JPH099900A - 豆乳撹拌機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 豆乳と凝固剤を良く撹拌できる装置の提供が
目的である。 【構成】 寄せ器２３を上下動させる流体圧シリンダ９
を吊り下げ枢軸７で吊り下げ、回転アクチュエータ１３
とシリンダ９をクランクピン１５ａとピン１１ａ及び連
結杆１６で連結した。寄せ器２３を形箱３の奥側で底面
近くまで下降させ、豆乳、凝固剤を流入後、シリンダ９
で寄せ器２３を豆乳液面近くまで上昇して撹拌し、液面
近くで減速して液面上に出し、回転アクチュエータ１３
を作動してシリンダ９を手前側へ揺動して寄せ器２３を
横移動して下降し、液面に入ると増速撹拌して形箱３の
底近くで、回転アクチュエータ１３を作動してシリンダ
を奥側へ移動して１サイクルを終る。撹拌が均一充分に
行われ良質の豆腐が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、豆腐製造工程におい
て、豆乳に凝固剤を加えて攪拌する豆乳攪拌機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】豆腐の製造は、大豆を水に浸漬し、その
大豆を摩砕して呉を作り、加熱、圧搾して濾過し豆乳を
得、この豆乳に凝固剤を加えて攪拌し、凝固させて成形
し、切断して水にさらして製品を得る。

【０００３】上記において凝固剤として硫酸カルシュー
ムを豆乳に添加して混合する場合、豆乳攪拌機は平板状
の寄せ器を板面に交叉方向に単に往復動させるものが用
いられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】凝固剤として、塩化マ
グネシュームを使用することは少くなって来ていたが、
近時、食味の点から塩化マグネシュームを凝固剤とした
豆腐いわゆるにがり豆腐に人気が出ている。

【０００５】このにがり豆腐の製造工程においては豆乳
とにがりを均一に混合し、均一な凝固を計らねばならな
い。そのため、良質のにがり豆腐を得るためには、熟練
した豆腐職人により、豆乳に、にがりを添加して混合凝
固させている。このため、生産性が低く、高価な豆腐と
なってしまう。

【０００６】そこで従来の豆乳攪拌機を用いて、豆乳に
にがりを加えて攪拌すると均一に豆乳とにがりが混合せ
ず、豆乳の凝固が不均一で不均質な豆腐となり、優良な
品質の豆腐とはならなかった。

【０００７】本発明は豆乳と凝固剤の攪拌が効果的に行
われ、均質な豆腐の得られる豆乳攪拌機を提供すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の発明は形
箱に寄せ器を上下方向に出入りさせて形箱内の豆乳と凝
固剤を攪拌する豆乳攪拌機において、寄せ器が異なる位
置において上昇及び下降を行う寄せ器を横方向に移動さ
せる手段を備えたことを特徴とする豆乳攪拌機である。

【０００９】本発明の第２の発明は機枠に揺動自在に取
り付けられて出力部が上下動する直動アクチュエータ
と、該直動アクチュエータを揺動させる揺動手段と、前
記直動アクチュエータの出力部に取り付けられた寄せ器
と、寄せ器が出入り可能で豆乳及び凝固剤を含む原料液
を収容する形箱と、寄せ器を形箱内の最低位置から直動
アクチュエータにより上昇して原料液面、又は、液面付
近で寄せ器を停止し、揺動手段で寄せ器を横方向に移動
し、直動アクチュエータで寄せ器を降下して形箱内で最
低位置に移動し、揺動手段で寄せ器を横方向に移動して
元の前記最低位置に戻すサイクルを１回以上行った後、
寄せ器を形箱内の最低位置から直動アクチュエータによ
り上昇して原料液面から離水後に停止する制御手段を備
えたことを特徴とする豆乳攪拌機である。

【００１０】本発明の第３の発明は寄せ器が原料の液
面、又は液面付近で上下動する際に直動アクチュエータ
を緩速度とする手段を備えたことを特徴とする第２の発
明に記載の豆乳攪拌機である。

【００１１】本発明の第４の発明は上記寄せ器の最後の
サイクル後に、寄せ器を形箱内の最低位置から上昇して
該サイクルによる寄せ器上昇位置よりも上方の位置へ寄
せ器を移動して停止させる制御手段を有することを特徴
とする第２又は第３の発明に記載の豆乳攪拌機である。

【００１２】本発明の第５の発明は前記直動アクチュエ
ータは空圧シリンダであることを特徴とする第２から第
４の発明の何れか１つに記載の豆乳攪拌機である。

【００１３】本発明の第６の発明は前記揺動手段は回転
アクチュエータと該回転アクチュエータの出力軸に固定
されたクランクアームと、クランクアーム端と直動アク
チュエータを連結するリンクであることを特徴とする第
２から第４の発明の何れか１つに記載の豆乳攪拌機であ
る。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に従って説明す
る。

