JPH0999900A - 関節型ヘリコプタロータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロータの角速度が所定値より低くなったとき
に、ブレードの揺動を所定値以内に維持する揺動制限装
置を備えたロータを提供すること。 【解決手段】 関節型ヘリコプタロータが、中心ハブ
と、ハブから実質的に半径方向に延び、かつ、関節式に
該ハブに連結された複数のブレードと、ハブに対するブ
レードの揺動を制限するための制限装置とを具備する。
制限装置は、ブレードの各々のために、ハブに対して実
質的半径方向に延びる遠心ピン装置、すなわち、実質的
半径方向において互いに対面する着座部とピン集成体と
を具備する遠心ピン装置を具備する。着座部とピン集成
体は互いに係合位置へ、および、係合位置から相対的に
移動可能に構成されており、係合位置において、それら
がブレードの各々のハブに対して横での動作を所定値以
内に制限する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はヘリコプタのロータ
に関し、特に、各ブレードが、ロータの中心ハブに関節
式に連結されたフォーク部材により前記中心ハブに連結
されている関節型ロータに関する。

【０００２】

【従来の技術】上述した形式の関節型ロータでは、各ブ
レードが、ハブに対して関節継手を中心として、揚力の
ためにハブの平面に対して垂直な平面内で鉛直に、か
つ、慣性と空気抵抗のためにハブの平面内で水平に揺動
する。

【０００３】上述の形式の周知のロータは、例えば米国
特許第４８０８０７５号に開示されているように、通
常、ロータの角速度が所定の値よりも低いときに鉛直お
よび水平方向の揺動角度を相対的な制限値以内に維持す
るために、多数の制限装置が設けられている。

【０００４】上記装置の各々は、通常、前記フォーク部
材またはハブに取着され遠心力により正常なアイドル位
置と作動位置との間で動作可能なロッカーアームを具備
している。アイドル位置において、前記ロッカーアーム
はハブまたはフォーク部材の停止面に係合して揺動が制
限され、前記作動位置において、ブレードは自由に揺動
可能となる。

【０００５】鉛直方向の揺動を制限する装置、すなわ
ち、前記ハブの平面に対して垂直な平面内の揺動を制限
するための装置に関して、ロッカーアームおよび停止面
の軌跡が一致して、ハブに対して各フォーク部材のピッ
チ変更回転に確実に追従するように、米国特許第４８０
８０７５号によれば、ロッカーアームまたは停止面を伝
達部材によりハブに角度以て設けられた回転支持要素に
より各フォーク部材に連結し、かつ、ハブに対して実質
的に半径方向に延びる軸線を中心として回転するように
フォーク部材に取着している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した一般的に効果
的な周知の制限装置は、ブレードを連結部材により前記
フォークに、該フォークに対して直角方向に折り曲げら
れるように連結する場合に問題がある。この欠点は、ブ
レードの長さに比例して更に悪化する。すなわち、ブレ
ードを折り畳んだときおよびその後、ブレードの重量お
よびブレードに作用する他の応力（例えば突風）による
による歪みが、回転支持部を夫々のフォークに対して動
作不能とし、そして、前記回転支持要素を前記ハブに連
結する伝達装置を損傷する。

【０００７】更に、既述した形式の周知の制限装置は、
ブレードの全ての方向の動作ではなく、鉛直平面内のみ
の動作を制限し、ブレードの水平面内の動作を制限する
ための装置にさらに連結しなければならない。

【０００８】本発明の目的は、ロータの角速度が所定値
より低くなったときに、各ブレードの全ての方向の揺動
を相対的に制限された値以内に維持する信頼性の高い揺
動制限装置を備えたロータを提供することを目的として
いる。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、関節型ヘリコ
プタロータ、すなわち、中心ハブと、前記ハブから実質
的に半径方向に延び、かつ、関節式に該ハブに連結され
た複数のブレードと、前記ハブに対する前記ブレードの
揺動を制限するための制限装置とを具備する関節型ヘリ
コプタロータにおいて、前記制限装置が、前記ブレード
の各々のために、前記ハブに対して前記実質的半径方向
に延びる遠心ピン装置、すなわち、前記実質的半径方向
において互いに対面する前記着座部とピン部とを具備す
る遠心ピン装置を具備して成り、前記２つの部が互いに
係合位置へ、および、係合位置から相対的に移動可能に
構成されており、係合位置において、それらが前記ブレ
ードの各々の前記ハブに対して横での動作を所定値以内
に制限することを特徴とする関節型ヘリコプタロータを
要旨とする。

