JPH10104525A - 顕微鏡及び顕微鏡システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】一般的な単眼の対物レンズ及びその光学系を用
いて視差像を獲得し、拡大像の立体視を可能とする。 【解決手段】顕微鏡１に設けられた撮像部２により、単
眼の対物レンズ３を通して得られる顕微鏡像を右目用画
像として撮像する。画像記憶部４は、撮像部２より伝達
される画像信号をデジタル化して右目用画像データとし
て記憶する。続いて、移動部６はステージ８を所定量移
動することにより、対物レンズの光軸と実質的に垂直な
水平面上において試料５を移動する。移動部６によって
ステージ８を移動した後の顕微鏡像を撮像部２によって
撮像し、得られる画像データを左目用の画像データとし
て画像記憶部４に記憶する。このようにして、画像記憶
部４には、右目用及び左目用の画像データからなる視差
像が記憶される。合成部９は画像記憶部４に記憶された
視差像から立体視用の画像データを生成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は立体視を可能とする
顕微鏡及び顕微鏡システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光学顕微鏡は接眼レンズと対物レ
ンズの適当な組み合わせにより観察対象物の拡大像を観
察者または出力装置に伝達していた。一般的な光学顕微
鏡は単眼の対物レンズを備えるが、このような単眼の対
物レンズから得られる像は平面的である。このため、光
学顕微鏡によって得られる像からは物体の奥行きに関す
る情報が得難いという問題を有していた。

【０００３】拡大像を立体視可能とすることは、拡大像
の観察に対して非常に効果的であり、その要望は多い。
このような要望に応えて、光学顕微鏡からの観察像に立
体感を与えるべく、双眼の対物レンズにて２つの像（視
差像）を取り込み、これを２系列の画像伝達用光学系に
て観察者の左右の目に伝達する立体視顕微鏡が知られて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の立体視顕微鏡は、双眼の対物レンズが設けられてお
り、複数の光学系を有するためにその構造が複雑であ
り、値段も高価になってしまうという問題を有してい
る。このため、拡大像の立体視を可能とする顕微鏡に対
する要望が多いのにもかかわらず、そのような立体視顕
微鏡の普及が阻害されているのが実情である。

【０００５】本発明は上述の点に鑑みてなされたもので
あり、一般的な単眼の対物レンズ及びその光学系を用い
て視差像を獲得し、拡大像の立体視を可能とする顕微鏡
及び顕微鏡システムを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の顕微鏡は以下の構成を備える。即ち、対象
物の拡大像を得る顕微鏡であって、前記顕微鏡が備える
対物レンズあるいは前記対象物の少なくともいずれかを
移動する移動手段と、前記移動手段の前後において得ら
れた像を出力する像出力手段と、前記移動手段による移
動に同期した制御信号を出力する信号出力手段とを備え
る。

【０００７】また、好ましくは、前記移動手段による移
動は、前記対物レンズの光軸に実質的に垂直な水平面上
である。

【０００８】また、好ましくは、前記対物レンズを経て
得られた拡大像を撮像する撮像手段を更に備え、前記像
出力手段は、前記拡大像を電気信号として出力する。

【０００９】また、上記の目的を達成するための本発明
の顕微鏡システムは、対象物の拡大像を得る顕微鏡と、
前記顕微鏡が備える対物レンズあるいは前記対象物の少
なくともいずれかを移動する移動手段と、前記移動手段
による移動の前に前記顕微鏡より得られた拡大像を保持
する第１保持手段と、前記移動手段による移動の後に前
記顕微鏡より得られた拡大像と、前記第１保持手段によ
って保持された拡大像とに基づいて合成像を生成する合
成手段とを備える。

【００１０】また、上記顕微鏡システムにおいて、好ま
しくは、前記移動手段による移動量を、前記顕微鏡によ
って得られる拡大像の拡大率に基づいて設定する設定手
段を更に備える。

