車位置検出手段11と、座
標点を表すノードとノード間を接続するリンクと案内ポ
イントと案内情報等の道路情報を記憶した地図データ記
憶手段12と、自車が案内ポイントを通過したことにより
案内を行なうかを判定する案内出力判定手段13と、案内
出力判定手段13が案内を行なうと判定した場合に、地図
データ記憶手段12から案内ポイントの案内情報を音声に
よりドライバに知らせる音声案内出力手段14から構成さ
れている。ここで、自車位置を検出する自車位置検出手
段11は、ＧＰＳを用いて実現されるが、ＧＰＳと地磁気
センサ、ジャイロセンサの少なくとも一つと組み合わせ
ることにより検出精度をあげることができることはいう
までもない。また、ビーコン等から受信する情報を用い
て実現してもよい。地図データ記憶手段12は、光ディス
ク記憶装置を用いて実現しているが、半導体メモリ、磁
気記録装置等を用いて実現してもよい。
装置は、自車位置を検出する自車位置検出手段11と、座
標点を表すノードとノード間を接続するリンクと案内ポ
イントと案内情報等の道路情報を記憶した地図データ記
憶手段12と、自車が案内ポイントを通過したことにより
案内を行なうかを判定する案内出力判定手段13と、案内
出力判定手段13が案内を行なうと判定した場合に、地図
データ記憶手段12から案内ポイントの案内情報を音声に
よりドライバに知らせる音声案内出力手段14から構成さ
れている。ここで、自車位置を検出する自車位置検出手
段11は、ＧＰＳを用いて実現されるが、ＧＰＳと地磁気
センサ、ジャイロセンサの少なくとも一つと組み合わせ
ることにより検出精度をあげることができることはいう
までもない。また、ビーコン等から受信する情報を用い
て実現してもよい。地図データ記憶手段12は、光ディス
ク記憶装置を用いて実現しているが、半導体メモリ、磁
気記録装置等を用いて実現してもよい。
【００１５】図２は地図データ記憶手段12が記憶してい
る地図の一例を示すものである。図２においては、交差
点、分岐点、行き止まり点等の地点を示すノード21と、
ノード間を接続する道路を表すリンクであって、上りの
道路を示す上りリンク22、及び下りの道路を示す下りリ
ンク23と、走行道路、進行方向の地名を案内する案内ポ
イント24とが示されている。この結果、リンクを上り下
りの２つで構成することにより進行方向を容易に把握す
ることができるし、また案内ポイントは上りと下りを区
別して設定することができる。
る地図の一例を示すものである。図２においては、交差
点、分岐点、行き止まり点等の地点を示すノード21と、
ノード間を接続する道路を表すリンクであって、上りの
道路を示す上りリンク22、及び下りの道路を示す下りリ
ンク23と、走行道路、進行方向の地名を案内する案内ポ
イント24とが示されている。この結果、リンクを上り下
りの２つで構成することにより進行方向を容易に把握す
ることができるし、また案内ポイントは上りと下りを区
別して設定することができる。
【００１６】図３は地図データ記憶手段12が記憶してい
る一つの案内ポイントの案内情報の一例を示すものであ
る。案内ポイントの案内情報は通り名と進行方向の地名
を少なくとも一つ以上記憶しているものから構成され
る。
る一つの案内ポイントの案内情報の一例を示すものであ
る。案内ポイントの案内情報は通り名と進行方向の地名
を少なくとも一つ以上記憶しているものから構成され
る。
【００１７】以上のように構成された音声案内付きナビ
ゲーション装置について、以下その動作を説明する。
ゲーション装置について、以下その動作を説明する。
【００１８】図４は音声案内付きナビゲーション装置の
動作を示すフローチャートである。図４において、まず
ステップ41で自車位置検出手段11により自車位置を検出
する。次に、ステップ42で、案内出力判定手段13が、前
記ステップ41で求めた自車位置が地図データ記憶手段12
に記憶されている案内ポイントを通過したかの判定を行
なう。ステップ43は、ステップ42で案内ポイントを通過
したと判定した場合に実行する。すなわち、ステップ43
で、音声案内出力手段14は地図データ記憶手段12に記憶
されている案内ポイントの案内情報、例えば「２４６号
線を川崎、渋谷方向に走行中」と音声で案内する。
動作を示すフローチャートである。図４において、まず
ステップ41で自車位置検出手段11により自車位置を検出
する。次に、ステップ42で、案内出力判定手段13が、前
記ステップ41で求めた自車位置が地図データ記憶手段12
に記憶されている案内ポイントを通過したかの判定を行
なう。ステップ43は、ステップ42で案内ポイントを通過
したと判定した場合に実行する。すなわち、ステップ43
で、音声案内出力手段14は地図データ記憶手段12に記憶
されている案内ポイントの案内情報、例えば「２４６号
