JPS5912266B2 - 小箱入り豆腐の製造方法 - Google Patents

小箱入り豆腐の製造方法

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JPS5912266B2
JPS5912266B2 JP51073944A JP7394476A JPS5912266B2 JP S5912266 B2 JPS5912266 B2 JP S5912266B2 JP 51073944 A JP51073944 A JP 51073944A JP 7394476 A JP7394476 A JP 7394476A JP S5912266 B2 JPS5912266 B2 JP S5912266B2
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soy milk
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は小箱入豆腐を製造することに関するもので、
詳しくは小箱の内において豆乳を凝固せしめると共にそ
の凝固する過程又は凝固した豆腐塊を砕砂し、更に豆乳
を加えることによって木綿豆腐状の豆腐を製造すること
に関するものであり、量産性高(製造し得るようにした
小箱入豆腐の製法を提供しようとするものである。
以下本願の実施例を示す図面について説明する。
この豆腐の製造装置は、小箱1を移送するようにした移
送装置Aと小箱1内に凝固剤を投入するようにした凝固
剤投入装置Bと、小箱1内に豆乳を充填するようにした
豆腐充填装置Cと、小箱1内において凝固しかけた豆乳
を攪拌しこれを破(ようにした攪拌装置りと、小箱1内
に豆乳を補充するようにした豆乳充填装置Eと、小箱1
内に冷たい豆乳を充填させるようにした冷豆乳充填装置
Fと、更に冷たい豆乳を補充するようにした冷豆乳補充
装置Gと、これらの装置を関連させて作動させるように
した連繋作動機構Hとからなる。
以下夫々の装置について詳しく説明する。
まず移送装置Aにおいて、3は周知のチェーンコンベア
で、図示外の回動装置により第1図において順次左方向
(矢印7方向)へ回動するようにされている。
4はチェーンコンベア3に夫々適当な間隔をおいて装着
された保持枠で、前記小箱1を保持するのに適した大き
さ及び形状に形成されている。
5は保持枠4から側方に突出させた連結片で、その先端
は周知の止着具6 (ボルトとナツト)を用いてチェー
ンコンベヤ3に連結しである。
同この移送装置Aとしてはチェーンコンベヤ3によるも
のを用いたがこれは他の任意の機構のものを用いてもよ
い。
次に凝固剤投入装置Bについて説明する。
9は凝固剤タンクで、その内部には水に凝固剤を混ぜた
懸濁液10が貯えられている。
11は攪拌プロペラを示し、モータ12により常時回転
させて凝固剤タンク9内の懸濁液10中の凝固剤がタン
ク9の底部に沈澱するのを防止するようにしである。
13は補助タンク、14は凝固剤タンク9と補助タンク
13とを連通させた連通管、15は連通管14に介設し
た電磁弁、16は補助タンク13に装着したレベルスイ
ッチで、これらは補助タンク13内の懸濁液が少な(な
るとそれをレベルスイッチ16で検出し、レベルスイッ
チ16に連繋させる電磁弁15を開き、凝固剤タンク9
内の懸濁液10を連通管14を介して補助タンク内に流
入させて、補助タンク13内には常時一定量の懸濁液が
貯えられるようにしている。
同上記レベルスイッチとしては補助タンク13内の液の
液面に浮かせたフロートの浮沈によりスイッチを開閉さ
せるようにしたものや、或は電子的な機構により補助タ
ンク13内の液の量を検出するようにしだものなと任意
のものを用いることができる。
1Tは攪拌用のプロペラを示し、モータ18により常時
回動されて補助タンク13内の液をかき混ぜ凝固剤が補
助タンク13内の底部に沈澱するのを防止するようにし
ている。
19は補助タンク13の底部に設けられたバルブ、20
はシリンダーで、その進退杆20aは前記バルブ19に
連結して、進退杆20aの伸長によりバルブ19が開(
ようにしである。
次に豆乳充填装置Cについて説明する。
23は豆乳タンクを示し、この内部には高温の豆乳が貯
えられている。
24は供給管を示し、豆乳タンク23内の高温の豆乳な
人達の定量ポンプ25に供給するようにしたものである
定量ポンプ25において、26は周知のシリンダー、2
