JP2010042807A - ヘリコプター回転翼 - Google Patents

Abstract

【課題】磨耗、振動、及び騒音等の問題を、安く、及び容易に達成するように設計された、ヘリコプター回転翼を提供すること。
【解決手段】第一回転軸周りに回転するドライブシャフトと、第一軸に対して角度を付けて固定され、且つ第一軸と交差する第二軸に対して回転するようにドライブシャフトに機能的に連結されたハブと、第一軸及び第二軸に対して角度を付けて固定され、且つ各第三軸に対して回転するようにハブに機能的に連結された二つのブレードとを有し、各第三軸周りに回転する状態で、ハブに対してブレードを支持する支持手段を有し、支持手段が少なくとも部分的にエラストマー材料で形成され、第一表面及び第二表面間に、各々のブレード及びハブ各々と一体的に設けられている少なくとも一つの支持部材を備え、使用に際して支持部材が変形して、ハブに対して各第三軸周りに各ブレードを回転可能にすることを特徴とするヘリコプター回転翼を提供する。
【選択図】図４

Description

本発明は、ヘリコプター回転翼に関する。

ヘリコプターは、胴体部と、該胴体部の中央部の頂上に取り付けられた主回転翼と、該主回転翼によって前記胴体部に伝達されたトルクを相殺する反トルク尾部回転翼とを備えていることを知られている。

また、いわゆるティータリング形式、又はシーソー形式の反トルク尾部回転翼が知られており、該反トルク尾部回転翼は実質的に、主回転翼の第二回転軸と交差する第一回転軸周りを回転するドライブシャフトと、前記第一軸周りに角度を付けて一体とされた前記ドライブシャフトに機能的に連結され、且つ前記第一軸に垂直な第三軸周りを前記ドライブシャフトの周りで自由振動するハブと、前記ドライブシャフトの対向する両側の前記ハブから突出している多数のブレードとを備えている。

より具体的には、前記ブレードは、第三軸周りにおいてハブと角度を付けて一体化されており、第一及び第三軸に交差する、各々の第四軸周りにおいてハブの周りを回転でき、各々の第四軸に沿って長手方向に延在している。

したがって、ハブは、ブレードを第一軸周りに回転させ、且つブレードが外部制御によって各々の第四軸周りに回転することを可能とし、気流に対して各々の迎え角を調整する。

また、ハブは、ブレードを”はためかせる（ｆｌａｐ）”ために、前記ブレードが、第三軸周りを互いに一体的に振動することを可能にしている。

また、既知のシーソー形式の回転翼はハブに対してブレードを支持する支持手段を備えており、より具体的には、該支持手段は、ブレードが各々の第四軸に沿ってハブ周りを回転することを可能にしている。

シーソー形式の回転翼は、殆ど構成部品を有さないという点において、ヘリコプターに特に有利である。

磨耗を最小化し、高い信頼性を保証するように設計されたシーソー形式の反トルク尾部回転翼の必要性が、産業界内において認められている。

また、産業界において、少なくとも事前に決められた周波数範囲を越えたブレードの回転によって発生した振動及び騒音の、ハブ、すなわち胴体部への伝達を低減する必要性が認められている。

少なくとも一つの上記要求を、安価に、且つ容易に達成するように設計された、ヘリコプター回転翼を提供することが本発明の目的である。

本発明によれば、請求項１において記載されたようなヘリコプター回転翼が提供されている。

本発明のそれに限定されことのない好適な実施形態が、添付図を参照しながら実例として記載されている。

本発明に係る二つのブレード付き反トルク尾部回転翼を備えているヘリコプターの斜視図である。 図１の回転翼の斜視図である。 明確にするために部品が取り外された状態において、図１及び図２の回転翼を組み立てる段階を示す図である。 ブレードが延在している長手方向に平行な平面における図１〜３の回転翼の断面図である。 図４の詳細を拡大縮尺にて示す図である。

