JPH10102547A - 油圧ショベル - Google Patents

油圧ショベル

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JPH10102547A
JPH10102547A JP8280280A JP28028096A JPH10102547A JP H10102547 A JPH10102547 A JP H10102547A JP 8280280 A JP8280280 A JP 8280280A JP 28028096 A JP28028096 A JP 28028096A JP H10102547 A JPH10102547 A JP H10102547A
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浩 田路
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Kobe Steel Ltd
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    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
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    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/78—Control of multiple output members

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧ショベルは多種多様な作業に対応して使
用されるが、それぞれの作業に適した操作性が求められ
る。ブーム上げ操作性においては、つり荷作業時は微操
作が効くいわゆるレバーに対するゲインの低い操作性が
求められ、水平引き作業時にはアームの速い動きに合っ
たゲインの高い操作性が求められる。本発明は、水平引
き作業時にアームにマッチした比較的ゲインの高い操作
性が得られるような油圧ショベルを提供することを目的
とする。 【解決手段】 本発明では、ブーム用スプール弁の中立
状態で第１ポンプの吐出圧油を作動油タンクに回収する
ための油通路を開通・遮断自在に設けられたカット弁
を、ブーム用及びアーム用操作レバーがそれぞれブーム
の上昇側及びアームの引き込み側に同時に操作されたと
き、ブーム上げ用またはアーム引き用のパイロット圧に
比例して閉じるようにした。またアーム引き用とブーム
上げ用のパイロット圧の差圧をパラメータとして制御す
るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルに関
する。
【０００２】
【従来の技術】油圧ショベルは多種多様な作業に対応し
て使用されるが、それぞれの作業に適した操作性が求め
られる。ブーム上げ操作性においては、つり荷作業時は
微操作が効くいわゆるレバーに対するゲインの低い操作
性が求められ、水平引き作業時（ブーム上げとアーム引
きの同時操作であるが、アームは自重降下で且つ再生回
路を採用しているために比較的動きが速い）にはアーム
の速い動きに合ったゲインの高い操作性が求められる。
図８は、特開平７−１８９２９６号公報に記載されてい
る建設機械の油圧制御装置を示す概略図である。この油
圧制御装置をそなえた油圧ショベルの水平均し作業の開
始時には、ブーム用の流量制御弁６の操作レバーを速く
動かすと、第２制御圧力補正部３００（図８には図示し
ていない）ではアームシリンダ４の流量制御弁８の前後
差圧を小さくするように第２補正制御圧力Ｐｃ２Ｂが演
算され、この制御圧力が出力用の制御圧力Ｐ２ｃとして
出力され、アームシリンダ４へ供給される圧油の流量が
