JP2000341718A - ビデオスコープとその表示装置 - Google Patents

ビデオスコープとその表示装置

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JP2000341718A
JP2000341718A JP2000074816A JP2000074816A JP2000341718A JP 2000341718 A JP2000341718 A JP 2000341718A JP 2000074816 A JP2000074816 A JP 2000074816A JP 2000074816 A JP2000074816 A JP 2000074816A JP 2000341718 A JP2000341718 A JP 2000341718A
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video signal
imaging
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monitor screen
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Kiyoko Oshima
大嶋希代子
Yasushi Atsuta
裕史 熱田
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】従来のビデオスコープは、接写拡大立体視の場
合、撮像系の対物レンズの配置によって両眼視差が限定
され、両眼視差が大きいと融合する二つの画像の歪みと
なる。 【解決手段】光をハーフミラー３によって透過光と反射
光に分割し、それぞれ第一、第二の撮像系で撮影し、そ
の際、視差生成手段７Ｓ、７Ｋによって、微小な両眼視
差を実現する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、皮膚や組織標本な
どを接写で拡大し立体視するビデオスコープとその表示
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、皮膚の観察にＣＣＤなどの固体撮
像素子（以下、ＣＣＤと略す）を使用したスコープが用
いられているが、皮溝、皮紋や病変などの凹凸が判別し
にくく、立体的に観察できるスコープが要望されてきて
いる。
【０００３】立体的に再現するための撮影方法として
は、２台のカメラを、光軸が平行に並べる平行撮像法
と、光軸が交差する交差撮像法などがあることは、ＮＨ
Ｋ放送技術研究所編の「３次元映像の基礎」など、いろ
いろな著書、論文などで発表されており、またこの平行
撮像法や交差撮像法によって撮影した像を再現すると
き、ある条件下を除き、像は変形して再生されることは
周知である。
【０００４】そして、立体像を再生する立体表示装置
は、偏光メガネなど特殊メガネを用いる偏光フィルタ方
式、左右像時分割表示の液晶シャッタ方式や、メガネ不
要のパララックスバリア方式、レンチキュラ方式などが
ある。
【０００５】そのような立体観察するスコープとして、
特開平８−２９７０１号公報のように、両眼視差を得る
ように、１対の対物レンズとＣＣＤからなる撮像系を、
平行あるいは並列に配置した、２つの撮像窓を有する立
体視内視鏡と、 左右像を時分割で表示し特殊メガネを
装着し観察する表示装置とがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】立体視では、両眼視差
がある程度以上に大きくなると両眼融合ができなくなる
融合限界がある。
【０００７】そして接写拡大のように対象物の距離が近
い場合、両眼視差が大きいと、平行撮像法では左右再生
像の融合範囲が小さく、また交差撮像法では再生像の台
形状の変形の度合いがさらに強まり、良好な立体像が得
られにくいものであるため、小さな両眼視差を与える必
要がある。
【０００８】しかし、特開平８−２９７０１号公報に示
されている従来の技術は、図７に示すように、対物レン
ズ５１Ｒ、５１ＬとＣＣＤ５２Ｒ、５２Ｌからなる２つ
の撮像系を、平行あるいは並列に固定配置し、２つの撮
像窓５３Ｒ、５３Ｌから撮像するものである。
【０００９】この構成では輻輳角を形成する対物レンズ
