JP2016045176A - 受信信号処理装置、レーダ装置、および物標検知方法 - Google Patents
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Abstract
Description
相対速度V=C(fu−fd)/(4fc)・・・・・・(2)
ここで、Cは、光速、fmは、三角波変調の周波数、ΔFは、送信信号の周波数変調幅、fcは、送信信号の搬送周波数である。
2 送信部
20 送信アンテナ
21 送信信号生成部
3 受信部
30 通信部
31 信号生成部
32 ビート信号生成部
71〜7n 受信アンテナ
4,4a,4b,4c 受信信号処理装置
40 通信部
41 増幅部
42,42a,42b,42c 疑似信号生成部
8 信号処理部
43 切替部
81 可変利得増幅器
82 フィルタ
83 増幅器
Sa 第1スイッチ
Sb 第2スイッチ
5 ADC
6 MCU
60 通信部
61 制御部
62 検知部
63 演算部
64 CLK
91 増幅器
92 スイッチ
93 分周回路
100 車両
Claims (14)
- 物標によって反射される送信信号の反射信号を受信する複数の受信アンテナ毎に設けられ、前記送信信号と前記反射信号とに基づいて生成されるビート信号に対して、それぞれが並行して信号処理を行う複数の信号処理部と、
前記ビート信号を模した疑似信号を生成し、当該疑似信号を前記信号処理の対象として前記複数の信号処理部へ並行して入力する疑似信号生成部と
を備えることを特徴とする受信信号処理装置。 - 前記疑似信号生成部は、
周波数の異なる複数種類の前記疑似信号を生成する
ことを特徴とする請求項1に記載の受信信号処理装置。 - 前記疑似信号生成部は、
矩形波、三角波、のこぎり波、および正弦波のうち何れか一つの前記疑似信号を生成する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の受信信号処理装置。 - 前記疑似信号生成部は、
クロック信号を源信号として使用して前記疑似信号を生成する
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の受信信号処理装置。 - 前記信号処理部は、
入力される信号を増幅する可変利得増幅器
を備え、
前記疑似信号生成部は、
前記可変利得増幅器が利得飽和を起こさない振幅となるように、前記可変利得増幅器の利得に応じて前記疑似信号の振幅を調整する
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の受信信号処理装置。 - 前記可変利得増幅器は、
前記複数の信号処理部によって前記信号処理が行われた前記疑似信号間の相対振幅誤差値に応じて利得を補正する
ことを特徴とする請求項5に記載の受信信号処理装置。 - 物標によって反射される送信信号の反射信号を受信する複数の受信アンテナ毎に設けられ、前記送信信号と前記受信アンテナによって受信された前記反射信号とに基づいてビート信号を並行して生成する複数のビート信号生成部と、
前記複数の受信アンテナ毎に設けられ、前記ビート信号に対してそれぞれが並行して信号処理を行う複数の信号処理部と、
前記ビート信号を模した疑似信号を生成し、当該疑似信号を前記信号処理の対象として前記複数の信号処理部へ並行して出力する疑似信号生成部と、
前記複数の信号処理部によって前記信号処理が行われた前記疑似信号間の相対位相誤差値を演算する演算部と、
前記演算部によって演算された前記相対位相誤差値を前記複数の信号処理部によって前記信号処理が行われた前記ビート信号の補正値として使用し、補正後の前記ビート信号に基づいて前記物標の検知を行う検知部と
を備えることを特徴とするレーダ装置。 - 前記疑似信号生成部は、
周波数の異なる複数種類の前記疑似信号を生成する
ことを特徴とする請求項7に記載のレーダ装置。 - 前記疑似信号生成部は、
矩形波、三角波、のこぎり波、および正弦波のうち何れか一つの前記疑似信号を生成する
ことを特徴とする請求項7または請求項8に記載のレーダ装置。 - 前記疑似信号生成部は、
前記レーダ装置内部で使用されるクロック信号を源信号として使用して前記疑似信号を生成する
ことを特徴とする請求項7〜9のいずれか一つに記載のレーダ装置。 - 前記信号処理部は、
入力される信号を増幅する可変利得増幅器
を備え、
前記疑似信号生成部は、
前記可変利得増幅器が利得飽和を起こさない振幅となるように、前記可変利得増幅器の利得に応じて前記疑似信号の振幅を調整する
ことを特徴とする請求項7〜10のいずれか一つに記載のレーダ装置。 - 前記演算部は、
前記複数の信号処理部によって前記信号処理が行われた前記疑似信号間の相対振幅誤差値を演算し、
前記可変利得増幅器は、
前記相対振幅誤差値に応じて利得を補正する
ことを特徴とする請求項11に記載のレーダ装置。 - 前記演算部は、
当該レーダ装置が搭載される車両の走行中に、前記相対位相誤差値を演算する
ことを特徴とする請求項7〜12のいずれか一つに記載のレーダ装置。 - 物標によって反射される送信信号の反射信号を複数の受信アンテナによって受信する工程と、
前記複数の受信アンテナによって受信された前記反射信号のそれぞれと前記送信信号とを混合して複数のビート信号を生成する工程と、
前記ビート信号を模した疑似信号を生成し、前記複数のビート信号のそれぞれに対して信号処理を並行して行う複数の信号処理部へ前記信号処理の対象として前記疑似信号を入力する工程と、
前記複数の信号処理部によって前記信号処理が行われた前記疑似信号間の相対位相誤差値を演算する工程と、
演算された前記相対位相誤差値を前記複数の信号処理部によって前記信号処理が行われた前記ビート信号の補正値として使用し、補正後の前記ビート信号に基づいて前記物標の検知を行う工程と
を含むことを特徴とする物標検知方法。
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