大きく減少するように圧力補償弁９が過渡的に絞られ
る。この結果、ポンプ吐出流量がサチュレーション状態
にありかつブームシリンダ３が高負荷圧力側のアクチュ
エータであっても、水平均し作業の開始時に可変圧力補
償弁９の応答遅れが改善され、アームの落下を防止する
ようにしている。
【０００３】また図９は、特開平５−４４２３４号公報
に記載されているブーム上２速合流カット回路を示す図
である。このブーム上２速合流カット回路をそなえた油
圧ショベルでは水平引き操作時に、アーム閉操作（アー
ム引き操作）が行われると切換弁７が切換り、油圧源
８’と信号通路ｃが連結され、圧油は信号通路ｃを経て
パイロットチェック弁６’を開側に作動させる。すると
アームスプール３’の下流はパイロットチェック弁６’
によりブーム２速スプール２’をバイパスしてタンクＴ
と連通するので、アームスプール３’の開口がブーム２
速スプール２’の干渉を受けることがなくなる。すなわ
ちアーム閉操作時にブーム２速合流をカットして、水平
引き性能を向上させるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来より油圧ショベル
にそなえたブーム用方向切換弁のメインスプールのブリ
ードオフは微操作性を考慮した特性にしており、高応答
性が要求される作業には不向きである。そのために高応
答性が必要な作業例えば水平引き作業におけるブーム上
げ操作性を向上させる手段が種々勘案されている。図８
に示す従来技術の一実施例油圧制御装置では、１個の油
圧ポンプ２からの吐出流量をブーム用流量制御弁６とア
ーム用流量制御弁８に分配するとき、その分流比を変更
できるようにしている。すなわち水平均し作業に際して
ブーム用流量制御弁６の操作量が大きくなれば、これに
応じてブームの上がり量が大きくなるようにしている。
したがってブーム用操作レバーとアーム用操作レバーの
それぞれ操作量に大きな差を付けて、比較的に操作する
ので、ブーム上げ操作が容易であるとは云えない。また
図９に示す従来技術の一実施例ブーム上２速合流カット
回路ではアーム閉操作時にブーム２速合流をカットし
て、ブームの浮き上りを防止するようにしている。その
ためにアーム用操作レバーの操作量がブーム用操作レバ
ーの操作量より先行した状態のとき、ブーム上げの速度
を速めることが困難のように思われる。本発明は、つり
作業ではブームのインチング性が良く、水平引き作業時
にはアームにマッチした比較的ゲインの高い操作性が得
られるような油圧ショベルを提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、ブーム用シ
リンダにブーム用操作レバーの操作に応じて作動するブ
ーム用スプール弁を介して圧油を供給せしめる第１の油
圧ポンプと、アーム用シリンダにアーム用操作レバーの
操作に応じて作動するアーム用スプール弁を介して圧油
を供給せしめる第２の油圧ポンプと、前記ブーム用操作
レバーの中立位置に対応する前記ブーム用スプール弁の
中立状態で前記第１の油圧ポンプの吐出圧油を作動油タ
ンクに回収するための油通路を開通・遮断自在に設けら
れたカット弁を、前記ブーム用操作レバー及びアーム用
操作レバーがそれぞれブームの上昇側及びアームの引き
込み側に同時に操作されたとき、前記ブーム用操作レバ
ーの操作によりブーム用油圧リモコン弁から導出される
ブーム上げ用パイロット圧に比例して閉じるようにし
た。あるいはまた前記カット弁を、前記アーム用操作レ
バーの操作によりアーム用油圧リモコン弁から導出され
るアーム引き用パイロット圧に比例して閉じるように
し、またそのアーム引き用パイロット圧の初期圧のゲイ
ンを下げるようにした。また前記ブーム用操作レバー及
びアーム用操作レバーがそれぞれブームの上昇側及びア
ームの引き込み側に同時に操作されるとき、アーム引き