【００１０】好ましい実施形態によれば、前記２つの部
の各々が前記ハブと前記ブレードの各々に一体的に設け
られており、前記各ブレードを前記半径方向に関して少
なくとも１つの直交方向に前記ハブに実質的に剛性に連
結するために、前記ピン部が前記着座部に係合する。

【００１１】好ましくは、前記２つの部の１つが、前記
半径方向に関して他方の外側に配設されており、前記外
側の部が弾性手段を備えており、かつ、該弾性手段に対
抗して、前記係合位置から前記半径方向に、前記ブレー
ドが前記ハブに関してあらゆる方向への揺動が可能とな
る解除位置へ、移動可能に設けられている。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１を参照すると、ヘリコプタの
主ロータ１は環状のハブ２を具備している。ハブ２は軸
線３を中心として回転するようにヘリコプタ（図示せ
ず）の駆動軸（図示せず）の頂端部に取着されている。

【００１３】ロータ１は、また、複数のブレード４（１
つのみ図示されている）を具備している。ブレード４
は、ハブ２から実質的に半径方向４ａに外方に延びてお
り、各々の連結装置５によりハブ２に連結されている。

【００１４】ハブ２は、実質的に米国特許第４８０８０
７５号に開示された形式のハブであり、本明細書と一体
のものとして同特許を参照するが、好ましくは金属によ
り形成され前記駆動軸に取着された環状の本体６と、好
ましくは金属により形成され複数のスポーク８により本
体６の外周部６に連結された外フレーム７とを具備して
いる。スポーク８は、外フレーム７に、一連の架橋体９
を有している。架橋体９の各々は本体６および隣接した
スポーク８の各対とともに各環状構造体１０を形成して
いる。環状構造体１０の各々は連結装置５の各々により
ブレード４の各々に連結されている。

【００１５】連結装置５の各々は、実質的にＵ字形状の
フォーク部材１１を具備している。フォーク部材１１は
その空所を本体６に向けて設けられている。フォーク部
材１１はまた上腕１２と下腕１３とを有している。上腕
１２と上腕１３は、本体６に対して外側の端部分で基部
材１４により連結されている。基部材１４は重畳フォー
ク１６、１７を形成する凹部１５を有している。重畳フ
ォーク１６、１７は本体６に対して矢印４ａで示す半径
方向外側に面しており、軸線３に実質的に平行な２つの
貫通孔１８（１つのみ図示する）が形成されている。２
つの貫通孔１８は、軸線３から等距離に横並びに配置さ
れており、一方の重畳フォーク１６または１７に形成さ
れた貫通孔は他方の重畳フォーク１７または１６に形成
された貫通孔と、各々の中心軸が一致するように設けら
れている。

【００１６】また、連結部材５の各々は取付部材１９を
具備している。取付部材１９は、反対向きに一体的に設
けられたフォーク２０、２１を有している。その空所を
外側に向けたフォーク２０は、ブレード４の基端部を受
承している。ブレード４の基端部は、軸線３に実質的に
平行な２つのピン（一方のみ図示されている）によりフ
ォーク２０の腕部に連結されている。その空所を本体６
に向けたフォーク２１は、２つの腕２３を具備してお
り、腕２３の各々は重畳フォーク１６、１７の各々に回
転自在かつ軸線方向に摺動自在に係合しており、かつ、
貫通孔１８の中心軸と一致する中心軸を有する一対の孔
２４を有している。