【００１１】また、好ましくは、前記合成手段によって
得られた合成像を立体視可能に表示する表示手段を更に
備える。

【００１２】また、好ましくは、前記移動手段による移
動の後に前記顕微鏡より得られた拡大像を保持する第２
保持手段を更に備え、前記合成手段は、前記第１保持手
段に保持された拡大像と前記第２保持手段に保持された
拡大像とに基づいて合成像を生成する。

【００１３】また、好ましくは、前記顕微鏡より得られ
た拡大像をデジタルのイメージデータに変換する変換手
段を更に備え、前記第１及び第２保持手段は、前記変換
手段より得られるイメージデータを保持する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照して本発
明の好適な実施形態を説明する。

【００１５】＜第１の実施形態＞図１は第１の実施形態
による顕微鏡システムの構成を示すブロック図である。
同図において、１は顕微鏡であり、一般的な顕微鏡が備
える対物レンズ３を有し、観察対象物である試料５の拡
大像を得る。２は撮像部でありカラーＣＣＤを備え、顕
微鏡１によって得られる拡大像を撮像し、アナログのＮ
ＴＳＣ信号として出力する。

【００１６】４は画像記憶部であり、撮像部２より出力
されたアナログのＮＴＳＣ信号をデジタルデータに変換
し、これを画像メモリに保持する。なお、本実施形態で
は、画像記憶部４は少なくとも２フレーム分の画像を保
持する画像メモリを備える。６は移動部であり、対物レ
ンズ８の光軸と略垂直な平面において、試料５を載せた
ステージ８を所定量移動する。移動部６によるステージ
８の移動量と移動のタイミングは、制御部７よりシリア
ル通信によって指示される。

【００１７】７は制御部であり、本実施形態の顕微鏡シ
ステムにおける立体視画像合成のための制御を行う。制
御部７は、制御プログラムを格納するＲＯＭと、これを
実行するＣＰＵ、作業領域を提供するＲＡＭ等から構成
される。９は合成部であり、画像記憶部４に記憶されて
いる視差像から、立体視用の画像を合成する。１０は立
体視画像表示部であり、合成部９で合成された立体視用
の画像に基づいて、観察者が立体視可能な表示を行う。

【００１８】以上の構成を備えた本実施形態による顕微
鏡システムの概略の動作を説明すると以下の通りであ
る。顕微鏡１に設けられた撮像部２により、単眼の対物
レンズ３を通して得られる顕微鏡像を右目用画像として
撮像する。画像記憶部４は、撮像部２より伝達される画
像信号をデジタル信号に変換し、右目用画像データとし
て記憶する。続いて、移動部６はステージ８を所定量移
動することにより、対物レンズの光軸と実質的に垂直な
水平面上において試料５を移動する。移動部６によって
ステージ８を移動した後の顕微鏡像を撮像部２によって
撮像し、得られた画像データを左目用の画像データとし
て画像記憶部４に記憶する。このようにして、画像記憶
部４には、右目用及び左目用の画像データからなる視差
像が記憶されることになる。合成部９は画像記憶部４に
記憶された視差像から立体視が可能な映像信号を生成
し、該映像信号を立体視表示部１０に伝達することによ
り、単眼の対物レンズで立体像を得ることができる。

【００１９】図２は、第１の実施形態における制御部７
の制御動作を説明するフローチャートである。以下、本
実施形態の顕微鏡システムの制御手順を図２のフローチ
ャートを参照しながら説明すると共に、図１に示した各
部の詳細構成を図３〜図７を参照して説明する。

【００２０】まず、ステップＳ１１において、顕微鏡１
に具備された単眼の対物レンズ３を通して、試料５の顕
微鏡像が、光信号として撮像部２のカラーＣＣＤに入力
する。入力した光信号は、カラーＣＣＤ内の光電変換素
子で電気的信号に変換され、ＮＴＳＣのビデオ信号とし
て撮像部２から出力される。そして、撮像部２から出力
されたビデオ信号は、画像記録部４に入り、右目用画像
として記憶される。

