KR100602408B1 - 짐발 허브 장치 및 이를 구비하는 로터 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 로터 축의 외주면 상에 배치되는 등속 조인트와, 내측으로 상기 등속 조인트를 둘러싸며 상기 등속 조인트의 외측과 결합되고, 외측으로 블레이드를 갖는 복수 개의 블레이드부가 연결되는 짐발 허브를 포함하는 짐발 힌지부; 상기 짐발 힌지부에 연결되고 적어도 상기 로터 축에 평행한 방향으로 힘을 인가하여, 상기 짐발 힌지부를 경사지게 하는 피치 링크 로드를 구비하는 블레이드 받음각 조절부; 일단은 상기 로터 축에, 그리고 타단은 상기 짐발 힌지부에 연결되어, 상기 짐발 힌지부가 블레이드 받음각 조절부에 의하여 상기 로터 축에 대해 경사지는 경우 상기 짐발 힌지부에 복원력을 부여하는 짐발 스프링;을 구비하는 것을 특징으로 하는 짐발 허브 장치 및 이를 구비하는 로터 장치를 제공한다.

Description

짐발 허브 장치 및 이를 구비하는 로터 장치{a gimbal hub device and a rotor having the same}
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 짐발 허브 장치의 개략적인 사시도.
도 2는 도 1의 선 Ⅰ-Ⅰ의 방향으로 도시된 짐발 허브 장치의 단면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 짐발 허브 장치의 작동 상태도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 짐발 허브 장치의 분해 사시도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10...짐발 허브 장치 100...로터 축
110...짐발 스프링 로터축 연결부 200...짐발 힌지부
210...등속 조인트 211...등속 조인트 내륜
212...등속 조인트 외륜 212a...등속 조인트 외륜 결합부
213...등속 조인트 볼 214...등속 조인트 케이지
220...짐발 허브 221...짐발 허브 상단부
222...짐발 허브 하단부 223...짐발 허브 미끄럼 베어링
230...짐발 허브 스토퍼 231...짐발 허브 스토퍼 접촉면
232...짐발 허브 스토퍼 부트 300...짐발 스프링
400...블레이드 받음각 조절부 410...피치 링크 로드
420...피치 링크 로드 연결부 500...블레이드부
510...허브 플렉셔 520...피치 케이지
본 발명은 짐발 허브 장치 및 로터 장치에 관한 것으로, 블레이드 회전면을 기울이는 플랩 힌지로서의 짐발 허브 장치 및 이를 구비하는 로터 장치에 관한 것이다.
로터 항공기, 특히 틸트 로터 항공기는 로터로부터 전달받은 회전력을 통해 회전하는 블레이드에 의하여 생성되는 양력을 이용한다. 양력은 블레이드의 받음각(angle of attack), 즉 블레이드의 기준선과 공기 유동이 이루는 각도를 조정함으로써 이루어진다.
종래 기술에 따르면 로터 회전면 전체를 로터축에 대해 기울어지게 하는 방법은 블레이드 자체의 각도를 조정하는 방안과, 허브를 조정하는 방안이 있다. 블레이드 자체의 각도를 조정하는 방안은, 블레이드 및 블레이드가 장착되는 블레이드와 허브 사이에 플랩 힌지를 구비하여, 작용하는 공기력에 대해 블레이드만 기울어짐이 발생하여, 로터 회전면을 기울이게 된다. 허브를 조정하는 방안은, 블레이드가 장착되는 허브 자체를 작용하는 공기력에 대해 기울어지게 함으로써 결국 로터 회전면을 기울어지게 한다.
블레이드 자체의 각도를 조정하는 방안은, 블레이드 각각에 블레이드 플랩 힌지를 구비함으로써, 장치의 구조가 복잡하고 유지 관리가 용이하지 않다는 문제 점이 있다.
종래 기술에 따른 허브를 조정하는 방안은 유니버설 조인트를 주로 사용한다. 로터의 회전축과 블레이드 짐발 허브가 구비되는 축 사이에는 유니버설 조인트가 구비됨으로써, 로터의 회전축으로부터 블레이드로 회전 동력을 전달한다.
하지만, 이와 같은 종래 기술에 따른 유니버설 조인트는 이에 연결되는 각각의 회전축 간에 각속도의 변동이 유발되고, 유니버설 조인트를 통하여 회전 구동력과 블레이드로부터 생성되는 양력이 동시에 작용함으로써, 구성 요소의 노후화가 촉발되거나 손상의 우려가 크다.