線を川崎、渋谷方向に走行中」と音声で案内する。
【００１９】以上のように、前記した第１の実施の形態
によれば、音声により、自車が現在走行している道路
名、進行方向の地名の案内を行なうことによってディス
プレイの地図データを確認することなしにドライバに自
車位置を認識させることができる。
によれば、音声により、自車が現在走行している道路
名、進行方向の地名の案内を行なうことによってディス
プレイの地図データを確認することなしにドライバに自
車位置を認識させることができる。
【００２０】本実施の形態に示される案内出力判定手段
13は、車両に搭載されているスイッチを押下すること
で、案内出力判定を行なうようにするものでもよい。そ
の場合はステップ41、42が車両に搭載されているスイッ
チ入力の判定に変更される。
13は、車両に搭載されているスイッチを押下すること
で、案内出力判定を行なうようにするものでもよい。そ
の場合はステップ41、42が車両に搭載されているスイッ
チ入力の判定に変更される。
【００２１】（第２の実施の形態）本発明の第２の実施
の形態の音声案内付きナビゲーション装置は、前記第１
の実施の形態で説明した地図データ記憶手段をＣＤ−Ｒ
ＯＭで実現すると共に、前記第１の実施の形態で説明し
た案内出力判定手段をプログラムによって実現し、これ
を前記ＣＤ−ＲＯＭに記憶し、地図データの更新もしく
は、案内出力判定の方法を容易に更新することができる
ようにしたものである。
の形態の音声案内付きナビゲーション装置は、前記第１
の実施の形態で説明した地図データ記憶手段をＣＤ−Ｒ
ＯＭで実現すると共に、前記第１の実施の形態で説明し
た案内出力判定手段をプログラムによって実現し、これ
を前記ＣＤ−ＲＯＭに記憶し、地図データの更新もしく
は、案内出力判定の方法を容易に更新することができる
ようにしたものである。
【００２２】図５を用いて本発明の第２の実施の形態の
音声案内付きナビゲーション装置の構成の特徴点を説明
する。図５（ａ）は、記憶手段としてのＣＤ−ＲＯＭの
物理フォーマットの例を示す図である。同心円状に外周
から内周に向かってトラックを作成し、角度方向にセク
タ分割している。このように割り当てられた領域にした
がって、プログラムを記憶させる。
音声案内付きナビゲーション装置の構成の特徴点を説明
する。図５（ａ）は、記憶手段としてのＣＤ−ＲＯＭの
物理フォーマットの例を示す図である。同心円状に外周
から内周に向かってトラックを作成し、角度方向にセク
タ分割している。このように割り当てられた領域にした
がって、プログラムを記憶させる。
【００２３】図５（ｂ）は、ＣＤ−ＲＯＭに更新したプ
ログラムを記憶させることを説明する図である。図示し
たように、コンピュータシステムにＣＤ−ＲＯＭライタ
を接続することにより、コンピュータシステムから更新
されたプログラムをＣＤ−ＲＯＭライタに転送すること
により、ＣＤ−ＲＯＭライタはＣＤ−ＲＯＭに更新され
たプログラムを記憶させることができる。
ログラムを記憶させることを説明する図である。図示し
たように、コンピュータシステムにＣＤ−ＲＯＭライタ
を接続することにより、コンピュータシステムから更新
されたプログラムをＣＤ−ＲＯＭライタに転送すること
により、ＣＤ−ＲＯＭライタはＣＤ−ＲＯＭに更新され
たプログラムを記憶させることができる。
【００２４】なお、本実施の形態においては、記憶手段
としてＣＤ−ＲＯＭを用いて説明したが、ＩＣカードを
用いて同様に実現することができる。また記憶手段とし
てはこれら例示したものに限られず、プログラムを記憶
できるものであれば同様に実施することができるもので
ある。
としてＣＤ−ＲＯＭを用いて説明したが、ＩＣカードを
用いて同様に実現することができる。また記憶手段とし
てはこれら例示したものに限られず、プログラムを記憶
できるものであれば同様に実施することができるもので
ある。
【００２５】
【発明の効果】以上のように本発明の音声案内付きナビ
ゲーション装置は、音声により、自車が現在走行してい
る道路名、進行方向の地名の案内を行なうことによって
ディスプレイの地図データを確認することなしにドライ
バに自車位置を認識させることができるという優れた効
果が得られる。
ゲーション装置は、音声により、自車が現在走行してい
る道路名、進行方向の地名の案内を行なうことによって
ディスプレイの地図データを確認することなしにドライ
バに自車位置を認識させることができるという優れた効
果が得られる。
【図１】本発明の第１の実施の形態の音声案内付きナビ
ゲーション装置の構成を示すブロック図、
ゲーション装置の構成を示すブロック図、
【図２】本発明の第１の実施の形態の音声案内付きナビ
ゲーション装置を説明するための地図データの一例を示
す図、
ゲーション装置を説明するための地図データの一例を示
