JPH08248328A - 立体内視鏡 - Google Patents
立体内視鏡Info
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- JPH08248328A JPH08248328A JP7054229A JP5422995A JPH08248328A JP H08248328 A JPH08248328 A JP H08248328A JP 7054229 A JP7054229 A JP 7054229A JP 5422995 A JP5422995 A JP 5422995A JP H08248328 A JPH08248328 A JP H08248328A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 体腔内に挿入される画像情報伝送手段の径を
細くした立体内視鏡を提供する。 【構成】 挿入される部分の先端側に設けられ、互いに
視差を有する左眼用情報光と右眼用情報光とを水平方向
に圧縮する立体アダプタ１と、該立体アダプタ１により
圧縮された左眼用情報光と右眼用情報光とを所定の面の
異なる領域に結像させる対物レンズ２と、該対物レンズ
２により先端面３ａに結像された左眼用の像と右眼用の
像とを挿入されない後端側に光学的に伝送するイメージ
ガイド３と、前記イメージガイド３により伝送された左
眼用情報光と右眼用情報光とが異なる領域に結像される
ＣＣＤ５と、該ＣＣＤ５の出力を水平方向に伸長する水
平伸長回路７３、７４、７５とを設けたことを特徴とす
る。
細くした立体内視鏡を提供する。 【構成】 挿入される部分の先端側に設けられ、互いに
視差を有する左眼用情報光と右眼用情報光とを水平方向
に圧縮する立体アダプタ１と、該立体アダプタ１により
圧縮された左眼用情報光と右眼用情報光とを所定の面の
異なる領域に結像させる対物レンズ２と、該対物レンズ
２により先端面３ａに結像された左眼用の像と右眼用の
像とを挿入されない後端側に光学的に伝送するイメージ
ガイド３と、前記イメージガイド３により伝送された左
眼用情報光と右眼用情報光とが異なる領域に結像される
ＣＣＤ５と、該ＣＣＤ５の出力を水平方向に伸長する水
平伸長回路７３、７４、７５とを設けたことを特徴とす
る。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は体腔内等の被観察物を立
体的に観察することが出来る立体内視鏡に関する。
体的に観察することが出来る立体内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、挿入部の先端側に左眼用の対物光
学系と右眼用の対物光学系とを設けることにより、体腔
内等の被観察物を立体的に観察することが出来るように
した立体内視鏡が提案されている。
学系と右眼用の対物光学系とを設けることにより、体腔
内等の被観察物を立体的に観察することが出来るように
した立体内視鏡が提案されている。
【０００３】しかしながら、このような立体内視鏡で
は、左右２つの対物光学系により得た光学像を伝送する
必要があり、２つの光学像伝送手段が必要となる。この
ため、１つの光学像伝送手段で済む通常の内視鏡に比べ
て挿入部が太くなり、例えば、患者等の人間の体腔内に
挿入する場合、患者に多くの苦痛を与えるという欠点が
ある。
は、左右２つの対物光学系により得た光学像を伝送する
必要があり、２つの光学像伝送手段が必要となる。この
ため、１つの光学像伝送手段で済む通常の内視鏡に比べ
て挿入部が太くなり、例えば、患者等の人間の体腔内に
挿入する場合、患者に多くの苦痛を与えるという欠点が
ある。
【０００４】特開平４−１６８１２号公報には、上述の
欠点を解消した立体内視鏡が開示されている。この公報
に開示されている立体内視鏡は、左右２つの対物光学系
により得た一対の光学像をシャッタ手段により時分割的
に交互に選択し、この交互に選択した光学像を１つの光
学像伝送手段により伝送するものである。
欠点を解消した立体内視鏡が開示されている。この公報
に開示されている立体内視鏡は、左右２つの対物光学系
により得た一対の光学像をシャッタ手段により時分割的
に交互に選択し、この交互に選択した光学像を１つの光
学像伝送手段により伝送するものである。
【０００５】しかしながら、上記公報に開示されている
立体内視鏡においても、左右の光学像を時分割的に交互
に選択するシャッタ手段、更にはこのシャッタ手段を駆
動するための駆動部を挿入部の先端側に設ける構成であ
るため、挿入部の先端側が大型になり、結局は上述の欠
点を完全に解消したものではない。
立体内視鏡においても、左右の光学像を時分割的に交互
に選択するシャッタ手段、更にはこのシャッタ手段を駆
動するための駆動部を挿入部の先端側に設ける構成であ
るため、挿入部の先端側が大型になり、結局は上述の欠
点を完全に解消したものではない。
【０００６】しかも、上記公報の立体内視鏡の場合、左
右の光学像のうち一方をシャッタ手段により遮光してい
るため、光学像伝送手段に伝わる光量が全体の１／２に
なり、操作者が観察する画像が暗くなるという問題が新
たに発生する。
右の光学像のうち一方をシャッタ手段により遮光してい
るため、光学像伝送手段に伝わる光量が全体の１／２に
なり、操作者が観察する画像が暗くなるという問題が新
たに発生する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記従来例の
欠点に鑑み為されたものであり、挿入部の先端側にシャ
ッタ手段等を設けることなく、挿入部の細径化を図った
立体内視鏡を提供することを目的とするものである。
欠点に鑑み為されたものであり、挿入部の先端側にシャ
ッタ手段等を設けることなく、挿入部の細径化を図った