본 발명은, 상기 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 유지 및 제조가 용이한 간단한 구조의 짐발 허브 장치를 제공함을 목적으로 한다.
상기한 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따르면, 로터 축의 외주면 상에 배치되는 등속 조인트와, 내측으로 상기 등속 조인트를 둘러싸며 상기 등속 조인트의 외측과 결합되고, 외측으로 블레이드를 갖는 복수 개의 블레이드부가 연결되는 짐발 허브를 포함하는 짐발 힌지부; 상기 짐발 힌지부에 연결되고 적어도 상기 로터 축에 평행한 방향으로 힘을 인가하여, 상기 짐발 힌지부를 경사지게 하는 피치 링크 로드를 구비하는 블레이드 받음각 조절부; 일단은 상기 로터 축에, 그리고 타단은 상기 짐발 힌지부에 연결되어, 상기 짐발 힌지부가 블레이드 받음각 조절부에 의하여 상기 로터 축에 대해 경사지는 경우 상기 짐발 힌지부에 복원력을 부여하는 짐발 스프링;을 구비하는 것을 특징으로 하는 짐발 허브 장치 및 이를 구비하는 로터 장치를 제공한다.
본 발명에 따른 짐발 허브의 후방부에는 짐발 허브 스토퍼를 구비함으로써, 짐발 허브가 과도하게 경사지는 것을 방지한다. 또한, 짐발 허브의 내부에는 짐발 허브 미끄럼 베어링을 구비하여, 짐발 허브의 원활한 틸팅 동작을 이루게 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들에 대하여 보다 상세히 설명한다.
도 1에는 본 발명의 일실시예에 따른 짐발 허브 장치가 도시되어 있다. 짐발 허브 장치(10, 도 2 참조)는, 로터 축(100, 도 2 참조), 짐발 힌지부(200), 짐발 스프링(300) 및 블레이드 받음각 조절부(400)를 구비한다. 로터(미도시)로부터 동력을 직간접적으로 전달받는 로터 축(100)에는 짐발 힌지부(200)가 배치되고, 짐발 스프링(300)은 짐발 힌지부(200)의 상단 및 로터 축(100)의 일단에 연결되며, 짐발 힌지부(200)로부터 블레이드부(500)가 연결된다.
이하에서는, 짐발 허브 장치(10)에 대한 구체적인 구성 요소에 대하여 기술한다. 도 2에는 선 Ⅰ-Ⅰ의 방향으로 도시된 본 발명의 일실시예에 따른 짐발 허브 장치의 단면도가 도시되어 있다.
로터 축(100)은 로터(미도시)로부터 생성된 회전력을 블레이드로 전달시키기 위한 동력 전달 요소이다. 로터 축(100)의 선단은 하우징(11)에 의하여 둘러싸인 다. 로터 축(100)은 로터와 직결되는 구조를 취할 수도 있으나, 토크 및 회전 속도의 조절을 위하여 일정한 로터 기어 박스(미도시)와 같은 기어 변환 장치를 통하여 연결되는 구조를 취할 수도 있다.
로터 축(100)의 외주면에는 짐발 힌지부(200)가 배치된다. 짐발 힌지부(200)는 등속 조인트(210)와 짐발 허브(220;221,222,223)를 포함한다. 본 실시예에서 등속 조인트(210)는 BJ 등속 조인트(Birfield Joint)가 사용되었으나, 이는 본 발명의 설명을 위한 일예로서 이에 국한되지는 않는다. 등속 조인트(210)는 등속 조인트 내륜(211), 등속 조인트 외륜(212), 등속 조인트 볼(213) 및 등속 조인트 케이지(214)를 포함한다.
등속 조인트 내륜(211)은 로터 축(100)의 외주면 상에 고정 장착된다. 등속 조인트 외륜(212)은 등속 조인트 내륜(211)을 내부에 감싸듯이 등속 조인트 내륜(211)과 이격되어 배치된다. 등속 조인트 내륜(211)과 등속 조인트 외륜(212) 사이에는 복수 개의 등속 조인트 볼(213) 및 등속 조인트 케이지(214)가 배치된다. 등속 조인트 볼(213)은 등속 조인트 내륜(211) 및 등속 조인트 외륜(212)과 점접촉하는 구조를 취하며, 등속 조인트 케이지(214)는 등속 조인트 볼(213)을 수용하기 위한 복수 개의 등속 조인트 볼 수용부를 원주 상에 등 간격으로 구비하여, 복수 개의 등속 조인트 볼(213) 사이의 상대적인 위치, 즉 상대적인 거리를 유지시킨다.