【００２１】図３は画像記憶部の構成を示すブロック図
である。４１はＡ／Ｄ変換部であり、撮像部２より入力
されたアナログのＮＴＳＣ信号をディジタルビデオ信号
に変換する。４２はマルチプレクサであり、Ａ／Ｄ変換
部４１より入力したディジタルビデオ信号を、右目用画
像を格納するフレームメモリＲ４４あるいは左目用画像
を格納するフレームメモリＬ４３のいずれに格納するか
を制御部７よりのコントロール信号に従って決定する。
なお、上記Ａ／Ｄ変換部４１、マルチプレクサ４２、フ
レームメモリＬ４３、フレームメモリＲ４４の各部の動
作タイミングは、制御部７から送られるコントロール信
号によって制御される。

【００２２】画像記憶部４の動作について更に詳しく説
明すると以下の通りである。制御部７は、移動ステージ
６が移動中でないことを確認した後、Ａ／Ｄ変換部４１
にビデオ信号（アナログのＮＴＳＣ信号）のディジタル
変換開始を指示する。Ａ／Ｄ変換部４１ではこのコント
ロール信号に基づき、アナログＮＴＳＣ信号をディジタ
ルビデオ信号に変換する。変換されたディジタル信号
は、マルチプレクサ４２に送られる。マルチプレクサ４
２は、制御部７からのコントロール信号に基づいて、Ａ
／Ｄ変換部４１から入力されるビデオ信号をフレームメ
モリＲ４４またはフレームメモリＬ４３に送るためのス
イッチとして機能する。ステップＳ１１では入力された
ディジタル信号はフレームメモリＲに記憶される。

【００２３】以上のようにして、１フレーム分の画像デ
ータがフレームメモリＲ４４に記憶されると、制御部７
は移動部６に視差分の移動信号を出力し、ステージ８を
その移動信号に応じた分だけ移動させる（ステップＳ１
２、Ｓ１３）。ここで、ステージ８の移動量は、視差画
像を得るために必要な量である。この移動量の設定は、
不図示の入力装置から制御部７に拡大倍率等を与えるこ
とでなされる。

【００２４】図４は移動部６の詳細な構成を示すブロッ
ク図である。６３はステージ台座である。６２は移動ス
テージであり、ステージ台座６３上をａ，ｂの方向へ移
動する。６４はステッピングモータであり、ボールネジ
６５を回転駆動する。移動ステージ６２はボールネジ６
５に係合するネジ部を有し、ステッピングモータ６４に
よるボールネジ６５の回転駆動により図のａ，ｂ方向に
移動する。ステージ８は移動ステージ６２に固定されて
おり、観察対象の試料５が配置される。６１はステージ
コントローラであり、制御部７よりシリアル通信によっ
て通知された移動量に従ってステッピングモータ６４の
駆動量を決定し、該駆動量でステッピングモータ６４を
駆動する。

【００２５】ステッピングモータ６４の駆動により、移
動ステージ６２は対物レンズ３の光軸と垂直な水平面上
で平行移動し、対物レンズと試料の相対位置が視差分だ
け変化する。そして、ステッピングモータ６４の駆動が
完了すると（視差分の移動が終了すると）、ステージコ
ントローラ６１から移動完了信号を制御部７に返す。な
お、移動完了信号は、ステージコントローラによってシ
リアル通信で制御部７に送られてもよい。

【００２６】さて、移動部６による移動が終了すると、
ステップＳ１４からステップＳ１５へ進み、フレームメ
モリＬ４３へ画像を取り込む。即ち、制御部７が移動部
６からの移動完了信号を確認すると、マルチプレクサ４
２の出力先をフレームメモリＲ４４からフレームメモリ
Ｌ４３ヘ切り替えるとともに、Ａ／Ｄ変換部４１に画像
信号の変換を開始するべくコントロール信号を送る。こ
の結果、移動後に顕微鏡１より得られた画像のＮＴＳＣ
信号が、Ａ／Ｄ変換部４１によってディジタルデータに
変換され、このディジタルデータがマルチプレクサ４２
を介してフレームメモリＬ４３に格納される。