立体内視鏡を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の立体内視
鏡は、挿入される部分の先端側に設けられ、互いに視差
を有する左眼用情報光と右眼用情報光とを水平方向に圧
縮する光学手段と、該光学手段により圧縮された左眼用
情報光と右眼用情報光とを所定の面の異なる領域に結像
させるレンズ手段と、該レンズ手段により結像された左
眼用画像情報と右眼用画像情報とを挿入されない後端側
に伝送する画像情報伝送手段とを設けたことを特徴とす
る。
鏡は、挿入される部分の先端側に設けられ、互いに視差
を有する左眼用情報光と右眼用情報光とを水平方向に圧
縮する光学手段と、該光学手段により圧縮された左眼用
情報光と右眼用情報光とを所定の面の異なる領域に結像
させるレンズ手段と、該レンズ手段により結像された左
眼用画像情報と右眼用画像情報とを挿入されない後端側
に伝送する画像情報伝送手段とを設けたことを特徴とす
る。
【０００９】更に、本発明の第１の立体内視鏡は、前記
光学手段をアナモフィック光学系により構成したことを
特徴とする。また、本発明の第１の立体内視鏡は、前記
光学手段が左眼用情報光と右眼用情報光とを夫々、水平
方向に１／２に圧縮することを特徴とする。
光学手段をアナモフィック光学系により構成したことを
特徴とする。また、本発明の第１の立体内視鏡は、前記
光学手段が左眼用情報光と右眼用情報光とを夫々、水平
方向に１／２に圧縮することを特徴とする。
【００１０】また、本発明の第１の立体内視鏡は、前記
画像情報伝送手段により伝送された左眼用画像情報及び
右眼用画像情報を水平方向に伸長する伸長手段を設けた
ことを特徴とする。
画像情報伝送手段により伝送された左眼用画像情報及び
右眼用画像情報を水平方向に伸長する伸長手段を設けた
ことを特徴とする。
【００１１】また、本発明の第１の立体内視鏡は、前記
画像情報伝送手段が画像情報を光学的に伝送するガラス
繊維よりなるイメージガイドにより構成され、前記レン
ズ手段は前記イメージガイドの先端面に圧縮された左眼
用情報光と右眼用情報光とを結像し、該左眼用情報光と
右眼用情報光とを前記イメージガイドにより伝送するこ
とを特徴とする。
画像情報伝送手段が画像情報を光学的に伝送するガラス
繊維よりなるイメージガイドにより構成され、前記レン
ズ手段は前記イメージガイドの先端面に圧縮された左眼
用情報光と右眼用情報光とを結像し、該左眼用情報光と
右眼用情報光とを前記イメージガイドにより伝送するこ
とを特徴とする。
【００１２】また、本発明の第１の立体内視鏡は、前記
イメージガイドにより伝送された左眼用情報光と右眼用
情報光とが異なる領域に結像される撮像素子と、該撮像
素子の出力を水平方向に伸長する伸長手段とを設けたこ
とを特徴とする。
イメージガイドにより伝送された左眼用情報光と右眼用
情報光とが異なる領域に結像される撮像素子と、該撮像
素子の出力を水平方向に伸長する伸長手段とを設けたこ
とを特徴とする。
【００１３】また、本発明の第１の立体内視鏡は、前記
伸長手段が前記光学手段による圧縮率の逆数だけ伸長す
ることを特徴とする。本発明の第２の立体内視鏡は、挿
入される部分の先端側に設けられ、互いに視差を有する
左眼用情報光と右眼用情報光との一部分をカットする光
学手段と、該光学手段によりカットされた左眼用情報光
と右眼用情報光とを互いに重なること無く所定の面の異
なる領域に結像させるレンズ手段と、該レンズ手段によ
り結像された左眼用画像情報と右眼用画像情報とを挿入
されない後端側に伝送する画像情報伝送手段とを設けた
ことを特徴とする。
伸長手段が前記光学手段による圧縮率の逆数だけ伸長す
ることを特徴とする。本発明の第２の立体内視鏡は、挿
入される部分の先端側に設けられ、互いに視差を有する
左眼用情報光と右眼用情報光との一部分をカットする光
学手段と、該光学手段によりカットされた左眼用情報光
と右眼用情報光とを互いに重なること無く所定の面の異
なる領域に結像させるレンズ手段と、該レンズ手段によ
り結像された左眼用画像情報と右眼用画像情報とを挿入
されない後端側に伝送する画像情報伝送手段とを設けた
ことを特徴とする。
【００１４】更に、本発明の第２の立体内視鏡は、前記
画像情報伝送手段が画像情報を光学的に伝送するガラス
繊維よりなるイメージガイドにより構成され、前記レン
ズ手段は前記イメージガイドの先端面の異なる領域に互
いに重なること無く左眼用情報光と右眼用情報光とを結
像し、該左眼用情報光と右眼用情報光とを前記イメージ
ガイドにより伝送することを特徴とする。
画像情報伝送手段が画像情報を光学的に伝送するガラス
繊維よりなるイメージガイドにより構成され、前記レン
ズ手段は前記イメージガイドの先端面の異なる領域に互
いに重なること無く左眼用情報光と右眼用情報光とを結
像し、該左眼用情報光と右眼用情報光とを前記イメージ
ガイドにより伝送することを特徴とする。
【００１５】
【作用】上述の第１の立体内視鏡の構成によれば、左眼
用画像情報と右眼用画像情報とが水平方向に圧縮された
状態で伝送されるので、水平方向の入力情報範囲を狭く
すること無く、前記左右の画像情報を画像情報伝送手段
の径を細くすることが出来る。
用画像情報と右眼用画像情報とが水平方向に圧縮された
状態で伝送されるので、水平方向の入力情報範囲を狭く
すること無く、前記左右の画像情報を画像情報伝送手段
の径を細くすることが出来る。
【００１６】このような水平方向に圧縮された画像情報
は、アナモフィック光学系を用いることにより、容易に
得ることが出来る。また、左眼用情報光と右眼用情報光
とを水平方向に１／２に圧縮した場合、前記画像情報伝
送手段は通常の内視鏡と同じ径になる。
は、アナモフィック光学系を用いることにより、容易に
得ることが出来る。また、左眼用情報光と右眼用情報光
とを水平方向に１／２に圧縮した場合、前記画像情報伝