7はシリンダー26内において進退動(第1図において
上下動)シ得るようにしたピストン、28はシリンダー
26の上壁26aに固定した作動用シリンダー、29は
作動用シリンダー28のピストンロッドでその先端は前
記ピストン27に連結されている。
又このピストンロッド29の後端にはねじ溝29aが螺
設されそこには2つのナラ30a。
30bが螺合させである。
これらのナラ)30a。30bはピストンロッド29の
進退範囲なfltllJ%するためのストッパーであり
、ダブルナツトの構造でピストンロッド29に対してそ
の軸線方向の任意の位置に固定できるようにしである。
又このピストンロッド29の進退範囲は、ピストン27
をシリンダー26内で進退させることによるこの定量の
ポンプの排出量が、後述のように小箱1に対1して適切
な量となるように調節される。
31はシリンダー26に連設させた吸入弁を示し、この
弁において32は吸入口で、供給管24に連通している
33は吸入口32とシリンダー26内に形成されるポン
プ室26bとに連通する弁室、34、は弁室33に設げ
られた弁体、35は弁体を第1図におい七右方に附勢す
るようにしたばねで、これらは図から明らかな如く流体
を吸入口32から。
ポンプ室26bに向けてのみ即ら矢印36方向にのみ流
入させ得るようにしている。
次に31は吐。量弁を示し、これにおいて38は吐出口
、39は弁室、40は弁体、41はばねであり、これら
は前記吸入弁31とポンプ室26bに対する流体の流通
方向が逆になるのみで同様の構成であるからその重複す
る説明は省略する。
次に攪拌装置りについて説明する。
44はシリンダー、45はシリンダー44のピストンロ
ッド、46はピストンロッド45に連結した攪拌具で、
その詳細は第2図に示されている。
即ち第2図において、47はピストンロッド45に連結
する昇降棒、48は昇降棒47の下端に取り付けた連結
板、49は連結板に櫛状に取り付けた撹拌棒で、小箱1
内の豆乳を後述のように攪拌し得るようにしである。
なおこの撹拌棒は目的とする豆乳(凝固しかけた豆乳)
の攪拌状態((すす程酌に応じて任意の形状のものを用
いればよい。
次に豆乳充填装置Eについて説明する。
この装置は前記豆乳充填装置Cと同様の構成であるため
、前記豆乳充填装置Cにおいて用いたと同一の符号にア
ルファベットのeを符して重複する説明を省略する。
尚この装置において、51は豆乳の供給を受けるように
した供給管で、これはその一端を前記豆乳充填装置Cに
おける豆乳タンク23に連通させて、このタンク23を
共用し得るようにしである。
次に冷豆乳充填装置Fについて説明する。
54は豆乳タンクで、内部には凝固剤入りの冷たい豆乳
が貯えられている。
55は豆乳タンク54に連通させた供給管で、タンク5
4内の豆乳を導入し得るようにしたものである。
閘この装置においても定量ポンプに係わる部分は、前記
豆乳充填装置にCにおけるものと同様の構成であるから
豆乳充填装置Cにおいて用いたと同一の符合にアルファ
ベットのfを符して重複する説明を省略する。
次に冷豆乳補充装置Gについて説明する。
56は前記豆乳タンク54に連通させた供給管、57は
供給管56の先端に連結させた調整バルブで53はその
調整用のバンドルを示す。
又59は豆乳の流出口を示す。
次に連繋作動機構Hについて説明する。
61はリミットスイッチ、62は該スイッチの検出部で
、スイッチの本体に対し揺動自在に枢着されており、ま
た周知の構成により矢印63方向に附勢されている。
又このリミットスイッチ61は移送装置Aに沿わせて設
けて、保持枠4の矢印7方向への移動により検出腕62
が保持枠4の端部に触れるとこれが矢印63とは反対方
向に傾動してリミットスイッチが作動(例えば大作動)
シ、1つの保持枠4がこのリミットスイッチロ1の設け
られた部分を通過してしまうことにより、検出腕62が
保持枠4の端部から離れると検出腕62が矢印63方向
に復帰してリミットスイッチが作動(例えば切作動)す
るようにしである。
伺これらの装置において凝固剤投入装置B1豆乳充填装
置C1攪拌装置りその他の装置は、相互の間隔を移送装
置Aにおける保持枠4のピッチの整数倍になるように配
設して、1つのリミットスイッチ61によってこれら全
ての連繋作動が計れるようにしである。
又、これらの装置は図示は省略したが周知のフレームに
装着されているものである。
上記構成のものについてその動作を説明する。
まず移送装置Aにより多数の小箱1,1.・・・が夫夫
