JPH10295634A - 立体視内視鏡装置 - Google Patents
立体視内視鏡装置Info
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- JPH10295634A JPH10295634A JP9112588A JP11258897A JPH10295634A JP H10295634 A JPH10295634 A JP H10295634A JP 9112588 A JP9112588 A JP 9112588A JP 11258897 A JP11258897 A JP 11258897A JP H10295634 A JPH10295634 A JP H10295634A
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- Endoscopes (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】装置の構成が小型でかつ、高画質の立体視画像
が得られる立体視内視鏡装置を提供する。 【解決手段】体腔内の観察部位を撮像する内視鏡１０
と、この内視鏡１０の結像レンズの瞳位置に設けられ、
瞳を２つに分割する瞳分割手段１３と、この瞳分割手段
１３で分割された各々の被写体像を映像信号に変換する
ＣＣＤ１５と、瞳分割手段１３とＣＣＤ１５との間で、
瞳分割手段１３によって分割された各々の光路に配置さ
れた一対のＤＭＤ２１ａ、２１ｂと、一対のＤＭＤ２１
ａ、２１ｂのＯＮ／ＯＦＦ状態と同期して、ＣＣＤ１５
で撮像した画像を交互に取り込むことにより、立体表示
する立体表示手段（スキャンコンバータ３０、３Ｄモニ
ター３２、液晶シャッターメガネ３３）とを具備する。
が得られる立体視内視鏡装置を提供する。 【解決手段】体腔内の観察部位を撮像する内視鏡１０
と、この内視鏡１０の結像レンズの瞳位置に設けられ、
瞳を２つに分割する瞳分割手段１３と、この瞳分割手段
１３で分割された各々の被写体像を映像信号に変換する
ＣＣＤ１５と、瞳分割手段１３とＣＣＤ１５との間で、
瞳分割手段１３によって分割された各々の光路に配置さ
れた一対のＤＭＤ２１ａ、２１ｂと、一対のＤＭＤ２１
ａ、２１ｂのＯＮ／ＯＦＦ状態と同期して、ＣＣＤ１５
で撮像した画像を交互に取り込むことにより、立体表示
する立体表示手段（スキャンコンバータ３０、３Ｄモニ
ター３２、液晶シャッターメガネ３３）とを具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は立体視内視鏡装置に
関する。
関する。
【０００２】
【従来の技術】患者の体腔内の観察部位を撮像して得ら
れた左右像を交互に切り替えて立体表示する立体視内視
鏡装置が従来より知られている。例えば、特開平６−１
６７６５８号公報は、２つのステレオ光路を実現するた
めの光学系と、各光路に対応して設けられた２つのＣＣ
Ｄ受光素子により被写体を撮像して、得られた映像信号
を高速で切り替えながら立体表示を実現している。
れた左右像を交互に切り替えて立体表示する立体視内視
鏡装置が従来より知られている。例えば、特開平６−１
６７６５８号公報は、２つのステレオ光路を実現するた
めの光学系と、各光路に対応して設けられた２つのＣＣ
Ｄ受光素子により被写体を撮像して、得られた映像信号
を高速で切り替えながら立体表示を実現している。
【０００３】また、特願平８−２０６０９７号公報は、
体腔内の観察部位を撮像する内視鏡に着脱自在に設けら
れた回転シャッタをモータにより回転させて、この回転
シャッタの異なる位置に設けられた開口部を通る被写体
像を交互に１つのＣＣＤに投射させて映像信号を得てい
る。
体腔内の観察部位を撮像する内視鏡に着脱自在に設けら
れた回転シャッタをモータにより回転させて、この回転
シャッタの異なる位置に設けられた開口部を通る被写体
像を交互に１つのＣＣＤに投射させて映像信号を得てい
る。
【０００４】また、特開昭６１−８０２２１号公報は、
被写体像を透過、遮断する一対の電子シャッター（液晶
シャッター）により左右像を交互に取り込んで撮像し立
体表示を実現している。
被写体像を透過、遮断する一対の電子シャッター（液晶
シャッター）により左右像を交互に取り込んで撮像し立
