JPH1010401A - レンズ駆動機構 - Google Patents
レンズ駆動機構Info
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- JPH1010401A JPH1010401A JP8164537A JP16453796A JPH1010401A JP H1010401 A JPH1010401 A JP H1010401A JP 8164537 A JP8164537 A JP 8164537A JP 16453796 A JP16453796 A JP 16453796A JP H1010401 A JPH1010401 A JP H1010401A
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- Japan
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- group frame
- lens group
- lens
- driving
- energy conversion
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電気−機械エネルギ変換素子を用いた駆動が
確実なレンズ駆動機構。 【解決手段】 レンズユニット本体と、レンズユニット
本体に固定された電気−機械エネルギ変換素子と、電気
−機械エネルギ変換素子を固定し磁性材料を用いた駆動
部材と、駆動部材を励磁する励磁部材を有し駆動部材に
より駆動される可動レンズ群枠と、電気−機械エネルギ
変換素子を急速に伸長又は緩速復帰させる電気制御部
と、を備え、電気制御部により電気−機械エネルギ変換
素子を急速伸長させ、急速伸長により駆動部材を急加速
させ、駆動部材の急加速により駆動部材と可動レンズ群
枠との摩擦に抗して滑りを生じさせ、その後、電気制御
部により電気−機械エネルギ変換素子を緩速復帰させ、
緩速復帰による駆動部材の緩加速により、駆動部材と可
動レンズ群枠との摩擦により駆動部材と可動レンズ群枠
を一体で復帰移動させ、この駆動部材の急加速と緩加速
を繰り返し、レンズユニット本体に対し可動レンズ群枠
を駆動させることを特徴とするレンズ駆動機構である。
確実なレンズ駆動機構。 【解決手段】 レンズユニット本体と、レンズユニット
本体に固定された電気−機械エネルギ変換素子と、電気
−機械エネルギ変換素子を固定し磁性材料を用いた駆動
部材と、駆動部材を励磁する励磁部材を有し駆動部材に
より駆動される可動レンズ群枠と、電気−機械エネルギ
変換素子を急速に伸長又は緩速復帰させる電気制御部
と、を備え、電気制御部により電気−機械エネルギ変換
素子を急速伸長させ、急速伸長により駆動部材を急加速
させ、駆動部材の急加速により駆動部材と可動レンズ群
枠との摩擦に抗して滑りを生じさせ、その後、電気制御
部により電気−機械エネルギ変換素子を緩速復帰させ、
緩速復帰による駆動部材の緩加速により、駆動部材と可
動レンズ群枠との摩擦により駆動部材と可動レンズ群枠
を一体で復帰移動させ、この駆動部材の急加速と緩加速
を繰り返し、レンズユニット本体に対し可動レンズ群枠
を駆動させることを特徴とするレンズ駆動機構である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はレンズ駆動機構に係
わり、更に詳しくは、カメラ、ビデオカメラ等に用いる
レンズユニットにおけるレンズ駆動機構のうち、電気−
機械エネルギ変換素子を用いた簡易で確実で小型のレン
ズ駆動機構に関する。
わり、更に詳しくは、カメラ、ビデオカメラ等に用いる
レンズユニットにおけるレンズ駆動機構のうち、電気−
機械エネルギ変換素子を用いた簡易で確実で小型のレン
ズ駆動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、電気−機械エネルギ変換素子
を用いたレンズ駆動機構が知られており、一例を図面に
基づき説明する。図５は従来例のレンズ駆動機構の斜視
図である。図で、電気−機械エネルギ変換素子である圧
電素子１２の一端はレンズユニット本体であるフレーム
１３の圧電素子固定部１３ｅに固定され、もう一端は駆
動部材である駆動軸１７が取り付けてある。この駆動軸
１７はフレーム１３の駆動軸支持部１３ａ、１３ｃに設
けられた軸受１３ｂ、１３ｄをそれぞれ通り、圧電素子
１２の軸方向の伸縮によって、この駆動軸１７は軸方向
に移動可能な状態となっている。可動レンズ群枠１には
ブッシュ部１ａ、１ｃに設けられた摺動穴１ｂ、１ｄを
持ち、その摺動穴１ｂ、１ｄに前記駆動軸１７が貫通し
ていて、駆動軸１７に対して、この可動レンズ群枠１は
軸方向に移動可能になっており、また回転規制のため、
レンズユニット本体に固定されたガイドポール３は可動
レンズ群枠１の突起１ｅ、１ｆで形成されたＵ溝に嵌合
している。可動レンズ群枠１には電気接点９が取り付け
られ、その接触部９ａ、９ｂがレンズユニット本体の固
定部に設置された位置エンコーダ１０の導体部１０ａ、
抵抗薄膜部１０ｂに絶えず接触するように設定されてい
るため、可動レンズ群枠１の位置変化に伴う抵抗値変化
を知ることにより、この可動レンズ群枠１の位置を知る
ことができる。
を用いたレンズ駆動機構が知られており、一例を図面に
基づき説明する。図５は従来例のレンズ駆動機構の斜視
図である。図で、電気−機械エネルギ変換素子である圧
電素子１２の一端はレンズユニット本体であるフレーム
１３の圧電素子固定部１３ｅに固定され、もう一端は駆
動部材である駆動軸１７が取り付けてある。この駆動軸
１７はフレーム１３の駆動軸支持部１３ａ、１３ｃに設
けられた軸受１３ｂ、１３ｄをそれぞれ通り、圧電素子
１２の軸方向の伸縮によって、この駆動軸１７は軸方向
に移動可能な状態となっている。可動レンズ群枠１には
ブッシュ部１ａ、１ｃに設けられた摺動穴１ｂ、１ｄを