【００１５】（実施例１）図１は左側面図、図２は図１
の正面図、図３は全体を示す斜視図である。

【００１６】搬送レール１に移動自在にキャリヤ２の車
輪２ａが係合し、手動又は図示されない駆動装置でキャ
リヤ２は搬送レール１に案内されて移動するようになっ
ている。キャリヤ２上には形箱３が位置決めされる位置
決め用の突条２ｂが設けられている。搬送レール１は六
立方体の稜の位置に配した枠材でなる立体のフレーム４
の上部枠部材として構成されている。上記形箱３は搬送
方向に長い六立方体形容器であり、上部は上方に向って
開放されている。

【００１７】フレーム４の背部には竪枠５が立設してあ
る。立枠５は天枠５ａ、側枠５ｂを一体に有し、天枠５
ａに固定したブラケット６に嵌入支持される吊り下げ枢
軸７に回動自在に二個所の軸受部を有する流体圧シリン
ダ支持具８が嵌合している。この支持具８に上下方向へ
寄せ器２３を駆動する寄せ器上下用流体圧シリンダ９の
後端が固定されている。従ってこの支持具８とこの流体
圧シリンダ９とでもってクレビス形流体圧シリンダを構
成しているものである。本例では空圧シリンダであるが
電動等の直動アクチュエータでもよい。又、例えば水を
圧力流体とする液圧シリンダでもよく、一般に直動アク
チュエータであればよい（以下流体シリンダに関しては
総て同様である）上記枢軸７は搬送レール１に平行であ
り、形箱３の短手方向に上記流体圧シリンダ９のピスト
ンロッド端が機械の前後方向に移動可能となっている。

【００１８】寄せ器上下用流体シリンダ９のシリンダ室
の軸封カバー９ａには図１に示すようにブラケット１１
が固定されている。竪枠５の両側の部材を結合する後枠
部材５ｃに固定されたブラケット１２には回転アクチュ
エータ１３が固定されている。図４に示すように、該回
転アクチュエータ１３の出力軸１３ａにはスライドベー
ス１４が固定されている。スライドベース１４には位置
を調節可能なスライド１５が嵌合している。スライド１
５は図示されない固定手段で位置調節後スライドベース
１４に固定されている。スライド１５に立設したピン１
５ａと前述した寄せ器上下用流体圧シリンダ９の軸封カ
バー９ａに固定されたブラケット１１に立設したピン１
１ａにはリンクである連結杆１６の両端が夫々回動可能
に嵌合している。

【００１９】上記において、スライド１５をスライドベ
ース１４に対して固定してある図示されない固定手段を
緩めてスライド１５を移動することにより回転アクチュ
エータ１３の出力軸１３ａ（図４参照）とピン１５ａ間
の距離が調節される。これによって、回転アクチュエー
タ１３が３６０度全回転流体モータ又は電気ステップモ
ータ或は３６０度以内の一定角度を正逆方向に一定角度
回転する回転シリンダであっても、寄せ器上下用流体圧
シリンダ９の吊り下げ枢軸７を中心とする揺動角を調節
可能となっている。本例における回転アクチュエータ１
３は１８０度回動する空圧回転シリンダを用いている。

【００２０】尚、直動の流体圧シリンダで往復させるラ
ックに噛み合わせたピニオンを用いて回転アクチュエー
タ１３としてもよい。

【００２１】更に又、回転アクチュエータ１３は寄せ器
揺動手段として設けたものであるから、直動アクチュエ
ータ、例えば、クレビス形空圧シリンダを後枠部材５ｃ
に取り付け、該空圧シリンダのピストンロッドを寄せ器
上下用流体圧シリンダ９に枢着してもよい。

【００２２】寄せ器上下用流体圧シリンダ９のピストン
ロッド９ｂの下端には図には見えないがおねじが切られ
ており、該おねじに継ぎ足しロッド１７がねじ込まれて
いる。継ぎ足しロッド１７と上記ピストンロッド９ｂに
ねじ込まれたナット１８で挟持固定された支持板１９に
は寄せ器傾動用流体圧シリンダ２１が固定されている。
この寄せ器傾動用流体圧シリンダ２１は搬送レール１に
直角な平面上において、寄せ器上下用流体圧シリンダ９
には下側が上側よりも接近するように斜設されている。

【００２３】図５に示すように寄せ器上下用流体圧シリ
ンダ９のピストンロッド９ｂに固定した継ぎ足しロッド
１７の下端は丁番２２及び取付ブロック２２ａでもって
寄せ器２３に連結されており、寄せ器傾動用流体圧シリ
ンダ２１のピストンロッド２１ａの下端が枢着されてい
る。