送手段は通常の内視鏡と同じ径になる。
【００１７】また、前記画像情報伝送手段により伝送さ
れた画像情報を水平方向に伸長することにより、操作者
は圧縮される前に近い状態で立体画像を観察出来る。具
体例としては、前記画像情報伝送手段をガラス繊維より
なるイメージガイドにより構成し、該イメージガイドの
先端面に圧縮された左眼用情報光と右眼用情報光とを結
像し、該左眼用情報光と右眼用情報光とを前記イメージ
ガイドにより伝送することにより構成することが出来
る。
れた画像情報を水平方向に伸長することにより、操作者
は圧縮される前に近い状態で立体画像を観察出来る。具
体例としては、前記画像情報伝送手段をガラス繊維より
なるイメージガイドにより構成し、該イメージガイドの
先端面に圧縮された左眼用情報光と右眼用情報光とを結
像し、該左眼用情報光と右眼用情報光とを前記イメージ
ガイドにより伝送することにより構成することが出来
る。
【００１８】また、この場合、前記イメージガイドによ
り伝送された左眼用情報光と右眼用情報光とを撮像素子
の異なる領域に結像し、この撮像素子の出力を水平方向
に伸長することにより、操作者は圧縮される前の状態に
近い状態で立体画像を観察出来る。
り伝送された左眼用情報光と右眼用情報光とを撮像素子
の異なる領域に結像し、この撮像素子の出力を水平方向
に伸長することにより、操作者は圧縮される前の状態に
近い状態で立体画像を観察出来る。
【００１９】また、本発明の第１の立体内視鏡は、前記
伸長手段が前記光学手段による圧縮率の逆数だけ伸長す
ることにより、立体画像の縦横比は実際に撮影されてい
る対象物と同じになる。
伸長手段が前記光学手段による圧縮率の逆数だけ伸長す
ることにより、立体画像の縦横比は実際に撮影されてい
る対象物と同じになる。
【００２０】また、上述の第２の立体内視鏡の構成によ
れば、左眼用画像情報と右眼用画像情報とを圧縮するこ
となく、画像情報伝送手段の径を細くすることが出来
る。具体例としては、前記画像情報伝送手段をガラス繊
維よりなるイメージガイドにより構成し、該イメージガ
イドの先端面の異なる領域に互いに重なること無く左眼
用情報光と右眼用情報光とを結像し、該左眼用情報光と
右眼用情報光とを前記イメージガイドにより伝送するこ
とにより構成することが出来る。
れば、左眼用画像情報と右眼用画像情報とを圧縮するこ
となく、画像情報伝送手段の径を細くすることが出来
る。具体例としては、前記画像情報伝送手段をガラス繊
維よりなるイメージガイドにより構成し、該イメージガ
イドの先端面の異なる領域に互いに重なること無く左眼
用情報光と右眼用情報光とを結像し、該左眼用情報光と
右眼用情報光とを前記イメージガイドにより伝送するこ
とにより構成することが出来る。
【００２１】
【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の一実施例に
ついて詳細に説明する。図１は本実施例の立体内視鏡の
光学部分の概略構成を示す図である。
ついて詳細に説明する。図１は本実施例の立体内視鏡の
光学部分の概略構成を示す図である。
【００２２】図中、１は左眼用の光と右眼用の光とを入
射する立体アダプタであり、具体的な構成については後
述する。２は前記立体アダプタ１より出射された光を結
像する対物レンズ、３は先端面（挿入側の端面）３ａが
前記対物レンズ２の結像面に配置され、該対物レンズ２
により結像された光学像を伝送する細長のイメージガイ
ド、４は前記イメージガイドにより伝送された光学像を
有する光を結像する接眼レンズ、５は前記接眼レンズ４
の結像面に配置されたＣＣＤ（固体撮像素子）である。
前記イメージガイド３は多数のガラス繊維から成り、こ
のイメージガイド３と、照明光を送るガラス繊維から成
るライトガイド（図示せず）とによりグラスファイバー
を構成している。そして、前記グラスファイバーよりも
先端側の部分が体腔内に挿入される部分である。
射する立体アダプタであり、具体的な構成については後
述する。２は前記立体アダプタ１より出射された光を結
像する対物レンズ、３は先端面（挿入側の端面）３ａが
前記対物レンズ２の結像面に配置され、該対物レンズ２
により結像された光学像を伝送する細長のイメージガイ
ド、４は前記イメージガイドにより伝送された光学像を
有する光を結像する接眼レンズ、５は前記接眼レンズ４
の結像面に配置されたＣＣＤ（固体撮像素子）である。
前記イメージガイド３は多数のガラス繊維から成り、こ
のイメージガイド３と、照明光を送るガラス繊維から成
るライトガイド（図示せず）とによりグラスファイバー
を構成している。そして、前記グラスファイバーよりも
先端側の部分が体腔内に挿入される部分である。
【００２３】図２は前記立体アダプタの構成を示す図で
ある。１１Ｌは被観察物からの左眼用の情報光を入射
し、略直角に内側に反射するシリンダ的な凸面形状の第
１のアナモフィックミラー、１１Ｒは被観察物からの右
眼用の情報光を入射し、略直角に内側に反射するシリン
ダ的な凸面形状の第１のアナモフィックミラー、１２Ｌ
は前記第１のアナモフィックミラー１１Ｌにより反射さ
れた左眼用の情報光を略直角に対物レンズ２に向けて反
射するシリンダ的な凸面形状の第２のアナモフィックミ
ラー、１２Ｒは前記第１のアナモフィックミラー１１Ｒ
により反射された右眼用の情報光を略直角に対物レンズ
２に向けて反射するシリンダ的な凸面形状の第２のアナ
モフィックミラーである。前記第１のアナモフィックミ
ラー１１Ｌと前記第１のアナモフィックミラー１１Ｒと
は、互いに視差を有する情報光を入射するために水平方
向に所定距離を隔て、光軸が少許内側を向くように配置
されている。
ある。１１Ｌは被観察物からの左眼用の情報光を入射
し、略直角に内側に反射するシリンダ的な凸面形状の第
１のアナモフィックミラー、１１Ｒは被観察物からの右