図１における符号１は、ノーズ部５を有する胴体部２と、胴体部２の頂上に取り付けられ、且つ軸Ａ周りを回転する主回転翼３と、ノーズ部５の反対側端部において胴体部２から突出しているフィン部に取り付けられた反トルク尾部回転翼４とを実質的に備えているヘリコプターを示している。

より具体的には、主回転翼３が、ヘリコプター１を上昇させ、且つ前進させるために必要な揚力と推進力とをヘリコプター１に提供する一方で、回転翼４は、胴体部２に復元トルクを生成するフィン部に力を加えて主回転翼３によって胴体部２に加えられたトルクとの平衡を保ち、その他の点では回転翼４は、軸Ａ周りに胴体部２を回転させることを意図している。

回転翼４はティータリング形式、又はシーソー形式であり、
−主回転翼３の回転軸Ａに交差する軸Ｂ周りに回転するドライブシャフト１０（図２にだけ概略的に記載される）と、
−シャフト１０に対して軸Ｂ周りに角度を付けて固定され、且つ軸Ｂに直角に交わる軸Ｃの周りにおいてシャフト１０にヒンジで動くように取り付けられたハブ１１と、
−軸Ｂの対向する両側にハブ１１から突出し、軸Ｂ及びＣの周りにハブ１１に角度を付けて固定され、外部制御によって各々の軸Ｄ周りをハブ１１に対して回転することができ、よって気流に対して各々の迎え角を調整する二つのブレード１２と、
を実質的に備えている（図２〜５）。より具体的には、ブレード１２は、各々の軸Ｄに沿って延在しており、該軸Ｄは、記載された実施例において、軸Ｂと交差する同一線に沿って位置している。

また、図４に示されたように、回転翼４は、軸Ｃに沿って延在するとともに、軸Ｂ周りにシャフト１０と一体的に回転する部材１３を備えている。より具体的には、部材１３は、軸Ｂの対向する両側に配置された二つの端部８０と、これら端部８０の間に設けられた中心部８１とを備えている。中心部８１は、軸Ｂに対して半径方向内側にシャフト１０によって係合された座部を規定し、且つ軸Ｂに対して半径方向外側に、軸Ｂに沿って配置された同一中心を有する二つの球状表面８２によって境界をつけられている。

ハブ１１は、
−軸Ｄに沿って延在し、ブレード１２が、軸Ｂの対向する反対側において連結される梁１５と、
−軸Ｃに平行に延在し、軸Ｃ周りに回転するように、また軸Ｂ周りに角度を付けて固定されるように、部材１３並びにシャフト１０に取り付けられた横材１６と、
を実質的に備えている。

横材１６は、各々の表面８２を取り囲む二つの球状表面８３を規定し、表面８２、８３は、軸Ｂと軸Ｃとの交点に位置する同一の中心をそれぞれ有し、横材１６は、梁１５に対して傾斜している。

横材１６及び部材１３の連結は、ブレード１２を”はためかせる（ｆｌａｐ）”ように、ブレード１２が、軸Ｃ周りを互いに一体的に、及びシャフト１０に対して振動することを可能にし、より具体的には、気流に対するブレード１２の異なる相対速度によってもたらされた、ブレード１２上の異なる空力的な負荷を相殺するのを可能にする。

横材１６は、一体的に、且つ梁１５よりも短い長さに形成されている。

梁１５は、軸Ｂが貫通して延在している本体部１８と、軸Ｂに対して本体部１８の半径方向対向する両端部に二つの円筒状突起１９とを実質的に備えている。

より具体的には、本体部１８は、軸Ｂから対向する両突起１９に向かって厚さが減少し、突起１９は、軸Ｄに交差する本体部１８の厚さよりも小さな直径を有している。

また、図４及び図５を参照すると、梁１５は二つの肩部２０を備えており、該各々の肩部２０は、対応する軸Ｄ周りに環状的に延在するとともに対応する軸Ｄに垂直な壁部によって規定され、本体部１８と各々の突起１９との間に設けられている。

