JP2014531613A - 三次元画像情報を生成するために光学系の視野を照明する方法および装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (76)
- 光学系を通じて三次元画像情報を生成する方法であって、
前記光学系は、該光学系の視野内の光を捕らえるように配置された複数の光学素子によって定められる撮像経路を有し、
当該方法が、
前記光学系の前記視野の少なくとも一部分を照明するために、前記撮像経路の少なくとも1つの照明部分を通じて照明光束を結合させるステップと、
前記撮像経路の第1および第2のそれぞれの撮像部分を通じて第1および第2の画像を受け取るステップと
を含み、
前記第1および第2の撮像部分は、前記少なくとも1つの照明部分に隣接して配置され、前記第1の撮像部分が、前記視野において第1の斜視の視点を有し、前記第2の撮像部分が、前記視野において第2の斜視の視点を有し、前記第1および第2の画像が、前記照明された視野内の物体の三次元空間属性を表すように協働することができる方法。 - 前記撮像経路の前記少なくとも1つの照明部分を通じて前記照明光束を結合させるステップが、前記撮像経路を通って延びる2本の概ね平行な線の間に定められる前記撮像経路の少なくとも1つの概ね矩形の部分を通じて前記照明光束を結合させるステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記撮像経路の前記少なくとも1つの概ね矩形の部分を通じて前記照明光束を結合させるステップが、前記撮像経路に関する光軸を囲む概ね矩形の部分を通じて前記照明光束を結合させるステップを含み、前記第1および第2の画像を受け取るステップが、前記概ね矩形の部分の各側に配置された前記撮像経路の第1および第2のそれぞれの撮像部分を通じて第1および第2の画像を受け取るステップを含む、請求項2に記載の方法。
- 前記撮像経路の前記少なくとも1つの概ね矩形の部分を通じて前記照明光束を結合させるステップが、前記撮像経路に関する光軸の各側に配置された第1および第2の概ね矩形の部分を通じて前記照明光束を結合させるステップを含み、前記第1および第2の画像を受け取るステップが、前記第1および第2の概ね矩形の部分の間に配置された前記撮像経路の第1および第2のそれぞれの撮像部分を通じて第1および第2の画像を受け取るステップを含む、請求項2に記載の方法。
- 前記複数の光学素子が、概ね円形の断面形状を有し、前記撮像経路の前記少なくとも1つの照明部分を通じて前記照明光束を結合させるステップが、前記撮像経路に関する光軸の各側に配置された前記撮像経路の第1および第2のセグメントを通じて前記照明光束を結合させるステップを含み、前記第1および第2の画像を受け取るステップが、前記撮像経路の前記第1および第2のセグメントの間に配置された前記撮像経路の第1および第2のそれぞれの撮像部分を通じて第1および第2の画像を受け取るステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記撮像経路の前記少なくとも1つの照明部分を通じて前記照明光束を結合させるステップが、前記撮像経路の少なくとも1つの概ね円形の部分を通じて前記照明光束を結合させるステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記撮像経路の少なくとも1つの概ね円形の部分を通じて前記照明光束を結合させるステップが、前記撮像経路の光軸を囲む前記撮像経路の概ね円形の部分を通じて前記照明光束を結合させるステップを含み、前記第1および第2の画像を受け取るステップが、前記概ね円形の部分の各側に配置された前記撮像経路の第1および第2のそれぞれの撮像部分を通じて第1および第2の画像を受け取るステップを含む、請求項6に記載の方法。
- 前記撮像経路の前記少なくとも1つの照明部分を通じて前記照明光束を結合させるステップが、前記複数の光学素子のうちの第1の光学素子の少なくとも1つの照明部分を通じて前記照明光束を結合させるステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記第1の光学素子の前記少なくとも1つの照明部分を通じて前記照明光束を結合させるステップが、
対物レンズ、および
前記視野からの光を前記撮像経路へと伝達するように配置された窓