【００２４】平板で複数の穴２３ａを有し水平方向位置
を基準位置とする寄せ器２３に対して搬送レール１と平
行な軸心を持つ丁番２２の片側の板状の取付片が固定さ
れ、丁番２２の他の片側の板状の取付片は寄せ器上下用
流体圧シリンダ９のピストンロッド９ｂにねじ込み固定
した取付ブロック２２ａに固定されている。

【００２５】又、寄せ器傾動用流体圧シリンダ２１のピ
ストンロッド２１ａの下端に固定したボス２４ａに搬送
レール１と平行なピン２４ｂが固定され、ピン２４ｂか
寄せ器２３に固定したスタッド２３ｂに設けた図５にお
ける左右方向の長穴（図には見えない）に嵌合して枢着
されている。

【００２６】上記寄せ器２３は形箱３の内矩に出入り出
来る方形状であってその短手方向は形箱３の内矩よりは
形箱３内で形箱３の短手方向に移動可能なように小さく
出来ており、複数の穴２３ａを備えている。この穴２３
ａは寄せ器２３が上下動する際に豆乳の通過を許し、寄
せ器２３に対する負荷を軽減すると共に攪拌効果を生ず
るものである。

【００２７】図示されない豆乳槽に連通する豆乳供給管
２４端には回転連結具２５が取り付けられ、この回転連
結具２５の外周に回転自在にノズル２６の中空の根本回
転体２６ａが嵌合している。この根本回転具２６ａは搬
送レール１の方向には直交しており、根本回転体２６ａ
に交叉してノズル本体２６ｂが突出している。豆乳は図
示されない豆乳槽から豆乳供給管２４、回転連結具２
５、ノズル２６をとおりノズル２６から形箱３に供給さ
れる。この豆乳供給路は回転連結具に備える空圧又は電
磁のアクチュエータバルブ２５ａによって開閉される。

【００２８】ノズル２６に設けた耳２６ｃにクレビス形
流体圧シリンダであるノズル旋回用流体圧シリンダ２７
のピストンロッド２７ａ端が枢着され、該流体圧シリン
ダ２７の後端が側枠５ｂに固定したブラケット２８に枢
着されている。この流体圧シリンダ２７のピストンロッ
ド２７ａを押し出すことにより、回転連結具２５に対し
て根本回転体２６ａが正面より見て反時計回りに回動し
てノズル２６は下り、ノズル旋回用流体圧シリンダ２７
のピストンがリードスイッチＳＳ２を作動すると、図示
されない豆乳槽から豆乳供給管２４を通じて送られる豆
乳がノズル２６から流出して形箱３に流入する。又、後
述のフロート３７中空ロッド３５に対して上昇すると、
アクチュエータバルブ２５ａが閉弁し豆乳供給は停止す
るようになっている。

【００２９】竪枠５から手前側へ突出するアーム５ｄに
は搬送レール１に平行に２本のバルブ取付バー３１が突
出し、該バー３１に複数の水栓３３が並列しており、夫
々の水栓３３に対してホース３２が連結され、ホース３
２の他端は図示されない凝固剤給送用ポンプを介して凝
固剤槽へ連結されている。

【００３０】寄せ器上下用流体圧シリンダ９のピストン
は鉄材であり、シリンダはアルミ材であり、ピストンに
より作動するリードスイッチＶＳ１〜ＶＳがシリンダ外
周に位置を調節可能に固定されている。最下位のリード
スイッチＶＳ２はピストンの下降限位置即ち、寄せ器２
３が形箱３の底近くにある位置を定め、最上部のリード
スイッチＶＳ１はピストンの上昇限位置即ち、寄せ器２
３が上方へ退避した原点位置を定め、中間上側のリード
スイッチＶＳ３は寄せ器２３が豆乳の液面から離水した
直後の位置を定め、中間下側のリードスイッチＶＳ４は
ピストンが上昇方向で作動した際は寄せ器上下用流体圧
シリンダ９の圧力流体供給管に介装した後述の流量調整
弁で圧力流体の流量を制限しし、ピストン上昇速度を減
速し、ピストンが下降方向で作動した際は上記流量調整
弁のバイパスに圧力流体を流して、ピストン速度を元に
戻すようになっている。この中間下側のリードスイッチ
ＶＳ４は豆乳の液中で液面近くに寄せ器２３がある位置
で作動する位置に有る。

【００３１】ノズル旋回用流体圧シリンダ２７はシリン
ダがアルミニウム、ピストンが鉄製であり、ピストンに
より作動するリードスイッチＳＳ１，ＳＳ２がノズル旋
回用流体圧シリンダ２７の上下に設けてある。このリー
ドスイッチＳＳ１はピストンの上昇又は下降限度位置を
検出するものである。