体表示を実現している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た特開平６−１６７６５８号公報においては、２つのス
テレオ光路に対応して撮像素子としてのＣＣＤを２つ用
いているので、コスト高になるとともに、装置が大型に
なってしまうという問題があった。
た特開平６−１６７６５８号公報においては、２つのス
テレオ光路に対応して撮像素子としてのＣＣＤを２つ用
いているので、コスト高になるとともに、装置が大型に
なってしまうという問題があった。
【０００６】また、特願平８−２０６０９７号公報は、
モータにより回転フィルタを回転させて左右像を取り込
んでいるので、装置が大型になるとともに、機械的ノイ
ズが発生するという問題があった。
モータにより回転フィルタを回転させて左右像を取り込
んでいるので、装置が大型になるとともに、機械的ノイ
ズが発生するという問題があった。
【０００７】また、特開昭６１−８０２２１号公報は、
電子シャッタをＯＮ、ＯＦＦさせて左右像を取り込んで
いるのでコンパクトな構成が得られるが、電子シャッタ
の透過率が良好でないので被写体像が暗くなったり、完
全な透過状態あるいは遮蔽状態が得られないのでクロス
トークが発生して、高画質の表示画像が得られないとい
う問題があった。
電子シャッタをＯＮ、ＯＦＦさせて左右像を取り込んで
いるのでコンパクトな構成が得られるが、電子シャッタ
の透過率が良好でないので被写体像が暗くなったり、完
全な透過状態あるいは遮蔽状態が得られないのでクロス
トークが発生して、高画質の表示画像が得られないとい
う問題があった。
【０００８】本発明の立体視内視鏡装置はこのような課
題に着目してなされたものであり、その目的とするとこ
ろは、装置の構成が小型でかつ、高画質の立体視画像が
得られる立体視内視鏡装置を提供することにある。
題に着目してなされたものであり、その目的とするとこ
ろは、装置の構成が小型でかつ、高画質の立体視画像が
得られる立体視内視鏡装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の立体視内視鏡装置は、体腔内の観察部位
を撮像する内視鏡と、この内視鏡の結像レンズの瞳位置
に設けられ、瞳を２つに分割する瞳分割手段と、この瞳
分割手段で分割された各々の被写体像を映像信号に変換
する撮像手段と、前記瞳分割手段と前記撮像手段との間
で、前記瞳分割手段によって分割された各々の光路に配
置された一対のＤＭＤ(digital mirrordevice) と、前
記一対のＤＭＤのＯＮ／ＯＦＦ状態と同期して、前記撮
像手段で撮像した画像を交互に取り込むことにより、立
体表示する立体表示手段とを具備する。
めに、本発明の立体視内視鏡装置は、体腔内の観察部位
を撮像する内視鏡と、この内視鏡の結像レンズの瞳位置
に設けられ、瞳を２つに分割する瞳分割手段と、この瞳
分割手段で分割された各々の被写体像を映像信号に変換
する撮像手段と、前記瞳分割手段と前記撮像手段との間
で、前記瞳分割手段によって分割された各々の光路に配
置された一対のＤＭＤ(digital mirrordevice) と、前
記一対のＤＭＤのＯＮ／ＯＦＦ状態と同期して、前記撮
像手段で撮像した画像を交互に取り込むことにより、立
体表示する立体表示手段とを具備する。
【００１０】すなわち、本発明の立体視内視鏡装置にお
いては、内視鏡の結像レンズの瞳位置に設けられた瞳分
割手段によって被写体像を分割し、撮像手段によって各
々の被写体像を映像信号に変換する。このとき、前記瞳
分割手段と前記撮像手段との間に設けられた一対のＤＭ
ＤをＯＮ、ＯＦＦさせて、被写体像を時分割で上記撮像
手段に投影させる。そして、この一対のＤＭＤのＯＮ、
ＯＦＦ状態と同期させて撮像した画像を交互に取り込む
ようにする。
いては、内視鏡の結像レンズの瞳位置に設けられた瞳分
割手段によって被写体像を分割し、撮像手段によって各
々の被写体像を映像信号に変換する。このとき、前記瞳
分割手段と前記撮像手段との間に設けられた一対のＤＭ
ＤをＯＮ、ＯＦＦさせて、被写体像を時分割で上記撮像
手段に投影させる。そして、この一対のＤＭＤのＯＮ、
ＯＦＦ状態と同期させて撮像した画像を交互に取り込む
ようにする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。図１は本発明の第１実施形態
に係る立体視内視鏡装置の構成を示す図である。第１実