짐발 허브(220)는 내측으로 등속 조인트(210)를 둘러싼다. 짐발 허브(220) 의 외측으로는 블레이드(미도시)를 구비하는 복수 개의 블레이드부(500)가 연결된다. 짐발 허브(220;221,222,223)는 일체로 형성되는 구조를 취할 수도 있으나, 도 2에 도시된 바와 같이, 두 개의 부분, 즉 짐발 허브 상단부(221) 및 짐발 허브 하단부(222)로 구성될 수 있다.
짐발 허브 상단부(221)는 외측에 짐발 허브 하단부(222)와의 결합을 위한 짐발 허브 상단부 결합부(221a)가 구비된다. 짐발 허브 상단부 결합부(221a)는 볼트 체결을 위한 관통공을 구비하는 구조를 취할 수도 있다. 짐발 허브 상단부(221)의 선단에는 짐발 스프링(300)과의 결합을 위한 짐발 스프링 허브 연결부(221b)가 구비된다.
짐발 허브 하단부(222)는 외측에 짐발 허브 상단부(221)와의 결합을 위한 짐발 허브 하단부 결합부(222a)가 구비된다. 짐발 허브 하단부 결합부(222a)는 짐발 허브 상단부 결합부(221a)와 마찬가지로, 볼트 체결을 위한 관통공을 구비하는 구조를 취할 수도 있다.
또한, 등속 조인트 외륜(212)의 외측에는 짐발 허브(220)와의 결합을 위한 등속 조인트 외륜 결합부(212a)가 구비되어, 짐발 허브 상단부 결합부(221a) 및 짐발 허브 하단부 결합부(222a)의 체결 시 이들 사이에 등속 조인트 외륜 결합부(212a)가 배치됨으로써, 짐발 허브(220)와 등속 조인트(210) 간의 결합을 유지하는 구조를 취하여, 짐발 허브(220)는 짐발 허브 중심점(O)에 대하여 임의의 방향으로 틸팅 가능한 자유도를 구비함으로써, 외력 내지 응급 상황에서도 구성 요소에 무리를 가하지 않고 원활하게 작동할 수 있다.
짐발 허브 하단부(222)의 외측에는 블레이드부(500)와의 연결을 위한 블레이드부 연결부(222b)가 구비된다. 경우에 따라서는 블레이드 연결부가 짐발 허브 상단부(221)에 배치될 수도 있는 등 다양한 변화가 가능하나, 설계 공간 상의 문제를 고려하여 블레이드부 연결부(222b)는 짐발 허브 하단부(222)에 배치되는 것이 바람직하다. 블레이드부(500)는 허브 플렉셔(510)와 피치 케이스(520)를 구비한다. 허브 플렉셔(510)의 일단은 블레이드부 연결부(222b)와 그리고 타단은 블레이드(미도시)와 연결된다. 피치 케이스(520)는 블레이드부 연결부(222b)와 허브 플렉셔(510) 등이 연결되는 부위를 감싸는 구조를 취한다.
한편, 경우에 따라서, 짐발 허브(220)의 내부에는 짐발 허브(220)의 운동을 안내 및/또는 지지하기 위한 짐발 허브 미끄럼 베어링(223)이 더 구비될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 짐발 허브 미끄럼 베어링(223)은 짐발 허브 미끄럼 베어링 상단부(223a) 및 짐발 허브 미끄럼 베어링 하단부(223b)로 구성되는데, 이는 본 발명에 따른 짐발 허브 미끄럼 베어링(223)에 대한 일예일 뿐 다양한 구성이 가능하다.
짐발 허브 미끄럼 베어링(223)의 전체적인 윤곽은 구형을 이룬다. 짐발 허브 미끄럼 베어링 상단부(223a)의 외주면, 즉 베어링 전방부 접촉부(221c)는 짐발 허브 상단부(221)의 내주면과 맞닿고, 짐발 허브 미끄럼 베어링 하단부(223b)의 외주면, 즉 베어링 후방부 접촉부(222c)는 짐발 허브 하단부(222)의 내주면과 맞물리는 구조를 취하여, 짐발 허브(220)가 경사지거나 회전하게 되는 경우, 짐발 허브 미끄럼 베어링(223)은 짐발 허브(220)를 미끄럼 지지한다.