【００３２】竪枠５から手前側へ突出するアーム５ｅに
は垂直方向の液位検出手段上下用流体圧シリンダ３４が
立設され、該シリンダ３４のピストンロッド下端には該
シリンダ３４と平行にレベル検出手段の中空ロッド３５
を支持するハンガーー３６が固定されている。中空ロッ
ド３５の下端内部には図示されないリードスイッチが収
容されており、このリードスイッチを作用させるフロー
ト３７が中空ロッド３５に上下動自在に設けてある。フ
ロート３７は中空ロッド３５の下端に設けた図示されな
いストッパにより下方への脱落を防止されている。

【００３３】液位検出手段上下用流体圧シリンダ３４の
ピストンロッドが下降限位置まで前進すると、フロート
３７は形箱３内の豆乳の液面となる予定の位置に下るよ
うになっている。上記フロート３７の上昇により中空ロ
ッド３５内のリードスイッチが作動すると、中空ロッド
３５内を挿通し、このリードスイッチに配線された電線
を通じて送られる豆乳充満の信号により、液位検出手段
上下用流体圧シリンダ３４のピストンロッドは上昇して
中空ロッド３５、フロート３７を引上げ形箱３外の上方
で停止するようになっている。

【００３４】上記液位検出手段上下用流体圧シリンダ３
４はアルミシリンダであって、その行程端には鉄製ピス
トンにより検知される上部のリードスイッチＦＳ１、下
部のリードスイッチＦＳ２が取り付けられている。下部
のリードスイッチＦＳ２は上記シリンダ３４に位置を調
節可能に取り付けられている。

【００３５】上枠５ａ上には制御盤４３を備え、上枠５
ａ、側枠５ｂには、次に述べる流体圧シリンダの制御弁
（１括した符号４４で示す）等の空圧制御部材が配設さ
れている。

【００３６】図６は上記構成において流体圧シリンダ類
を駆動する流体圧シリンダの制御弁及び各ピストンの検
出手段を示してある。用いられる圧力流体の種類にかか
わらず本駆動制御装置は適用可能である。尚、終業時等
の寄せ器２３水洗用の給水弁３８は自動弁である。

【００３７】上記構成の作用を図６の圧力流体の配管図
及び図７の寄せ器の一点の軌跡を示すツールパス図を併
用して述べる。原位置では各可動部は以下のとおりであ
る。寄せ器上下用流体圧シリンダ９のピストンロッド９
ｂは後退位置に有り、該シリンダ９のピストンが上昇限
位置でリードスイッチＶＳ１を作動させて停止し、寄せ
器２３は上昇限位置に有る。又、寄せ器上下用流体圧シ
リンダ９を揺動させる回転アクチュエータ１３はピン１
５ａが装置奥側へ回り込む位置に回動しており、寄せ器
上下用流体圧シリンダ９は奥側へ吊り下げ枢軸７を中心
として揺動して奥側へ移動した位置にある。上記のよう
に寄せ器２３は図７の上昇限で且つ奥側（機械正面より
見て）の位置ａにある。ノズル２６は上昇位置に有り、
リードスイッチＳＳ１の作動位置にノズル旋回用流体圧
シリンダ２７のピストンが位置している。

【００３８】液位検出手段上下用流体圧シリンダ３４の
ピストンは上昇して上昇限リードスイッチＦＳ１を作動
させた後停止していてフロート３７は上方へ移動した非
作用位置にある。

【００３９】前回攪拌済の原料を入れた形箱３は除かれ
てキャリヤ２は図２、図３において左方位置に有る。

【００４０】先ず、搬送レール１の左方側に有るキャリ
ヤ２上に突条２ｂで位置決めして空の形箱３を搭載す
る。次にキャリヤ２を図２、図３において右行して停止
する。

【００４１】上記状態において始動スイッチ３９を押す
と、寄せ器上下用流体圧シリンダ９への圧力流体供給配
管に介装した四方切換弁Ｖ９がブロックから切り換り、
該シリンダ９は付勢され、そのピストンロッド９ｂは下
方へ押し出され継ぎ足しロッド１７、寄せ器２３は降下
し、寄せ器２３は形箱３の底面に接近してリードスイッ
チＶＳ２が図７の位置ｂを検出すると次の動作に移る。

【００４２】尚上記においてピストンロッド９ｂの降下
と共にピストンロッド９ｂに取り付けてある支持板１９
に固定してある寄せ具傾動用流体圧シリンダ２１は非作
動のまま共に降下するので寄せ器２３は傾動することな
く同一姿勢で降下する。尚又、後述のピストンロッド９
ｂが上昇する際も寄せ器２３は同一姿勢で上昇する。