【００１７】重畳フォーク１６、１７の２対の貫通孔１
８および上記孔２４により２つの孔２５（図１には一方
のみ図示されている）が形成される。２つの孔２５は、
各々の中心軸２６が軸線３と実質的に平行であり、か
つ、軸線３から等距離に横並びに配設されている。取付
部材１９を周知の方法にてフォーク１１の基部材１４に
連結するために、上記２つの孔２５には周知の方法にて
動力装置２７が配設されている。動力装置２７を作動さ
せると、取付部材１９およびブレード４が実質的に水平
面内で直角に折り畳まれる。動力装置２７は周知のモー
タ２８を具備している。モータ２８は、基部材１４の凹
部１５内に支持、固定されており、一方の孔２５の両端
部と係合する２つの出力軸２９を有している。ブレード
４は、軸線２６を中心として直角に折り畳まれる。ま
た、出力２９の各々は孔２４に嵌合している。動力装置
２７は、また、他の孔２５を貫通するように嵌め込まれ
た抜去可能なピン（図示せず）を具備している。

【００１８】取付部材１９および動力装置２７は、周知
の方法にて、ブレード４をヘリコプタの胴体（図示せ
ず）に沿って折り畳み、例えば、船舶に搭載する場合な
どコンパクトに格納することが可能となる。

【００１９】連結装置５は壁部材３０により架橋体９に
連結されている。壁部材３０は環状構造体１０の中心開
口部を貫通し、２本の貫通するピン（一方のみ図示され
ている）により上腕１２と下腕１３に連結されている。

【００２０】壁部材３０は、周知の手段（図示せず）に
よりピッチ変更装置（図示せず）に連結され、軸線３に
対して実質的に半径方向に延びる、ボールジョイント３
３を収納する中心孔３２を有している。ボールジョイン
ト３３のボール３４はハブ２から外方へ延びる連結棒３
５の先端に取着されている。連結棒３５は他方端部にフ
ランジ３６を有している。フランジ３６は、ハブ２の本
体６の外周部に連結されている。

【００２１】基部材１４に面した壁部材３０の表面は、
エラストメリックベアリング３８の内側シュー３７に当
接している。エラストメリックベアリングの外側シュー
３９は、その上下端部においてネジ４０によりＵ字状の
ブラケット４２の２つの腕４１の先端に連結されてい
る。２つの腕４１は基部４３により連結されている。ブ
ラケット４２は、その空所を軸線３に向け、かつ、その
基部４３を架橋体９の外面に連結させるようにして、架
橋体９に取着されている。架橋体９の各々とフォーク１
１の間には、ハブ２が相対的に低回転するとき、また
は、停止しているときに、ブレード４のハブ２に対する
横方向の揺動を制限する制限装置４４が配設されてい
る。

【００２２】制限装置４４は遠心ピン装置４５を具備し
ている。遠心ピン装置４５は、ブラケット４２の基部４
３と、フォーク１１内に配設された壁部材４６との間に
配設されている。壁部材４６は腕１２、１３および方向
４ａに対して実質的に直角に配設されており、両端部に
腕１２、１３の表面に連結するためのフランジ４７を有
している。壁部材４６は、２つの孔２５の各々の軸線２
６により形成される平面と実質的に平行な平面内に配設
され、かつ、中心孔４８が形成されている。

【００２３】図１に示す実施形態では、図２、３により
明らかに図示するように、遠心ピン装置４５（４５ａで
指示されている）は、ハブ２に対して固定位置に設けら
れた着座部４９と、ハブ２に対して係合位置と、中間位
置と、解除位置との間で移動できるように設けられたピ
ン部またはピン集成体５０とを具備している。係合位置
と、中間位置と、解除位置の各位置において、ピン集成
体は着座部４９と係合し、部分的に係合し、そして着座
部４９との係合が解除される。

【００２４】図４に示す実施形態では、図５、６に明ら
かに図示するように、遠心ピン装置４５（４５ｂで指示
されている）は、ハブ２に対して固定位置に設けられた
ピン部またはピン集成体５１と、ハブ２に対して係合位
置と、中間位置と、解除位置との間で移動できるように
設けられた着座部５２とを具備している。係合位置と、
中間位置と、解除位置の各位置において、着座部５２は
ピン集成体５１と係合し、部分的に係合し、そしてピン
集成体５２との係合が解除される。

