JPH1010227A - Ｆｍ−ｃｗレーダ装置及びその故障診断方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 レーダ送信領域に対象物が存在しない場合も
故障診断できるようにする。 【解決手段】 搬送波を三角波又はそれに近い波形でＦ
Ｍ変調し、送信波として対象物に向けて送信し、該対象
物にて反射されて戻る反射波を受信し、受信波を送信波
と混合して両波の周波数差を有するビート信号を生成
し、該ビート信号を周波数解析して目標物までの距離又
は目標物との相対速度を計測する。一方また、ビート信
号に該ビート信号に近い既知の信号波形を有する診断波
を時分割多重し、該時分割多重された診断波の周波数解
析結果を前記既知の信号波形と照合し、周波数解析手段
８，９，１０，１１，１２の故障の有無を診断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レーダ送信領域に
対象物が存在しない場合も故障診断することのできるＦ
Ｍ−ＣＷレーダ装置及びその故障診断方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】車載用レーダ装置は、自車の前方に位置
する障害物及び走行する自動車等の距離や相対速度を測
定することができ、このため車両の衝突事故を防止する
有効な手段として注目されている。こうした車載用レー
ダ装置には、レーザ光を用いるレーザレーダ装置やミリ
波帯の無線信号を用いるミリ波レーダ装置があるが、既
に製品化されているレーザレーダ装置に比べ、ミリ波レ
ーダ装置の開発は遅れており、国内におけるミリ波レー
ダの規格化を受けて、周波数６０ＧＨｚのミリ波レーダ
装置の開発が軌道に乗り始めたばかりである。しかしな
がら、ミリ波帯電波を利用するミリ波レーダ装置は、レ
ーザレーダ装置に比べ、雨や霧といった気象条件に左右
されないといった利点があり、また増産による低価格化
が期待できるなど、レーザ方式に勝る数々の長所が注目
を集めている。

【０００３】一般に、ミリ波レーダ装置としては、例え
ば非常に近接した連続波（ＣＷ）の２波を送信する２周
波ＣＷ方式や、或いはＦＭ変調波の連続波（ＣＷ）を使
用するＦＭ−ＣＷ方式などが知られている。このうち、
ＦＭ−ＣＷ方式は、対象物までの距離と対象物に対する
相対速度が同時に計測できるため、車載用レーダ装置に
特に適した方式と言える。図６に示すレーダ装置１は、
送受信アンテナ２から自動車等の対象物に向けてＦＭ変
調波を送信し、対象物で反射されて戻る反射波を送受信
アンテナ２にて受信するものであり、ＦＭ−ＣＷ方式の
一般的な構成を示している。ＦＭ変調波は、三角波発生
回路３と電圧制御発振器（ＶＣＯ）４により生成され、
送信波としてサーキュレータ５を介して送受信アンテナ
２に送り込まれる。電圧制御発振器４は、三角波発生回
路３が生成する図７（Ａ）に示す繰り返し周波数ｆｍの
三角波を、電圧値に対応した周波数に変換する。この場
合、電圧制御発振器４の自走周波数ｆｏが変調中心周波
数となり、送信波はこの変調中心周波数ｆｏを中心にΔ
ｆなるＦＭ変調幅をもってＦＭ変調される。

【０００４】なお、図７において、横軸ｔは時間を表
し、また同図（Ａ）の縦軸Ｖは三角波出力電圧を、さら
に同図（Ｂ）〜（Ｄ）の縦軸は、それぞれ送受信周波
数、ビート周波数、ビート信号周波数を表す。ＦＭ変調
波の繰り返し周波数ｆｍは、その逆数１／ｆｍが三角波
の周期Ｔｍに一致する。