のうちの少なくとも一方の少なくとも1つの照明部分を通じて前記照明光束を結合させるステップを含む、請求項8に記載の方法。 - 前記少なくとも1つの照明部分を通じて前記照明光束を結合させるステップが、前記対物レンズおよび前記窓のうちの前記少なくとも一方の中央に配置された開口を通じて前記照明光束を結合させるステップを含む、請求項9に記載の方法。
- 前記撮像経路の前記少なくとも1つの照明部分を通じて前記照明光束を結合させるステップが、前記照明光束源から前記照明光束を受け取り、前記撮像経路の前記少なくとも1つの照明部分へと前記照明光束を案内するステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記照明光束を案内するステップが、光ファイバ束および導波路のうちの一方を通じて前記照明光束を案内するステップを含む、請求項11に記載の方法。
- 前記第1および第2の画像をイメージセンサにおいて受け取り、該イメージセンサに前記第1および第2のそれぞれの画像を表す第1および第2の信号を生成させるステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記第1および第2の信号を表示装置において受け取り、該表示装置に前記第1および第2の画像を表示させるステップをさらに含む、請求項13に記載の方法。
- 前記第1の画像を操作者の左眼へと選択的に案内し、前記第2の画像を操作者の右眼へと選択的に案内するステップをさらに含む、請求項14に記載の方法。
- 前記表示装置が、前記第1および第2の画像の各々を同時に表示するように動作可能に構成され、
当該方法が、操作者の左眼への前記第1の画像の到達を可能にし、操作者の右眼への前記第2の画像の到達を可能にしつつ、操作者の右眼への前記第1の画像の到達を阻止し、操作者の左眼への前記第2の画像の到達を阻止するステップをさらに含む、請求項15に記載の方法。 - 前記撮像経路の第1および第2の撮像部分を通じて前記第1および第2の画像を受け取るステップが、前記撮像経路の前記第1の撮像部分への光の到達の阻止と、前記撮像経路の前記第2の撮像部分への光の到達の阻止とを交互に行うステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記第1および第2の画像を受け取るステップが、前記撮像経路の前記第1および第2の撮像部分を通じて前記第1および第2の画像を同時に受け取るステップを含み、
当該方法が、
前記撮像経路の前記第1の撮像部分を通過する光が前記光学系を通って伝達されることを阻止すること、および
前記撮像経路の前記第2の撮像部分を通過する光が前記光学系を通って伝達されることを阻止すること
を交互に行うステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記第1および第2の画像を受け取るステップが、
前記撮像経路の前記第1および第2の撮像部分を通じて前記第1および第2の画像を同時に受け取り、該第1および第2の画像を、前記光学系を通って同時に伝達するステップと、
前記光学系を通って伝達された前記第1および第2の画像を画像変調部において同時に受け取るステップと、
前記画像変調部に前記第1および第2のそれぞれの画像を選択的に伝達させるステップと
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記画像変調部に前記第1および第2のそれぞれの画像を選択的に伝達させるステップが、
前記第2の画像に関する光を伝達しつつ、前記第1の画像に関する光を遮断するステップ、および
前記第1の画像に関する光を伝達しつつ、前記第2の画像に関する光を遮断するステップ
を前記画像変調部に交互に実行させるステップ
を含む、請求項19に記載の方法。 - 前記画像変調部に前記第1および第2のそれぞれの画像を選択的に伝達させるステップが、
前記第1の画像に関する光の状態を、第1の光学的状態を有するように変化させるステップ、および
前記第2の画像に関する光の状態を、第2の光学的状態を有するように変化させるステップ
を前記画像変調部に実行させるステップ
を含み、
前記第1および第2の光学的状態が、前記第1および第2の画像について、前記第1および第2の画像を受け取るように配置されたイメージセンサにおける第1および第2の画像への分離を容易にするように機能することができる、請求項19に記載の方法。 - 前記第1および第2の画像に関する光の前記状態を第1および第2のそれぞれの光学的状態を有するように変化させるステップを前記画像変調部に実行させるステップが、前記第1および第2のそれぞれの画像の偏光の状態を変化させるステップを前記画像変調部に実行させるステップを含む、請求項21に記載の方法。