【００２５】図２に詳細に図示するように、遠心ピン装
置４５ａの着座部４９はブラケット４２の基部３４に形
成されており、円筒状の凹部５３を有している。凹部５
３は壁部材４６に対面しており、かつ、その中心軸線５
４がハブ２の実質的に半径方向に延びている。基部４３
に形成された凹部５３の底面には更に円筒形状の凹部５
５が形成されており、該凹部５５の中心軸線５６は、前
記中心軸線５４の下側に実質的に平行に延びている。制
限装置４４のピン集成体５０は、壁部材４６に形成され
た貫通孔４８と同軸に挿嵌された円筒状のジャケット５
７と、ジャケット５７に軸方向に摺動自在に挿嵌された
円筒状のスリーブ５９に形成されたピン５８とを具備し
ている。スリーブ５９は一方の端部に中空ヘッド６０が
形成されている。中空ヘッド６０は凹部５３の内径より
も小さな直径を有し、かつ、厚さ、すなわち、凹部５５
の内側面と、凹部５３の内側面との間の最少距離と実質
的に等しく、かつ、この最少距離よりも小さい厚さを有
している。中空ヘッド６０は、スリーブ５９の内側端部
に設けられた壁部６１からブラケット４２へ向けて延び
ている。スリーブ５９において壁部６１の反対側には環
状のフランジ６２が設けられている。環状フランジ６２
は、ジャケット５７の対応する端部にバネ６３により付
勢されている。バネ６３はスリーブ５９と同心に配設さ
れ、かつ、壁部６１とカップ状のカバー６４との間で圧
縮されている。カバー６４は、ブレード４に対面するス
リーブ５９の端部を閉鎖するために、壁部材４６におい
てブラケット４２が対面する面とは反対側の面に取り付
けられている。ヘッド６０は、バネ６３に対抗して係合
位置から解除位置へ移動することができる。係合位置に
おいて、ヘッド６３は凹部５３と係合し、解除位置にお
いてヘッド６０は凹部５３から完全に離脱する。

【００２６】遠心ピン装置４５ａのピン集成体５０は、
更に、ピン６５と中空の棒部６７とを具備している。ピ
ン６５は、ヘッド６０と同じ長さのヘッド６６を有し、
ヘッド６０内に摺動自在に挿嵌されている。中空の棒部
６７は、壁部６１を貫通する軸方向の孔６８と摺動自在
に係合し、かつ、中空のスペーサ６９が装着されてい
る。中空の棒部６６にはバネ７０が配設されており、ヘ
ッド６６とカバー６４との間で圧縮されている。スペー
サ６９は、壁部６１においてブレード４に対面する面と
共働して、バネ７０に対抗するヘッド６６の突出位置か
ら後退位置への移動行程を制限する。突出位置におい
て、ヘッド６６は凹部５５の深さと実質的に等しく、か
つ、同深さより大きくない距離を以てヘッド６０から外
に出ている。後退位置において、ヘッド６６は完全にヘ
ッド６０内に収納され、壁部６１に当接している。ヘッ
ド６６は、凹部５５の内径と実質的に等しく、かつ、同
内径よりも大きくない直径を有している。バネ７０はバ
ネ６３よりもバネ剛性が低い。

【００２７】実際の使用に際して、ハブ２が所定の角速
度よりも高い場合には、ピン５８、６５に作用する遠心
力は、バネ６３、７０の弾性力よりも大きく、ピン５８
は解除位置にあって、ヘッド６０は凹部５３から完全に
抜き出され後退位置にあり、ヘッド６６がヘッド６０に
完全に収納されている。

【００２８】ピン５８、６５が解除または後退位置にあ
るとき、ブレード４は、ジョイント３３およびベアリン
グ３８に対抗して、ハブ２に関して全ての方向に自由に
揺動することが可能となる。