【０００５】一方、対象物によって反射された反射波
は、送受信アンテナ２により受信され、サーキュレータ
５を介して混合手段であるミキサ６に送り込まれる。ミ
キサ６は、送信波と反射波を混合し、両波の周波数差を
もったビート信号を取り出す。このビート信号は、中間
周波増幅器７とフラットアンプ８とアンチエリアシング
フィルタ９を介してＡＤ変換器１０に供給される。ＡＤ
変換器１０は、ビート信号をディジタル信号に変換し、
メモリ１１に書き込む。ＤＳＰ回路１２は、ビート信号
のＡＤ変換値をメモリ１１から内部メモリに読み込み、
図７（Ｂ）における変調周波数の上昇区間と下降区間で
ＡＤ変換値を分け、個別に周波数解析を行って周波数ス
ペクトラムを求める。さらに、ＤＳＰ回路１２は、ここ
で得られた周波数スペクトラムに基づき、しきい値を越
える周波数のなかから単数或いは複数のピーク周波数を
検出する。こうして検出された上昇区間におけるピーク
周波数と下降区間におけるピーク周波数はＣＰＵ１３に
供給され、ＣＰＵ１３による組み合わせ処理により、各
対象物までの距離と相対速度が割り出される。

【０００６】ところで、 ｆｏ：変調中心周波数 Δｆ：ＦＭ変調幅 Ｔｍ：変調繰り返し周期 ｆｂ：送受信ビート周波数 Ｃ ：光速 Ｔ ：対象物までの電波の往復時間 ｒ ：対象物までの距離 ｖ ：対象物との相対速度 とすると、対象物との速度が等しい（相対速度ｖ＝０）
ときは、図７（Ａ）〜（Ｄ）に示したように、ビート周
波数ｆｂは、 ｆｂ＝４Δｆ・ｒ／Ｃ・Ｔｍ で与えられる。これに対し、対象物との相対速度ｖが零
以外のときは、図７（Ｅ）〜（Ｇ）に示したように、ビ
ート周波数ｆｂは、変調周波数の上昇区間（ｆｂ１）と
下降区間（ｆｂ２）とで、 ｆｂ１＝（４Δｆ・ｒ／Ｃ・Ｔｍ）−（２ｆｏ・ｖ／
Ｃ） ｆｂ２＝（４Δｆ・ｒ／Ｃ・Ｔｍ）＋（２ｆｏ・ｖ／
Ｃ） のごとく与えられる。従って、対象物までの距離及び対
象物との相対速度は、 ｒ＝Ｃ・Ｔｍ（ｆｂ１＋ｆｂ２）／（８Δｆ） ｖ＝Ｃ・（ｆｂ１−ｆｂ２）／４ｆｏ として与えられる。このため、例えば図８に示したよう
に、ＦＭ−ＣＷレーダ装置１の送受信アンテナ２から距
離ｒの位置に相対速度ｖを持った対象物が存在する場
合、変調周波数の上昇区間において図９（Ａ）に示す周
波数スペクトラムが得られ、また変調周波数の下降区間
において図９（Ｂ）に示す周波数スペクトラムが得られ
る。ただし、図９（Ａ），（Ｂ）の横軸ｆは周波数を表
し、縦軸Ｐは周波数レベルを表す。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のＦＭ−ＣＷ
レーダ装置１は、車載用レーダ装置として使用したとき
に、レーダ送受信波上に対象物が存在する場合は反射波
が得られるため、送信波と受信波の周波数差をもったビ
ート信号が得られ、このビート信号を周波数解析するこ
とで対象物までの距離ｒと対象物との相対速度ｖが得ら
れる。従って、こうして得られる個々の対象物の現在地
情報から、Ｎ秒後の対象物の位置を予測することができ
る。そこで、Ｎ秒前に予測した推定位置と予測後Ｎ秒経
過した時点でのビート信号を周波数解析して割り出され
る現在地とを比較すれば、予測誤差の許容範囲内で、三
角波発生回路３からＤＳＰ回路１２に至る一連の回路系
の故障の有無を診断することができる。

【０００８】しかしながら、こうした診断方法は、あく
までＮ秒後の移動体の予測位置の推定精度に依存するも
のであり、また移動体からの反射波は元来がレベル変動
しやすく、ノイズによる測距精度の低下が避けられない
ため、故障診断精度は悪く、また故障の発見に至るまで
に相当の時間を要する等の課題があった。また、対象物
がレーダ送受信波上に存在しない場合は、ビート信号に
周波数差成分が含まれないため、故障判定できないとい
う課題があった。