- 三次元画像情報を生成するための装置であって、
光学系と、
画像変調部と
を備え、
前記光学系は、該光学系の視野内の光を捕らえるように配置された撮像経路を有し、該撮像経路は、前記光学系の前記視野の少なくとも一部分を照明すべく照明光束を結合させるように動作可能に構成された少なくとも1つの照明部分を備え、
前記画像変調部は、第1および第2の画像を前記撮像経路の第1および第2のそれぞれの撮像部分を通じて受け取らせるように動作可能に構成され、前記第1および第2の撮像部分は、前記少なくとも1つの照明部分に隣接して配置され、前記第1の撮像部分が、前記視野において第1の斜視の視点を有し、前記第2の撮像部分が、前記視野において第2の斜視の視点を有し、前記第1および第2の画像が、前記照明された視野内の物体の三次元空間属性を表すように協働することができる装置。 - 前記少なくとも1つの照明部分が、前記撮像経路を通って延びる2本の概ね平行な線の間に定められる前記撮像経路の少なくとも1つの概ね矩形の部分を備える、請求項23に記載の装置。
- 前記撮像経路の前記少なくとも1つの概ね矩形の部分が、前記撮像経路に関する光軸を囲む概ね矩形の部分を備え、前記画像変調部が、前記第1および第2の画像を前記概ね矩形の部分の各側に配置された前記撮像経路の第1および第2のそれぞれの撮像部分を通じて受け取らせるように動作可能に構成されている、請求項24に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの概ね矩形の部分が、前記撮像経路に関する光軸の各側に配置された第1および第2の概ね矩形の部分を備え、前記画像変調部が、前記第1および第2の画像を前記第1および第2の概ね矩形の部分の間に配置された前記撮像経路の第1および第2のそれぞれの撮像部分を通じて受け取らせるように動作可能に構成されている、請求項24に記載の装置。
- 前記複数の光学素子が、概ね円形の断面形状を有し、前記撮像経路の前記少なくとも1つの照明部分が、前記撮像経路に関する光軸の各側に配置された前記撮像経路の第1および第2のセグメントを備え、前記画像変調部が、前記第1および第2の画像を前記撮像経路の前記第1および第2のセグメントの間に配置された前記撮像経路の第1および第2のそれぞれの撮像部分を通じて受け取らせるように動作可能に構成されている、請求項23に記載の装置。
- 前記撮像経路の前記少なくとも1つの照明部分が、前記撮像経路の少なくとも1つの概ね円形の部分を備える、請求項23に記載の装置。
- 前記撮像経路の少なくとも1つの概ね円形の部分が、前記撮像経路の光軸を囲む前記撮像経路の概ね円形の部分を備える、請求項28に記載の装置。
- 前記撮像経路の前記少なくとも1つの照明部分が、前記複数の光学素子のうちの第1の光学素子の少なくとも1つの照明部分を備える、請求項23に記載の装置。
- 前記第1の光学素子の前記少なくとも1つの照明部分が、
対物レンズ、および
光を前記撮像経路へと伝達するように配置された窓
のうちの少なくとも一方の少なくとも1つの照明部分を備える、請求項30に記載の装置。 - 前記対物レンズの前記少なくとも1つの照明部分が、前記対物レンズおよび前記窓のうちの前記少なくとも一方の中央に配置された開口を備える、請求項31に記載の装置。
- 照明源と、
前記照明源から前記照明光束を受け取り、該照明光束を前記撮像経路の前記照明部分へと案内するように動作可能に構成された照明経路と
をさらに備える、請求項23に記載の装置。 - 前記照明経路が、光ファイバ束および導波路のうちの一方を備える、請求項33に記載の装置。
- 前記第1および第2の画像を受け取り、該第1および第2のそれぞれの画像を表す第1および第2の信号を生成するイメージセンサをさらに備える、請求項23に記載の装置。
- 前記第1および第2の信号を受け取り、前記第1および第2の画像を表示するための表示装置をさらに備える、請求項35に記載の装置。
- 前記第1の画像を操作者の左眼へと選択的に案内し、前記第2の画像を操作者の右眼へと選択的に案内するように動作可能に構成された光学プロセッサをさらに備える、請求項36に記載の装置。
- 前記表示装置が、前記第1および第2の画像の各々を同時に表示するように動作可能に構成され、前記光学プロセッサが、操作者の左眼への前記第1の画像の到達を可能にし、操作者の右眼への前記第2の画像の到達を可能にしつつ、操作者の右眼への前記第1の画像の到達を阻止し、操作者の左眼への前記第2の画像の到達を阻止するように動作可能に構成されている、請求項37に記載の装置。
