JPH08304718A

JPH08304718A - 内視鏡装置、内視鏡用画像処理装置、および内視鏡の制御方法

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Publication number: JPH08304718A
Application number: JP7242192A
Authority: JP
Inventors: Tomohiko Hattori; 知彦服部; Toshihisa Nakamura; 寿久中村; 雅博 ▲ぬで▼島; Masahiro Nudeshima
Original assignee: Terumo Corp
Current assignee: Terumo Corp
Priority date: 1994-11-02
Filing date: 1995-09-20
Publication date: 1996-11-22

Abstract

(57)【要約】【課題】安価な内視鏡装置を提案する。【解決手段】互いに視差を有し分離可能な第１と第２
の画像光を伝達するイメージガイド１０１を有する内視
鏡と、イメージガイド１０１の形状に基づいて所定の係
数αを記憶するメモリ１２０と、第１と第２の画像光を
第１と第２の画像信号（Ａ，Ｂ）に変換するＣＣＤ１０
３とを具備し、第１と第２の画像信号に対して、前記所
定の係数に従って比例配分を行うことにより第１と第２
の画像データ（Ｌ，Ｒ）を生成する画像処理を行う内視
鏡装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、単眼レンズでステ
レオ視可能な内視鏡のための画像処理装置に、その内視
鏡からの映像を例えば可視表示するまでに画像処理する
内視鏡装置に、さらには、内視鏡を制御する方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、ステレオファイバスコープ（立体
内視鏡）は双眼の光学レンズを用いて撮影された左右２
つのステレオ画像を、２系列の光ファイバ（イメージガ
イド）を介してステレオ映像出力装置等に伝達して、こ
れらを表示するように構成されている。しかしながら、
この場合においては、ファイバ内に双眼の光学レンズと
２系列のイメージガイドとが併設されることによって、
ステレオファイバスコープの管径が太くなる欠点を有し
ていた。

【０００３】また、この欠点を解消するものとして、特
開昭５７−２１９４９１号においては、双眼の光学レン
ズのそれぞれに互いに異なる偏光を生成せしめる偏光板
を設置し、これら偏光板を介して得られた２つの映像を
単一のイメージガイドで伝達するものが提案されてい
る。この特開昭５７−２１９４９１号に示されたファイ
バスコープでは、光学レンズが右目用と左目用とで２つ
備えられているために、スコープの先端部が大型化し、
体腔内等のような目的部位への挿入が妨げられる点で、
上記２つのイメージガイドを有した従来のファイバスコ
ープの大型化の欠点を解消するには至っていない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】また、異なる偏光によ
り１つのイメージガイド内で２つの映像を伝達すると、
その２つの映像の偏光状態はイメージガイド内で変化し
てしまうために、従来では、ガイド内を通して偏光状態
を保持する機能を有する所謂偏光保持ファイバを必要と
していた（例えば、特公平５−６７９３１号参照）。し
かし、この偏光保持ファイバは高価に大変高価であり、
内視鏡の価格を高価なものに留め置く原因の一つであっ
た。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の点を鑑み
為されたものであり、その目的は、１つの光学系を伝達
されたことにより偏光状態が変化してしまった２つの画
像光から、偏光状態の変化のない画像光に基づいた画像
データを生成することのできる内視鏡用画像処理装置を
提案することにより、内視鏡に於いて安価な例えば光フ
ァイバを使うことを可能ならしめるものである。

【０００６】この目的を達成するための本発明の、互い
に視差を有し分離可能な第１と第２の画像光を伝達する
光学系を有する内視鏡のための画像処理装置は、前記第
１と第２の画像光を第１と第２の画像信号に変換する変
換手段と、前記第１と第２の画像信号に対して、所定の
係数に従って比例配分を行うことにより第１と第２の画
像データを生成する生成手段とを具備する。

【０００７】２つの偏光が光学系内を通る過程で偏光面
はシフトするが、一方の偏光の偏光面がシフトすると、
他方の偏光の偏光成分を有するようになり、同じように
前記他方の偏光の偏光面がシフトすると、前記一方の偏
光の偏光成分を有するようになる。このような偏光状態
の変化は、主に、光学系の形状（例えば、長さ、曲率、
口径）や材質によって決定される。そこで、光学系の形
状に基づいて係数を決定し、第１と第２の画像信号（通
常は、ＣＣＤなどの撮像素子からの出力電気信号）に対
して、前記所定の係数に従って比例配分を行うことによ
り第１と第２の画像データを生成すると、これらの画像
データは偏光状態の変化がないであろう画像光から得た
画像信号から得た画像データに近い値を示す。従って、
この画像処理装置を用いれば、内視鏡に偏光保持ファイ
バなどの高価なものを使用しなくて済む。

【０００８】本発明の他の目的は、伝達されることによ
り画像光の偏光状態の変化を許すような１つの光学系を
有する内視鏡からの２つの偏光像を精度よく分離するこ
とのできる内視鏡装置を提案するものである。この目的
を達成するための本発明の内視鏡装置は、互いに視差を
有し分離可能な第１と第２の画像光を伝達する光学系を
有する内視鏡と、前記第１と第２の画像光を第１と第２
の画像信号に変換する変換手段と、前記第１と第２の画
像信号に対して、所定の係数に従って比例配分を行うこ
とにより第１と第２の画像データを生成する生成手段と
を具備することを特徴とする。

【０００９】即ち、この内視鏡装置は、偏光保持ファイ
バなどを必要としないで、安価な光学系を有する内視鏡
の２つの画像光（偏光面がずれている）から、精度よく
分離した２つの画像データを生成することができるシス
テムを提供することができる。本発明の更に他の目的
は、安価な光学系を用いた内視鏡から２つの偏光像を精
度よく分離することを可能ならしめる内視鏡の制御方法
を提案する。

【００１０】この目的を達成するための本発明の、互い
に視差を有し分離可能な第１と第２の画像光を伝達する
光学系を有する内視鏡を制御する方法は、撮像素子を制
御して、前記第１と第２の画像光を第１と第２の画像信
号に変換し、前記撮像素子の変換特性と前記光学系の形
状を表す所定の係数とに基づいて、前記第１と第２の画
像信号に対して比例配分処理を行うことにより第１と第
２の画像データを生成することを特徴とする。

【００１１】この制御方法によると、偏光保持ファイバ
などを必要としない安価な光学系を有する内視鏡から得
る２つの画像光は偏光面がずれているものの、その２つ
の画像光を精度よく互いに分離した２つの画像データを
生成することができる。本発明の好適な一態様に拠れ
ば、前記光学系は光ファイバを有し、前記所定の係数は
前記光ファイバの材質、径、長さの少なくとも１つの関
数として表される。２つの偏光が光学系内で偏光状態が
変化する割合を定量化することができる。