경우에 따라서, 로터 축(100)의 길이 방향으로 보아 로터 축(100)의 외주면 상으로 짐발 허브(220)의 후방부에는 짐발 허브 스토퍼(230)가 구비된다. 짐발 허브 스토퍼(230)는 짐발 허브 스토퍼 접촉면(231)을 구비한다. 짐발 허브 스토퍼 접촉면(231)은 로터 축(100)의 축 길이 방향에 대하여 사전 설정된 일정한 각도를 가지면서 경사진다. 짐발 허브(220)가 회전 및/또는 경사지는 경우, 짐발 허브 스토퍼 접촉면(231)은 짐발 허브(220) 후방부의 일단부에 형성된 짐발 허브 접촉면(222d)과 맞닿게 되어, 짐발 허브(220)가 과도하게 회전하는 것을 방지한다.
짐발 허브 스토퍼(230)는 짐발 허브 스토퍼 부트(232)를 더 구비할 수 있다. 짐발 허브 스토퍼 부트(232)는 일측이 짐발 허브 스토퍼(230)의 일단부에, 타측이 짐발 허브(220)의 후방부에 기밀 유지 연결된다. 짐발 허브 스토퍼 부트(232)의 기밀 유지 연결에 의하여, 짐발 허브 스토퍼 부트(232)에 의하여 격리된 사이 공간에는 외측으로부터의 먼지 유입 등이 배제됨으로써, 짐발 허브 미끄럼 베어링(223) 및 짐발 허브(220) 간의 미끄럼 운동을 보다 원활하게 유지할 수 있다. 짐발 허브 스토퍼 부트(232)는 탄성체 재료로 구성됨으로써, 짐발 허브(220)가 회전 및/또는 경사지는 경우, 원위치로 복귀시키는 복귀력을 부가적으로 부여할 수도 있다.
짐발 스프링(300)은 로터 축(100) 및 짐발 허브(220)를 연결한다. 로터 축(100)의 전방부 선단에는 짐발 스프링 로터 축 연결부(110)가 구비되고, 짐발 허브 상단부(221)의 선단에는 짐발 스프링 허브 연결부(221b)가 구비되어, 짐발 스프링 (300)의 일단은 짐발 스프링 로터 축 연결부(110)와 연결되고, 짐발 스프링(300)의 다른 일단은 짐발 스프링 허브 연결부(221b)와 연결된다.
도 2에서, 짐발 스프링(300)은 외주면이 일정한 사전 탄성력이 가해진 상태로 라운딩 내지 중첩된 구조의 중공형 사다리꼴 원추 형상을 구비하는 탄성체로 도시되었으나, 짐발 스프링(300)의 형상이 이에 국한되지는 않는다. 즉, 짐발 스프링(300)은 짐발 스프링 로터 축 연결부(110)와 짐발 스프링 허브 연결부(221b) 사이의 외주면을 부분적으로만 둘러싸는 구성을 취할 수도 있다. 다만, 로터 축(100) 및 짐발 허브(220) 등의 회전시 공탄성 안정에 기여하고, 임의의 방향에 대하여도 동일한 탄성 특성을 나타내고, 짐발 스프링 로터 축 연결부(110)와 짐발 스프링 허브 연결부(221b) 사이의 공간에 외부 먼지 등이 유입됨으로써, 짐발 허브(220)의 회전이 불규칙해지는 것을 방지하도록, 짐발 스프링 로터 축 연결부(110)와 짐발 스프링 허브 연결부(221b) 사이의 외주면을 전체적으로 둘러싸는 구조를 취하는 것이 바람직하다.
블레이드 받음각 조절부(400)는 짐발 허브(220)를 경사지게 하는 피치 링크 로드(410)를 구비한다. 도 1 내지 도 3에는 블레이드 받음각 조절부(400)의 일예가 도시되어 있다. 블레이드부(500)의 피치 케이스(520)의 외측에는 피치 링크 로드 연결부(420)가 구비된다. 피치 링크 로드(410)의 일단은 피치 링크 로드 연결부(420)에 회전 가능하게 연결되고, 타단은 스와시 플레이트(미도시)를 통하여 피치 동력부(미도시)에 연결된다. 피치 동력부는 적어도 로터 축(100)의 길이 방향 에 대하여 피치 링크 로드(410)를 운동시키는 동력을 전달한다. 이와 같은 블레이드 받음각 조절부(400)를 통하여 인위적으로 블레이드 받음각을 조절하거나 또는 급격한 공기력의 변화에 신속하게 대응할 수도 있다.