【０００９】本発明は、上記課題を解決したものであ
り、レーダ送信領域に対象物が存在せずビート信号に周
波数差成分が含まれない状況下においても、回路故障が
診断できるＦＭ−ＣＷレーダ装置及びその故障診断方法
を提供することを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のＦＭ−ＣＷレーダ装置は、搬送波を三角波
又はそれに近い波形でＦＭ変調するＦＭ変調手段と、該
ＦＭ変調手段のＦＭ変調出力を送信波として対象物に向
けて送信し、該対象物にて反射されて戻る反射波を受信
する送受信手段と、該送受信手段の受信波を前記送信波
と混合し、両波の周波数差を有するビート信号を生成す
る混合手段と、該混合手段の出力ビート信号を周波数解
析し、目標物までの距離又は目標物との相対速度を計測
する周波数解析手段と、前記ビート信号に該ビート信号
に近い既知の信号波形を有する診断波を時分割多重し、
前記周波数解析手段に供給する診断波多重手段と、該診
断波多重手段により時分割多重された診断波の周波数解
析結果を前記既知の信号波形と照合し、前記周波数解析
手段の故障の有無を診断する診断手段とを具備すること
を特徴とするものである。

【００１１】また、前記診断波多重手段が、前記ＦＭ変
調に用いる三角波と前記ビート信号に近い信号波形を有
する特定周波数の三角診断波とを時分割で発生する三角
波発生回路と、該三角波発生回路が発生する前記三角診
断波にほぼ同期し、前記混合手段の出力を該三角診断波
で置換する切り替えスイッチとを具備すること、或いは
前記診断波多重手段が、前記ビート信号に近い信号波形
を有する特定周波数の診断波を発生する診断波発生回路
と、該診断波発生回路が発生する診断波をもって、前記
混合手段の出力を一定周期ごとに所定期間だけ置換する
切り替えスイッチとを具備すること等を特徴とするもの
である。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図１ないし図５を参照し
て、本発明の実施形態について説明する。図１は、本発
明のＦＭ−ＣＷレーダ装置の一実施形態を示す概略構成
図、図２は、図１に示した回路各部の信号波形及び周波
数遷移を示す図、図３は、図１に示したＣＰＵの動作を
説明するためのフローチャート、図４は、図１に示した
ＤＳＰ回路の動作を説明するためのフローチャート、図
５は、本発明のＦＭ−ＣＷレーダ装置の他の実施形態を
示す概略構成図である。

【００１３】図１に示すＦＭ−ＣＷレーダ装置２１は、
フラットアンプ８とアンチエリアシングフィルタ９とＡ
Ｄ変換器１０とメモリ１１とＤＳＰ回路１２からなる周
波数解析手段を、自己診断できるよう構成したものであ
る。この自己診断は、ビート信号に該ビート信号に近い
既知の信号波形を有する診断波を時分割多重し、該時分
割多重された診断波の周波数解析結果を前記既知の信号
波形と照合することにより行われ、以下に示す診断波多
重手段と診断手段がその主体となる。

【００１４】診断波多重手段は、ビート信号に該ビート
信号に近い既知の信号波形を有する診断波を時分割多重
する手段であり、ここでは三角波発生回路２２と切り替
えスイッチ２３とＣＰＵ２４とにより構成されている。
三角波発生回路２２は、ＦＭ変調に用いる三角波に、ビ
ート信号に近い信号波形を有する特定周波数ｆｓの三角
診断波を時分割多重するものであり、従前の三角波発生
回路３とは全く異なるものである。切り替えスイッチ２
３は、中間周波増幅器７の出力と三角波発生回路２２の
出力を選択的に切り替えてフラットアンプ８に供給する
ものであり、三角波発生回路２２が発生する三角診断波
にほぼ同期し、中間周波増幅器７の出力を三角診断波で
置換するよう切り替え制御される。

【００１５】ＣＰＵ２４は、切り替えスイッチ２３に対
して切り替え制御信号を供給することで上記診断波多重
手段の一部を構成するものであるが、それ自体が診断手
段を構成しており、切り替えスイッチ２３により時分割
多重された三角診断波の周波数解析結果を既知の信号波
形と照合し、周波数解析手段の故障の有無を診断する働
きをする。