【００４３】上記寄せ器２３の下降と同時又は少し遅れ
て液位検出手段上下用流体圧シリンダ３４の圧力流体供
給配管に介装してある四方切換弁Ｖ３４がブロックから
切り換えられ、該シリンダ３４が付勢され、そのピスト
ンロッドは前進して、前記ピストンロッドに固定された
ハンガー３６、ハンガー３６に固定された中空ロッド３
５、中空ロッド３５に嵌合するフロート３７は下り、該
シリンダ３４のピストンがリードスイッチＦＳ２を作動
させると該シリンダ３４の圧力流体供給配管に介装され
た四方切換弁Ｖ３４がブロックされ、フロート３７は形
箱３内の予定される豆乳の液面位置で停止する。

【００４４】上記寄せ器上下用流体圧シリンダ９の下降
限位置をリードスイッチＶＳ２が検出し、リードスイッ
チＦＳ２がフロート３７が規定位置にあることを検出す
ると、ノズル旋回用流体圧シリンダ２７への圧力流体供
給配管に介装してある四方切換弁Ｖ２７が切り換えら
れ、該シリンダ２７が付勢され、そのピストンロッド２
７ａは前進しノズル２６は回転連結具２５を中心に旋回
して下り、同時に上記リードスイッチＦＳ２の信号によ
りアクチュエータバルブ２５ａは開弁し、豆乳供給管２
４をとおり豆乳がノズル２６へ流入し、ノズル２６から
豆乳が形箱３に流入する。

【００４５】これによって形箱３内の豆乳液面が上昇
し、フロートスイッチを構成しているフロート３７を豆
乳がわずかに浮上させると、フロート３７は中空ロッド
３５下端部からわずかに上り、中空ロッド３５中の図示
されないリードスイッチを作動させこのリードスイッチ
は信号を発する。この信号により、豆乳供給路のアクチ
ュエータバルブ２５ａは開閉すると共にノズル旋回用流
体圧シリンダ２７、液位検出手段上下用流体圧シリンダ
３４への圧力流体供給配管に夫々介装してある各四方切
換弁Ｖ２７，Ｖ３４は切り換えられ、該シリンダ２７，
３４の夫々の下部シリンダ室へ圧力流体を送り込み、そ
れぞれピストンロッドを後退させる。

【００４６】上記ノズル旋回用流体圧シリンダ２７のピ
ストンロッド２７ａの後退により、ノズル２６は回転連
結具２５を中心に旋回して上昇し、ノズル旋回用流体圧
シリンダ２７のピストンが行程端に来りリードスイッチ
ＳＳ１を作動させると共に停止する。

【００４７】又、上記液位検出手段上下用流体圧シリン
ダ３４のピストンが上昇すると、ハンガー３６、中空ロ
ッド３５、フロート３７は上昇し、該シリンダ３４のピ
ストンロッドが上昇限位置のリードスイッチＦＳ１を作
動させる。

【００４８】上記リードスイッチＦＳ１の作動により、
液位検出手段上下動用流体圧シリンダ３４への圧力流体
供給配管に介装した四方切換弁Ｖ３４はブロックされ、
該シリンダ３４は停止する。

【００４９】上記リードスイッチＦＳ１，ＳＳ１の作動
した信号が確認されると凝固剤給送用ホース３２に介装
してある図示されない電磁弁が開弁し、一定量の凝固剤
液が該ホース３２、水栓３３をとおり形箱３中の豆乳上
へ向って注入される。上記凝固剤液を一定量供給するに
は上記電磁弁の開弁時間をタイマー制御にする。又は定
量供給装置を用いる。