持ち、その摺動穴１ｂ、１ｄに前記駆動軸１７が貫通し
ていて、駆動軸１７に対して、この可動レンズ群枠１は
軸方向に移動可能になっており、また回転規制のため、
レンズユニット本体に固定されたガイドポール３は可動
レンズ群枠１の突起１ｅ、１ｆで形成されたＵ溝に嵌合
している。可動レンズ群枠１には電気接点９が取り付け
られ、その接触部９ａ、９ｂがレンズユニット本体の固
定部に設置された位置エンコーダ１０の導体部１０ａ、
抵抗薄膜部１０ｂに絶えず接触するように設定されてい
るため、可動レンズ群枠１の位置変化に伴う抵抗値変化
を知ることにより、この可動レンズ群枠１の位置を知る
ことができる。
【０００３】また、可動レンズ群枠１に設けられたブッ
シュ部１ａ、１ｃには板バネ１４３が取り付けられ、そ
の板バネ１４３の一部１４３ｃが駆動軸１７に接触力Ｎ
で接触している。
シュ部１ａ、１ｃには板バネ１４３が取り付けられ、そ
の板バネ１４３の一部１４３ｃが駆動軸１７に接触力Ｎ
で接触している。
【０００４】このような構成での可動レンズ群枠１の駆
動方法を図２を流用して説明する。図２（ａ）の（Ａ
１）の電気−機械エネルギ変換素子である圧電素子１
２、駆動軸１７、駆動物３０の初期状態から、圧電素子
１２を加速度α1〔＝Ｖ1／（Ｖ1にするまでのきわめて
短い時間）〕で長さＬ１の急速伸長させる。このとき、
駆動軸１７の質量をｍ、駆動物３０の質量をＭとし、駆
動物３０と駆動軸１７との間の静摩擦係数をμとする
と、 （Ｍ＋ｍ）α1＞μＮ ・・・・・（１）式 つまり、駆動軸１７が駆動物３０に加える力（Ｍ＋ｍ）
α1が、駆動部材である駆動軸１７と駆動物３０との間
に働く摩擦力μＮより大きければ、駆動物３０は駆動軸
１７上を滑ることになり、駆動物３０の絶対位置は殆ど
変化せず、図２（ａ）の（Ａ２）の状態となる。
動方法を図２を流用して説明する。図２（ａ）の（Ａ
１）の電気−機械エネルギ変換素子である圧電素子１
２、駆動軸１７、駆動物３０の初期状態から、圧電素子
１２を加速度α1〔＝Ｖ1／（Ｖ1にするまでのきわめて
短い時間）〕で長さＬ１の急速伸長させる。このとき、
駆動軸１７の質量をｍ、駆動物３０の質量をＭとし、駆
動物３０と駆動軸１７との間の静摩擦係数をμとする
と、 （Ｍ＋ｍ）α1＞μＮ ・・・・・（１）式 つまり、駆動軸１７が駆動物３０に加える力（Ｍ＋ｍ）
α1が、駆動部材である駆動軸１７と駆動物３０との間
に働く摩擦力μＮより大きければ、駆動物３０は駆動軸
１７上を滑ることになり、駆動物３０の絶対位置は殆ど
変化せず、図２（ａ）の（Ａ２）の状態となる。
【０００５】次に、圧電素子１２を加速度α1より小さ
な加速度α2〔＝（Ｖ1＋Ｖ2）／（Ｖ1からＶ2にするま
での時間）〕で初期状態の長さに復帰させると、 （Ｍ＋ｍ）α2＜μＮ ・・・・（２）式 となり、この場合は摩擦力の方が大きく、駆動物３０は
駆動軸１７上を滑らず一体となる。つまり、この図２
（ａ）の（Ａ１）から（Ａ３）のプロセスで駆動物３０
は図のように左方向に僅かに移動（Ｌ３）したことにな
る。
な加速度α2〔＝（Ｖ1＋Ｖ2）／（Ｖ1からＶ2にするま
での時間）〕で初期状態の長さに復帰させると、 （Ｍ＋ｍ）α2＜μＮ ・・・・（２）式 となり、この場合は摩擦力の方が大きく、駆動物３０は
駆動軸１７上を滑らず一体となる。つまり、この図２
（ａ）の（Ａ１）から（Ａ３）のプロセスで駆動物３０
は図のように左方向に僅かに移動（Ｌ３）したことにな
る。
【０００６】但し、図２（ａ）の（Ａ３）のポイントで
速度Ｖ2が急速にゼロになるため、ここで駆動物３０に
加速度α3〔＝Ｖ2／（Ｖ2がゼロになるまでのきわめて
短い時間）〕が働くので、左へずり動いてしまわないた
めに、 Ｍα3＜μＮ・・・・・・（３）式 の条件を満たさなけばならない。
速度Ｖ2が急速にゼロになるため、ここで駆動物３０に
加速度α3〔＝Ｖ2／（Ｖ2がゼロになるまでのきわめて
短い時間）〕が働くので、左へずり動いてしまわないた
めに、 Ｍα3＜μＮ・・・・・・（３）式 の条件を満たさなけばならない。
【０００７】この図２（ａ）の（Ａ１）から（Ａ３）の
プロセスを高速で連続して行えば、駆動物３０は左方向
へ移動し続けることになる。なお、移動を右方向にする
ときは、逆に図２（ａ）の（Ａ３）から（Ａ１）へのプ
ロセスにする。なお、このプロセスの周期を人間の可聴
周波数２０ＫＨｚ以上にすればこの急速伸長に伴う振動
による騒音は人間に聞こえなくなる。
プロセスを高速で連続して行えば、駆動物３０は左方向
へ移動し続けることになる。なお、移動を右方向にする
ときは、逆に図２（ａ）の（Ａ３）から（Ａ１）へのプ
ロセスにする。なお、このプロセスの周期を人間の可聴
周波数２０ＫＨｚ以上にすればこの急速伸長に伴う振動
による騒音は人間に聞こえなくなる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記駆
動を安定して行うためには前記（１）式、（２）式、
（３）式の各数値を安定なものにしておく必要がある。
先ず、駆動軸１７の質量ｍと駆動物３０の質量Ｍは材料
と大きさによって決まり安定なものである。また加速度
α1、α2、α3は圧電素子に加える印加電圧とその時間
によって決まり、これも安定な数値である。
動を安定して行うためには前記（１）式、（２）式、
（３）式の各数値を安定なものにしておく必要がある。
先ず、駆動軸１７の質量ｍと駆動物３０の質量Ｍは材料
と大きさによって決まり安定なものである。また加速度
α1、α2、α3は圧電素子に加える印加電圧とその時間
によって決まり、これも安定な数値である。
【０００９】ところが、接触力Ｎは板バネ１４３の形状
によって決まるものであるが、このバネ圧はわずかな形
状ばらつき、わずかな材料の板厚ばらつきによって大き
く変化してしまい、安定に接触力Ｎを保つために厳しい
部品の管理が強いられる。また、静摩擦係数μは駆動軸