眼用の情報光を入射し、略直角に内側に反射するシリン
ダ的な凸面形状の第１のアナモフィックミラー、１２Ｌ
は前記第１のアナモフィックミラー１１Ｌにより反射さ
れた左眼用の情報光を略直角に対物レンズ２に向けて反
射するシリンダ的な凸面形状の第２のアナモフィックミ
ラー、１２Ｒは前記第１のアナモフィックミラー１１Ｒ
により反射された右眼用の情報光を略直角に対物レンズ
２に向けて反射するシリンダ的な凸面形状の第２のアナ
モフィックミラーである。前記第１のアナモフィックミ
ラー１１Ｌと前記第１のアナモフィックミラー１１Ｒと
は、互いに視差を有する情報光を入射するために水平方
向に所定距離を隔て、光軸が少許内側を向くように配置
されている。
【００２４】ライトガイドからの照明光に照らされた被
観察物からの左眼用の情報光は、第１、第２のアナモフ
ィックミラー１１Ｌ、１２Ｌによって水平方向が垂直方
向に比べて１／２に圧縮された状態で対物レンズ２に入
射し、イメージガイド３の先端面３ａの右半分に結像さ
れる。また、被観察物からの右眼用の情報光は、第１、
第２のアナモフィックミラー１１Ｒ、１２Ｒによって水
平方向が垂直方向に比べて１／２に圧縮された状態で対
物レンズ２に入射し、イメージガイド３の先端面３ａの
左半分に結像される。
観察物からの左眼用の情報光は、第１、第２のアナモフ
ィックミラー１１Ｌ、１２Ｌによって水平方向が垂直方
向に比べて１／２に圧縮された状態で対物レンズ２に入
射し、イメージガイド３の先端面３ａの右半分に結像さ
れる。また、被観察物からの右眼用の情報光は、第１、
第２のアナモフィックミラー１１Ｒ、１２Ｒによって水
平方向が垂直方向に比べて１／２に圧縮された状態で対
物レンズ２に入射し、イメージガイド３の先端面３ａの
左半分に結像される。
【００２５】即ち、イメージガイド３の先端面３ａに
は、図３に示すように、左眼用の情報光と右眼用の情報
光とが、左右方向に１／２に圧縮されて結像される。そ
して、前記イメージガイド３の先端面３ａに結像された
像は、イメージガイド３を通って挿入されない後端側に
伝送され、接眼レンズ４によりＣＣＤ５に結像される。
は、図３に示すように、左眼用の情報光と右眼用の情報
光とが、左右方向に１／２に圧縮されて結像される。そ
して、前記イメージガイド３の先端面３ａに結像された
像は、イメージガイド３を通って挿入されない後端側に
伝送され、接眼レンズ４によりＣＣＤ５に結像される。
【００２６】図４は本実施例の立体内視鏡におけるＣＣ
Ｄ５以降の回路構成を示すブロック図である。前記ＣＣ
Ｄ５の出力は従来の内視鏡の場合と同様に信号処理回路
６により信号処理された後、変換回路７に出力される。
前記変換回路７は、撮像時に立体アダプタ１により左右
方向に情報光が圧縮されて作成された画像を、通常の画
像と同じ比率になるように水平方向に２倍に伸長して、
左眼用の画像信号と右眼用の画像信号を出力する回路で
ある。
Ｄ５以降の回路構成を示すブロック図である。前記ＣＣ
Ｄ５の出力は従来の内視鏡の場合と同様に信号処理回路
６により信号処理された後、変換回路７に出力される。
前記変換回路７は、撮像時に立体アダプタ１により左右
方向に情報光が圧縮されて作成された画像を、通常の画
像と同じ比率になるように水平方向に２倍に伸長して、
左眼用の画像信号と右眼用の画像信号を出力する回路で
ある。
【００２７】次に、図５に従って、前記変換回路７につ
いて詳細に説明する。信号処理回路６からの信号は輝度
信号Ｙ及び色信号Ｃとからなっており、これらの信号が
まず、マトリクス回路７１でＲ、Ｇ、Ｂの原色色信号に
変換された後、ＡＤ変換回路７２でＡＤ変換される。こ
のＡＤ変換されたデータは夫々ラインメモリを備える水
平伸長回路７３、７４、７５で水平方向に２倍に伸長さ
れ、且つ補間される。各水平伸長回路出力は左右同時化
されたものとなる。
いて詳細に説明する。信号処理回路６からの信号は輝度
信号Ｙ及び色信号Ｃとからなっており、これらの信号が
まず、マトリクス回路７１でＲ、Ｇ、Ｂの原色色信号に
変換された後、ＡＤ変換回路７２でＡＤ変換される。こ
のＡＤ変換されたデータは夫々ラインメモリを備える水
平伸長回路７３、７４、７５で水平方向に２倍に伸長さ
れ、且つ補間される。各水平伸長回路出力は左右同時化
されたものとなる。
【００２８】そして、左右夫々３組の信号はセレクタ７
６に供給される。このセレクタは通常モードでは右眼用
信号を選択しＤＡ変換器７７に出力するが、後述する時
分割モードではフィールド毎に左右の信号を選択して出
力する。
６に供給される。このセレクタは通常モードでは右眼用
信号を選択しＤＡ変換器７７に出力するが、後述する時
分割モードではフィールド毎に左右の信号を選択して出
力する。
【００２９】一方、前記水平伸長回路出力のうち左眼用
信号の１組は直接ＤＡ変換器７７へ出力される。そし
て、このＤＡ変換器出力は夫々エンコーダ７８、７９で
ＮＴＳＣ信号にエンコードされ、第１出力端子８０から
は、通常モード時、右眼用画像信号が出力され、時分割
モード時、左眼用及び右眼用画像信号がフィールド毎に
交互に出力される。また、第２出力端子８１からは左眼
用画像信号が出力される。
信号の１組は直接ＤＡ変換器７７へ出力される。そし
て、このＤＡ変換器出力は夫々エンコーダ７８、７９で
ＮＴＳＣ信号にエンコードされ、第１出力端子８０から
は、通常モード時、右眼用画像信号が出力され、時分割
モード時、左眼用及び右眼用画像信号がフィールド毎に
交互に出力される。また、第２出力端子８１からは左眼
用画像信号が出力される。
【００３０】従って、通常モード時は第１、第２出力端
子出力を立体専用のモニタに供給すればよい。また、時
分割モード時は第１出力端子出力のみを通常のモニタ
（表示部）に供給して、専用のメガネで観賞すればよ
い。