【００２９】ハブ２の角速度が所定の値よりも小さくな
ると、バネ６３によりピン５８が凹部５３と係合する突
出位置へ付勢され、ヘッド６０が凹部５３内部に横断方
向に移動し、ブレード４のハブ２に対して横での揺動を
著しく制限する。更に、ピン６５に作用する遠心力がバ
ネ７０によるスラスト力より小さくなっても、ヘッド６
６が、凹部５３の底面に当接することによりヘッド６０
から外れることが防止される。ロータ１が静止している
間のみ、ヘッド６０は凹部５３の側面の最も低い位置に
載置され、ヘッド６６と凹部５５が一直線上に並んでヘ
ッド６６が凹部５５内へ突出位置に移動することが可能
となり、関節型ロータ１がセミリジッド型ロータに変換
される。実際、遠心ピン装置４５ａが休止していると、
ブレード４は、ベアリング３８により、その軸線を中心
とする回転を除いてハブ２に対して自由に動作すること
ができなくなる。

【００３０】従って、遠心ピン装置４５ａは、それのみ
で、最大の信頼性を以て、ブレード４が該ブレードに対
して直角なあらゆる方向にハブ２に関して揺動すること
を防止するのみではなく、あらゆる天候条件において、
ブレード４を安全に折り畳むのに十分な剛性を与える。

【００３１】図４、特に図５に示す実施形態によれば、
遠心ピン装置４５ｂのピン集成体５１はブラケット４２
の基部４３に形成されており突起７１を具備している。
突起７１は、基部４３からブレード４の方向に延びてお
り、ハブ２に関して実質的に半径方向の中心軸線７２を
有している。制限装置５２の着座部５２は、壁部材４６
に形成された貫通孔４８に同心に挿嵌された円筒形状の
ジャケット７３と、ジャケット７３を貫通するように同
心状に摺動自在に挿嵌された円筒スリーブ７４とを具備
している。スリーブ７４は内側の中間壁７５を有してい
る。中間壁７５によりスリーブ７４は２つの凹部７６、
７７が区画形成される。突起７１に対面する凹部７６は
円筒面７８により形成される（図６）。円筒面７８は突
起７１よりも大きな直径を有し、頂部に、突起７１の直
径と実質的に等しく、かつ、同直径よりも小さくない直
径を有する溝７９が形成されている。スリーブ７４に
は、ブラケット４２に対面する端部に環状のフランジ８
０と、反対側の端部に保持リング８１とが形成されてい
る。保持リング８１は、バネ８２によりジャケット７３
の対応する端部に付勢されている。バネ８２は凹部７７
に収納されており、中間壁７５とカップ状のカバー８３
との間において圧縮されている。カバー８３は、スリー
ブ７４のブレード４に対面する端部を閉鎖するために、
ブラケット４２が対面する壁部材４６の面とは反対の面
に取着さている。スリーブ７４は、バネ８２に対抗して
係合位置から解除位置へ移動可能に設けられている。係
合位置において、凹部７６が突起７２を収納し、かつ、
保持リング８１がジャケット７３の関連する端部と接触
している。解除位置において、突起７１は凹部７６から
完全に外に出ている。

【００３２】着座部５２には、また、カウンタウエイト
８４が設けられている。カウンタウエイト８４は、その
個数を変えることが可能であり、中間壁７５から凹部７
７内に延設されたネジ付きの棒部材８５に取り付けられ
ている。カウンタウエイト８４は、ハブ２の所定の各則
においてスリーブ７４に作用する遠心力を調整するため
に、ナット８６により棒部材８５に固定されている。

【００３３】遠心ピン装置４５ｂは遠心ピン装置４５ａ
と実質的に同じ作用をなすので、詳細な説明は省略す
る。２つの制限装置の実質的な違いは、遠心ピン装置４
５ａでは、ロータ１が静止している間、ブレード４のハ
ブ２に対して横での揺動が防止されるのに対して、装置
４５ｂでは、ブレード４のハブ２の平面内の揺動が防止
されるが、ハブ２の平面に対して直交する鉛直平面内の
相対的に小さな揺動は許容される点である。これによ
り、ロータ１が静止している間、ブレード４により架橋
タイ９およびハブ２に伝達される応力が低減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるロータの第１の実施形態の略示軸
方向断面図である。