【００２７】フレームメモリＬ４３への画像データの格
納を終えると、制御部７の処理はステップＳ１６、Ｓ１
７へ進み、立体視用の合成画像が生成される。

【００２８】図５は第１の実施形態における合成部９の
詳細な構成を示すブロック図である。同図に示されるよ
うに、合成部９は、一時メモリ９１、合成フレームメモ
リ９２を備え、制御部７の制御によって、フレームメモ
リＬ４３、フレームメモリＲ４４に格納された画像デー
タから立体視用の合成画像データを合成フレームメモリ
９２に形成するものである。

【００２９】制御部７は、フレームメモリＬ４３とフレ
ームメモリＲ４４への画像の格納を完了すると（ステッ
プＳ１５を終了すると）、フレームメモリＬ４３の奇数
フィールドのデータを合成フレームメモリ９２の奇数フ
ィールドに格納する（ステップＳ１６）。合成フレーム
メモリ９２へのデータ格納の手順は次の通りである。ま
ず、フレームメモリＬ４３の奇数フィールドの最初の１
行のデータを一時メモリ９１に呼び出す。その後、一時
メモリ９１のデータを合成フレームメモリ９２の１行目
（奇数フィールドの１番目）に格納する。続いて、フレ
ームメモリＬ４３の奇数フィールドの２行目のデータ
（フレームメモリの３行目のデータ）を一時メモリ９１
に格納し、合成フレームメモリ９２の３行目（奇数フィ
ールドの２行目）に格納する。以後、同様にフレームメ
モリＬ４３の奇数フィールドのデータを合成フレームメ
モリの奇数フィールドに格納していく。

【００３０】以上のようにして、フレームメモリＬ４３
の奇数フィールドのデータの格納が終了すると、ステッ
プＳ１７へ進み、フレームメモリＲ４４の奇数フィール
ドのデータをステップＳ１６と同様な方法で合成フレー
ムメモリ９２の偶数フィールドに格納する。この結果、
合成像は奇数フィールドに左目用の視差画像が、偶数フ
ィールドには右目用の視差画像が格納された時分割立体
視映像となる。

【００３１】以上のようにして合成フレームメモリ９２
に時分割立体視映像のためのデータが合成されると、制
御部７は立体表示部１０に対して、立体視画像の表示の
開始を指示する（ステップＳ１７）。図６、図７は第１
の実施形態による立体視表示部１０の構成を示すブロッ
ク図である。図６には表示部による時分割立体視映像を
表示する構成が示されている。合成フレームメモリ９２
に時分割立体視映像用のデータが格納されると、制御部
７はＤ／Ａ変換部１０１にアナログ変換開始のコントロ
ール信号を送る。Ｄ／Ａ変換部１０１は、合成フレーム
メモリ９２よりインターレース方式でデータ（ディジタ
ルビデオ信号）を読み出し、これをアナログ信号に変換
してＮＴＳＣ信号としてビデオモニタ１０２へ出力す
る。

【００３２】更に説明すると、Ｄ／Ａ変換部１０１は、
まず、合成フレームメモリ９２の奇数フィールドのデー
タを読み出し、これをアナログ変換してビデオモニタ１
０２に出力する。奇数フィールドのデータ処理が終了す
ると、続いて偶数フィールドデータのＤ／Ａ変換を行
い、これをビデオモニタ１０２に出力する。この結果、
Ｄ／Ａ変換部１０１より出力されるアナログ信号はＮＴ
ＳＣ信号となり、ビデオモニタ１０２はこのＮＴＳＣ信
号をインタレース方式で表示する。このため、ビデオモ
ニタ１０２には、奇数フィールド（左目用の視差画像）
と偶数フィールド（右目用の視差画像）とが交互に可視
表示されることになる。

【００３３】観察者はビデオモニタ１０２によって表示
された映像を映像シャッタ眼鏡を装着して観察する。図
７に示すように、液晶シャッタ眼鏡はフィールド同期回
路１０３、マルチプレクサ１０４、液晶シャッタＬ１０
５、液晶シャッタＲ１０６から構成されている。フィー
ルド同期回路１０３から出力されるフィールド同期信号
により、マルチプレクサ１０４の出力が切り替わり、液
晶シャッタＬ１０５と液晶シャッタＲ１０６の開閉がビ
デオモニタ１０２における奇数、偶数フィールドの表示
切り替えに同期して行われる。