子出力を立体専用のモニタに供給すればよい。また、時
分割モード時は第１出力端子出力のみを通常のモニタ
（表示部）に供給して、専用のメガネで観賞すればよ
い。
【００３１】尚、８２は入力信号から垂直同期信号ＶＤ
及び水平同期信号ＨＤを分離する同期分離回路である。
水平同期信号ＨＤはＰＬＬ回路８３に入力され、ＨＤに
同期したクロックを作成して前記ＡＤ変換器７２、ＤＡ
変換器７７、タイミングコントローラ８４及び同期信号
発生回路８５を制御する。垂直同期信号ＶＤは前記ＨＤ
と共にタイミングコントローラ８４に供給される。この
タイミングコントローラ８４は前記同期信号発生回路８
５からの垂直同期信号及び水平同期信号も供給されてお
り、前記水平伸長回路７３、７４、７５のラインメモリ
の書き込み及び読み出し等を制御すると共に時分割モー
ド時、前記セレクタ７６にフィールド切り換え信号を供
給する。
及び水平同期信号ＨＤを分離する同期分離回路である。
水平同期信号ＨＤはＰＬＬ回路８３に入力され、ＨＤに
同期したクロックを作成して前記ＡＤ変換器７２、ＤＡ
変換器７７、タイミングコントローラ８４及び同期信号
発生回路８５を制御する。垂直同期信号ＶＤは前記ＨＤ
と共にタイミングコントローラ８４に供給される。この
タイミングコントローラ８４は前記同期信号発生回路８
５からの垂直同期信号及び水平同期信号も供給されてお
り、前記水平伸長回路７３、７４、７５のラインメモリ
の書き込み及び読み出し等を制御すると共に時分割モー
ド時、前記セレクタ７６にフィールド切り換え信号を供
給する。
【００３２】上述のような第１実施例の立体内視鏡で
は、立体アダプタ１により左眼用の情報光と右眼用の情
報光とが水平方向に１／２に圧縮されてイメージガイド
３の先端面３ａに結像され、この水平方向に圧縮された
状態でイメージガイド３内を伝送するため、該イメージ
ガイド３の径は片眼用の画像情報が圧縮されていない状
態で伝送される太さでよく、２本のイメージガイドを必
要とする従来の立体内視鏡に比べて細くすることが出来
る。
は、立体アダプタ１により左眼用の情報光と右眼用の情
報光とが水平方向に１／２に圧縮されてイメージガイド
３の先端面３ａに結像され、この水平方向に圧縮された
状態でイメージガイド３内を伝送するため、該イメージ
ガイド３の径は片眼用の画像情報が圧縮されていない状
態で伝送される太さでよく、２本のイメージガイドを必
要とする従来の立体内視鏡に比べて細くすることが出来
る。
【００３３】しかも、常に、左眼用の情報光と右眼用の
情報光との両方がイメージガイド３内を伝送されるた
め、光量が多く、立体表示画像が明るい。また、ＣＣＤ
５からの出力が水平方向に伸長されてからモニタに出力
されるので、水平方向に圧縮されていた画像情報が元の
状態に戻り、被観察物を正しい縦横比で表示することが
出来る。
情報光との両方がイメージガイド３内を伝送されるた
め、光量が多く、立体表示画像が明るい。また、ＣＣＤ
５からの出力が水平方向に伸長されてからモニタに出力
されるので、水平方向に圧縮されていた画像情報が元の
状態に戻り、被観察物を正しい縦横比で表示することが
出来る。
【００３４】尚、立体アダプタ１の構成としては、図６
に示すように、左眼用のアナモフィックレンズ１３Ｌ、
第１の平板ミラー１４Ｌ、第２の平板ミラー１５Ｌ、右
眼用のアナモフィックレンズ１３Ｒ、第１の平板ミラー
１４Ｒ、第２の平板ミラー１５Ｒにより構成してもよ
い。尚、前記アナモフィックレンズ１３Ｌ、１３Ｒは像
面上で縦方向（垂直方向）と横（水平方向）との倍率が
異なる画像を生ずるレンズであり、この実施例では横が
縦に比べて１／２に圧縮された画像を生ずる。
に示すように、左眼用のアナモフィックレンズ１３Ｌ、
第１の平板ミラー１４Ｌ、第２の平板ミラー１５Ｌ、右
眼用のアナモフィックレンズ１３Ｒ、第１の平板ミラー
１４Ｒ、第２の平板ミラー１５Ｒにより構成してもよ
い。尚、前記アナモフィックレンズ１３Ｌ、１３Ｒは像
面上で縦方向（垂直方向）と横（水平方向）との倍率が
異なる画像を生ずるレンズであり、この実施例では横が
縦に比べて１／２に圧縮された画像を生ずる。
【００３５】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。図７は第２実施例の立体内視鏡の光学部分の概略構
成を示す図であり、第１実施例の図１と同一部分には同
一符号を付し、その説明は割愛する。
る。図７は第２実施例の立体内視鏡の光学部分の概略構
成を示す図であり、第１実施例の図１と同一部分には同
一符号を付し、その説明は割愛する。
【００３６】イメージガイド３の先端側に取り付けられ
た立体アダプタ１’は、図８に示すような構成である。
１６Ｌは被観察物からの左眼用の情報光を入射し、略直
角に内側に反射する第１の平板ミラー、１６Ｒは被観察
物からの右眼用の情報光を入射し、略直角に内側に反射
する第１の平板ミラー、１７Ｌは前記第１の平板ミラー
１６Ｌにより反射された左眼用の情報光を略直角に対物
レンズ２に向けて反射する第２の平板ミラー、１７Ｒは
前記第１の平板ミラー１６Ｒにより反射された右眼用の
情報光を略直角に対物レンズ２に向けて反射する第２の
平板ミラーである。前記第１の平板ミラー１１Ｌと前記
第１の平板ミラー１１Ｒとは、互いに視差を有する情報
光を入射するために水平方向に所定距離を隔て、光軸が
少許内側を向くように配置されている。
た立体アダプタ１’は、図８に示すような構成である。
１６Ｌは被観察物からの左眼用の情報光を入射し、略直
角に内側に反射する第１の平板ミラー、１６Ｒは被観察
物からの右眼用の情報光を入射し、略直角に内側に反射
する第１の平板ミラー、１７Ｌは前記第１の平板ミラー
１６Ｌにより反射された左眼用の情報光を略直角に対物
レンズ２に向けて反射する第２の平板ミラー、１７Ｒは
前記第１の平板ミラー１６Ｒにより反射された右眼用の