１７の表面及び可動レンズ群枠に設けられた摺動穴１
ｂ、１ｄの内表面の状態によって決まる値であるが、こ
れはそれぞれの表面処理等である程度安定に保てる数値
である。
によって決まるものであるが、このバネ圧はわずかな形
状ばらつき、わずかな材料の板厚ばらつきによって大き
く変化してしまい、安定に接触力Ｎを保つために厳しい
部品の管理が強いられる。また、静摩擦係数μは駆動軸
１７の表面及び可動レンズ群枠に設けられた摺動穴１
ｂ、１ｄの内表面の状態によって決まる値であるが、こ
れはそれぞれの表面処理等である程度安定に保てる数値
である。
【００１０】ところが、従来例では摩擦力は駆動軸１７
と摺動穴１ｂ、１ｄとの間だけでなく、前述の板バネ１
４３も駆動軸１７に接触しているため、板バネ１４３と
駆動軸１７の間にも摩擦力が働く。一般に静摩擦係数μ
は接触面の表面物性で決まる定数であるが、この板バネ
１４３のように点接触或いは線接触による摩擦の場合
は、その接触力Ｎによって、その部分の静摩擦係数が変
化する。この従来例の構成での静摩擦係数μは、駆動軸
１７と摺動穴１ｂ、１ｄとの間のある程度安定なμ
1と、板バネ１４３と駆動軸１７の間の接触力Ｎによっ
て変化する不安定なμ2に関係するため、結果として、
静摩擦係数μは不安定な数値となる。
と摺動穴１ｂ、１ｄとの間だけでなく、前述の板バネ１
４３も駆動軸１７に接触しているため、板バネ１４３と
駆動軸１７の間にも摩擦力が働く。一般に静摩擦係数μ
は接触面の表面物性で決まる定数であるが、この板バネ
１４３のように点接触或いは線接触による摩擦の場合
は、その接触力Ｎによって、その部分の静摩擦係数が変
化する。この従来例の構成での静摩擦係数μは、駆動軸
１７と摺動穴１ｂ、１ｄとの間のある程度安定なμ
1と、板バネ１４３と駆動軸１７の間の接触力Ｎによっ
て変化する不安定なμ2に関係するため、結果として、
静摩擦係数μは不安定な数値となる。
【００１１】不安定な接触力Ｎと不安定な静摩擦係数μ
との積による摩擦力μＮは結果として、不安定な値とな
り、（１）式、（２）式、（３）式の不等式を満たすた
めの圧電素子１２の加速度α1、α2、α3の設定は困難
なものとなる。また、例えば、例え設定できたとして
も、接触力Ｎを変更したい場合が生じた時、接触力Ｎを
変更すると板バネ１４３と駆動軸１７との間の静摩擦係
数μ2も変化してしまうため、つまり静摩擦係数μと接
触力Ｎを独立して調節することができないという問題も
ある。
との積による摩擦力μＮは結果として、不安定な値とな
り、（１）式、（２）式、（３）式の不等式を満たすた
めの圧電素子１２の加速度α1、α2、α3の設定は困難
なものとなる。また、例えば、例え設定できたとして
も、接触力Ｎを変更したい場合が生じた時、接触力Ｎを
変更すると板バネ１４３と駆動軸１７との間の静摩擦係
数μ2も変化してしまうため、つまり静摩擦係数μと接
触力Ｎを独立して調節することができないという問題も
ある。
【００１２】本発明の目的は上記の課題に鑑みなされた
もので、電気−機械エネルギ変換素子を用いた簡易で確
実で小型なレンズ駆動機構を提供することにある。
もので、電気−機械エネルギ変換素子を用いた簡易で確
実で小型なレンズ駆動機構を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記の目的は次のような
手段により達成される。即ち、本発明はレンズユニット
本体と、前記レンズユニット本体に固定された電気エネ
ルギを機械エネルギに変換する電気−機械エネルギ変換
素子と、前記電気−機械エネルギ変換素子を固定し磁性
材料を用いた駆動部材と、前記駆動部材を励磁する励磁
部材を有し駆動部材により駆動される可動レンズ群枠
と、前記電気−機械エネルギ変換素子を急速に伸長又は
緩速復帰させる電気制御部と、を備え、前記電気制御部
により前記電気−機械エネルギ変換素子を急速伸長さ
せ、前記急速伸長により前記駆動部材を急加速させ、前
記駆動部材の急加速により前記駆動部材と前記可動レン
ズ群枠との摩擦に抗して滑りを生じさせ、その後、前記
電気制御部により前記電気−機械エネルギ変換素子を緩
速復帰させ、前記緩速復帰による前記駆動部材の緩加速
により、前記駆動部材と前記可動レンズ群枠との摩擦に
より前記駆動部材と前記可動レンズ群枠を一体で復帰移
動させ、この前記駆動部材の急加速と緩加速を繰り返
し、前記レンズユニット本体に対し前記可動レンズ群枠
を駆動させることを特徴とするレンズ駆動機構で達成さ
れる。
手段により達成される。即ち、本発明はレンズユニット
本体と、前記レンズユニット本体に固定された電気エネ
ルギを機械エネルギに変換する電気−機械エネルギ変換
素子と、前記電気−機械エネルギ変換素子を固定し磁性
材料を用いた駆動部材と、前記駆動部材を励磁する励磁
部材を有し駆動部材により駆動される可動レンズ群枠
と、前記電気−機械エネルギ変換素子を急速に伸長又は
緩速復帰させる電気制御部と、を備え、前記電気制御部
により前記電気−機械エネルギ変換素子を急速伸長さ
せ、前記急速伸長により前記駆動部材を急加速させ、前
記駆動部材の急加速により前記駆動部材と前記可動レン
ズ群枠との摩擦に抗して滑りを生じさせ、その後、前記
電気制御部により前記電気−機械エネルギ変換素子を緩
速復帰させ、前記緩速復帰による前記駆動部材の緩加速
により、前記駆動部材と前記可動レンズ群枠との摩擦に
より前記駆動部材と前記可動レンズ群枠を一体で復帰移
動させ、この前記駆動部材の急加速と緩加速を繰り返
し、前記レンズユニット本体に対し前記可動レンズ群枠
を駆動させることを特徴とするレンズ駆動機構で達成さ
れる。
【００１４】ここで、電気−機械エネルギ変換素子とは
電気エネルギを機械エネルギに変換する全ての素子をい
い、例えばセラミックス圧電素子等をいう。また、駆動
部材の磁性材料とは磁化する材料の全てをいい、例え