パイロット圧ＰiAとブーム上げ用パイロット圧ＰiBとの
差圧△Ｐをパラメータとして制御するようにし、前記ア
ーム用操作レバーの操作量が前記ブーム用操作レバーの
操作量より先行した状態時に、ブーム上げ圧力を昇圧せ
しめるようにした。
【０００６】本発明ではブーム用操作レバーの中立位置
に対応するブーム用スプール弁の中立状態で第１の油圧
ポンプの吐出圧油を作動油タンクに回収するための油通
路を開通・遮断自在に設けられたカット弁を、ブーム用
操作レバー及びアーム用操作レバーがそれぞれブームの
上昇側及びアームの引き込み側に同時に操作されたとき
ブーム上げ用パイロット圧に比例して閉じるようにした
ので、第１の油圧ポンプのポンプ圧の昇圧感度が上が
り、結果としてブーム上昇ゲインが上がってアーム引き
操作とのマッチングを図ることができる。あるいはまた
前記カット弁を、ブーム上げ用パイロット圧ではなくア
ーム引き用パイロット圧に比例して閉じるようにした
が、その場合にはそのアーム引き用パイロット圧に対す
るカット弁制御のゲインを下げたり最大指令値を抑える
ようにした。それにより前記カット弁が過剰にバイパス
通路を閉じてブームが飛び上がる等の副作用が発生する
のを防止することができる。またアーム引き用パイロッ
ト圧ＰiA−ブーム上げ用パイロット圧ＰiB＝差圧△Ｐを
パラメータとして制御するようにしたので、ブーム用操
作レバーとアーム用操作レバーを同じ深さ（同じ操作
量）で操作すると本来水平引き制御できる設定の油圧シ
ョベルでは、アーム用操作レバーが先行した場合に自動
的にブーム上げを早めてやることができる。
【０００７】また前記ブーム用スプール弁，アーム用ス
プール弁のそれぞれ中立位置を貫通して前記油圧ポンプ
と作動油タンクを連通するバイパス通路の下流側のバイ
パス流量でポンプ流量を制御するネガコン式油圧回路で
は、前記バイパス通路を絞ってブーム上昇圧力を上げる
作用に加え、ポンプ流量も合わせて増加するようにし
た。それによりネガコン式油圧回路の場合の本発明の油
圧ショベルでは、バイパス通路を絞ってブーム上昇圧力
を上げる効果に加え、ポンプ流量も合わせて増加するの
で、更に大きな効果を発揮することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の油圧ショ
ベル（全体図は図示していない）に装備している制御回
路を示す図である。図において、１０L ，１０R は油圧
ショベルの下部走行体（図示していない）に装備した左
右一対の走行モータ、１１は油圧ショベルの上部旋回体
のフロント部に装着したブーム（図示していない）を駆
動するブームシリンダ（ブーム用シリンダと同じ）、１
２はブーム先端部に回動自在に連結したアーム（図示し
ていない）を駆動するアームシリンダ（アーム用シリン
ダと同じ）、１３L ，１３R は左右の走行モータ１０
L ，１０R をそれぞれ制御する左右の走行用方向切換
弁、１４はブームシリンダ１１を制御する方向切換弁で
あるブーム用スプール弁、１５は図示していない他の油
圧アクチュエータを制御する方向切換弁、１６はアーム
シリンダ１２を制御する方向切換弁であるアーム用スプ
ール弁、１７は図示していない他の油圧アクチュエータ
を制御する方向切換弁、１８R はグループＡ（方向切換
弁１０R ，１５，１４のグループをいう）を貫通するバ
イパス通路、１８L はグループＢ（方向切換弁１０L ，
１７，１６のグループをいう）を貫通するバイパス通
路、１９L ，１９R はバイパス通路１８L ，１８R のそ
れぞれ下流側出口に開通・遮断自在に設けられたカット
弁、２０はアームシリンダ１２のアーム押し側油室であ
るロッド側油室２１へ圧油を合流供給するための合流
弁、２２，２３はそれぞれメイン圧油を吐出する油圧ポ
ンプである第１，第２ポンプ、２４，２５は第１ポンプ