【００１２】本発明の好適な一態様に拠れば、前記所定
の係数は、前記光ファイバの材質、径、長さの少なくと
も１つと前記光ファイバに外的に加わる圧力との関数と
して表される。２つの偏光が光学系内で偏光状態が変化
する割合を精度よく定量化することができる。本発明の
好適な一態様に拠れば、前記所定の係数は、前記光学系
の形状をパラメータとした関数値として前もって記憶手
段に記憶されている。比例配分処理を実行するために必
要な所定の係数を簡単に取り出せることとなり、画像デ
ータの生成を効率よく達成することができる。

【００１３】本発明の好適な一態様に拠れば、前記変換
手段は、前記第１と第２の画像光を、電気信号としての
前記第１と第２の画像信号に変換する撮像素子（例え
ば、ＣＣＤなど）と、前記撮像素子からの前記第１と第
２の画像信号を、光強度を表す第１と第２の光強度デー
タに逆変換する逆変換手段とを有する。このような撮像
素子の出力（通常は電気信号）は、入力光強度と線形な
関係にはないので、第１と第２の画像信号をそのまま用
いて精度の高い比例配分処理を実行することはできない
が、前記第１と第２の画像信号を、光強度を表す第１と
第２の光強度データに逆変換することにより、所定の係
数に従って比例配分を行うことが可能になる。

【００１４】本発明の好適な一態様に拠れば、前記光学
系中の第１と第２の画像光は互いに略異なる偏光性を有
する。本発明の好適な一態様に拠れば、前記第１と第２
の画像データは後の使用のために記憶される、あるいは
表示されることにより、実用性が向上する。本発明の画
像処理装置、制御方法は、いろいろな内視鏡に適用する
ことができる。

【００１５】例えば、本発明の好適な一態様に拠れば、
前記内視鏡の光学系は、光ファイバと、この光ファイバ
の先端側に設けられた入光部と、前記光ファイバの基端
側に設けられた出光部とを有し、前記入光部は、光軸方
向に対する実効中心またはその近傍に設けられた１対の
偏光フィルタであって、偏光方位角が互いに異なり、前
記光軸に対して略垂直な面の左右の領域に分割して配設
された１対の偏光フィルタを有する。この内視鏡は、後
述の例えば、第５図の構成を有するものであり、１本の
ファイバ内に２つの偏光フィルタを適正に配置すること
ができる。従って、第５図の内視鏡の１対の偏光フィル
タはそれぞれ半円形状を有する。

【００１６】例えば、本発明の好適な一態様に拠れば、
前記内視鏡の光学系は、光ファイバと、この光ファイバ
の先端側に設けられた入光部と、前記光ファイバの基端
側に設けられた出光部とを有し、前記出光部は、前記光
ファイバを通る２偏光像の偏光軸を時分割に回転させる
偏光軸回転手段と、その回転手段の後方に設けられた検
光子とを有する。

【００１７】このような内視鏡は、例えば第６図の構成
を有する。得られる画像データは時分割されたものであ
るけれども、出光部の構成は単純化される。例えば、本
発明の好適な一態様に拠れば、前記内視鏡の光学系は、
光ファイバと、この光ファイバの先端側に設けられた入
光部と、前記光ファイバの基端側に設けられた出光部と
を有し、前記出光部は、前記光ファイバを通る２偏光像
の光路を分離するビームスプリッタと、分離された各々
の偏光像を通す、偏光方位角が互いに異なる１対の偏光
フィルタとを有する。

【００１８】このような内視鏡は、例えば後述の第８図
の内視鏡であり、時間並行の２つの画像データを得るこ
とができる。例えば、本発明の好適な一態様に拠れば、
前記内視鏡の光学系は、光ファイバと、この光ファイバ
の先端側に設けられた入光部と、前記光ファイバの基端
側に設けられた出光部とを有し、前記出光部は、前記光
ファイバの出口近傍に互いに近接して設けられ、前記フ
ァイバからの２偏光像を夫々通すために偏光方位角が互
いに異なる１対の偏光フィルタを有する。

【００１９】このような内視鏡は、例えば後述の第９図
の内視鏡であり、簡単な構成でありながら、時間並行の
２つの画像データを得ることができる。本発明の好適な
一態様に拠れば、前記内視鏡の光学系は、光ファイバ
と、この光ファイバの先端側に設けられた入光部と、前
記光ファイバの基端側に設けられた出光部とを有し、前
記出光部は、偏光方位角が互いに異なる第１の複数の偏
光フィルタ群と第２の複数の偏光フィルタ群とであっ
て、前記ファイバからの２偏光像を夫々通すため第１の
複数の偏光フィルタ群と第２の複数の偏光フィルタ群を
有する。

【００２０】このような内視鏡は、例えば後述の第１０
図の内視鏡であり、時分割の２つの画像データを得るこ
とができる。本発明の好適な一態様に拠れば、内視鏡
は、前記光学系の近傍に配設されたライトガイドを有す
る。この内視鏡は例えば第１２図のようであり、照明を
確保することができる。

【００２１】本発明の好適な一態様に拠れば、前記内視
鏡の光学系は、光ファイバと、この光ファイバの先端側
に設けられた入光部と、前記光ファイバの基端側に設け
られた出光部とを有し、前記出光部は、前記出光部近傍
に設けられた照明用光源と、この光源からの照明光を前
記光ファイバの前記偏光像についての出口側に導く手段
とを具備する。この内視鏡は例えば第１３図あるいは第
１４図のようであり。これにより、光ファイバを、双方
向性にして、被写体照明用ライトガイドと兼ねることが
できる。

【００２２】本発明の好適な一態様に拠れば、前記内視
鏡の光学系は、光ファイバと、この光ファイバの先端側
に設けられた入光部と、前記光ファイバの基端側に設け
られた出光部とを有し、前記入光部の先端に映像反射部
材を更に有する。この内視鏡は、例えば第１６図のよう
に構成されており、入光部先端の側面、および上下面の
観察が可能である。

【００２３】また、本発明の好適な一態様に拠れば、前
記光学系は、凸レンズ、凹レンズ、フレネルレンズおよ
びセルフォックレンズのいずれか、もしくは複数のレン
ズを組み合わせたもの、などの結像材を有することが好
ましい。本発明の好適な一態様に拠れば、前記内視鏡の
光学系は、リレーレンズからなる光伝達路と、この光伝
達路の先端側に設けられた入光部と、前記光伝達路の基
端側に設けられた出光部とを有する。