- 前記画像変調部が、前記撮像経路の前記第1の撮像部分への光の到達の阻止と、前記撮像経路の前記第2の撮像部分への光の到達の阻止とを交互に行うように配置される、請求項23に記載の装置。
- 前記光学システムが、前記撮像経路の前記第1および第2の撮像部分を通じて前記第1および第2の画像を同時に受け取るように動作可能に構成されており、
前記画像変調部が、
前記撮像経路の前記第1の撮像部分を通過する光が前記光学系を通って伝達されることを阻止すること、および
前記撮像経路の前記第2の撮像部分を通過する光が前記光学系を通って伝達されることを阻止すること
を交互に行うように動作可能に構成されている、請求項23に記載の装置。 - 前記光学系が、前記撮像経路の前記第1および第2の撮像部分を通じて前記第1および第2の画像を同時に受け取り、該第1および第2の画像を、該光学系を通って同時に伝達するように動作可能に構成され、前記画像変調部が、前記光学系を通って伝達された前記第1および第2の画像を同時に受け取り、前記第1および第2のそれぞれの画像を選択的に伝達するように配置される、請求項23に記載の装置。
- 前記画像変調部が、
前記第2の画像に関する光を伝達しつつ、前記第1の画像に関する光を遮断すること、および
前記第1の画像に関する光を伝達しつつ、前記第2の画像に関する光を遮断すること
を交互に実行することによって前記第1および第2のそれぞれの画像を選択的に伝達するように動作可能に構成されている、請求項41に記載の装置。 - 前記画像変調部が、
前記第1の画像に関する光の状態を、第1の光学的状態を有するように変化させること、および
前記第2の画像に関する光の状態を、第2の光学的状態を有するように変化させること
によって前記第1および第2のそれぞれの画像を選択的に伝達するように動作可能に構成されており、
前記第1および第2の光学的状態が、前記第1および第2の画像について、前記第1および第2の画像を受け取るように配置されたイメージセンサにおける第1および第2の画像への分離を容易にするように機能することができる、請求項41に記載の装置。 - 前記画像変調部が、前記第1および第2のそれぞれの画像の偏光の状態を変化させることによって、前記第1および第2の画像に関する光の前記状態を変化させるように動作可能に構成されている、請求項43に記載の装置。
- 光学系を使用して三次元画像情報を生成する方法であって、
前記光学系は、該光学系の視野内の光を捕らえるように配置された撮像経路を有し、
当該方法が、
前記光学系の前記視野の第1の部分を照明するために前記撮像経路の第2の部分を通して照明光束を案内しつつ、前記視野において第1の斜視の視点を有する前記撮像経路の第1の部分を通じて、第1の画像を受け取るステップと、
前記光学系の前記視野の第2の部分を照明するために前記撮像経路の第1の部分を通して前記照明光束を案内しつつ、前記視野において第2の斜視の視点を有する前記撮像経路の第2の部分を通じて、第2の画像を受け取るステップと
を交互に行うことを含み、
前記第1および第2の画像が、前記視野内の物体の三次元空間属性を表すように協働することができる方法。 - 前記第1および第2の画像を受け取るステップが、アクセスできない場所からの光を捕らえるように動作可能な細長い撮像経路を通じて第1および第2の画像を受け取るステップを含む、請求項45に記載の方法。
- 前記アクセスできない場所が、生体内の場所である、請求項46に記載の方法。
- 前記照明光束を生成するステップ
をさらに含み、
前記視野の前記第1および第2のそれぞれの部分を照明するために前記撮像経路の前記第1および第2の部分を通して前記照明光束を案内するステップが、
前記視野の前記第1の部分を照明するために前記撮像経路の前記第2の部分を通る前記照明光束の少なくとも一部を反射させつつ、前記第1の画像を伝達すること、および
前記視野の前記第2の部分を照明するために前記撮像経路の前記第1の部分を通る前記照明光束の少なくとも一部を反射させつつ、前記第2の画像を伝達すること
を交互に行うように前記撮像経路に配置された変調部を選択的に動作させるステップ
を含む、請求項45に記載の方法。 - 前記変調部を選択的に動作させるステップが、
機械式のシャッタを、
該シャッタが、前記視野の前記第2の部分を照明するために前記撮像経路を通る前記照明光束を反射させつつ、前記撮像経路を通る前記第2の画像の伝達を阻止する第1の位置、および