이하에서는, 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 짐발 허브 장치의 작동 과정을 설명한다.
도 2에서, 짐발 허브 장치(10)의 로터(미도시)에서 생성된 회전력은 로터 축(100)으로 전달된다. 로터 축(100)의 외주면 상에 장착된 등속 조인트 내륜(211)은 로터 축(100)과 함께 회전한다.
등속 조인트 내륜(211)의 회전에 따라 등속 조인트 케이지(214)에 장착된 등속 조인트 볼(213)은 등속 조인트 외륜(212)으로 회전력을 전달한다. 등속 조인트 외륜(212)의 등속 조인트 외륜 결합부(212a)를 통하여 함께 결합된 짐발 허브(220)는 등속 조인트 외륜(212)과 함께 회전한다. 짐발 허브(220)의 회전에 따라 짐발 허브 하단부(222)의 블레이드부 연결부(222b)를 통하여 연결된 블레이드부(500)의 블레이드(미도시)도 짐발 허브(220)의 회전과 함께 회전 운동을 이루게 된다.
로터 축(100) 상에 배치된 등속 조인트(210)에 의하여 로터 축(100)의 회전력은 로터 축(100)과 동일한 각속도를 짐발 허브(220) 및 블레이드부(500)로 전달된다. 짐발 허브(220)의 회전 및/또는 외력/블레이드 받음각 조절부를 통한 틸팅 시 짐발 허브(220)의 내부에 배치되는 구면 베어링으로서의 짐발 허브 미끄럼 베어링(223)에 의하여 짐발 허브(220)의 원활한 작동이 유지 및/또는 보완된다. 블레이드부(500)의 블레이드로부터 얻어진 양력은 블레이드부(500)와 연결된 짐발 허브(220)를 거쳐 로터 축(100)으로 전달된다. 이와 같은 작동 과정에 따라, 본 발명에 따른 짐발 허브 장치(10)는 플랩 힌지 기능을 수행함으로써, 블레이드부(500)의 틸팅에 따른 양력이 틸트 로터 수직 이착륙 항공기에 전달된다.
상기한 실시예는 본 발명을 설명하기 위한 일예로서, 본 발명이 이에 국한되는 것은 아니다. 예를 들어, 본 발명에 따른 짐발 허브 장치의 짐발 스프링은 짐발 스프링 로터 축 연결부 및 짐발 스프링 허브 연결부 사이 공간의 외주면 상에 장착되는 하나 이상의 나선형 탄성 스프링으로 구성을 취할 수도 있는 등, 다양한 변형이 가능하다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
첫째, 본 발명에 따른 짐발 허브 장치는, 블레이드를 로터 축에 대하여 틸팅시키도록 등속 조인트를 이용함으로써, 제조 및 유지 보수가 용이한 짐발 허브 장치를 제공할 수 있다.
둘째, 본 발명에 따른 짐발 허브 장치는, 짐발 허브의 후방부에 짐발 허브 스토퍼를 구비함으로써, 짐발 허브가 과도하게 틸팅되어 짐발 허브 장치가 손상을 입는 것을 방지할 수도 있다.
셋째, 본 발명에 따른 짐발 허브 장치는, 짐발 허브 내부에 짐발 허브 미끄럼 베어링을 더 구비함으로써, 짐발 허브의 틸팅을 유지, 안내 및/또는 지지할 수 있다.
넷째, 본 발명에 따른 짐발 허브 장치는, 짐발 스프링 로터 축 연결부 및 짐발 스프링 허브 연결부 사이 공간의 외주면을 둘러싸는 구조의 짐발 스프링을 구비함으로써, 짐발 허브 내부로 유입되는 불순물로 인한 짐발 허브의 원활한 작동이 저해되는 것을 방지할 수 있다.
다섯째, 본 발명에 따른 짐발 허브 장치는, 짐발 허브 스토퍼 부트를 더 구비함으로써, 짐발 허브 내부로 유입되는 먼지 등에 의한 짐발 허브의 원활한 틸팅 작동이 저해되는 것을 방지할 수 있다.
여섯째, 본 발명에 따른 짐발 허브 장치는, 블레이드 받음각 조절부를 더 구비함으로써, 블레이드에 가해지는 공기력 등을 변화시킬 수도 있다.