ハブ１１は、対応する軸Ｄに対して対称的な二つの環状カラー２１を備えている。各々のカラー２１は、軸Ｂから離れる方へ、肩部２０から延在している対応する突起１９の一部と共働し、且つ取り囲む部位２２、及び軸Ｂに向かう方へ、肩部２０から延在している本体部１８の一部と共働し、且つ取り囲む部位２３を備えている。

より具体的には、カラー２１は管状であり、カラー２１の部位２２は、各々の部位２３よりも小さな直径を有している。

また、各々のカラー２１は肩部２５（図５参照）を備えており、該肩部２５は、対応する軸Ｄ周りに環状に延在しており、対応する部位２２、２３の間に設けられ、梁１５の対応する肩部２０と共働する。

各々の部位２３は、拡大部を有して軸Ｂに対して半径方向内側に終端し、この拡大部は軸Ｄに対して放射状であとともに凸状曲線表面２４を規定している。

より具体的には、各々の表面２４は、本体部１８と共働する環状縁部２６（図５参照）、及び縁部２６の反対側、且つ対応する軸Ｄに対して縁部２６の半径方向外側に環状縁部２７を備えている。

各々の表面２４の縁部２６は、軸Ｂに対して、対応する縁部２７の半径方向内側に位置している。

各々のブレード１２のため、ハブ１１は、本体部１８及び対応するカラー２１の部位２３を貫通して延在している軸Ｆのネジと、該ネジにネジ締めされたナットと、によって形成されたボルト２８を備えている。

より具体的には、ボルト２８の軸Ｆは、各々のブレード１２の軸Ｄに垂直であり、且つ軸Ｂに交差している。

また、ハブ１１は、各々の突起１９にネジ締めされ、且つ軸Ｂに対して各々の部位２２の半径方向外側端部と共働する二つのネジ切りされた部材１７を備え、それによって、各々のネジ切りされた部材１７は、対応する軸Ｄに平行且つ軸Ｂに向かう力を、対応する部位２２に及ぼす。

各々のブレード１２は、
−軸Ｂに対して、ブレード１２の半径方向内側端部３１において開口している空洞部３２を規定している本体部３０と、
−対応する軸Ｄに対して本体部３０から斜めに突出し、且つ、その軸が対応する軸Ｄに対して偏心しているピン４５を支持している腕部２９と、
を実質的に備えている（図３、４、及び５）。より具体的には、各々のピン４５は、図２に示された制御組立て品４９の各々のレバーから、軸Ｂに平行な各々の力を受けている。また、軸Ｂに平行な力は、対応する軸Ｂに対して同じ角度だけ、且つ同じ方向に各々のブレード１２を回転させる。より具体的には、ピン４５の軸は軸Ｃと交わっている。

また、各々のブレード１２は、端部３１の反対側に端部３６を有している。

各ブレード１２の空洞部３２は、対応する軸Ｄに対して対称的に延在し、且つ対応する端部３１の反対側の端部において閉ざされている。

対応するブレード１２の端部３１から始まり、軸Ｂから離れる方向に作用して、各空洞部３２は、
−図面に示されていない多数のネジによってリング４０が固定されている、円筒状部分３３と、
−軸Ｂから離れる方向に先細りになっており、且つ対応するボルト２８、及び対応するカラー２１の部位２３並びに肩部２５を収容している円錐台形状部３４と、
−各々のネジ切りされた部材１７を取り囲み、且つ対応する部位３４から、軸Ｂより離れる方向に直径を減少させている三つの円筒状部分を備えている死部位（ｄｅａｄ ｐｏｒｔｉｏｎ）３５と、を備えている。