【００１６】ここでまず、測距と故障診断を統括制御す
るＣＰＵ２４の動作について説明する。測距に先立ち、
ＣＰＵ２４は、まず、図３に示すステップ（１０１）に
おいて初期化を行う。次に、ステップ（１０２）におい
て、三角波発生回路２２に供給するＦＭ変調用三角波の
出力開始信号をアクティブにし、同時にまたＡＤ変換器
１０に対してＡＤ変換の開始を命ずる制御信号をアクテ
ィブにする。三角波発生回路２２は、図２（Ａ）に示し
たように、時刻０からＴｍ／２時間が経過するまで出力
電圧Ｖを一定の増加率で上昇させ、続く時刻Ｔｍ／２か
ら時刻Ｔｍまでは前記増加率と同率の減少率でもって出
力電圧Ｖを下降させる。こうして、図２（Ｂ）に示す周
期ＴｍのＦＭ変調用三角波が生成され、電圧制御発振器
４に入力される。電圧制御発振器４は、自走周波数ｆｏ
の搬送波をＦＭ変調用三角波によりＦＭ変調し、得られ
たＦＭ変調波を送信波としてサーキュレータ５を介して
送受信アンテナ２から送信する。

【００１７】ＦＭ変調用三角波の出力開始信号をアクテ
ィブにしたＣＰＵ２４は、ステップ（１０３）に示した
ように、ＦＭ変調用三角波の１周期Ｔｍが経過するまで
待機状態を保つ。そして、三角波発生回路２２による一
波長分のＦＭ変調用三角波の生成が完了すると、ステッ
プ（１０４）において、三角診断波の出力開始信号をア
クティブにし、三角波発生回路２２に対し三角診断波の
生成を命ずる。また、これと同時に、切り替えスイッチ
２３に対する切り替え信号をアクティブに切り替え、三
角波発生回路２２の出力が直接フラットアンプ８に供給
されるようにする。このとき、三角波発生回路２２は、
ビート信号に近い信号波形を有する周波数ｆｓの三角診
断波を、期間Ｔｓに亙って発生するため、この三角診断
波が切り替えスイッチ２３を介してフラットアンプ８に
供給される。

【００１８】一方、三角診断波の出力開始信号をアクテ
ィブにしたＣＰＵ２４は、ステップ（１０５）に示した
ように、三角診断波の生成期間Ｔｓが経過するまで待機
状態を保つ。そして、三角波発生回路２２による数波長
分の三角診断波の生成が完了すると、ステップ（１０
６）において、三角診断波の出力開始信号をノンアクテ
ィブとし、かつＡＤ変換器１０によるＡＤ変換も停止さ
せ、かつまたＤＳＰ回路１２に対するＡＤ変換出力の供
給も停止させる。また、これと同時に切り替えスイッチ
２３に対する切り替え信号もノンアクティブに切り替
え、中間周波増幅器７の出力がフラットアンプ８に供給
されるようにする。ステップ（１０６）の処理を終えた
ＣＰＵ２４は、再びステップ（１０２）へと戻り、測距
と故障診断とを時分割で行う一連の動作を繰り返し実行
する。

【００１９】次に、ＤＳＰ回路１２の動作を図４を参照
して説明する。ＤＳＰ回路１２は、測距に先立ち、まず
ステップ（２０１）において初期化を行う。次に、ステ
ップ（２０２）において、ＡＤ変換器１０によりメモリ
１１に書き込まれたビート信号のＡＤ変換値を内部メモ
リへと転送させる。次に、ステップ（２０３）におい
て、変調周波数の上昇区間Ｔｍ１におけるビート信号の
ＡＤ変換値について周波数解析を行う。さらに、続くス
テップ（２０４）において、上昇区間Ｔｍ１における周
波数解析結果に基づき、しきい値を越える周波数を検出
してピーク周波数ｆｂ１ｎを求める。次に、ステップ
（２０５）において、変調周波数の下降区間Ｔｍ２にお
けるビート信号のＡＤ変換値について周波数解析を行
う。さらに、続くステップ（２０６）において、下降区
間Ｔｍ２における周波数解析結果に基づき、しきい値を
越える周波数を検出してピーク周波数ｆｂ２ｎを求め
る。