본 명세서에서는 한정된 실시예에 대하여 기술되었으나, 이는 본 발명을 설명하기 위한 일예로서 본 발명의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능하다. 또한 설명되지는 않았으나, 균등한 수단도 또한 본 발명에 그대로 결합되는 것이라 할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 로터 축의 외주면 상에 배치되는 등속 조인트와,
    내측으로 상기 등속 조인트를 둘러싸며 상기 등속 조인트의 외측과 결합되고, 외측으로 블레이드를 갖는 복수 개의 블레이드부가 연결되는 짐발 허브를 포함하는 짐발 힌지부;
    일단은 상기 로터 축에, 그리고 타단은 상기 짐발 힌지부에 연결되어, 상기 짐발 힌지부가 상기 로터 축에 대해 경사지는 경우 상기 짐발 힌지부에 복원력을 부여하는 짐발 스프링;을 구비하는 것을 특징으로 하는 짐발 허브 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 등속 조인트는:
    상기 로터 축의 외주면 상에 장착되는 등속 조인트 내륜과,
    상기 짐발 허브가 결합되는 짐발 허브 연결부를 구비하는 등속 조인트 외륜과,
    상기 등속 조인트 내륜 및 상기 등속 조인트 외륜 사이에 배치되는 복수 개의 등속 조인트 볼과,
    상기 등속 조인트 내륜 및 상기 등속 조인트 외륜 사이에 배치되며, 상기 등속 조인트 볼 간의 상대 위치를 유지시키기 위한 등속 조인트 케이지를 포함하는 것을 특징으로 하는 짐발 허브 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 짐발 허브는:
    상기 짐발 스프링과 연결되는 짐발 허브 상단부와,
    상기 블레이드부와 연결되는 블레이드부 연결부를 구비하는 짐발 허브 하단부를 구비하는 것을 특징으로 하는 짐발 허브 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 짐발 스프링의 일단은 상기 로터 축으로부터 연장된 짐발 스프링 고정부에 장착되고, 상기 짐발 스프링의 타단은 상기 짐발 허브 상단부에 장착되며,
    상기 짐발 스프링은 상기 짐발 스프링 고정부와 상기 짐발 허브 상단부의 선단 사이의 공간을 둘러싸는 것을 특징으로 하는 짐발 허브 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 짐발 허브의 내부에는, 상기 짐발 허브가 경사지는 경우 상기 짐발 허브의 내측면을 미끄럼 지지하기 위한 짐발 허브 미끄럼 베어링이 구비되는 것을 특징으로 하는 짐발 허브 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 로터 축의 외주면 상으로 상기 짐발 허브의 후방부에는, 상기 짐발 허 브의 일측과 맞닿아 상기 짐발 허브의 회전 각도를 제한하는 짐발 허브 스토퍼가 구비되는 것을 특징으로 하는 짐발 허브 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    일단이 상기 짐발 허브의 후단과 기밀 연결되고, 타단은 상기 짐발 허브 스토퍼의 외주면과 기밀 연결되는 짐발 허브 스토퍼 부트가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 짐발 허브 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 짐발 힌지부에 연결되고 적어도 상기 로터 축에 평행한 방향으로 힘을 인가하여, 상기 짐발 힌지부를 경사지게 하는 피치 링크 로드를 구비하는 블레이드 받음각 조절부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 짐발 허브 장치.
  9. 로터 축을 구비하는 로터;
    상기 로터 축의 외주면 상에 배치되는 등속 조인트와,
    내측으로 상기 등속 조인트를 둘러싸며 상기 등속 조인트의 외측과 결합되고, 외측으로 블레이드를 갖는 복수 개의 블레이드부가 연결되는 짐발 허브를 포함하는 짐발 힌지부;
    일단은 상기 로터 축에, 그리고 타단은 상기 짐발 힌지부에 연결되어, 상기 짐발 힌지부가 블레이드 받음각 조절부에 의하여 상기 로터 축에 대해 경사지는 경 우 상기 짐발 힌지부에 복원력을 부여하는 짐발 스프링;을 구비하는 것을 특징으로 하는 로터 장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 짐발 힌지부에 연결되고 적어도 상기 로터 축에 평행한 방향으로 힘을 인가하여, 상기 짐발 힌지부를 경사지게 하는 피치 링크 로드를 구비하는 블레이드 받음각 조절부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 로터 장치.
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