より具体的には、各々の空洞部３２は、軸Ｂから離れる方向に直径を減少させており、部位３５の円筒状部位は、対応する部位３３よりも直径が小さい。

各部位３４は、対応する軸Ｄに垂直な環状肩部３７を備えている。

梁１５の主本体部１８は、ブレード１２から外に部分的に延在しており、空洞部３２の部位３３、３４の内側に部分的に延在している。

梁１５の突起１９は、部位３４の内側に部分的に延在しており、対応する空洞部３２の部位３５の内側に部分的に延在している。

カラー２１の部位２２は、部位３３の内側に部分的に延在しており、対応する空洞部３２の部位３４の内側に部分的に延在している。

対応するブレード１２の端部３１から始まり、軸Ｂから離れる方向に作用して、各リング４０は、円筒状部分４１及び拡張部４２を一体的に備えている。また、各リング４０は、対応する軸Ｄに垂直であるとともに円筒状部分４１と拡張部４２との間に設けられた肩部４３を備えている。

より具体的には、各拡張部４２は、肩部４３によって軸Ｂに対して半径方向内側にまた、曲線状の凸表面４４によって軸Ｂに対して半径方向外側に境界を仕切られている。

各表面４４は、対向する縁部４６、４７によって対応する軸Ｄに対して、半径方向に境界を仕切られている。より具体的には、各表面４４の縁部４７は、対応する軸Ｄに対して縁部４６の半径方向内側に位置している。

また、各表面４４の縁部４７は、軸Ｂに対して縁部４６の半径方向内側に位置しており、よって、表面４４は軸Ｂからの距離を変化させつつ延在している。

また、各リング４０の拡張部４２は、軸Ｂから離れる方向に先細りになるとともに肩部４３と表面４４との間に位置する、円錐台形状の表面４８を備えている。

より具体的には、各表面４８は、対応する軸Ｄに対して半径方向内側に、対応する拡張部４２を規定している。

また、回転翼４は、ハブ１１上に各ブレード１２を支持するための支持手段５０を備えており、該支持手段５０は、各々のブレード１２がハブ１１に対して軸Ｄ周りを回転することを可能にしている。

より具体的には、各々のブレード１２に対して、支持手段５０は、
−ブレード１２に固定された本体部５１と、
−対応するカラー２１の部位２２に固定され、且つ対応する軸Ｄ周りに回転するように本体部５１に連結された部材５２と、
を備えている（図５）。

より具体的には、各本体部５１は、
−対応する軸Ｄに垂直に延び、且つ二本のネジ５４によって対応する空洞部３２の肩部３７に固定された菱形のフランジ５３と、
−球状表面５６によって対応する軸Ｄに対して半径方向内側境界を仕切られ、且つ対応する軸Ｄに対して半径方向外側に、対応する空洞部３２の部位３５の輪郭の一部と共働するリング５５と、
を一体的に備えている。

より具体的には、ネジ５４は、対応する軸Ｄの対向する両側に固定され、且つ対応する軸Ｄに平行な各々の軸を備えている。

部材５２は、対応する軸Ｄに対して対称的に延在し、且つ各主体部５１のリング５５の表面５６と接合し、共働する球状表面５７によって、対応する軸Ｄに対して半径方向外側に境界を仕切られている。

より具体的には、表面５６、５７は、対応する軸Ｄに沿って位置する、一致する中心をそれぞれ有している。

支持手段５０は、各ブレード１２に対して、少なくとも部分的にエラストマー材料で形成され、対応する部位２３の表面２４と対応するリング４０の表面４４との間に設けられた支持部材６０を有利に備えている。使用に際して、各々の部材６０は、対応するブレード１２が対応する軸Ｄ周りにハブ１１に対して回転できるように変形する。

より具体的には、各部材６０は軸Ｄに対して環状であり、
−部位２３の表面２４、及び拡張部４２の表面４４とそれぞれ共働している、二つの対向する曲面６１、６２と、
−表面６１、６２のそれぞれ対向する端部の間に在している、二つの対向する円錐台形状表面６３、６４と、
を備えている。

より具体的には、各拡張部４２の少なくとも一部は、軸Ｂに対して、対応する部材６０の表面６２の半径方向内側に配置され、各部位２３の少なくとも一部は、軸Ｂに対して、対応する部材６０の表面６１の半径方向外側に配置されている。