保持枠4に載せられた状態で矢印7方向に移送される。
この状態において連繋作動機構Hにおけるリミットスイ
ッチ61の検出腕62が保持枠4により矢印63とは反
対方向に傾動されて小箱1の到来を検出すると、上記リ
ミットスイッチ61からの信号により凝固剤投入装置B
におけるシリンダー20の進退杆20aが沖長しバルブ
19が一定時間開(すると補助タンク13内の懸濁液は
バルブ19を介して小箱1内に投入される。
尚その投入量は、バルブ19の開く時間を加減すること
により後に充填される豆乳の量に対し最適の比率になる
ようにされる。
またこの開き時間を加減する方法としては周知のタイマ
ー機構を用いることができる。
次にこの凝固刺入の懸濁液が投入された小箱1が豆乳充
填装置Cの部分に来ると、再びリミットスイッチ61か
らの信号により定量ポンプ25が作動して豆乳が小箱1
内に充填される。
この充填動作を次に詳しく説明する。
ピストン27は、予め作動シリンダー28の作動により
シリンダー26内を上方に移動している。
この状態においてリミットスイッチ61からの信号が作
動シリンダー28に入来すると、この作動シリンダーの
ピストンロッド29は第1図において下方に急速に移動
しピストン27も同方向に急速に移動する。
この移動によりポンプ室26b内は圧力のかかった状態
となる為、その内部の豆乳は吐出弁37を介して吐出口
38から勢よく小箱1内に投入される。
この為小箱1内においては前記の行程において投入され
た凝固剤とこの行程において投入される豆乳とがよ(混
り合う。
その後作動シリンダー28は、リミットスイッチ61の
検出@62が矢印63方向に復帰することによるリミッ
トスイッチ61からの信号或は他の周知の連繋機構から
の信号を受けて、ピストンロッド29を第1図において
上方へ移動させるように作動する。
これによりピストン27も同様に上方へ移動する。
するとポンプ室26b内は負圧状態となるため、投入弁
31における弁体34が開いて豆乳タンク23から供給
管24 吸入口32を介してポンプ室26b内に次回に
充填するための豆乳が流れ込む。
尚前記定量ポンプ25により小箱1内に充填する豆乳の
量の調節はピストン27の往復距離即ちピストンロッド
29の往復距離を調整することによってなされ、一般に
は小箱1内に約半分の量まで豆乳が満たされるようにさ
れるが、この量はその目的によって種々に変更されるも
のである。
父上記ピストンロッド29の往復距離を変更するために
は前述のようにストッパーとしてのナツト30a、30
bが調節される。
次に豆乳を充填された小箱1は移送装置Aの作動により
矢印7方向に継続して移動され、やがて攪拌装置りの部
分に至る。
伺この充填装置Cから攪拌装置りへ至るまでの時間は小
箱1内において凝固剤と混ぜ合わされた豆乳が凝固しか
げるまであるいは適度に凝固が進むまでの時間となるよ
うにされる。
この為には移送装置Aにおける小箱1の移送速度を調節
したり、或いは充填装置Cと攪拌装置り間の距離を適切
に選ぶことが行なわれる。
この攪拌装置りにおいては、リミットスイッチ61の検
出腕62が矢印63とは反対方向に傾動することにより
リミットスイッチ61から発せられる信号を受けてシリ
ンダー44の進退杆45が沖長し、先端に取り付けられ
た攪拌具46の撹拌棒49が、小箱1内において凝固し
かげた豆乳内に小箱1の先行側の側壁に沿って矢印50
a方向に差し込まれる。
この状態において小箱1は移送装置Aにより矢印7方向
に移動されている為、撹拌棒49は小箱1に対して相対
的に矢印50b方向に移動することになり、小箱1内に
おいて凝固しかげた豆乳はこの撹拌棒49によって崩さ
れる。
このようにしてやがて撹拌棒が小箱1における移送方向
後行側の側壁に近づ(と、シリンダー44における進退
杆45は収縮されて撹拌棒49は矢印50c方向に上昇
する。
尚この撹拌棒49の矢印50c方向への上昇はリミット
スイッチ61の検出腕62と移送装置Aの保持枠4との
位置関係を適切に選ぶことによってもできるほか、他の
リミットスイッチを用いたり或は任意のタイマーを用い
たりして行なうこともできる。
このようにして崩された豆乳小塊の入っている小箱1は
次の豆乳充填装置Eの位置へ移送されるにの装置におい
ては前述の豆乳充填装置Cと同様豆乳が勢よく小箱1内
に投入される。
この為小箱1内においては前記の崩された豆乳小塊とこ
の時点において投入された豆乳とが混ざり合う。