【００２４】本発明の好適な一態様に拠れば、前記内視
鏡の光学系の後方に一対の固体撮像素子を有する。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の画像処理方法及び画像処理装置を適用した立体内視
鏡装置、及び画像データを生成するための制御方法を詳
細に説明する。〈内視鏡装置の構成〉第１図は、実施例に係る内視鏡装
置（内視鏡システム）の構成を示す。本明細書に於いて
は、イメージガイドやレンズなどの光学系を含み、イメ
ージガイドの前方にある物体の画像を外部に取り出す装
置を「内視鏡」と呼び、この内視鏡から得た画像光を画
像信号（通常は電気信号）に変換したものを処理して可
視像を得る装置を内視鏡用の「画像処理装置」、さら
に、「内視鏡」と「画像処理装置」とからなるシステム
を「内視鏡装置」（あるいは内視鏡システム）と呼ぶ。

【００２６】図中、１０１は一本の光ファイバからなる
イメージガイドである。第１図のシステムは、被験者の
体内部分２００の映像をガイド１０１を通して体外に導
き、ＣＲＴ１１１に表示し、そして（あるいは）レコー
ダ１０９にＮＴＳＣフォーマットで記憶するものであ
る。このガイド１０１の一端には、不図示の結像光学系
が設けられており、さらに、図示のように２つの偏光フ
ィルタ１００Ｌと１００Ｒとが設けられている。フィル
タ１００Ｌと１００Ｒとは、それぞれ、監視対象の物体
２００からのＸ方向に偏光した光（以下、簡単のために
Ｘ偏光と呼ぶ）とＹ方向に偏光した光（Ｙ方向はＸ方向
に対して直交しており、以下、簡単のためにＹ偏光と呼
ぶ）を分離してガイド１０１中に導く。これらの偏光は
ガイド１０１中を伝播して検光子１０２Ｌ，１０２Ｒに
到達する。検光子１０２Ｌ，１０２Ｒによって分離され
たＸ偏光（左目用映像）とＹ偏光（左目用映像）とはそ
れぞれＣＣＤ１０３Ｌ，１０３Ｒによって電気信号に変
換され、さらにＡ／Ｄ変換器１０４Ｌ，１０４Ｒによっ
てデジタル画像信号Ａ’，Ｂ’に変換される。なお、Ｃ
ＣＤは不図示のＲＧＢフィルタを有し、従って、これら
のデジタル信号Ａ’，Ｂ’はＲ成分，Ｇ成分，Ｂ成分を
有する。分離回路１０５は、ディジタル映像信号デジタ
ル信号Ａ’，Ｂ’から、フィルタ１００Ｌによって発生
された左目用画像信号Ｌと右目用画像信号Ｒとを互いに
分離した形で抽出する。γ補正装置１０６は人間の目に
適合するように信号Ｌ，Ｒを補正する。

【００２７】画像信号Ｌ，ＲをＣＲＴ１１１で見る場合
には、この画像信号をステレオ画像制御装置１１０を介
してＣＲＴ１１１に表示する。一方、レコーダ１０９に
記憶する場合には、回路１０７によってＲＧＢ表現の
Ｌ，Ｒ信号をＹＩＱ系に変換して回路１０８によってＮ
ＴＳＣフォーマットとする。〈分離の原理〉前述したように、ファイバ１０１内で
は、Ｘ偏光である映像光ＬとＹ偏光である映像光Ｒとが
混在している。Ｘ偏光とＹ偏光とは互いに直交している
ので、本来は検光子１０２Ｌ，１０２Ｒによって分離可
能である筈であるが、実際には、右目用映像の偏光Ｘと
左目用映像の偏光Ｙの偏光角度がともに光ファイバ１０
１中で透過中に分散するため、検光子１０２Ｌ，１０２
Ｒによって分離された偏光像の偏光波面はずれていく。
即ち、Ｘ偏光の偏光面がシフトして、その偏光はＹ偏光
成分を有するようになり、一方、Ｙ偏光の偏光面がシフ
トして、その偏光はＸ偏光成分を有するようになる。そ
の結果、検光子１０２Ｌが検出した左目用画像信号中に
は右目用画像信号が混ざり、検光子１０２Ｒが検出した
右目用画像信号中には左目用画像信号が混ざってしま
う。前述の分離装置１０５は、純粋に右目用画像信号と
左目用画像信号とを分離するものである。

【００２８】第２図は、イメージガイド１０１内におけ
る光の混ざり合いを模式的に表したものである。第２図
においては、偏光Ｌ（Ｘ偏光）と偏光Ｒ（Ｙ偏光）とは
分離して描かれているが、実際には偏光Ｌも偏光Ｒも波
であるが故に「重畳」している。検光子１０２Ｌによっ
て分離された偏光をＡで表し、検光子１０２Ｒによって
分離された偏光をＢで表す。また、光ファイバであるガ
イド１０１中で光が粒子のように振る舞うと仮定して、
偏光Ｌの（１−α）％が偏光Ｒと重畳し、偏光Ｒの（１
−α）％が偏光Ｌと重畳する、即ち、イメージガイド１
０１が内部を通過する光の偏光状態を維持する割合をα
とすると、Ａ，Ｂは、第２図から、Ａ＝α・Ｒ＋（１−α）・Ｌ …（１）Ｂ＝α・Ｌ＋（１−α）・Ｒ …（２）で表されることがわかる。ただし、αは０≦α≦１、α
≠０．５であり、光ファイバであるガイド１０１の材
質、およびガイド１０１にかかる圧力Ｐ、ガイド１０１
太さΦ、長さＬＴＨ、コア形状等によって決定される特
性である。

【００２９】αは、使用されるイメージガイド１０１の
材質、ガイド１０１太さΦ、長さＬＴＨ、コア形状が決
まれば、圧力Ｐの関数として前もって決定される定数で
ある。換言すれば、αは、材質、太さによって、圧力Ｐ
は、ガイド１０１を挿入する体腔の狭さ、ガイドの曲げ
曲率によって決まる。即ち、圧力Ｐは、ガイドを被験者
のどの部分の体腔に挿入するかが事前にわかれば、既知
の量である。

【００３０】従って、（１），（２）式から、Ｌ，Ｒ
は、Ｌ＝Ａ・α／（２α−１）−Ｂ・（１−α）／（２α−１） …（３）Ｒ＝Ｂ・α／（２α−１）−Ａ・（１−α）／（２α−１） …（４）と表される。ところで、Ａ，ＢはＣＣＤ１０３Ｌ，１０
３Ｒへの入射光であり、分離装置１０５が入力する信号
はＣＣＤ１０３Ｌ，１０３Ｒからの電気信号Ａ’，Ｂ’
である。一般に、ＣＣＤへの入射光の強度と出力電圧と
は線形関係は成り立たない。従って、Ａ／Ｄ変換器１０
４Ｌ，１０４Ｒの出力電圧Ａ’とＢ’をそのまま
（３），（４）式に適用することはできない。