２２，第２ポンプ２３のそれぞれレギュレータ、２６は
パイロット油圧源であるパイロットポンプ、２７，２８
はそれぞれブーム用、アーム用油圧リモコン弁、２９，
３０はブーム用油圧リモコン弁２７、アーム用油圧リモ
コン弁２８のそれぞれブーム用，アーム用操作レバー、
３１，３２，３３L ，３３R はそれぞれ電磁比例減圧
弁、３４はブーム用スプール弁１４のブーム上げ側パイ
ロットポート３５に作用するパイロット圧を検出するブ
ーム上げ操作検出手段である圧力センサ、３６はアーム
用スプール弁１６のアーム引き側パイロットポート３７
に作用するパイロット圧を検出するアーム引き操作検出
手段である圧力センサ、３８はアーム用スプール弁１６
のアーム押し側パイロットポート３９に（同時に合流弁
２０のパイロットポート４０に）作用するパイロット圧
を検出するアーム押し操作検出手段である圧力センサ、
４１は作動油タンク、４２はコントローラである。図１
に示すように油圧ショベルでは、ブームシリンダ１１に
ブーム用操作レバー２９の操作に応じて作動するブーム
用スプール弁１４を介して圧油を供給せしめる第１ポン
プ２２と、アームシリンダ１２にアーム用操作レバー３
０の操作に応じて作動するアーム用スプール弁１６を介
して圧油を供給せしめる第２油圧ポンプ２３と、前記ア
ームシリンダ１２のアーム押し作動時に第１ポンプ２２
の吐出圧油をアーム用操作レバー３０のアーム押し操作
に応じて第２ポンプ２３の吐出圧油に合流させてアーム
シリンダ１２のロッド側油室２１へ合流供給するための
合流弁２０とを備え、またブーム上げ操作検出手段であ
る圧力センサ３４，アーム引き操作検出手段である圧力
センサ３６、アーム押し操作検出手段である圧力センサ
３８からの信号をコントローラ４２に入力するようにし
ている。
【０００９】次に図２は、ブーム用スプール弁１４のブ
ーム上げ側パイロットポート３５に作用するパイロット
圧ＰiBと、グループＡのカット弁１９R のパイロットポ
ート４３（図１に示す）に作用するパイロット圧ＰCAと
の関係を示す図表である。図３は、アーム用スプール弁
１６のアーム引き側パイロットポート３７に作用するパ
イロット圧ＰiAと、グループＡのカット弁１９R のパイ
ロットポート４３に作用するパイロット圧ＰCAとの関係
を示す図表である。図４は、アーム引き用パイロット圧
ＰiAとブーム上げ用パイロット圧ＰiBとの差圧△Ｐに対
応して、グループＡのカット弁１９R のパイロットポー
ト４３に作用されるパイロット圧ＰCAを示す図表であ
る。
【００１０】また図５は、ブーム用スプール弁１４を示
す要部断面図である。図において、連絡口Ｐは第１ポン
プ２２からのメイン圧油が流入するポート、連絡口Ｃ1
はボトム側油室４５（図１に示す）連通ポート、連絡口
Ｃ2 はロッド側油室４６連通ポート、連絡口Ｔはタンク
連通ポートＴ、４７はロック弁、４８はブーム用スプー
ル弁１４のメインスプール、４９はセレクタ弁である。
図６は、図５におけるブーム上げ側パイロットポート３
５に作用するパイロット圧ＰiBと、メインスプール４８
のストローク移動によって開口される流路の開口面積と
の関係を示す図表である。図表において、Ｎはグループ
Ａのバイパス通路１８R （すなわちブーム用スプール弁
１４の中立位置を通る）を示す。また括弧内の矢印で結
ぶ符号は、各ポートＰ，Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｔ，通路Ｎ間の流
路を示す。
【００１１】次に、本発明の油圧ショベルの制御用の構
成及び作用について述べる。本発明では図１に示すよう
に、ブーム用操作レバー２９の中立位置に対応するブー
ム用スプール弁１４の中立状態で第１ポンプ２２の吐出
圧油を作動油タンク４１に回収するための油通路（バイ
パス通路１８R ）を開通・遮断自在に設けられたカット
弁１９R を、ブーム用操作レバー２９及びアーム用操作