【００５０】上記電磁弁を閉弁させる信号（タイマーの
限時動作終了）の信号により、寄せ器上下用流体圧シリ
ンダ９への圧力流体供給配管に介装してある四方切換弁
Ｖ９が切り換えられ、寄せ器上下用流体圧シリンダ９は
そのピストンロッド９ｂが上昇し、継ぎ足しロッド１７
が上昇して、寄せ器２３は図７の位置ｂから位置ｃへ豆
乳中を上昇して豆乳を攪拌する。そして寄せ器２３が豆
乳の液面近くの位置ｃにくると、該シリンダ９のピスト
ンはリードスイッチＶＳ４を作動させる。このリードス
イッチＶＳ４の信号を受けて寄せ器上下用流体圧シリン
ダ９についての圧力流体供給配管に介装してある電磁弁
Ｖ９−１が閉弁し、バイパス回路の絞り弁Ｖ９−２をと
おり該シリンダ９への圧力流体の供給量が減少して、該
シリンダのピストンは図７の位置ｃから位置ｄへ減速上
昇し、寄せ器２３は豆乳をはね上げることなく、豆乳液
面から緩速度で離水し、豆乳液面より離水してわずかに
液面から離れた位置ｄにおいて、該シリンダ９のピスト
ンはリードスイッチＶＳ３を作動させる。このリードス
チＶＳ３の信号を受けて、該シリンダ９に対する圧力流
体供給配管に介装した四方切換弁Ｖ９はブロックされ、
該シリンダ９への圧力流体の流入は遮断されると共に回
転アクチュエータ１３への圧力流体供給配管に介装した
四方切換弁Ｖ１３が切り換えられ、回転アクチュエータ
１３は１８０度回転し、回転アクチュエータ１３の出力
軸１３ａより奥側に偏心して位置したピン１５ａは該出
力軸１３ａを中心にして手前側に１８０度回動し、連結
杆１６でもってブラケット１１を機械の手前側へ移動さ
せ寄せ器上下用流体圧シリンダ９、継ぎ足しロッド１
７、支持板１９、寄せ具傾動流体シリンダ２１、寄せ器
２３等を吊り下げ枢軸７を中心にして図１において反対
計回りに揺動させ、これによって寄せ器２３は図７の位
置ｄから位置ｅへと機械手前側に移動する。この寄せ器
２３の移動は、吊り下げ枢軸７から寄せ器２３までの距
離が充分大きく寄せ器２３はほぼ水平状態を保ったまま
である。前記ピン１５ａの１８０度の回動が図示されな
いスイッチにより確認されると、そのスイッチの信号を
受けて、寄せ器上下用流体圧シリンダ９への圧力流体供
給配管に介装した四方切換弁Ｖ９が切り換えられ、該シ
リンダ９のピストンは下降して寄せ器２３は図７の位置
ｅから位置ｆへ移動する。この移動時、電磁弁Ｖ９−１
は閉弁したままであり、該シリンダ９のピストンは緩速
度で下降し、寄せ器２３は豆乳液面を波立たせること少
なく豆乳中へ浸水するものである。図７の位置ｆにおい
てリードスイッチＶＳ４が作動すると、その信号によ
り、電磁弁９−１は開弁し、寄せ器上下用流体圧シリン
ダ９の上部シリンダ室への圧力流体の流入量は増大して
該シリンダ９のピストンは速度が回復され、図７の位置
ｆから位置ｇへ下降して豆乳を撹拌する。図７の位置ｇ
においてリードスイッチＶＳ２が作動すると、その信号
を受けて、寄せ器上下用流体圧シリンダ９に対する圧力
流体供給配管に介装した四方切換弁Ｖ９はブロックさ
れ、該シリンダへの圧力流体の流入は遮断されると共に
回転アクチュエータ１３への圧力流体供給配管に介装し
た四方切換弁Ｖ１３が切り換えられ、回転アクチュエー
タ１３は１８０度回転し、前述したピン１５ａは該アク
チュエータ１３の出力軸１３ａより手前側から奥側へ移
動する。かくして連結杆１６でもってブラケット１１を
機械の奥側へ移動させ、寄せ器上下用流体圧シリンダ
９、継ぎ足しロッド１７、支持板１９、寄せ器傾動用流
体圧シリンダ２１、寄せ器２３等を吊り下げ枢軸７を中
心にして図１において時計回りに揺動させ、これによっ
て寄せ器２３は図７の位置ｇから位置ｂへと機械奥側に
移動する。攪拌サイクルとしてはこれで１サイクルであ
る。回転アクチュエータ１３の上記ピン１５ａの回転ア
クチュエータ１３の出力軸より奥側への移動が図示され
ないスイッチにより確認されると、そのスイッチの信号
を受けて寄せ器上下用流体圧シリンダ９への圧力流体供
給配管に介装した四方切換弁Ｖ９が切り換えられ、該シ
リンダ９のピストンは上昇して寄せ器２３は図７の位置
ｂから位置ｃへと移動しここで該ピストンによりリード
スイッチＶＳ４が作動すると電磁弁９−１が閉弁し、寄
せ器上下用流体圧シリンダ９への圧力流体の流入は減少
して、該シリンダ９のピストンは減速され、寄せ器２３
は図７の位置ｃから位置ｄへ移動する。これによって寄
せ器２３が豆乳の液面から離水する際に豆乳が形箱から
こぼることを防止している。

【００５１】上記図７の位置ｄにおいて寄せ器上下用流
体圧シリンダ９のピストンがリードスイッチＶＳ３を作
動させるとその信号を受けて予め制御盤に設定してある
カウンタにより１回以上のサイクル設定がされており、
(1) サイクルが１回の場合(2) サイクルが複数回の場合
の動作に移る。