ば、ＳＵＳ４２０等のマルテンサイト系ステンレス鋼
類、磁性プラスチック、Ｓ４５Ｃ等の一般鋼類又はこれ
に類する磁性材料をいう。
電気エネルギを機械エネルギに変換する全ての素子をい
い、例えばセラミックス圧電素子等をいう。また、駆動
部材の磁性材料とは磁化する材料の全てをいい、例え
ば、ＳＵＳ４２０等のマルテンサイト系ステンレス鋼
類、磁性プラスチック、Ｓ４５Ｃ等の一般鋼類又はこれ
に類する磁性材料をいう。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。
に基づき説明する。
【００１６】（実施形態１）図１は実施形態のレンズ駆
動機構図で、図２はレンズ駆動機構の説明図である。更
に詳しくは、図１（ａ）はレンズ駆動機構の平面断面
図、図１（ｂ）はレンズ駆動機構の正面断面図で、図２
（ａ）は圧電素子、駆動軸、駆動物の説明図で、図２
（ｂ）は電気−機械エネルギ変換素子の加速度、速度、
変位と時間の説明図である。なお、前記従来例と同一の
部材には同一の符号を付すと共に、機能的、構成的に変
わらないものについては説明を省略する。
動機構図で、図２はレンズ駆動機構の説明図である。更
に詳しくは、図１（ａ）はレンズ駆動機構の平面断面
図、図１（ｂ）はレンズ駆動機構の正面断面図で、図２
（ａ）は圧電素子、駆動軸、駆動物の説明図で、図２
（ｂ）は電気−機械エネルギ変換素子の加速度、速度、
変位と時間の説明図である。なお、前記従来例と同一の
部材には同一の符号を付すと共に、機能的、構成的に変
わらないものについては説明を省略する。
【００１７】図で、電気−機械エネルギ変換素子である
圧電素子１２の一端はレンズユニット本体であるフレー
ム１３の圧電素子固定部１３ｅに固定され、もう一端は
駆動部材である駆動軸１７が取り付けてある。この駆動
軸１７はレンズユニット本体であるフレーム１３の駆動
軸支持部１３ａ、１３ｃに設けられた軸受１３ｂ、１３
ｄを通り、圧電素子１２の軸方向の伸縮によって、この
駆動軸１７は軸方向に移動可能な状態となる。電気−機
械エネルギ変換素子である圧電素子１２はセラミックス
圧電素子で、積層構造となっており伸長が大きく、電圧
印加時の伸長レスポンスが他の圧電素子より良い。ま
た、この駆動軸１７の磁性材料はＳＵＳ４２０等のマル
テンサイト系ステンレス鋼類であり、レンズユニット本
体であるフレーム１３の非磁性材料は例えばＳＵＳ３０
４等のオーステナイト系ステンレス鋼である。可動レン
ズ群枠１はブッシュ部１ａ、１ｃに駆動軸１７が貫通し
ていて、駆動軸１７に対して、この可動レンズ群枠１は
軸方向に移動可能になっており、また、回転規制のた
め、レンズユニットに固定されたガイドポール３は可動
レンズ群枠１の突起１ｅ、１ｆに設けられたＵ溝に嵌合
している。また、可動レンズ群枠１に設けられたブッシ
ュ部１ａ、１ｃには励磁部材である永久磁石１４１が取
り付けられている。マイコン２０はレンズ駆動機構を電
気的に制御し、位置センサ２３は可動レンズ群枠１の位
置を検知するセンサで非接触型となっている。可動レン
ズ群枠１の位置を知るためのレンズ群枠位置検知部であ
る位置エンコーダ２２は非接触型の位置センサ２３の信
号に基づき可動レンズ群枠１の位置信号をマイコンに送
る。また、電気制御部である圧電素子駆動回路２１は圧
電素子１２を駆動する回路である。駆動軸１７は磁性材
料でできているため可動レンズ群枠１に取り付けられた
励磁部材である永久磁石１４１との間に吸引力が働き、
駆動軸１７と駆動穴１ｂ、１ｄとの間に接触力Ｎが働
く。このＮは永久磁石１４１の体積で決まる磁力と、永
久磁石１４１と駆動軸１７との距離によって決まる値で
あり、安定な値である。また静摩擦係数も駆動軸１７と
摺動穴１ｂ、１ｄ間に働くもののみであるから、これも
表面処理等である程度安定に保てる値であり、結局摩擦
力μＮは従来に比べて安定した値である。
圧電素子１２の一端はレンズユニット本体であるフレー
ム１３の圧電素子固定部１３ｅに固定され、もう一端は
駆動部材である駆動軸１７が取り付けてある。この駆動
軸１７はレンズユニット本体であるフレーム１３の駆動
軸支持部１３ａ、１３ｃに設けられた軸受１３ｂ、１３
ｄを通り、圧電素子１２の軸方向の伸縮によって、この
駆動軸１７は軸方向に移動可能な状態となる。電気−機
械エネルギ変換素子である圧電素子１２はセラミックス
圧電素子で、積層構造となっており伸長が大きく、電圧
印加時の伸長レスポンスが他の圧電素子より良い。ま
た、この駆動軸１７の磁性材料はＳＵＳ４２０等のマル
テンサイト系ステンレス鋼類であり、レンズユニット本
体であるフレーム１３の非磁性材料は例えばＳＵＳ３０
４等のオーステナイト系ステンレス鋼である。可動レン
ズ群枠１はブッシュ部１ａ、１ｃに駆動軸１７が貫通し
ていて、駆動軸１７に対して、この可動レンズ群枠１は
軸方向に移動可能になっており、また、回転規制のた
め、レンズユニットに固定されたガイドポール３は可動
レンズ群枠１の突起１ｅ、１ｆに設けられたＵ溝に嵌合
している。また、可動レンズ群枠１に設けられたブッシ
ュ部１ａ、１ｃには励磁部材である永久磁石１４１が取
り付けられている。マイコン２０はレンズ駆動機構を電
気的に制御し、位置センサ２３は可動レンズ群枠１の位
置を検知するセンサで非接触型となっている。可動レン
ズ群枠１の位置を知るためのレンズ群枠位置検知部であ
る位置エンコーダ２２は非接触型の位置センサ２３の信
号に基づき可動レンズ群枠１の位置信号をマイコンに送
る。また、電気制御部である圧電素子駆動回路２１は圧
電素子１２を駆動する回路である。駆動軸１７は磁性材
料でできているため可動レンズ群枠１に取り付けられた
励磁部材である永久磁石１４１との間に吸引力が働き、
駆動軸１７と駆動穴１ｂ、１ｄとの間に接触力Ｎが働
く。このＮは永久磁石１４１の体積で決まる磁力と、永
久磁石１４１と駆動軸１７との距離によって決まる値で