該シャッタが、前記視野の前記第1の部分を照明するために前記撮像経路を通る前記照明光束を反射させつつ、前記撮像経路を通る前記第1の画像の伝達を阻止する第2の位置
の間を移動するように選択的に駆動するステップ
を含む、請求項48に記載の方法。 - 前記変調部を選択的に動作させるステップが、
光バルブを、
前記視野の前記第2の部分を照明するために前記撮像経路を通る前記照明光束を反射させつつ、前記撮像経路を通る前記第2の画像の伝達を阻止すること、および
前記視野の前記第1の部分を照明するために前記撮像経路を通る前記照明光束を反射させつつ、前記撮像経路を通る前記第1の画像の伝達を阻止すること
を交互に行うように選択的に駆動するステップ
を含む、請求項49に記載の方法。 - 前記視野の前記第1および第2のそれぞれの部分を照明するために前記撮像経路の前記第1および第2の部分を通して前記照明光束を案内するステップが、
前記撮像経路を通って前記第1の画像を伝達するように変調部を選択的に駆動しつつ、前記視野の前記第1の部分を照明するように配置された第1の照明器を選択的に作動させること、および
前記撮像経路を通って前記第2の画像を伝達するように前記変調部を選択的に駆動しつつ、前記視野の前記第2の部分を照明するように配置された第2の照明器を選択的に作動させること
を交互に行うステップ
を含む、請求項45に記載の方法。 - 前記第1および第2の照明器を選択的に作動させることが、前記光学系の開口面の付近に配置された第1および第2の照明器を選択的に作動させることを含む、請求項51に記載の方法。
- 前記第1および第2の照明器を選択的に作動させることが、第1および第2のそれぞれの発光ダイオードを選択的に作動させることを含む、請求項51に記載の方法。
- 前記変調部を選択的に駆動することが、シャッタを前記撮像経路内の第1および第2の位置の間で移動させることを含む、請求項51に記載の方法。
- 前記光学系の前記視野の前記第1の部分と前記光学系の前記視野の前記第2の部分とが、前記視野内に重なり合う領域を有する、請求項45に記載の方法。
- 前記撮像経路の前記第1および第2のそれぞれの部分を通して前記照明光束を案内するステップが、前記照明光束を照明源から受け取り、前記撮像経路の前記第1および第2のそれぞれの部分へと前記照明光束を選択的に案内するステップを含む、請求項45に記載の方法。
- 前記照明光束を選択的に案内するステップが、前記照明光束を第1および第2のそれぞれの複数のファイバを有する光ファイバ束へと案内するステップを含み、前記第1の複数のファイバが、前記視野の前記第1の部分を照明するように配置され、前記第2の複数のファイバが、前記視野の前記第2の部分を照明するように配置される、請求項56に記載の方法。
- 前記第1の画像を操作者の左眼へと選択的に案内し、前記第2の画像を操作者の右眼へと選択的に案内するステップをさらに含む、請求項45に記載の方法。
- 選択的に案内するステップが、
前記第1および第2の画像の各々を操作者の左眼および右眼の各々へと提示するステップと、
操作者の左眼への前記第1の画像の到達および操作者の右眼への前記第2の画像の到達を可能にしつつ、操作者の右眼への前記第1の画像の到達を阻止し、操作者の左眼への前記第2の画像の到達を阻止するステップと
を含む、請求項58に記載の方法。 - 選択的に案内するステップが、操作者の左眼への前記第1の画像の到達を選択的に可能にすること、および操作者の右眼への前記第2の画像の到達を選択的に可能にすることを交互に行いつつ、前記光学系による前記第1の画像の伝達を可能にすること、および前記光学系による前記第2の画像の伝達を可能にすることを交互に行うステップを含む、請求項58に記載の方法。
- 三次元画像情報を生成するための装置であって、
光学系と、
画像変調部と、
照明器と
を備え、
前記光学系は、該光学系の視野内の光を捕らえるように配置された撮像経路を有し、
前記画像変調部は、第1および第2の画像を前記撮像経路の第1および第2のそれぞれの撮像部分を通じて受け取らせるように動作可能に構成され、前記撮像経路の前記第1の部分が、前記視野において第1の斜視の視点を有し、前記撮像経路の前記第2の部分が、前記視野において第2の斜視の視点を有し、
前記照明器は、
前記第1の画像を受け取りつつ、前記光学系の前記視野の第1の部分を照明するために前記撮像経路の前記第2の部分を通して前記照明光束を案内すること、および