【図２】図１の一部を拡大して詳細に示す断面図であ
る。

【図３】図２の詳細正面図である。

【図４】本発明によるロータの第２の実施形態の略示軸
方向断面図である。

【図５】図４の一部を拡大して詳細に示す断面図であ
る。

【図６】図５の矢視VI-VI に沿う断面図である。

【符号の説明】

２…ハブ ４…ブレード ４ａ…半径方向 ４４…制限装置 ４９…着座部 ５０…ピン集成体 ５１…ピン集成体 ５２…着座部

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 関節型ヘリコプタロータ、すなわち、中
   心ハブ（２）と、 前記ハブ（２）から実質的に半径方向（４ａ）に延び、
   かつ、関節式に該ハブに連結された複数のブレード
   （４）と、 前記ハブ（２）に対する前記ブレード（４）の揺動を制
   限するための制限装置（４４）とを具備する関節型ヘリ
   コプタロータにおいて、 前記制限装置（４４）が、前記ブレード（４）の各々の
   ために、前記ハブ（２）に対して前記実質的半径方向
   （４ａ）に延びる遠心ピン装置（４５）、すなわち、前
   記実質的半径方向（４ａ）において互いに対面する前記
   着座部（４９；５２）とピン部（５０；５１）とを具備
   する遠心ピン装置（４５）を具備して成り、 前記２つの部（４９、５０；５１、５２）が互いに係合
   位置へ、および、係合位置から相対的に移動可能に構成
   されており、係合位置において、それらが前記ブレード
   （４）の各々の前記ハブ（２）に対して横での動作を所
   定値以内に制限することを特徴とする関節型ヘリコプタ
   ロータ。
2. 【請求項２】 前記２つの部の各々が前記ハブ（２）と
   前記ブレード（４）の各々に一体的に設けられており、
   前記各ブレード（４）を前記半径方向に関して少なくと
   も１つの直交方向に前記ハブ（２）に実質的に剛性に連
   結するために、前記ピン部（５０；５１）が前記着座部
   （４９；４２）に係合することを特徴とする請求項１に
   記載の関節型ヘリコプタロータ。
3. 【請求項３】 前記２つの部（４９、５０；５１、５
   ２）の１つ（５０；５２）が、前記半径方向（４ａ）に
   関して他方（４９；５１）の外側に配設されており、前
   記外側の部（５０；５２）が弾性手段（６３；７０、８
   ２）を備えており、かつ、該弾性手段（６３；７０、８
   ２）に対抗して、前記係合位置から前記半径方向に（４
   ａ）に、前記ブレード（４）が前記ハブ（２）に関して
   あらゆる方向への揺動が可能となる解除位置へ、移動可
   能に設けられていることを特徴とする請求項１または２
   に記載の関節型ヘリコプタロータ。
4. 【請求項４】 前記関節型ヘリコプタロータが、更に、
   前記ブレードの各々のために、該ブレード（４）を前記
   ハブ（２）に連結するためのフォーク（１１）を具備し
   ており、該フォーク（１１）が前記ハブ（２）に関して
   上下に配設された２つの腕（１２、１３）を具備し、前
   記制限装置（４４）の各々が前記２つの腕（１２、１
   ３）の間に配設され、前記相対的に外側の部（５０；５
   ２）が、前記フォーク（１１）と一体に設けられて、前
   記他の部（４９、５１）が内側に前記ハブ（２）と一体
   的に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の
   関節型ヘリコプタロータ。
5. 【請求項５】 前記フォーク（１１）の各々が前記２つ
   の腕の間において前記ブレード（４）に関して直角に設
   けられた壁部材（４６）を具備し、 前記壁部材が前記外側部（５０；５２）を支持する請求
   項４に記載の関節型ヘリコプタロータ。