【００２０】かくして、測距期間Ｔｍを二分する上昇区
間Ｔｍ１とＴｍ２において、それぞれピーク周波数ｆｂ
１ｎ，ｆｂ２ｎが得られるため、ＤＳＰ回路１２は、続
くステップ（２０７）において、先のステップ（２０
４），（２０６）にて得られたピーク周波数ｆｂ１ｎ，
ｆｂ２ｎを組み合わせ処理し、対象物までの距離ｒ及び
対象物との相対速度ｖを算出し、ＣＰＵ２４に算出結果
を送出する。

【００２１】測距を終えたＤＳＰ回路１２は、続くステ
ップ（２０８）において、診断期間Ｔｓ中に得られた三
角診断波のＡＤ変換値に基づき、周波数解析を実施す
る。周波数解析を終えると、ステップ（２０９）におい
て、しきい値を越える周波数を検出してピーク周波数を
求める。この場合、周波数解析手段が正常に作動してい
る場合は、対象物の存在の有無に関係なく、三角診断波
の周波数ｆｓとその波形の高調波成分がピーク周波数と
して得られる。このため、続く判断ステップ（２１０）
において、上記のピーク周波数に既知の三角診断波の周
波数ｆｓが含まれるか否かを判断し、図２（Ｃ），
（Ｄ）に示したように含まれる場合は正常であるとし、
ステップ（２０３）へと戻る。ただし、ステップ（２０
９）において得られたピーク周波数に既知の周波数ｆｓ
が含まれないことが判った場合は、三角波発生回路２２
か切り替えスイッチ２３、或いは周波数解析手段か又は
それらの結線のいずれかに異常が発生していることが判
るため、判断ステップ（２１０）における判断否定結果
を受けて、ステップ（２１１）へと移行し、回路故障に
対する措置をとる。この措置は、例えば異常を点滅表示
したり、或いは危険回避用の他の回路ブロック等に異常
発生を伝え、車両走行システムを安全側へ導くことで行
われる。

【００２２】このように、上記ＦＭ−ＣＷレーダ装置２
１は、送信領域にしきい値を越える反射率を持つ対象物
が存在する場合は、その対象物からの反射波と送信波と
のビートにより生ずるビート信号が得られるため、この
ビート信号を周波数解析することで、目標物までの距離
及び目標物との相対速度を割り出すことができ、また送
信領域に対象物が存在しない場合でも、診断波発生期間
中は、既知の信号波形を有する診断波をビート信号に代
えて直接周波数解析手段に供給することで、目標物が存
在する場合と同等の条件で診断波を周波数解析させ、解
析結果を既知の信号波形と照合し、周波数解析手段の解
析機能を診断することができる。また、ＦＭ変調用三角
波を送信する測距期間と次の測距期間の間に確保した診
断期間において、繰り返し診断を行うため、周波数解析
手段の故障の有無をほぼ連続的に常時監視することがで
き、故障の発生を速やかに発見することができる。

【００２３】また、診断波多重手段を、ＦＭ変調用三角
波とビート信号に近い信号波形を有する特定周波数ｆｏ
の三角診断波とを時分割で発生する三角波発生回路２２
と、三角波発生回路２２が発生する三角診断波にほぼ同
期し、中間周波増幅器７の出力を三角診断波で置換する
切り替えスイッチ２３とで構成したから、三角波発生回
路２２をＦＭ変調用三角波と三角診断波の２つの三角波
の生成に利用することができ、診断波の生成に特別な回
路を付加しないで済むだけ、回路新設負担を軽減するこ
とができる。