【００３４】即ち、ビデオモニタ１０２において時分割
立体視映像の奇数フィールド（左目用の視差画像）が表
示されている時には、マルチプレクサ１０４の出力によ
って液晶シャッタＬ１０５が開き、液晶シャッタＲ１０
６が閉じる。この結果、観察者は左目用映像である奇数
フィールドの映像を左目のみで見ることになる。また、
ビデオモニタ１０２において時分割立体視映像の偶数フ
ィールド（右目用の視差画像）が表示されている時に
は、マルチプレクサ104の出力により液晶シャッタＲ１
０６が開き、液晶シャッタＬ１０５が閉じた状態に切り
替わる。この結果、観察者は、右目用映像である偶数フ
ィールドの映像を右目のみで見ることによなる。このよ
うにして、観察者の左右の目のそれぞれに左目用の視差
画像、右目用の視差画像が提示されることになり、立体
視観察が可能となる。

【００３５】なお、本実施形態においては、フィールド
の切換周波数を通常の倍の１２０Ｈｚノンインターレー
スとすることにより、時分割による解像度悪化などの弊
害をなくすことができる。

【００３６】なお、上記実施形態ではフレームメモリＬ
４３、フレームメモリＲ４２の奇数フィールドを一時メ
モリ９１に読み出し、合成フレームメモリ９２への格納
を行ったが、奇数、偶数のいずれのフィールドを読み出
すかは任意である。また、上記実施形態では合成フレー
ムメモリ９２の奇数フィールドに左目用映像を、偶数フ
ィールドに右目用映像を格納したが、奇数及び偶数フィ
ールドの割り当てに関しては、立体視観察を実現できる
限り任意である。

【００３７】＜第２の実施形態＞第１の実施形態では立
体視表示部１０として立体視映像のフィールド表示に同
期した液晶シャッタ眼鏡を用いて時分割立体視観察を可
能としたが、立体視表示の手法としてはこれに限らな
い。例えば、特開平７−３３３５５６号に開示されてい
る立体画像表示装置を用いて左右目用映像を合成すれ
ば、時間並行立体視観察が可能である。以下、このよう
な立体画像表示装置を用いた第２の実施形態を説明す
る。なお、第２の実施形態における顕微鏡システムの構
成は図１とほぼ同様となるが、合成部９は不要となる。

【００３８】図８は第２の実施形態による立体視表示部
１０の構成を説明するブロック図である。図８におい
て、２１０ａ，２１０ｂは透過型のカラー液晶ディスプ
レイである。２１１ａ，２１１ｂはカラー液晶デイスプ
レイ２１０ａ，２１０ｂの夫々裏面に位置するレンズと
しての焦点距離１５０ｍｍのフレネルレンズである。２
１２ａ，２１２ｂはバックライト光源としての白黒液晶
デイスプレイであり、レンズ２１１ａ，２１１ｂを挟ん
で夫々カラー液晶デイスプレイ２１０ａ，２１０ｂと反
対側に位置し、レンズ２１１ａ，２１１ｂの焦点距離よ
りも遠い、レンズ２１１ａ，２１１ｂより１６０ｍｍ離
れた位置に設置する。２１５はカラー液晶デイスプレイ
２１０ａ，２１０ｂに表示される画像を一つに合成する
ためのハーフミラー、２１６，２１７は夫々立体画像を
観察する観察者を示している。白黒液晶デイスプレイ２
１２ａ（２１２ｂ）の前面には、夫々、白黒液晶デイス
プレイ２１２ａ（２１２ｂ）からの光の偏光を制御する
偏光板２０９ａ（２０９ｂ）が設けられている。白黒液
晶デイスプレイ２１２ａ（２１２ｂ）は不図示の光源
（例えば、蛍光管等）によってバックライトされてい
る。