施形態は一対のＤＭＤ(digital mirror device) を内視
鏡の本体部に設け、この一対のＤＭＤをＯＮ、ＯＦＦさ
せて被写体像を時分割で撮像手段上に投影させる。ここ
で、ＤＭＤとは、２次元に配列した各メモリセルアレイ
の各メモリセル上にアルミニウムからなるマイクロミラ
ーを配置し、メモリセルアレイに入力される画像信号に
応じて各々のマイクロミラーを静電気力で個々に傾斜さ
せることにより、画像を表示する光デバイスである。
施形態を詳細に説明する。図１は本発明の第１実施形態
に係る立体視内視鏡装置の構成を示す図である。第１実
施形態は一対のＤＭＤ(digital mirror device) を内視
鏡の本体部に設け、この一対のＤＭＤをＯＮ、ＯＦＦさ
せて被写体像を時分割で撮像手段上に投影させる。ここ
で、ＤＭＤとは、２次元に配列した各メモリセルアレイ
の各メモリセル上にアルミニウムからなるマイクロミラ
ーを配置し、メモリセルアレイに入力される画像信号に
応じて各々のマイクロミラーを静電気力で個々に傾斜さ
せることにより、画像を表示する光デバイスである。
【００１２】図１において、内視鏡１０の挿入部に相当
する部分には所定の間隔で配置された複数のリレーレン
ズ１８と接眼部に配置された瞳（瞳分割手段）１３とが
設けられている。また、内視鏡１０の本体部に相当する
部分には、瞳１３を通過した被写体像を一対のＤＭＤ２
１ａ、２１ｂが配置された位置に各々投影させるための
一対のミラー２２ａ、２２ｂと、一対のＤＭＤ２１ａ、
２１ｂからの反射光を結像光学系１６へと反射させる他
の一対のミラー２４ａ、２４ｂと、結像光学系１６から
の被写体像を撮像する撮像素子としてのＣＣＤ１５とが
設けられている。さらに、ＤＭＤ２１ａ、２１ｂからの
反射光を吸収すべく一対の吸収板１７ａ、１７ｂが配置
されている。なお、上記した一対のＤＭＤ２１ａ、２１
ｂはミラー２２ａ、２２ｂ、あるいは、ミラー２４ａ、
２４ｂの位置に設けてもよい。
する部分には所定の間隔で配置された複数のリレーレン
ズ１８と接眼部に配置された瞳（瞳分割手段）１３とが
設けられている。また、内視鏡１０の本体部に相当する
部分には、瞳１３を通過した被写体像を一対のＤＭＤ２
１ａ、２１ｂが配置された位置に各々投影させるための
一対のミラー２２ａ、２２ｂと、一対のＤＭＤ２１ａ、
２１ｂからの反射光を結像光学系１６へと反射させる他
の一対のミラー２４ａ、２４ｂと、結像光学系１６から
の被写体像を撮像する撮像素子としてのＣＣＤ１５とが
設けられている。さらに、ＤＭＤ２１ａ、２１ｂからの
反射光を吸収すべく一対の吸収板１７ａ、１７ｂが配置
されている。なお、上記した一対のＤＭＤ２１ａ、２１
ｂはミラー２２ａ、２２ｂ、あるいは、ミラー２４ａ、
２４ｂの位置に設けてもよい。
【００１３】さらに、ＣＣＤ１５はスキャンコンバータ
（画像取り込み制御手段）３０を介して３Ｄモニター
（像表示手段）３２と立体視のための液晶シャッターメ
ガネ３３とに接続されている。一対のＤＭＤ２１ａ、２
１ｂの各々はＤＭＤスイッチング駆動回路３１に接続さ
れ、このＤＭＤスイッチング駆動回路３１はスキャンコ
ンバータ３０に接続されている。
（画像取り込み制御手段）３０を介して３Ｄモニター
（像表示手段）３２と立体視のための液晶シャッターメ
ガネ３３とに接続されている。一対のＤＭＤ２１ａ、２
１ｂの各々はＤＭＤスイッチング駆動回路３１に接続さ
れ、このＤＭＤスイッチング駆動回路３１はスキャンコ
ンバータ３０に接続されている。
【００１４】以下に、上記した構成を有する第１実施形
態の作用を説明する。上記した立体視内視鏡装置によっ
て患者の体腔内を観察するにあたって、観察部位からの
被写体像はリレーレンズ１８を介した後、瞳１３で分割
されて、一方の被写体像（右側の像）はミラー２２ａに
反射されてＤＭＤ２１ａに到達し、他方の被写体像（左
側の像）はミラー２２ｂに反射されてＤＭＤ２１ｂに到
達する。
態の作用を説明する。上記した立体視内視鏡装置によっ
て患者の体腔内を観察するにあたって、観察部位からの
被写体像はリレーレンズ１８を介した後、瞳１３で分割
されて、一方の被写体像（右側の像）はミラー２２ａに
反射されてＤＭＤ２１ａに到達し、他方の被写体像（左
側の像）はミラー２２ｂに反射されてＤＭＤ２１ｂに到
達する。
【００１５】このとき、一対のＤＭＤ２１ａ、２１ｂ
は、スキャンコンバータ３０の制御の下に、ＤＭＤスイ