【００２４】なお、図５に示すＦＭ−ＣＷレーダ装置３
１のごとく、診断波多重手段を、ビート信号に近い既知
の診断波を発生する診断波発生回路３２と、この診断波
発生回路３２が発生する診断波をもって、中間周波増幅
器７の出力を一定周期ごとに所定期間だけ置換する切り
替えスイッチ３３とで構成することもできる。この場
合、三角波発生回路３自体は従前の回路をそのまま用い
ることができ、診断波を発生する診断波発生回路３２に
は、三角診断波に限らず様々な信号波形を用いることが
できるため、システムに最も適合した診断波を採用する
ことができる。

【００２５】また、上記実施態様にあっては、測距と故
障診断とを時分割的に実施する構成を例にとったが、ビ
ート信号に診断波を重畳し、測距と診断を同時並行的に
実施する構成とすることもできる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
搬送波を三角波又はそれに近い波形でＦＭ変調し、送信
波として対象物に向けて送信し、該対象物にて反射され
て戻る反射波を受信し、受信波を送信波と混合して両波
の周波数差を有するビート信号を生成し、該ビート信号
を周波数解析して目標物までの距離又は目標物との相対
速度を計測するとともに、前記ビート信号に該ビート信
号に近い既知の信号波形を有する診断波を時分割多重
し、該時分割多重された診断波の周波数解析結果を前記
既知の信号波形と照合し、周波数解析手段の故障の有無
を診断するようにしたから、送信領域にしきい値を越え
る反射率を持つ対象物が存在する場合は、その対象物か
らの反射波と送信波とのビートにより生ずるビート信号
が得られるため、このビート信号を周波数解析すること
で、目標物までの距離及び目標物との相対速度を割り出
すことができ、また送信領域に対象物が存在しない場合
でも、診断波発生期間中は、既知の信号波形を有する診
断波をビート信号に代えて直接周波数解析手段に供給す
ることで、目標物が存在する場合と同等の条件で診断波
を周波数解析させ、解析結果を既知の信号波形と照合
し、周波数解析手段の解析機能を診断することができ、
またＦＭ変調用三角波を送信する測距期間と次の測距期
間の間に確保した診断期間において、繰り返し診断が行
われるため、周波数解析手段の故障の有無をほぼ連続的
に常時監視することができ、故障の発生を速やかに発見
することができる等の優れた効果を奏する。

【００２７】また、診断波多重手段を、前記ＦＭ変調に
用いる三角波と前記ビート信号に近い信号波形を有する
特定周波数の三角診断波とを時分割で発生する三角波発
生回路と、該三角波発生回路が発生する前記三角診断波
にほぼ同期し、前記混合手段の出力を該三角診断波で置
換する切り替えスイッチとで構成したから、三角波発生
回路をＦＭ変調用三角波と三角診断波の２つの三角波の
生成に利用することができ、診断波の生成に特別な回路
を付加しないで済むだけ、回路新設負担を軽減すること
ができ、また三角診断波による診断はＦＭ変調用三角波
による測距期間が終わるつど実行されるため、周波数解
析手段を時分割周期でもって繰り返し診断することがで
き、異常或いは故障の発生を即座に検出することができ
る等の効果を奏する。

【００２８】また、診断波多重手段を、前記ビート信号
に近い信号波形を有する特定周波数の診断波を発生する
診断波発生回路と、該診断波発生回路が発生する診断波
をもって、前記混合手段の出力を一定周期ごとに所定期
間だけ置換する切り替えスイッチとで構成したから、三
角波発生回路自体は従前の回路をそのまま用いることが
でき、また診断波を発生する診断波発生回路としては、
三角診断波に限らず様々な信号波形を用いることができ
るため、他のＦＭ−ＣＷレーダ装置からの送信波等によ
る干渉波の影響が抑制できるよう、システムに適合した
信号波形の診断波を採用することができ、さらにまた診
断波による診断はＦＭ変調用三角波による測距期間が終
わるつど実行されるため、周波数解析手段を時分割周期
でもって繰り返し診断でき、異常或いは故障の発生を即
座に検出することができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＦＭ−ＣＷレーダ装置の一実施形態を
示す概略構成図である。

【図２】図１に示した回路各部の信号波形及び周波数遷
移を示す図である。

【図３】図１に示したＣＰＵの動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図４】図１に示したＤＳＰ回路の動作を説明するため
のフローチャートである。