【００３１】第３図は、ＣＣＤへの入射光Ａとその出力
電圧Ａ’との関係を示す。この関係は既知であるので、
ＣＣＤ１０３の出力電圧Ａ’，Ｂ’が測定できれば、第
３図の関係に基づいて、ＣＣＤ１０３への入射光強度
Ａ，Ｂを推定することができる。分離装置１０５は、入
射光強度Ａ，Ｂを（３），（４）式に適用して偏光Ｌと
偏光Ｒとを定量的に分離抽出する。

【００３２】分離装置１０５は、実際には、第３図の逆
変換と（３），（４）式の演算結果を出力するＲＯＭも
しくはテーブルとすると、装置の小型化及び高速化が達
成できる。（１），（２）式の意味するところは、ガイ
ド中を透過する光の束（バンドル）φに対して、αとい
う重み付けにより偏光状態が維持される割合を定義する
と、その束は、偏光状態が維持される光の束（α・φ）
と、維持されない束（１−αφ）とに分配する事が可能
であるということである。従って、（３），（４）式に
従う演算を「重み付け差分」（あるいは比例配分）と呼
ぶ。

【００３３】係数αは第１図の記憶装置１２０に前もっ
て記憶される。ユーザは、通常不図示のユーザインタフ
ェースを介して、ファイバの形状に関する情報（前述
の、ファイバの材質、ガイド１０１太さΦ、長さＬＴ
Ｈ）を入力する。記憶装置１２０には、人間の体内各部
における圧力Ｐが記憶されている。制御装置１１０は、
イメージガイド１０１が挿入される部分に関する情報に
基づいてイメージガイド１０１にかかる圧力Ｐを推定す
る。さらに、制御装置１１０はこれらの値に基づいて記
憶装置１２０を検索して目的のαを記憶装置１２０から
読み出す。

【００３４】一例として、イメージガイド１０３として
石英の光ファイバを用い、ガイド４０１太さΦが0.7mm
であり、ガイドの長さＬＴＨが２ｍであり、圧力Ｐが１
atmであるときのαは0.73である。また、ファイバの材
質がPMMA、ポロスチレン、ポリカーボネードなどのプラ
スチックファイバである場合は、Φが1.0mmであり、ガ
イドの長さＬＴＨが２ｍであり、圧力Ｐが１atmである
ときのαは0.6である。

【００３５】なお、ＣＣＤ１０３Ｌ，１０３Ｒの出力特
性は、入射する光強度の値によっては線形性を有する場
合がある。もし、偏光像の強度がＣＣＤ１０３の線形性
を保証する範囲内であるならば、上記逆変換は不要とな
る。次に、第１図〜第３図に示されたところの、２つの
偏光を分離する分離装置１０５を必要とする内視鏡につ
いて複数の例を挙げて説明する。これらの例では、内視
鏡の構成を色々と変更している。これらの内視鏡中で
は、２つの偏光が混ざりあって伝播する。従って、どの
内視鏡を用いても、分離装置１０５を必要とする。

【００３６】なお、第１図のシステムのように、本シス
テムがＣＲＴ１１１などのような表示装置を有する場合
は、ユーザは本内視鏡が撮影した画像をリアルタイムで
目視できる。その場合、ユーザはＣＲＴ１１１上の画像
を見ながら、ダイヤルスイッチ１２１を操作してαの値
を変えていき、最良の立体視が得られるようにする。〈内視鏡の構成〉…第１の例この第１の例は、第１図のシステムに於いて、偏光フィ
ルタ１０２Ｌ，１０２Ｒを別個に設ける代わりに、１つ
の偏光フィルタを用い、Ｘ偏光とＹ偏光とを時分割で出
力する。

【００３７】第４図は、第１の例に係る内視鏡のイメー
ジガイド１０１の対物側（物体２００に近い側）の概略
構成図であり、また第５図はこのイメージガイド１０１
の対物側を上面から見た概略図である。第４図，第５図
に於いて、３０３はイメージガイド本体である。また、
３０２ａ，３０２ｂは、偏光フィルタ３０１を挟んで２
つに分割されたセルフォックレンズ（あるいはＧＲＩＮ
レンズ）である。レンズ３０２のガイド１０１の長尺方
向の長さは、レンズ３０２を通した物体の像がレンズ３
０２ｂとガイド本体３０３の界面３０４に於いて結像す
るように設定されている。偏光フィルタ３０１は、第４
図，第５図に示すように、２つに分割され、その各々を
３０１Ｌ，３０１Ｒとする。２つのフィルタ３０１Ｌ，
３０１Ｒの偏光方位角は互いに直交している。便宜上、
これらの方位をＸ方向、Ｙ方向とする。また、偏光フィ
ルタ３０１Ｌ，３０１Ｒの分割面は、ガイド１０１の光
軸に直交し、その光軸を含む。従って、偏光フィルタ３
０１Ｌ，３０１Ｒをそれぞれ透過する光は、夫々、Ｘ偏
光，Ｙ偏光である。即ち、フィルタ３０１Ｌ，３０１Ｒ
を夫々通過したＸ偏光の光学像とＹ偏光の光学像とは夫
々界面３０４に結像して、更にファイバ本体３０３に入
射する。

【００３８】従って、ガイド本体３０３内に於いては、
Ｘ偏光された左目用画像光とＹ偏光された右目用画像光
とが混在して伝搬していく。第６図は、イメージガイド
１０１の第１例の、映像出力側における構成を示す概略
図である。第６図において、３０９は光ファイバガイド
本体３０３の出力面３０９である。入力面３０４（第５
図）から入力した２つの画像光はガイド本体３０３内を
伝播してやがて出力面３０９に到達する。出力面３０９
の後方には透明電極３０５ａ，３０５ｂが設けられ、こ
れらの透明電極３０５ａ，３０５ｂに挟まれて液晶デバ
イス３０６が設けられている。電極３０５ｂの後方には
検光子３０７が設けられている。

【００３９】液晶デバイス３０６は、透明電極３０５
ａ，３０５ｂに印加する電圧値を制御することにより、
その偏光方位角を変えることができる。即ち、液晶デバ
イス３０６と透明電極３０５ａ，３０５ｂと検光子とし
ての偏光フィルタ３０７とは、これら電極に所定の第１
の電圧を印加するとＸ偏光のみを透過し、第１の電圧と
異なる所定の第２の電圧を印加するとＹ偏光のみを透過
するように動作する「ライトバルブ」として働く。

【００４０】第７図は、上記第１の電圧と第２の電圧の
タイミングと、偏光フィルタ３０７からの出力光のタイ
ミングとの関係を示す図である。即ち、ステレオ画像制
御装置１１０（第１図）からの信号である第１の電圧と
第２の電圧を制御すると、フィルタ３０７からは時分割
でＸ偏光（左目用画像光）とＹ偏光（右目用画像光）と
が順次出力される。