ッチング駆動回路３１からの駆動信号によって一対のＤ
ＭＤ２１ａ、２１ｂを交互にＯＮ、ＯＦＦさせて、ＯＮ
状態にあるＤＭＤからの反射光がミラー２４ａまたは２
４ｂに到達し、ＯＦＦ状態にあるＤＭＤからの反射光が
吸収板１７ａまたは１７ｂに到達して吸収されるよう
に、各ＤＭＤのマイクロミラーの反射角度を制御するよ
うにする。
は、スキャンコンバータ３０の制御の下に、ＤＭＤスイ
ッチング駆動回路３１からの駆動信号によって一対のＤ
ＭＤ２１ａ、２１ｂを交互にＯＮ、ＯＦＦさせて、ＯＮ
状態にあるＤＭＤからの反射光がミラー２４ａまたは２
４ｂに到達し、ＯＦＦ状態にあるＤＭＤからの反射光が
吸収板１７ａまたは１７ｂに到達して吸収されるよう
に、各ＤＭＤのマイクロミラーの反射角度を制御するよ
うにする。
【００１６】ＯＮ状態にあるＤＭＤからの被写体像はミ
ラー２４ａまたは２４ｂによって反射されて結像光学系
１６で結像されて撮像手段としてのＣＣＤ１５によって
撮像される。このとき、一対のＤＭＤ２１ａ、２１ｂは
交互にＯＮ、ＯＦＦされるので、ＣＣＤ１５には瞳１３
からの左右の被写体像が時分割で交互に投影される。
ラー２４ａまたは２４ｂによって反射されて結像光学系
１６で結像されて撮像手段としてのＣＣＤ１５によって
撮像される。このとき、一対のＤＭＤ２１ａ、２１ｂは
交互にＯＮ、ＯＦＦされるので、ＣＣＤ１５には瞳１３
からの左右の被写体像が時分割で交互に投影される。
【００１７】スキャンコンバータ３０は上記したＤＭＤ
２１ａまたは２１ｂのＯＮ、ＯＦＦと同期させて、液晶
シャッターメガネ３３の左右の液晶をＯＮ、ＯＦＦスイ
ッチングさせる。すなわち、時分割でＣＣＤ１５上に投
影された被写体像を映像信号として３Ｄモニター３２に
表示するときに、左側の映像信号が入力されたときには
液晶シャッターメガネ３３の左の液晶のみが透過状態と
なり、右側の映像信号が入力されたときには液晶シャッ
ターメガネ３３の右の液晶のみが透過状態となるように
制御する。このようにして３Ｄモニター３２において３
次元画像を見ることができる。
２１ａまたは２１ｂのＯＮ、ＯＦＦと同期させて、液晶
シャッターメガネ３３の左右の液晶をＯＮ、ＯＦＦスイ
ッチングさせる。すなわち、時分割でＣＣＤ１５上に投
影された被写体像を映像信号として３Ｄモニター３２に
表示するときに、左側の映像信号が入力されたときには
液晶シャッターメガネ３３の左の液晶のみが透過状態と
なり、右側の映像信号が入力されたときには液晶シャッ
ターメガネ３３の右の液晶のみが透過状態となるように
制御する。このようにして３Ｄモニター３２において３
次元画像を見ることができる。
【００１８】なお、上記した液晶シャッターメガネ３３
の代わりに、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）を
用いてもよい。上記した第１実施形態によれば、構成が
小型でかつ、高画質の立体視画像が得られる立体視内視
鏡装置を提供することができる。
の代わりに、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）を
用いてもよい。上記した第１実施形態によれば、構成が
小型でかつ、高画質の立体視画像が得られる立体視内視
鏡装置を提供することができる。
【００１９】以下に、本発明の第２実施形態を説明す
る。従来、内視鏡を用いて観察部位の被写体像を取り込
む場合には、視野方向に応じた２本の光学系を切り換え
るか、あるいは、内視鏡の先端にプリズム等を配置して
プリズム全体をアクチュエータにより駆動していた。し
かしながら、前者の方法では、内視鏡の内部に２本の光
学系を設けているために、各々の光学系により得られる
被写体像の光学性能が低下してしまう。また、後者の方
法では、プリズムを操作するためのアクチュエータが必
要になり構造が複雑になってしまう。
る。従来、内視鏡を用いて観察部位の被写体像を取り込
む場合には、視野方向に応じた２本の光学系を切り換え
るか、あるいは、内視鏡の先端にプリズム等を配置して
プリズム全体をアクチュエータにより駆動していた。し
かしながら、前者の方法では、内視鏡の内部に２本の光
学系を設けているために、各々の光学系により得られる
被写体像の光学性能が低下してしまう。また、後者の方
法では、プリズムを操作するためのアクチュエータが必
要になり構造が複雑になってしまう。