間隔が対物レンズの大きさに限定され、接写拡大撮影に
置いて必要な微小な両眼視差を与えることができない。
【００１０】また、その表示装置５４は特殊メガネ５５
の着脱が煩わしい、また偏光フィルタを用いるため映像
が暗い、垂直解像度が１／２に劣化する、フリッカーが
発生するあるいはフリッカーを防止するための倍速表示
変換装置が必要など使い勝手が悪い。
【００１１】そこで本発明は、このような従来の立体ビ
デオスコープの課題に鑑みて、接写で良好な立体像を得
ることのできるビデオスコープと、簡便で使用性の良い
表示装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明にかかるビデオス
コープは、撮像窓から入射された、被写体からの光を透
過光と反射光に分割する光分割手段と、前記透過光を撮
像するための、少なくとも対物レンズ、撮像素子を有す
る第一の撮像系と、前記反射光を撮像するための、少な
くとも対物レンズ、撮像素子を有する第二の撮像系とを
備え、前記反射光によって作られる鏡像を正像に戻す画
像反転手段が前記第二の撮像系に設けられ、前記第一、
二の撮像系によって作られる画像に対して、立体視のた
めの視差を生じさせるための視差生成手段が設けられて
いることを特徴とするビデオスコープである。
【００１３】また、本発明は、立体視のための視差が与
えられた第一ビデオ信号と第二のビデオ信号に対して、
中央部を残すように所定の領域を削除し、各中央部のビ
デオ信号を左右に配置して一フレーム画像を生成し、ビ
デオ信号として出力する画像合成手段を設けたことを特
徴とする表示装置である。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１から図５を用いて説明する。
【００１５】（実施の形態１）図１は、本発明の実施の
形態１のビデオスコープの概略の構成図であり、図２は
本発明の実施の形態１の表示装置の外観図、図３は同表
示装置の正面断面概略図、図４は本発明の実施の形態２
の表示装置の外観図、図５は本発明の実施の形態３の表
示装置の外観図である。
【００１６】１は接写で立体視をおこなうビデオスコー
プであり、一つの撮像窓２を有したヘッド部１ａと、観
察者が保持する握り部１ｂを有する。ヘッド部１ａに
は、被写体からの撮像光Ａを透過光Ａ１と反射光Ａ２に
分割するハーフミラー３が、前記撮像窓２に面して設け
られ、透過光Ａ１を撮像する第１の撮像系である対物レ
ンズ４ＳとＣＣＤ５Ｓが配置される。
【００１７】さらに反射光Ａ２を撮像する第２の撮像系
である対物レンズ４Ｋと、撮像走査方向を通常とは逆方
向とした反転撮像素子（以下、同様にＣＣＤと略す）５
Ｋが配置される。このＣＣＤ５Ｋにより、ハーフミラー
３で反転した鏡像が正像として出力する構成となってい
る。なお、通常の走査方向のＣＣＤを用い、鏡像を別の
信号処理回路によって反転させる構成であっても良い。
【００１８】前記ハーフミラー３のミラー面は、金属膜
と誘電体膜を用いて反射特性を形成した光学多層膜を施
したものであり、可視域全域にわたって吸収が少なく反
射率が比較的一定で偏光特性が小さい。
【００１９】前記第１の撮像系の対物レンズ４Ｓは、前
記ＣＣＤ５Ｓのホルダー６Ｓに調整可能に固定保持さ
れ、このＣＣＤ５Ｓのホルダー６Ｓは、光軸に対し傾き
と上下左右の位置調整が可能な微動機構部７Ｓに一体的
に取り付けられている。
【００２０】また前記第２の撮像系も同様に、対物レン
ズ４ＫはＣＣＤ５Ｋのホルダー６Ｋに調整可能に固定保
持され、このホルダー６Ｋは光軸に対し傾きと上下左右
の位置調整が可能な微動機構部７Ｋに一体的に取り付け
られている。
【００２１】これらの微動機構部７Ｓ、７Ｋは、本発明
の視差生成手段の一例である。
【００２２】この微動機構部７Ｓ、７Ｋの傾きや左右方
向のずらしにより、両眼視差を生成できるもので、各々
のＣＣＤ５Ｓ、５Ｋに輻輳角に相当する角度をもたせて
調整し固定することで交差撮像が可能となる。そのとき
対象物に対し光軸の中心をずらす方法と光軸の中心を合
わせる方法があるがどちらの交差撮像も可能である。
【００２３】また、角度をもたせず光軸を平行として二
つのＣＣＤ５Ｓ、５Ｋの撮像中心をずらして調整し固定
することで平行撮像が可能となる。