【００４１】第１の例の内視鏡では、上述したように、
時分割方式を用いるので、ＣＣＤは２つを必要とせず、
第６図に示すように、１つのＣＣＤ１０３で十分であ
る。第６図に於いて、３０８はテレビカメラであって、
内部に光学像を結像させるＣＣＤ１０３を有する。する
と、ＣＣＤ１０３からは、同期信号に同期して２つの映
像信号Ａ’とＢ’とが交互に出力される。

【００４２】分離装置１０５が、この映像信号Ａ’，
Ｂ’に基づいて分離映像信号Ｌ，Ｒを抽出するのは前述
した通りである。なお、第１例に於いて、セルフォック
レンズ３０２ａ，３０２ｂは通常の凸レンズやフレネル
凸レンズや複数枚で構成されたレンズでも良い。また、
本発明の趣旨に反しないかぎりレンズ３０２ａ，３０２
ｂや偏光フィルタ３０１や光ファイバ３０３の位置、大
きさおよび形状は任意である。また、前記偏光フィルタ
の偏光方位角は各々直角であることが好ましいが、両者
が各々異なっていれば特に限定されるものではない。

【００４３】なお、第１例のイメージガイドを用いる
と、第７図に示すように、左目用画像と右目用画像とが
交互に生成される。一方、ＣＲＴ１１１に左目用画像と
右目用画像とを時分割で交互に表示するとちらつきが発
生して好ましくない。また、時分割の左目用画像と右目
用画像とをレコーダ１０１に記録すると、記録効率が落
ちる。そこで、第１例のイメージガイドを用いて得た映
像信号を時間並行に並べられた映像信号に変換するには
周知の同期装置を用いればよい。この場合、時分割信号
から時間並行信号への変換処理を、「重み付け差分」処
理の前に行っても良い。

【００４４】〈内視鏡の構成〉…第２の例第８図は、第２の例に係るイメージガイドの構成を示
す。なお、この第２の例は、第１の例のイメージガイド
の映像出力側の構成（第６図）を変えたものである。従
って、この第２例のイメージガイドの物体側先端部分の
構成については第４図，第５図をもって代用する。第１
例のイメージガイド１０１は時分割多重方式を用いてい
るのに対し、第２例のイメージガイドは左目用映像信号
と右目用映像信号を分離して同時に取り出す。

【００４５】第８図において、映像出力面３０９の後方
に、プリズムまたはハーフミラー等により構成されたビ
ームスプリッター３１０が配設されている。ビームスプ
リッター３１０は、ガイド本体３０３からのＸ偏光とＹ
偏光との混在光を２系統に分割して、偏光フィルタ３０
７Ｌと偏光フィルタ３０７Ｒとに向ける。第２の例に係
るイメージガイドでは、２つのテレビカメラ３０８Ｌ，
３０８Ｒが必要となる。左目用テレビカメラ３０８Ｌ
（右目用テレビカメラ３０８Ｒ）は、レンズ３１１Ｌ
（レンズ３１１Ｒ）と撮像面３１２Ｌ（撮像面３１２
Ｒ）とを有する。偏光フィルタ３０７ＬからのＸ偏光
（左目用画像）はテレビカメラ３０８Ｌの撮像面３１２
Ｌに設けられたＣＣＤ１０３Ｌ（第１図参照）によって
撮像される。偏光フィルタ３０７ＲからのＹ偏光（右目
用画像）はテレビカメラ３０８Ｒの撮像面３１２Ｒに設
けられたＣＣＤ１０３Ｒ（第１図参照）によって撮像さ
れる。

【００４６】分離装置１０５は、カメラ３０８Ｌ，３０
８Ｒによって撮像された映像信号に対して（３）式，
（４）式に従った「重み付け差分」演算を行う。かくし
て、第２例のイメージガイドを用いれば、時間並行に連
続する一対の（左右目用の）映像を互いに完全に分離し
た形で得ることができる。なお、第２例に於いて、ビー
ムスプリッター３１０が偏光像に対して偏光選択性があ
る場合は、偏光フィルタ３０７ａ、３０７ｂは不要であ
る。

【００４７】この第２例によれば、時間並行に並ぶ左右
映像信号を得ることができる。もし、この時間並行映像
信号を時分割信号に変換する処理が必要な場合には、こ
の変換処理を「重み付け差分」の処理の後に施しても良
いことは言うまでもない。〈内視鏡の構成〉…第３の例第９図は、第３例のイメージガイドを示し、第２例の内
視鏡システムからビームスプリッタ３１０を省略したも
のである。

【００４８】即ち、偏光フィルタ３０７Ｌ，３０７Ｒを
並列に配置し、ガイド本体を透過した光がフィルタ３０
７Ｌ，３０７Ｒに入射するように配置する。そして、フ
ィルタ３０７Ｌ，３０７Ｒの夫々の後方にテレビカメラ
３０８Ｌと３０８Ｒとを配置する。このような構成にす
ることにより、ビームスプリッタを省略することができ
る。

【００４９】なお、偏光フィルタ３０７Ｌ、３０７Ｒは
レンズ３１１Ｌ，３１１Ｒの前面の空間から撮像面３１
２Ｌ，３１２Ｒまでのどこに配設してもよい。〈内視鏡の構成〉…第４の例第１０図は第４例の例にかかるイメージガイドの構成を
示す。第１０図の構成要素と第１例（第４図〜第６図）
の構成要素の中で、同じ番号を有するものは実質的に同
じ要素である。

【００５０】この第４例は、上記の第２例のイメージガ
イド（第８図）、また第３例（第９図）のイメージガイ
ドに比して１つのテレビカメラを有する点で異なる。第
１０図に於いて、テレビカメラ３３０の撮像面３１２に
は、第１０図の紙面に対して垂直方向にストライプ状の
偏光フィルタ群３１３Ｌ，３１３Ｒとが張り付けられて
いる。偏光フィルタ群３１３Ｌ，３１３Ｒの各ストライ
プの、第１０図の上下方向の長さは１画素分を有する。
また、偏光フィルタ群３１３Ｌ，３１３Ｒは互いに直交
する偏光方位角を有する。偏光フィルタ群３１３Ｌ，３
１３Ｒは夫々シャッタ機能を有する。偏光フィルタ群３
１３Ｌと偏光フィルタ群３１３Ｒの夫々のシャッタ機能
は、第１１図に示したマスク信号（制御装置１１０から
供給される）により時分割で駆動される。従って、第１
１図に示すように、偏光フィルタ群３１３Ｌがマスクさ
れるときはＹ偏光が撮像面３１２に到達し、偏光フィル
タ群３１３ＲがマスクされるときはＸ偏光が撮像面３１
２に到達する。かくして、第１例と同じように時分割形
式でのステレオ映像信号が得られる。