【００５２】上記撹拌サイクルは図７において寄せ器２
３の軌跡がｂ→ｃ→ｄ→ｅ→ｆ→ｇ→ｂであるが撹拌終
了時にｂ→ｃ→ｄを撹拌サイクル最後にのみ加え合わせ
たものが全サイクルであり、複数サイクルの場合はｂ→
ｃ→ｄ→ｅ→ｆ→ｇ→ｂの撹拌サイクルを複数回くり返
し行ない、最後の１サイクルの次にｂ→ｃ→ｄなるツー
ルパスを加える。何れの場合も全ての撹拌を行う動作は
位置ｄで終り、カウンタに１サイクルが設定してある場
合は上記の位置ｄにおいてリードスイッチＶＳ３の信号
を受けると、寄せ器上下用流体圧シリンダ９の圧力流体
供給配管に介装してある四方切換弁Ｖ９は非作動でその
ままであり、電磁弁Ｖ９−１は開弁する。

【００５３】これによって該シリンダ９のピストンは急
速上昇し、該ピストンがリードスイッチＶＳ１を作動さ
せると、前記四方切換弁Ｖ９はブロックされる。従って
寄せ器２３は豆乳液面上の図７における位置ｄから原点
位置ａまで急速上昇する。

【００５４】撹拌サイクルが複数回の場合はｂ→ｃ→ｄ
→ｅ→ｆ→ｇ→ｂをカウンタ設定回数だけ行った後にｂ
→ｃ→ｄ→ａの経路をとって原点位置ａに戻る。

【００５５】上記作用の後、キャリヤ２を図２、図３に
おいて左行させて、形箱３を取り外す。上記、作業をく
り返す。

【００５６】上記作業終了時上記作業のくり返しカウン
タの計数終了により寄せ器傾動用流体圧シリンダ２１へ
の圧力流体の供給配管に介装してある自動の四方切換弁
Ｖ２１を切換えて、該シリンダ２１の上側のシリンダ室
へ圧力流体を送り込み、該シリンダ２１のピストンロッ
ド２１ａを下降させる。これによって、図５に示すよう
に該ピストンロッド２１ａの下端に固定したボス２４
ａ、ボス２４ａに固定したピン２４ｂを介してスタッド
２３ｂは、寄せ器２３を継ぎ足しロッド１７に枢着して
ある丁番２２を中心に図１、図５において時計回りに回
動し寄せ器２３を傾動させる。次に散水ノズル４１への
給水配管４５に介装された自動の給水弁３８を開弁し、
ノズル４１から寄せ器２３上へシャワー状に噴水した水
で寄せ器２３上に堆積した豆乳成分を洗い落しタイマー
のタイムアップ後自動給水弁３８を閉じると共に寄せ器
傾動用流体圧シリンダ２１を復帰する。

【００５７】

【発明の効果】本発明の第１の発明は、形箱に寄せ器を
上下方向に出入りさせて形箱内の豆乳と凝固剤を撹拌す
る豆乳撹拌機において、寄せ器が異なる位置において上
昇及び下降を行う寄せ器を横方向に移動させる手段を備
えたこととしたことにより、形箱の隅に未撹拌状態で堆
積しようとする豆乳成分をも撹拌出来、撹拌が均一とな
り、優れた品質のにがり豆腐ができる。又、硫酸マグネ
シームを凝固剤として用いた場合においても一層優れた
品質の豆腐が得られる。

【００５８】本発明の第２の発明は、機枠に揺動自在に
取り付けられて出力部が上下動する直動アクチュエータ
と、該直動アクチュエータを揺動させる揺動手段と、前
記揺動アクチュエータの出力部に取り付けられた寄せ器
と、寄せ器が出入り可能で豆乳及び凝固剤を含む原料液
を収容する形箱と、寄せ器を形箱内の最低位置から直動
アクチュエータとにより上昇して原料液面、又は、液面
付近で寄せ器を停止し、揺動手段で寄せ器を横方向に移
動し、直動アクチュエータで寄せ器を降下して形箱内で
最低位置に移動し、揺動手段で寄せ器を横方向に移動し
て元の前記最低位置に戻すサイクルを１回以上行った
後、寄せ器を形箱内の最低位置から直動アクチュエータ
により上昇して原料液面から離水後に停止する制御手段
を備えたことにより、形箱の隅に未撹拌状態で堆積しよ
うとする豆乳成分をも撹拌出来、撹拌が均一となり、優
れた品質のにがり豆腐ができる。又、硫酸カルシューム
を凝固剤として用いた場合においても一層優れた品質の
豆腐が得られる。又、揺動手段で揺動自在な直動アクチ
ュエータを揺動して寄せ器を横方向に移動させるため、
寄せ器を形箱の隅へ向っての移動を確実簡単に行うこと
ができる。