【００２４】また、片方の撮像系に微動機構部７を設け
ず、他方のみ微動機構部７を設けた構成としても良い。
【００２５】微動機構部７の構成については、角度をも
たせるための回動部と、上下左右方向に位置調整できる
例えば長孔とネジ螺合による組合せなど、公知の技術を
用いることで実現できる。
【００２６】すなわち本実施の形態は、一つの撮像窓２
からの撮像光Ａを２つに分割後、それぞれの対物レンズ
４Ｓ、４Ｋに入射するようにし、微動機構部７Ｓ、７Ｋ
を設けたことから、輻輳角をなす対物レンズ中心間隔を
レンズ径よりも小さい最適な配置にすることができ、接
写拡大撮像に必要な微小な両眼視差設定が可能となるも
のである。
【００２７】握り部１ｂには、第１の撮像系のカメラ回
路８Ｓと、第２の撮像系のカメラ回路８Ｋが配置されて
おり、第１の撮像系のカメラ回路８Ｓは同期駆動回路８
Ｄを有し、第２の撮像系のカメラ回路８Ｋをマスターと
し前記第１の撮像系のカメラ回路８Ｓをスレーブとして
同期駆動させ、同期の取れた第１、第２のビデオ信号Ｖ
１、Ｖ２を出力するよう構成されている。
【００２８】９は、照明用の例えば高輝度白色ＬＥＤや
ハロゲンランプであり、前記撮像窓２から被写体を照射
するためのものである。また、撮像窓２には焦点位置調
整用の調整リング２Ａが設けられており、焦点距離を各
々調整した二つの撮像系に対し、撮像窓２からの焦点距
離を同時に調整するものである。
【００２９】照明用の電源、カメラ回路用の電源は、例
えば乾電池駆動であれば握り部１ｂ内に一体的に構成で
きるし、ＡＣ電源であってもよい。
【００３０】また、図示しないが、このビデオスコープ
１には、二つの静止画用フレームメモリを有する静止画
取込手段が設けられ、手元スイッチやフットスイッチな
どで静止画も取り込める。その場合、第１、第２のビデ
オ信号Ｖ１、Ｖ２の２つの静止画像を同時にメモリし、
あるいは、表示選択スイッチにより、一方は動画像を、
他方は静止画像を表示させることもできる。
【００３１】図２は本発明の実施の形態１の表示装置１
１を示しており、第一のビデオ信号出力Ｖ１を表示する
第一のモニター画面１２Ｒと、第二のビデオ信号出力Ｖ
２を表示する第二のモニター画面１２Ｌが同一平面上に
左右に配置されており、右眼にはモニター画面１２Ｒの
みを左眼にはモニター画面１２Ｌのみを見せる視野限定
部１３が設けられている。
【００３２】図３に示すように、モニター画面１２Ｒ、
１２Ｌの像をそれぞれ２つのミラー１４Ｒ、１５Ｒ及び
１４Ｌ、１５Ｌで反射させて左右の接眼窓１６Ｒ、１６
Ｌに折り返し、観察者が直接左右の眼で見るように構成
している。
【００３３】すなわち、のぞき式といわれる直接視で２
つの画像を融合し、立体感を得るものであり、偏光フィ
ルタを用いないため色再現性が良く、また時分割方式と
しないためフリッカーがなく解像度の高い立体表示が可
能となる。
【００３４】また、図示しないが両眼間隔の個人差を補
正するために、接眼窓部１６Ｒ、１６Ｌを移動可能とし
対応するミラー角度を連動させることで、両眼間隔の視
線幅を変更し且つ画像の融合範囲を大きく変動させない
構成ができるものである。この構成は、本発明の視線幅
拡大光学系の一例である。
【００３５】また、接眼窓１６Ｒ、１６Ｌに、光軸を傾
斜させるウェッジプリズム（WEDGEprism）などを配置し
ても、両眼間隔の視線幅を変更することができる。
【００３６】また、図示しないが表示装置１１には、前
記ビデオスコープ１からのビデオ信号Ｖ１、Ｖ２とは異
なる別の、外部からの左右各ビデオ信号を入力するため
の外部入力端子が設けられており、切替スイッチによっ
て選択的に外部とビデオスコープ１とが切り替えられる
ものであり、左右のモニター画面１２Ｒ、１２Ｌに別々
の画像を表示できる。
【００３７】また、前記視野限定部１３は着脱自在ある
いは、図４に示すように、例えば矢印の方向に回動自在
に装着する構成とし、立体視しない場合、この視野限定
部１３を外すことで、二つの独立したモニターとして直
接モニター画面１２Ｒ、１２Ｌを見ることができるもの
である。
【００３８】そのとき、前記切替スイッチによって、一
方のモニター画面には前記ビデオスコープの一つのビデ
オ信号を入力し、もう一方のモニター画面には外部から
のビデオ信号を入力することができるように構成し、患