【００２０】そこで、第２実施形態では、内視鏡の先端
に上記したＤＭＤを配置して、内視鏡の視野の変換を行
うようにする。図２は本発明の第２実施形態が適用され
る内視鏡（硬性境）システムの概略図である。内視鏡１
０１は、患者の体腔内に挿入される挿入部１０２と、観
察部位からの被写体像を撮像する図示せぬテレビカメラ
が配置された本体部１０３と、コード部１０４とから構
成されている。コード部１０４はその先端側で３本に分
離されて、各々、テレビカメラを制御するカメラコント
ロールユニット１０５と、光源１０６と、ＤＭＤ素子を
駆動するための駆動装置１０７に接続されている。
に上記したＤＭＤを配置して、内視鏡の視野の変換を行
うようにする。図２は本発明の第２実施形態が適用され
る内視鏡（硬性境）システムの概略図である。内視鏡１
０１は、患者の体腔内に挿入される挿入部１０２と、観
察部位からの被写体像を撮像する図示せぬテレビカメラ
が配置された本体部１０３と、コード部１０４とから構
成されている。コード部１０４はその先端側で３本に分
離されて、各々、テレビカメラを制御するカメラコント
ロールユニット１０５と、光源１０６と、ＤＭＤ素子を
駆動するための駆動装置１０７に接続されている。
【００２１】図３は図２に示す内視鏡１０１の挿入部１
０２の先端部１０２Ａの断面構造を示す図である。図３
に示すように、先端部１０２Ａは対物レンズ系１０９及
びＣＣＤ１１０とを有する。ＣＣＤ１１０はコード部１
０４を介してカメラコントロールユニット１０５に接続
されている。また、対物レンズ系１０９の前方にはＤＭ
Ｄ素子１０８が対物レンズ系１０９の光軸１１１と斜め
に交わるように配置され、このＤＭＤ素子１０８によっ
て対物レンズ系１０９の光軸１１１を偏位させることが
できる。ＤＭＤ素子１０８はコード部１０４を介して駆
動装置１０７に接続されている。また、内視鏡１０１の
内壁に沿ってライトガイド１１２が設けられており、こ
のライトガイド１１２は光源１０６に接続されている。
０２の先端部１０２Ａの断面構造を示す図である。図３
に示すように、先端部１０２Ａは対物レンズ系１０９及
びＣＣＤ１１０とを有する。ＣＣＤ１１０はコード部１
０４を介してカメラコントロールユニット１０５に接続
されている。また、対物レンズ系１０９の前方にはＤＭ
Ｄ素子１０８が対物レンズ系１０９の光軸１１１と斜め
に交わるように配置され、このＤＭＤ素子１０８によっ
て対物レンズ系１０９の光軸１１１を偏位させることが
できる。ＤＭＤ素子１０８はコード部１０４を介して駆
動装置１０７に接続されている。また、内視鏡１０１の
内壁に沿ってライトガイド１１２が設けられており、こ
のライトガイド１１２は光源１０６に接続されている。
【００２２】上記した構成において、光源１０６からの
光線はライトガイド１１２を介して体腔内の観察部位に
照射される。この観察部位からの被写体像はＤＭＤ素子
１０８に投影された後、光軸１１１に沿って対物レンズ
系１０９を通ってＣＣＤ１１０によって撮像される。Ｃ
ＣＤ１１０からの映像信号はカメラコントロールユニッ
ト１０５に伝達され、図示せぬＴＶモニターに表示され
る。
光線はライトガイド１１２を介して体腔内の観察部位に
照射される。この観察部位からの被写体像はＤＭＤ素子
１０８に投影された後、光軸１１１に沿って対物レンズ
系１０９を通ってＣＣＤ１１０によって撮像される。Ｃ
ＣＤ１１０からの映像信号はカメラコントロールユニッ
ト１０５に伝達され、図示せぬＴＶモニターに表示され
る。
【００２３】そして、視野を変換したい場合には、駆動
装置１０７によりＤＭＤ素子１０８のマイクロミラーを
駆動して対物レンズ系１０９の光軸１１１を偏位させ
る。ここでは、ＤＭＤ素子１０８のマイクロミラーを傾
斜させて光軸１１１をＡ１−Ａ２で示す縦方向（上下方
向）に偏位させている。
装置１０７によりＤＭＤ素子１０８のマイクロミラーを
駆動して対物レンズ系１０９の光軸１１１を偏位させ
る。ここでは、ＤＭＤ素子１０８のマイクロミラーを傾
斜させて光軸１１１をＡ１−Ａ２で示す縦方向（上下方
向）に偏位させている。
【００２４】上記した第２実施形態によれば、マイクロ
ミラーとアクチュエータとが一体化されたＤＭＤ素子１
０８を用い、このＤＭＤ素子１０８のマイクロミラーを
傾斜させることにより、１本の光学系による視野の変換
を可能にしている。したがって、簡単な構成で広い視野