【００３９】２１４ａ，２１４ｂは、共に、観察者２１
６，２１７の顔面の画像を撮影する撮影装置であり、こ
の実施形態では白黒のＣＣＤカメラを用いた。２１３
ａ，２１３ｂは撮影装置２１４ａ，２１４ｂのための光
源である。特に、光源２１３ａ，２１３ｂは夫々波長８
５０ｎｍ、９５０ｎｍのＬＥＤライトを用いている。撮
影装置２１４ａ、２１４ｂには、夫々８５０ｎｍ、９５
０ｎｍの波長の光を選択的に透過する干渉フィルタが設
けられており、撮影装置２１４ａはＬＥＤ２１３ａで照
明された画像を、撮影装置２１４ｂはＬＥＤ２１３ｂで
照明された画像を選択的に撮像することになる。

【００４０】ここで、照明としてのＬＥＤ２１３ａ，２
１３ｂは左右に離間した位置に配されており、観察者の
顔面の右半分がＬＥＤ２１３ａにより照明され、左半分
がＬＥＤ２１３ｂによって照明されることになる。この
状態を撮像装置２１４ａ、２１４ｂで撮影して、白黒液
晶ディスプレイ２１２ａ及び２１２ｂに表示すると、そ
れぞれに観察者の顔面像の右半分、左半分が表示される
ことになり、それらを右目用と左目用のバックライト光
源（液晶デイスプレイのバックライト光源）として利用
する。

【００４１】図８における観察者２１６および２１７が
観察することになる視差画像（以下、ステレオ画像とも
いう）は、フレームメモリＲ４４に格納された右目用画
像をカラー液晶ディスプレイ２１０ａに表示し、フレー
ムメモリＬ４３に格納された左目用画像を左右を反転さ
せた鏡像の状態でカラー液晶ディスプレイ２１０ｂに表
示させることで得られる。なお、液晶ドライバ３０１
（３０２）はフレームメモリＲ４４（フレームメモリＬ
４３）に格納された画像データに基づいて、カラー液晶
ディスプレイ２１０ａ（２１０ｂ）を上記形態で表示駆
動する。

【００４２】夫々のデイスプレイに表示された２つの視
差画像は、ハーフミラー２１５により一つの画面上に合
成される。左目用画像をカラーデイスプレイ２１０ｂに
おいて左右反転させる理由は、右目用画像がハーフミラ
ー２１５を透過するのに対し、左目用画像はハーフミラ
ー１５によって反転されるので、観察者が左右を正しく
目視するためには、前もってカラーデイスプレイ２１０
ｂにおいて左右反転させて表示する必要があるからであ
る。

【００４３】図８において、白黒液晶デイスプレイ２１
２ａに表示された観察者２１７の顔面右側の像がカラー
液晶ディスプレイ２１０ａのバックライトとして作用す
ると共に、このカラー液晶ディスプレイ２１０ａは右目
で見るための映像で駆動されている。同様に、白黒液晶
デイスプレイ２１２ｂにも観察者２１７の左顔面の映像
がバックライトとして表示され、カラー液晶ディスプレ
イ２１０ｂは左目で見るための像で駆動されている。こ
の２つの像がハーフミラーで合成されるので、立体像と
して観察者には映る。

【００４４】以上説明した本装置の動作により、図８に
おけるカラー液晶ディスプレイ２１０ａに表示された右
眼用の画像は、観察者２１６および２１７の右眼だけに
とり裏面より照明されて観察可能となり、カラー液晶デ
ィスプレイ２１０ｂに表示された左眼用の画像は、観察
者２１６および２１７の左眼だけにとり裏面より照明さ
れて観察可能となるため、観察者２１６および２１７は
一対のステレオ画像を同時に観察でき、共に立体視が可
能となる。また観察者２１６および２１７が移動して
も、ＬＥＤ２１３ａ、２１３ｂによる照明条件が維持さ
れる限り立体視ができることになる。

【００４５】なお、上記実施形態では視差像を得るため
の移動手段としてステージを移動させるが、顕微鏡１あ
るいは対物レンズ３を移動させることでも同様の効果が
得られる。また、左右目用画像の撮像の順序に関しては
任意である。