部画像と症例見本などの画像、あるいは保存していた治
療前の患部画像と治療後の患部画像をそれぞれに表示し
てもよい。
【００３９】また、前述した静止画像取込手段をこの表
示装置１１側に設けても良い。
【００４０】また、このモニター画面１２Ｒ、１２Ｌの
大きさは各々約６．５インチであり、現在普及している
ビデオプリンターのプリント画紙の大きさとほぼ同寸と
してある。そして、右眼像であるモニター画面１２Ｒの
画像をプリントアウトしたプリント画紙２１Ｒと、左眼
像であるモニター画面１２Ｌの画像をプリントアウトし
たプリント画紙２１Ｌを、前記表示装置１１の各々対応
するモニター画面１２Ｒ、１２Ｌ上に載置し、接眼窓１
６Ｒ、１６Ｌから観察すれば、立体視が可能となるもの
である。
【００４１】プリント画紙２１Ｒ、２１Ｌを位置決め載
置する専用のカセット２２と、前記表示装置１１にこの
カセット２２を位置決めするピンなどのストッパー２３
を設けることでさらに簡単に立体視が可能となるもの
で、プリント保存した左右像データを立体として再現で
きるものである。この構成は、本発明のプリント紙固定
手段の一例である。
【００４２】また、左右像データをパソコンに保存し、
再生出力をそれぞれモニター画面１２Ｒ、１２Ｌに接続
するようにすれば、同様に簡単に立体視が再現できるも
のであり、電子ファイル化が可能となる。
【００４３】また、モニター画面に液晶ディスプレイを
用いれば小型化が図れるものである。 （実施の形態２）図４は本発明の実施の形態２の表示装
置１１’を示しており、二つのモニター画面１２’Ｒ、
１２’Ｌに対応した画像をプリントアウトするビデオプ
リント手段１７を搭載した一体型となっている。
【００４４】左右像同時プリントアウトあるいは単眼視
として片側像のみのプリントアウトが選べる構成となっ
ている。ビデオプリント手段としては公知のディジタル
カメラのプリンタなどを用いることが出来る。
【００４５】（実施の形態３）図５は本発明の実施の形
態３の表示装置３１を示しており、一つのモニター画面
３２と、左右の接眼窓３３Ｒ、３３Ｌを有した視野限定
部３４と、画像合成回路３５で構成されている。この画
像合成回路３５は、第一のビデオ信号出力Ｖ１と第二の
ビデオ信号出力Ｖ２からの画像を各々次に述べるように
中央部のみ残すようにして所定領域を削除し、それらの
画像を左右に配置して、一フレームのビデオ信号として
合成し出力する回路である。
【００４６】すなわち、図８に示すように、各画像の左
右１／４ずつを削除し、中央のほぼ１／２を残し、その
１／２の画像同士を左右に並べて一フレーム分の画像を
合成する。この方法は、平行撮像法において有利であ
る。なぜなら、平行撮像法においては、図６（ａ）に示
すように、左右画像が融合する領域が垂直方向では多
く、水平方向では融合する領域が狭いため、融合しない
領域を除外することができ、良好な立体視ができる。
【００４７】これに対して、図９に示すように、上下左
右の周囲の領域を削除し、中央部のみ残し、その中央部
のみの画像同士を左右に並べて一フレーム分の画像を合
成する。この方法は、交差撮像法において有利である。
なぜなら交差撮像法においては、図６（ｂ）に示すよう
に左右の再生像が台形状に変形しており、融合する領域
であっても中央以外は歪みが生じるため、周囲部分を除
外することで、中央を取り出すことができ、良好な立体
視ができるものである。
【００４８】また、この画像合成回路３５は表示装置３
１側でなく、ビデオスコープ１側に構成してももちろん
よいものである。
【００４９】この合成した画像を一つのモニター画面３
２に表示し、右眼にはモニター画面３２の右半分のみ、
左眼にはモニター画面３２の左半分のみが、視野限定部
３４の左右接眼窓３３Ｒ、３３Ｌから観察者に直接見る
よう構成している。
【００５０】例えばこのモニター画面３２の大きさは約
７インチワイド型液晶モニターであり、左右像の中心間
隔が７８ｍｍと、両眼間隔６２．５ｍｍ（日本人平均）
より若干広くなっている。そこで、視線幅を広げるため
に、接眼窓３３Ｒ、３３Ｌに、光軸を傾斜させるウェッ
ジプリズムなどを配置すれば、両眼間隔の視線幅が変更
され、左右各々の視線をモニター画面３２左右像の各々
中心に合わせることができるものである。
【００５１】また、図示しないが両眼間隔の個人差を補