【図５】本発明のＦＭ−ＣＷレーダ装置の他の実施形態
を示す概略構成図である。

【図６】従来のＦＭ−ＣＷレーダ装置の一例を示す概略
構成図である。

【図７】図６に示した回路各部の信号波形及び周波数遷
移を示す図である。

【図８】図６に示したＦＭ−ＣＷレーダ装置の測距原理
を説明するための送受信アンテナと対象物の位置関係を
示す図である。

【図９】図６に示したＦＭ−ＣＷレーダ装置の測距原理
を説明するためのスペクトラム分布図である。

【符号の説明】

２ 送受信手段（送受信アンテナ） ４ 電圧制御発振器 ５ サーキュレータ ６ 混合手段（ミキサ） ７ 中間周波増幅器 ８ 周波数解析手段（フラットアンプ） ９ 周波数解析手段（アンチエリアシングフィルタ） １０ 周波数解析手段（ＡＤ変換器） １１ 周波数解析手段（メモリ） １２ 周波数解析手段（ＤＳＰ回路） ２１，３１ ＦＭ−ＣＷレーダ装置 ２２ 診断波多重手段（三角波発生回路） ２３，３３ 診断波多重手段（切り替えスイッチ） ２４ 診断波多重手段，診断手段（ＣＰＵ） ３２ 診断波多重手段（診断波発生回路）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送波を三角波又はそれに近い波形でＦ
   Ｍ変調するＦＭ変調手段と、該ＦＭ変調手段のＦＭ変調
   出力を送信波として対象物に向けて送信し、該対象物に
   て反射されて戻る反射波を受信する送受信手段と、該送
   受信手段の受信波を前記送信波と混合し、両波の周波数
   差を有するビート信号を生成する混合手段と、該混合手
   段の出力ビート信号を周波数解析し、目標物までの距離
   又は目標物との相対速度を計測する周波数解析手段と、
   前記ビート信号に該ビート信号に近い既知の信号波形を
   有する診断波を時分割多重し、前記周波数解析手段に供
   給する診断波多重手段と、該診断波多重手段により時分
   割多重された診断波の周波数解析結果を前記既知の信号
   波形と照合し、前記周波数解析手段の故障の有無を診断
   する診断手段とを具備することを特徴とするＦＭ−ＣＷ
   レーダ装置。
2. 【請求項２】 前記診断波多重手段は、前記ＦＭ変調に
   用いる三角波と前記ビート信号に近い信号波形を有する
   特定周波数の三角診断波とを時分割で発生する三角波発
   生回路と、該三角波発生回路が発生する前記三角診断波
   にほぼ同期し、前記混合手段の出力を該三角診断波で置
   換する切り替えスイッチとを具備することを特徴とする
   請求項１記載のＦＭ−ＣＷレーダ装置。
3. 【請求項３】 前記診断波多重手段は、前記ビート信号
   に近い既知の信号波形を有する特定周波数の診断波を発
   生する診断波発生回路と、該診断波発生回路が発生する
   診断波をもって、前記混合手段の出力を一定周期ごとに
   所定期間だけ置換する切り替えスイッチとを具備するこ
   とを特徴とする請求項１記載のＦＭ−ＣＷレーダ装置。
4. 【請求項４】 搬送波を三角波又はそれに近い波形でＦ
   Ｍ変調し、送信波として対象物に向けて送信し、該対象
   物にて反射されて戻る反射波を受信し、受信波を送信波
   と混合して両波の周波数差を有するビート信号を生成
   し、周波数解析手段により該ビート信号を周波数解析し
   て目標物までの距離又は目標物との相対速度を計測する
   構成のＦＭ−ＣＷレーダ装置に適用され、前記ビート信
   号に該ビート信号に近い既知の信号波形を有する診断波
   を時分割多重し、該時分割多重された診断波の周波数解
   析結果を前記既知の信号波形と照合し、前記周波数解析
   手段の故障の有無を診断することを特徴とするＦＭ−Ｃ
   Ｗレーダ装置の故障診断方法。