範囲を得ることができる。
ミラーとアクチュエータとが一体化されたＤＭＤ素子１
０８を用い、このＤＭＤ素子１０８のマイクロミラーを
傾斜させることにより、１本の光学系による視野の変換
を可能にしている。したがって、簡単な構成で広い視野
範囲を得ることができる。
【００２５】以下に、本発明の第３実施形態を説明す
る。第３実施形態の基本的構成は第２実施形態と同様で
あるが、第３実施形態では図４に示すように、ＤＭＤ素
子１０８のマイクロミラーを傾斜させて光軸１１１を内
視鏡１０１のＢ１−Ｂ２で示す左右方向（横方向）に偏
位させる。このような構成によれば、Ｂ１−Ｂ２で示す
左右方向の被写体像を左右像として取り込むことができ
るため、立体観察が可能になる。すなわち、Ｂ１及びＢ
２の被写体像を１つのＣＣＤ１１０上に交互に投影させ
て、カメラコントロールユニット１０５を介して図示せ
ぬ立体モニターに表示することができる。
る。第３実施形態の基本的構成は第２実施形態と同様で
あるが、第３実施形態では図４に示すように、ＤＭＤ素
子１０８のマイクロミラーを傾斜させて光軸１１１を内
視鏡１０１のＢ１−Ｂ２で示す左右方向（横方向）に偏
位させる。このような構成によれば、Ｂ１−Ｂ２で示す
左右方向の被写体像を左右像として取り込むことができ
るため、立体観察が可能になる。すなわち、Ｂ１及びＢ
２の被写体像を１つのＣＣＤ１１０上に交互に投影させ
て、カメラコントロールユニット１０５を介して図示せ
ぬ立体モニターに表示することができる。
【００２６】なお、上記した第２、第３実施形態を組み
合わせて、１本の内視鏡を用いてＡ１−Ａ２及びＢ１−
Ｂ２の両方向に光軸を偏位させることも可能である。こ
れによって、平面視での視野方向の切り換えと立体視の
表示を必要に応じて切り換えることが可能になる。
合わせて、１本の内視鏡を用いてＡ１−Ａ２及びＢ１−
Ｂ２の両方向に光軸を偏位させることも可能である。こ
れによって、平面視での視野方向の切り換えと立体視の
表示を必要に応じて切り換えることが可能になる。
【００２７】また、上記した実施形態では、挿入部１０
２の先端部１０２ＡにＣＣＤを設けた場合について説明
したが、リレーレンズ、またはイメージガイドで内視鏡
像を内視鏡の手元部まで伝達させ、この手元部に接続さ
れたＴＶカメラに内視鏡像を取り込むようにしてもよ
い。
２の先端部１０２ＡにＣＣＤを設けた場合について説明
したが、リレーレンズ、またはイメージガイドで内視鏡
像を内視鏡の手元部まで伝達させ、この手元部に接続さ
れたＴＶカメラに内視鏡像を取り込むようにしてもよ
い。
【００２８】上記した第３実施形態によれば、低コスト
でかつ簡単な構成で立体観察を行なうことができるよう
になる。なお、上記した具体的実施形態には以下の構成
を有する発明が含まれている。 １−１．体腔内の観察部位を撮像する内視鏡と、この内
視鏡の結像レンズの瞳位置に設けられ、瞳を２つに分割
する瞳分割手段と、この瞳分割手段で分割された各々の
被写体像を映像信号に変換する撮像手段と、前記瞳分割
手段と前記撮像手段との間で、前記瞳分割手段によって
分割された各々の光路に配置された一対のＤＭＤ(digit
al mirror device) と、前記一対のＤＭＤのＯＮ／ＯＦ
Ｆ状態と同期して、前記撮像手段で撮像した画像を交互
に取り込むことにより、立体表示する立体表示手段と、
を具備することを特徴とする立体視内視鏡装置。 １−２．１−１において、前記立体表示手段は、前記撮
像手段で撮像した被写体像を表示する像表示手段と、前
記一対のＤＭＤのＯＮ／ＯＦＦ状態と同期して、前記撮
像手段で撮像した画像の取り込みを制御する画像取り込
み制御手段と、を具備する。 ２−１．体腔内の観察部位を撮像する内視鏡と、この内
視鏡の先端部に設けられたＤＭＤ素子と、このＤＭＤ素
子を駆動して前記観察部位からの被写体像の光軸方向を
複数の方向に切り換える駆動手段と、を具備することを
特徴とする内視鏡装置。 ２−２．２−１において、対物レンズ系をさらに具備
し、この対物レンズ系の光軸と所定の角度をもたせて前
記ＤＭＤ素子を配置する。 ２−３．２−１において、前記ＤＭＤ素子により、被写
体像の光軸方向を前記内視鏡の上下方向に切り換える。 ２−４．２−１において、前記ＤＭＤ素子により、被写
体像の光軸方向を前記内視鏡の左右方向に切り換える。
でかつ簡単な構成で立体観察を行なうことができるよう