レバー３０がそれぞれブームの上昇側（図１に示す符号
イの方向）及びアームの引き込み側（符号ロの方向）に
同時に操作されたとき、ブーム用操作レバー２９の操作
によりブーム用油圧リモコン弁２７から導出されるブー
ム上げ用パイロット圧に比例して閉じるようにした。す
なわち上記の場合には図２に示すように、ブーム用スプ
ール弁１４のブーム上げ側パイロットポート３５に作用
するパイロット圧ＰiBに比例したパイロット圧ＰCAが、
図１に示すカット弁１９R のパイロットポート４３に対
してコントローラ４２の指令により電磁比例減圧弁３３
R を介し、管路５０を通じて作用する。それにより第１
ポンプ２２から吐出されるポンプ圧の昇圧感度が上が
り、結果としてブーム上昇ゲインが上がってアーム引き
操作とのマッチングを図ることができる。
【００１２】あるいはまた本発明では前記カット弁１９
R を、ブーム上げ用パイロット圧ＰiBではなくアーム引
き用パイロット圧ＰiAに比例して閉じるようにし、その
場合にはそのアーム引き用パイロット圧ＰiAに対するカ
ット弁１９R 制御のゲインを下げたり最大指令値を抑え
るようにした。それにより前記アーム引き用パイロット
圧ＰiAがカット弁１９R に作用（図３に示す状態の作
用）したとき、カット弁１９R が過剰にバイパス通路１
８R を閉じてブームが飛び上がる等の副作用が発生する
のを防止することができる。
【００１３】また本発明ではブーム用操作レバー２９及
びアーム用操作レバー３０がそれぞれブームの上昇側及
びアーム引き込み側に同時に操作されるとき、アーム引
き用パイロット圧ＰiAとブーム上げ用パイロット圧ＰiB
との差圧△Ｐをパラメータとして制御するようにし、ア
ーム用操作レバー３０の操作量がブーム用操作レバー２
９の操作量より先行した状態時に、ブーム上げ圧力を昇
圧せしめるようにした。すなわち図４に示すようにアー
ム引き用パイロット圧ＰiA−ブーム上げ用パイロット圧
ＰiB＝差圧△Ｐをパラメータとしてカット弁１９R を制
御するようにしたので、ブーム用操作レバー２９とアー
ム用操作レバー３０を同じ深さ（同じ操作量）で操作す
ると本来水平引き制御できる設定の油圧ショベルでは、
アーム用操作レバー２９が先行した場合にコントローラ
４２、電磁比例減圧弁３１を介してレギュレータ２４を
調整し、ブーム上げ圧力を自動的に昇圧してブーム上げ
を早めてやることができる。
【００１４】なお本発明ではブーム用スプール弁１４の
メインスプール４８（図５に示す）の開口特性として、
図６に示す破線ハの曲線の部分が行われる。すなわちブ
ーム上げ用パイロット圧ＰiBが比較的小さいときにカッ
ト弁１９R 制御により、（Ｐ→Ｎ）へ開口面積を十分に
絞り込むようにすることができる。
【００１５】また図７は、本発明の油圧ショベルがネガ
コン式油圧回路である場合におけるブーム上げ用パイロ
ット圧ＰiBとブーム上げポンプ流量ＱB との関係を表わ
す図表である。ブーム用スプール弁１４，アーム用スプ
ール弁１６のそれぞれ中立位置を貫通して各第１ポンプ
２２，第２ポンプ２３と、作動油タンク４１を連通する
バイパス通路１８R ，１８L の下流側のバイパス流量で
ポンプ流量を制御するネガコン式油圧回路（図示してい
ない）では発生したネガコン圧がレギュレータ２４，２
５に作用するが、カット弁１９R 制御によりバイパス通
路１８R を絞ってブーム上昇圧力を上げる効果に加え、
第１ポンプ２２からのポンプ流量も合わせて増加するよ
うにした。それにより図７に示すように、ブーム上げ用
パイロット圧ＰiBが比較的小さいとき破線ニの曲線に相
当するブーム上げポンプ流量ＱBが増加する。したがっ
てネガコン式油圧回路の場合の本発明の油圧ショベルで
は、水平引き操作におけるアーム引きにマッチしたブー
ム上げの操作を更に効果的に発揮することができる。