あり、安定な値である。また静摩擦係数も駆動軸１７と
摺動穴１ｂ、１ｄ間に働くもののみであるから、これも
表面処理等である程度安定に保てる値であり、結局摩擦
力μＮは従来に比べて安定した値である。
【００１８】次に、図２（ａ）で、（Ａ１）は圧電素子
１２、駆動軸１７、駆動物３０の初期状態で、（Ａ２）
は圧電素子１２が加速度α1で長さ（Ｌ１）だけ急速伸
長した状態で、（Ａ３）は電気−機械エネルギ変換素子
である圧電素子１２が緩速復帰（Ｌ２＝Ｌ３）した状態
をそれぞれ示している。更に図２（ｂ）で、（Ｂ１）は
圧電素子変位と時間の関係、（Ｂ２）は圧電素子速度と
時間の関係、（Ｂ３）は圧電素子加速度と時間の関係を
それぞれ示している。
１２、駆動軸１７、駆動物３０の初期状態で、（Ａ２）
は圧電素子１２が加速度α1で長さ（Ｌ１）だけ急速伸
長した状態で、（Ａ３）は電気−機械エネルギ変換素子
である圧電素子１２が緩速復帰（Ｌ２＝Ｌ３）した状態
をそれぞれ示している。更に図２（ｂ）で、（Ｂ１）は
圧電素子変位と時間の関係、（Ｂ２）は圧電素子速度と
時間の関係、（Ｂ３）は圧電素子加速度と時間の関係を
それぞれ示している。
【００１９】ここでレンズ駆動の動作を説明すると、先
ず、マイコン２０に可動レンズ群枠１の位置指令を入力
する。その位置指令と位置エンコーダからの位置信号が
異なっているときは、可動レンズ群枠を移動させるた
め、その位置方向とは逆方向に電気制御部である圧電素
子駆動回路２１によって圧電素子１２を急速伸長させ
る。ここで磁性材料である駆動軸１７に永久磁石１４１
が引きつけられているので、駆動軸１７と摺動穴１ｂ、
１ｄとの間に接触力Ｎが働いているが、その接触力Ｎに
よる摩擦力μＮより駆動軸の駆動力（Ｍ＋ｍ）α1の方
が大きいので駆動軸１７が移動し、可動レンズ群枠１が
駆動軸に対し滑る。次に、電気−機械エネルギー変換素
子である圧電素子１２を緩速復帰させる。この時は駆動
力（Ｍ＋ｍ）α1より摩擦力μＮの方が大きいので駆動
軸と可動レンズ群枠は一体となり復帰する。この動作を
高速で繰り返すと可動レンズ群枠１が移動するので、位
置エンコーダを読み取りつつ、所定の位置になるまで続
けてこれを繰り返す。この機構によれば、前述の
（１）、（２）、（３）式の駆動軸１７の質量ｍ、可動
レンズ群枠１の質量Ｍ、前述の摩擦係数μ、前述の接触
力Ｎは全て安定な値に保つことができるため、（１）
式、（２）式、（３）式の不等式を満たすための圧電素
子の加速度α1、α2、α3の設定は容易なまものとなっ
ている。また、静摩擦係数μ、接触力Ｎを変更したい場
合でも、それぞれ独立して変更できるため便利な機構と
なる。以上のように、簡易で確実で小型なレンズ駆動機
構となる。
ず、マイコン２０に可動レンズ群枠１の位置指令を入力
する。その位置指令と位置エンコーダからの位置信号が
異なっているときは、可動レンズ群枠を移動させるた
め、その位置方向とは逆方向に電気制御部である圧電素
子駆動回路２１によって圧電素子１２を急速伸長させ
る。ここで磁性材料である駆動軸１７に永久磁石１４１
が引きつけられているので、駆動軸１７と摺動穴１ｂ、
１ｄとの間に接触力Ｎが働いているが、その接触力Ｎに
よる摩擦力μＮより駆動軸の駆動力（Ｍ＋ｍ）α1の方
が大きいので駆動軸１７が移動し、可動レンズ群枠１が
駆動軸に対し滑る。次に、電気−機械エネルギー変換素
子である圧電素子１２を緩速復帰させる。この時は駆動
力（Ｍ＋ｍ）α1より摩擦力μＮの方が大きいので駆動
軸と可動レンズ群枠は一体となり復帰する。この動作を
高速で繰り返すと可動レンズ群枠１が移動するので、位
置エンコーダを読み取りつつ、所定の位置になるまで続
けてこれを繰り返す。この機構によれば、前述の
（１）、（２）、（３）式の駆動軸１７の質量ｍ、可動
レンズ群枠１の質量Ｍ、前述の摩擦係数μ、前述の接触
力Ｎは全て安定な値に保つことができるため、（１）
式、（２）式、（３）式の不等式を満たすための圧電素
子の加速度α1、α2、α3の設定は容易なまものとなっ
ている。また、静摩擦係数μ、接触力Ｎを変更したい場
合でも、それぞれ独立して変更できるため便利な機構と
なる。以上のように、簡易で確実で小型なレンズ駆動機
構となる。
【００２０】（実施形態２）実施形態２は実施形態１の
永久磁石を励磁部材の電磁石にしたもので、図３は実施
形態のレンズ駆動機構図で、図４はレンズ駆動機構の説
明図である。更に詳しくは、図３（ａ）はレンズ駆動機
構の平面断面図、図３（ｂ）はレンズ駆動機構の正面断
面図で、図４（ａ）は圧電素子、駆動軸、駆動物の説明
図で、図４（ｂ）は電気−機械エネルギ変換素子の加速
度、速度、変位と時間の説明図である。なお、前述の実
施形態１と同一の部材には同一の符号を付すと共に、機
能的、構成的に変わらないものについてはその説明を省
略する。
永久磁石を励磁部材の電磁石にしたもので、図３は実施
形態のレンズ駆動機構図で、図４はレンズ駆動機構の説
明図である。更に詳しくは、図３（ａ）はレンズ駆動機
構の平面断面図、図３（ｂ）はレンズ駆動機構の正面断
面図で、図４（ａ）は圧電素子、駆動軸、駆動物の説明
図で、図４（ｂ）は電気−機械エネルギ変換素子の加速
度、速度、変位と時間の説明図である。なお、前述の実
施形態１と同一の部材には同一の符号を付すと共に、機
能的、構成的に変わらないものについてはその説明を省
略する。
【００２１】図３で、励磁部材である電磁石１４２は可
動レンズ群枠１に設けられた電磁石で、また電磁石駆動
回路２４は電磁石１４２を駆動する駆動回路である。そ
の他は図１と同様である。
動レンズ群枠１に設けられた電磁石で、また電磁石駆動
回路２４は電磁石１４２を駆動する駆動回路である。そ
の他は図１と同様である。
【００２２】また、図４（ａ）で（Ａ４）は電気−機械
エネルギ変換素子である圧電素子１２が緩速復帰後に駆
動軸１７が停止した状態を示している。更に詳しくはＡ
１からＡ３は実施形態１と同様であるが（Ａ３）のポイ