になる。なお、上記した具体的実施形態には以下の構成
を有する発明が含まれている。 １−１．体腔内の観察部位を撮像する内視鏡と、この内
視鏡の結像レンズの瞳位置に設けられ、瞳を２つに分割
する瞳分割手段と、この瞳分割手段で分割された各々の
被写体像を映像信号に変換する撮像手段と、前記瞳分割
手段と前記撮像手段との間で、前記瞳分割手段によって
分割された各々の光路に配置された一対のＤＭＤ(digit
al mirror device) と、前記一対のＤＭＤのＯＮ／ＯＦ
Ｆ状態と同期して、前記撮像手段で撮像した画像を交互
に取り込むことにより、立体表示する立体表示手段と、
を具備することを特徴とする立体視内視鏡装置。 １−２．１−１において、前記立体表示手段は、前記撮
像手段で撮像した被写体像を表示する像表示手段と、前
記一対のＤＭＤのＯＮ／ＯＦＦ状態と同期して、前記撮
像手段で撮像した画像の取り込みを制御する画像取り込
み制御手段と、を具備する。 ２−１．体腔内の観察部位を撮像する内視鏡と、この内
視鏡の先端部に設けられたＤＭＤ素子と、このＤＭＤ素
子を駆動して前記観察部位からの被写体像の光軸方向を
複数の方向に切り換える駆動手段と、を具備することを
特徴とする内視鏡装置。 ２−２．２−１において、対物レンズ系をさらに具備
し、この対物レンズ系の光軸と所定の角度をもたせて前
記ＤＭＤ素子を配置する。 ２−３．２−１において、前記ＤＭＤ素子により、被写
体像の光軸方向を前記内視鏡の上下方向に切り換える。 ２−４．２−１において、前記ＤＭＤ素子により、被写
体像の光軸方向を前記内視鏡の左右方向に切り換える。
【００２９】
【発明の効果】本発明によれば、装置の構成が小型でか
つ、高画質の立体視画像が得られる立体視内視鏡装置を
提供することができる。
つ、高画質の立体視画像が得られる立体視内視鏡装置を
提供することができる。
【図１】本発明の第１実施形態に係る立体視内視鏡装置
の構成を示す図である。
の構成を示す図である。
【図２】本発明の第２実施形態が適用される内視鏡（硬
性境）システムの概略図である。
性境）システムの概略図である。
【図３】図２に示す内視鏡の挿入部の先端部の断面構造
を示す図である。
を示す図である。
【図４】本発明の第３実施形態の構成を示す図である。
１０…内視鏡、１３…瞳、１５…ＣＣＤ、１６…結像光
学系、１７ａ、１７ｂ…吸収板、１８…リレーレンズ、
２１ａ、２１ｂ…ＤＭＤ、２２ａ、２２ｂ…ミラー、２
４ａ、２４ｂ…ミラー、３０…スキャンコンバータ、３
１…ＤＭＤスイッチング駆動回路、３２…３Ｄモニタ
ー、３３…液晶シャッターメガネ。
学系、１７ａ、１７ｂ…吸収板、１８…リレーレンズ、
２１ａ、２１ｂ…ＤＭＤ、２２ａ、２２ｂ…ミラー、２
４ａ、２４ｂ…ミラー、３０…スキャンコンバータ、３
１…ＤＭＤスイッチング駆動回路、３２…３Ｄモニタ
ー、３３…液晶シャッターメガネ。
Claims (1)
- 【請求項１】 体腔内の観察部位を撮像する内視鏡と、 この内視鏡の結像レンズの瞳位置に設けられ、瞳を２つ
に分割する瞳分割手段と、 この瞳分割手段で分割された各々の被写体像を映像信号
に変換する撮像手段と、 前記瞳分割手段と前記撮像手段との間で、前記瞳分割手
段によって分割された各々の光路に配置された一対のＤ
ＭＤ(digital mirror device) と、 前記一対のＤＭＤのＯＮ／ＯＦＦ状態と同期して、前記
撮像手段で撮像した画像を交互に取り込むことにより、
立体表示する立体表示手段と、 を具備することを特徴とする立体視内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9112588A JPH10295634A (ja) | 1997-04-30 | 1997-04-30 | 立体視内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9112588A JPH10295634A (ja) | 1997-04-30 | 1997-04-30 | 立体視内視鏡装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10295634A true JPH10295634A (ja) | 1998-11-10 |
Family