【００１６】
【発明の効果】油圧ショベルは多種多様な作業に対応し
て使用されるが、それぞれの作業に適した操作性が求め
られる。ブーム上げ操作性においては、つり荷作業時は
微操作が効くいわゆるレバーに対するゲインの低い操作
性が求められ、水平引き作業時（ブーム上げとアーム引
きの同時操作であるが、アームは自重降下で且つ再生回
路を採用しているために比較的動きが速い）にはアーム
の速い動きに合ったゲインの高い操作性が求められる。
従来より油圧ショベルにそなえたブーム用方向切換弁の
メインスプールのブリードオフは微操作性を考慮した特
性にしており、高応答性が要求される作業には不向きで
ある。そのために本発明ではブーム用操作レバーの中立
位置に対応するブーム用スプール弁の中立状態で第１ポ
ンプの吐出圧油を作動油タンクに回収するための油通路
を開通・遮断自在に設けられたカット弁を、ブーム用操
作レバー及びアーム用操作レバーがそれぞれブームの上
昇側及びアームの引き込み側に同時に操作されたときブ
ーム上げ用パイロット圧に比例して閉じるようにしたの
で、第１ポンプのポンプ圧の昇圧感度が上がり、結果と
してブーム上昇ゲインが上がってアーム引き操作とのマ
ッチングを図ることができる。あるいはまた前記カット
弁を、ブーム上げ用パイロット圧ではなくアーム引き用
パイロット圧に比例して閉じるようにしたが、その場合
にはそのアーム引き用パイロット圧に対するカット弁制
御のゲインを下げたり最大指令値を抑えるようにした。
それにより前記カット弁が過剰にパイバス通路を閉じて
ブームが飛び上がる等の作用が発生するのを防止するこ
とができる。またアーム引き用パイロット圧ＰiA−ブー
ム上げ用パイロット圧ＰiB＝差圧△Ｐをパラメータとし
て制御するようにしたので、ブーム用操作レバーとアー
ム用操作レバーを同じ深さ（同じ操作量）で操作すると
本来水平引き制御できる設定の油圧ショベルでは、アー
ム用操作レバーが先行した場合に自動的にブーム上げを
早めてやることができる。また前記ブーム用スプール
弁，アーム用スプール弁のそれぞれ中立位置を貫通して
前記油圧ポンプと作動油タンクを連通するバイパス通路
の下流側のバイパス流量でポンプ流量を制御するネガコ
ン式油圧回路では、前記バイパス通路を絞ってブーム上
昇圧力を上げる作用に加え、ポンプ流量も合わせて増加
するようにした。それによりネガコン式油圧回路の場合
の本発明の油圧ショベルでは、バイパス通路を絞ってブ
ーム上昇圧力を上げる効果に加え、ポンプ流量も合わせ
て増加するので、更に大きな効果を発揮することができ
る。したがって本発明の油圧ショベルが作業を行う場合
に、つり作業ではブームのインチング性が良く、水平引
き作業時にはアームにマッチした比較的ゲインの高い操
作性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の油圧ショベルに装備している制御回路
を示す図である。
【図２】ブーム用スプール弁のブーム上げ側パイロット
ポートに作用するパイロット圧ＰiBと、グループＡのカ
ット弁のパイロットポートに作用するパイロット圧ＰCA
との関係を示す図表である。
【図３】アーム用スプール弁のアーム引き側パイロット
ポート作用するパイロット圧ＰiAと、グループＡのカッ
ト弁のパイロットポートに作用するパイロット圧ＰCAと
の関係を示す図表である。
【図４】アーム引き用パイロット圧ＰiAとブーム上げ用
パイロット圧ＰiBとの差圧△Ｐに対応して、グループＡ
のカット弁のパイロットポートに作用されるパイロット
圧ＰCAを示す図表である。
【図５】ブーム用スプール弁を示す要部断面図である。
【図６】図５におけるブーム上げ側パイロットポートに
作用するパイロット圧ＰiBと、メインスプールのストロ
ーク移動によって開口される流路の開口面積との関係を
示す図表である。