したがって、各ブレード１２に作用している、軸Ｂに関する遠心力の少なくとも一部は、部材６０によって各カラー２１に、延いてはハブ１１に伝達されている。

表面６１、６２は、それぞれ凹状及び凸状であり、軸Ｂに対してそれぞれ、半径方向外側及び内側に各部材６０を規定している。

また、表面６１、６２は、軸Ｂから距離を変化させて延在している。

より具体的には、各表面６１、６２は、対応する軸Ｄに対して半径方向内側に端縁部６６、６８と、縁部６６、６８に対向し、且つ対応する軸Ｄに対して半径方向外側に縁部６５、６７とを備えている。

より具体的には、縁部６６、６８は、軸Ｂに対して、各縁部６５、６７の半径方向内側にある。また、各縁部６５、６７から各縁部６６、６８へ、表面６１、６２は、軸Ｂに対して最初に距離を縮め、次いで距離を増やすように延在している。

表面６３、６４は、対応する軸Ｄに対して、それぞれ半径方向外側と内側とに各部材６０を規定し、各部材６０の表面６３、６４は、対応する表面６２から対応する表面６１へ向かって収束している。

各部材６０は、多数のエラストマー材料の層、特に、架橋されたゴムの層、及びエラストマー材料の層内に埋め込まれた多数の金属材料の層を備えている。

各部材６０の表面６１、６２は、粘着性物質の層によって、それぞれ表面２４、４４に固定されている。

したがって、各部材６０、対応するカラー２１、及びリング４０は、組立て状態において（図３）、対応するボルト２８によってハブ１１に固定されている単一の組立て品３０を形成している。次いで、ネジ切りされた部材１７は、各突起１９にネジ締めされ、本体部５１は対応するフランジ５３に固定され、対応するカラー２１の部位２２に嵌め合わされた対応する部材５２を有する組立て品３９は、対応する空洞部３２内に挿入されて対応する部材５２及び本体部５１を連結し、最後に、リング４０は、図示されていないネジを使用して対応する空洞部３２の部位３３に固定されている。

各部材６０は、軸Ｂに対して、対応する本体部５１及び部材５２の半径方向内側にある。

回転翼４は、軸Ｃ周りに環状に延在して部材１３の各端部８０を取り囲み、また軸Ｂの対向する両側において横材１６の対向する端部１４それぞれに取り囲まれている、二つのブッシュ８５（図４）を有利に備えている。より具体的には、端部１４は、軸Ｃに沿って軸方向に横材１６を規定している。

ブッシュ８５は、横材１６が、部材１３に対して軸Ｃ周りを回転することを可能にし、それによってハブ１１が、シャフト１０に対して軸Ｃ周りに傾くことを可能にしている。

各ブッシュ８５は、軸Ｃに対して半径方向内側に表面８６を有し、該表面８６は軸Ｃに対して部材１３の対応する端部８０の半径方向外側表面に固定されており、表面８７は軸Ｃに対して半径方向外側にあり、該表面８７は横材１６の対応する端部１４に固定されている。

各ブッシュ８５は、少なくとも部分的にエラストマー材料で形成されている。

より具体的には、ブッシュ８５は、エラストマー材料の層、特に、架橋されたゴムの層、及びエラストマー材料の層内に埋め込まれた金属材料の層を備えている。

各ブッシュ８５の表面８６、８７は、粘着性物質の層によって、それぞれ、端部８０及び端部１４に固定されている。

実際の使用に際して、シャフト１０は軸Ｂ周りを回転し、シャフト１０と一体的にハブ１１及びブレード１２を回転させる。

ブレード１２は、通常、軸Ｂに平行な異なる分力を有する空力的負荷に曝されており、この負荷が、シャフト１０に対して、及び軸Ｃ周りにブレード１２とハブ１１とを傾斜させ、それによって、いわゆるブレード１２のフラッピングを生じさせる。