尚この豆乳充填装置Eによる豆乳の投入量は小箱1内に
おいて崩されてできた豆乳小塊がほぼ浸る程度にされる
淘ここで投入する豆乳は前記の崩す過程において小箱1
内の豆乳小塊より出たあ(水と混合させるためのもので
ある。
次に小箱1°は移送装置Aにより更に矢印7方向に移送
されて冷豆乳充填装置Fの位置まで至る。
この装置においては豆乳タンク54内に貯えられた凝固
刺入の低温豆乳が前記充填装置C或はEにおけると同様
に勢よ(小箱1内に投入される。
この為小箱1内においては充分な撹拌効果が得られる。
又この充填装置Fにおいて充填される量は小箱1内の全
量が小箱1の全容積90〜95%程度になるようにされ
る。
次にこの小箱1は更に矢印7方向に移送されて冷豆乳補
充装置Gの位置まで至る。
この補充装置Gにおいては冷豆乳が満杯になるまで緩や
かに注ぎ込まれる。
この為以前の行程において豆腐の屑が小箱1の鍔部1a
に付着していてもこれをきれいに洗い落とす。
次にこの小箱1は次行程即ちシール行程へと送られ、周
知の如(熱シール或はその他の方法によって小箱1の開
口部1bに任意のシール材が覆着される。
更にその後においてはこれを周知のボイル装置内に投入
し小箱1内の豆腐の全体をボイルし又同時に殺菌が行な
われる。
伺以上の様な動作は、図から明らかなように、次々と移
送されて来る小箱1に対し各所において平行的に行なわ
れるものである。
又、以上の説明においては移送装置Aによる小箱1の移
送は連続的に行なわれることとして説明したがこれは任
意周知の方法により間歇的に移送するようにしてもよい
更に連繋作動機構Hにおけるリミットスイッチ61は、
第1図に示す位置に限ることなく保持枠4との連繋関係
のとれる任意の場所に配設することができる。
更に各装置の作動は本実施例においては全て連繋作動機
構Hにおけるリミットスイッチ61の作動をもって関連
させるようにしているが、これは夫々の装置に各々リミ
ットスイッチを設けて個々に制御するようにしてもよい
し、或は又、種々の自動制御装置において仰られている
ようにカム或は磁気テープ等によるプログラム制御装置
によって全ての装置を関連づけて作動させるようにして
もよい。
以上のようにこの発明にあっては、小箱内に豆乳を入れ
てそれを凝固させ、その凝固の途中乃至は凝固した状態
の豆乳塊をその小箱内で砕いて豆乳小塊にし、更にその
中に豆乳を補充した後上記の小箱容器に蓋をし加熱して
小箱人豆腐を作るものであるから、でき上った小箱人豆
腐は殺菌されており、従来の木綿豆腐と異なって2次汚
染がな(、長い日時にわたり品質を維持することのでき
る特長がある。
しかもこれらの製法は前述の如(小箱内において順次形
成されてい(ものであるから、例えば小箱を移送装置の
上に載せて移動させる過程において作ることができ、流
れ作業によって高能率に生産することのできる大きな特
長もある。
【図面の簡単な説明】
図面は本願の実施例を示すもので、第1図は豆腐の製造
装置とその製造過程を示す一部破断図、第2図は攪拌具
と小箱との関係を示す斜視図。 1・・・・・・小箱、A・・・・・・移送装置、B・・
・・・・凝固剤投入装置、C・・・・・・豆乳充填装置
、D・・・・・・攪拌装置、E・・・・・・豆乳充填装
置、F・・・・・・冷豆乳充填装置、G・・・・・・冷
豆乳補充装置。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 小箱の中に豆乳を入れて箱内において凝固せしめ、
    その凝固の途中乃至は凝固完了の状態において上記小箱
    内の豆乳塊を破砕し、更に上記小箱内に豆入を入れた後
    、蓋を閉じて加熱することによって小箱入豆腐を製造す
    ることを特徴とする小箱入り豆腐の製造方法。
JP51073944A 1976-06-23 1976-06-23 小箱入り豆腐の製造方法 Expired JPS5912266B2 (ja)

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JPS60192563A (ja) * 1984-03-15 1985-10-01 House Food Ind Co Ltd 木綿豆腐様豆腐の製造法
JP2700657B2 (ja) * 1988-03-25 1998-01-21 四国化工機株式会社 木綿豆腐の製造方法および装置

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