ントで圧電素子の速度がゼロになった瞬間（駆動物に加
速度α3がかかった瞬間）に電磁石に流す電流を止め、
駆動軸との間に働く吸引力をゼロにし、駆動軸と駆動物
の間の接触力をきわめて小さくする（接触力は駆動物の
質量Ｍに働く重力だけ）。すると（Ａ３）のポイントか
ら駆動物３０は更に左へ駆動軸上を滑り動いてから止ま
ることになる。この移動は速度Ｖ2の駆動物の運動エネ
ルギが摩擦力μ′Ｍｇに消費されるまで続くから、重力
加速度をｇ、駆動物と駆動軸の間の動摩擦係数をμ′と
して、その移動量Ｘ（＝Ｌ4）は、 μ′Ｍｇ・Ｘ＝（１／２）・Ｍ（Ｖ2）2 となる。つまり１回のプロセスでレンズ群枠の移動量を
大きくすることができる。
エネルギ変換素子である圧電素子１２が緩速復帰後に駆
動軸１７が停止した状態を示している。更に詳しくはＡ
１からＡ３は実施形態１と同様であるが（Ａ３）のポイ
ントで圧電素子の速度がゼロになった瞬間（駆動物に加
速度α3がかかった瞬間）に電磁石に流す電流を止め、
駆動軸との間に働く吸引力をゼロにし、駆動軸と駆動物
の間の接触力をきわめて小さくする（接触力は駆動物の
質量Ｍに働く重力だけ）。すると（Ａ３）のポイントか
ら駆動物３０は更に左へ駆動軸上を滑り動いてから止ま
ることになる。この移動は速度Ｖ2の駆動物の運動エネ
ルギが摩擦力μ′Ｍｇに消費されるまで続くから、重力
加速度をｇ、駆動物と駆動軸の間の動摩擦係数をμ′と
して、その移動量Ｘ（＝Ｌ4）は、 μ′Ｍｇ・Ｘ＝（１／２）・Ｍ（Ｖ2）2 となる。つまり１回のプロセスでレンズ群枠の移動量を
大きくすることができる。
【００２３】また、電磁石１４２に流す電流値を変える
ことにより接触力Ｎを変化させることができるので摩擦
力μＮを制御することができ（１）式、（２）式、
（３）式をいままで以上に活用することができる。この
レンズ移動機構をカメラやビデオカメラに使ったときは
このレンズ移動機構は静的な状態にはなく、絶えず振動
や衝撃が働いているため（１）式、（２）式、（３）式
の条件は絶えず変化しているので、圧電素子の加速度α
1、α2、α3の制御だけでは、これらの式を満たすこと
が難しい場合があるからである。
ことにより接触力Ｎを変化させることができるので摩擦
力μＮを制御することができ（１）式、（２）式、
（３）式をいままで以上に活用することができる。この
レンズ移動機構をカメラやビデオカメラに使ったときは
このレンズ移動機構は静的な状態にはなく、絶えず振動
や衝撃が働いているため（１）式、（２）式、（３）式
の条件は絶えず変化しているので、圧電素子の加速度α
1、α2、α3の制御だけでは、これらの式を満たすこと
が難しい場合があるからである。
【００２４】なお、実施形態では電磁石を緩速度終了直
前で、励磁をゼロとしたが励磁のままでもよい。この場
合、実施形態１の永久磁石と同様の可動レンズ群枠の駆
動となる。
前で、励磁をゼロとしたが励磁のままでもよい。この場
合、実施形態１の永久磁石と同様の可動レンズ群枠の駆
動となる。
【００２５】
【発明の効果】以上のように構成したので下記の効果を
奏する。
奏する。
【００２６】請求項１によれば、電気制御部により電気
−機械エネルギ変換素子を急速伸長させ、急速伸長によ
り駆動部材を急加速させ、駆動部材の急加速により駆動
部材と励磁部材を有する可動レンズ群枠との摩擦に抗し
て滑りを生じさせ、その後、電気制御部により電気−機
械エネルギ変換素子を緩速復帰させ、緩速復帰により駆
動部材を緩加速により、駆動部材と可動レンズ群枠との
摩擦により駆動部材と可動レンズ群枠が一体で復帰移動
させ、この駆動部材の急加速と緩加速の繰り返しにより
レンズユニット本体に対し可動レンズ群枠を駆動させる
ので、レンズ駆動が簡易で、確実で、小型のレンズ駆動
機構となる。
−機械エネルギ変換素子を急速伸長させ、急速伸長によ
り駆動部材を急加速させ、駆動部材の急加速により駆動
部材と励磁部材を有する可動レンズ群枠との摩擦に抗し
て滑りを生じさせ、その後、電気制御部により電気−機
械エネルギ変換素子を緩速復帰させ、緩速復帰により駆
動部材を緩加速により、駆動部材と可動レンズ群枠との
摩擦により駆動部材と可動レンズ群枠が一体で復帰移動
させ、この駆動部材の急加速と緩加速の繰り返しにより
レンズユニット本体に対し可動レンズ群枠を駆動させる
ので、レンズ駆動が簡易で、確実で、小型のレンズ駆動
機構となる。
【００２７】請求項２によれば、請求項１において、励
磁部材として永久磁石を用いたので、可動レンズ群枠の
駆動が安定する。
磁部材として永久磁石を用いたので、可動レンズ群枠の
駆動が安定する。
【００２８】請求項３によれば、請求項１において、励
磁部材として電磁石を用いたので、可動レンズ群枠の駆
動が安定する。
磁部材として電磁石を用いたので、可動レンズ群枠の駆
動が安定する。
【００２９】請求項４によれば、請求項１、２又は３に
おいて、可動レンズ群枠のレンズユニット本体に対する
位置を検知するレンズ群枠位置検知部を有し、前記レン
ズ群枠位置検知部により前記可動レンズ群枠をクローズ
ドループ制御するので、可動レンズ群枠の位置検知が精
度良く行われる。
おいて、可動レンズ群枠のレンズユニット本体に対する
位置を検知するレンズ群枠位置検知部を有し、前記レン
ズ群枠位置検知部により前記可動レンズ群枠をクローズ
ドループ制御するので、可動レンズ群枠の位置検知が精
度良く行われる。
【００３０】請求項５によれば、請求項３又は４に記載
のレンズ駆動機構において、電気−機械エネルギ変換素
子の復帰完了直前に、電流値を変えることで接触力Ｎを
変化させることができるので、（１）、（２）式におい
て、加速度αの他、摩擦力μＮを制御しながら駆動で
き、駆動部材の移動効率が良くなる。
のレンズ駆動機構において、電気−機械エネルギ変換素
子の復帰完了直前に、電流値を変えることで接触力Ｎを
変化させることができるので、（１）、（２）式におい