【００５１】なお、第１０図に示した偏光フィルタ群３
１３Ｌ，３１３Ｒの貼りつけ形状はストライプ状であっ
たが、本発明はこれに限定されることなく、受像機でス
テレオ像観察可能な範囲で任意である。また、イメージ
ガイド本体３０３の出力面３０９とテレビカメラ３３０
との間に出力面３０９の映像を拡大するための光学系を
配設しても良く、各構成部材の位置、大きさおよび形状
は本発明の趣旨に反しない限り任意である。

【００５２】〈内視鏡の構成〉…照明光ガイドの付加第５例にかかるイメージガイドの改良は、主に、第１例
のイメージガイドの先端部の構造に関係する。第１２図
は第５例のイメージガイドの先端部の構成を示す概略図
である。第５例において、基本的な撮像部分については
前述の第１例（第５図）と同一であるため、説明を省略
する。この第５例のイメージガイドは照明用のライトガ
イド３１４を有することを特徴とする。

【００５３】第１２図に於いて、被写体用ライトガイド
３１４はガイド本体３０３に沿って配設されている。ラ
イトガイド３１４が導くライトが監視部に照射されるこ
とにより、暗所でもステレオ立体視が可能である。ただ
し、ライトガイド３１４の大きさ形状および位置は被写
体照明の可能な範囲に於いて任意である。〈内視鏡の構成〉…照明光用ガイドの付加第５例（第１２図）のイメージガイドは照明光のガイド
を有している点に特徴がある点で第４例と同じである
が、第４例の照明光ガイド３１４はイメージガイド本体
３０３と別個であるのに対して、これから説明する第６
例に於いては、照明光ガイドはイメージガイド本体３０
３を兼ねる。

【００５４】第１３図に第６例イメージガイドの構成を
示す。３１０はハーフミラーやプリズム等等により構成
されたビームスプリッターであり、３０８はテレビカメ
ラ、３１６はメタルハライド等の光源である。光源３１
６からの照明光はビームスプリッター３１０で反射され
てガイド本体３０３内に入射する。物体２００（第１図
参照）で反射された光は再びガイド本体３０３に入射し
て、ガイド本体３０３内を通ってビームスプリッター３
１０に到達する。ビームスプリッターを透過した偏光は
カメラ３０８内に入射する。

【００５５】この第６例でも、前述の第１例〜第４例と
同じく、カメラ３０８で撮像した映像信号に対して「重
み付け差分」処理が行われる。かくして、第６例のガイ
ド本体は、イメージガイドとライトガイドを兼ねること
になる。なお、光源３１６はメタルハライド等の白色光
源に限定されるものではなく、赤外や紫外線領域の光源
を用いてもよく、適当な光源を選択することで被写体由
来の励起光の観察を可能にできる利点がある。

【００５６】さらに、テレビカメラ３０８と光源３１６
の位置関係は第１３の配置に限定されない。例えば、第
１４図に示す如く、テレビカメラ３０８と光源３１６を
第１３図の配置と逆にしても良い。。さらに第１５図に
示す如く、光源３１６をカメラ３０８の脇に併設すれ
ば、ビームスプリッター３１０が不要となる。

【００５７】なお、イメージガイド本体３０３の出力面
３０９における映像を拡大するためのなんらかの光学系
を、カメラ３０８と映像出力面３０９との間に配設して
も良い。〈内視鏡の構成〉…第７例第１例のイメージガイドはイメージガイド本体３０３の
長尺方向にある物体２００を撮像するのに威力を発揮す
るが、ガイド１０１の側方にある物体を撮像することは
困難である。そこで、第７例としての第１６図に示した
イメージガイドは、本体３０３の先端に鏡面３１７を有
するプリズム３１８を設けている。

【００５８】プリズム３１８はガイド本体３０３の長尺
方向に直交する方向（即ちガイド１０１の側方）にある
物体の画像をとらえてレンズ３０２に入射させる。な
お、側方にある物体の画像をとらえるためには、必ずし
もプリズムを設ける必要はなく、単なる鏡であっても良
い。〈内視鏡の構成〉…第８例第１例〜第６例にかかるイメージガイドは全て光ファイ
バを用いていたが、これから説明する第８例としてのイ
メージガイドは第１７図に示すように光ファイバの代わ
りにリレーレンズ３１９を用いる点に特徴がある。

【００５９】第１７図に於いて、リレーレンズ系３１９
が、セルフォックレンズ３０２の後方の、被写体が実質
的に結像するところの面に、リレーレンズ系３１９の入
射面が位置するよう配設せしめられている。このリレー
レンズによっても、偏光方位角が各々直角であるステレ
オ画像光を同時に映像出力側に左右目用映像として伝送
できる。

【００６０】なお、該セルフォックレンズ３０２は通常
の凸レンズやフレネル凸レンズや複数枚で構成されたレ
ンズでも良い。また、本発明の趣旨に反しないかぎりレ
ンズ３０２や偏光フィルタ３０１やリレーレンズ系３１
９の位置、大きさおよび形状は任意である。また、偏光
フィルタ３０１の偏光方位角は各々直角であることが望
ましいが両者が各々異なっていれば特に限定されるもの
ではない。

【００６１】第８例のイメージガイドを有する内視鏡シ
ステムの映像出力側の構成は、前述の光ファイバを用い
たイメージガイドを有する内視鏡システム（例えば第２
例）の映像出力側の構成（第８図）と同じである。即
ち、前記リレーレンズ系３１９の映像出力面の後方に
て、左右目用のステレオ映像を分離しＴＶカメラで撮影
して時分割もしくは時間並行のステレオ映像信号を発生
させ、前記ステレオ映像信号を表示装置１１１に入力す
ることで、ステレオ画像を表示することができる。そし
て、ステレオ映像信号を表示装置１１１に入力するまで
の間に、２映像同士をアナログもしくはディジタル処理
による重み付け差分することにより、左右目用の映像の
完全に分離した、一対のステレオ像が得られる。なお、
リレーレンズ系３１９以降の各構成部材の位置、大きさ
及び形状は本発明の趣旨に反しない限り任意である。

【００６２】〈内視鏡の構成〉…第９例第１８図は、第９例に係るイメージガイド１０１の構成
を示す。この第８実施例に特徴的なことは、光ファイバ
を用いない点である。即ち、第１８図に示すように、イ
メージガイドの先端部は第１例のイメージガイドの先端
部の構造と同じである。