6. 【請求項６】 前記着座部（４９）が前記半径方向（４
   ａ）に、前記外側部（５０）に関して内側の部（４９）
   を構成し、前記ハブ（２）において空所を外側に実質的
   に前記半径方向（４ａ）に向けて横断方向に所定の内部
   寸法にて形成された第１の凹部（５３）を具備し、 前記外側部が、前記壁部材（４６）を貫通して実質的に
   前記半径方向に摺動自在に挿嵌された第１のピン（５
   ８）と、前記第１のピン（５８）を前記第１の空所（５
   ３）の方向に付勢するための第１の弾性手段（６３）を
   具備して成り、 前記第１のピン（５８）が前記第１の凹部（５３）に対
   向する側に前記第１の凹部の内部寸法よりも小さな横断
   方向の寸法にて形成されたヘッド（６０）を有している
   ことを特徴とする請求項３から５の何れか１項に記載の
   関節型ヘリコプタロータ。
7. 【請求項７】 前記内側部（４９）が、また、前記第１
   の凹部（５３）の底面に形成され所定の断面を有する第
   ２の凹部（５５）を具備して成り、第１のピン（５８）
   の前記ヘッド（６０）が中空状に形成されており、 前記外側部（５０）が前記第１のピン（５８）および前
   記ヘッド（６０）に沿って摺動自在に挿嵌された第２の
   ピン（６５）と、前記第２のピン（６５）を前記第２の
   凹部（５５）へ付勢するための第２の弾性手段（７０）
   を具備し、前記第２のピン（６５）が前記第２の凹部
   （５５）に対面した端部に、前記第２の凹部（５５）の
   断面と実質的に等しく、かつ、同断面より大きくない断
   面を有する第２のヘッド（６６）を具備していることを
   特徴とする請求項６に記載の関節型ヘリコプタロータ。
8. 【請求項８】 前記第１と第２の弾性手段（６３、７
   ０）が第１と第２と弾性こわさを有し、第２の弾性こわ
   さが第１の弾性こわさよりも小さいことを特徴とする請
   求項７に記載の関節型ヘリコプタロータ。
9. 【請求項９】 前記中空ヘッド（６０）は、使用に際し
   て、前記ブレード（４）の各々の重量により、前記第１
   の凹部（５３）の内側面に接触するように配置されたと
   き、前記第２のピン（６５）が前記第２の凹部（５５）
   と軸線が一致するように配置される寸法を有している請
   求項７または８に記載の間接型ヘリコプタロータ。
10. 【請求項１０】 前記ピン部（５１）が、所定の横断方
    向の寸法を有し、前記ハブに一体的に設けられ実質的に
    前記半径方向（４ａ）に延びる突起（７１）を具備する
    内側部（５１）であり、 前記外側部が、前記壁部材（４６）に実質的に前記半径
    方向に摺動自在に挿嵌された移動部材（７４）と、前記
    移動部材を前記突起部（７１）へ付勢するための弾性手
    段（８２）とを具備して成り、 前記移動部材（７４）が、前記突起（７１）に対向した
    端部に軸方向の凹部（７６）、すなわち、空所を実質的
    に前記半径方向（４ａ）に前記突起（７１）に向け、前
    記突起（７１）の横断方向の寸法よりも大きな横断方向
    の寸法を有する軸方向の凹部（７６）を有することを特
    徴とする請求項３から５の何れか１項に記載の間接型ヘ
    リコプタロータ。
11. 【請求項１１】 前記移動部材（７４）が、前記突起
    （７１）に対向する端部から外側に広がる環状フランジ
    （８０）を有する請求項１０に記載の間接型ヘリコプタ
    ロータ。
12. 【請求項１２】 前記凹部（７６）が、その頂部に前記
    突起（７１）の横断方向の寸法と実質的に等しく、か
    つ、該寸法よりも小さい寸法の溝（７９）を有する請求
    項１０または１１に記載の間接型ヘリコプタロータ。