ID=14590505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9112588A Withdrawn JPH10295634A (ja) | 1997-04-30 | 1997-04-30 | 立体視内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10295634A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002119468A (ja) * | 2000-10-13 | 2002-04-23 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
| WO2009098014A2 (de) * | 2008-02-06 | 2009-08-13 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Vorrichtung und verfahren zum erfassen eines bildes |
| US7772561B2 (en) | 2008-02-06 | 2010-08-10 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Foerderung Der Angewandten Forschung E.V. | Apparatus and method for detecting an image |
| CN105974580A (zh) * | 2016-07-13 | 2016-09-28 | 武汉理工大学 | 一种数字式快速轴向扫描模块 |
-
1997
- 1997-04-30 JP JP9112588A patent/JPH10295634A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002119468A (ja) * | 2000-10-13 | 2002-04-23 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
| JP4610713B2 (ja) * | 2000-10-13 | 2011-01-12 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
| WO2009098014A2 (de) * | 2008-02-06 | 2009-08-13 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Vorrichtung und verfahren zum erfassen eines bildes |
| WO2009098014A3 (de) * | 2008-02-06 | 2010-02-25 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Vorrichtung und verfahren zum erfassen eines bildes |
| US7772561B2 (en) | 2008-02-06 | 2010-08-10 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Foerderung Der Angewandten Forschung E.V. | Apparatus and method for detecting an image |
| US7807975B2 (en) | 2008-02-06 | 2010-10-05 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Foerderung Der Angewandten Forschung E.V. | Apparatus and method for detecting an image |
| CN105974580A (zh) * | 2016-07-13 | 2016-09-28 | 武汉理工大学 | 一种数字式快速轴向扫描模块 |
| CN105974580B (zh) * | 2016-07-13 | 2018-04-27 | 武汉理工大学 | 一种数字式快速轴向扫描模块 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040706 |