より具体的には、空力的負荷は、軸Ｃに対してハブ１１の横材１６を傾けるとともに、シャフト１０と一体的に部材１３を傾ける。横材１６が軸Ｃに対して傾くと、ブッシュ８５の表面８７は横材１６に追従する一方で、ブッシュ８５の表面８６は、軸Ｃに対して固定された位置に部材１３と一体化のままに維持される。結果として、ブッシュ８５のエラストマー材料の層が変形し、それによってハブ１１が、軸Ｃの周りにシャフト１０に対して傾くことを可能にする。

ヘリコプター１が動いている間、制御組立て品４９は、ピン４５に軸Ｂと平行な力をそれぞれ加えるように作動され得る。

これらの力が、ハブ１１に対して、各々の軸Ｄ周りを同じ角度だけ、且つ同じ方向にブレード１２を回転させて、気流に対してブレード１２の迎え角を調整する。

ハブ１１の周りのブレード１２の回転は、支持手段５０によって可能にされる。

より具体的には、ブレード１２は、対応する軸Ｄ周りに各リング４０の表面４４、及び本体部５１の表面５６を回転させる一方で、部材５２及びカラー２１はハブ１１と一体的に維持され、したがってそれぞれのブレード１２の回転に対して固定された状態に維持される。

より具体的には、表面５６は、対応する本体部５１の表面５７において各々の軸Ｄ周りを回転する。

部材６０の表面６２が、ブレードが各々の軸Ｄ周りを回転するときに、対応する拡張部４２の表面４４に追従する一方で、部材６０の表面６１はそれぞれの表面２４と接触した状態に維持され、それゆえ、ブレード１２が軸Ｄ周りを回転するときにブレード１２に追従はしない。

結果として、部材６０のエラストマー材料の層は弾性的に変形して、ブレード１２が、ハブ１１に対して各々の軸Ｄ周りに回転するのを可能としている。

各ブレード１２に作用している遠心力は、軸Ｂに垂直且つ軸Ｂの外側向けて方向付けられている。

より具体的には、遠心力の第一の部分は、各リング４０によって対応する部材６０に、また部材６０から対応するカラー２１の部位２３に伝達され、第二の部分は、各本体部５１によって部材５２に、また部材５２から対応するカラー２１の部位２２に伝達される。

対応する軸Ｄに平行且つ軸Ｂから離れる方向に、各カラー２１に伝達された遠心力は、対応するボルト２８及びネジ切りされた部材１７の拘束反力によって釣り合わされている。

本発明による回転翼４の利点は、上記説明から明白である。

特に、エラストマー材料の層を備えている部材６０は、従来型の転がり軸受け、又は全てが金属製の支持部材よりも磨耗がずっと少ない。

それゆえ、部材６０によって、支持部材５０は、ハブ１１に対して各軸Ｄ周りに回転する、安価で、高信頼性を有し、かつ正確に支持する各ブレード１２を提供する。

それゆえ、回転翼４は、例えば、気流に対してブレード１２の迎え角を調整する可能性を有する、僅かな数の部品だけしか備えないシーソー形式の回転翼のような構成上の利点を、高信頼性を有し、且つ低廉に組み合わせている。

さらに、部材６０は多数のエラストマー材料の層を備えており、回転翼４を設計又は修理するときに、各軸Ｄに沿った、及び／又は各軸Ｄに垂直に、且つ軸Ｂに平行な、ブレード１２の一つ以上の特徴的な振動数を決定することを可能とし、したがって、設計の部材６０をそのような振動を減衰させるように設計することを可能にしている。

すなわち、組立て品３９（図３及び５）は、各ブレード１２とハブ１１との間に設けられた”動的減衰器”を規定し、回転翼を設計、又は修理するときに、各軸Ｄに沿った、及び／又は各軸Ｄに垂直に、且つ軸Ｂに平行な、ブレード１２の事前に決定された振動数に”調整”され得る。