正するために、接眼窓部３３Ｒ、３３Ｌを移動可能とし
てもよい。
【００５２】これにより、非常に小型で立体視が可能な
構成が実現できるものである。
【００５３】また、図示しないが視野限定部３４を着脱
自在あるいは矢印方向のように回動自在に装着すること
で、立体視しない場合、モニター画面３２を直接見るこ
とができるように構成し、上記左右合成画像をそのまま
みたり、あるいは通常のモニターとしてひとつの画像み
たりすることも可能である。
【００５４】また、左右配置の合成画像は一つのビデオ
信号であり、１枚のプリント画紙３６に合成画像をプリ
ントアウトでき、データの保存が簡単である。そのプリ
ント画紙３６を単体でステレオグラムなどの見方で両眼
融合観察すれば立体視が再現できるものであり、前記表
示装置３１のモニター画面３２上に、ピンなどのストッ
パー３６で位置決め載置し、接眼窓３３Ｒ、３３Ｌから
観察すれば立体視が可能となるものである。
【００５５】ただしこの場合プリント画の画像が小さけ
れば、左右像の中心間隔が両眼間隔より小さくなり視線
幅が合うよう、光軸を傾斜させるウェッジプリズムを回
転させるなどして調整したり、視野限定部３４の高さ位
置を調整することとする。
【００５６】また、画面サイズが４：３型のモニターで
あってももちろんかまわないものであり、画像合成回路
を搭載したビデオスコープを用いて、パソコンに表示し
てもよい。その際、パソコンに装着できる簡単な視野限
定手段を用いれば、立体視が可能となるものであり、保
存したデータの再生出力でも簡単に立体視が可能となる
ものである。またパソコンから表示装置３１に再生して
もよい。
【００５７】また、図示しないが表示装置３１にビデオ
プリント手段を搭載した一体型の構成としてもよい。そ
の際、モニター画面３２サイズと同寸法の用紙にプリン
トアウトできるよう構成すれば、モニター画面上に載置
し視線幅を変更することなく、さらに簡単にプリント画
の立体視ができるものである。
【００５８】このように特殊メガネが不要であり、また
装置が大型化せず卓上に置いて使用できるなど、簡便で
使いやすい表示装置が実現できるものである。
【００５９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、微小な両
眼視差を簡単に得ることができるものである。
【００６０】また、立体視ようの画像を再生できる簡便
で使い勝手のよい表示装置が実現できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１のビデオスコープの概略
構成図
【図２】本発明の実施の形態１の表示装置の外観図
【図３】本発明の実施の形態１の表示装置の正面断面概
略図
【図４】本発明の実施の形態２の表示装置の外観図
【図５】本発明の実施の形態３の表示装置の外観図
【図６】本発明におけるビデオ信号縮小方向の説明図
【図７】従来例における立体視システムの説明図
【図８】本発明の実施の形態３を説明するための図
【図９】本発明の実施の形態３を説明するための図
【符号の説明】
１ ビデオスコープ ２ 撮像窓 ３ ハーフミラー ４Ｓ、４Ｋ 対物レンズ ５Ｓ、５Ｋ ＣＣＤ ７Ｓ、７Ｋ 微動機構部 ８Ｓ、８Ｋ カメラ回路 ８Ｄ 同期回路 Ｖ１ 第一のビデオ信号出力 Ｖ２ 第二のビデオ信号出力 １１、３１ 表示装置 １２Ｒ 第一のモニター画面 １２Ｌ 第二のモニター画面 １３、３４ 視野限定部 ３５ 画像合成回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｂ 13/02 13/02 13/04 13/04

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 撮像窓から入射された、被写体からの光
    を透過光と反射光に分割する光分割手段と、 前記透過光を撮像するための、少なくとも対物レンズ、
    撮像素子を有する第一の撮像系と、 前記反射光を撮像するための、少なくとも対物レンズ、
    撮像素子を有する第二の撮像系とを備え、 前記反射光によって作られる鏡像を正像に戻す画像反転
    手段が前記第二の撮像系に設けられ、 前記第一、二の撮像系によって作られる画像に対して、