【００６３】即ち、第９例のイメージガイドの先端部
は、光軸方向の実効中心またはその近傍に偏光方位角が
各々直角である偏光フィルタ３０１Ｌ，３０１Ｒと、前
記光軸に沿いこの光軸に対して垂直な面により長尺方向
の２領域に分割配設したセルフォックレンズ３０２とを
有する。第９例のイメージガイドの映像出力側の構成
は、プリズムを組み合わせたビームスプリッター３１０
と、Ｘ偏光を透過させる偏光フィルタ３１３Ｌと、Ｙ偏
光を透過させる偏光フィルタ３１３Ｒと、偏光フィルタ
３１３Ｌを通ったＸ偏光の強度を検出する撮像素子３２
０Ｌと、偏光フィルタ３１３Ｒを通ったＹ偏光の強度を
検出する撮像素子３２０Ｒとを有する。

【００６４】第９例では、光ファイバを有さないため
に、撮像素子３２０Ｌ，３２０Ｒの位置は、レンズ３０
２の後方の、被写体像が実質的に結像する面に置かれ
る。かくして、第９例のイメージガイド１０１を用いれ
ば、時分割もしくは時間並行のステレオ映像信号を発生
させることができる。前記ステレオ映像信号を表示装置
に入力するまでの間に、２映像同士をアナログもしくは
ディジタル処理による重み付け差分することにより、左
右目用の映像の完全に分離した、一対のステレオ像を得
る事ができる。

【００６５】第９例のイメージガイドを変形するに際
し、本発明の趣旨に反しないかぎり、レンズ３０２や偏
光フィルタ３０１Ｒ，３１０Ｒや撮像素子２０の位置、
大きさおよび形状は任意である。また、前記偏光フィル
タ３０１Ｒ，３１０Ｒの偏光方位角は各々直角であるこ
とが好ましいが両者が各々異なっていれば特に限定され
るものではない。なお、上述の実施例においては単光学
系においてステレオ画像の取り込みを行ったが、複数の
光学系で画像を取り込んだ後、一系列の光学伝達にて伝
達する眼底カメラに対しても用いることができるのは言
うまでもない。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像処理
装置、内視鏡装置、内視鏡の制御方法によれば、視差を
持った２偏光像を伝達する１系列の光伝達用光学部材
（光ファイバなど）にて得た画像から、比例配分処理
（重み付け差分処理）を用いることで精度の高い２つの
画像データを得ることができる。換言すれば、本発明の
比例配分処理（重み付け差分処理）が安価な内視鏡を用
いることを可能にする。

【００６７】また、比例配分処理（重み付け差分処理）
のための係数（α）を事前に決定しさらには記憶するこ
とにより、内視鏡装置の操作性を向上することができ
る。また、本発明の画像処理によれば、色々な構成のイ
メージガイド（内視鏡）を用いることを可能にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な実施例としての内視鏡装置（内
視鏡システム）の構成を示す図。