情報光を略直角に対物レンズ２に向けて反射する第２の
平板ミラーである。前記第１の平板ミラー１１Ｌと前記
第１の平板ミラー１１Ｒとは、互いに視差を有する情報
光を入射するために水平方向に所定距離を隔て、光軸が
少許内側を向くように配置されている。
【００３７】ライトガイドからの照明光に照らされた被
観察物からの左眼用の情報光は、第１、第２の平板ミラ
ー１６Ｌ、１７Ｌによって縦方向、横方向の比率を変え
ることなく対物レンズ２に入射し、イメージガイド３の
先端面３ａの右半分に結像される。また、被観察物から
の右眼用の情報光は、第１、第２の平板ミラー１６Ｒ、
１６Ｒによって縦方向、横方向の比率を変えることなく
対物レンズ２に入射し、イメージガイド３の先端面３ａ
の左半分に結像される。
観察物からの左眼用の情報光は、第１、第２の平板ミラ
ー１６Ｌ、１７Ｌによって縦方向、横方向の比率を変え
ることなく対物レンズ２に入射し、イメージガイド３の
先端面３ａの右半分に結像される。また、被観察物から
の右眼用の情報光は、第１、第２の平板ミラー１６Ｒ、
１６Ｒによって縦方向、横方向の比率を変えることなく
対物レンズ２に入射し、イメージガイド３の先端面３ａ
の左半分に結像される。
【００３８】そして、前記イメージガイド３の先端面３
ａに結像された像は、イメージガイド３を通って伝送さ
れ、接眼レンズ４によりＣＣＤ５に結像される。この第
２実施例の立体内視鏡では、ＣＣＤ５に結像される像は
水平方向に圧縮された像でないため、ＣＣＤ５に結像さ
れた像より左眼用の画像信号と右眼用の画像信号とを再
生する場合、上記第１実施例のような水平方向の伸長回
路を設ける必要は無い。尚、それ以外の部分は、基本的
には第１実施例と同様であるので説明は省略する。
ａに結像された像は、イメージガイド３を通って伝送さ
れ、接眼レンズ４によりＣＣＤ５に結像される。この第
２実施例の立体内視鏡では、ＣＣＤ５に結像される像は
水平方向に圧縮された像でないため、ＣＣＤ５に結像さ
れた像より左眼用の画像信号と右眼用の画像信号とを再
生する場合、上記第１実施例のような水平方向の伸長回
路を設ける必要は無い。尚、それ以外の部分は、基本的
には第１実施例と同様であるので説明は省略する。
【００３９】この第２実施例の立体内視鏡では、立体ア
ダプタ１’により左眼用の情報光と右眼用の情報光とが
互いに重なること無くイメージガイド３の先端面３ａの
左右異なる領域に結像されてイメージガイド３内を伝送
するため、該イメージガイド３の径は通常の片眼用の画
像情報が伝送される太さでよく、２本のイメージガイド
を必要とする従来の立体内視鏡に比べて細くすることが
出来る。しかも、伝送された後、水平方向の伸長等を行
うこと無く、被観察物を正しい縦横比で表示することが
出来る。但し、伝送される画像情報の水平方向の範囲
は、第１実施例のもの比べて１／２になる。
ダプタ１’により左眼用の情報光と右眼用の情報光とが
互いに重なること無くイメージガイド３の先端面３ａの
左右異なる領域に結像されてイメージガイド３内を伝送
するため、該イメージガイド３の径は通常の片眼用の画
像情報が伝送される太さでよく、２本のイメージガイド
を必要とする従来の立体内視鏡に比べて細くすることが
出来る。しかも、伝送された後、水平方向の伸長等を行
うこと無く、被観察物を正しい縦横比で表示することが
出来る。但し、伝送される画像情報の水平方向の範囲
は、第１実施例のもの比べて１／２になる。
【００４０】また、上述の第１、第２実施例では、立体
アダプタ１、１’を着脱自在なアダプタ構造とすること
により、装着時は立体表示用として利用し、外した時は
通常の平面表示用として利用することが出来る 尚、上述の第１、第２の実施例では、ＣＣＤ５をイメー
ジガイド３の後端側に設けた構造の立体内視鏡である
が、ＣＣＤ５を伝送手段の先端側に設け、ＣＣＤ４に結
像した画像を電気的に伝送する構造の立体内視鏡におい
ても、上述の立体アダプタ１あるいは１’を設けること
によって、画像情報伝送手段の径を細くすることが出来
る。
アダプタ１、１’を着脱自在なアダプタ構造とすること
により、装着時は立体表示用として利用し、外した時は
通常の平面表示用として利用することが出来る 尚、上述の第１、第２の実施例では、ＣＣＤ５をイメー
ジガイド３の後端側に設けた構造の立体内視鏡である
が、ＣＣＤ５を伝送手段の先端側に設け、ＣＣＤ４に結
像した画像を電気的に伝送する構造の立体内視鏡におい
ても、上述の立体アダプタ１あるいは１’を設けること
によって、画像情報伝送手段の径を細くすることが出来
る。
【００４１】
【発明の効果】本発明によれば、挿入される部分から挿
入されない部分に画像情報を伝送する画像情報伝送手段
の径を細くすることが出来、例えば医療用に用いた場
合、患者等への苦痛を減少させることが出来る立体内視
鏡を提供し得る。
入されない部分に画像情報を伝送する画像情報伝送手段
の径を細くすることが出来、例えば医療用に用いた場
合、患者等への苦痛を減少させることが出来る立体内視
鏡を提供し得る。
【００４２】更に、本発明の立体内視鏡によれば、左眼
用情報光と右眼用情報光との両方が同時に伝わるので、
明るい立体画像を表示することが出来る。また、本発明
の第１の立体内視鏡によれば、水平方向に広範囲な画像
情報が伝送されるので、被観察物を広範囲に表示するこ
とが出来る。
用情報光と右眼用情報光との両方が同時に伝わるので、
明るい立体画像を表示することが出来る。また、本発明
の第１の立体内視鏡によれば、水平方向に広範囲な画像
情報が伝送されるので、被観察物を広範囲に表示するこ
とが出来る。
【００４３】また、本発明の第２の立体内視鏡によれ
ば、画像情報が圧縮されることなく伝わるので、伸長等
の特別な処理を行うこと無く、被観察物を正しい縦横比
で表示することが出来る。