前記第2の画像を受け取りつつ、前記光学系の前記視野の第2の部分を照明するために前記撮像経路の前記第2の部分を通して前記照明光束を案内すること
を交互に行うように動作可能に構成されており、
前記第1および第2の画像が、前記視野内の物体の三次元空間属性を表すように協働することができる装置。 - 前記撮像経路が、アクセスできない場所からの光を捕らえるように動作可能な細長い撮像経路を備える、請求項61に記載の装置。
- 前記アクセスできない場所が、生体内の場所である、請求項62に記載の装置。
- 前記照明器が、照明光束を生成するように動作可能な照明源を備え、
前記変調部が、
前記視野の前記第1の部分を照明するために前記撮像経路の前記第2の部分を通る前記照明光束の少なくとも一部を反射させつつ、前記第1の画像を伝達すること、および
前記視野の前記第2の部分を照明するために前記撮像経路の前記第1の部分を通る前記照明光束の少なくとも一部を反射させつつ、前記第2の画像を伝達すること
を交互に行うように動作可能に構成されている、請求項61に記載の装置。 - 前記変調器が、
前記視野の前記第2の部分を照明するために前記撮像経路を通る前記照明光束を反射させつつ、前記撮像経路を通る前記第2の画像の伝達を阻止する第1の位置、および
前記視野の前記第1の部分を照明するために前記撮像経路を通る前記照明光束を反射させつつ、前記撮像経路を通る前記第1の画像の伝達を阻止する第2の位置
の間を移動するように動作可能に構成された機械式のシャッタを備える、請求項64に記載の装置。 - 前記変調部が、
前記視野の前記第2の部分を照明するために前記撮像経路を通る前記照明光束を反射させつつ、前記撮像経路を通る前記第2の画像の伝達を阻止すること、および
前記視野の前記第1の部分を照明するために前記撮像経路を通る前記照明光束を反射させつつ、前記撮像経路を通る前記第1の画像の伝達を阻止すること
を交互に行うように動作可能に構成された光バルブを備える、請求項65に記載の装置。 - 前記照明器が、
前記撮像経路を通って前記第1の画像を受け取りつつ、前記視野の前記第1の部分を照明するように配置された第1の照明器と、
前記撮像経路を通って前記第2の画像を受け取りつつ、前記視野の前記第2の部分を照明するように配置された第2の照明器と
を含む、請求項61に記載の装置。 - 前記第1および第2の照明器が、前記光学系の開口面の付近に配置される、請求項67に記載の装置。
- 前記第1および第2の照明器が、第1および第2のそれぞれの発光ダイオードを備える、請求項68に記載の装置。
- 前記変調部が、前記撮像経路内の第1および第2の位置の間を移動するように動作可能に構成されたシャッタを備える、請求項67に記載の装置。
- 前記光学系の前記視野の前記第1の部分と前記光学系の前記視野の前記第2の部分とが、前記視野内に重なり合う領域を有する、請求項61に記載の装置。
- 前記照明器が、
前記照明光束を生成するための照明源と、
前記撮像経路の前記第1および第2のそれぞれの部分へと前記照明光束を選択的に案内するように動作可能なガイドと
を備える、請求項61に記載の装置。 - 前記ガイドが、第1および第2のそれぞれの複数のファイバを有する光ファイバ束を備え、前記第1の複数のファイバが、前記視野の前記第1の部分を照明するように配置され、前記第2の複数のファイバが、前記視野の前記第2の部分を照明するように配置される、請求項72に記載の装置。
- 前記第1の画像を操作者の左眼へと選択的に案内するための手段と、前記第2の画像を操作者の右眼へと選択的に案内するための手段とをさらに備える、請求項61に記載の装置。
- 前記選択的に案内するための手段が、
前記第1および第2の画像の各々を操作者の左眼および右眼の各々へと提示するための手段と、
操作者の左眼への前記第1の画像の到達および操作者の右眼への前記第2の画像の到達を可能にしつつ、操作者の右眼への前記第1の画像の到達を阻止し、操作者の左眼への前記第2の画像の到達を阻止するための手段と
を備える、請求項74に記載の装置。 - 前記変調部が、前記光学系による前記第1の画像の伝達を可能にすること、および前記光学系による前記第2の画像の伝達を可能にすることを交互に行うように動作可能に構成され、前記選択的に案内するための手段が、操作者の左眼への前記第1の画像の到達を選択的に可能にすること、および操作者の右眼への前記第2の画像の到達を選択的に可能にすることを交互に行うための手段を備える、請求項74に記載の装置。
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