リング４０の拡張部４２は、対応する軸Ｄに対して半径方向及び軸方向成分の両方を有しているそれぞれの力を、部材６０にかけている。

このことは、ハブ１１上において各ブレード１２の回転を可能にすることに加えて、部材６０が、各ブレード１２に作用する遠心力のそれぞれの部分をカラー２１の部位２３、及び部位２３からハブ１１に−高い信頼性、低コスト、高い耐磨耗性で−伝達するということを意味している。

さらに、各ボルト２８及びネジ切りされた部材１７は、軸Ｄに平行、且つ軸Ｂへ向かって方向付けられた各拘束反力を各々のカラー２１に加え、該拘束反力は、各部材６０及び部材５２によって各カラー２１に伝達された遠心力を相殺し、したがって、カラー２１がハブ１１における正しい位置に留まることを保証している。

より具体的には、ネジ切りされた部材１７は構造的な”冗長性”を構成し、すなわち、それぞれのボルト２８が損傷している場合でさえ、遠心力を相殺し、したがって、回転翼４の信頼性と安全性とを大幅に高めている。

最後に、エラストマー材料の層を備えているので、ブッシュ８５は、殆ど磨耗することなく、軸Ｃ周りに回転する形式でシャフト１０にハブ１１を支持し、よって非常に高い信頼性を提供している。

添付の特許請求の範囲に規定された範囲から逸脱せずに、ここに記載及び図示されたように、回転翼４に変更がなされてもよいことは明白である。

特に、表面６１、６２の片方又は両方、及び対応する表面２４、４４の片方、又は両方は、対応する軸Ｄに垂直であってもよい。

また、表面６３、６４の片方、又は両方は、対応する軸Ｄに平行であってもよい。

１ ヘリコプター
２ 胴体部
３ 主回転翼
４ 反トルク尾部回転翼
５ ノーズ部
１０ ドライブシャフト
１１ ハブ
１２ ブレード
１５ 梁
５０ 支持手段
６０ 支持部材
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ 回転軸

Claims (17)