て、加速度αの他、摩擦力μＮを制御しながら駆動で
き、駆動部材の移動効率が良くなる。
【００３１】請求項６によれば、請求項３から５の何れ
か１項に記載のレンズ駆動機構において、駆動部材が停
止状態で、電磁石が駆動部材を励磁中はレンズユニット
本体に対し可動レンズ群枠は移動停止しているので、可
動レンズ群枠を確実に固定できる。
か１項に記載のレンズ駆動機構において、駆動部材が停
止状態で、電磁石が駆動部材を励磁中はレンズユニット
本体に対し可動レンズ群枠は移動停止しているので、可
動レンズ群枠を確実に固定できる。
【００３２】請求項７によれば、請求項１から６の何れ
か１項に記載のレンズ駆動機構において、電気−機械エ
ネルギ変換素子がセラミックス圧電素子であるので、電
気−機械変換性能が良好である。
か１項に記載のレンズ駆動機構において、電気−機械エ
ネルギ変換素子がセラミックス圧電素子であるので、電
気−機械変換性能が良好である。
【００３３】請求項８によれば、請求項４に記載のレン
ズ駆動機構において、レンズ群枠位置検知部が非接触型
であるので、摺動抵抗を摺動片が摺動するような接触型
に比して摩擦力の変動がなくレンズ駆動が円滑となる。
ズ駆動機構において、レンズ群枠位置検知部が非接触型
であるので、摺動抵抗を摺動片が摺動するような接触型
に比して摩擦力の変動がなくレンズ駆動が円滑となる。
【００３４】請求項９によれば、請求項１から８の何れ
か１項に記載のレンズ駆動機構において、駆動部材の磁
性材料がマルテンサイト系ステンレス鋼類、磁性プラス
チック、一般鋼類あるので、駆動部材の磁化力が良好と
なる。
か１項に記載のレンズ駆動機構において、駆動部材の磁
性材料がマルテンサイト系ステンレス鋼類、磁性プラス
チック、一般鋼類あるので、駆動部材の磁化力が良好と
なる。
【００３５】請求項１０によれば、請求項１から９の何
れか１項に記載のレンズ駆動機構において、駆動部材と
摺動する可動レンズ群枠の部分が非磁性材料を用いたも
のであるので、駆動部材と摺動する部分が磁化されず駆
動部材と可動レンズ群枠との摺動が円滑となる。
れか１項に記載のレンズ駆動機構において、駆動部材と
摺動する可動レンズ群枠の部分が非磁性材料を用いたも
のであるので、駆動部材と摺動する部分が磁化されず駆
動部材と可動レンズ群枠との摺動が円滑となる。
【図１】実施形態のレンズ駆動機構図である。
【図２】レンズ駆動機構の説明図である。
【図３】実施形態のレンズ駆動機構図である。
【図４】レンズ駆動機構の説明図である。
【図５】従来例のレンズ駆動機構の斜視図である。
１ 可動レンズ群枠 １ａ，１ｃ ブッシュ部 １ｂ，１ｄ 摺動穴 １ｅ，１ｆ 突起 ３ ガイドポール ９ 電気接点 １０ 位置エンコーダ １２ 圧電素子（電気−機械エネルギ変換素子） １３ フレーム（レンズユニット本体） １３ａ，１３ｃ 駆動軸支持部 １３ｂ，１３ｄ 軸受 １３ｅ 圧電素子固定部 １４１ 永久磁石 １４２ 電磁石 １４３ 板バネ １７ 駆動軸（駆動部材） ２０ マイコン ２１ 圧電素子駆動回路（電気制御部） ２２ 位置エンコーダ（レンズ群枠位置検知部） ２３ 位置センサ ２４ 電磁石駆動回路 ３０ 駆動物（可動レンズ群枠）
Claims (10)
- 【請求項１】 レンズユニット本体と、前記レンズユニ
ット本体に固定された電気エネルギを機械エネルギに変
換する電気−機械エネルギ変換素子と、前記電気−機械
エネルギ変換素子を固定し磁性材料を用いた駆動部材
と、前記駆動部材を励磁する励磁部材を有し駆動部材に
より駆動される可動レンズ群枠と、前記電気−機械エネ
ルギ変換素子を急速に伸長又は緩速復帰させる電気制御
部と、を備え、前記電気制御部により前記電気−機械エ
ネルギ変換素子を急速伸長させ、前記急速伸長により前
記駆動部材を急加速させ、前記駆動部材の急加速により
前記駆動部材と前記可動レンズ群枠との摩擦に抗して滑
りを生じさせ、その後、前記電気制御部により前記電気
−機械エネルギ変換素子を緩速復帰させ、前記緩速復帰
による前記駆動部材の緩加速により、前記駆動部材と前
記可動レンズ群枠との摩擦により前記駆動部材と前記可
動レンズ群枠を一体で復帰移動させ、この前記駆動部材
の急加速と緩加速を繰り返し、前記レンズユニット本体
に対し前記可動レンズ群枠を駆動させることを特徴とす
るレンズ駆動機構。 - 【請求項２】 前記可動レンズ群枠の励磁部材が永久磁
石であることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動
機構。 - 【請求項３】 前記可動レンズ群枠の励磁部材が電磁石
であることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動機
構。 - 【請求項４】 前記レンズユニット本体に対する前記可
動レンズ群枠の位置を検知するレンズ群枠位置検知部を
有し、前記レンズ群枠位置検知部により前記可動レンズ
群枠をクローズドループ制御することを特徴とする請求
項１、２又は３に記載のレンズ駆動機構。 - 【請求項５】 前記電気−機械エネルギ変換素子の緩速
復帰の完了直前に、前記電磁石の励磁をなくすことを特
徴とする請求項３又は４に記載のレンズ駆動機構。 - 【請求項６】 前記電気−機械エネルギ変換素子の不作
動時に前記電磁石を励磁し続けてレンズユニット本体に
対し可動レンズ群枠を停止させることを特徴とする請求
項３から５の何れか１項に記載のレンズ駆動機構。 - 【請求項７】 前記電気−機械エネルギ変換素子がセラ
ミックス圧電素子であることを特徴とする請求項１から
６の何れか１項に記載のレンズ駆動機構。 - 【請求項８】 前記レンズ群枠位置検知部が非接触型で
あることを特徴とする請求項４に記載のレンズ駆動機
構。 - 【請求項９】 前記駆動部材の磁性材料がマルテンサイ
ト系ステンレス鋼類、磁性プラスチック、一般鋼類であ