ば、画像情報が圧縮されることなく伝わるので、伸長等
の特別な処理を行うこと無く、被観察物を正しい縦横比
で表示することが出来る。
【図１】本発明の第１実施例の立体内視鏡の光学部分の
概略構成を示す図である。
概略構成を示す図である。
【図２】本発明の第１実施例の立体内視鏡の立体アダプ
タの構成を示す図である。
タの構成を示す図である。
【図３】本発明の第１実施例の立体内視鏡における画像
情報の伝送状態を示す図である。
情報の伝送状態を示す図である。
【図４】本発明の第１実施例の立体内視鏡の表示部側の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図５】本発明の第１実施例の立体内視鏡の表示部側の
詳細なブロック図である。
詳細なブロック図である。
【図６】本発明の第１実施例の立体内視鏡の別の立体ア
ダプタの構成を示す図である。
ダプタの構成を示す図である。
【図７】本発明の第２実施例の立体内視鏡の光学部分の
概略構成を示す図である。
概略構成を示す図である。
【図８】本発明の第２実施例の立体内視鏡の立体アダプ
タの構成を示す図である。
タの構成を示す図である。
【図９】本発明の第２実施例の立体内視鏡における画像
情報の伝送状態を示す図である。
情報の伝送状態を示す図である。
１ 立体アダプタ（光学手段） １１Ｌ 左眼用の第１のアナモフィックミラー １１Ｒ 右眼用の第１のアナモフィックミラー １２Ｌ 左眼用の第２のアナモフィックミラー １２Ｒ 右眼用の第２のアナモフィックミラー ２ 対物レンズ（レンズ手段） ３ イメージガイド（画像情報伝送手段） ３ａ 先端面 ５ ＣＣＤ（撮像素子） ７３、７４、７５ 水平伸長回路 １３Ｌ 左眼用のアナモフィックレンズ １３Ｒ 右眼用のアナモフィックレンズ １’ 立体アダプタ
フロントページの続き (72)発明者 高橋 実 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内
Claims (9)
- 【請求項１】 挿入される部分の先端側に設けられ、互
いに視差を有する左眼用情報光と右眼用情報光とを水平
方向に圧縮する光学手段と、該光学手段により圧縮され
た左眼用情報光と右眼用情報光とを所定の面の異なる領
域に結像させるレンズ手段と、該レンズ手段により結像
された左眼用画像情報と右眼用画像情報とを挿入されな
い後端側に伝送する画像情報伝送手段とを設けたことを
特徴とする立体内視鏡。 - 【請求項２】 前記光学手段をアナモフィック光学系に
より構成したことを特徴とする請求項１記載の立体内視
鏡。 - 【請求項３】 前記光学手段は左眼用情報光と右眼用情
報光とを夫々、水平方向に１／２に圧縮することを特徴
とする請求項１または２記載の立体内視鏡。 - 【請求項４】 前記画像情報伝送手段により伝送された
左眼用画像情報及び右眼用画像情報を水平方向に伸長す
る伸長手段を設けたことを特徴とする請求項１、２また
は３記載の立体内視鏡。 - 【請求項５】 前記画像情報伝送手段は画像情報を光学
的に伝送するガラス繊維よりなるイメージガイドにより
構成され、前記レンズ手段は前記イメージガイドの先端
面に圧縮された左眼用情報光と右眼用情報光とを結像
し、該左眼用情報光と右眼用情報光とを前記イメージガ
イドにより伝送することを特徴とする請求項１、２また
は３記載の立体内視鏡。 - 【請求項６】 前記イメージガイドにより伝送された左
眼用情報光と右眼用情報光とが異なる領域に結像される
撮像素子と、該撮像素子の出力を水平方向に伸長する伸
長手段とを設けたことを特徴とする請求項５記載の立体
内視鏡。 - 【請求項７】 前記伸長手段は前記光学手段による圧縮
率の逆数だけ伸長することを特徴とする請求項４または
６記載の立体内視鏡。 - 【請求項８】 挿入される部分の先端側に設けられ、互
いに視差を有する左眼用情報光と右眼用情報光との一部
分をカットする光学手段と、該光学手段によりカットさ
れた左眼用情報光と右眼用情報光とを互いに重なること
無く所定の面の異なる領域に結像させるレンズ手段と、
該レンズ手段により結像された左眼用画像情報と右眼用
画像情報とを挿入されない後端側に伝送する画像情報伝
送手段とを設けたことを特徴とする立体内視鏡。 - 【請求項９】 前記画像情報伝送手段は画像情報を光学
的に伝送するガラス繊維よりなるイメージガイドにより
構成され、前記レンズ手段は前記イメージガイドの先端
面の異なる領域に互いに重なること無く左眼用情報光と
右眼用情報光とを結像し、該左眼用情報光と右眼用情報
光とを前記イメージガイドにより伝送することを特徴と
する請求項８記載の立体内視鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7054229A JPH08248328A (ja) | 1995-03-14 | 1995-03-14 | 立体内視鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7054229A JPH08248328A (ja) | 1995-03-14 | 1995-03-14 | 立体内視鏡 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08248328A true JPH08248328A (ja) | 1996-09-27 |
Family
ID=12964722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7054229A Pending JPH08248328A (ja) | 1995-03-14 | 1995-03-14 | 立体内視鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08248328A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009078133A (ja) * | 2007-08-16 | 2009-04-16 | Steinbichler Optotechnik Gmbh | 特に歯のような物体の３ｄ座標を決定する装置 |