【００４６】また、上記実施形態においては立体視の手
法として２つの視差像を合成し、呈示する２眼立体視法
について例示したが、３つ以上の視差像の中から、観察
者の動きに応じて適当な２視差像を選択して合成し、呈
示する多眼立体視法に用いることも可能である。

【００４７】また、立体視が可能な映像が取得可能であ
れば、前記顕微鏡１は光学顕微鏡、電子顕微鏡、超音波
顕微鏡のいずれを用いてもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
一般的な単眼の対物レンズ及びその光学系を用いて視差
像を獲得し、拡大像の立体視を行うことが可能となる。

【００４９】

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態による顕微鏡システムの構成を
示すブロック図である。

【図２】第１の実施形態における制御部７の制御動作を
説明するフローチャートである。

【図３】画像記憶部の構成を示すブロック図である。

【図４】移動部６の詳細な構成を示すブロック図であ
る。

【図５】第１の実施形態における合成部９の詳細な構成
を示すブロック図である。

【図６】第１の実施形態による立体視表示部１０の構成
を示すブロック図である。

【図７】第１の実施形態による立体視表示部１０の構成
を示すブロック図である。

【図８】第２の実施形態による立体視表示部１０の構成
を説明するブロック図である。

【符号の説明】

１ 顕微鏡 ２ 画像撮像部 ３ 対物レンズ ４ 画像記憶部 ５ 試料 ６ 移動部 ７ 制御部 ８ ステージ ９ 合成部 １０ 立体表示部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石川 皇 神奈川県足柄上郡中井町井ノ口1500番地 テルモ株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対象物の拡大像を得る顕微鏡であって、 前記顕微鏡が備える対物レンズあるいは前記対象物の少
   なくともいずれかを移動する移動手段と、 前記移動手段の前後において得られた像を出力する像出
   力手段と、 前記移動手段による移動に同期した制御信号を出力する
   信号出力手段とを備えることを特徴とする顕微鏡。
2. 【請求項２】 前記移動手段による移動は、前記対物レ
   ンズの光軸に実質的に垂直な水平面上であることを特徴
   とする請求項１に記載の顕微鏡。
3. 【請求項３】 前記対物レンズを経て得られた拡大像を
   撮像する撮像手段を更に備え、前記像出力手段は、前記
   拡大像を電気信号として出力することを特徴とする請求
   項１に記載の顕微鏡。
4. 【請求項４】 対象物の拡大像を得る顕微鏡と、 前記顕微鏡が備える対物レンズあるいは前記対象物の少
   なくともいずれかを移動する移動手段と、 前記移動手段による移動の前に前記顕微鏡より得られた
   拡大像を保持する第１保持手段と、 前記移動手段による移動の後に前記顕微鏡より得られた
   拡大像と、前記第１保持手段によって保持された拡大像
   とに基づいて合成像を生成する合成手段とを備えること
   を特徴とする顕微鏡システム。
5. 【請求項５】 前記移動手段による移動量を、前記顕微
   鏡によって得られる拡大像の拡大率に基づいて設定する
   設定手段を更に備えることを特徴とする請求項４に記載
   の顕微鏡システム。
6. 【請求項６】 前記合成手段によって得られた合成像を
   立体視可能に表示する表示手段を更に備えることを特徴
   とする請求項４に記載の顕微鏡システム。
7. 【請求項７】 前記移動手段による移動の後に前記顕微
   鏡より得られた拡大像を保持する第２保持手段を更に備
   え、 前記合成手段は、前記第１保持手段に保持された拡大像
   と前記第２保持手段に保持された拡大像とに基づいて合
   成像を生成することを特徴とする請求項４に記載の顕微
   鏡システム。
8. 【請求項８】 前記顕微鏡より得られた拡大像をデジタ
   ルのイメージデータに変換する変換手段を更に備え、 前記第１及び第２保持手段は、前記変換手段より得られ
   るイメージデータを保持することを特徴とする請求項７
   に記載の顕微鏡システム。