【００５９】本発明の第３の発明は、第２の発明におい
て、寄せ器が原料液の液面、又は液面付近で上下動する
際に直動アクチュエータを緩速度とする手段を備えたこ
とにより、原料の水跳ね、とうふ中の泡の抱き込みを防
ぎ、又形箱からのあふれ出しが生ぜず、且つ、液面付近
以外の寄せ器の撹拌速度は充分大であるので撹拌時間が
短くてすむ。

【００６０】本発明の第４の発明は、第２又は第３の発
明において、最後のサイクル後に、寄せ器を形箱内の最
低位置から上昇して原料液面から離水した後に、該サイ
クルによる寄せ器上昇位置よりも上方の位置へ寄せ器を
移動して停止させる制御手段を有することにより、寄せ
器は該サイクル後に形箱の移動が容易に行えると共に新
たな形箱に対して寄せ器をそのまま下降することによ
り、寄せ器のサイクルの開始位置となる。

【００６１】本発明の第５の発明は、第２から第４の発
明に何れか１つにおいて、前記直動アクチュエータは空
圧シリンダであることにより、圧縮空気源として例えば
オイルレスの圧縮空気装置を用いればよく、豆乳撹拌部
材上方に撹拌に関する各部材を配置できる。

【００６２】本発明の第６の発明は、第２から第４の発
明の何れか１つにおいて、前記揺動手段は回転アクチュ
エータと該回転アクチュエータの出力軸に固定されたク
ランクアームと、クランクアーム端と直動アクチュエー
タを連結するリンクであることにより直動アクチュエー
タは調和運動で揺動力を受けるため、円滑な加減速度で
揺動する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の左側面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】本発明の実施例の斜視図である。

【図４】寄せ器を揺動させる駆動手段の平面図である。

【図５】寄せ器の支持部を示す側面図である。

【図６】本発明の実施例の流体圧回路図である。

【図７】本発明の実施例の作動を示し、寄せ器のツール
パス図である。

【符号の説明】

７ 吊り下げ枢軸 ９ 寄せ器上下用流体圧シリンダ １３ 回転アクチュエータ １１ａ ピン １５ａ ピン １６ 連結杆 １７ 継ぎ足しロッド １９ 支持板 ２３ 寄せ器 ２４ 豆乳供給管 ２５ 回転連結具 ２５ａ アクチュエータバルブ ２６ ノズル ２７ ノズル旋回用流体圧シリンダ ３３ 電磁弁 ３４ 液位検出手段上下用流体圧シリンダ ３６ ハンガー ３７ フロート ３８ 自動給水弁

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 形箱に寄せ器を上下方向に出入りさせて
   形箱内の豆乳と凝固剤を攪拌する豆乳攪拌機において、
   寄せ器が異なる位置において上昇及び下降を行う寄せ器
   を横方向に移動させる手段を備えたことを特徴とする豆
   乳攪拌機。
2. 【請求項２】 機枠に揺動自在に取り付けられて出力部
   が上下動する直動アクチュエータと、該直動アクチュエ
   ータを揺動させる揺動手段と、前記直動アクチュエータ
   の出力部に取り付けられた寄せ器と、寄せ器が出入り可
   能で豆乳及び凝固剤を含む原料液を収容する形箱と、寄
   せ器を形箱内の最低位置から直動アクチュエータにより
   上昇して原料液面、又は、液面付近で寄せ器を停止し、
   揺動手段で寄せ器を横方向に移動し、直動アクチュエー
   タで寄せ器を降下して形箱内で最低位置に移動し、揺動
   手段で寄せ器を横方向に移動して元の前記最低位置に戻
   すサイクルを１回以上行った後、寄せ器を形箱内の最低
   位置から直動アクチュエータにより上昇して原料液面か
   ら離水後に停止する制御手段を備えたことを特徴とする
   豆乳攪拌機。
3. 【請求項３】 寄せ器が原料液の液面、又は液面付近で
   上下動する際に直動アクチュエータを緩速度とする手段
   を備えたことを特徴とする請求項２に記載の豆乳攪拌
   機。
4. 【請求項４】 上記寄せ器の最後のサイクル後に、寄せ
   器を形箱内の最低位置から上昇して該サイクルによる寄
   せ器上昇位置よりも上方の位置へ寄せ器を移動して停止
   させる制御手段を有することを特徴とする請求項２又は
   ３に記載の豆乳攪拌機。
5. 【請求項５】 前記直動アクチュエータは空圧シリンダ
   であることを特徴とする請求項２から４の何れか１つに
   記載の豆乳攪拌機。
6. 【請求項６】 前記揺動手段は回転アクチュエータと該
   回転アクチュエータの出力軸に固定されたクランクアー
   ムと、クランクアーム端と直動アクチュエータを連結す
   るリンクであることを特徴とする請求項２から４の何れ
   か１つに記載の豆乳攪拌機。