| JP2017524505A (ja) * | 2014-07-24 | 2017-08-31 | ゼット スクエア リミテッド | 多芯ファイバー内視鏡 |
| JP2017157972A (ja) * | 2016-02-29 | 2017-09-07 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | カメラコントロールユニット |
| JP2019029875A (ja) * | 2017-07-31 | 2019-02-21 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 画像処理装置、カメラ装置及び画像処理方法 |
| JP2019029876A (ja) * | 2017-07-31 | 2019-02-21 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 画像処理装置、カメラ装置及び出力制御方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5778834A (en) * | 1980-11-06 | 1982-05-17 | Olympus Optical Co | Endoscope |
| JPH01279235A (ja) * | 1988-05-02 | 1989-11-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 撮像装置 |
| JPH0735989A (ja) * | 1993-07-26 | 1995-02-07 | Olympus Optical Co Ltd | 立体視内視鏡 |
| JPH07261099A (ja) * | 1994-03-17 | 1995-10-13 | Olympus Optical Co Ltd | 立体視内視鏡 |
| JPH0956662A (ja) * | 1995-08-21 | 1997-03-04 | Hitachi Ltd | 側視型内視鏡 |
-
1995
- 1995-03-14 JP JP7054229A patent/JPH08248328A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5778834A (en) * | 1980-11-06 | 1982-05-17 | Olympus Optical Co | Endoscope |
| JPH01279235A (ja) * | 1988-05-02 | 1989-11-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 撮像装置 |
| JPH0735989A (ja) * | 1993-07-26 | 1995-02-07 | Olympus Optical Co Ltd | 立体視内視鏡 |
| JPH07261099A (ja) * | 1994-03-17 | 1995-10-13 | Olympus Optical Co Ltd | 立体視内視鏡 |
| JPH0956662A (ja) * | 1995-08-21 | 1997-03-04 | Hitachi Ltd | 側視型内視鏡 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009078133A (ja) * | 2007-08-16 | 2009-04-16 | Steinbichler Optotechnik Gmbh | 特に歯のような物体の３ｄ座標を決定する装置 |
| JP2017524505A (ja) * | 2014-07-24 | 2017-08-31 | ゼット スクエア リミテッド | 多芯ファイバー内視鏡 |
| JP2017157972A (ja) * | 2016-02-29 | 2017-09-07 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | カメラコントロールユニット |
| US10264236B2 (en) | 2016-02-29 | 2019-04-16 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Camera device |
| JP2019029875A (ja) * | 2017-07-31 | 2019-02-21 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 画像処理装置、カメラ装置及び画像処理方法 |
| JP2019029876A (ja) * | 2017-07-31 | 2019-02-21 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 画像処理装置、カメラ装置及び出力制御方法 |
| US11159781B2 (en) | 2017-07-31 | 2021-10-26 | Panasonic I-Pro Sensing Solutions Co., Ltd. | Image processing apparatus, camera apparatus, and output control method |
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