す図、
【図３】本発明の第１の実施の形態の音声案内付きナビ
ゲーション装置を説明するための一つの案内ポイントに
おける案内情報の一例を示す図、
ゲーション装置を説明するための一つの案内ポイントに
おける案内情報の一例を示す図、
【図４】本発明の第１の実施の形態の音声案内付きナビ
ゲーション装置の動作を説明するためのフローチャート
を示す図、
ゲーション装置の動作を説明するためのフローチャート
を示す図、
【図５】本発明の第２の実施の形態の音声案内付きナビ
ゲーション装置の構成の特徴であるＣＤ−ＲＯＭを用い
る場合のプログラムの更新を説明する図、
ゲーション装置の構成の特徴であるＣＤ−ＲＯＭを用い
る場合のプログラムの更新を説明する図、
【図６】従来の音声案内付きナビゲーション装置の構成
を示す図である。
を示す図である。
11 自車位置検出手段 12 地図データ記憶手段 13 案内出力判定手段 14 音声案内出力手段 21 ノード 22 上りリンク 23 下りリンク 24 案内ポイント 61 経路案内装置 62 自車位置検出装置 63 地図データ 64 入力装置 65 経路探索装置 66 選択装置 67 メッセージ登録装置 68 出力装置 69 変更装置 70 案内地点データ作成部 71 出力タイミング判定部 72 確認装置
Claims (3)
- 【請求項１】 自車位置を検出する自車位置検出手段
と、 地図情報を記憶した地図データ記憶手段と、 自車位置が前記地図データ記憶手段に設定された案内ポ
イントを通過したことを判定する案内出力判定手段と、 前記案内出力判定手段が案内を行なうと判定した場合に
走行道路名、進行方向の地名案内を音声によりドライバ
に知らせる音声案内出力手段を備えていることを特徴と
する音声案内付きナビゲーション装置。 - 【請求項２】 前記案内出力判定手段が、車両に搭載さ
れているスイッチの入力により判定動作を起動するもの
であることを特徴とする音声案内付きナビゲーション装
置。 - 【請求項３】 前記地図データ記憶手段と、前記案内出
力判定手段を更新可能なプログラム記憶手段により実現
しうるようにしたことを特徴とする請求項１記載の音声
案内付きナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27683196A JPH10105888A (ja) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | 音声案内付きナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27683196A JPH10105888A (ja) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | 音声案内付きナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10105888A true JPH10105888A (ja) | 1998-04-24 |
Family
ID=17575017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27683196A Pending JPH10105888A (ja) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | 音声案内付きナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10105888A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6256581B1 (en) | 1998-07-30 | 2001-07-03 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | Navigation method, device, system and computer readable medium |
-
1996
- 1996-09-30 JP JP27683196A patent/JPH10105888A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6256581B1 (en) | 1998-07-30 | 2001-07-03 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | Navigation method, device, system and computer readable medium |
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