    立体視のための視差を生じさせるための視差生成手段が
    設けられていることを特徴とするビデオスコープ。
  2. 【請求項２】 前記第一の撮像系が有するカメラ回路
    と、前記第二の撮像系が有するカメラ回路とは、一方を
    マスター側とし他方をスレーブ側として同期駆動し、同
    期の取れた第一、第二の二つのビデオ信号をそれぞれ出
    力する請求項１記載のビデオスコープ。
  3. 【請求項３】 第一のビデオ信号出力を表示する第一の
    モニター画面と、第二のビデオ信号出力を表示する第二
    のモニター画面と、右眼には一方のモニター画面のみ
    を、左眼には他方のモニター画面のみを見せる視野限定
    手段とを備え、 前記第一のビデオ信号と前記第二のビデオ信号とは立体
    視のための視差が与えられており、 前記第一、第二のモニター画面は、同一平面上にて左右
    に配置され、また前記視野限定手段は、観察者がのぞき
    込む接眼窓と、両眼間隔の視線幅を広げる視線幅拡張光
    学系とを有することを特徴とする表示装置。
  4. 【請求項４】 前記第一、第二の撮像系の各ビデオ信号
    に対して、中央部を残すように所定の領域を削除し、各
    中央部のビデオ信号を左右に配置して一フレーム画像を
    生成し、ビデオ信号として出力する画像合成手段を設け
    た請求項１記載のビデオスコープ。
  5. 【請求項５】 立体視のための視差が与えられた第一ビ
    デオ信号と第二のビデオ信号に対して、中央部を残すよ
    うに所定の領域を削除し、各中央部のビデオ信号を左右
    に配置して一フレーム画像を生成し、ビデオ信号として
    出力する画像合成手段を設けたことを特徴とする表示装
    置。
  6. 【請求項６】 前記画像合成手段による画像を一つのモ
    ニター画面に表示し、右眼には右半分のモニター画面の
    み、左眼には左半分のモニター画面のみを見せる視野限
    定手段を設けた請求項５記載の表示装置。
  7. 【請求項７】 前記ハーフミラーのミラー面は、金属膜
    と誘電体膜を用いて反射特性を形成した光学多層膜とし
    た請求項１記載のビデオスコープ。
  8. 【請求項８】 前記画像反転手段は、撮像走査を通常と
    は逆方向にした反転撮像素子とした請求項１記載のビデ
    オスコープ。
  9. 【請求項９】 ビデオプリンタによって画像が記録され
    たプリント紙を、前記モニター画面上に位置決めして固
    定するためのプリント紙固定手段が設けられた請求項３
    記載の表示装置。
  10. 【請求項１０】 前記第一、第二のビデオ信号とは異な
    る別のビデオ信号を入力するための外部入力端子が設け
    られ、前記モニター画面に入力するビデオ信号を選択可
    能とする切替手段が設けられた請求項３記載の表示装
    置。
  11. 【請求項１１】 前記モニター画面に対応した画像をプ
    リントできるビデオプリンタが組み込まれている請求項
    ３記載の表示装置。
  12. 【請求項１２】 前記第一、二の撮像系によって作られ
    るビデオ信号出力を同時にフレームメモリに取り込む画
    像取込手段が設けられた請求項１記載のビデオスコー
    プ。
  13. 【請求項１３】 前記第一、第二のビデオ信号出力を同
    時にフレームメモリに取り込む、画像取込手段が設けら
    れた請求項３記載の表示装置。
  14. 【請求項１４】 前記画像合成手段からのビデオ信号出
    力をフレームメモリに取り込む、画像取込手段が設けら
    れた請求項４記載のビデオスコープ。
  15. 【請求項１５】 前記画像合成手段からのビデオ信号出
    力をフレームメモリに取り込む、画像取込手段が設けら
    れた請求項５記載の表示装置。
  16. 【請求項１６】 前記対物レンズ位置をそれぞれ調整可
    能にした第一及び第二の撮像系を備え、且つこの二つの
    撮像系の焦点距離を同時に調整するための調整手段が前
    記撮像窓に設けられている請求項１記載のビデオスコー
    プ。
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