【図７】本発明の油圧ショベルがネガコン式油圧回路で
ある場合におけるブーム上げ用パイロット圧ＰiBとブー
ム上げポンプ流量ＱB との関係を表わす図表である。
【図８】従来技術の建設機械の一実施例油圧制御装置を
示す概略図である。
【図９】従来技術の一実施例ブーム上２速合流カット回
路を示す図である。
【符号の説明】
３，１１ ブームシリンダ ４，１２ アームシリンダ １４ ブーム用スプール弁 １６ アーム用スプール弁 １８L ，１８R バイパス通路 １９L ，１９R カット弁 ２０ 合流弁 ２２，２３ 第１，第２ポンプ ２４，２５ レギュレータ ２７ ブーム用油圧リモコン弁 ２８ アーム用油圧リモコン弁 ２９ ブーム用操作レバー ３０ アーム用操作レバー ３１，３２，３３L ，３３R 電磁比例減圧弁 ３４，３６，３８ 圧力センサ ４２ コントローラ ４８ メインスプール

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ブーム用シリンダにブーム用操作レバー
    の操作に応じて作動するブーム用スプール弁を介して圧
    油を供給せしめる第１の油圧ポンプと、アーム用シリン
    ダにアーム用操作レバーの操作に応じて作動するアーム
    用スプール弁を介して圧油を供給せしめる第２の油圧ポ
    ンプと、前記アーム用シリンダの作動時に前記第１の油
    圧ポンプの吐出圧油を前記アーム用操作レバーの操作に
    応じて前記第２の油圧ポンプの吐出圧油に合流させて該
    アーム用シリンダに供給せしめるアーム合流手段とを備
    えた油圧ショベルにおいて、前記ブーム用操作レバーの
    中立位置に対応する前記ブーム用スプール弁の中立状態
    で前記第１の油圧ポンプの吐出圧油を作動油タンクに回
    収するための油通路を開通・遮断自在に設けられたカッ
    ト弁を、前記ブーム用操作レバー及びアーム用操作レバ
    ーがそれぞれブームの上昇側及びアームの引き込み側に
    同時に操作されたとき、前記ブーム用操作レバーの操作
    によりブーム用油圧リモコン弁から導出されるブーム上
    げ用パイロット圧に比例して閉じるようにしたことを特
    徴とする油圧ショベル。
  2. 【請求項２】 前記ブーム用操作レバー及びアーム用操
    作レバーがそれぞれブームの上昇側及びアームの引き込
    み側に同時に操作されたとき、前記カット弁を、前記ア
    ーム用操作レバーの操作によりアーム用油圧リモコン弁
    から導出されるアーム引き用パイロット圧に比例して閉
    じるようにしたことを特徴とする請求項１記載の油圧シ
    ョベル。
  3. 【請求項３】 前記ブーム用操作レバー及びアーム用操
    作レバーがそれぞれブームの上昇側及びアームの引き込
    み側に同時に操作されるとき、アーム引き用パイロット
    圧ＰiAとブーム上げ用パイロット圧ＰiBとの差圧△Ｐを
    パラメータとして制御するようにし、前記アーム用操作
    レバーの操作量が前記ブーム用操作レバーの操作量より
    先行した状態時に、ブーム上げ圧力を昇圧せしめるよう
    にしたことを特徴とする請求項１記載の油圧ショベル。
  4. 【請求項４】 前記ブーム用スプール弁，アーム用スプ
    ール弁のそれぞれ中立位置を貫通して前記油圧ポンプと
    作動油タンクを連通するバイパス通路の下流側のバイパ
    ス流量でポンプ流量を制御するネガコン式油圧回路で
    は、前記バイパス通路を絞ってブーム上昇圧力を上げる
    作用に加え、ポンプ流量も合わせて増加するようにした
    ことを特徴とする請求項１，２，及び３記載の油圧ショ
    ベル。
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