ることを特徴とする請求項１から８の何れか１項に記載
のレンズ駆動機構。 - 【請求項１０】 前記駆動部材と摺動する前記可動レン
ズ群枠の部分が非磁性材料を用いたものであることを特
徴とする請求項１から９の何れか１項に記載のレンズ駆
動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8164537A JPH1010401A (ja) | 1996-06-25 | 1996-06-25 | レンズ駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8164537A JPH1010401A (ja) | 1996-06-25 | 1996-06-25 | レンズ駆動機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1010401A true JPH1010401A (ja) | 1998-01-16 |
Family
ID=15795050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8164537A Pending JPH1010401A (ja) | 1996-06-25 | 1996-06-25 | レンズ駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1010401A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006191730A (ja) * | 2005-01-05 | 2006-07-20 | Nidec Copal Corp | 駆動装置及びレンズ駆動ユニット |
| JP2008006215A (ja) * | 2006-06-30 | 2008-01-17 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡用撮像装置 |
| WO2008038636A1 (en) * | 2006-09-26 | 2008-04-03 | Nec Tokin Corporation | Lens module |
| JP2010500770A (ja) * | 2006-08-16 | 2010-01-07 | カール・ツァイス・エスエムティー・アーゲー | 半導体リソグラフィ用光学系 |
| JP2013122575A (ja) * | 2011-11-08 | 2013-06-20 | Sharp Corp | 手振れ補正機能付きカメラモジュールおよびこれを搭載した電子機器 |
| WO2017104090A1 (ja) * | 2015-12-18 | 2017-06-22 | オリンパス株式会社 | 光学ユニット及び内視鏡 |
| WO2017188186A1 (ja) * | 2016-04-25 | 2017-11-02 | 大日本印刷株式会社 | タッチパネル、表示装置、光学シート及び光学シートの選別方法 |
-
1996
- 1996-06-25 JP JP8164537A patent/JPH1010401A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006191730A (ja) * | 2005-01-05 | 2006-07-20 | Nidec Copal Corp | 駆動装置及びレンズ駆動ユニット |
| JP2008006215A (ja) * | 2006-06-30 | 2008-01-17 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡用撮像装置 |
| JP2010500770A (ja) * | 2006-08-16 | 2010-01-07 | カール・ツァイス・エスエムティー・アーゲー | 半導体リソグラフィ用光学系 |
| WO2008038636A1 (en) * | 2006-09-26 | 2008-04-03 | Nec Tokin Corporation | Lens module |
| DE112007001349T5 (de) | 2006-09-26 | 2009-04-09 | Nec Tokin Corp., Sendai | Linsenmodul |
| KR100926212B1 (ko) | 2006-09-26 | 2009-11-16 | 엔이씨 도낀 가부시끼가이샤 | 렌즈모듈 |
| JP2013122575A (ja) * | 2011-11-08 | 2013-06-20 | Sharp Corp | 手振れ補正機能付きカメラモジュールおよびこれを搭載した電子機器 |
| WO2017104090A1 (ja) * | 2015-12-18 | 2017-06-22 | オリンパス株式会社 | 光学ユニット及び内視鏡 |
| JPWO2017104090A1 (ja) * | 2015-12-18 | 2018-10-04 | オリンパス株式会社 | 光学ユニット及び内視鏡 |
| US11280994B2 (en) | 2015-12-18 | 2022-03-22 | Olympus Corporation | Optical unit and endoscope |
| WO2017188186A1 (ja) * | 2016-04-25 | 2017-11-02 | 大日本印刷株式会社 | タッチパネル、表示装置、光学シート及び光学シートの選別方法 |
| JP2021073593A (ja) * | 2016-04-25 | 2021-05-13 | 大日本印刷株式会社 | タッチパネル、表示装置、光学シート及び光学シートの選別方法 |
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