1. ヘリコプター（１）用の回転翼（４）であって、
   前記回転翼は、
   −第一の回転軸（Ｂ）周りに回転するドライブシャフト（１０）と、
   −前記第一の軸（Ｂ）に対して角度を付けて固定され、且つ前記第一の軸（Ｂ）と交差する第二の軸（Ｃ）に対して回転するように前記ドライブシャフト（１０）に機能的に連結されたハブ（１１）と、
   −前記第一の軸及び第二の軸（Ｂ、Ｃ）に対して角度を付けて固定され、且つ各第三の軸（Ｄ）に対して回転するように前記ハブ（１１）に機能的に連結された少なくとも二つのブレード（１２）と、
   −前記各第三の軸（Ｄ）周りに回転する状態で、前記ハブ（１１）に対して前記ブレード（１２）を支持する支持手段（５０）と、
   を備えているヘリコプター（１）用の回転翼（４）において、
   前記回転翼は、前記支持手段（５０）が、少なくとも部分的にエラストマー材料で形成され、且つ第一の表面（４４）と第二の表面（２４）との間に、それぞれの前記ブレード（１２）及び前記ハブ（１１）各々と一体的に設けられている少なくとも一つの支持部材（６０）を備え、使用に際して前記支持部材（６０）が変形して、前記ハブ（１１）に対して前記各第三の軸（Ｄ）周りに前記各ブレード（１２）を回転可能にすることを特徴とする回転翼。
2. 前記支持部材（６０）は、前記第一の表面（４４）と共働する第三の表面（６２）と、前記第二の表面（２４）と共働する第四の表面（６１）とを備え、
   前記回転翼（４）は、前記各ブレード（１２）と一体とされるとともに前記第一の表面（４４）を規定する第一部材（４０）と、且つ前記ハブ（１１）と一体とされるとともに前記第二の表面（２４）を規定する第二部材（２１）とを備え、
   前記第一部材（４０）は、前記第一の軸（Ｂ）に対して、前記第三の表面（６２）の半径方向内側に少なくとも部分的に配置され、前記第二部材（２１）は、前記第一の軸（Ｂ）に対して、前記第四の表面（６１）の半径方向外側に少なくとも部分的に配置されていることを特徴とする請求項１に記載される回転翼。
3. 前記第三及び第四の表面（６２、６１）は、粘着性物質によって、前記第一及び第二の表面（４４、２４）に、それぞれ接触した状態に保持されていることを特徴とする請求項２に記載される回転翼。
4. 前記第三及び第四の表面（６２、６１）の少なくとも一つは、前記第一の軸（Ｂ）から半径方向距離を変化させつつ延在していることを特徴とする請求項２又は３に記載される回転翼。
5. 前記第三及び第四の表面（６２、６１）は曲線であることを特徴とする請求項３又は４に記載される回転翼。
6. 前記第四の表面（６１）は凹状であり、かつ前記第三の表面（６２）凸状であることを特徴とする請求項５に記載される回転翼。
7. 前記支持部材（６０）は第五及び第六の表面（６４、６３）を備え、該第五及び第六の表面（６４、６３）は、前記各第三の軸（Ｄ）とそれぞれ同軸な円錐台の外側面形状であり、且つ前記第三の表面（６２）と第四の表面（６１）の間に設けられており、
   前記第五の表面（６４）は、前記各第三の軸（Ｄ）に対して半径方向内側に前記支持部材（６０）を規定し、
   前記第六の表面（６３）は、前記各第三の軸（Ｄ）に対して半径方向外側に前記支持部材（６０）を規定していることを特徴とする請求項２〜６の何れか一項に記載の回転翼。
8. 前記第五及び第六の表面（６４、６３）は、前記第一の表面（４４）から前記第二の表面（２４）に向かって収束していることを特徴とする請求項７に記載の回転翼。
9. 前記支持部材（６０）は、前記各第三の軸（Ｄ）に対して環状であることを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の回転翼。
10. 前記第五及び第六の表面（６４、６３）は、前記第一の表面（４４）から前記第二の表面（２４）に向かって先細りであることを特徴とする請求項７〜９の何れか一項に記載の回転翼。
11. 前記支持手段（５０）は、前記ハブ（１１）及び前記各ブレード（１２）それぞれと一体とされているとともに前記各第三の軸（Ｄ）周りを回転するように互いに連結された、第一本体部（５２）及び第二本体部（５１）を備えていることを特徴とする請求項１〜１０の何れか一項に記載の回転翼。
12. 前記支持部材（６０）は、前記第一の軸（Ｂ）に対して、前記第一及び第二本体部（５１、５２）の半径方向内側に配置されていることを特徴とする請求項１１に記載の回転翼。
13. 前記第二本体部（５２）は、前記第二部材（２１）に嵌合されていることを特徴とする請求項１２に記載の回転翼。
14. 前記ハブ（１１）は梁（１５）を備えており、前記梁（１５）を前記第二部材（２１）に連結し、且つ前記各第三の軸（Ｄ）及び前記第一の軸（Ｂ）と交差して延びている第一拘束装置（２８）を備えていることによって特徴付けられた請求項２〜１３の何れか一項に記載の回転翼。
15. 前記梁（１５）に嵌合され、且つ前記第一の軸（Ｂ）に対して、前記第二部材（２１）の半径方向外側端部と共働する第二拘束装置（１７）を備えていることによって特徴付けられた請求項１４に記載の回転翼。
16. 少なくとも部分的にエラストマー材料で形成され、且つ前記ハブ（１１）と前記ドライブシャフト（１０）との間に設けられた更なる支持部材（８５）を備え、使用に際して、前記更なる支持部材（８５）が変形して、前記ドライブシャフト（１０）に対して、前記第二の軸（Ｃ）周りに前記ハブ（１１）の回転を可能にすることによって特徴付けられている請求項１〜１５の何れか一項に記載の回転翼。
17. 主回転翼（２）、及び請求項１〜１６の何れか一項に記載の反トルク尾部用の回転翼（４）を備えているヘリコプター。

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