【図２】本発明の２つの偏光を夫々分離するための原理
を説明する図。

【図３】実施例における光電変換の原理を説明する図。

【図４】第１図の内視鏡システムに用いられる内視鏡の
第１の例の先端部の構成を示す斜視図。

【図５】第１図の内視鏡システムに用いられる内視鏡の
第１の例の先端部の構成を示す断面図。

【図６】上記第１の例の内視鏡の基端部の構成を示す
図。

【図７】第１例にかかる内視鏡のための制御信号を示す
タイミングチャート。

【図８】第１図の内視鏡システムに用いられる内視鏡の
第２の例の基端部の構成を示す図。

【図９】第１図の内視鏡システムに用いられる内視鏡の
第３の例の基端部の構成を示す図。

【図１０】第１図の内視鏡システムに用いられる内視鏡
の第４の例の基端部の構成を示す図。

【図１１】第４例の内視鏡のための制御信号のタイミン
グチャート。

【図１２】第１図の内視鏡システムに用いられる内視鏡
に照明用ガイドを設けたものである第５の例の内視鏡の
構成を示す図。

【図１３】第１図の内視鏡システムに用いられる内視鏡
のイメージガイドを、照明用ガイドとして兼用した第６
の例の内視鏡の構成を示す図。

【図１４】第６例の内視鏡の第１変形例の構成を示す
図。

【図１５】第６例の内視鏡の第２変形例の構成を示す
図。

【図１６】第７例の内視鏡の構成を示す図。

【図１７】リレーレンズ系を用いた第８例の内視鏡の構
成を示す図。

【図１８】第８例の内視鏡の構成を示す図。

【符号の説明】

１００偏光フィルタ１０１イメージガイド１０２検光子１０３ＣＣＤ１０４Ａ／Ｄ１０５分離装置１０６ γ補正装置１０７ＹＩＱ変換装置１０８ＮＴＳＣ変換装置１０９記録装置（レコーダ）１１０画像出力制御装置（コントローラ）１１１ＣＲＴ（表示装置）１２０記憶装置３０１偏光フィルタ３０２セルフォックレンズ（結像光学系）３０４結像面３０５透明電極３０６液晶３０７検光子３０８テレビカメラ３０９結像面３１０ビームスプリッタ３１１結像レンズ３１２結像面３１４照明光ガイド３１６光源３１８プリズム３１９リレーレンズ系３２０撮像素子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｍ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに視差を有し分離可能な第１と第２
の画像光を伝達する光学系を有する内視鏡のための画像
処理装置であって、前記第１と第２の画像光を第１と第２の画像信号に変換
する変換手段と、前記第１と第２の画像信号に対して、所定の係数に従っ
て比例配分を行うことにより第１と第２の画像データを
生成する生成手段とを具備する内視鏡用画像処理装置。
【請求項２】前記光学系は光ファイバを有し、前記所定の係数は前記光ファイバの材質、径、長さの少
なくとも１つの関数として表されることを特徴とする請
求項１の内視鏡用画像処理装置。
【請求項３】前記所定の係数は、前記光ファイバの材
質、径、長さの少なくとも１つと前記光ファイバに外的
に加わる圧力との関数として表されることを特徴とする
請求項２の内視鏡用画像処理装置。
【請求項４】前記所定の係数は、前記光学系の形状を
パラメータとした関数値として前もって記憶手段に記憶
されていることを特徴とする請求項１の内視鏡用画像処
理装置。
【請求項５】前記変換手段は、前記第１と第２の画像
光を、電気信号としての前記第１と第２の画像信号に変
換する撮像素子を有し、前記生成手段は、前記撮像素子からの前記第１と第２の
画像信号を、光強度を表す第１と第２の光強度データに
逆変換する逆変換手段と、前記の光強度データに対して、前記所定の係数に従って
比例配分を行う手段とを有することを特徴とする請求項
１の内視鏡用画像処理装置。
【請求項６】前記光学系中の第１と第２の画像光は互
いに略異なる偏光性を有することを特徴とする請求項１
の内視鏡用画像処理装置。
【請求項７】さらに、前記第１と第２の画像データを
記憶し、又は、表示するための手段を具備することを特
徴とする請求項１の内視鏡用画像処理装置。
【請求項８】互いに視差を有し分離可能な第１と第２
の画像光を伝達する光学系を有する内視鏡と、前記第１と第２の画像光を第１と第２の画像信号に変換
する変換手段と、前記第１と第２の画像信号に対して、所定の係数に従っ
て比例配分を行うことにより第１と第２の画像データを
生成する生成手段とを具備する内視鏡装置。
【請求項９】前記光学系は光ファイバを有し、前記所定の係数は前記光ファイバの材質、径、長さの少
なくとも１つの関数として表されることを特徴とする請
求項８の内視鏡装置。
【請求項１０】前記所定の係数は、前記光ファイバの
材質、径、長さの少なくとも１つと前記光ファイバに外
的に加わる圧力との関数として表されることを特徴とす
る請求項９の内視鏡装置。
【請求項１１】前記所定の係数は、前記光学系の形状
をパラメータとした関数値として前もって記憶手段に記
憶されていることを特徴とする請求項８の内視鏡装置。
【請求項１２】前記変換手段は、前記第１と第２の画
像光を、電気信号としての前記第１と第２の画像信号に
変換する撮像素子を有し、前記生成手段は、前記撮像素子からの前記第１と第２の
画像信号を、光強度を表す第１と第２の光強度データに
逆変換する逆変換手段と、前記の光強度データに対して、前記所定の係数に従って
比例配分を行う手段とを有することを特徴とする請求項
８の内視鏡装置。
【請求項１３】前記光学系中の第１と第２の画像光は
互いに略異なる偏光性を有することを特徴とする請求項
８の内視鏡装置。
【請求項１４】さらに、前記第１と第２の画像データ
を記憶し、又は、表示するための手段を具備することを
特徴とする請求項８の内視鏡装置。
【請求項１５】前記内視鏡の光学系は、光ファイバ
と、この光ファイバの先端側に設けられた入光部と、前
記光ファイバの基端側に設けられた出光部とを有し、前記入光部は、光軸方向に対する実効中心またはその近
傍に設けられた１対の偏光フィルタであって、偏光方位
角が互いに異なり、前記光軸に対して略垂直な面の左右
の領域に分割して配設された１対の偏光フィルタを有す
ることを特徴とする請求項１３記載の内視鏡装置。
【請求項１６】前記１対の偏光フィルタはそれぞれ半
円形状を有することを特徴とする請求項１５に記載の内
視鏡装置。
【請求項１７】前記内視鏡の光学系は、光ファイバ
と、この光ファイバの先端側に設けられた入光部と、前
記光ファイバの基端側に設けられた出光部とを有し、前記出光部は、前記光ファイバを通る２偏光像の偏光軸を時分割に回転
させる偏光軸回転手段と、その回転手段の後方に設けられた検光子とを有すること
を特徴とする請求項１３記載の内視鏡装置。
【請求項１８】前記内視鏡の光学系は、光ファイバ
と、この光ファイバの先端側に設けられた入光部と、前
記光ファイバの基端側に設けられた出光部とを有し、前記出光部は、前記光ファイバを通る２偏光像の光路を分離するビーム
スプリッタと、分離された各々の偏光像を通す、偏光方位角が互いに異
なる１対の偏光フィルタとを有することを特徴とする請
求項１３記載の内視鏡装置。
【請求項１９】前記内視鏡の光学系は、光ファイバ
と、この光ファイバの先端側に設けられた入光部と、前
記光ファイバの基端側に設けられた出光部とを有し、前記出光部は、前記光ファイバの出口近傍に互いに近接
して設けられ、前記ファイバからの２偏光像を夫々通す
ために偏光方位角が互いに異なる１対の偏光フィルタを
有することを特徴とする請求項１３記載の内視鏡装置。
【請求項２０】前記内視鏡の光学系は、光ファイバ
と、この光ファイバの先端側に設けられた入光部と、前
記光ファイバの基端側に設けられた出光部とを有し、前記出光部は、偏光方位角が互いに異なる第１の複数の
偏光フィルタ群と第２の複数の偏光フィルタ群とであっ
て、前記ファイバからの２偏光像を夫々通すため第１の
複数の偏光フィルタ群と第２の複数の偏光フィルタ群を
有することを特徴とする請求項１３記載の内視鏡装置。
【請求項２１】前記光学系の近傍に配設されたライト
ガイドを有することを特徴とする請求項１３記載の内視
鏡装置。
【請求項２２】前記内視鏡の光学系は、光ファイバ
と、この光ファイバの先端側に設けられた入光部と、前
記光ファイバの基端側に設けられた出光部とを有し、前記出光部は、前記出光部近傍に設けられた照明用光源と、この光源からの照明光を前記光ファイバの前記偏光像に
ついての出口側に導く手段とを具備することにより、前記光ファイバを双方向性にして、被写体照明用ライト
ガイドとして用いることを特徴とする請求項１３記載の
内視鏡装置。
【請求項２３】前記内視鏡の光学系は、光ファイバ
と、この光ファイバの先端側に設けられた入光部と、前
記光ファイバの基端側に設けられた出光部とを有し、前記入光部の先端に映像反射部材を更に有することを特
徴とする請求項１３記載の内視鏡装置。
【請求項２４】前記映像反射部材は、鏡面または鏡面
を持つプリズムで構成されることを特徴とする請求項１
３記載の内視鏡装置。
【請求項２５】前記光学系は結像部材を有することを
特徴とする請求項１３に記載の内視鏡装置。
【請求項２６】前記内視鏡の光学系は、リレーレンズ
からなる光伝達路と、この光伝達路の先端側に設けられ
た入光部と、前記光伝達路の基端側に設けられた出光部
とを有することを特徴とする請求項１３記載の内視鏡装
置。
【請求項２７】前記内視鏡の光学系の後方に一対の固
体撮像素子を有することを特徴とする請求項１３記載の
内視鏡装置。
【請求項２８】互いに視差を有し分離可能な第１と第
２の画像光を伝達する光学系を有する内視鏡を制御する
方法であって、撮像素子を制御して、前記第１と第２の画像光を第１と
第２の画像信号に変換し、前記撮像素子の変換特性と前記光学系の形状を表す所定
の係数とに基づいて、前記第１と第２の画像信号に対し
て比例配分処理を行うことにより第１と第２の画像デー
タを生成することを特徴とする内視鏡の制御方法。
【請求項２９】前記所定の係数は、前記光学系の幾何
学的形状に応じた値として記憶されていることを特徴と
する請求項２８に記載の内視鏡の制御方法。